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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TAPACHULA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA

LIBRO DE TEXTO:
ANÁLISIS ESTRUCTURAL

ELABORADO POR:
RAFAEL FIGUEROA CORONADO

14 DE AGOSTO DE 2017
DEDICATORIA

Este libro se lo dedico a mi esposa, hijas y nietos por haberme comprendido y apoyado
durante el tiempo que me dediqué a su elaboración.

También lo dedico a aquellos alumnos que tienen interés por el análisis y diseño de
estructuras.
AGRADECIMIENTO

Agradezco al Tecnológico Nacional de México, principalmente al Instituto Tecno-


lógico de Tapachula, por el apoyo brindado al otorgarme el periodo de año sabático,
para la elaboración de este libro de texto, ANÁLISIS ESTRUCTURAL, con lo cual he
logrado realizar uno de mis mayores anhelos.

Así también, agradezco a todos mis compañeros catedráticos de la Academia de


Ingeniería Civil, por su valioso apoyo durante este periodo, al distribuirse entre ellos mi
carga académica, así como todos los trabajos académicos en los que participo normal-
mente. Gracias a todo lo anterior, fue posible realizar este libro; elaborado durante el
ejercicio del periodo sabático, el cual, espero que también sea de utilidad para la
academia.

Agradezco también a los ingenieros:

Ingeniero Jairo Alexander López Hernández, por su valioso apoyo en la digitali-


zación de todo el contenido del libro y revisión de los problemas.

Ingeniero Keisy Alejandra Figueroa Torres, por su apoyo en la revisión de los


borradores en manuscrito y borradores digitalizados.

Ingeniero Alejandro Macal Flores e ingeniero Fernando López Sánchez, por las
asesorías que me brindaron para la solución de ecuaciones diferenciales en algunos
de los problemas.

Ingeniero Ismael Hidalgo Marroquín, nombrado por la Academia de Ingeniería


Civil para revisar los avances entregados en las fechas indicadas.

También agradezco a todos los compañeros de trabajo y alumnos que de alguna


forma me motivaron para lograr mi objetivo.
PRÓLOGO

Objetivo de la asignatura ANÁLISIS ESTRUCTURAL.

“Aplicar los métodos geométricos y energéticos para el cálculo de los elementos


mecánicos y los desplazamientos lineales y angulares en estructuras estáticamente
determinadas e indeterminadas”.

Caracterización de la asignatura.

“La asignatura es parte fundamental de la cadena de estructuras, proporciona las


bases para el diseño de elementos de estructuras de concreto y acero en las diversas
obras que intervienen en la ingeniería civil.”

“La obtención de los elementos mecánicos y el cálculo de deflexiones en estruc-


turas estáticamente determinadas e indeterminadas permiten conocer el comportami-
ento de estas cuando se les somete a diferentes combinaciones de carga, datos nece-
sarios para el diseño de los elementos estructurales, los cuales pueden ser parte de la
superestructura o subestructura.”

Esta asignatura está ubicada en el sexto semestre en la retícula de la carrera de


Ingeniería Civil, donde el alumno ya ha adquirido los conocimientos suficientes para
facilitarle su comprensión y posteriormente su aplicación.
ÍNDICE

INTRODUCCIÓN II

1. DEFLEXIONES POR FLEXIÓN 1


1.0.1 Métodos para determinar la deformación de las vigas. 3
1.1 Ecuación diferencial de la curva elástica. 4
1.2 Método de la doble integración. 5
1.2.1 Problemas resueltos. 8
1.3 Método del área de momentos. 30
1.3.1 Cálculo de la pendiente. 30
1.3.2 Cálculo de la deflexión. 31
1.3.3 Diagrama de momentos por partes. 32
1.3.4 Problemas resueltos. 33
1.3.5 Deformaciones de vigas en voladizo. 38
1.3.6 Problemas resueltos. 39
1.4 Método de la viga conjugada. 58
1.4.1 Problemas resueltos. 60
1.4.2 Deformación de vigas apoyadas simplemente. 69
1.4.3 Problemas resueltos. 71
Problemas propuestos. 74

2. ANÁLISIS DE CABLES Y ARCOS 76


2.0.1 Cables. 76
2.1 Ecuación general de cables. 77
2.1.1 Cables con cargas concentradas. 78
2.1.2 Problemas resueltos. 80
2.1.3 Cable con carga distribuida. 88
2.1.4 Cable parabólico. 90
2.1.5 Problemas resueltos. 94
2.1.6 Catenaria. 102
2.1.7 Problemas resueltos. 106
2.2 Análisis de arcos de tres articulaciones, cálculo de reacciones,
109
diagramas de elementos mecánicos.
2.2.1 Arcos de tres articulaciones. 110
2.2.2 Problemas resueltos. 112
Problemas propuestos. 130
136
3. MÉTODOS ENERGÉTICOS
3.01 Energía de deformación. 136
3.1 Introducción (deducción de ecuaciones de métodos energéticos). 137
3.1.2 Problemas resueltos. 147
3.2 Trabajo real. 154

~I~
3.3 Trabajo virtual. 155
3.3.1 Principios de los desplazamientos virtuales. 155
3.3.2 Problemas resueltos. 157
3.3.3 Principios del trabajo virtual. 162
3.3.4 Fórmulas del método del trabajo virtual para el cálculo de deforma-
163
ciones en estructuras.
A. Deflexiones en armaduras. 164
B. Deflexiones en vigas y marcos (por integración y con el uso de la
167
tabla de integración).
3.3.5 Problemas resueltos. 169
3.4 Primer Teorema de Castigliano 193
3.4.1 Problemas resueltos. 196
3.5 Segundo Teorema de Castigliano 205
3.5.1 Problemas resueltos 206
3.6 Teorema de Maxwell y Betti 212
Problemas propuestos 217

221
4. LÍNEAS DE INFLUENCIA
4.1 Introducción 221
4.2 Definición y propiedades de la línea de influencia 221
4.2.1 Usos de las líneas de influencia 222
4.3 Método de Müller – Breslau aplicado a vigas simplemente apoyadas 223
4.3.1 Problemas resueltos 226
4.4 Serie de sobrecargas aisladas 239
4.4.1 Problema resuelto 241
Problemas propuestos 244

Anexos 247

Fuentes de información 251

~ II ~
INTRODUCCIÓN

Análisis estructural, se llama así, al proceso de cálculo de la magnitud de las


fuerzas y de las deformaciones que producen en cualquier estructura la acción de las
cargas externas que reciben.

Es muy importante el análisis estructural y la predicción del comportamiento de


las estructuras y de todos los elementos que la forman, para el diseño estructural de
éstas. El diseño estructural, realiza el estudio de los posibles tipos o formas
estructurales que representen soluciones factibles para cada estructura, así también,
considera las condiciones de carga e incluye la preparación de planos.

Estructura, no solamente se trata de puentes y edificios, sino que, existen muchos


tipos de sistemas, tales como estadios deportivos, torres de transmisión, arcos,
tanques de almacenamiento, estructuras espaciales y de aeronaves, pavimentos de
concreto, etcétera; el tamaño de estas estructuras, es variado, dependiendo del
servicio para el cual sea diseñado.

Para tener la capacidad de analizar la amplia variedad de tamaños y tipos de


estructuras, el ingeniero estructurista, debe tener conocimientos sólidos, de los
principios básicos que se aplican a todos los sistemas estructurales; ya que puede
tener, en un momento dado, la responsabilidad de analizar y diseñar cualquier tipo y
magnitud de estructura.

Los principios fundamentales que se aplican en el análisis estructural, son las


leyes del movimiento y de la inercia de Sir Isaac Newton, formuladas a finales del siglo
XVII, son las siguientes:

Primera Ley: “si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo es cero, el cuerpo
permanecerá en reposo, si originalmente estaba en reposo, o se moverá con velocidad
constante en línea recta, si originalmente estaba en movimiento”.

~ III ~
Segunda Ley: “si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo no es cero, el
cuerpo tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la
misma dirección que ésta última”.

Esta ley se puede representar como: F = ma


donde,
F = Fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo.
m = masa del cuerpo.
a = aceleración del cuerpo.

Tercera Ley: “para toda acción existe una reacción igual y opuesta”.
Ecuación de equilibrio: ∑F = 0

Por lo que es muy importante, los conocimientos de la Estática, que trata del
estudio de los cuerpos rígidos sujetos a fuerzas y que permanecen en equilibrio; la
Mecánica de Materiales, que trata de la deformación de los cuerpos rígidos al recibir
cargas, así como de los esfuerzos que le producen esas cargas; y la Dinámica, que
estudia a los cuerpos rígidos en movimiento debido a las fuerzas aplicadas a ese
cuerpo. Estas se ven como asignaturas en el plan de estudios de la carrera de
ingeniería civil.

En este libro de texto, Análisis Estructural, se tratan los temas correspondientes


a la asignatura del mismo nombre, describiendo ampliamente cada uno de ellos en la
parte teórica y se resuelven problemas para la mejor comprensión del tema
correspondiente, así también se proponen problemas para que el alumno resuelva y
refuerce los conocimientos que va adquiriendo durante el curso.

La asignatura, Análisis Estructural, consta de las siguientes unidades:

Unidad 1: Deflexiones por flexión. En la cual se desarrollan los temas para


calcular deflexiones en vigas, siendo estos: ecuaciones diferenciales de la curva

~ IV ~
elástica, método de la doble integración, método del área de momento y método de la
viga conjugada.

Unidad 2: Análisis de cables y arcos. En esta unidad se desarrolla y aplica a


problemas la ecuación general de cables; se analizan arcos apoyados simplemente y
de tres articulaciones y se dibujan los diagramas de los elementos mecánicos.

Unidad 3: Métodos energéticos: se desarrollan los temas de métodos


energéticos, para determinar deformaciones en estructuras, tales como vigas, marcos,
armaduras y arcos, siendo estos métodos: trabajo real, trabajo virtual, primero y
segundo teorema de Castigliano, teorema de Maxwell y Betti.

Unidad 4: Líneas de influencia: se dibujan diagramas de líneas de influencia en


vigas simples, empleado el método de Müller-Breslau, para serie de sobrecargas
aisladas.

Todos los problemas se resuelven paso a paso y con los comentarios necesarios
para una mejor comprensión en su solución. Talvez para algunos lectores con sufi-
cientes conocimientos de las asignaturas anteriores a ésta, sea un poco tedioso el
desarrollo de los problemas, pero por experiencia como profesor de Análisis Estruc-
tural, me he dado cuenta que muchos alumnos requieren que los problemas sean
desarrollados ampliamente.

~V~
UNIDAD 1. DEFLEXIONES POR FLEXIÓN

Generalmente, el diseño de una viga queda definido por su rigidez mas que por
su resistencia, ya que las deformaciones deben estar por debajo de las tolerancias
permisibles de trabajo, una de las aplicaciones mas importantes del estudio de las
deformaciones en vigas, es la determinación de ecuaciones de deformación que junto
con las ecuaciones de equilibrio estático, ayudan a resolver las vigas hiperestáticas.

En este tema, se analizan vigas con cargas perpendiculares a su eje, para


calcular la pendiente y la deflexión a cualquier distancia x, respecto a un sistema de
ejes coordenados (x, y), principalmente la deflexión o flecha máxima (ymáx),
empleando los métodos de la doble integración, del área de momentos, y de la viga
conjugada.

Las cargas perpendiculares al eje longitudinal de una viga, además de producir


esfuerzos internos de flexión y cortante, también hace que se flexionen en sentido
perpendicular a su eje longitudinal.

eje longitudinal Antes de aplicar las cargas,


A B el eje de la viga es horizontal
(posición original).
Fig. 1.1- Viga antes de aplicar las cargas

x
pendiente Cuando las cargas están
A B
𝜃𝐴 flecha o
deflexión
aplicadas en la viga, ésta se
Tg
enA flexiona, tomando el eje, la
superficie neutra deformada forma que se indica.
(curva elástica)

Fig. 1.2- Viga flexionada después de aplicar las cargas

~1~
Deflexión o flecha de una viga: es la deformación que sufre una viga al aplicarle
cargas perpendiculares a su eje longitudinal, medido desde la superficie neutra de la
viga deformada, hasta la posición original de dicha superficie.

Pendiente en un punto de la viga: es el ángulo que forma con la horizontal, la


tangente a la curva elástica en ese punto.

Curva elástica de la viga: es la curva adoptada por la superficie neutra deformada.

Superficie neutra: es la superficie, a lo largo de la viga, que no sufre deformación,


es decir, no sufre esfuerzos normales de tensión ni de compresión por flexión.

Eje neutro: es la línea por la que se corta la superficie neutra con la sección
transversal de la viga y pasa por el centro de gravedad de la sección. El esfuerzo
normal por flexión es igual a cero. (Fig. 1.3).

Esfuerzo normal en la sección transversal de la viga. Se ubica el centro de


gravedad (G) de la sección ya que por ahí pasa el eje neutro (E.N).

C T
C T
E.N G eje
neutro
T C
T C

a) b)

Fig. 1.3- Distribución del esfuerzo normal a través de la sección transversal. a) Se comprime en la parte
superior de la viga y se tensa en la parte inferior, b) Se tensa en la parte superior y se comprime en la
parte inferior.

~2~
Y
Fig. 1.4.a- Viga en estado
a) X original, sin deformaciones.

Y P
Fig. 1.4.b- Viga con la carga
b) X aplicada.

Y x
P Fig. 1.4.c- Viga deformada,
posición adoptada bajo la
c) X
𝜃𝐴 acción de la carga.
y 𝜃𝐵

Se ubica al eje de la viga en


los ejes coordenados (X,Y),
curva elástica como se indica en la figura.

Fig. 1.4- Proceso para la deflexión de vigas.

En la sección donde la deflexión es máxima, la pendiente vale cero, es decir, la


tangente en ese punto de la elástica es horizontal.

1.0.1 MÉTODOS PARA DETERMINAR LA DEFORMACIÓN DE LAS VIGAS

Se utilizan varios métodos para calcular la deformación de las vigas, todos


basados en los mismos principios, con diferentes procedimientos y buscando siempre
la sencillez en la solución de cada problema en particular.

1. Método de la doble integración: Este método, consiste en determinar la


ecuación diferencial de la curva elástica de la viga analizada, y con la primera

~3~
integración de esta ecuación diferencial, se determina la ecuación de la
pendiente para cualquier distancia x, en el eje de la viga y con la segunda
integración, se obtiene la ecuación de la flecha o deflexión para cualquier
punto, a una distancia x.
2. Método del área de momentos: Es el método mas directo de todos,
principalmente, cuando se desea conocer la deformación en un punto
determinado, basado en el estudio del diagrama de momentos por partes.
3. Método de la viga conjugada: Este método, es una variante del método del
área de momentos, cuya diferencia es, que su aplicación es práctica.

1.1 ECUACIÓN DIREFENCIAL DE LA CURVA ELÁSTICA

Determinación de la ecuación diferencial de la elástica de una viga.

Curva elástica, llamada también elástica de la viga, es la curva que forma el eje
longitudinal, una vez aplicada las cargas en la viga, (Fig. 1.4.c).

Haciendo un corte en la viga flexionada de la figura 1.4.c.

Y
Ubicando la viga en
los ejes x,y, el eje “x”,
𝑑𝜃
pasa por el eje de la
𝜌 curva elástica
viga sin deformación
X
O
ds
y el eje “y” pasa por el
y

x
𝜃 extremo izquierdo de
𝑑𝜃
la viga, positivo hacia
dx arriba.
elemento diferencial
de viga

Fig. 1.1.1 Elemento diferencial de la viga

~4~
Las deformaciones que se producen en la viga, son tan pequeñas, que no se
aprecia la diferencia entre la longitud inicial de la viga y la proyección de su longitud
deformada. Por lo tanto, la curva elástica es tan imperceptible, que su pendiente en
cualquier punto, también es muy pequeña, cuyo valor es:
𝑑𝑦
𝑇𝑔 𝜃 = … … … . (𝑎)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
sin error apreciable se puede igualar a 𝜃, esto es 𝜃= … … … . (𝑏)
𝑑𝑥
𝑑𝜃 𝑑2 𝑦
de esto se tiene 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 2 … … … . (𝑐)

𝜃 tiene una variación en una longitud diferencial 𝑑𝑠, que produce la flexión de la viga,
esto es:
1 𝑑𝜃
𝑑𝑠 = 𝜌 𝑑𝜃 = … … … . (𝑑)
𝜌 𝑑𝑠

𝜌 es el radio de curvatura en la longitud del arco 𝑑𝑠, y la curva elástica es casi recta
(Fig. 1.1.1) se tiene que 𝑑𝑠 es prácticamente igual a 𝑑𝑥, de la ecuación (d).
1 𝑑𝜃 𝑑𝜃 y de la ecuación (c).
= ≈
𝜌 𝑑𝑠 𝑑𝑥
1 𝑑2𝑦
= … … … . (𝑒)
𝜌 𝑑𝑥 2

1.2 MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

1 𝑀
Aplicando la fórmula de la flexión: = . Igualando la ecuación (e) con la
𝜌 𝐸𝐼
fórmula de la flexión, se tiene:
𝑑2𝑦 𝑀 𝑑2𝑦
2
= 𝑜 𝑠𝑒𝑎 𝐸𝐼 ( 2 ) = 𝑀 , 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎.
𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝑑𝑥
donde,
M = Ecuación del momento flexionante de la viga en función de x.
EI = Rigidez a la flexión, generalmente es constante a lo largo de la viga.
E = Módulo de elasticidad del material de la viga.

~5~
I = Momento de inercia del área de la sección de la viga con respecto al eje neutro
que pasa por el centro de gravedad.

Por lo que la ecuación fundamental diferencial de la curva elástica para cualquier


tipo de carga es:
𝑑2𝑦
𝐸𝐼 ( 2 ) = 𝑀 … … … . (1.1)
𝑑𝑥

Para determinar la ecuación de la deflexión de la viga a una distancia x, se integra


dos veces la ecuación diferencial de la curva elástica.

Primera integración, se obtiene la ecuación de la pendiente


𝑑𝑦 𝑑𝑦 1
𝐸𝐼 ( ) = ∫ 𝑀 𝑑𝑥 + 𝐶1 ; = (∫ 𝑀 𝑑𝑥 + 𝐶1) … … … . (1.2)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝐸𝐼
𝑑𝑦
= pendiente de la curva elástica a la distancia x.
𝑑𝑥

Segunda integración, se obtiene la ecuación de la deflexión


1
𝐸𝐼(𝑦) = ∬ 𝑀 𝑑𝑥𝑑𝑥 + 𝐶1𝑋 + 𝐶2 ; 𝑦 = (∬ 𝑀 𝑑𝑥𝑑𝑥 + 𝐶1𝑋 + 𝐶2) … … … . (1.3)
𝐸𝐼
𝑦 = flecha o deflexión de la viga a la distancia x.
𝐶1 𝑦 𝐶2 = constantes de integración que se determinan por las condiciones de los
apoyos de la viga.

Convención de signos: De acuerdo a la figura 1.4.c, la deflexión será positiva, si la


elástica queda arriba del eje “X” y será negativa si queda abajo. La pendiente, será
positiva; si la tangente a la elástica en el punto analizado, está inclinada a la izquierda
y hacia abajo, y será negativa, cuando la tangente a la curva elástica, está inclinada a
la derecha y hacia abajo. La pendiente vale cero, cuando la tangente a la curva elástica
pasa por el punto donde se localiza la deflexión máxima.

Cálculo de las constantes de integración, (𝐶1 𝑦 𝐶2), de acuerdo a las condiciones de


frontera o condiciones de apoyo.

~6~
Y
L
x
B Se ubica a la viga en los
A X
ejes coordenados (X, Y);
ymáx
el eje X pasa por el eje de
viga y el eje Y pasa en el
𝑥=0 a la distancia “x” 𝑥=𝐿
extremo izquierdo de la
𝑑𝑥 donde la flecha es 𝑑𝑥
≠0 ≠0 viga.
𝑑𝑦 máxima (𝑦𝑚á𝑥 ) 𝑑𝑦
𝑦=0 𝑑𝑥 𝑦=0
=0
𝑑𝑦
Fig. 1.2.1- Viga con apoyos simples.

Vigas en Voladizo
Y
L

A B
Condiciones de una
X
viga en voladizo,
x=0
empotrada en el
𝑑𝑥
=0 extremo izquierdo.
𝑑𝑦
y=0 a)

Y
L

B Condiciones de una
A X
viga en voladizo,
x=L
empotrada en el
𝑑𝑥
=0 extremo derecho.
𝑑𝑦
b) y=0
Fig. 1.2.2- Vigas empotradas en sus extremos. a) En el extremo izquierdo. b) En el extremo derecho.

Para facilitar el cálculo de las constantes C1 y C2 se escribe una única ecuación de


momentos válida para toda la viga, pese a las discontinuidades de carga. (ejemplo 4).

~7~
1.2.1 PROBLEMAS RESUELTOS

1.- La viga apoyada simplemente en sus extremos recibe una carga uniformemente
repartida en toda su longitud. Determinar:
a) La ecuación diferencial de la curva elástica
b) La ecuación de la pendiente
c) La ecuación de la deflexión
d) La deflexión máximav
e) La pendiente en el punto A
f) La pendiente en el punto B
EI = constante
Y
a) Cálculo de las reacciones:
L
∑𝑀𝐴 = 0 +
w
A B X
𝐿
−𝐵𝑦(𝐿) + 𝑤𝐿 ( ) = 0
2
𝑤𝐿2
Y −𝐵𝑦(𝐿) + =0
Y 2
𝑤𝐿
wL 𝐵𝑦 =
b) 2
A B X

Diagrama de Cuerpo
Libre (D.C.L) ∑𝑀𝐵 = 0 +
𝑤𝐿 𝑤𝐿
𝐴𝑦 =
2 𝐵𝑦 = 𝐿
2 𝐴𝑦(𝐿) − 𝑤𝐿 ( ) = 0
2
𝑤𝐿2
𝐴𝑦(𝐿) − =0
Y 2
𝑤𝐿
Diagrama de 𝐴𝑦 =
c) deformaciones
2
A B X
Para vigas con apoyos simples en sus
𝜃𝐴 ymáx 𝜃𝐵
extremos y EI = constante, que reciben
una carga uniformemente distribuida
𝐿 𝐿
2 2 en toda su longitud la flecha máxima
se localiza a la mitad de su longitud.
Fig. p.1.2.1- a) Viga con carga uniformemente distribuida, b) Diagrama de cuerpo libre, c) Diagrama de
deformaciones.

~8~
a) Ecuación de la curva elástica:

Ecuación fundamental de la curva elástica

𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 ( 2 ) = 𝑀
𝑑𝑥

Ecuación del momento flexionante de la viga

𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 2
𝑀= − 0≤𝑥 ≤𝐿
2 2

Sustituir la ecuación del momento en la ecuación diferencial.

𝑑2𝑦 𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 2
𝐸𝐼 ( 2 ) = − … . (1) , 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎.
𝑑𝑥 2 2

b) Ecuación de la pendiente:
Se realiza la primera integración, para encontrar la ecuación de la pendiente aplicando
la siguiente fórmula:
𝑣 𝑛+1
∫ 𝑣𝑛 =
𝑛+1
𝑑2𝑦 𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 2
∫ 𝐸𝐼 ( 2 ) 𝑑𝑥 = ∫ [ 𝑑𝑥 − 𝑑𝑥]
𝑑𝑥 2 2
𝑑𝑦 𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 3
𝐸𝐼 ( ) = − + 𝐶1 … … … . (2)
𝑑𝑥 4 6

Cálculo de la constante de integración “C1”. De la Fig. 1.2.1 donde la deflexión es


𝑑𝑦
máxima (ymáx), la pendiente = 0, y por lo indicado en el diagrama de deformaciones,
𝑑𝑥
𝐿
la flecha máxima se localiza a la distancia 𝑥 = .
2

𝐿 𝑑𝑦
Sustituimos 𝑥 = y = 0 en la ecuación obtenida de la primera integración,
2 𝑑𝑥

(ecuación 2).
𝐿 2 𝐿 3
𝑤𝐿 (2) 𝑤 (2) 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3
𝐸𝐼(0) = − + 𝐶1 − + 𝐶1 = 0
4 6 16 48

~9~
Despejando C1

𝑤𝐿3 𝑤𝐿3 −3𝑤𝐿3 + 𝑤𝐿3 −2𝑤𝐿3 𝑤𝐿3


𝐶1 = − + = = 𝐶1 = −
16 48 48 48 24

Sustituyendo C1 en la ecuación (2).

𝑑𝑦 𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 3 𝑤𝐿3
𝐸𝐼 ( )= − − … … . (3), 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟
𝑑𝑥 4 6 24
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑥.

c) Ecuación de la deflexión:
Segunda integración. Se integra la ecuación de la pendiente, ecuación (3), aplicando
la siguiente fórmula:

𝑛
𝑣 𝑛+1
∫𝑣 =
𝑛+1
𝑑𝑦 𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 3 𝑤𝐿3
∫ 𝐸𝐼 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ [ 𝑑𝑥 − 𝑑𝑥 − 𝑑𝑥]
𝑑𝑥 4 6 24
𝑤𝐿𝑥 3 𝑤𝑥 4 𝑤𝐿3 𝑥
𝐸𝐼(𝑦) = − − + 𝐶2 … … … . (4)
12 24 24

Cálculo de la constante de integración “C2”. De la Fig. 1.2.1 aplicando las condiciones


de frontera, se tiene, que para 𝑥 = 0, la deflexión 𝑦 = 0.

Sustituyendo los valores antes mencionados en la ecuación obtenida de la segunda


integración.
𝑤𝐿(0)3 𝑤(0)4 𝑤𝐿3 (0)
𝐸𝐼(0) = − − + 𝐶2
12 24 24

Despejando C2
𝐶2 = 0
Sustituyendo el valor de C2 en la ecuación obtenida de la segunda integración
(ecuación 4).

~ 10 ~
𝑤𝐿𝑥 3 𝑤𝑥 4 𝑤𝐿3 𝑥
𝐸𝐼(𝑦) = − − +0
12 24 24

Finalmente la ecuación de la deflexión

𝑤𝐿𝑥 3 𝑤𝑥 4 𝑤𝐿3 𝑥
𝐸𝐼(𝑦) = − − … … . (5), 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟
12 24 24
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑥.

d) Deflexión máxima:

Se sustituye en la ecuación de la deflexión (ecuación 5), el valor de x donde la deflexión


𝐿
es máxima, esto es, donde la pendiente vale cero, en este caso 𝑥 = .
2

𝐿 3 𝐿 4 𝐿
𝑤𝐿 (2) 𝑤 (2) 𝑤𝐿3 (2)
𝐸𝐼(𝑦𝑚á𝑥) = − −
12 24 24

𝑤𝐿4 𝑤𝐿4 𝑤𝐿4 4𝑤𝐿4 − 𝑤𝐿4 − 8𝑤𝐿4 −5𝑤𝐿4


𝐸𝐼(𝑦𝑚á𝑥) = − − = =
96 384 48 384 384

5𝑤𝐿4
𝑦𝑚á𝑥 = −
384𝐸𝐼

El signo negativo indica que la curva elástica está abajo del eje X.

e) Pendiente en el punto A:

De acuerdo al diagrama de deformaciones, para x = 0, se encuentra la pendiente en


A. Sustituyendo x = 0 en la ecuación de la pendiente (ecuación 3).

𝑑𝑦 𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 3 𝑤𝐿3
𝐸𝐼 ( )= − − … … . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥 4 6 24

~ 11 ~
𝑑𝑦 𝑤𝐿(0)2 𝑤(0)3 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3
𝐸𝐼 ( ) = − − =
𝑑𝑥 𝐴 4 6 24 24
𝑑𝑦 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3
( ) =− 𝜃𝐴 = −
𝑑𝑥 𝐴 24𝐸𝐼 24𝐸𝐼

f) Pendiente en el punto B:

La pendiente en B se encuentra sustituyendo x = L en la ecuación 3.

𝑑𝑦 𝑤𝐿(𝐿)2 𝑤(𝐿)3 𝑤𝐿3 6𝑤𝐿3 − 4𝑤𝐿3 − 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3


𝐸𝐼 ( ) = − − = =
𝑑𝑥 𝐵 4 6 24 24 24

𝑑𝑦 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3
( ) = 𝜃𝐵 =
𝑑𝑥 𝐵 24𝐸𝐼 24𝐸𝐼

2.- Para la viga de concreto en voladizo y la carga puntual en el extremo libre,


determinar:

a) La ecuación diferencial de la curva elástica


b) La ecuación de la pendiente
c) La ecuación de la deflexión
d) La deflexión en el extremo libre (yB)
e) La deflexión a la mitad de la longitud de la viga (yC)
f) La pendiente en el extremo libre (θB)

Y
Viga en voladizo, empotrada en el
P

A
extremo izquierdo y con una carga
B
a) X
L puntual en el extremo libre.

~ 12 ~
Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L)
MA = PL P Cálculo de las reacciones:
A ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝐴𝑦 − 𝑃 = 0 ; 𝐴𝑦 = 𝑃
Ax = 0 B
+ ∑𝑀𝐴 = 0 ; −𝑀𝐴 + 𝑃(𝐿) = 0
b)
Ay = P 𝑀𝐴 = 𝑃𝐿
𝐴𝑥 = 0
Y

A B X
c)
yC 𝜃𝐵
L Diagrama de deformaciones
2 yB

Fig. p.1.2.2- a) Viga en voladizo empotrada en el extremo izquierdo y con carga puntual en el extremo
libre, b) Diagrama de cuerpo libre, c) Diagrama de deformaciones.

SECCIÓN TRANSVERSAL Carga aplicada a la viga


DE LA VIGA
P = 0.5 t = 500 Kg
20cm
Longitud de la viga
L = 3 m = 300 cm
𝐾𝑔
17.5 f´c = 200 𝑐𝑚2 (resistencia del concreto hidráulico)
E.N Módulo de elasticidad del concreto:
35 cm
𝐾𝑔
E = 14000 √𝑓´𝑐 = 2 x 105 𝑐𝑚2
17.5
Momento de inercia de la sección respecto al eje
𝑏ℎ3 (20)(35)3
neutro 𝐼 = = = 7.15 x 104 𝑐𝑚4
12 12

a) Ecuación diferencial de la curva elástica

Ecuación diferencial de la curva elástica

𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 ( 2 ) = 𝑀
𝑑𝑥

~ 13 ~
Ecuación del momento en la viga

𝑀 = −𝑀𝐴 + 𝐴𝑦(𝑥) 𝑀 = −𝑃𝐿 + 𝑃(𝑥)

Sustitución en la ecuación diferencial

𝑑2𝑦
𝐸𝐼 ( 2 ) = −𝑃𝐿 + 𝑃(𝑥) … . … (1) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎.
𝑑𝑥

b) Ecuación de la pendiente

Primera integración de la ecuación de la pendiente (ecuación 1), se aplica la siguiente


fórmula:

𝑛
𝑣 𝑛+1
∫𝑣 =
𝑛+1

𝑑2𝑦
∫ 𝐸𝐼 ( 2 ) 𝑑𝑥 = ∫(−𝑃𝐿 + 𝑃(𝑥))𝑑𝑥
𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑃𝑥 2
𝐸𝐼 ( ) = −𝑃𝐿𝑥 + + 𝐶1 … … … . (2)
𝑑𝑥 2

Cálculo de la constante “C1”. De la Fig. 1.2.2, de acuerdo a las condiciones de frontera


𝑑𝑦
se sabe que en el punto x = 0 ; 𝑑𝑥 = 0, sustituyendo estos valores en la ecuación de la

pendiente (ecuación 2).

𝑃(0)2
𝐸𝐼(0) = −𝑃𝐿(0) + + 𝐶1 𝐶1 = 0
2

Sustituimos el valor de C1 = 0 en la ecuación obtenida de la primera integración


(ecuación 2).

𝑑𝑦 𝑃𝑥 2
𝐸𝐼 ( ) = −𝑃𝐿𝑥 + +0
𝑑𝑥 2

𝑑𝑦 𝑃𝑥 2
𝐸𝐼 ( ) = −𝑃𝐿𝑥 + … … … . (3) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥 2

~ 14 ~
c) Ecuación de la deflexión

Segunda integración. Se integra la ecuación de la pendiente (ecuación 3), obtenida de


la primera integración.

𝑑𝑦 𝑃𝑥 2
∫ 𝐸𝐼 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑃𝐿𝑥 + ) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2

𝑃𝐿𝑥 2 𝑃𝑥 3
𝐸𝐼(𝑦) = − + + 𝐶2 … … … . (4)
2 6

Cálculo de la constante “C2”. De la Fig. 1.2.2.a en el punto x = 0, y = 0, sustituyendo


estos valores en la ecuación 4 obtenida de la segunda integración.

𝑃𝐿(0)2 𝑃(0)3
𝐸𝐼(0) = − + + 𝐶2 𝐶2 = 0
2 6

Sustituyendo el valor de C2 en la ecuación 4

𝑃𝐿𝑥 2 𝑃𝑥 3
𝐸𝐼(𝑦) = − + +0
2 6

Esto es:

𝑃𝐿𝑥 2 𝑃𝑥 3
𝐸𝐼(𝑦) = − + … … … . (5)𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
2 6

d) Deflexión en el extremo libre (yB)

Para obtener la deflexión en el extremo libre de la viga, se sustituye x = L en la ecuación


de la deflexión (ecuación 5).

𝑃𝐿𝑥 2 𝑃𝑥 3
𝐸𝐼(𝑦) = − + 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
2 6

𝑃𝐿(𝐿)2 𝑃(𝐿)3 −𝑃𝐿3 𝑃𝐿3


𝐸𝐼(𝑦)𝐵 = − + = +
2 6 2 6

−3𝑃𝐿3 + 𝑃𝐿3 2𝑃𝐿3 𝑃𝐿3


𝐸𝐼(𝑦)𝐵 = = − (𝑦)𝐵 = −
6 6 3𝐸𝐼

~ 15 ~
sustituyendo los valores numéricos del problema

𝑃𝐿3 −(500𝐾𝑔)(300𝑐𝑚)3
(𝑦)𝐵 = − = = −0.31𝑐𝑚 = −3.1𝑚𝑚
3𝐸𝐼 𝐾𝑔
3 (2 x 105 ) (7.15 x 104 𝑐𝑚 4 )
𝑐𝑚2

Signo negativo porque yB se localiza abajo del eje X.

e) Deflexión a la mitad de la longitud de la viga (yC)

𝐿
La deflexión a la mitad de la viga, se calcula sustituyendo 𝑥 = en la ecuación de la
2

deflexión (ecuación 5).

𝑃𝐿𝑥 2 𝑃𝑥 3
𝐸𝐼(𝑦) = − + 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
2 6

𝐿 2 𝐿 3
𝑃𝐿 (2) 𝑃 (2)
𝐸𝐼(𝑦) = − +
2 6

𝑃𝐿3 𝑃𝐿3 −6𝑃𝐿3 + 𝑃𝐿3 5𝑃𝐿3


𝐸𝐼(𝑦) = − + = =−
8 48 48 48

Sustituyendo los datos del problema

5𝑃𝐿3 5(500𝐾𝑔)(300𝑐𝑚)3
𝑦𝐶 = − = − = − 0.098𝑐𝑚 = −0.98𝑚𝑚
48𝐸𝐼 𝐾𝑔
48 (2 x 105 ) (7.15 x 104 𝑐𝑚 4 )
𝑐𝑚2

𝑦𝐶 = −0.98𝑚𝑚

f) Pendiente en el extremo libre (θB)

La pendiente en el extremo libre de la viga, se obtiene sustituyendo x = L en la ecuación


de la pendiente (ecuación 3).

𝑑𝑦 𝑃𝑥 2
𝐸𝐼 ( ) = −𝑃𝐿𝑥 + 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥 2

~ 16 ~
𝑑𝑦 𝑃(𝐿)2 𝑃𝐿2 −2𝑃𝐿2 + 𝑃𝐿2 −𝑃𝐿2
𝐸𝐼 ( ) = −𝑃𝐿(𝐿) + = −𝑃𝐿2 + = =
𝑑𝑥 2 2 2 2

𝑑𝑦 −𝑃𝐿2 𝑑𝑦
( ) = ( ) = 𝜃𝐵
𝑑𝑥 𝐵 2𝐸𝐼 𝑑𝑥 𝐵

−𝑃𝐿2 −(500𝐾𝑔)(300𝑐𝑚)2
𝜃𝐵 = = = −1.573 x 10−3 𝑟𝑎𝑑
2𝐸𝐼 5 𝐾𝑔 4 4
2 (2 x 10 ) (7.15 x 10 𝑐𝑚 )
𝑐𝑚2

3.- Para la viga simplemente apoyada en sus extremos, que recibe una carga
uniformemente variable, como se muestra en la figura. Determinar:

a) Ecuación diferencial de la curva elástica.


b) Ecuación de la pendiente.
c) Ecuación de la deflexión.
d) Magnitud de la deflexión máxima.
e) Magnitud de la pendiente a la mitad de la longitud de la viga.

Y w Cálculo de las reacciones:


a) ∑𝑀𝐴 = 0 +
A B X 𝑤𝐿 2
−𝐵𝑦(𝐿) + ( 𝐿) = 0
2 3
L
𝑤𝐿2
𝐵𝑦(𝐿) + =0
3
𝑤𝐿
Y 𝐵𝑦 =
3
wL
b) Diagrama de 2 ∑𝑀𝐵 = 0 +
Cuerpo Libre
A B X 𝑤𝐿 𝐿
𝐴𝑦(𝐿) − ( )=0
2 3

Ay = wL By = wL
𝑤𝐿2
6 3 𝐴𝑦(𝐿) − =0
2 L 6
3L 3
𝑤𝐿
𝐴𝑦 =
6

~ 17 ~
Y
Diagrama de
deformaciones
x
c) X
ymáx

Fig. p.1.2.3- a) Viga con carga uniformemente variable, b) Diagrama de cuerpo libre, c) Diagrama de
deformaciones.

SECCIÓN TRANSVERSAL DE LA VIGA Datos de la Viga:


18cm 𝑡 𝐾𝑔
𝑤=2 = 20
𝑚 𝑐𝑚
𝐿 = 3𝑚 = 300𝑐𝑚
𝐾𝑔
𝐸 = 2 x 106
40cm 36cm 𝑐𝑚2
𝐵𝐻 3 𝑏ℎ3
𝐼= −
12 12
22(40)3 18(36)3
𝐼= − = 4.7 x 104 𝑐𝑚4
22cm
12 12

a) Ecuación diferencial de la curva elástica


𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 ( 2 ) = 𝑀
𝑑𝑥

Ecuación del momento flexionante

𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 3
𝑀= −
6 6𝐿

Sustituyendo la ecuación del momento, en la ecuación de la curva elástica

𝑑2𝑦 𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 3
𝐸𝐼 ( 2 ) = − … … … . (1) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎.
𝑑𝑥 6 6𝐿

~ 18 ~
b) Ecuación de la pendiente

Primera integración de la ecuación 1


𝑑2 𝑦 𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 3
∫ 𝐸𝐼 ( 2 ) 𝑑𝑥 = ∫ ( − ) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 6 6𝐿

𝑑𝑦 𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 4
𝐸𝐼 ( ) = − + 𝐶1 … … … . (2)
𝑑𝑥 12 24𝐿

En esta ecuación no se puede calcular C1, ya que no se sabe a que distancia x se


localiza la pendiente cero. Se hace la segunda integración.

c) Ecuación de la deflexión

Se aplica la segunda integración a la ecuación 2.

𝑑𝑦 𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 4
∫ 𝐸𝐼 ( ) = ∫ ( − + 𝐶1) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 12 24𝐿

𝑤𝐿𝑥 3 𝑤𝑥 5
𝐸𝐼(𝑦) = − + 𝐶1𝑥 + 𝐶2 … … … . (3)
36 120𝐿

Cálculo de constantes C1 y C2, de la fig. 1.2.1

Para x = 0, la deflexión y = 0 en el punto A, sustituyendo en la ecuación de la flecha


(ecuación 3).
𝑤𝐿(0)3 𝑤(0)5
𝐸𝐼(0) = − + 𝐶(0) + 𝐶2
36 120𝐿
Despejando C2:
𝐶2 = 0

Sustituyendo en ecuación 3 el valor de C2:

𝑤𝐿𝑥 3 𝑤𝑥 5
𝐸𝐼(𝑦) = − + 𝐶1𝑥 … … … . (3´)
36 120𝐿

~ 19 ~
Para calcular C1, se tiene que para x = L, la deflexión y = 0 en el punto B, sustituyendo
en la ecuación 3´:

𝑤𝐿(𝐿)3 𝑤(𝐿)5
𝐸𝐼(0) = − + 𝐶1(𝐿)
36 120𝐿

𝑤𝐿4 𝑤𝐿4
0= − + 𝐶1(𝐿)
36 120

Despejando C1:

𝑤𝐿4 𝑤𝐿4
− 36 + 120
𝐶1 =
𝐿

𝑤𝐿3 𝑤𝐿3 −10𝑤𝐿3 + 3𝑤𝐿3 7𝑤𝐿3


𝐶1 = − + = = −
36 120 360 360

Sustituyendo el valor de C1 en la ecuación de la pendiente (ecuación 2).

𝑑𝑦 𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 4 7𝑤𝐿3
𝐸𝐼 ( )= − − … … … . . (4) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥 12 24𝐿 360

Multiplicando por 360 toda la ecuación 4.

𝑑𝑦 15𝑤𝑥 4
360 (𝐸𝐼 ( )) = (30𝑤𝐿𝑥 2 − − 7𝑤𝐿3 )
𝑑𝑥 𝐿

𝑑𝑦 𝑤𝐿 15𝑥 4
( )= (30𝑥 2 − − 7𝐿2 ) … … … . (4´) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥 360𝐸𝐼 𝐿2

Sustituyendo el valor de C1, en la ecuación de la deflexión (ecuación 3´)

𝑤𝐿𝑥 3 𝑤𝑥 5 7𝑤𝐿3
𝐸𝐼(𝑦) = − − (𝑥) … … … . (5) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
36 120𝐿 360

Multiplicando por 360 toda la ecuación 5

𝑤𝐿𝑥 3 𝑤𝑥 5 7𝑤𝑥𝐿3
(𝐸𝐼(𝑦) = − − ) (360)
36 120𝐿 360

3
3𝑤𝑥 5
360𝐸𝐼(𝑦) = 10𝑤𝐿𝑥 − − 7𝑤𝑥𝐿3
𝐿

~ 20 ~
𝑤𝐿𝑥 3𝑥 4
(𝑦) = (10𝑥 2 − 2 − 7𝐿2 ) … … … . (5´) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
360𝐸𝐼 𝐿

d) Magnitud de la deflexión máxima

La deflexión es máxima, a la distancia x donde la pendiente es igual a cero. Igualando


a cero la ecuación de la pendiente (ecuación 4) tenemos:

𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 4 7𝑤𝐿3
− − =0
12 24𝐿 360

Sustituyendo los valores conocidos del problema

(2)(3)𝑥 2 (2)𝑥 4 7(2)(3)3


− − =0
12 24(3) 360

0.5𝑥 2 − 0.0277𝑥 4 − 1.05 = 0

Resolviendo la ecuación:

𝑥1 = 1.56𝑚 𝑥2 = −1.56𝑚

𝑥3 = 3.95𝑚 𝑥4 = −3.95𝑚

De los cuatro valores, el valor real es x = 1.56m, distancia en la cual la pendiente vale
cero, es decir, ahí se localiza la deflexión máxima.

Sustituyendo el valor de x = 1.56m y los datos del problema en la ecuación de la


deflexión (ecuación 5´). x = 1.56m = 156cm

𝑤𝐿𝑥 3𝑥 4 L = 3m = 300cm
(𝑦) = (10𝑥 2 − 2 − 7𝐿2 ) 𝑡 𝐾𝑔
360𝐸𝐼 𝐿 w=2 = 20
𝑚 𝑐𝑚

𝐾𝑔
20 𝑐𝑚 (300𝑐𝑚)(156𝑐𝑚) 3(156𝑐𝑚)4
𝑦𝑚á𝑥 = (10(156𝑐𝑚)2 − − 7(300𝑐𝑚)2 )
𝐾𝑔 (300)2
360 (2 x 106 ) (4.7 x 104 𝑐𝑚4 )
𝑐𝑚2

9.36 x 105 𝐾𝑔. 𝑐𝑚


𝑦𝑚á𝑥 = (243360 𝑐𝑚2 − 19741.36 𝑐𝑚2 − 630000 𝑐𝑚2 )
3.38 x 1013 𝐾𝑔. 𝑐𝑚2

1
𝑦𝑚á𝑥 = 2.77 x 10−8 (− 406381.36 𝑐𝑚2 ) = −0.0113 𝑐𝑚 ; 𝑦𝑚á𝑥 = −0.113 𝑚𝑚
𝑐𝑚

~ 21 ~
𝑑𝑦
e) Magnitud de la pendiente a la mitad de la longitud de la viga (𝑑𝑥 )
𝐶

𝐿 3
Sustituyendo 𝑥 = = = 1.5𝑚 = 150𝑐𝑚 en la ecuación de la pendiente (ecuación
2 2

4´).

𝑑𝑦 𝑤𝐿 15𝑥 4
( ) = (30𝑥 2 − − 7𝐿2 )
𝑑𝑥 𝐶 360𝐸𝐼 𝐿2

𝐾𝑔
𝑑𝑦 20 𝑐𝑚 (300𝑐𝑚) 15(150𝑐𝑚)4
2
( ) = (30(150𝑐𝑚) − − 7(300𝑐𝑚)2 )
𝑑𝑥 𝐶 360 (2 x 106 𝐾𝑔 ) (4.7 x 104 𝑐𝑚4 ) (300𝑐𝑚)2
𝑐𝑚2

𝑑𝑦 6 x 103 𝐾𝑔
( ) = (675 x 103 𝑐𝑚2 − 84.375 x 103 𝑐𝑚2 − 630 x 103 𝑐𝑚2 )
𝑑𝑥 𝐶 3.38 x 1013 𝐾𝑔. 𝑐𝑚2

𝑑𝑦 1
( ) = 1.78 x 10−10 (−39.375 x 103 𝑐𝑚2 )
𝑑𝑥 𝐶 𝑐𝑚2

𝑑𝑦
( ) = −7 x 10−6 𝑟𝑎𝑑 𝜃𝐶 = −7 x 10−6 𝑟𝑎𝑑
𝑑𝑥 𝐶

4.- Una carga concentrada de 5 KN, está aplicada en la viga como se muestra en la
figura, determinar:

a) La ecuación diferencial de la curva elástica.


b) La ecuación de la pendiente para cada tramo AB y BC.
c) La ecuación de la deflexión para cada tramo AB y BC.
d) La deflexión máxima de la viga (ymáx).
e) La deflexión en el punto de aplicación de la carga (yB).
f) La pendiente en el punto A (θA).
g) La pendiente en el punto B (θB)

~ 22 ~
2m 3m
Y
a) P = 5KN

A B C
X
Cálculo de las reacciones:
∑𝑀𝐴 = 0 +
−𝐶𝑦(5) + 5 x 103 (2) = 0
Y
b) P = 5KN −5𝐶𝑦 + 10 x 103 = 0
A B C
X
𝐶𝑦 = 2𝐾𝑁
Diagrama de Cuerpo
Ay = 3KN Libre (D.C.L) Cy = 2KN

∑𝑀𝐶 = 0 +
𝐴𝑦(5) − 5 x 103 (3) = 0

Y
5𝐴𝑦 − 15 x 103 = 0
Diagrama de
c) 𝐴𝑦 = 3𝐾𝑁
deformaciones
A C
X

𝜃𝐴 yB 𝜃𝐶

Fig. p.1.2.4- a) Viga con carga puntual, b) Diagrama de cuerpo libre, c) Diagrama de deformaciones.

SECCIÓN TRANSVERSAL DE LA VIGA Datos de la Viga:


0.14m 𝑃 = 5 𝐾𝑁 = 5 x 103 𝑁 = 5000 𝑁
L yo
0.02m 𝐿 = 5𝑚 = 500𝑐𝑚
0.058m
E.N.
Módulo de elasticidad del material
0.16m
0.122m
𝑁
𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎 = 200 x 109
𝑚2

0.02m

~ 23 ~
Cálculo del centro de gravedad de la sección:
El eje vertical y0 pasa por el centro de gravedad de la sección, por la simetría del
área en sentido horizontal. Ubicación del centro de gravedad en el sentido vertical.
Respecto al eje L:
∑ 𝐴(𝑦) (0.02)(0.14)(0.01) + (0.02)(0.16)(0.10)
𝑦̅ = =
E.N. = Eje Neutro 𝐴𝑇 (0.02)(0.14) + (0.02)(0.16)
de la sección, 2.8 x 10−5 + 32 x 10−5 34.8 x 10−5
pasa por el centro 𝑦̅ = = = 5.8 x 10−2 𝑚
2.8 x 10−3 + 3.2 x 10−3 6 x 10−3
de gravedad.
𝑦̅ = 0.058𝑚 , 0.18 − 0.058 = 0.122𝑚

Momento de Inercia de la sección, respecto al eje neutro, aplicando el teorema de ejes


paralelos.

𝐼 = ∑(𝐼𝑜 + 𝐴𝑑 2 )

Fig. A d d2 Ad2 Io
(0.14)(0.02)3
1 2.8x10-3 0.048 2.304x10-3 6.4512x10-6 = 0.09333x10−6
12
(0.02)(0.16)3
2 3.2x10-3 0.042 1.764x10-3 5.6448x10-6 = 6.827x10−6
12
12.096 x 10-6 6.920x10-6

𝐼 = 6.920x10−6 + 12.096x10−6 𝐼 = 19.016x10−6 𝑚4

a) Ecuación diferencial de la curva elástica de la viga

𝑑2𝑦
𝐸𝐼 ( )= 𝑀 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑑𝑥 2

Se determina la ecuación única de momentos válida para toda la viga.

𝑀 = 3000(𝑥) − 5000(𝑥 − 2)

Cuando al sustituir el valor de x en la ecuación queda negativo dentro del paréntesis,


no existe ese valor, solo se considerará cuando la diferencia sea positiva.

~ 24 ~
Sustituyendo la ecuación del momento en la ecuación diferencial

𝑑2𝑦
𝐸𝐼 ( 2 ) = 3000(𝑥) − 5000(𝑥 − 2) … … … . (1) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑑𝑥

Ecuación de la pendiente. Primera integración de la ecuación diferencial de la elástica


(ecuación 1).

𝑑2𝑦
∫ 𝐸𝐼 ( 2 ) 𝑑𝑥 = ∫(3000𝑥 − 5000(𝑥 − 2)) 𝑑𝑥
𝑑𝑥

𝑑𝑦 3000𝑥 2 5000(𝑥 − 2)2


𝐸𝐼 ( ) = − + 𝐶1
𝑑𝑥 2 2

𝑑𝑦
𝐸𝐼 ( ) = 1500𝑥 2 − 2500(𝑥 − 2)2 + 𝐶1 … … … . (2)
𝑑𝑥

En esta ecuación no se puede calcular el valor de C1 ya que no se sabe para que valor
𝑑𝑦
de x la pendiente vale cero, (𝑑𝑥 ) = 0.

Ecuación de la deflexión. Segunda integración, integrando la ecuación 2.

𝑑𝑦
∫ 𝐸𝐼 ( ) = ∫(1500𝑥 2 − 2500(𝑥 − 2)2 + 𝐶1) 𝑑𝑥
𝑑𝑥

1500𝑥 3 2500(𝑥 − 2)3


𝐸𝐼(𝑦) = − + 𝐶1𝑥 + 𝐶2
3 3

2500(𝑥 − 2)3
3
𝐸𝐼(𝑦) = 500𝑥 − + 𝐶1𝑥 + 𝐶2 … … … . (3)
3

Cálculo de las constantes C1 y C2. De acuerdo a las condiciones de frontera, Fig.


1.2.1, se calcula C2; para x = 0, la deflexión y = 0, sustituyendo estos valores en la
ecuación 3.

2500(0 − 2)3
𝐸𝐼(0) = 500(0)3 − + 𝐶1(0) + 𝐶2
3

Como se puede observar, al sustituir x = 0, el valor dentro del paréntesis queda


negativo, por lo tanto se elimina.

~ 25 ~
𝐸𝐼(0) = 0 − 0 + 0 + 𝐶2

Despejando; C2 = 0 y sustituyendo en la ecuación 3

2500(𝑥 − 2)3
3
𝐸𝐼(𝑦) = 500𝑥 − + 𝐶1𝑥 … … … . (3´)
3

Cálculo de C1, para x = 5m, la deflexión y = 0, sustituyendo estos valores en la


ecuación 3´.

2500(5 − 2)3
𝐸𝐼(0) = 500(5)3 − + 𝐶1(5)
3

Al sustituir x = 5m, la diferencia dentro del paréntesis es positivo, por lo tanto si se


considera.

0 = 62500 − 22500 + 5𝐶1 ; 5𝐶1 + 40000 = 0 ; 𝐶1 = −8000

Sustituir el valor de C1 en la ecuación de la pendiente (ecuación 2)

𝑑𝑦
𝐸𝐼 ( ) = 1500𝑥 2 − 2500(𝑥 − 2)2 − 8000 … … . (2′ ) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥

Sustituir el valor de C1 y C2 en la ecuación de la deflexión (ecuación 3)

3
2500(𝑥 − 2)3
𝐸𝐼(𝑦) = 500𝑥 − − 8000𝑥 … … . (3′′ ) 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
3

Ecuaciones de la pendiente y la deflexión en su forma convencional para cada tramo:

Tramo AB (0 ≤ x ≤ 2) Tramo BC (2 ≤ x ≤ 5)
b) Pendiente
𝑑𝑦 𝑑𝑦
para cada 𝐴) 𝐸𝐼 ( ) = 1500𝑥 2 − 8000 𝐶) 𝐸𝐼 ( ) = 1500𝑥 2 − 2500(𝑥 − 2)2 − 8000
𝑑𝑥 𝑑𝑥
tramo
c) Deflexión
2500(𝑥 − 2)3
para cada 𝐵) 𝐸𝐼(𝑦) = 500𝑥 3 − 8000𝑥 𝐷) 𝐸𝐼(𝑦) = 500𝑥 3 − − 8000𝑥
3
tramo

~ 26 ~
De esta forma se puede calcular la pendiente o la deflexión dentro del tramo que
se requiere analizar.

d) Deflexión máxima de la viga (ymáx).

Para calcular la deflexión máxima (ymáx) de la viga, se debe conocer a que distancia x
𝑑𝑦
se ubica la pendiente cero, (𝑑𝑥 ) = 0

Suponiendo, en este problema que la deflexión máxima se encuentra en el tramo BC,


se iguala a cero la ecuación de la pendiente en ese tramo (ecuación C).
𝑑𝑦
𝐸𝐼 ( ) = 1500𝑥 2 − 2500(𝑥 − 2)2 − 8000 = 0
𝑑𝑥

1500𝑥 2 − 2500(𝑥 2 − 4𝑥 + 4) − 8000 = 0

1500𝑥 2 − 2500𝑥 2 + 10000𝑥 − 10000 − 8000 = 0

−1000𝑥 2 + 10000𝑥 − 18000 = 0 𝐷𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑟 𝑡𝑜𝑑𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 − 1000

𝑥 2 − 10𝑥 + 18 = 0

Resolviendo esta ecuación de 2º. grado, aplicando la fórmula general:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎

Siendo a=1 , b = -10 y c = 18

−(−10) ± √(−10)2 − 4(1)(18) 10 ± √100 − 72 10 ± √28


𝑥= = =
2(1) 2 2

10 ± 5.29
𝑥= 𝑥1 = 7.645𝑚 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎.
2

𝑥2 = 2.355𝑚 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎, 𝑐𝑎𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐵𝐶.

~ 27 ~
Distancia a la que la pendiente es igual a cero, x = 2.355m, es decir, distancia donde
se ubica ymáx; localizado en el tramo BC. Si ninguno de los dos valores, x1 y x2 cae
dentro del tramo BC, entonces la ymáx se localiza en el otro tramo, se iguala a cero la
ecuación de la pendiente del tramo AB y se resuelve.

Sustituyendo x = 2.355m en la ecuación de la deflexión del tramo BC (ecuación D).

2500(2.355 − 2)3
𝐸𝐼(𝑦𝑚á𝑥 ) = 500(2.355)3 − − 8000(2.355)
3

𝐸𝐼(𝑦𝑚á𝑥 ) = 6530.44 − 37.28 − 18840 = −12346.84

−12346.84
𝑦𝑚á𝑥 = , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜:
𝐸𝐼

12346.84
𝑦𝑚á𝑥 = − = −3.25x10−3 𝑚 𝑦𝑚á𝑥 = −3.25𝑚𝑚
(200x109 )(19.016x10−6 )

e) Deflexión en el punto de aplicación de la carga (yB)

Para calcular la deflexión en el punto B, se sustituye x = 2m en una de las dos


ecuaciones de la deflexión, B ó D. En este caso se usa la ecuación B.

𝐸𝐼(𝑦)𝐵 = 500(2)3 − 8000(2) = 4000 − 16000 = −12000

12000
(𝑦)𝐵 = − . 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜
𝐸𝐼

12000
(𝑦)𝐵 = − = −3.16x10−3 𝑚 (𝑦)𝐵 = −3.16𝑚
(200x109 )(19.016x10−6 )

f) La pendiente en el punto A (θA).

Se sustituye x = 0 en la ecuación de la pendiente del tramo AB, (ecuación A).

𝑑𝑦
𝐸𝐼 ( ) = 1500(0)2 − 8000 = −8000
𝑑𝑥 𝐴

~ 28 ~
𝑑𝑦 8000
( ) =− . 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜
𝑑𝑥 𝐴 𝐸𝐼

𝑑𝑦 8000
( ) = 𝜃𝐴 = − = −2.10x10−3 𝑟𝑎𝑑
𝑑𝑥 𝐴 (200x10 )(19.016x10−6 )
9

𝜃𝐴 = −2.10x10−3 𝑟𝑎𝑑

El signo negativo indica que la pendiente está inclinada a la derecha y hacia abajo,
pasando el punto de ymáx, la pendiente es positiva.

g) La pendiente en el punto B (θB)

Se sustituye x = 2m en la ecuación de la pendiente del tramo AB. También se puede


calcular con la ecuación C, tramo BC.

𝑑𝑦
𝐸𝐼 ( ) = 1500(2)2 − 8000 = 6000 − 8000 = −2000
𝑑𝑥 𝐵

𝑑𝑦 2000
( ) =− . 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜
𝑑𝑥 𝐵 𝐸𝐼

𝑑𝑦 2000
( ) = 𝜃𝐵 = − = −0.53x10−3 𝑟𝑎𝑑
𝑑𝑥 𝐵 (200x10 )(19.016x10−6 )
9

𝜃𝐵 = −0.53x10−3 𝑟𝑎𝑑

~ 29 ~
1.3 MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTOS

Es un método muy útil y sencillo para determinar la pendiente y deflexión en


vigas, para lo cual, se emplea el área de diagrama de momentos y el momento de
dicha área. Este método es para determinar la pendiente o la deflexión en puntos
determinados más que para hallar la ecuación general de la curva elástica.

a) Viga con una carga cualquiera.


a)
A B X

A B b) AB representa una parte de la


curva elástica de una viga. En
b) cada uno de los puntos A y B se
y trazan las tangentes a la
𝜃
tg B tg A elástica.

dx x
c) El área sombreada, abajo de
c) AB es la parte correspondiente
D.
del diagrama de momento
M.
F. flexionante.

Fig.1.3.1- Parte de la curva elástica de una viga, para una carga cualquiera

1.3.1 CÁLCULO DE LA PENDIENTE


Primer teorema del área de momentos. El ángulo formado por las tangentes en
A y B es igual al área del diagrama de momentos flexionantes entre esos dos puntos
divididos por el producto EI. Como se muestra en la fig.1.3.1, θ representa el ángulo
de las tangentes, por lo tanto el primer teorema puede expresarse con la siguiente
ecuación.
𝐵
𝑀 𝑑𝑥 𝑀
𝜃=∫ 𝜃= … … … . (1.4) 𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐴 𝐸𝐼 𝐸𝐼

~ 30 ~
El signo de la pendiente (θ) será positivo, cuando las áreas corresponden a
diagramas de momentos positivos y será negativo cuando corresponde a diagramas
de momentos negativos.

M = Área del momento flexionante entre A y B, a la distancia x.

I = Momento de inercia de la sección respecto al eje neutro que pasa por el centro de
gravedad.

E = Módulo de elasticidad del material de la viga.

1.3.2 CÁLCULO DE LA DEFLEXIÓN


Segundo teorema del área de momentos. La distancia vertical y entre el punto B
de una curva elástica y la tangente trazada a la curva por el punto A, es igual al
momento respecto a la vertical que pasa por el punto B del área del diagrama de
momento flexionante entre los puntos A y B dividido por el producto EI.

Por lo que el segundo teorema se puede expresar con la siguiente ecuación:


𝐵
𝑀(𝑥) 𝑑𝑥 𝑀(𝑥)
𝑦=∫ 𝑦= … … … . (1.5) 𝐷𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
𝐴 𝐸𝐼 𝐸𝐼
x = Distancia del punto donde se pide la deflexión al centro de gravedad del área de
momentos.
El signo de la deflexión (y), será positivo cuando las áreas corresponden a
diagramas de momentos positivos y será negativo cuando los diagramas de momentos
sean negativos.

Áreas y centros de gravedad de las figuras más comunes en los diagramas de


momentos flexionante trazados por partes.

Cuando la viga analizada está sujeta a más de una carga, se dibuja el diagrama
de momentos por separado para cada carga, incluyendo las reacciones según el caso,
con lo cual se tiene solo cuatro figuras geométricas dependiendo de la forma de las
cargas: rectángulo, triángulo, parábola e hipérbola.

~ 31 ~
En la tabla A, (anexos), se indica como calcular el área y el centro de gravedad
para cada una de las cuatro figuras geométricas indicadas, empleando vigas en
voladizo con diferentes cargas.

1.3.3 DIAGRAMA DE MOMENTOS POR PARTES

Para aplicar los teoremas del área de momentos, se debe calcular fácilmente y
con precisión, el diagrama de momentos, por separado de cada una de las cargas
actuantes en la viga analizada, el área de cada diagrama de momentos, y el momento
de dicha área con respecto a un eje cualquiera (primer momento de área del diagrama
de momento flexionante entre dos puntos A y B con relación al punto A).

Este método, consiste en sustituir las integraciones (∫ 𝑀 𝑑𝑥 e ∫ 𝑀 𝑑𝑥 (𝑥) entre


los límites correspondientes) por cálculos numéricos muy sencillos, cuyo procedi-
miento consiste en dibujar el diagrama de momentos por partes, cuyas áreas y centros
de gravedad sean conocidos, (tabla A, anexos).

La construcción de los diagramas se basa en los dos principios fundamentales,


siguientes. (Haciendo que uno de los puntos sobre la viga sea de pendiente nula).
1.- El momento flexionante que se produce en una determinada sección por un
sistema de cargas es igual a la suma de los momentos flexionantes producidos
en la misma sección por cada carga actuando por separado.
Algebraicamente se expresa:
Sección o punto de pendiente nula

𝑀 = (∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 = (∑𝑀)𝐷𝐸𝑅 M (+) M (+)


IZQUIERDA DERECHA

(∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 = Suma de los momentos que producen todas las fuerzas que actúan a
la izquierda de la sección de pendiente nula.
(∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 = Suma de los momentos de todas las fuerzas que actúan a la derecha
de la misma sección.

~ 32 ~
2.- El efecto en el momento flexionante de cualquier carga individual es de la
forma general:

Y
𝑥̅

𝑦 = 𝐾𝑥 𝑛 𝑦 = 𝐾𝑥 𝑛 h

c
o X

b
Fig.1.3.2- Representa a la ecuación 𝑦 = 𝐾𝑥 𝑛

El área y la posición del centro de gravedad se calculan con las siguientes expresiones:

1 n = exponente o grado de la ecuación


á𝑟𝑒𝑎 = (𝑏ℎ)
𝑛+1 del momento flexionante de la carga.
1
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑: 𝑥̅ = (𝑏) b = base del diagrama de momento
𝑛+2
flexionante.
h = altura del diagrama.

(Se resume en la tabla A, anexos).

1.3.4 PROBLEMAS RESUELTOS

1.- De la viga mostrada, calcular:

a) El área de momentos (AC)


b) El momento con respecto al apoyo derecho (punto C), del área de momentos
flexionantes de la viga.

~ 33 ~
Y
w = 400N/m
A B C
a) X
Cálculo de las reacciones:
2m 3m
∑𝑀𝐴 = 0 +

1200N
−𝐶𝑦(5) + 1200(3.50) = 0
Ax = 0 −5𝐶𝑦 + 4200 = 0
b) 𝐶𝑦 = 840 𝑁
Ay = 360N Cy = 840N

3.50m
∑𝑀𝐶 = 0 +
𝐴𝑦(5) − 1200(1.5) = 0
1800N.m 5𝐴𝑦 − 1800 = 0
+ AT
𝐴𝑦 = 360 𝑁
c)
- AP
- 1800N.m

Fig. p.1.3.1- a) Viga con la carga aplicada, b) Diagrama de cuerpo libre, c) Diagrama de momentos por
partes.

Haciendo que el punto C sea de


Cargas equivalentes en voladizo pendiente nula. Empotrando en C y

A C trabajando por separado cada carga.


+ 0≤x≤5
Ay = 360N 𝑀 = 𝐴𝑦(𝑥) = 360(𝑥)
5m
𝑥=0 , 𝑀=0
𝑥 = 5 , 𝑀 = 1800𝑁. 𝑚

w = 400N/m + 2≤x≤5
C
B −𝑤(𝑥 − 2)2 −400(𝑥 − 2)2
A
𝑀= =
3m
2 2
𝑀 = −200(𝑥 − 2)2
𝑥=2 , 𝑀=0
𝑥 = 5 , 𝑀 = −1800𝑁. 𝑚

~ 34 ~
a) El área de momentos: (usando la tabla A)

𝑏ℎ 5(1800)
𝐴𝑇 = = = 4500
2 2
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 = = 2700𝑁. 𝑚2
𝑏ℎ 3(−1800)
𝐴𝑝 = = = −1800
{ 3 3

b) Momento respecto al punto C de las áreas de momentos:

𝑏ℎ 1 5(1800) 1
𝑀𝑇 = ( 𝑏) = ( (5)) = 7500
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 (𝑥̅𝐶 ) = { 2 3 2 3 = 6150𝑁. 𝑚3
𝑏ℎ 1 3(−1800) 1
𝑀𝑝 = ( 𝑏) = ( (3)) = −1350
3 4 3 4

2.- De la viga mostrada, calcular:

a) El área de momento (AC).


b) El momento con respecto al apoyo derecho (punto C), del área de momento
flexionante de la viga, en el tramo AC.

Y
w = 500N/m
A B D X
a) C
1m 3m 2m Cálculo de las reacciones:
∑𝑀𝐴 = 0 +

2500N −𝐶𝑦(4) + 2500(3.50) = 0

b) −4𝐶𝑦 + 8750 = 0
𝐶𝑦 = 2187.5 𝑁
Ay = 312.5N Cy = 2187.5N
5m

∑𝑀𝐶 = 0 +
0.

1250N.m
𝐴𝑦(4) − 2500(0.5) = 0
+ T
4𝐴𝑦 − 1250 = 0
c) - P2
- P1 𝐴𝑦 = 312.5 𝑁
1000N.m

2250N.m

Fig. p.1.3.2- a) Viga con la carga aplicada, b) Diagrama de cuerpo libre, c) Diagrama de momentos por
partes.

~ 35 ~
Haciendo que el punto C sea de
pendiente nula. Empotrando en C y
trabajando por separado cada
carga.
Cargas equivalentes en voladizo
+ 0≤x≤4

C
𝑀 = 𝐴𝑦(𝑥) = 312.5(𝑥)
A
𝑥=0 , 𝑀=0
Ay = 312.5N
4m
𝑥 = 4 , 𝑀 = 1250𝑁. 𝑚
+ 1≤x≤4
−𝑤(𝑥 − 1)2 −500(𝑥 − 1)2
𝑀= =
w = 500N/m 2 2
C
A
B 𝑀 = −250(𝑥 − 1)2
1m 3m 𝑥=1 , 𝑀=0
𝑥 = 4 , 𝑀 = −2250𝑁. 𝑚
+ 0≤x≤2
w = 500N/m
C −𝑤𝑥 2 −500𝑥 2
𝑀= =
2m D 2 2
𝑀 = −250𝑥 2
𝑥=0 , 𝑀=0
𝑥 = 2 , 𝑀 = −1000𝑁. 𝑚

a) Área de momentos del tramo AC

𝑏ℎ 4(1250)
𝐴𝑇 = = = 2500𝑁. 𝑚2
2 2
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 = = 250𝑁. 𝑚2
𝑏ℎ 3(−2250)
𝐴𝑝 = = = −2250𝑁. 𝑚2
{ 3 3

b) Momento respecto al punto C de las áreas de momentos del tramo AC:

𝑏ℎ 1 4(1250) 1
𝑀𝑇 = ( 𝑏) = ( (4)) = 3333.33𝑁. 𝑚2
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 (𝑥̅𝐶 ) = { 2 3 2 3 = 1645.83𝑁. 𝑚3
𝑏ℎ 1 3(−2250) 1
𝑀𝑝1 = ( 𝑏) = ( (3)) = −1687.5𝑁. 𝑚2
3 4 3 4

~ 36 ~
3.- De la viga mostrada, determinar:

a) El área de momentos (AC).


b) El momento con respecto al apoyo izquierdo (punto A), del área de momentos
flexionantes de la viga.

wo = 400N/m
Y

A B C
a) X
Cálculo de las reacciones:
3m 2m
∑𝑀𝐴 = 0 +
−𝐶𝑦(5) + 600(2) = 0
600N
−5𝐶𝑦 + 1200 = 0
b)
𝐶𝑦 = 240 𝑁
Ay = 360N Cy = 240N
2m
.m ∑𝑀𝐶 = 0 +
8 0N
10 m 𝐴𝑦(5) − 600(3) = 0
.
8 0N
4 5𝐴𝑦 − 1800 = 0
+ T1
c) + T2 𝐴𝑦 = 360 𝑁
- Hip

Hipérbola 600N.m

Fig. p.1.3.3- a) Viga con la carga aplicada, b) Diagrama de cuerpo libre, c) Diagrama de momentos por
partes.

Cargas equivalentes en voladizo Empotrando en B y trabajando por


A separado cada carga.
B
Ay = 360N + 0≤x≤3
3m
𝑀 = 𝐴𝑦(𝑥) = 360(𝑥)
wo = 400N/m 𝑥 = 0 ,𝑀 = 0 𝑥 = 3 , 𝑀 = 1080𝑁. 𝑚
+ 0≤x≤3
A B −𝑤𝑥 3 −400𝑥 3
3m 𝑀= =
6𝑥 6(𝑥)

B
C 𝑥 = 0 ,𝑀 = 0 𝑥 = 3 , 𝑀 = −600𝑁. 𝑚
Cy = 240N + 0≤x≤2 𝑀 = 𝐶𝑦(𝑥) = 240(𝑥)
2m
𝑥 = 0 ,𝑀 = 0 𝑥 = 2 , 𝑀 = 480𝑁. 𝑚

~ 37 ~
a) Área de momentos del tramo AC:

𝑏ℎ 3(1080)
𝐴𝑇1 = = = 1620𝑁. 𝑚2
2 2
𝑏ℎ 3(−600)
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 = 𝐴𝐻𝐼𝑃 = = = −450𝑁. 𝑚2 = 1650𝑁. 𝑚2
4 4
𝑏ℎ 2(480)
{ 𝐴 𝑇2 = = = 480𝑁. 𝑚2
2 2

b) Momento respecto al punto A de las áreas de momentos del tramo AC:

𝑏ℎ 2 3(1080) 2
𝑀𝑇1 = ( 𝑏) = ( (3)) = 3240𝑁. 𝑚2
2 3 2 3
𝑏ℎ 4 3(−600) 4
(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 (𝑥̅𝐶 ) = 𝑀𝐻𝐼𝑃 = ( 𝑏) = ( (3)) = −1080𝑁. 𝑚2 = 3920𝑁. 𝑚2
4 5 4 5
𝑏ℎ 1 2(480) 1
{𝑀𝑇2 = (3 + 𝑏) = (3 + (2)) = 1760𝑁. 𝑚2
2 3 2 3

1.3.5 DEFORMACIONES DE VIGAS EN VOLADIZO

Como se vio en la figura 1.3.1, la desviación tangencial de un punto cualquiera


es la distancia desde ese punto de la elástica a la tangente trazada a la curva en otro
punto.

En las vigas en voladizo se supone que el empotramiento es perfecto, por lo


tanto, la tangente trazada a la elástica en ese punto es horizontal (Fig. 1.3.3). En este
caso, la desviación de un punto A con respecto a la tangente en B, es igual a la
deflexión (flecha) yA en ese punto A.
P
B
Tg en B A

yA
elástica
A

Fig. 1.3.3- Viga en voladizo

Aplicación de los teoremas del método del área de momentos para determinar la
pendiente y la deflexión en vigas en voladizo.
~ 38 ~
Por lo general, se deben presentar las distintas formas de determinar el diagrama
de momentos por partes para emplear el mas sencillo. En los ejemplos, se dibujan
algunas de las distintas formas para determinar el diagrama de momentos por partes
y se resuelven con el mas práctico; con excepción de este primer ejemplo que se
resuelve con las tres formas del diagrama de momentos, con la finalidad de demostrar
que se llega a los mismos resultados.

1.3.6 PROBLEMAS RESUELTOS

4.- La viga de madera en voladizo, recibe dos cargas puntuales, determinar:


a) La pendiente en el punto A (θA).
b) La deflexión en el punto A (yA).
c) La pendiente en el punto B (θB).
d) La deflexión en el punto B (yB).

400N 200N
C
A B

1m 2m
Cálculo de las reacciones:
∑Fy = 0 Cy − 400 − 200 = 0
Cy = 600N
400N 200N
Mc=1600N.m ∑𝑀𝐶 = 0 + 𝑀𝐶 − 400(3) − 200(2) = 0
D.C.L
C 𝑀𝐶 − 1200 − 400 = 0
Cy=600N 𝑀𝐶 = 1600𝑁. 𝑀

Tg en C C
yB 𝜃𝐴 𝜃𝐵
Diagrama de momentos por partes
yA B Diagrama de
deformaciones A)- Analizando la viga tal como se presenta,
A empotrada en C (pendiente nula en C).
400N
400N.m

D.M.F (A) - T2 C + 𝑀 = (∑𝑀)𝐼𝑍𝑄


3m

- T1 200N 𝑀 = −400(𝑥), 0 ≤ 𝑥 ≤ 3
C 𝑀 = −200(𝑥 − 1), 1 ≤ 𝑥 ≤ 3
1m 2m
1200N.m

~ 39 ~
B)- Empotrando la viga en el punto A, (pendiente
1800N.m
nula en A).
200N M=1600N.m
A
B C 𝑀 = (∑𝑀)𝐷𝐸𝑅 .
+ T2 600N Cargas actuantes en la viga
1m 2m
D.M.F (B) empotrada en A. +
200N
A
𝑀 = −200(𝑥 − 2), 2 ≤ 𝑥 ≤ 3
- R M=1600N.m 𝑀 = −1600𝑁. 𝑚
A

1600N.m 𝑀 = 600𝑥 , 0≤𝑥≤3


A
-T1
200N.m
600N

C)- Empotrando la viga en el punto B, (pendiente


1200N.m
nula en B).
400N
+ T2 B 𝑀 = (∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 .
D.M.F (C)
A
- T1 B M=1600N.m + 𝑀 = −400𝑥 ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
400N.m C + 𝑀 = (∑𝑀)𝐷𝐸𝑅 .
- R B
C
𝑀 = −1600𝑁. 𝑚
600N
1600N.m 1m 2m 𝑀 = 600𝑥 , 0≤𝑥≤2

Fig. p.1.3.4- Distintas formas de dibujar el diagrama de momentos por partes.

Cálculo del momento de inercia de la sección de la viga:

Sección transversal de la viga 𝐸 = 10𝐺𝑃𝑎 = 10x109 𝑁⁄𝑚2


∑ 𝐴(𝑦)
Posición del eje neutro: 𝑦̅ = 𝐴𝑇
300mm
A y A Se descompone la sección en tres áreas, como
se muestra en la figura.
T T y = 125mm Tomando momentos respecto al eje A - A.
E.N 100(300) 300
(100)(300)(150) + 2 [ ( 3 )]
300mm 2
𝑦̅ =
R 100(300)
(100)(300) + 2 ( )
2
4.5 x 106 + 3 x 106 7.5 x 106
𝑦̅ = =
100mm 30 x 103 + 30 x 103 60 x 103
𝑦̅ = 0.125 x 103 𝑚𝑚 = 0.125𝑚

~ 40 ~
Momento de Inercia (I)

Teorema de ejes paralelos: 𝐼 = ∑(𝐼𝑜 + 𝐴𝑑 2 )

áreas A d d2 Ad2 Io
(100)(300)3
R 100(300) = 30000 150 - 125 = 25 625 18.75x106 = 225x106
12

2(100)(300) 100 - 125 = 100(300)3


T = 30000 625 18.75x106 2 ( ) = 150x106
2 -25 36

37.5x106 375x106

𝐼 = 375x106 + 37.5x106 = 412.5x106 𝑚𝑚4 𝐼 = 412.5x10−6 𝑚4

Cálculo de las pendientes y las deflexiones:

A) Primera forma del diagrama de momentos por partes:


a) Pendiente en el punto A:

𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 1
𝜃𝐴 = = = (𝐴𝑇1 + 𝐴𝑇2 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

De la tabla A:

1 𝑏ℎ 𝑏ℎ 1 3(−1200) 2(−400) 1
𝜃𝐴 = [( ) + ( ) ] = [ + ] = [−1800 − 400]
𝐸𝐼 2 𝑇1 2 𝑇2 𝐸𝐼 2 2 𝐸𝐼

−2200 −2200
𝜃𝐴 = 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼. 𝜃𝐴 = = −0.533x10−3 𝑟𝑎𝑑
𝐸𝐼 10x109 (412.5x10−6 )

b) Deflexión en el punto A:

𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 1
𝑦𝐴 = = (𝑥̅𝐴 ) = [𝐴𝑇1 (𝑥̅𝐴1 ) + 𝐴𝑇2 (𝑥̅𝐴2 )]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

~ 41 ~
De la tabla A:

1 𝑏ℎ 2 𝑏ℎ 2 1 3(−1200) 2 2(−400) 2
𝑦𝐴 = [( ) ( 𝑏) + ( ) (1 + 𝑏′)] = [ ( (3)) + (1 + (2))]
𝐸𝐼 2 𝑇1 3 2 𝑇2 3 𝐸𝐼 2 3 2 3

1 −4533.33
𝑦𝐴 = [−3600 − 933.33] 𝑦𝐴 = , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼 𝐸𝐼

4533.33
𝑦𝐴 = − 9 −6
= −1.10x10−3 𝑚 = −1.10𝑚𝑚 𝑦𝐴 = −1.10𝑚𝑚
10x10 (412.5x10 )

Cálculo del momento en B del área T1


𝑀 = −400𝑥 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 1𝑚
Pendiente y deflexión en B:
𝑀𝐵 = −400𝑁. 𝑚
Del diagrama de momentos de la forma 400N.m
A), se trabaja con las áreas de B a C A B - T2 C
(áreas sombreadas), dividiendo el - R 400N.m
400
N.m
triángulo T1 en las áreas T3 y R, como - T3 800N.m
se muestra en la figura.
1m 2m

c) Pendiente en el punto B:

𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 1
𝜃𝐵 = = = (𝐴𝑇2 + 𝐴𝑅 + 𝐴𝑇3 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

De la tabla A:

1 𝑏ℎ 𝑏ℎ′′ 1 2(−400) 2(−800)


𝜃𝐵 = [( ) + (𝑏ℎ′)𝑅 + ( ) ]= [ + 2(−400) + ]
𝐸𝐼 2 𝑇2 2 𝑇3 𝐸𝐼 2 2

1 1 2000
𝜃𝐵 = [−400 − 800 − 800] = (−2000) 𝜃𝐵 = −
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

2000
𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼. 𝜃𝐵 = − = −0.485x10−3 𝑟𝑎𝑑
10x109 (412.5x10−6 )

d) Deflexión en el punto B:
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 1
𝑦𝐵 = = (𝑥̅𝐵 ) = [𝐴𝑇2 (𝑥̅𝐵𝑇2 ) + 𝐴𝑅 (𝑥̅𝐵𝑅 )+𝐴𝑇3 (𝑥̅𝐵𝑇3 )]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

~ 42 ~
De la tabla A:

1 𝑏ℎ 2 1 𝑏ℎ′′ 2
𝑦𝐵 = [( ) ( 𝑏) + (𝑏ℎ′ )𝑅 ( 𝑏) + ( ) ( 𝑏)]
𝐸𝐼 2 𝑇2 3 2 2 𝑇3 3

1 2(−400) 2 1 2(−800) 2
𝑦𝐵 = [ ( (2)) + (2)(−400) ( (2)) + ( (2))]
𝐸𝐼 2 3 2 2 3

1 −2400
𝑦𝐵 = [−533.33 − 8000 − 1066.67] 𝑦𝐵 = 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼 𝐸𝐼

2400
𝑦𝐵 = − = −0.58x10−3 𝑚 = −0.58𝑚𝑚 𝑦𝐵 = −0.58𝑚𝑚
10x109 (412.5x10−6 )

B) Segunda forma del diagrama de momentos por partes:


a) Pendiente en el punto A:

𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 1
𝜃𝐴 = = = (𝐴𝑇1 + 𝐴𝑅 + 𝐴𝑇2 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

De la tabla A:

1 𝑏ℎ 𝑏ℎ′′ 1 1(−200) 3(1800)


𝜃𝐴 = [( ) + (𝑏ℎ′ )𝑅 + ( ) ]= [ + 3(−1600) + ]
𝐸𝐼 2 𝑇1 2 𝑇2 𝐸𝐼 2 2

1 2200
𝜃𝐴 = [−100 − 4800 + 2700] 𝜃𝐴 = − 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼 𝐸𝐼

2200
𝜃𝐴 = − = −0.533x10−3 𝑟𝑎𝑑
10x109 (412.5x10−6 )

b) Deflexión en el punto A:

𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶
𝑦𝐴 = = (𝑥̅𝐴 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼

De la tabla A:

1 𝑏ℎ 1 1 𝑏 ′ ℎ′′ 1
𝑦𝐴 = [( ) ( 𝑏) + (𝑏 ′ ℎ′) ( 𝑏′) + ( ) ( 𝑏′) ]
𝐸𝐼 2 3 𝑇3 2 𝑅 2 3 𝑇2

~ 43 ~
1 1(−200) 1 1 3(1800) 1
𝑦𝐴 = [ ( ) (1) + 3(−1600) ( ) (3) + ( ) (3)]
𝐸𝐼 2 3 2 2 3

1 1
𝑦𝐴 = (−33.33 − 7200 + 2700) = (−4533.33)
𝐸𝐼 𝐸𝐼

4533.33
𝑦𝐴 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼
𝐸𝐼

4533.33
𝑦𝐴 = − = −1.10x10−3 𝑚 = −1.10𝑚𝑚 𝑦𝐴 = −1.10𝑚𝑚
10x109 (412.5x10−6 )

Cálculo del momento en B del área T2


𝑀 = 600𝑥 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 2𝑚
𝑀𝐵 = −1200𝑁. 𝑚
1800N.m

1200N.m
Pendiente y deflexión en B:
Del diagrama de momentos de la forma
+ T
B), se trabaja con las áreas de B a C A B C

(áreas sombreadas).
- R
1600N.m

-T1
200N.m
1m 2m

c) Pendiente en el punto B:

𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 1
𝜃𝐵 = = = (𝐴𝑅 + 𝐴𝑇 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

De la tabla A:

1 𝑏ℎ′ 1 2(1200) 1
𝜃𝐵 = [(𝑏ℎ)𝑅 + ( ) ] = [2(−1600) + ] = (−3200 + 1200)
𝐸𝐼 2 𝑇 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼

−2000
𝜃𝐵 = , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼

~ 44 ~
2000
𝜃𝐵 = − = −0.485x10−3 𝑟𝑎𝑑
10x109 (412.5x10−6 )

d) Deflexión en el punto B:
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 1
𝑦𝐵 = = (𝑥̅𝐵 ) = [𝐴𝑅 (𝑥̅𝑅 ) + 𝐴𝑇 (𝑥̅ 𝑇 )]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

Debido a que ya se calcularon las áreas AR y AT se multiplican respectivamente las


distancias desde el punto B al centro de gravedad de cada área, de acuerdo a la tabla
A.

1 1 1 1
𝑦𝐵 = [(−3200) ( (2)) + 1200 ( (2))] = (−3200 + 800)
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼

2400
𝑦𝐵 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼

2400
𝑦𝐵 = − = −0.58x10−3 𝑚 = −0.58𝑚𝑚 𝑦𝐵 = −0.58𝑚𝑚
10x109 (412.5x10−6 )

C) Tercera forma del diagrama de momentos por partes:

a) Pendiente en el punto A:

𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 1
𝜃𝐴 = = = (𝐴𝑇1 + 𝐴𝑇2 + 𝐴𝑅 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

De la tabla A:

1 𝑏ℎ 𝑏′ℎ′ 1 1(−400) 2(1200)


𝜃𝐴 = [( ) + ( ) + (𝑏′ℎ′′ )𝑅 ] = [ + + 2(−1600)]
𝐸𝐼 2 𝑇1 2 𝑇2 𝐸𝐼 2 2

1 2200
𝜃𝐴 = [−200 + 1200 − 3200] 𝜃𝐴 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼 𝐸𝐼

2200
𝜃𝐴 = − = −0.533x10−3 𝑟𝑎𝑑
10x109 (412.5x10−6 )

~ 45 ~
b) Deflexión en el punto A:

𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶
𝑦𝐴 = = (𝑥̅𝐴 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼

De la tabla A:

1
𝑦𝐴 = [(𝐴𝑇1 )(𝑥̅ 𝑇1 ) + (𝐴𝑇2 )(𝑥̅ 𝑇2 ) + (𝐴𝑅 )(𝑥̅𝑅 )]
𝐸𝐼

Ya se calcularon las áreas para θA (paso anterior), AT1, AT2, AR, se multiplican
respectivamente las distancias desde el punto A al centro de gravedad de cada área,
de acuerdo a la tabla A:

1 2 1 1
𝑦𝐴 = [(−200) ( (1)) + (1200) (1 + (2)) + (−3200) (1 + (2))]
𝐸𝐼 3 3 2

1 1
𝑦𝐴 = (−133.33 + 2000 − 6400) = (−4533.33)
𝐸𝐼 𝐸𝐼

4533.33
𝑦𝐴 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼
𝐸𝐼

4533.33
𝑦𝐴 = − = −1.10x10−3 𝑚 = −1.10𝑚𝑚 𝑦𝐴 = −1.10𝑚𝑚
10x109 (412.5x10−6 )

Momentos en B
1200N.m

Pendiente y deflexión en B: + T2
A B C
Del diagrama de momentos de la forma - T1
400N.m
C), se trabaja con las áreas de B a C
- R
(áreas sombreadas).
1600N.m

1m 2m

~ 46 ~
c) Pendiente en el punto B:

𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 1
𝜃𝐵 = = = (𝐴𝑅 + 𝐴𝑇2 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

De la tabla A:

1 𝑏ℎ′ 1 2(1200) 1
𝜃𝐵 = [(𝑏ℎ)𝑅 + ( ) ] = [2(−1600) + ] = (−3200 + 1200)
𝐸𝐼 2 𝑇2 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼

2000 2000
𝜃𝐵 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼. 𝜃𝐵 = − = −0.485x10−3 𝑟𝑎𝑑
𝐸𝐼 10x109 (412.5x10−6 )

d) Deflexión en el punto B:
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 (𝑥̅𝐵 ) 1
𝑦𝐵 = = = [𝐴𝑅 (𝑥̅𝑅 ) + 𝐴𝑇2 (𝑥̅ 𝑇2 )]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

Ya se calcularon las áreas para θB, AR y AT2, multiplicando respectivamente las


distancias desde el punto B al centro de gravedad de cada área, de acuerdo a la tabla
A:

1 1 1 1
𝑦𝐵 = [(−3200) ( (2)) + 1200 ( (2))] = (−3200 + 800)
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼

2400
𝑦𝐵 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼

2400
𝑦𝐵 = − = −0.58x10−3 𝑚 = −0.58𝑚𝑚 𝑦𝐵 = −0.58𝑚𝑚
10x109 (412.5x10−6 )

Como se puede observar, se obtienen los mismos resultados de la pendiente y


la deflexión en los puntos A y B, al calcularlos usando las tres formas (A, B y C) de
dibujar el diagrama de momentos por partes. Se deben dibujar todas las formas
posibles del diagrama por partes, y se usará, para calcular la deformación buscada la
que presente mayor facilidad para los cálculos. En este problema, la forma A del
diagrama de momentos es el más práctico.

~ 47 ~
5.- Para la viga de acero en voladizo con la carga uniformemente repartida, calcular:
a) La pendiente en el punto A.
b) La deflexión en el punto A.
c) La pendiente a la mitad de la longitud de la viga.
d) La deflexión a la mitad de la longitud de la viga.

Sección transversal E = 200GPa


20mm Ubicación del centro de
L
gravedad, respecto al eje L.
∑ 𝐴 (𝑦)
w = 800N/m
B 110mm 𝑦̅ =
𝐴𝑇
A
160mm
𝑦̅
L = 3m
20(160)(80) + 80(20)(170)
=
70mm 20(160) + 80(20)
20mm 256000 + 272000
𝑦̅ =
80mm
3200 + 1600
𝑦̅ = 110𝑚𝑚 = 0.11𝑚

Momento de Inercia de la sección, respecto al eje neutro.

Teorema de ejes paralelos: 𝐼 = ∑(𝐼𝑜 + 𝐴𝑑 2 )

Fig. A(mm) d(mm) d2(mm2) Ad2 Io


20(160)3
1 3200 30 900 2.88 x 106 = 6.827x106
12
80(20)3
2 1600 60 3600 5.76 x 106 = 0.053. x106
12
8.64 x 106 6.88 x 106

𝐼 = 6.88x106 + 8.64x106 = 15.52x106 𝑚𝑚4


𝐼 = 15.52x10−6 𝑚4

~ 48 ~
w = 800N/m B
A
L = 3m

2400N MB=3600N.m
Cálculo de las reacciones:
D.C.L
c B
∑𝐹𝑦 = 0 𝐵𝑦 − 2400 = 0
By=2400N 𝐵𝑦 = 2400𝑁
1.50m 1.50m ∑𝑀𝐵 = 0 + 𝑀𝐵 − 2400(1.5) = 0

B 𝑀𝐵 − 3600 = 0
Tg en B A c
yc 𝜃𝑐
𝑀𝐵 = 3600𝑁. 𝑀
𝜃𝐴

Diagrama de
yA deformaciones

Diagrama de momentos por partes:


A)- Dibujar el diagrama de momentos en la
forma que se da la carga, (pendiente nula en B).
D.M.F (A)

-
w
B + 𝑀 = (∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 .
A
3600N.m L 𝑤𝑥 2
𝑀=− ; 0≤𝑥≤3
2

7200N.m B)- Empotrando la viga en A, (pendiente nula


en A).

A w
+
B + 𝑀 = (∑𝑀)𝐷𝐸𝑅 .
D.M.F (B) MB
A 𝑤𝑥 2
𝑀=− ; 0≤𝑥≤3
2
-
A 𝑀 = −𝑀𝐵
3600N.m
- 𝑀 = 𝐵𝑦(𝑥) ; 0≤𝑥≤3
By
L
3600N.m

~ 49 ~
C)- Empotrando a la mitad de la longitud de la

3600N.m
viga, punto c, (pendiente nula en c).
+ 𝑀 = (∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 .
w
+ A c
𝑤𝑥 2
D.M.F (C) 𝑀=− ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.5
- w 2
900N.m c B + 𝑀 = (∑𝑀)𝐷𝐸𝑅 .
- MB
c 𝑤𝑥 2
𝑀=− ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.5
3600N.m c 2
-
900N.m 𝑀 = − 𝑀𝐵
By
1.50m 1.50m
𝑀 = 𝐵𝑦(𝑥); 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.5
Fig. p.1.3.5- Diferentes formas de dibujar el diagrama de momentos por partes para la viga mostrada.

De las diferentes formas que se dibujó el diagrama de momentos por partes, se


usará la mas sencilla para resolver el problema.

Para calcular la pendiente y la deflexión en el punto A, se obtiene el mismo


resultado utilizando cualquiera de los tres diagramas A, B ó C. En este problema el
diagrama de momento A es el más práctico.

a) Pendiente en el punto A
Aplicando la ecuación 2.1
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵
𝜃𝐴 = = , 𝐷𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝐴.
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 𝑏ℎ 1 3(−3600) 1
𝜃𝐴 = ( ) = [ ] = (−3600)
𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
3600 3600
𝜃𝐴 = − 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼 𝜃𝐴 = −
𝐸𝐼 200x109 (15.52x10−6 )
𝜃𝐴 = −1.16x10−3 𝑟𝑎𝑑

b) Deflexión en el punto A.
Aplicando la ecuación 2.2
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵 (𝑥̅𝐴 )
𝑦𝐴 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼

~ 50 ~
1 𝑏ℎ 3 𝑥̅𝐴 = Distancia del punto donde se va a calcular
𝑦𝐴 = [ ( 𝑏)]
𝐸𝐼 3 4 la deflexión al centro de gravedad del área de
1 3(−3600) 3
𝑦𝐴 = [ ( (3))] momento. Es decir se determina el momento del
𝐸𝐼 3 4
1 8100 área de momento con respecto al punto A
𝑦𝐴 = (−8100) , 𝑦𝐴 = − (punto donde se va a calcular la deflexión).
𝐸𝐼 𝐸𝐼

8100
𝑦𝐴 = − = −2.61x10−3 𝑚 = −2.61𝑚𝑚
200x109 (15.52x10−6 )

Para calcular la pendiente y la deflexión en el punto c, (a la mitad de la longitud


de la viga), se usa el diagrama de momentos C, ya que la pendiente y la deflexión en
c está expresada en función del área cB, (área)cB y por tanto es el mas práctico de los
tres diagramas.

c) Pendiente en c (a la mitad de la longitud de la viga)


Aplicando la ecuación 2.1
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝑐𝐵
𝜃𝑐 = = , 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝐴.
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 𝑏ℎ 𝑏ℎ′′
𝜃𝑐 = [( ) + (𝑏ℎ′)𝑅 + ( ) ]
𝐸𝐼 2 𝑇 3 𝑃
1 1.5(3600) 1.5(−900)
𝜃𝑐 = [ + 1.5(−3600) + ]
𝐸𝐼 2 3
1 3150 3150
𝜃𝑐 = (2700 − 5400 − 450) = − 𝜃𝑐 = − 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
3150
𝜃𝑐 = − 9 −6
= −1.01x10−3 𝑟𝑎𝑑 𝜃𝑐 = −1.01x10−3 𝑟𝑎𝑑
200x10 (15.52x10 )

d) Deflexión en c (a la mitad de la longitud de la viga)


Aplicando la ecuación 2.2
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝑐𝐵 (𝑥̅𝑐 )
𝑦𝑐 = , 𝑦𝑐 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 𝑏ℎ 1 1 𝑏ℎ′′ 1
𝑦𝑐 = [( ) ( 𝑏) + (𝑏ℎ′)𝑅 ( 𝑏) + ( ) ( 𝑏) ]
𝐸𝐼 2 𝑇 3 𝑇 2 𝑅 3 𝑃 4 𝑃

~ 51 ~
Las áreas ya se obtuvieron para calcular θc, por lo tanto:
1 1 1 1
𝑦𝑐 = [2700 ( (1.50)) − 5400 ( (1.5)) − 450 ( (1.50))]
𝐸𝐼 3 2 4
1 1 2868.75
𝑦𝑐 = (1350 − 4050 − 168.75) = (−2868.75) 𝑦𝑐 = −
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
2868.75
𝑦𝑐 = − 9 −6
= −0.924x10−3 𝑚 𝑦𝑐 = −0.924𝑚𝑚
200x10 (15.52x10 )

6.- Para la viga de madera en voladizo con la carga repartida uniforme en el tramo BC,
calcular:

a) La pendiente en el punto C
b) La deflexión en el punto C
c) La pendiente en el punto B
d) La deflexión en el punto B

w = 400N/m Sección transversal E = 12GPa


A
B
C Momento de Inercia
1m 2m
de la sección.
L = 3m
𝑏ℎ3 125(250)3
800N 250mm 𝐼= =
MA=1600N.m 12 12
A D.C.L 𝐼 = 1.63x108 𝑚𝑚4
𝐼 = 1.63x10−4 𝑚4
Ay=800N
2m 1m
125mm

Cálculo de las reacciones:


A
C Tg en A ∑𝐹𝑦 = 0 ; 𝐴𝑦 − 800 = 0
𝜃𝐵 yB
𝜃𝐶
𝐴𝑦 = 800𝑁
yC
Diagrama de ∑𝑀𝐴 = 0 + −𝑀𝐴 + 800(2) = 0
deformaciones
−𝑀𝐴 + 1600 = 0
𝑀𝐴 = 1600𝑁. 𝑀

~ 52 ~
Diagrama de momentos por partes:
A)- Diagrama de momentos, sustituyendo la
.m
00N carga dada por las cargas mostradas en las
2
D.M.F (A)
+ siguientes figuras, (pendiente nula en A).

- A B w C 𝑀 = (∑𝑀)𝐷𝐸𝑅 .
+
𝑤𝑥 2
1m 2m 𝑀=− ; 0≤𝑥≤3
2
+
A
𝑤(𝑥 − 2)2
1800N.m 𝑀= ; 2≤𝑥≤3
2
2400N.m B)- Diagrama de momentos, empotrando la
viga en el extremo C, (pendiente nula en C).

B w + 𝑀 = (∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 .
A C
+ 𝑤(𝑥 − 1)2
𝑀=− ; 0≤𝑥≤3
2
D.M.F (B) MA C 400(𝑥 − 1)2
𝑀=−
2
C 𝑥 = 0 ,𝑀 = 0 ; 𝑥 = 1 ,𝑀 = 0
- 𝑥 = 3 , 𝑀 = −800𝑁. 𝑚
𝑀 = −𝑀𝐴 ; 𝑀 = −1600𝑁. 𝑚
Ay
𝑀 = 𝐴𝑦(𝑥) ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 3
1m 2m
1600N.m 𝑀 = 800𝑥 ; 𝑥 = 0 , 𝑀 = 0
- 𝑥 = 3 , 𝑀 = 2400𝑁. 𝑚

800N.m

C)- Diagrama de momentos, empotrando la


viga en el punto B, (pendiente nula en B).
+ 𝑀 = (∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 .
𝑀 = 𝐴𝑦(𝑥); 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
800N.m 𝑀 = 800𝑥 ; 𝑥 = 0 , 𝑀 = 0
A
B C
D.M.F (C) + Ay 𝑥 = 1 , 𝑀 = 800𝑁. 𝑚
- 𝑀 = −𝑀𝐴 ; 𝑀 = −1600𝑁. 𝑚
MA
B
+ 𝑀 = (∑𝑀)𝐷𝐸𝑅 .
- 800N.m w
𝑤𝑥 2
B 𝑀=− ; 0≤𝑥≤2
2
1600N.m
1m 2m 400𝑥 2
𝑀=− = −200𝑥 2
2
𝑥 = 0 ,𝑀 = 0
𝑥 = 2 , 𝑀 = −800𝑁. 𝑚
Fig. p.1.3.6- Diagrama de momentos por partes, dibujado de diferentes formas para la carga dada.

~ 53 ~
Para calcular la pendiente y la deflexión en el punto C, el diagrama de momentos
A es el mas práctico de los tres.

a) Pendiente en el punto C
Aplicando la ecuación 2.1
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 1 𝑏ℎ 𝑏′ℎ′
𝜃𝐶 = = , 𝜃𝐶 = [( ) + ( ) ] , 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝐴
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 𝑃1 3 𝑃2
1 3(−1800) 1(200) 1 1
𝜃𝐶 = [ + ] = (−1800 + 66.67) = (−1733.33)
𝐸𝐼 3 3 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1733.33 1733.33
𝜃𝐶 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼 𝜃𝐶 = −
𝐸𝐼 12x109 (1.63x10−4 )
𝜃𝐶 = −8.86x10−4 𝑟𝑎𝑑

b) Deflexión en el punto C.
Aplicando la ecuación 2.2
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 (𝑥̅𝐶 ) 1 𝑏ℎ 3 𝑏′ℎ′ 3
𝑦𝐶 = = ; 𝑦𝐶 = [( ) ( 𝑏) + ( ) (2 + 𝑏′) ]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 𝑃1 4 𝑃1 3 𝑃2 4 𝑃2

Usando las áreas obtenidas para el cálculo de θC:

1 3 3
𝑦𝐶 = [(−1800) ( (3)) + (66.67) (2 + (1))]
𝐸𝐼 4 4

1 1 3866.67
𝑦𝐶 = (−4050 + 183.34) = (−3866.67) ; 𝑦𝐶 = − 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

3866.67
𝑦𝐶 = − 9 −4
= −197.68x10−5 𝑚 = −1.98x10−3 𝑚 = −1.98𝑚𝑚
12x10 (1.63x10 )

𝑦𝐶 = −1.98𝑚𝑚

Cálculo de la pendiente y la deflexión en el punto B, están expresadas en función


del área BC, (área)BC, por tanto es mas práctico calcularlos con el área de momentos
del diagrama C.

~ 54 ~
c) Pendiente en el punto B.
Aplicando la ecuación 2.1
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 1 𝑏ℎ
𝜃𝐵 = = , 𝜃𝐵 = ( )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 𝑃
1 2(−800) 1 533.33
𝜃𝐵 = [ ] = (−533.33) , 𝜃𝐵 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼.
𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 𝐸𝐼
533.33
𝜃𝐵 = − = −27.27x10−5 𝑟𝑎𝑑 𝜃𝐵 = −2.727x10−4 𝑟𝑎𝑑
12x109 (1.63x10−4 )

d) Deflexión en el punto B.
Aplicando la ecuación 2.2
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐵𝐶 (𝑥̅𝐵 )
𝑦𝐵 = , 𝑦𝐵 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 𝑏ℎ 3
𝑦𝐵 = [( ) ( 𝑏) ] , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠
𝐸𝐼 3 𝑃 4 𝑃
1 3 1 800
𝑦𝐵 = [(−533.33) ( (2))] = (−800) ; 𝑦𝐵 = − 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼
𝐸𝐼 4 𝐸𝐼 𝐸𝐼
800
𝑦𝐵 = − = −40.90x10−5 𝑚 = −0.41x10−3 𝑚 𝑦𝐵 = −0.41𝑚𝑚
12x109 (1.63x10−4 )

7.- La viga de acero en voladizo, recibe una carga triangular y una carga puntual, como
se muestra en la figura, calcular:
a) La pendiente en el extremo libre A.
b) La deflexión en el extremo libre A.
wo = Sección transversal E=200GPa = 200x109N/m2
500N
/ m
P = 150N 180mm Momento de Inercia
C 14mm
A 𝐵𝐻 3 𝑏ℎ3
B 𝐼= −
1.80m 0.90m
12 12
300mm 272mm 180(300)3 154(272)3
𝐼= −
675N 150N 12 12
MC=1350N.m
C
𝐼 = 405x106 − 258x106
14mm
D.C.L.
0.90m 0.90m
𝐼 = 147x106 𝑚𝑚4
13mm 154mm 13mm
𝐼 = 1.47𝑥10−4 𝑚4
Cy = 825N

~ 55 ~
Cálculo de las reacciones:
C
Tg en A ∑𝐹𝑦 = 0 ; 𝐶𝑦 − 675 − 150 = 0
𝜃𝐴 𝐴𝑦 = 825𝑁

yA Diagrama de ∑𝑀𝐶 = 0 + ; 𝑀𝐶 − 675(1.80) − 150(0.90) = 0


deformaciones
𝑀𝐶 − 1215 − 135 = 0
𝑀𝐶 = 1350𝑁. 𝑀

Hiperbola
607.5N.m
Diagrama de momento por partes.
D.M.F +
La carga variable no corresponde al tipo que
-
aparece en la tabla A, por lo que se sustituye por
Parábola dos cargas, como se muestra en la siguiente
figura, una carga hacia abajo uniformemente
1822.5N.m
repartida y otra hacia arriba uniformemente
D.M.F
- variable.
135N.m

Fig. p.1.3.7- Viga con la carga aplicada, diagrama de cuerpo libre, diagrama de deformaciones y
diagrama de momento por partes.

wo wo
w
C C C
A = A + A
2.70m 2.70m 2.70m

𝑤𝑥 2 𝑤𝑥 3
𝑀=− ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 2.70 𝑀= ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 2.70
P = 150N 2 6𝐿
C
A B 500𝑥 2 500𝑥 3
𝑀=− 𝑀=
1.80m 0.90m 2 6(2.70)
𝑥=0 ; 𝑀=0 500𝑥 3
𝑀=
𝑥 = 2.70𝑚 ; 𝑀 = −1822.5𝑁. 𝑚 16.20
𝑀 = −𝑃(𝑥 − 180)
0 ≤ 𝑥 ≤ 2.70 𝑥=0 ; 𝑀=0
𝑥=0 ; 𝑀=0 𝑥 = 2.70𝑚 ; 𝑀 = 607.50𝑁. 𝑚
𝑥 = 180 ; 𝑀 = 0
𝑥 = 2.70 ; 𝑀 = −135𝑁. 𝑚

~ 56 ~
a) Pendiente en el extremo libre A
Aplicando la ecuación 2.1
𝑀 (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 1 𝑏ℎ 𝑏ℎ′ 𝑏′ℎ′′
𝜃𝐴 = = ; 𝜃𝐴 = [( ) + ( ) + ( ) ]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 4 𝐻 3 𝑃 2 𝑇

1 2.70(607.50) 2.70(−1822.50) 0.90(−135)


𝜃𝐴 = [ + + ]
𝐸𝐼 4 3 2
1 1 1291
𝜃𝐴 = (410 − 1640.25 − 60.75) = (−1291) ; 𝜃𝐴 = −
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1291
𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼 𝜃𝐴 = − = −4.39x10−5 𝑟𝑎𝑑
200x10 (1.47x10−4 )
9

𝜃𝐴 = −4.39x10−5 𝑟𝑎𝑑

b) La deflexión en el extremo libre A.


Aplicando la ecuación 2.2
𝑀(𝑥) (á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐶 (𝑥̅𝐴 )
𝑦𝐴 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 𝑏ℎ 4 𝑏ℎ′ 3 𝑏′ℎ′′ 2
𝑦𝐴 = [( ) ( 𝑏) + ( ) ( 𝑏) + ( ) (1.80 + 𝑏′) ]
𝐸𝐼 4 𝐻 5 𝐻 3 𝑃 4 𝑃 2 𝑇 3 𝑇

Sustituyendo las áreas calculadas para θA:

1 4 3 2
𝑦𝐴 = [(410) ( (2.70)) + (−1640.25) ( (2.70)) + (−60.75) (1.80 + (0.90))]
𝐸𝐼 5 4 3

1 1
𝑦𝐴 = (885.60 − 3321.51 − 145.80) = (−2581.71)
𝐸𝐼 𝐸𝐼

2581.71
𝑦𝐴 = − , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐸𝐼
𝐸𝐼

2581.71
𝑦𝐴 = − = −8.78x10−5 𝑚 𝑦𝐴 = −0.0878𝑚𝑚
200x109 (1.47x10−4 )

Otra forma de resolver éste problema, es empotrando en el punto A (pendiente


nula en A) y se trabaja con la carga triangular y la carga puntual que se indica en la
figura del problema. Se sugiere al lector resolverlo de esta forma y comparar
resultados.
~ 57 ~
1.4 MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Este método, también llamado método de las cargas elásticas, está basado en
las relaciones entre carga – fuerza cortante – momento flexionante, y entre momento
– pendiente – deflexión, para obtener estas últimas, se calcula la fuerza cortante y el
momento flexionante a partir de las cargas, estas cargas no son las cargas reales que
recibe la viga analizada, sino que son cargas ficticias de la forma del diagrama de
momentos de las cargas reales, así que estas cargas ficticias corresponden a un
diagrama de 𝑀⁄𝐸𝐼 y con esta carga de la viga conjugada se calcula la fuerza cortante
y el momento flexionante que también son ficticios, en un punto cualquiera y
corresponde respectivamente a la pendiente y la deflexión en el mismo punto de la
viga original; en este método se aplica los mismos cálculos realizados en el método
del área de momentos.

Así es que para una viga cargada con el diagrama 𝑀⁄𝐸𝐼 se obtiene lo siguiente:
a) Pendiente real = fuerza cortante ficticia.
b) Deflexión real = momento flexionante ficticio.

Vigas en Voladizo:
En vigas en voladizo se cambian las condiciones de apoyo para resolverlas al
emplear este método, según se muestra a continuación.

P Se da una viga empotrada en A y una carga


A puntual aplicada en el extremo libre B. Se
B
realiza el desarrollo para calcular la
L
pendiente y la deflexión en B.
Procedimiento:
P
A A) A) -Viga en voladizo con la carga real P (viga
B
original)
L

~ 58 ~
A
B) -Diagrama de deformaciones.
Curva elástica para la carga real P, pendiente
𝜃𝐵
y deflexión en el punto B.
B) yB
C) Diagrama de momentos de la carga real P.
𝑀 = −𝑃𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 𝐿 , 𝑀 = −𝑃𝐿.

D) -Diagrama de 𝑀⁄𝐸𝐼 . Este diagrama no se


puede aplicar como carga ficticia a la viga
-
real, en este caso, apoyada en A, ya que
en el extremo libre B, la fuerza cortante y
- PL
C) el momento flexionante ficticios son nulos,
mientras que la pendiente y la deflexión
real, en ese extremo B no son nulos. Por
tanto la viga conjugada debe estar
área = A
empotrada en el extremo libre de la viga
original.
-PL
EI D) E) -Viga conjugada.
Se cambia la condición de apoyo y se aplica
el diagrama 𝑀⁄𝐸𝐼 , como carga ficticia, de
M
A B
esta forma en el punto B se presenta una
área = A
V fuerza cortante (V) y un momento flexionante
(M) ficticios que representan a la pendiente y
-PL
EI E) L
la deflexión real, respectivamente, en la viga
original, (θB y yB).
Fig. 1.4.1- Aplicación del método de la viga conjugada para la viga en voladizo con carga puntual en el
extremo libre.

La pendiente en A de la viga original es nula, por lo que en B debe existir una


fuerza cortante ficticia (V):
𝑉 = (∑𝐹)𝐷𝐸𝑅 0=𝑉−𝐴 por tanto, 𝑉 = 𝐴 , lo cual indica que la fuerza
cortante en B de la viga conjugada es igual al área del diagrama de carga ficticia 𝑀⁄𝐸𝐼
y representa a la pendiente en B de la viga original.

~ 59 ~
𝑃𝐿
𝑏ℎ 𝐿 (− 𝐸𝐼 ) 𝑃𝐿2
𝑉 = 𝜃𝐵 = 𝐴 = ; 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝐴 𝜃𝐵 = 𝜃𝐵 = −
2 2 2𝐸𝐼

Para tener momento ficticio nulo en A, debe existir en B un momento ficticio M,


el cual representa la deflexión en ese punto B de la viga original, esto es:

1
𝑀𝐴 = (∑𝑀)𝐷𝐸𝑅 ; 0 = −𝑀 + 𝑉𝐿 − 𝐴 ( 𝐿)
3

1
𝑀 = 𝑉𝐿 − 𝐴 ( 𝐿) ; 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑦𝑎 𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙ó: 𝑉 = 𝐴
3

𝑃𝐿
1 2 𝐿 (− 𝐸𝐼 ) 2
𝑀 = 𝑦𝐵 = 𝐴𝐿 − 𝐴 ( 𝐿) ; 𝑦𝐵 = 𝐴 ( 𝐿) ; 𝑦𝐵 = ( 𝐿)
3 3 2 3

−𝑃𝐿2 2 𝑃𝐿3 𝑃𝐿3


𝑦𝐵 = ( 𝐿) = − 𝑦𝐵 = −
2𝐸𝐼 3 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼

1.4.1 PROBLEMAS RESUELTOS

1.- La viga en voladizo recibe una carga uniformemente variada como se muestra,
calcular:

a) La pendiente en A (θA).
b) La deflexión en A (yA).

Sección transversal

w
160mm E = 200GPa
20 Por simetría de la sección,
B 20 80
el centro de gravedad se
A E.N
120 localiza en el centro del
L
80 área.
20

~ 60 ~
Momento de Inercia: 𝐼 = ∑(𝐼𝑜 + 𝐴𝑑 2 )

Fig. A(mm) d(mm) d2(mm2) Ad2 Io


160(20)3
1 3200 70 4900 15.68x 106 = 0.107x106
12
20(120)3
2 2400 ----- ----- ----- = 2.88x106
12
160(20)3
3 3200 70 4900 15.68x 106 = 0.107x106
12
31.36 x 106 3.09 x 106

𝐼 = 3.09x106 + 31.36x106 = 34.45x106 𝑚𝑚4

𝐼 = 34.45x10−6 𝑚4

/m
200N
w=1
B A) -Viga en voladizo con la carga triangular
A
real w (viga original).
L = 3m
A)
B

𝜃𝐴 B) -Curva elástica para la carga triangular


yA real w. Pendiente y deflexión en A.

B)

C) -Diagrama de momento de la carga


triangular real w.
-
−𝑤𝑥 3 𝑤𝐿2
𝑀= , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 𝐿 , 𝑀=−
Hiperbola 6𝐿 6
C)
- w L²
6

~ 61 ~
D) -Diagrama de 𝑀⁄𝐸𝐼 .Carga ficticia que se
área = A aplica a la viga conjugada, la cual se
empotra en el punto A (cambio de
D) condición de apoyo) para obtener fuerza
- w L²
6 EI cortante y momento flexionantes ficticios.
M
E) -La fuerza cortante (V) y el momento
área = A flexionante (M) ficticios representan la
pendiente y la deflexión reales,
V
respectivamente en la viga original, (θA y
E)
- w L²
6 EI yA).

Fig. p.1.4.1- Aplicación del método de la viga conjugada para la viga en voladizo con carga
uniformemente variada.

a) Cálculo de la pendiente en A (θA)

La pendiente θB de la viga original es nula, por lo que la fuerza cortante ficticia


(V) en A debe también ser nula, esto es:
𝑉 = (∑𝐹)𝐼𝑍𝑄 0= 𝑉−𝐴 , 𝑉 = 𝐴 . La fuerza cortante en A de la viga conjugada es

igual al área del diagrama de carga ficticia 𝑀⁄𝐸𝐼 y corresponde a la pendiente en A


de la viga original.
𝑤𝐿2
𝑏ℎ 𝐿 (− 6𝐸𝐼 ) 𝑤𝐿3
𝑉 = 𝜃𝐴 = 𝐴 = ; 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝐴 𝜃𝐴 = =−
4 4 24𝐸𝐼
sustituyendo los valores correspondientes:
(1200)(3)3
𝜃𝐴 = − = −0.20x10−3 𝑟𝑎𝑑 𝜃𝐴 = −0.20x10−3 𝑟𝑎𝑑
24(200x109 )(34.45x10−6 )

b) Cálculo de la deflexión en A (yA)

La deflexión yB de la viga original es nula, por lo que el momento flexionante


ficticio (M) en A debe también ser nulo, esto es:

~ 62 ~
1
𝑀𝐵 = (∑𝑀)𝐼𝑍𝑄 ; 0 = −𝑀 + 𝑉𝐿 − 𝐴 ( 𝐿)
5

1
𝑀 = 𝑉𝐿 − 𝐴 ( 𝐿) ; 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑉=𝐴
5

1 1 4
𝑀 = 𝑦𝐴 = 𝐴𝐿 − 𝐴 ( 𝐿) = 𝐴 (𝐿 − 𝐿) ; 𝑦𝐴 = 𝐴 ( 𝐿)
5 5 5

𝑤𝐿2
𝐿 (− 6𝐸𝐼 ) 4 −𝑤𝐿3 4 𝑤𝐿4
𝑦𝐴 = ( 𝐿) = ( 𝐿) ; 𝑦𝐴 = −
4 5 24𝐸𝐼 5 30𝐸𝐼

sustituyendo los valores correspondientes:

(1200)(3)4
𝑦𝐴 = − = −0.47x10−3 𝑚 = −0.47𝑚𝑚
30(200x109 )(34.45x10−6 )

𝑦𝐴 = −0.47𝑚𝑚

2.- La viga en voladizo recibe una carga uniformemente distribuida hacia abajo y una
carga puntual hacia arriba, como se muestra en la figura. Calcular:

a) La pendiente en B (θB).
b) La deflexión en B (yB).

E = 200GPa = 200x109 N/m2


Sección transversal
Momento de Inercia de la
10mm 140mm 10mm
sección respecto al eje
w = 400N/m 10mm
A
neutro que pasa en el centro
B
P = 100N
200mm 180mm
del área.
2m 1m 𝐵𝐻 3 𝑏ℎ3
𝐼= −
12 12
10mm
160(200)3 140(180)3
160mm 𝐼= −
12 12
𝐼 = 106.67x106 − 68.04x106 = 38.63x106 𝑚𝑚4
𝐼 = 38.63x10−6 𝑚4

~ 63 ~
A w = 400N/m A) -Viga en voladizo que recibe las cargas w y
B
P (viga original).
P = 100N
a = 2m b = 1m
L = 3m
A)
B) -Curva elástica debido a la carga w.

B)
C) -Curva elástica debido a la carga P.

D) -Superponiendo las deformaciones, se


obtiene la deformación final de la viga. Será
hacia abajo, si el efecto de la carga w es
C) mayor que el efecto de la carga P y si los
efectos son contrarios a lo indicado,
entonces la deformación será hacia arriba.

D)
E) -Diagrama de momentos de las cargas
reales.
Pa Carga repartida:
−𝑤𝑥 2 𝑤𝐿2
+ 𝑀= , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 𝐿, 𝑀 = −
2 2
- Carga puntual:
𝑀 = 𝑃(𝐿 − 𝑏) ; 𝐿 − 𝑏 = 𝑎 ; 𝑀 = 𝑃𝑎
- w L²
E)
2

Pa
EI F) -Viga conjugada, con las cargas ficticias
M correspondientes a los diagramas 𝑀⁄𝐸𝐼 .
área = A T
𝑉 = 𝑉𝑇 + 𝑉𝑃 ∶ 𝑉𝑇 = Reacción = Cortante ficticio
área = A P
V
debido a la carga 𝐴𝑇 .
F) 𝑉𝑃 = Reacción = Cortante ficticio debido a la
- w L²
2EI carga 𝐴𝑃 .
Fig. p.1.4.2- Aplicación del método de la viga conjugada para la viga en voladizo con carga
uniformemente distribuida hacia abajo y una carga puntual hacia arriba.

~ 64 ~
a) Cálculo de la pendiente en B (θB).

Como ya se vio en el problema anterior:


𝑉−𝐴=0 , 𝑉 = 𝐴 La fuerza cortante ficticia es igual al área de la carga de la viga
conjugada y a la vez es igual a la pendiente real:
𝑃𝑎 −𝑤𝐿2
𝑏ℎ 𝑏′ℎ′ 𝑎 ( 𝐸𝐼 ) 𝐿 ( 2𝐸𝐼 ) 𝑃𝑎2 𝑤𝐿3
𝜃𝐵 = 𝐴𝑇 + 𝐴𝑃 ; 𝜃𝐵 = + = + = −
2 3 2 3 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑃𝑎2 𝑤𝐿3 1 𝑤𝐿3
𝜃𝐵 = − = (𝑃𝑎2 − ) , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠:
2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 3
1 2
400(3)3 1
𝜃𝐵 = 9 −6
[100(2) − ]= (400 − 3600)
2(200x10 )(38.63x10 ) 3 15.452x106
𝜃𝐵 = −2.07x10−4 𝑟𝑎𝑑

b) Cálculo de la deflexión en B (yB)

La deflexión real en B es igual al momento flexionante ficticio (M) de la viga


conjugada.
Pa
𝑀𝐴 = (∑𝑀)𝐷𝐸𝑅 ; 𝑀 = 𝑦𝐵 = 𝑀𝑇 + 𝑀𝑃 EI MT
AT
𝑎
para la carga triangular:0 = 𝑀𝑇 − 𝑉𝑇 𝐿 + 𝐴𝑇 (3), se tiene que a VT

𝑎 𝑎 𝑎 3𝐿 − 𝑎
𝑀𝑇 = 𝑉𝑇 𝐿 − 𝐴𝑇 ( ) = 𝐴𝑇 𝐿 − 𝐴𝑇 ( ) = 𝐴𝑇 (𝐿 − ) = 𝐴𝑇 ( ) ; 𝑠𝑒 𝑠𝑎𝑏𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑉𝑇 = 𝐴𝑇
3 3 3 3

𝑃𝑎 Deflexión que
𝑎 ( 𝐸𝐼 ) 3𝐿 − 𝑎 𝑃𝑎2 3𝐿 − 𝑎 𝑃𝑎2 produce la carga
𝑀𝑇 = ( )= ( ) ; 𝑀𝑇 = 𝑦𝑇 = (3𝐿 − 𝑎)
2 3 2𝐸𝐼 3 6𝐸𝐼 P, queda arriba del
punto B.

para la carga parabólica: MP

𝐿
0 = −𝑀𝑃 + 𝑉𝑃 𝐿 − 𝐴𝑃 ( ) AP
4 VP
𝐿
𝑀𝑃 = 𝑉𝑃 𝐿 − 𝐴𝑃 ( ) ; 𝑉𝑃 = 𝐴𝑃 - w L²
4 2EI

𝐿 𝐿 3
𝑀𝑃 = 𝐴𝑃 𝐿 − 𝐴𝑃 ( ) = 𝐴𝑃 (𝐿 − ) = 𝐴𝑃 ( 𝐿)
4 4 4

~ 65 ~
−𝑤𝐿2
𝐿 ( 2𝐸𝐼 ) 3 −𝑤𝐿3 3 −𝑤𝐿4 𝑤𝐿4 Deflexión que
𝑀𝑃 = ( 𝐿) = ( 𝐿) = ; 𝑀𝑃 = 𝑦𝑃 = − produce la carga
3 4 6𝐸𝐼 4 8𝐸𝐼 8𝐸𝐼
w, es hacia abajo
Deflexión resultante de las dos cargas P y w en el punto B. del punto B.

𝑦𝐵 = 𝑀𝑇 + 𝑀𝑃 = 𝑦𝑇 + 𝑦𝑃

𝑃𝑎2 𝑤𝐿4
𝑦𝐵 = (3𝐿 − 𝑎) − , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠
6𝐸𝐼 8𝐸𝐼

100(2)2 400(3)4
𝑦𝐵 = [3(3) − 2] −
6(200x109 )(38.63x10−6 ) 8(200x109 )(38.63x10−6 )

400 32400
𝑦𝐵 = (7) − = 60.4x10−6 − 524.2x10−6
46.356x106 61.808x106

𝑦𝐵 = −463.8x10−6 𝑚 = −0.464x10−3 𝑚 = −0.464𝑚𝑚

El signo negativo indica que la deflexión debido a las dos cargas es hacia abajo, en el
punto B.

3.- La viga en voladizo recibe una carga uniformemente distribuida en el tramo AB y


un momento en el extremo libre C, como se muestra en la figura. Calcular:

a) La pendiente en el punto C (θC).


b) La deflexión en el punto C (yC).

Sección transversal
E = 200GPa = 200x109 N/m2
Momento de Inercia:
𝜋𝐷4 𝜋(120)4
𝐼= = = 10.18x106 𝑚𝑚4
64 64
𝐼 = 10.18x10−6 𝑚4
120mm

~ 66 ~
A) -Viga en voladizo que recibe la carga w y
A w = 100N/m M = 400N.m
B el momento M. (viga original).
C
a = 2m b = 2m
L = 4m
A)

B) -Curva elástica debido a la carga w en el


B) tramo AB.

C) -Curva elástica debido al momento M


aplicado en el extremo libre C.
C)

D) -Diagrama de momentos de las cargas


reales.
M Carga repartida:
+ −𝑤(𝐿 − 𝑏)2 −𝑤𝑎2
𝑀1 = ; 𝐿 − 𝑏 = 𝑎 ; 𝑀1 =
2 2
-
Momento aplicado en C:
D) 𝑀2 = 𝑀
- wa²
2

E) -Viga conjugada, con las cargas ficticias,


𝑀 𝑤𝑎2
𝑦 −
M 𝐸𝐼 2𝐸𝐼
EI
área = AR 𝑉 = 𝑉𝑅 + 𝑉𝑃 ∶ 𝑉𝑅 debido al área 𝐴𝑅
M
𝑉𝑃 debido al área 𝐴𝑃
área = AP
𝑀 = 𝑀𝑅 + 𝑀𝑃 ∶ 𝑀𝑅 debido al área 𝐴𝑅
V
- wa² E) 𝑀𝑃 debido al área 𝐴𝑃
2EI

Fig. p.1.4.3- Aplicación del método de la viga conjugada para la viga en voladizo con carga
uniformemente distribuida de AB y momento en el extremo libre.

~ 67 ~
a) Cálculo de la pendiente en C (θC)

𝑉−𝐴=0 , 𝑉 = 𝐴 = Fuerza cortante ficticia = pendiente real en C.


𝑀 𝑀𝐿
𝜃𝐶 = 𝐴𝑅 + 𝐴𝑃 ; 𝐴𝑅 = (𝐿) =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑤𝑎2
𝑎 (− 2𝐸𝐼 ) 𝑤𝑎3
𝐴𝑃 = =−
3 6𝐸𝐼
𝑀𝐿 𝑤𝑎3 1 𝑤𝑎3
𝜃𝐶 = − = (𝑀𝐿 − ) , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠:
𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐸𝐼 6
1 100(2)3 1
𝜃𝐶 = 9 −6
[400(4) − ]= (1600 − 133.33)
200x10 (10.18x10 ) 6 2.04x106
𝜃𝐶 = 0.72x10−3 𝑟𝑎𝑑

b) Cálculo de la deflexión en C (yC).

𝑀 = 𝑦𝐶 = Momento flexionante ficticio = Deflexión real en C.


𝑀 = 𝑦𝐶 = 𝑀𝑅 + 𝑀𝑃

Momento ficticio (𝑀𝑅 ) de la carga 𝐴𝑅 .


𝐿 𝐿
0 = 𝑀𝑅 − 𝑉𝑅 𝐿 + 𝐴𝑅 ( ) ; 𝑀𝑅 = 𝑉𝑅 𝐿 − 𝐴𝑅 ( )
2 2
M
EI
se tiene que 𝐴𝑅 = 𝑉𝑅
área = AR MR
𝐿 𝐿 𝐿
𝑀𝑅 = 𝐴𝑅 𝐿 − 𝐴𝑅 ( ) = 𝐴𝑅 (𝐿 − ) ; 𝑀𝑅 = 𝐴𝑅 ( )
L VR 2 2 2
𝑀 𝐿 𝑀𝐿2 𝑀𝐿2
𝑀𝑅 = (𝐿) ( )= ; 𝑀𝑅 =
𝐸𝐼 2 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
Deflexión que produce el momento aplicado en C.

MP Momento ficticio (𝑀𝑃 ) de la carga 𝐴𝑃


𝑎 𝑎
AP 0 = −𝑀𝑃 + 𝑉𝑃 𝐿 − 𝐴𝑃 ( ) ; 𝑀𝑃 = 𝑉𝑃 𝐿 − 𝐴𝑃 ( )
VP 4 4
- wa²
2EI a b
se tiene que 𝐴𝑃 = 𝑉𝑃

~ 68 ~
𝑎 𝑎
𝑀𝑃 = 𝐴𝑃 𝐿 − 𝐴𝑃 ( ) = 𝐴𝑃 (𝐿 − ) ; 𝑀𝑃
4 4
4𝐿 − 𝑎
= 𝐴𝑃 ( )
4
𝑤𝑎2
𝑎 (− 2𝐸𝐼 ) 4𝐿 − 𝑎 𝑤𝑎3 4𝐿 − 𝑎
𝑀𝑃 = ( )=− ( )
3 4 6𝐸𝐼 4
𝑤𝑎3 Deflexión que produce la carga
𝑀𝑃 = − (4𝐿 − 𝑎)
24𝐸𝐼 uniformemente distribuida.

Deflexión resultante en C.

𝑦𝐶 = 𝑀𝑅 + 𝑀𝑃

𝑀𝐿2 𝑤𝑎3 1
𝑦𝐶 = − (4𝐿 − 𝑎) = [12𝑀𝐿2 − 𝑤𝑎3 (4𝐿 − 𝑎)]
2𝐸𝐼 24𝐸𝐼 24𝐸𝐼

sustituyendo el valor de los datos:

1
𝑦𝐶 = [12(400)(4)2 − 100(2)3 (4(4) − 2)]
24(200x109 )(10.18x10−6 )

1
𝑦𝐶 = (76800 − 11200) = 1.343x10−3 𝑚 = 1.343𝑚𝑚
48.864x106

𝑦𝐶 = 1.343𝑚𝑚

El signo positivo indica que la deflexión debido a la carga w y al momento M es hacia


arriba, en el punto C.

1.4.2 DEFORMACIÓN DE VIGAS APOYADAS SIMPLEMENTE

En vigas con apoyos simples, no siempre se sabe en que punto es horizontal la


tangente, como en el caso de las vigas en voladizo que la tangente a la elástica es
horizontal en el empotramiento, como ya se vio en los ejemplos.

~ 69 ~
Por lo que en vigas apoyadas simplemente, el procedimiento para el cálculo de
deformaciones es diferente, y se ve un poco complicado, pero no es así, ya que es un
método gráfico que se resuelve rápido y es muy sencillo.

Procedimiento para los cálculos:


Viga apoyada simplemente en sus
A B
extremos, recibe cualquier tipo de
carga.
L
Ay By Calcular la deflexión y para cualquier
Y
distancia x a partir del apoyo A.
x
A D B Diagrama de deformaciones:
X
y Curva elástica de la viga para

𝑡 𝐷′⁄
𝑡 𝐵⁄
cualquier carga.
𝐴
F 𝐴
Trazando por el punto A la tangente
a la elástica, se tiene las deforma-
C
ciones en los puntos B y D.

Fig. 1.4.2- El punto D, antes de que la viga se deforme y D’ después que se deforma (curva elástica).

Cálculo de y, deflexión a la distancia x del punto A.

a) Se calcula 𝑡 𝐵⁄ , usando la relación:


𝐴

(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵 (𝑥𝐵 )
𝑡 𝐵⁄ =
𝐴 𝐸𝐼
b) Por triángulos semejante
𝐷𝐹 𝑡 𝐵⁄𝐴 𝑥
= , 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐷𝐹 = (𝑡 𝐵⁄ )
𝑥 𝐿 𝐿 𝐴

c) Se calcula 𝑡 𝐷′⁄ , usando la relación:


𝐴

(á𝑟𝑒𝑎)𝐷𝐴 (𝑥𝐷 )
𝑡 𝐷′⁄ =
𝐴 𝐸𝐼

~ 70 ~
d) DF es la suma de y y 𝑡 𝐷′⁄ , por lo tanto, 𝑦 = 𝐷𝐹 − 𝑡 𝐷′⁄ , la cual representa la
𝐴 𝐴

deflexión a cualquier distancia x.

1.4.2 PROPUESTOS RESUELTOS

4.- La viga apoyada simplemente, recibe una carga puntual de 500N a 2m del apoyo
A, calcular:
A) La deflexión en el punto D.
B) La pendiente de la elástica en el apoyo A.
EI = constante.
500N A) -Cálculo de las reacciones:
A D B
+ ∑𝑀𝐴 = 0 ∶ −By(5) + 500(2) = 0
2m 1m 2m
Ay = 300N By = 200N −5By + 1000 = 0 ; By = 200N
A) + ∑𝑀𝐵 = 0 ∶ Ay(5) − 500(3) = 0
Y 5Ay − 1500 = 0 ; Ay = 300N
A D B X
𝜃𝐴 yD
D´ B) -Diagrama de deformaciones:
B) 𝑡 𝐷′⁄ elástica 𝑡 𝐵⁄
𝐴 𝐴 Curva elástica, se traza la tangente a la
F
elástica pasando por el punto A,
C indicando las deformaciones en los
puntos B y D, así como la pendiente de
1500N.m
900N.m la elástica en el apoyo A.

+ C) -Diagrama de momentos por partes

- de izquierda a derecha:
C)
-500N.m Reacción Ay: 𝑀 = 300(5) = 1500𝑁. 𝑚

-1500N.m Carga aplicada:


𝑀 = −500(3) = −1500𝑁. 𝑚

Fig. p.1.4.4- Aplicación del método de la viga conjugada en la viga simplemente apoyada con una
carga puntual.

~ 71 ~
A) Deflexión en el punto D (yD):
Realizando los pasos para la solución indicados en el procedimiento.
a) Cálculo de 𝑡 𝐵⁄ :
𝐴

(á𝑟𝑒𝑎)𝐴𝐵 (𝑥𝐵 )
𝑡 𝐵⁄ = 𝐷𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠
𝐴 𝐸𝐼
1 5(1500) 1 3(−1500) 1
𝑡 𝐵⁄ = [ ( ) (5) + ( ) (3)]
𝐴 𝐸𝐼 2 3 2 3
1 4000
𝑡 𝐵⁄ = [6250 − 2250] , 𝑡 𝐵⁄ =
𝐴 𝐸𝐼 𝐴 𝐸𝐼

b) Cálculo de DF : por triángulo semejantes, en el diagrama de deformaciones.


𝐷𝐹 𝑡 𝐵⁄𝐴 𝑥
= , 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐷𝐹 = (𝑡 𝐵⁄ ) , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠
𝑥 𝐿 𝐿 𝐴

3 3 4000
𝐷𝐹 = (𝑡 𝐵⁄ ) , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 , 𝐷𝐹 = ( )
5 𝐴 5 𝐸𝐼
2400
𝐷𝐹 =
𝐸𝐼

c) Cálculo de 𝑡 𝐷′⁄ .Del diagrama de deformaciones, es la distancia desde el punto D’


𝐴

de la elástica al punto F ubicado en la tangente a ella.


(á𝑟𝑒𝑎)𝐷𝐴 (𝑥𝐷 )
𝑡 𝐷′⁄ = 𝐷𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠:
𝐴 𝐸𝐼
1 3(900) 1 1(−500) 1
𝑡 𝐷′⁄ = [ ( ) (3) + ( ) (1)]
𝐴 𝐸𝐼 2 3 2 3
1 1266.67
𝑡 𝐷′⁄ = [1350 − 83.33] 𝑡 𝐷′⁄ =
𝐴 𝐸𝐼 𝐴 𝐸𝐼

d) La altura DF distancia desde el eje de la viga antes de deformarse (D) hasta el punto
F ubicado sobre la tangente que pasa por el punto A, según el diagrama de
deformaciones. Por lo tanto, esta distancia DF es la suma de yD y 𝑡 𝐷′⁄ , esto es:
𝐴

𝐷𝐹 = 𝑦𝐷 + 𝑡 𝐷′⁄ , de donde 𝑦𝐷 = 𝐷𝐹 − 𝑡 𝐷′⁄ , este valor yD , es la deflexión que se


𝐴 𝐴

pide calcular.

~ 72 ~
2400 1266.67 1133.33
𝑦𝐷 = 𝐷𝐹 − 𝑡 𝐷′⁄ = − =
𝐴 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

1133.33
𝑦𝐷 =
𝐸𝐼
B) Pendiente de la elástica en el apoyo A (θA):

Del diagrama de deformaciones, θA es el ángulo formado por la horizontal y la


tangente a la elástica en el punto A, y está dada por tg θA. Las deflexiones y los ángulos
de la elástica son tan pequeños comparados con la longitud de la viga que se puede
considerar que tg θA ≈ θA expresado en radianes, esto es:

𝐵𝐶 𝑡 𝐵⁄𝐴
𝜃𝐴 ≈ 𝑡𝑔 𝜃𝐴 = = ; 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜.
𝐴𝐵 𝐴𝐵

4000
𝑡 𝐵⁄ = , 𝐴𝐵 = 5𝑚
𝐴 𝐸𝐼

4000
4000
𝜃𝐴 = 𝐸𝐼 ; 𝜃𝐴 = (𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠)
5 5𝐸𝐼

~ 73 ~
PROBLEMAS PROPUESTOS

DEFLEXIONES POR FLEXIÓN


600N w = 400N/m B
A
C
2m 3m
A) -Método de la doble integración.
Fig. p.1.1
De las vigas mostradas en las figuras
800N
w = 2000N/m B p.1.1, p1.2, p.1.3. Determinar:
A C
1m 2m a) -La pendiente en A, (θA).
b) -La deflexión en A, (yA).
Fig. p.1.2
w=3
c) -La pendiente en C, (θC).
000N
/m
B d) -La deflexión en C, (yC).
A
C
1m 2m

Fig. p.1.3

w = 3000N/m Para las vigas mostradas en las figuras


A B
C p.1.4 y p.1.5, usando el momento único
1.50m 2m m
50
2m 2m 0. de las cargas. De la fig. p.1.4,
Fig. p.1.4 determinar:
a) -La pendiente en A, (θA).
b) -La pendiente en C, (θC).
c) -La deflexión en C, (yC).
d) -La deflexión máxima de la viga
200N
w = 300N/m (ymáx).
A B E C
2m D De la fig. p.1.5, determinar:
1m 2m 2m a) -La pendiente en A, (θA).
Fig. p.1.5 b) -La pendiente en B, (θB).
c) -La pendiente en C, (θC).
d) -La deflexión en B, (yB).
e) -La deflexión en E, (yE).

~ 74 ~
f) -La deflexión en D, (yD).

C w = 500N/m B B) -Método de área de momentos.


A Comprobar los resultados de cada viga
4000N
1m 3m
con el método de la doble integración.
Fig. p.1.6 De las vigas mostradas en las figuras
p.1.6 y p.1.7. Determinar:
200N
w = 1500N/m
a) -La pendiente en A, (θA).
B
C
A b) -La deflexión en A, (yA).
2m 2m
c) -La pendiente en C, (θC).
Fig. p.1.7
d) -La deflexión en C, (yC).

w = 400N/m 600N De la fig. p.1.8, determinar:


A M = 500N.m
B a) -La pendiente en C, (θC).
C
3m 2m
b) -La deflexión en C, (yC).
Fig. p.1.8 c) -La pendiente en B, (θB).
d) -La deflexión en B, (yC).
600N
w = 2000N/m B
A C C) -Método de la viga conjugada.
2m 3m Comprobar los resultados de cada
Fig. p.1.9 viga con el método de área de
momentos.

400N Para las vigas de las figuras p.1.9 y


w = 1200N/m B
A C p.1.10. Determinar:
1m 3m a) -La pendiente en A, (θA).
Fig. p.1.10 b) -La deflexión en A, (yA).

00N/m Para la viga de la figura p.1.11.


w=2
A Determinar:
B
a) -La pendiente en B, (θB).
2.40m
b) -La deflexión en B, (yB).
Fig. p.1.11

~ 75 ~
UNIDAD 2. ANÁLISIS DE CABLES Y ARCOS

2.0.1 CABLES
Un cable de acero está formado por un conjunto de alambres o hilos de acero
que forman un cuerpo único como elemento de trabajo, estos alambres pueden estar
enrollados de forma helicoidal en una o mas capas, generalmente alrededor de un
alambre central, formando así los cables espirales.

Los cables se han convertido en elementos de gran importancia en muchas


estructuras de ingeniería civil, en estas estructuras se utiliza el cable como el principal
medio de apoyo. Los cables tienen gran resistencia a la tensión, pero no ofrecen
resistencia a la compresión, a la flexión y al cortante.

Los cables se usan en obras civiles, tales como: líneas de transmisión,


teleféricos, contravientos para torres altas, puentes colgantes de gran magnitud y de
poca magnitud, para pretensado en obras de concreto, etcétera.

Los cables son apoyados con articulaciones o empotramientos ya que la reacción


es contraria a la acción que ejerce el cable, es decir, se cumple la tercera Ley de
Newton, a toda acción hay una reacción de la misma magnitud y sentido contrario, por
lo que solamente se ejercen fuerzas en la misma dirección.

Usando articulación como apoyo se calculan dos componentes por cada apoyo,
magnitud de la fuerza de tensión y su dirección. Para la solución se cuenta solamente
con tres ecuaciones de equilibrio ( ∑ 𝐹𝑥 = 0 , ∑ 𝐹𝑦 = 0 , ∑ 𝑀 = 0 ), pero se tiene que
calcular cuatro incógnitas; para calcular las dos componentes horizontales se necesita
otra ecuación, la cual se obtiene de la geometría del cable, conociendo al menos una
distancia vertical desde la línea horizontal que pasa por los apoyos, si estos están a la
misma altura o la línea horizontal que pasa por el apoyo que está a mayor altura, a un
punto cualquiera de la geometría que adopta el cable al recibir las cargas puntuales.

~ 76 ~
2.1.- ECUACIÓN GENERAL DE CABLES

En ingeniería se emplea con mas frecuencia los cables de acero y en su análisis


se consideran flexibles, es decir, que su resistencia a la flexión se puede despreciar
por ser muy pequeña y también se consideran inextensible, o sea que no se alargan
al aplicarles cargas; además el peso propio del cable se puede ignorar comparándolo
con las cargas que recibe.

El momento flexionante y la fuerza cortante son nulos en cualquier sección


transversal de un cable; la fuerza normal es el único elemento mecánico que puede
transmitir y siempre es de tensión, por lo tanto, las fuerzas internas en cualquier punto
del cable se reduce a una fuerza de tensión dirigida a lo largo del cable, si las cargas
que recibe son concentradas o dirigidas a lo largo de la tangente a la curva en un punto
cualquiera.

Ecuación diferencial de un cable


Y T Porción de un cable que muestra la

θ resultante W de las fuerzas externas que


w D (x,y) actúan sobre dicha porción y las fuerzas
de tensión, H en el punto C la cual es
H C horizontal y T es la tensión en el punto D,
dirigida a lo largo de la tangente al cable
θ en el punto D.
X
o
Fig. 2.1.1- Representación gráfica de la ecuación diferencial de un cable.

De la figura 2.1.1 se obtiene:


𝑑𝑦
𝑡𝑔 𝜃 = … … … . (2.1)
𝑑𝑥

Las fuerzas T, H y W mantienen el equilibrio de la porción del cable considerada


como cuerpo rígido. Dibujando el triángulo de las fuerzas se obtiene lo siguiente:

~ 77 ~
𝑊
𝑡𝑔 𝜃 = … … … . (2.2)
𝐻
T W
Sustituyendo la ecuación 2.1 en la ecuación 2.2 tenemos:
θ 𝑑𝑦 𝑊
= … . … . (2.3), 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒.
H 𝑑𝑥 𝐻
Fig. 2.1.1.a- Triángulo de las fuerzas.

De la figura 2.1.1.a se obtiene:

𝑇 = √𝑊 2 + 𝐻 2 … … … . (2.4) , 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

Los cables se clasifican según la condición de carga que soportan:

 Con cargas concentradas.


 Con cargas distribuidas.
 Con carga uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal
Cables
(cable parabólico).
 Con carga uniformemente distribuida a lo largo del mismo cable
(catenaria).

2.1.1 CABLE CON CARGAS CONCENTRADAS

Los cables sometidos a cargas concentradas, adquieren una geometría formando


segmentos de líneas rectas en cada punto donde tiene aplicada una carga. La forma
final que toma el cable, depende de la magnitud de las cargas concentradas y el punto
de aplicación.

Procedimiento para la solución:


A) Considerando un cable unido a dos puntos fijos A y B, el cual recibe una serie de
cargas concentradas verticales P1, P2,……. Pn. El cable es flexible y de peso
despreciable por lo tanto cada porción del cable entre dos cargas consecutivas se
considera sometido a la acción de dos fuerzas internas en cualquier punto del
cable, que se reduce a una fuerza de tensión dirigida a lo largo del cable. Las
distancias x1, x2,……. xn, L y d son conocidas. Se desea calcular las alturas y1,
y2,……. yn, así como la tensión T en cada una de las porciones del cable.

~ 78 ~
L B B) Diagrama de cuerpo libre de todo el cable.

d
Las reacciones en A y B se representan con
y1 y3
A y2
dos componentes, por lo que se tienen cuatro
C3
C1 C2 F3
incógnitas y solo se dispone de tres
A)
F1 F2
x1 ecuaciones de equilibrio y no es suficiente
x2
x3 By para determinar las reacciones Ax, Ay, Bx y

Bx By. Aplicando en este diagrama, ∑ 𝑀𝐴 = 0,


Ay d
queda la ecuación en función de Bx y By.
Ax D C3
C1
B) C2 F3 C)Diagrama de cuerpo libre de la porción BD.
F1 F2 By Para determinar las reacciones, se obtiene
B
Bx una ecuación adicional considerando el
y
C) equilibrio de una porción del cable,
T
D conociendo las coordenadas x, y de un punto
F3
x L-x
x3-x D del cable y se trabaja con ∑ 𝑀𝐷 = 0.
By
Resolviendo simultáneamente las dos
Bx
ecuaciones (∑ 𝑀𝐴 = 0 y ∑ 𝑀𝐷 = 0) se
D) y2
obtienen los valores de Bx y By. Para obtener
T
C2 F3 Ax, se usa ∑ 𝐹𝑥 = 0 y para obtener Ay, se usa
F2
x2 L-x2 ∑ 𝐹𝑦 = 0, del diagrama de todo el cable.
Fig. 2.1.2- Desarrollo para la solución de
un cable con cargas concentradas.

D)Diagrama de cuerpo libre de una porción de cable que puede ser BC2.
Ya calculadas las reacciones, para este caso Bx y By, se pueden determinar las
distancias verticales desde la línea horizontal que pasa por B a cualquier punto del
cable. Para este D.C.L se puede calcular la distancia y2, resolviendo ∑ 𝑀𝐶2 = 0 y
para calcular la fuerza T que representa la tensión a la izquierda de C2 se resuelven
las ecuaciones ∑ 𝐹𝑥 = 0 y ∑ 𝐹𝑦 = 0 que dan las componentes de la fuerza T. La
componente horizontal de la fuerza de tensión T siempre vale lo mismo en
cualquier punto del cable y es igual a Ax. La tensión Tmáxima se presenta donde la
porción del cable tiene el mayor ángulo de inclinación θ, lo cual se presenta en la
porción del cable adyacente a uno de los dos apoyos.

~ 79 ~
2.1.2 PROBLEMAS RESUELTOS

1.- El cable ABCD sostiene dos cargas como se muestra en la figura, si la distancia
hB = 1.80m, determinar:
a) Las componentes de las reacciones en los apoyos A y D.
b) La distancia hC.
c) La pendiente máxima θ.
d) El valor máximo de la tensión en el cable.
e) Si la tensión máxima en el cable es de 15KN, determinar: la distancia hB y la
distancia hC.
A) -Cable que recibe dos cargas puntuales, de
6KN y 10KN, considerando que el cable
forma la geometría mostrada.
A D
hB = 1.80m hC B) -Diagrama de cuerpo libre de todo el cable
A) B ABCD:
6KN C
3m 3m
10KN
4m
a) Cálculo de las componentes de la reacción
en los apoyos A y B. En este problema los
apoyos se encuentran a la misma altura.
Ay Dy + ∑ 𝑀𝐷 = 0

Ax Dx 𝐴𝑦(10) − 6x103 (7) − 10x103 (4) = 0


hB = 1.80m hC
10𝐴𝑦 − 42x103 − 40x103 = 0
B)
6KN 10𝐴𝑦 − 82x103 = 0 ∶ 𝐴𝑦 = 8.2𝐾𝑁
10KN
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0
−𝐷𝑦(10) + 10x103 (6) + 6x103 (3) = 0
Ay = 8.2KN
−10𝐷𝑦 + 60x103 + 18x103 = 0
Ax
hB = 1.80m
−10𝐷𝑦 + 78x103 = 0 ∶ 𝐷𝑦 = 7.8𝐾𝑁
B T C) -Diagrama de cuerpo libre de la porción AB
C)
6KN C
para obtener el valor de Ax:
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ∶ −𝐴𝑥(1.80) + 8.2x103 (3) = 0
−1.80𝐴𝑥 + 24.6x103 = 0 ∶ 𝐴𝑥 = 13.67𝐾𝑁

~ 80 ~
De todo el cable se, se obtiene el valor de Dx.
∑ 𝐹𝑥 = 0 , 𝐷𝑥 − 13.67 = 0 ; 𝐷𝑥 = 13.67𝐾𝑁

D) -Diagrama de cuerpo libre de la porción ABC


b) Cálculo de la distancia hC:
Ay = 8.2KN
+ ∑ 𝑀𝐶 = 0 ∶
A D
−13.67𝑥103 (ℎ𝐶 ) + 8.2𝑥103 (6) − 6𝑥103 (3) = 0
Ax = 13.67KN hB = 1.80m hC
T
−13.67x103 (ℎ𝐶 ) + 49.2x103 − 18x103 = 0
D) B
6KN C −13.67x103 (ℎ𝐶 ) + 31.2x103 = 0 ; ℎ𝐶 = 2.28𝑚
10KN

E) -Diagrama de cuerpo libre de la porción DB:


Dy c) Pendiente máxima θ.

T hB=1.80m Dx La pendiente máxima se presenta en una de


E) θ hC=2.28m
las porciones del cable adyacente a los
Ax = 13.67KN
6KN apoyos:
10KN
Porción AB:
Ay = 8.2KN ℎ𝐵 1.80
𝑡𝑔 𝜃1 = = = 0.6 ; 𝜃1 = 30.96𝑜
3 3
Ax = ? Tm
áx
hB
Porción CD:
F) θ
B ℎ𝐶 2.28
Ax = ? 𝑡𝑔 𝜃2 = = = 0.57 ; 𝜃2 = 29.68𝑜
6KN 4 4
por lo tanto, la pendiente máxima se presenta

Ay = 8.2KN
en la porción AB: 𝜃 = 30.96𝑜 .
A
Ax = 12.56KN hB = 1.959m hC d) Tensión máxima T en el cable.
G) B La tensión máxima se presenta en la porción
6KN C
10KN del cable que tiene el mayor ángulo de
inclinación, en este caso en la porción AB.
Fig. p.2.1.1- Solución de un cable con
𝜃 = 30.96𝑜
cargas concentradas y los puntos de
apoyo a la misma altura. 𝐴𝑥 𝐴𝑥
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = , 𝑇= , 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜
𝑇 𝐶𝑜𝑠 𝜃
13.67𝑥103
𝑇𝑚á𝑥 = = 15.94𝑥103 ; 𝑇𝑚á𝑥 = 15.94𝐾𝑁
𝐶𝑜𝑠 30.96𝑜

~ 81 ~
F) -Diagrama de cuerpo libre de la porción AB
e) Si la tensión máxima en el cable (porción AB) es de 15KN, entonces el valor de

e
KN nt
15 ibra Ax cambia, pero Ay sigue teniendo la misma magnitud,
Ay = 8.2KN
l

Ay = 8.2KN, ya que el cable sigue recibiendo las mismas


ui
Eq

cargas verticales.
θ Cálculo de θ: En la figura p.2.1.1.a, se muestra el
Ax = ?
paralelogramo formado por los componentes Ax y Ay,
Fig. p.2.1.1.a- Diagrama para
calcular Ax. cuya resultante, representa a la equilibrante de
Tmáx = 15KN, que actúa en el tramo AB del cable.
𝐴𝑦 8.2x103 𝑁
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = = = 0.5467 𝜃 = 33.14𝑜
𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙 15x103 𝑁
𝐴𝑥
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = ; 𝐴𝑥 = 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙(𝐶𝑜𝑠 𝜃) , 𝐴𝑥 = 15x103 (𝐶𝑜𝑠 33.14𝑜 )
𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙
𝐴𝑥 = 12.56x103 , 𝐴𝑥 = 12.56𝐾𝑁 . La componente horizontal de la fuerza de tensión
T, siempre es igual en cualquier punto del cable y vale -Ax.

Distancia hB: Del diagrama de cuerpo libre:


+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ∶ −12.56x10−3 (ℎ𝐵 ) + 8.2x10−3 (3) = 0
−12.56x10−3 (ℎ𝐵 ) + 24.6x10−3 = 0 , ℎ𝐵 = 1.959𝑚
G) -Diagrama de cuerpo libre de la porción AC:
Distancia hC:
+ ∑ 𝑀𝐶 = 0 ∶ −12.56x10−3 (ℎ𝐶 ) + 8.2x10−3 (6) − 6x10−3 (3) = 0
−12.56x10−3 (ℎ𝐶 ) + 49.2x10−3 − 18x10−3 = 0
−12.56x10−3 (ℎ𝐶 ) + 31.2x10−3 = 0 ; ℎ𝐶 = 2.484𝑚

2.- El cable que recibe las tres cargas puntuales, forma una geometría como se
muestra en la figura, si la distancia hC = 3m, determinar:
a) La reacción en el apoyo A y en el apoyo E.
b) La distancia hD.
c) La distancia hB.
d) La pendiente máxima θ.
e) El valor máximo de la tensión en el cable.

~ 82 ~
A) -Geometría del cable al recibir las tres
cargas.
E
2m hD
A hB hC = 3m B) -Diagrama de cuerpo libre de todo el
D cable.
20KN
B C
A) 20KN 15KN a) Cálculo de las reacciones en A y B.
3m 3m 3m 3m
Los apoyos están a diferentes alturas.
Ecuaciones de equilibrio son tres:
∑ 𝐹𝑥 = 0 , ∑ 𝐹𝑦 = 0 , ∑ 𝑀 = 0 y se
tienen cuatro incógnitas, 𝐴𝑥, 𝐴𝑦, 𝐸𝑥, 𝐸𝑦.
∑ 𝐹𝑥 = 0 , −𝐴𝑥 + 𝐸𝑥 = 0 ∶ 𝐴𝑥 = 𝐸𝑥 … . (1)
Ey
E ∑ 𝐹𝑦 = 0 , 𝐴𝑦 + 𝐸𝑦 − 20x103 − 15x103 −

Ay hD
Ex 20x103 = 0
hB hC = 3m
A 𝐴𝑦 + 𝐸𝑦 − 55x103 = 0 … … (2)
Ax D
20KN + ∑ 𝑀𝐴 = 0
B C
B) 20KN 15KN
𝐸𝑥(2) − 𝐸𝑦(12) + 20x103 (3) + 15x103 (6)
+20x103 (9) = 0 ; 2𝐸𝑥 − 12𝐸𝑦 + 60x103
+90x103 + 180x103 = 0
2𝐸𝑥 − 12𝐸𝑦 + 330x103 = 0 … … . (3)

Ey C) -Diagrama de cuerpo libre de la porción


E
EC.
Ex
C) hC = 3m Para poder resolver las ecuaciones
D
T
20KN
anteriores, se obtiene una ecuación
C
15KN adicional considerando el equilibrio de
la porción de cable EC y conociendo las
coordenadas x,y del punto C, C(6,3).
+ ∑ 𝑀𝐶 = 0 , 𝐸𝑥(3) − 𝐸𝑦(6) +
20x103 (3) = 0
3𝐸𝑥 − 6𝐸𝑦 + 60x103 = 0 … … . (4)

~ 83 ~
Resolviendo simultáneamente las
Ey = 36.25KN

E
ecuaciones 3 y 4.

hD = 2.07m
Ex = 52.5KN 2𝐸𝑥 − 12𝐸𝑦 + 330x103 = 0 … … . (3)
D) hB hC = 3m
T 3𝐸𝑥 − 6𝐸𝑦 + 60x103 = 0 … … . (4)
D
20KN
B C Multiplicando por -2 la ecuación 4
20KN 15KN
2𝐸𝑥 − 12𝐸𝑦 + 330x103 = 0
−6𝐸𝑥 + 12𝐸𝑦 − 120x103 = 0
−4𝐸𝑥 + 210x103 = 0
4𝐸𝑥 = 210x103
𝐸𝑥 = 52.5x103 𝐸𝑥 = 52.5𝐾𝑁
Ey = 36.25KN
Sustituyendo Ex en la ecuación 3
E
Ex = 52.5KN 2(52.5x103 ) − 12𝐸𝑦 + 330x103 = 0
E) hD
T 105x103 − 12𝐸𝑦 + 330x103 = 0
D
20KN −12𝐸𝑦 + 435x103 = 0 ; 12𝐸𝑦 = 435x103
𝐸𝑦 = 36.25x103 𝐸𝑦 = 36.25𝐾𝑁
Sustituyendo Ey en la ecuación 2
𝐴𝑦 + 36.25x103 − 55x103 = 0
𝐴𝑦 − 18.75x103 = 0 𝐴𝑦 = 18.75𝐾𝑁
De la ecuación 1 se tiene que
𝐴𝑥 = 𝐸𝑥 𝐴𝑥 = 52.5𝐾𝑁

Ay = 18.75KN
hD T
hB hC = 3m θ
Ax = 52.5KN Ex = 52.5KN

20KN
D) -Diagrama de cuerpo libre de la porción
F) 20KN 15KN
EB.
c) Distancia hB. Distancia vertical desde el
Fig. p.2.1.2- Solución de un cable con cargas
concentradas y los puntos de apoyo a diferente eje horizontal que pasa por E al punto
altura.
B del cable. + ∑ 𝑀𝐵 = 0
52.5x103 (ℎ𝐵 ) − 36.25x103 (9) + 20x103 (6) + 15x103 (3) = 0
52.5x103 (ℎ𝐵 ) − 326.25x103 + 120x103 + 45x103 = 0
52.5x103 (ℎ𝐵 ) − 161.25x103 = 0 ; 52.5x103 (ℎ𝐵 ) = 161.25x103
161.25x103
ℎ𝐵 = = 3.07𝑚 ℎ𝐵 = 3.07𝑚
52.5x103

~ 84 ~
E) -Diagrama de cuerpo libre de la porción ED:
b) Distancia hD. Distancia vertical desde el eje horizontal que pasa por E al punto D
del cable.
+ ∑ 𝑀𝐷 = 0 ; 52.5x103 (ℎ𝐷 ) − 36.25x103 (3) = 0
52.5x103 (ℎ𝐷 ) − 108.75x103 = 0
108.75x103
ℎ𝐷 = = 2.07𝑚 ℎ𝐷 = 2.07𝑚
52.5x103

F) -Diagrama de cuerpo libre de la porción de cable AD.


d) Pendiente máxima θ.
Se presenta en una de las porciones del cable adyacente a los apoyos:
Porción AB:
ℎ𝐵 − 2 3.07 − 2
𝑡𝑔 𝜃1 = = = 0.357 𝜃1 = 19.63𝑜
3 3
Porción DE:
ℎ𝐷 2.07
𝑡𝑔 𝜃2 = = = 0.69 𝜃2 = 34.60𝑜
3 3
La pendiente máxima se presenta en la porción DE; 𝜃 = 34.60𝑜

e) Tensión máxima en el cable.


Se presenta en la porción del cable que tiene el mayor ángulo de inclinación θ,
en este problema en la porción DE.
𝐸𝑥 𝐸𝑥 52.5x103
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = , 𝑇= , 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 , 𝑇𝑚á𝑥 = = 63.78x103 𝑁
𝑇 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 34.60𝑜
𝑇𝑚á𝑥 = 63.78𝐾𝑁

3.- El cable con la geometría mostrada recibe una carga vertical en el punto C de 250N
y una carga horizontal en el punto B de 200N, determinar:
a) La magnitud de la carga vertical P, aplicada en el punto B para que el cable
mantenga el equilibrio en la forma indicada.
b) Calcular las componentes de las reacciones en los apoyos A y D.
c) La tensión en la porción AB del cable.
d) La tensión en la porción BC del cable.
e) La tensión en la porción CD del cable.

~ 85 ~
A) -Geometría del cable al recibir las cargas.

B) -Diagrama de cuerpo libre de todo el cable


A D
ABCD:
hC = 3m
a) Cálculo de P.
hB = 5m
A) C + ∑ 𝑀𝐴 = 0
250N
−𝐷𝑦(14) + 250(10) + 200(5) + 𝑃(4) = 0
200N B
P
−14𝐷𝑦 + 2500 + 1000 + 4𝑃 = 0
4m 6m 4m
−14𝐷𝑦 + 4𝑃 + 3500 = 0 … … . (1)

D.C.L del Triángulo de Del D.C.L


nudo D. equilibrio 3
𝑡𝑔 𝜃 =
Dy Dx
4
Ay Dy
A D θ
Dy D
Ax Dx TC
hC = 3m 5 Dx
D 3
hB = 5m TC 4
B) C 𝐷𝑦 Relación de
250N 𝑡𝑔 𝜃 =
𝐷𝑥 componentes
200N B Igualando :
P
3 𝐷𝑦 3
= 𝐷𝑦 = 𝐷𝑥 … … . (2)
4 𝐷𝑥 4
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 , con esta ecuación se elimina
la incógnita P. (D.C.L.-C)

Dy = 450N
−𝐷𝑦(10) + 𝐷𝑥(5) + 250(6) = 0

D −10𝐷𝑦 + 5𝐷𝑥 + 1500 = 0 … … . (3)


Dx = 600N
hC = 3m
hB = 5m Sustituyendo la ecuación 2 en 3:
TB

C
A

C) 3
θB −10 ( 𝐷𝑥) + 5𝐷𝑥 + 1500 = 0
B 4
Ax = 600N
−7.5𝐷𝑥 + 5𝐷𝑥 + 1500 = 0
−2.5𝐷𝑥 + 1500 = 0 ; 2.5𝐷𝑥 = 1500
𝐷𝑥 = 600𝑁
Al sustituir el valor de Dx en la ecuación 2.
3
𝐷𝑦 = (600) = 450𝑁 𝐷𝑦 = 450𝑁
4

~ 86 ~
Sustiyendo el valor de Dy en la ecuación 1.
−14(450) + 4𝑃 + 3500 = 0
−6300 + 4𝑃 + 3500 = 0 ; 4𝑃 − 2800 = 0
𝑃 = 700𝑁
Es la magnitud de la carga aplicada en B
Dy = 450N
para que el cable esté en equilibrio en la
D
Dx = 600N forma indicada.
hC = 3m
hB = 5m Ax = 400N

D) 2m
θC b) Cálculo de las componentes de las
TCB

reacciones.
Las componentes de la reacción en el
apoyo D fueron obtenidas en el cálculo
del inciso a).

Ay = 500N
𝐷𝑥 = 600𝑁 𝐷𝑦 = 450𝑁
Ax = 400N
D
hC = 3m TC
θD Del diagrama de cuerpo libre de todo el
E) Dx = 600N
cable, se tiene:
200N B
∑ 𝐹𝑥 = 0 ; −𝐴𝑥 + 𝐷𝑥 − 200 = 0
P = 700N
−𝐴𝑥 + 600 − 200 = 0 𝐴𝑥 = 400𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0 ; 𝐴𝑦 + 𝐷𝑦 − 𝑃 − 250 = 0
Fig. p.2.1.3- Solución de un cable con cargas
concentradas verticales y una horizontal y los 𝐴𝑦 + 450 − 700 − 250 = 0
puntos de apoyo a la misma altura.
𝐴𝑦 = 500𝑁

C) -Diagrama de cuerpo libre de la porción DB del cable.


c) Tensión en la porción BA del cable.
5
𝑡𝑔 𝜃𝐵 = = 1.25 𝜃𝐵 = 51.34𝑜 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝐴𝐵
4
Cálculo de la tensión
𝐷𝑥 𝐷𝑥 600𝑁
𝐶𝑜𝑠 𝜃𝐵 = ; 𝑇𝐵𝐴 = = = 960𝑁 𝑇𝐵𝐴 = 960𝑁
𝑇𝐵𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜃𝐵 𝐶𝑜𝑠 51.34𝑜

~ 87 ~
D) -Diagrama de cuerpo libre de la porción DC del cable.
d) Tensión en la porción CB del cable.
5−3 2
𝑡𝑔 𝜃𝐶 = , 𝑡𝑔 𝜃𝐶 = = 0.333 𝜃𝐶 = 18.43𝑜 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝐶𝐵.
6 6
Cálculo de la tensión
𝐷𝑥 𝐷𝑥 600𝑁
𝐶𝑜𝑠 𝜃𝐶 = ; 𝑇𝐶𝐵 = = = 632.44𝑁 𝑇𝐶𝐵 = 632.44𝑁
𝑇𝐶𝐵 𝐶𝑜𝑠 𝜃𝐶 𝐶𝑜𝑠 18.43𝑜

E) -Diagrama de cuerpo libre de la porción AC del cable.


e) Tensión en la porción CD del cable.
3
𝑡𝑔 𝜃𝐷 = = 0.75 𝜃𝐷 = 36.87𝑜 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝐶𝐷
4
Cálculo de la tensión
𝐴𝑥 + 200 400 + 200 600𝑁
𝐶𝑜𝑠 𝜃𝐷 = ; 𝑇𝐶𝐷 = = = 750𝑁 𝑇𝐶𝐷 = 750𝑁
𝑇𝐶𝐷 𝐶𝑜𝑠 𝜃𝐷 𝐶𝑜𝑠 36.87𝑜

Como se puede observar, la mayor pendiente se ubica en la porción AB del cable,


𝜃𝐵 = 51.34𝑜 , por lo que en esa porción se presenta la mayor tensión en el cable,
𝑇𝑚á𝑥 = 960𝑁.

2.1.3 CABLE CON CARGA DISTRIBUIDA

Un cable con carga distribuida adopta la forma de un arco invertido.

Procedimiento para la solución:


B

A A) –Cable con carga distribuida apoyado en


D
sus extremos A y B con articulaciones, el
C
cable cuelga formando una curva, siendo
A)
C el punto mas bajo de la curva.

~ 88 ~
B) -Porción CD del cable. W es la fuerza
resultante de las fuerzas externas que
W T actúan sobre dicha porción, H es la
D θ
fuerza de tensión y es horizontal en el
H C
punto C y T es la fuerza de tensión en el
B)
punto D, la cual está dirigida a lo largo de
θ
la tangente a la curva en el punto D.

C) -Triángulo de fuerzas, que involucra a las


T W fuerzas descritas.
C)
θ
H Se deducen las fórmulas para resolver el
cable con carga distribuida.
Fig. 2.1.3- Desarrollo para la solución de un
cable con carga distribuida.

𝐻
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 𝐻 = 𝑇 (𝐶𝑜𝑠 𝜃) … … . (2.5) , 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙
𝑇
La componente horizontal de tensión es igual en cualquier punto del cable.
𝑊
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = 𝑊 = 𝑇 (𝑆𝑒𝑛 𝜃) … … . (2.6) , 𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠
𝑇
𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝐶𝐷.
La componente vertical de T es igual a la magnitud de la resultante W desde el
punto mas bajo C al punto D.
Con el teorema de Pitágoras se calcula la tensión T.

𝑇 = √𝐻 2 + 𝑊 2 … … . (2.7)

La tensión T es mínima en el punto mas bajo C del cable y es máxima en uno de


los dos puntos de apoyo.
El ángulo θ que forma la tangente por donde pasa la tensión T y la horizontal es:
𝑊
𝑡𝑔 𝜃 = … … . (2.8)
𝐻

~ 89 ~
2.1.4 CABLE PARABÓLICO

Cuando el cable recibe una carga uniformemente distribuida a lo largo de la


horizontal, forma una parábola.

Para obtener las reacciones en los apoyos de un cable parabólico, la magnitud


de la tensión en cualquier punto y la geometría que adopta el cable debido a la carga
que recibe, se requiere conocer la posición de sus apoyos y las coordenadas de
cualquier punto de su eje longitudinal, o una coordenada cualquiera de su punto mas
bajo.

Se presentan dos casos, cada uno de ellos se analiza de diferente forma.

1º. Caso.- Cuando los datos conocidos son la posición de los apoyos y una coordenada
cualquiera de los apoyos y el punto mas bajo del cable. Al no existir cargas con
componentes horizontales, la componente horizontal de las reacciones y la tensión en
cualquier punto del cable, permanecen constantes, esto es: H = constante que
corresponde a la tensión horizontal en el punto mas bajo del cable, ya que la pendiente
de la tangente en ese punto vale cero.

2º. Caso.- Cuando los datos que se conocen son la posición de los apoyos y la
coordenada vertical de relación, para localizar el punto mas bajo C del cable. En este
caso también se puede analizar como un arco invertido de tres articulaciones, el cual
es isostático. Para resolverlo, se dibujan dos diagramas de cuerpo libre, siendo los
tramos AC y BC del cable, C es un punto cualquiera a lo largo del cable; se plantean
y se resuelve un sistema de ecuaciones con seis incógnitas, las cuales son: Ax, Ay,
Bx, By, Cx, y Cy.

Con la geometría general del cable y en función de la ecuación de la parábola,


se encuentra la posición de cualquier punto y en función de la inclinación de la tangente
a ese punto, se obtiene la magnitud de la tensión para una de las secciones del cable.

~ 90 ~
El cable forma una parábola cuando recibe una carga uniformemente distribuida
a lo largo de la horizontal, adoptando la forma de un arco invertido.

Procedimiento para la solución:


Cable parabólico con apoyos a diferentes elevaciones.
Y A) -Los cables de los puentes colgantes
B
tienen la carga en la forma mostrada en
A x el dibujo, el peso del cable es pequeño
D

y
comparado con el peso que recibe (w).
A) C w es la carga por unidad de longitud
X
horizontalmente.
w Los ejes coordenados X,Y tienen su
origen en el punto mas bajo C de la
curva que forma el cable.
B) -Diagrama de cuerpo libre de la porción
T CD del cable.
W = wx D
B) W = wx = carga concentrada
y
C
correspondiente a la porción del cable
H
x x de C a D (considerando horizontal la
2 2
x carga uniformemente repartida), por lo
tanto la ecuación (2.7), queda de la
siguiente forma:
Y
B
𝑇 = √𝐻 2 + 𝑤 2 𝑥 2 … … . (2.9)
d
A y la ecuación (2.8) queda:
yB
𝑤𝑥
yA
𝑡𝑔 𝜃 = … … . (2.10)
𝐻
C) C
xA
O xB X
L
Momentos respecto al punto D.
+ ∑ 𝑀𝐷 = 0
𝑥
Fig. 2.1.4- Desarrollo para la solución de un 𝐻(𝑦) − 𝑤𝑥 ( ) = 0
cable parabólico.
2

~ 91 ~
𝑤𝑥 2 𝑤𝑥 2
𝐻(𝑦) − = 0 , 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑦= … … . (2.11)
2 2𝐻

La ecuación (2.11), es ecuación de una parábola cuyo vértice se localiza en el


origen de los ejes coordenados.

C) -Del diagrama de cuerpo libre.


Si los apoyos A y B del cable tienen diferentes elevaciones, no se conoce la
posición del punto mas bajo C del cable, para conocerlo se determinan las
coordenadas del apoyo A (xA, yA) y del punto B (xB, yB), considerando que las
coordenadas de A y B satisfacen la ecuación 2.11 es decir;
𝑤𝑥𝐴2 𝑤𝑥𝐵2
𝑦𝐴 = y 𝑦𝐵 =
2𝐻 2𝐻
y además que 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 = 𝐿 y 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 = 𝑑 , según se observa en el diagrama C:
siendo L y d respectivamente, las distancias horizontal y vertical entre los dos
apoyos.

También se puede resolver el cable, considerándolo como un arco invertido de


tres articulaciones, ubicando la tercera articulación en el punto mas bajo del cable,
usando las condiciones analíticas de equilibrio se plantea el sistema de
ecuaciones que se resuelve simultáneamente (ver la aplicación en el problema
número p.2.1.5).

La longitud del cable 𝛿𝐵 desde su punto mas bajo C al punto B se calcula con la
siguiente fórmula:

𝑥𝐵
𝑑𝑦 2 𝑑𝑦 𝑤𝑥
𝛿𝐵 = ∫ √1 + ( ) 𝑑𝑥 … … . (2.12) , 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.11 , =
0 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝐻

Sustituyendo en la ecuación 2.12

𝑥𝐵 𝑥𝐵
𝑤𝑥 2 𝑤 2𝑥2
𝛿𝐵 = ∫ √1 + ( ) 𝑑𝑥 = ∫ √1 + 𝑑𝑥
0 𝐻 0 𝐻2

~ 92 ~
de acuerdo al teorema del binomio se expande el radical en una serie infinita, esto es:

𝑥𝐵
𝑤 2𝑥2 𝑤 4𝑥4
𝛿𝐵 = ∫ (1 + − + … … . ) 𝑑𝑥 , 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜.
0 2𝐻 2 8𝐻 4

𝑤 2 𝑥𝐵2 𝑤 4 𝑥𝐵4 𝑤𝑥𝐵2


𝛿𝐵 = 𝑥𝐵 (1 + − + … … . ) , 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑦𝐵 =
6𝐻 2 40𝐻 4 2𝐻

2 𝑦𝐵 2 2 𝑦𝐵 4
𝛿𝐵 = 𝑥𝐵 [1 + ( ) − ( ) + … … . ] … … . (2.13)
3 𝑥𝐵 5 𝑥𝐵

Cable parabólico con sus apoyos a la misma elevación.

Y
A B Para resolver este tipo de cables se
emplean las mismas ecuaciones
h
desarrolladas anteriormente, en el tema de
C cable parabólicos con apoyos a diferentes
X
w elevaciones, conociendo los siguientes
datos:
L
L = Distancia entre los apoyos (claro del
Fig.2.1.5- Desarrollo para la solución de un cable).
cable parabólico con apoyos al mismo nivel.

h = Distancia vertical desde los apoyos hasta el punto mas bajo del cable, punto C
(flecha del cable).
w = Carga por unidad de longitud horizontal.
C = Punto mas bajo del cable y origen de los ejes coordenados (X, Y).

Cálculo de la tensión mínima en el cable, (H):


Sustituyendo en la ecuación de la parábola.
𝑤𝑥 2 𝐿
𝑦= … … . (2.11) , 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 , 𝑥 = y 𝑦 = ℎ , 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑏𝑙𝑒𝑚𝑎.
2𝐻 2

~ 93 ~
Cálculo de la tensión T y la pendiente (θ) en cualquier punto del cable sustituyendo
valores en las ecuaciones:

𝑤𝑥
𝑇 = √𝐻 2 + 𝑤 2 𝑥 2 … … . (2.9) 𝑡𝑔 𝜃 = … … . (2.10
𝐻

Las componentes de la reacción en los apoyos A y B, son cuatro (Ax, Ay, Bx, By),
por la simetría del cable y la carga se puede determinar las componentes verticales,
considerando la igualdad de su magnitud.

𝑤𝑥
𝐴𝑥 = 𝐵𝑦 = , 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑢𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 ∑𝑀𝐴 = 0 , ∑𝐹𝑦 = 0
2

y para calcular las componentes horizontales Ax y Bx, se hace la suma de momentos


a partir del punto C, ya sea en la porción AC o BC.

∑𝑀𝐶 = 0 𝑦 ∑𝐹𝑥 = 0 .

4.1.5 PROBLEMAS RESUELTOS

4.- 1º.Caso: Se conoce la posición de los apoyos y el punto mas bajo del cable.

A) -Un cable, cuya masa por unidad de


A B
longitud es m=0.5 Kg/m está apoyado
yc = 1.10m
en sus extremos, los apoyos están a
A) C
L = 30m la misma altura y separados entre sí
30m, la flecha a la mitad de la longitud
del cable es yc=1.10m, determinar.
a) Las componentes de las reacciones
Ay By
WTOT = 147.15N en los apoyos A y B.
Ax A B Bx
yc = 1.10m
b) La tensión máxima en el cable.
B)
C c) La longitud del cable.
15m 15m

Datos: m =0.5 Kg/m , yc =1.10m , L =30m

~ 94 ~
Peso por cada metro de longitud de
W Tmáx
B θ cable.
yc = 1.10m 𝑚 𝐾𝑔𝑚
C) H 𝑊𝑚 = 𝑚𝑔 = 0.5𝐾𝑔 (9.81 ) = 4.905
C 7.5m 7.5m 𝑠2 𝑠2
𝑊𝑚 = 4.905 𝑁⁄𝑚
Peso de todo el cable:
𝑁
𝑊𝑇𝑂𝑇 = 4.905 (30𝑚) = 147.15𝑁
áx
𝑚
Tm W = 73.575N
D) B) -Diagrama de cuerpo libre de todo el
H = 501.65N cable.
a) Cálculo de las componentes de las
Fig. p.2.1.4- Solución de un cable parabólico
aplicando el 1º. caso.
reacciones en los apoyos A y B.
+ ∑𝑀𝐴 = 0 ∶ −𝐵𝑦(30) + 147.15(15) = 0
−30𝐵𝑦 + 2207.25 = 0 𝐵𝑦 = 73.575𝑁
∑𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝐴𝑦 − 147.15 + 73.575 = 0 ; 𝐴𝑦 − 73.575 = 0 𝐴𝑦 = 73.575𝑁

C) -Diagrama de cuerpo libre de la porción CB del cable.


Peso del cable en el tramo CB.
𝐿 𝑁
𝑊 = 𝑊𝑚 ( ) = 4.905 (15𝑚) = 73.575𝑁
2 𝑚
+ ∑𝑀𝐶 = 0 ∶ 𝐵𝑥(1.10) + 73.575(7.5) − 73.575(15) = 0 ; 1.10𝐵𝑥 + 551.812 − 1103.625 = 0

1.10𝐵𝑥 − 551.812 = 0 𝐵𝑥 = 501.65𝑁

∑𝐹𝑥 = 0 ∶ 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 − 𝐴𝑥 + 501.65 = 0 𝐴𝑥 = 501.65𝑁

C) -Diagrama de cuerpo libre de la porción CB del cable.


b) Cálculo de la tensión máxima en el cable.
Fuerza de tensión horizontal
Sumando momentos respecto a B.
+ ∑𝑀𝐵 = 0 ∶ 𝐻(1.10) − 73.575(7.5) = 0 ; 1.10𝐻 − 551.81 = 0 𝐻 = 501.65𝑁

La magnitud de la tensión máxima se presenta en los apoyos, en este caso se calcula


en el apoyo B.
~ 95 ~
D) -Triángulo de fuerzas

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.7 , 𝑇𝑚á𝑥 = √𝐻 2 + 𝑊 2 = √(501.65)2 + (73.575)2 𝑇𝑚á𝑥 = 507𝑁

c) Cálculo de la longitud del cable.


2 𝑦𝐵 2 2 𝑦𝐵 4
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.13 , 𝛿𝐵 = 𝑥𝐵 [1 + ( ) − ( ) + … … . ]
3 𝑥𝐵 5 𝑥𝐵
𝑦𝐵 1.10
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = = 0.073 < 0.5 , 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜
𝑥𝐵 15
Para calcular la longitud del cable, solo se usan los dos primeros términos de la serie
de la ecuación 2.13
2 𝑦𝐵 2 2 1.10𝑚 2 2
𝛿𝐵 = 𝑥𝐵 [1 + ( ) ] = 15𝑚 [1 + ( ) ] = 15𝑚 [1 + (5.378x10−3 )] = 15.054𝑚
3 𝑥𝐵 3 15𝑚 3
Longitud de la porción del cable de C a B: 𝛿𝐵 = 15.054𝑚
Longitud total del cable: 𝐿𝐶 = 2(15.054𝑚) 𝐿𝐶 = 30.108𝑚

Las componentes de las reacciones, también se pueden calcular conociendo la tensión


máxima en uno de los apoyos.
Del triángulo de fuerzas (D.C.L. -D), ecuación 2.8.
𝑊 73.575𝑁
𝑡𝑔 𝜃 = = = 0.146 𝜃 = 8.344𝑜
𝐻 501.65𝑁

D.C.L en el punto B del cable.


𝐵𝑥
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 𝐵𝑥 = 𝑇𝑚á𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝑇𝑚á𝑥
Tmáx = 507N
By 𝐵𝑥 = 507𝑁(𝐶𝑜𝑠 8.344𝑜 ) = 501.64𝑁
θ 𝐵𝑦
B 𝑆𝑒𝑛 𝜃 = 𝐵𝑦 = 𝑇𝑚á𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝜃
Bx 𝑇𝑚á𝑥
𝐵𝑦 = 507𝑁(𝑆𝑒𝑛 8.344𝑜 ) = 73.574𝑁
Por lo tanto: de todo el cable
∑𝐹𝑥 = 0 ∶ −𝐴𝑥 + 501.64 = 0 𝐴𝑥 = 501.64𝑁
∑𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝐴𝑦 − 147.15 + 73.574 = 0 𝐴𝑦 = 73.576𝑁

~ 96 ~
5.- 2º. Caso: Se conoce la posición de los apoyos, y la coordenada vertical de relación,
para localizar el punto mas bajo C del cable.

A) -Un cable recibe una carga


Y
A uniformemente repartida y forma una
2m parábola como se muestra, está
B
1m apoyado en sus extremos por medio de
A) C X
articulaciones separados entre sí 40m,
w = 50N/m
determinar:

L = 40m
a) La ubicación del punto mas bajo C
del cable.
Ay Y b) La fuerza de tensión horizontal H.
Ax
By c) La tensión máxima en el cable Tmáx.
Bx
d) Las componentes de la reacción en
B) C X los apoyos A y B.
w = 50N/m

XA XB Primera solución del problema con las


fórmulas para cable parabólico:
B) Diagrama de cuerpo libre de todo el
Ay
Ax cable.

3m By
Usando las ecuaciones deducidas para
H Bx la solución de cables parabólicos.
C 1m
C) H

w = 50N/m w = 50N/m a) Ubicación de C, punto mas bajo del


XA XB cable.
Porción AC Porción CB
𝑥𝐵 + (−𝑥𝐴 ) = 40 , 𝑥𝐴 = 𝑥𝐵 − 40 … . . (𝑎)

Fig. p.2.1.5- Solución de un cable parabólico


aplicando el 2º. caso.

~ 97 ~
𝑤𝑥 2
Ecuación de la parábola: 𝑦= … … . (2.11)
2𝐻
𝑤𝑥𝐴2 𝑤(𝑥𝐵 − 40)2
Para el punto A: 𝑦𝐴 = 3= … … . (𝑏)
2𝐻 2𝐻
𝑤𝑥𝐵2 𝑤𝑥𝐵2
Para el punto B: 𝑦𝐵 = 1= … … . (𝑐)
2𝐻 2𝐻

Dividiendo la ecuación (b) entre la ecuación (c)


𝑤(𝑥𝐵 − 40)2
3 2𝐻 (𝑥𝐵 − 40)2
= ; 3= ; 3𝑥𝐵2 = 𝑥𝐵2 − 80𝑥𝐵 + 1600
1 𝑤𝑥𝐵2 𝑥𝐵2
2𝐻
2𝑥𝐵2 + 80𝑥𝐵 − 1600 = 0 ; 𝑥𝐵2 + 40𝑥𝐵 − 800 = 0
Resolviendo con la ecuación general
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐 −40 ± √(40)2 − 4(1)(−800)
𝑥= ; 𝑥𝐵 =
2𝑎 2(1)
−40 ± √1600 + 3200 −40 ± 69.28 𝑥1 = 14.64𝑚
𝑥𝐵 = ; 𝑥𝐵 = {
2 2 𝑥2 = −54.64𝑚
Por lo tanto, 𝑥𝐵 = 14.64𝑚 , sustituyendo en la ecuación (a)
𝑥𝐴 = 14.64 − 40 ; 𝑥𝐴 = −25.36𝑚
Ubicación del punto C: 𝑥𝐴 = 25.36𝑚 y 𝑥𝐵 = 14.64𝑚

b) Cálculo de la tensión horizontal (H)


De la ecuación (c)
𝑤𝑥𝐵2 50(14.64)2
1= ; 1= ; 𝐻 = 25(214.33) = 5358.25𝑁 𝐻 = 5358.25𝑁
2𝐻 2𝐻

c) Máxima tensión, está en el punto A ya que la distancia 𝑥𝐴 > 𝑥𝐵 (ecuación 2.9).

𝑇 = √𝐻 2 + 𝑤 2 𝑥 2 , 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑠: 𝑇𝑚á𝑥 = √𝐻 2 + 𝑤 2 𝑥𝐴2

Sustituyendo valores en la ecuación:


𝑇𝑚á𝑥 = √(5358.25)2 + (50)2 (−25.36)2 = √28710843.06 + 1607824
𝑇𝑚á𝑥 = 5506.24𝑁

~ 98 ~
d) Cálculo de las componentes de la reacción en A.
La magnitud de la componente Ax, es igual a la magnitud de la fuerza de tensión
horizontal H. Ax = H = 5358.25N.
D.C.L en el punto A 𝐴𝑥 5358.25
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = = = 0.9731 𝜃 = 13.32𝑜
Tmáx = 5506.24N 𝑇𝑚á𝑥 5506.24
Ay 𝐴𝑦
𝑡𝑔 𝜃 = ; 𝐴𝑦 = 𝐴𝑥 𝑡𝑔 𝜃 = 5358.25 (𝑡𝑔 13.32𝑜 )
θ 𝐴𝑥
A
Ax = 5358.25N 𝐴𝑦 = 1268.61𝑁

De todo el cable. (Diagrama B)


∑𝐹𝑥 = 0 ∶ 𝐵𝑥 − 5358.25 = 0 𝐵𝑥 = 5358.25𝑁
+ ∑𝑀𝐴 = 0 ∶ −𝐵𝑦(40) − 5358.25(2) + 50(40)(20) = 0
−40𝐵𝑦 − 10716.5 + 40000 = 0 ; −40𝐵𝑦 + 29283.5 = 0
𝐵𝑦 = 732.08𝑁

Segunda solución del problema como arco invertido:


B) -Diagrama de cuerpo libre de todo el cable. Con este diagrama no se puede calcular
las componentes de las reacciones. Para poder resolverlo se considera el cable
como un arco invertido con tres articulaciones, la tercera articulación se ubica en el
punto mas bajo C del cable.

C) -El cable se divide en dos porciones a partir del punto C, donde se considera la
tercera articulación.
En función de las condiciones analíticas de equilibrio se plantea el sistema de
ecuaciones.
De la geometría del cable:
𝑥𝐴 + 𝑥𝐵 = 40 … . . (1)
Del diagrama de cuerpo libre de todo el cable:
∑𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 50(40) = 0 ; 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 2000 = 0 … . . (2)
Del diagrama de cuerpo libre C, considerando las dos porciones
+ ∑𝑀𝐴 = 0 ∶ −𝐵𝑦(40) − 𝐻(2) + 50(40)(20) = 0 , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐻 = 𝐵𝑥
−40𝐵𝑦 − 2𝐻 + 40000 = 0 (÷ −2) , (𝐷𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑜𝑑𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 − 2)

~ 99 ~
20𝐵𝑦 + 𝐻 − 20000 = 0 … . . (3)
De la porción BC del diagrama de cuerpo libre C
∑𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝐵𝑦 − 50(𝑥𝐵 ) = 0 … . . (4)
𝑥
+ ∑𝑀𝐵 = 0 ∶ 𝐻(1) − 50(𝑥𝐵 ) ( 2𝐵 ) = 0 ; 𝐻 − 25𝑥𝐵2 = 0 (𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 × −1)

25𝑥𝐵2 − 𝐻 = 0 … . . (5)

Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones


De la ecuación 3
𝐻 = 20000 − 20𝐵𝑦 … . . (3′ )
De la ecuación 5
𝐻 = 25𝑥𝐵2 … . . (5′ ); de la ecuación 4,
𝐵𝑦
50𝑥𝐵 = 𝐵𝑦 ; 𝑥𝐵 = … . . (4′ )
50
Sustituyendo la ecuación 4’ en la ecuación 5’
𝐵𝑦 2 𝐵𝑦2 𝐵𝑦2 𝐵𝑦2
𝐻 = 25 ( ) = 25 ( )= ; 𝐻= … . . (5′′ )
50 2500 100 100

Igualando las ecuaciones 3’ y 5’’


𝐵𝑦2 𝐵𝑦2
20000 − 20𝐵𝑦 = ; + 20𝐵𝑦 − 20000 = 0 (× 100)
100 100
𝐵𝑦2 + 2000𝐵𝑦 − 2000000 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 2𝑜. 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜.

Resolver con la ecuación general:


−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐 −2000 ± √(2000)2 − 4(1)(−2000000)
𝑥= ; 𝐵𝑦 =
2𝑎 2(1)
−2000 ± √12000000 −2000 ± 3464.10 −2000 + 3464.10
𝐵𝑦 = = ; 𝐵𝑦 =
2 2 2
𝐵𝑦 = 732.05𝑁

Sustituyendo el valor de By en la ecuación 2


𝐴𝑦 + 732.05 − 2000 = 0 ; 𝐴𝑦 − 1268 = 0 𝐴𝑦 = 1268𝑁

~ 100 ~
Sustituyendo el valor de By en la ecuación 3
20(732.05) + 𝐻 − 20000 = 0 ; 𝐻 + 14641 − 20000 = 0
𝐻 = 5359𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒.

Cálculo de la distancia 𝑥𝐵 . Sustituir el valor de By en la ecuación 4


732.05 − 50(𝑥𝐵 ) = 0 ; 50(𝑥𝐵 ) = 732.05 𝑥𝐵 = 14.64𝑚
Cálculo de la distancia 𝑥𝐴 . Sustituir el valor 𝑥𝐵 en la ecuación 1
𝑥𝐴 + 14.64 = 40 ; 𝑥𝐴 = 40 − 14.64 𝑥𝐴 = 25.36𝑚

Tensión máxima en el cable (ecuación 2.9)

𝑇 = √𝐻 2 + 𝑤 2 𝑥 2 ; 𝑇𝑚á𝑥 = √𝐻 2 + 𝑤 2 𝑥𝐴2 = √(5359)2 + (50)2 (25.36)2

𝑇𝑚á𝑥 = 5507𝑁

Componentes horizontales de los apoyos Ax, Bx.


C) -Diagrama de cuerpo libre de la porción CB.
+ ∑𝑀𝐶 = 0
𝑥𝐵
𝐵𝑥(1) − 𝐵𝑦(𝑥𝐵 ) + 𝑤(𝑥𝐵 ) ( ) = 0 , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠
2
14.64
𝐵𝑥 − 732.05(14.64) + 50(14.64) ( ) = 0 ; 𝐵𝑥 − 10717.21 + 5358.24 = 0
2
𝐵𝑥 − 5359 = 0 𝐵𝑥 = 5359𝑁 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
∑𝐹𝑥 = 0 ∶ −𝐴𝑥 + 5359 = 0 𝐴𝑥 = 5359𝑁

Resumen
a) 𝑥𝐴 = 25.36𝑚 , 𝑥𝐵 = 14.64𝑚
b) 𝐻 = 5359𝑁
c) 𝑇𝑚á𝑥 = 5507𝑁
d) 𝐴𝑥 = 5359𝑁 , 𝐴𝑦 = 1268𝑁
𝐵𝑥 = 5359𝑁 , 𝐵𝑦 = 732.05𝑁

~ 101 ~
2.1.6 CATENARIA

Cable con carga uniformemente distribuida a lo largo del mismo cable, (según un
eje que coincide con el cable).

Este tipo de carga lo proporciona el


peso propio del cable, haciendo que
Y
cuelgue formando la catenaria.
B

d
A A) -Se tienen los siguientes datos.
h D
yB w = carga por unidad de longitud a lo
w
A) yA y largo del cable.
s
C L = distancia entre los apoyos del
c = Hw
O
X cable.
xA xB
L s = longitud de la porción del cable que
va desde el punto C hasta el punto D.
C = punto mas bajo del cable.
T
ds θ c = altura desde el punto mas bajo C
dy
D
dx del cable hasta el origen de los ejes
s
coordenados, siendo c una constante,
B) 𝐻
H 𝑐 = 𝑤.
C W = ws
En este caso, tampoco se conoce la
posición del punto mas bajo C del cable,
el cual puede resolverse de forma similar
a la solución de cables parabólicos, con
T W = ws las ecuaciones.
C)
θ 𝑥𝐵 + (−𝑥𝐴 ) = 𝐿 . 𝑥𝐴 , es negativo ya
H que está a la izquierda del eje Y, para
calcular L es el valor absoluto de 𝑥𝐴 .
Fig. 2.1.6- Catenaria, cable con apoyos a
diferente elevación. 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 = 𝑑 ; d es la distancia vertical
entre los dos apoyos.

~ 102 ~
B) -Diagrama de cuerpo libre de la porción CD.
W = ws = carga concentrada de la porción del cable desde el punto mas bajo C hasta
un punto cualquiera D.

Sustituyendo en la ecuación 2.7

𝑇 = √𝐻 2 + 𝑤 2 𝑠 2 … … . (2.15)

Para hacer mas sencillo la determinación de las fórmulas siguientes, se realiza una
traslación de ejes en el sistema de referencia original, por lo que se trabaja con la
𝐻
constante 𝑐 = , c = parámetro de la catenaria, ordenada del punto mas bajo C al
𝑤

origen del nuevo sistema de coordenadas; por lo tanto:


𝐻 = 𝑤𝑐 … … . (2.16) y 𝑊 = 𝑤𝑠 … … . (2.17)

Sustituyendo en la ecuación 2..15

𝑇 = √𝑤 2 𝑐 2 + 𝑤 2 𝑠 2 = √𝑤 2 (𝑐 2 + 𝑠 2 ) 𝑇 = 𝑤 √𝑐 2 + 𝑠 2 … … . (2.18)

B) -Diagrama de cuerpo libre de la porción de cable CD.


De este diagrama no se puede obtener la ecuación correspondiente a la curva
adoptada por el cable ya que no se conoce la distancia horizontal desde el punto D a
la línea de acción de la carga resultante W del tramo CD. Para obtenerla se determina
la proyección horizontal de un pequeño elemento de cable cuya longitud es, de
acuerdo a la Fig. 2.1.6.D (ampliación de esa parte del D.C.L - B).
𝑑𝑥
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 𝑑𝑥 = 𝑑𝑠 𝐶𝑜𝑠 𝜃 … … . (𝑎)
𝑑𝑠
ds dy y del D.C.L de la Fig. 2.1.6.C, triángulo de fuerzas, se
obtiene:
θ
𝐻
dx 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = … … . (𝑏)
𝑇
Fig. 2.1.6.D- Ampliación
Sustituyendo la ecuación (b) en la (a)
del triángulo mostrado en
el diagrama B. 𝐻
𝑑𝑥 = 𝑑𝑠 … … . (𝑐)
𝑇

~ 103 ~
y sustituyendo la ecuación 2.16 y 2.18 en la ecuación (c):
𝑤𝑐 𝑐 𝑐 𝑑𝑠
𝑑𝑥 = 𝑑𝑠 = 𝑑𝑠 = 𝑑𝑠 𝑑𝑥 = … … . (𝑑)
𝑤√𝑐 2 + 𝑠 2 𝑐2 𝑐2 + 𝑠2 2
√(𝑐 2 + 𝑠 2 ) ( 2 ) 𝑐√ √1 + 𝑠 2
𝑐 𝑐2 𝑐
De acuerdo al origen del nuevo sistema de coordenadas (D.C.L, A), se integra desde
C(0,c) hasta D(x,y).
𝑠
𝑑𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑥=∫ = 𝑐 [𝑆𝑒𝑛ℎ−1 ] = 𝑐 𝑆𝑒𝑛ℎ−1 … … . (𝑒)
2 𝑐0 𝑐
0
√1 + 𝑠 2
𝑐
𝑠 𝑥
𝑥 = 𝑐 𝑆𝑒𝑛ℎ−1 , 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠 (𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝐶𝐷 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒) 𝑠 = 𝑐 𝑆𝑒𝑛ℎ … … . (2.19)
𝑐 𝑐
𝑥 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖ó𝑛 𝐶𝐷 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒.
𝑥 𝑥
𝑆𝑒𝑛ℎ = 𝑆𝑒𝑛𝑜 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒
𝑐 𝑐

obteniendo la relación entre las coordenadas X y Y; de la Fig. 2.1.6 - D.


𝑑𝑦
𝑡𝑔 𝜃 = 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 𝑡𝑔 𝜃 … … . (𝑓) y de la Fig. 2.1.6.C
𝑑𝑥
𝑊
𝑡𝑔 𝜃 = … … . (𝑔) , sustituyendo la ecuación (g) en la ecuación (f).
𝐻
𝑊
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 … … . (ℎ) , sustituyendo la ecuación 2.16 y 2.17 en la ecuación (h)
𝐻
𝑤𝑠 𝑠
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 … … . (𝑖) , de la ecuación 2.19,
𝑤𝑐 𝑐
𝑥 𝑠 𝑥
𝑠 = 𝑐 𝑆𝑒𝑛ℎ = 𝑆𝑒𝑛ℎ sustituyendo en (i)
𝑐 𝑐 𝑐
𝑥
𝑑𝑦 = 𝑆𝑒𝑛ℎ 𝑑𝑥 … … . (𝑗) realizando la integración.
𝑐
𝑥
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
𝑦 − 𝑐 = ∫ 𝑆𝑒𝑛ℎ 𝑑𝑥 = 𝑐 [𝐶𝑜𝑠ℎ ] = 𝑐 (𝐶𝑜𝑠ℎ − 1)
0 𝑐 𝑐 0 𝑐
𝑥 𝑥
𝑦 − 𝑐 = 𝑐 𝐶𝑜𝑠ℎ − 𝑐 𝑦 = 𝑐 𝐶𝑜𝑠ℎ … … . (2.20)
𝑐 𝑐
𝑥 𝑥
𝐶𝑜𝑠ℎ = 𝐶𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒
𝑐 𝑐
La ecuación 2.20, es la ecuación de una catenaria con eje vertical.

Elevando al cuadrado ambos lados de las ecuaciones 2.19 y 2.20 y restarlas:

~ 104 ~
𝑥 2 𝑥
(𝑦)2 = (𝑐 𝐶𝑜𝑠ℎ ) ; 𝑦 2 = 𝑐 2 𝐶𝑜𝑠 2 ℎ
𝑐 𝑐
𝑥 2 𝑥
(𝑠)2 = (𝑐 𝑆𝑒𝑛ℎ ) ; 𝑠 2 = 𝑐 2 𝑆𝑒𝑛2 ℎ , 𝑟𝑒𝑠𝑡á𝑛𝑑𝑜𝑙𝑎𝑠
𝑐 𝑐
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
𝑦 2 − 𝑠 2 = 𝑐 2 𝐶𝑜𝑠 2 ℎ − 𝑐 2 𝑆𝑒𝑛2 ℎ ; 𝑦 2 − 𝑠 2 = 𝑐 2 (𝐶𝑜𝑠 2 ℎ − 𝑆𝑒𝑛2 ℎ )
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
𝑥 𝑥
se tiene que: 𝐶𝑜𝑠 2 ℎ − 𝑆𝑒𝑛 2 ℎ = 1 , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜
𝑐 𝑐
𝑦 2 − 𝑠 2 = 𝑐 2 … … . (2.21)
Despejando 𝑦 2 de la ecuación 2.21
𝑦2 = 𝑐2 + 𝑠2 sustituyendo en la ecuación 2.18
𝑇 = 𝑤√𝑦 2 = 𝑤𝑦 𝑇 = 𝑤𝑦 … … . (2.22)
Resumiendo:
𝐻 = 𝑤𝑐 … … . (2.16) , 𝑊 = 𝑤𝑠 … … . (2.17) , 𝑇 = 𝑤𝑦 … … . (2.22)
La ecuación 2.22 indica que la tensión en cualquier punto D del cable, es proporcional
a la distancia vertical y desde el punto D hasta el eje X, (Fig. 2.1.6-A).

Si los apoyos A y B del cable tienen la misma elevación, entonces, al igual que
los cables parabólicos:
L = claro del cable, distancia entre los apoyos.
h = flecha del cable, distancia vertical desde la línea horizontal que pasa por los apoyos
hasta el punto mas bajo C del cable y se determina con la ecuación de acuerdo a la
figura Fig. 2.1.6-A.
ℎ = 𝑦𝐵 − 𝑐 … … . (2.23)

En algunos casos se presentan problemas de catenaria que involucran


ecuaciones trascendentales, las cuales se resuelven con el uso de calculadora
graficadora.

Cuando el cable analizado está muy tenso, se puede considerar que la carga es
uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal, pudiéndose reemplazar la
catenaria por una parábola, lo cual facilita la solución del problema y el error que se
presenta es muy pequeño, que no afecta en los resultados.

~ 105 ~
2.1.7 PROBLEMAS RESUELTOS

6.- Un cable de 40m de longitud, se apoya en sus extremos en postes de 10m de altura
cada uno. La tensión máxima a la cual se encuentra el cable es de 260N y el punto
mas bajo del cable está ubicado a 3m sobre la superficie del suelo. Determinar:
a) La distancia horizontal entre los postes (L).
b) La masa total del cable (w).
L Tmáx = 260N
A B
h = 10 – 3 = 7m
h=7m Longitud del cable = 40m
w 10m
Longitud sB = 40/2 sB = 20m
C 3m

Y Diagrama de cuerpo libre de todo el cable.


A B

sB h=7m
Cálculo de la altura c, (constante c).
C 𝑦 2 − 𝑠 2 = 𝑐 2 . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.21
xB yB De acuerdo a las literales del problema.

c 𝑦𝐵2 − 𝑠𝐵2 = 𝑐 2 . 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑦𝐵 = ℎ + 𝑐


𝑦𝐵 = 7 + 𝑐 , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜
(7 + 𝑐)2 − (20)2 = 𝑐 2
O X 49 + 14𝑐 + 𝑐 2 − 400 = 𝑐 2

Fig. p.2.1.6- Catenaria. Cable con apoyos 14𝑐 − 351 = 0 𝑐 = 25.07𝑚


a la misma altura.

a) Distancia horizontal (L) entre los postes:


s = sB = longitud del cable de B a C.
𝑥 c = constante, altura de C al eje X.
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.19: 𝑠 = 𝑐 𝑆𝑒𝑛ℎ
𝑐
Senh = seno hiperbólico
𝑥𝐵
𝑠𝐵 = 𝑐 𝑆𝑒𝑛ℎ , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜: x = xB = distancia horizontal de la porción BC.
𝑐
𝑥𝐵
20 = 25.07 𝑆𝑒𝑛ℎ
𝑐

~ 106 ~
𝑥𝐵 𝑥𝐵 𝑥𝐵
𝑆𝑒𝑛ℎ = 0.798 … … . (𝑎) ; 𝑆𝑒𝑛ℎ = 𝑆𝑒𝑛𝑜 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒
𝑐 𝑐 𝑐
𝑥𝐵 𝑒 𝑥 − 𝑒 −𝑥
𝑆𝑖 = 𝑥 , 𝑆𝑒𝑛ℎ 𝑥 = , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 (𝑎)
𝑐 2
𝑥𝐵⁄ 𝑥𝐵⁄
𝑒 𝑐 − 𝑒− 𝑐 𝑥𝐵⁄ 𝑥𝐵⁄
= 0.798 , 𝑒 𝑐 − 𝑒− 𝑐 = 1.596
2
𝑥𝐵
usando una calculadora graficadora para resolver la ecuación: = 0.7311
𝑐

Despejando, 𝑥𝐵 = 0.7311(𝑐) = 0.7311(25.07𝑚) 𝑥𝐵 = 18.33𝑚 corresponde a


la mitad de la longitud horizontal entre B y A, por lo tanto, la distancia horizontal entre
los postes, es:
𝐿 = 2 𝑥𝐵 = 2(18.33𝑚) = 36.66𝑚 𝐿 = 36.66𝑚

b) Masa total del cable (w)


𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2.22 , 𝑇 = 𝑤𝑦 , 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑇𝑚á𝑥 = 𝑤𝑦𝐵 = 𝑤(ℎ + 𝑐) 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜:
260𝑁 = 𝑤(7𝑚 + 25.07𝑚) ; 260𝑁 = 𝑤(32.07𝑚) 𝑤 = 8.11 𝑁⁄𝑚
esta cantidad, es el peso del cable por unidad de longitud, por lo tanto, el peso total
del cable es:
𝑊 = 𝑤(𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒) = 8.11 𝑁⁄𝑚 (40𝑚) = 324.4𝑁 𝑊 = 324.4𝑁
𝑊 𝐾𝑔. 𝑚
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙: 𝑊 = 𝑚𝑔 , 𝑚 = ; 1𝑁 = 1 2
𝑔 𝑠
𝐾𝑔. 𝑚
324.4
𝑚= 𝑠2
𝑚 = 33.07𝐾𝑔 𝑚 = 33.07𝐾𝑔
9.81 2
𝑠

7.- Un cable pasa por una polea sin fricción en A y por un soporte en B, recibe una
carga vertical W = 500N en el extremo D del cable. Si la longitud horizontal entre la
polea y la articulación es L = 14m y la altura entre la línea horizontal que pasa por los
apoyos y el punto mas bajo es h = 3m. Determinar:

a) La longitud del cable de A a B.


b) La masa por unidad de longitud del cable. No considerar la masa del cable de
la porción AD.

~ 107 ~
L La tensión máxima en el cable, se
presenta en el punto A y es igual al peso
A B
de la carga W que recibe.
D h sB
500N Tmáx = 500N
C
Longitud horizontal L = 14m
Altura h = 3m
Por simetría del cable:
Y
TA = TB = Tmáx = 500N
A B Longitud xB
h
𝐿 14
𝑥𝐵 = = = 7𝑚
C 2 2
yB
xB c a) Longitud del cable AB.
Ecuación 2.20
𝑥
𝑦 = 𝑐 𝐶𝑜𝑠ℎ , 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑏𝑙𝑒𝑚𝑎
O X
𝑐
𝑥𝐵 7
𝑦 = 𝑐 𝐶𝑜𝑠ℎ = 𝑐 𝐶𝑜𝑠ℎ
𝑐 𝑐
Fig. p.2.1.7- Catenaria, con una carga en Se tiene que: 𝑦𝐵 = ℎ + 𝑐 = 3 + 𝑐
el apoyo izquierdo

7 7 3+𝑐 7 3
Por lo tanto: 𝑐 𝐶𝑜𝑠ℎ
= 3 + 𝑐 ; 𝐶𝑜𝑠ℎ = ; 𝐶𝑜𝑠ℎ = + 1 … … . (𝑎)
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
7 7 7
𝐶𝑜𝑠ℎ = 𝐶𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 ; 𝑆𝑖 = 𝑥 se tiene que:
𝑐 𝑐 𝑐
7⁄ 7⁄
𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥 𝑒 𝑐 + 𝑒− 𝑐 3
𝐶𝑜𝑠ℎ 𝑥 = , sustituyendo en (a) ; = +1
2 2 𝑐
7⁄ 7⁄ 6
𝑒 𝑐 + 𝑒− 𝑐 = +2 , usando calculadora graficadora, se obtiene, c = 8.623m,
𝑐
altura correspondiente, desde el punto mas bajo C de la curva, al eje auxiliar X.

Cálculo de la longitud del cable sB, (longitud de la porción BC del cable).


𝑥
Ecuación 2.19: 𝑠 = 𝑐 𝑆𝑒𝑛ℎ , de acuerdo al problema
𝑐

~ 108 ~
𝑥𝐵 7
𝑠𝐵 = 𝑐 𝑆𝑒𝑛ℎ , sustituyendo : 𝑠𝐵 = 8.623 𝑆𝑒𝑛ℎ = 8.623 𝑆𝑒𝑛ℎ 0.812 ,
𝑐 8.623
𝑒 0.812 − 𝑒 −0.812
𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑠𝐵 = 8.623 ( ) = 4.312(𝑒 0.812 − 𝑒 −0.812 )
2
Resolviendo con la calculadora. 𝑠𝐵 = 4.312(2.252 − 0.444)
𝑠𝐵 = 7.80𝑚 Longitud de la porción BC del cable.
Longitud total del cable = 2𝑠𝐵 = 2(7.80𝑚) = 15.60𝑚

b) Masa por unidad de longitud del cable.


Ecuación 2.22 , 𝑇 = 𝑤𝑦 , 𝑜 𝑠𝑒𝑎 𝑇𝑚á𝑥 = 𝑤𝑦𝐵 = 𝑤(ℎ + 𝑐)
𝑇𝑚á𝑥 = 𝑤(ℎ + 𝑐) , sustituyendo : 500𝑁 = 𝑤(3𝑚 + 8.623𝑚)
500𝑁 = 𝑤(11.623𝑚) 𝑤 = 43.02 𝑁⁄𝑚 , peso del cable por unidad de
longitud.
Masa por unidad de longitud de cable.
𝐾𝑔. 𝑚
𝑤 43.02 𝑠 2 𝑚 𝐾𝑔. 𝑚
𝑤 = 𝑚𝑔 ; 𝑚 = = 𝑚 , 1𝑁 = 1
𝑔 9.81 2 𝑠2
𝑠
𝐾𝑔⁄
𝑚 = 4.39 𝑚 masa por cada metro de longitud del cable.

2.2.- ANÁLISIS DE ARCOS DE TRES ARTICULACIONES, CÁLCULO DE


REACCIONES, DIAGRAMAS DE ELEMENTOS MECÁNICOS.

Introducción

Se llama arco a la estructura de eje curvo y que al recibir cargas verticales, las
reacciones en los apoyos son oblicuas, es decir, cada apoyo tiene componentes
vertical y horizontal. La componente horizontal se produce, porque sus extremos
tienden a separarse entre sí.

Los arcos son estructuras muy estables y rígidas, que al haber movimientos de
sus cimentaciones no se afectan considerablemente.

~ 109 ~
En la antigüedad, los arcos eran las estructuras que se usaban para construir
grandes obras, hechas de materiales con resistencia a la tensión prácticamente nula,
tales como las piedras y ladrillos; muchas de estas obras aún se conservan.
Actualmente se sigue usando mampostería para construir arcos en obras de poca
magnitud.

2.2.1 ARCOS DE TRES ARTICULACIONES


Estas estructuras, están apoyadas en sus extremos con articulaciones y en la
parte mas alta del arco se ubica otra articulación, lo cual, hace que sea una estructura
isostática.

En cada articulación de sus extremos, tienen dos componentes de reacción, es


decir, son cuatro en total y solamente se dispone de tres ecuaciones de equilibrio
estático ( ∑ 𝐹𝑥 = 0 , ∑ 𝐹𝑦 = 0 , ∑ 𝑀 = 0), pero además, se dispone de una
ecuación de condición para hallar las incógnitas horizontales, esta ecuación de
condición se obtiene al hacer la suma de momentos a la izquierda o a la derecha en la
articulación ubicada en la parte mas alta del arco, (corona del arco).

Proceso para calcular las reacciones en el arco de tres articulaciones.


a) Con apoyos al mismo nivel.
Ecuaciones de equilibrio
Y ( ∑ 𝐹𝑥 = 0 , ∑ 𝐹𝑦 = 0 , ∑ 𝑀 = 0 )
articulación
se ubica el arco en los ejes coordenados
C
X, Y, de tal manera que el eje Y pase por
A) h la articulación C.
A B A) -Diagrama de cuerpo libre de todo el
Ax O Bx X arco.

Ay L L
By
Cálculo de las componentes verticales
2 2
L + ∑ 𝑀𝐴 = 0 se calcula 𝐵𝑦
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 , o bien ∑ 𝐹𝑦 = 0 , se
calcula la componente 𝐴𝑦.

~ 110 ~
B) -Diagrama de cuerpo libre de la
C porción AC.
Cx
Cy Cálculo de las componentes horizontales
B) h Uso de la ecuación de condición.
A + ∑ 𝑀𝐶 = 0 , para calcular 𝐴𝑥.
Ax Cálculo de 𝐵𝑥; de todo el arco: ∑ 𝐹𝑥 = 0 .
L Si se desea calcular 𝐶𝑥 ; de la porción
Ay 2
AC, ∑ 𝐹𝑥 = 0 y para calcular 𝐶𝑦:
Fig. 2.2.1.a- Proceso para la solución de un
arco semi-circular de tres articulaciones, con ∑ 𝐹𝑦 = 0
apoyos al mismo nivel.

b) Con apoyos a diferentes niveles.

articulación Cálculo de las reacciones:


Se hace la suma de los momentos con
C respecto a uno de los apoyos A o B, se
h2
h1 B obtiene una ecuación que incluye a las
Bx componentes horizontal y vertical del
A
Ax By otro apoyo. Después se hace la suma de
momentos con respecto a la articulación
L L
Ay 2 2 C de tal manera que incluya las mismas
L
incógnitas que contiene la ecuación
obtenida en el paso anterior.

C Esto es:
Cx Haciendo suma de momentos respecto al
Cy h2
B punto A, de todo el arco.
Bx + ∑ 𝑀𝐴 = 0
−𝐵𝑦(𝐿) − 𝐵𝑥(ℎ1 − ℎ2 ) + ∑ 𝑃(𝑥𝑖 ) = 0 … (1)
By
Se obtiene la segunda ecuación.
L
2
Haciendo suma de momentos con
respecto a la articulación C en el lado
Fig. 2.2.1.b- Proceso para la solución de un derecho para involucrar las mismas
arco semi-circular de tres articulaciones, con
apoyos a diferente nivel. incógnitas Bx y By que contiene la

~ 111 ~
𝐿
ecuación (1): + ∑ 𝑀𝐶 = 0 ; −𝐵𝑦 ( ) + 𝐵𝑥(ℎ2 ) + ∑ 𝑃′ (𝑥 ′ 𝑖 ) = 0 … . . (2)
2

Resolviendo las ecuaciones 1 y 2 simultáneamente, se obtienen las incógnitas Bx y


By.

Para calcular Ax y Ay, se trabaja con todo el arco, aplicando ∑ 𝐹𝑥 = 0 , se obtiene Ax,
y aplicando ∑ 𝐹𝑦 = 0 , se obtiene la incógnita Ay.

Si se desea conocer las incógnitas Cx y Cy, se trabaja con el diagrama de cuerpo


libre de la porción BC. Con ∑ 𝐹𝑥 = 0 y ∑ 𝐹𝑦 = 0.

Ya calculada las componentes de las reacciones, se procede a dibujar los


diagramas de los elementos mecánicos del arco, (momento flexionante, fuerza
cortante y fuerza normal), como se muestra en el desarrollo de los problemas
resueltos.

2.2.2 PROBLEMAS RESUELTOS

1.- El arco semicircular de radio 4m y de tres articulaciones, recibe una carga


concentrada de 50KN, en las articulaciones C, (corona del arco).
a) Determinar las componentes de las reacciones en los apoyos.
b) Dibujar el diagrama de momento flexionante (D.M.F).
c) Dibujar el diagrama de fuerza cortante (D.F.C).
d) Dibujar el diagrama de fuerza normal (D.F.N).

50KN
articulación A) -Arco semi-circular de tres articula-
C ciones. El ángulo θ gira de derecha a
izquierda.
A)
a) Cálculo de las componentes de las
4m
r= reacciones.
θ B
A
O Componentes verticales (Ay, By).
X

~ 112 ~
50KN
B) -Diagrama de cuerpo libre de todo el
arco.
C
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ; −𝐵𝑦(8) + 50x103 (4) = 0
B)
−8𝐵𝑦 + 200x103 = 0
4m 𝐵𝑦 = 25x103 𝑁 𝐵𝑦 = 25𝐾𝑁
r=
A θ B + ∑ 𝑀𝐵 = 0 ; 𝐴𝑦(8) − 50x103 (4) = 0
Ax Bx
8𝐴𝑦 − 200x103 = 0
Ay By 𝐴𝑦 = 25x103 𝑁 𝐴𝑦 = 25𝐾𝑁

50KN
∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 = 𝐵𝑥
Cx
C Componentes horizontales (Ax, Bx).
Cy

C)
C) -Diagrama de cuerpo libre de la
porción AC.
A
Ax
Se divide el arco en dos porciones, AC
y BC, donde se localiza la articulación
Ay = 25KN
C, en este problema se trabaja la
porción AC.
Fig. p.2.2.1- Solución de un arco de tres
articulaciones con una carga concentrada.

+ ∑ 𝑀𝐶 = 0 ; −𝐴𝑥(𝑟) + 𝐴𝑦(𝑟) = 0 ; −𝐴𝑥(4) + 25x103 (4) = 0

−4𝐴𝑥 + 100x103 = 0 ; 𝐴𝑥 = 25x103 𝑁 𝐴𝑥 = 25𝐾𝑁

De todo el arco:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 = 𝐵𝑥 𝐵𝑥 = 25𝐾𝑁

Componentes Cx, Cy. De la porción AC.

∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 − 𝐶𝑥 = 0 ; 25x103 − 𝐶𝑥 = 0 ; 𝐶𝑥 = 25x103 𝑁 𝐶𝑥 = 25𝐾𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0 ; 𝐶𝑦 + 𝐴𝑦 − 50x103 = 0 ; 𝐶𝑦 + 25x103 − 50x103 = 0


𝐶𝑦 − 25x103 = 0 𝐶𝑦 = 25𝐾𝑁

~ 113 ~
50KN b) Momento flexionante

C Cx = 25KN D) -Diagrama de la porción AC.


D
Cy = 25KN Ecuación del momento flexionante.
D)
Se hace la suma de momentos

r=
rSen(180 - θ )

4m
respecto a un punto cualquiera D,
A (180 - θ) ubicado en la porción AC.
Ax = 25KN
Rango 180º ≥ θ ≥ 90º ; + ∑ 𝑀𝐷 = 0
rCos(180 - θ)
𝑀 = 𝐴𝑦[𝑟 − 𝑟 𝐶𝑜𝑠(180𝑜 − 𝜃)]
(r - rCos(180 - θ))
Ay = 25KN
− 𝐴𝑥[𝑟 𝑆𝑒𝑛(180𝑜 − 𝜃)]
Identidades: 𝐶𝑜𝑠 (180𝑜 − 𝜃) = −𝐶𝑜𝑠 𝜃 ;
Cy = 25KN
𝑆𝑒𝑛 (180𝑜 − 𝜃) = 𝑆𝑒𝑛 𝜃 por lo tanto:
Cx = 25KN C
E 𝑀 = 𝐴𝑦(𝑟 + 𝑟 𝐶𝑜𝑠 𝜃) − 𝐴𝑥(𝑟 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
sustituyendo:
E)
4m

𝑀 = 25x103 (4 + 4 𝐶𝑜𝑠 𝜃)
r=

rSen θ
θ B
− 25x103 (4 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
Bx = 25KN 𝑀 = 100x103 (1 + 𝐶𝑜𝑠 𝜃)
rCos θ
− 100x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃
(r - rCos θ) By = 25KN

𝑀 = 100x103 (1 + 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃). Ecuación del momento flexionante para el rango:
180º ≥ θ ≥ 90º. Esta ecuación, también se cumple, por la simetría en forma y carga,
para todo el arco desde A hasta B, es decir para 180º ≥ θ ≥ 0º, o bien, para el tramo
BC, se calcula de la siguiente forma:

E) -Diagrama de cuerpo libre de la porción BC.


Suma de momentos respecto a un punto E.
Rango 0º ≤ θ ≤ 90º: + ∑ 𝑀𝐸 = 0 ; 𝑀 = 𝐵𝑦(𝑟 − 𝑟 𝐶𝑜𝑠 𝜃) − 𝐵𝑥(𝑟 𝑆𝑒𝑛 𝜃), sustituyendo
𝑀 = 25x103 (4 − 4 𝐶𝑜𝑠 𝜃) − 25x103 (4 𝑆𝑒𝑛 𝜃) = 100x103 (1 − 𝐶𝑜𝑠 𝜃) − 100x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑀 = 100x103 (1 − 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃). Ecuación del momento flexionante para el rango
0º ≤ θ ≤ 90º.

~ 114 ~
Ay F) -Diagrama de cuerpo libre de la porción
AC del arco.
V N C
c) Fuerza cortante y
d) Fuerza normal.
F
F)
r=
Para determinar la fuerza cortante y fuerza
4m
normal que produce la componente
(180 - θ) vertical Ay.
A
Se prolonga la línea del radio mas allá de
donde corta al arco y en ese punto F
V C donde se corta al arco, se traza una línea
tangente al arco, (son perpendiculares
Ax
F entre sí).
N
r=

G) En el punto de tangencia F se aplica la


4m

componente Ay, conservando su sentido y


(180 - θ)
A magnitud; se forma el paralelogramo y se
proyecta Ay a los ejes perpendiculares,
resultando dos componentes. La componente sobre la proyección del radio, es el
cortante en la sección del arco para ese ángulo, en esta porción AC del arco, el
cortante es positivo, si el sentido de la fuerza, sale del arco y será negativo si el sentido
de la fuerza, entra al arco. La componente de Ay sobre la línea tangente al arco es la
fuerza normal en la sección del arco para ese ángulo; en esta porción AC del arco, la
fuerza normal es positiva, si tensa a la porción del arco (porción a la derecha del punto
F) y será negativa si la comprime.

Si se trabaja con el triángulo rectángulo formado por las fuerzas Ay y V, el ángulo


(180º- θ) es el formado por la paralela a la línea tangente y a la fuerza Ay. Por lo tanto:
𝑉
𝑆𝑒𝑛 (180𝑜 − 𝜃) = ; 𝑉 = 𝐴𝑦 𝑆𝑒𝑛 (180𝑜 − 𝜃) , 𝑠𝑖 𝑆𝑒𝑛 (180𝑜 − 𝜃) = 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝐴𝑦
entonces; 𝑉 = 25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃, fuerza cortante debido a la componente Ay a lo largo de
la porción AC del arco, su magnitud depende del valor que toma el ángulo (180º- θ).
Es positiva porque sale del arco.

~ 115 ~
−𝑁
𝐶𝑜𝑠 (180𝑜 − 𝜃) = ; 𝑁 = −𝐴𝑦 𝐶𝑜𝑠 (180𝑜 − 𝜃) , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜, 𝐶𝑜𝑠 (180𝑜 − 𝜃) = −𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐴𝑦
sustituyendo, 𝑁 = 25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃, fuerza normal debido a la componente Ay a lo largo
de la porción AC del arco, su magnitud también depende del valor que va adquiriendo
el ángulo (180º- θ). Es negativa porque comprime a la porción derecha FC.

G) -Diagrama de cuerpo libre de la porción AC.


El siguiente paso, es aplicar la componente Ax en el punto de tangencia F
conservando su magnitud y sentido, se dibuja el paralelogramo para proyectar Ax y
determinar las componentes, V, fuerza cortante y N, fuerza normal, su signo será de
acuerdo a lo explicado en la descomposición de Ay.

Trabajando con el triángulo rectángulo formado por V y Ax; el ángulo (180º- θ) es


el formado por estas dos fuerzas V y Ax.
−𝑉
𝐶𝑜𝑠 (180𝑜 − 𝜃) = ; 𝑉 = −𝐴𝑥 𝐶𝑜𝑠 (180𝑜 − 𝜃) ; 𝐶𝑜𝑠 (180𝑜 − 𝜃) = −𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐴𝑥
sustituyendo, 𝑉 = 25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃, fuerza cortante debido a la componente Ax en la
porción AC del arco, su magnitud depende del ángulo (180º- θ). Es negativo, porque
la dirección de la fuerza cortante va hacia dentro del arco.

−𝑁
𝑆𝑒𝑛 (180𝑜 − 𝜃) = ; 𝑁 = −𝐴𝑥 𝑆𝑒𝑛 (180𝑜 − 𝜃) , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 , 𝑆𝑒𝑛 (180𝑜 − 𝜃) = 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝐴𝑥
sustituyendo 𝑁 = −25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃, fuerza normal debido a la componente Ax en la
porción AC del arco, su magnitud depende del ángulo (180º- θ). Es negativo porque
comprime a la porción del lado derecho de F.

Ecuación única de la fuerza cortante y fuerza normal para la porción AC del arco.
Sumando las ecuaciones para las dos componentes de reacción, Ax, Ay.
Rango 180º ≥ θ ≥ 90º
𝑉 = 25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 25x103 (𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 𝐶𝑜𝑠 𝜃)
𝑁 = 25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃 = 25x103 (𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃)

~ 116 ~
By H) -Diagrama de cuerpo libre de la porción
BC del arco.
C N θ V
Fuerza cortante y fuerza normal que
G producen las componentes de reacción
Bx, By.

4m
H)

r=
Para determinar la ecuación del cortante y
θ
B la normal debido a las componentes Bx y
By, se hace lo mismo que lo realizado para

V
Ax y Ay. En esta porción del arco (BC), la
C
fuerza cortante es positiva cuando su
θ
Bx
G
sentido es hacia dentro del arco y es
N negativa, cuando su sentido es hacia
4m

I)
r=

afuera del arco.


θ
B La fuerza normal, en esta porción es
positiva si tensa a la porción GC (porción
a la izquierda de G) y es negativa si la comprime. Estos cambios de signo, en la fuerza
cortante y la fuerza normal es debido a que se cambia el sentido de análisis del arco,
(se analiza esta porción del arco de derecha a izquierda).

Rango: 0º ≤ θ ≤ 90º
Del diagrama de cuerpo libre con By aplicado:
−𝑉
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = ; 𝑉 = −𝐵𝑦 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝐵𝑦
sustituyendo, 𝑉 = −25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃, fuerza cortante que produce By en toda la porción
BC, su magnitud depende del valor del ángulo θ. Es negativo, porque el sentido de la
fuerza cortante es hacia afuera del arco.

−𝑁
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = ; 𝑁 = −𝐵𝑦 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐵𝑦
sustituyendo, 𝑁 = −25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃, fuerza normal que produce By en toda la porción
BC, su magnitud depende del valor del ángulo θ. Es negativo, porque comprime a la
porción del arco que está a la izquierda de G.

~ 117 ~
I) -Diagrama de cuerpo libre de la porción BC del arco.
Del diagrama de cuerpo libre (diagrama I) con Bx aplicado:

𝑉
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = ; 𝑉 = 𝐵𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐵𝑥

sustituyendo, 𝑉 = 25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃, fuerza cortante que produce Bx. Es positivo, porque
su sentido es hacia dentro del arco.
−𝑁
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = ; 𝑁 = −𝐵𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝐵𝑥
sustituyendo, 𝑁 = −25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃, fuerza normal que produce Bx. Es negativo, porque
comprime a la porción izquierda del arco.
Sumando el efecto de las dos componentes de reacción Bx y By.
Rango 0º ≤ θ ≤ 90º
𝑉 = −25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 25x103 (𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
𝑁 = −25x103 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 25x103 𝑆𝑒𝑛 𝜃 = −25x103 (𝐶𝑜𝑠 𝜃 + 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
Resumen
𝑀 = 100x103 (1 + 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
Rango 180º ≥ θ ≥ 90º 𝑉 = 25x103 (𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 𝐶𝑜𝑠 𝜃)
𝑁 = 25x103 (𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃)

𝑀 = 100x103 (1 − 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃)


Rango 0º ≤ θ ≤ 90º 𝑉 = 25x103 (𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
𝑁 = −25x103 (𝐶𝑜𝑠 𝜃 + 𝑆𝑒𝑛 𝜃)

Para dibujar los diagramas de los elementos mecánicos, (MF, FC y FN), se


calcula a cada 15º la magnitud de cada uno de ellos, de acuerdo a las ecuaciones de
cada rango (variación del ángulo θ). Para ello se llena la tabla No. 2.1.

Los diagramas de los elementos mecánicos, se dibujan, dividiendo el eje del arco
a cada 15º, con recorrido de derecha a izquierda, ya que de esta forma están
determinadas las ecuaciones de los elementos mecánicos, y en seguida, se marcan
los valores correspondientes de la tabla No. 2.1, uniendo los puntos con una línea

~ 118 ~
curva en cada diagrama. Dentro del arco quedan los valores negativos y afuera de él,
los valores positivos.

105°
90° Grados

75°
MF (Nm) FC (N) FN (N)
12

°
(θ)

60

°
13

45

0𝑜 0.0 25x103 −25x103


15 °
0° 30
- - 15𝑜 −22.5𝑥103 17.7x103 −30.6x103
165°
15°
30𝑜 −36.6x103 9.2x103 −34.2x103
180° 0°
D.M.F 45𝑜 −41.4x103 0.0 −35.4x103

60𝑜 −36.6x103 −9.2x103 −34.2x103


105°

90°
75°
12

°
60

75𝑜 −22.5x103 −17.7x103 −30.6x103


+ °
13

45
-

15 ° 90𝑜 0.0 −25x103 −25x103


0° 30

165° - + 90𝑜 −−− 25x103 −−−


15°

105𝑜 −22.5x103 17.7x103 −30.6x103


180° 0°
D.F.C
120𝑜 −36.6x103 9.2x103 −34.2x103
105°

90°
75°

135𝑜 −41.4x103 0.0 −35.4x103


12

°
60

° 150𝑜 −36.6x103 −9.2x103 −34.2x103


13

45

15 °
0° 30 165𝑜 −22.5x103 −17.7x103 −30.6x103
- -
165°
15° 180𝑜 0.0 −25x103 −25x103

180° 0° Tabla No. 2.1- Cálculo de los elementos


D.F.N mecánicos.

Fig. p.2.2.1.a- Diagramas de los elementos


mecánicos.

Como se puede observar, tanto en la tabla No. 2.1, como en los diagramas; que
cada uno de ellos es simétrico. También se resalta que todo el arco trabaja a
compresión (fuerza normal negativa).

~ 119 ~
2.- El arco semi-circular de radio 5m de y de tres articulaciones, recibe una carga
uniformemente distribuida de 200 N/m proyectada horizontalmente.
a) Determinar las componentes de las reacciones en los apoyos.
b) Dibujar el diagrama de momento flexionante (DMF).
c) Dibujar el diagrama de fuerza cortante (DFC).
d) Dibujar el diagrama de fuerza normal (DFN).
w = 200N/m
A) -Arco semi-circular de tres articula-
articulación ciones. El ángulo θ gira de izquierda
C
a derecha.
A) a) Cálculo de las componentes de las
r=
5m reacciones.

θ Componentes verticales (Ay, By).


A B

B) -Diagrama de cuerpo libre de todo el


2000N
arco.
C Carga concentrada, P = w(2r)

B)
P = 200 N/m(10m) = 2000N
r= + ∑ 𝑀𝐴 = 0 ; −𝐵𝑦(10) + 2000(5) = 0
5m
−10𝐵𝑦 + 10000 = 0
A θ B
Ax Bx 𝐵𝑦 = 1000𝑁
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ; 𝐴𝑦(10) − 2000(5) = 0
Ay By
10𝐴𝑦 − 10000 = 0
w = 200N/m
𝐴𝑦 = 1000𝑁

C ∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 = 𝐵𝑥
1000N Cx
Componentes horizontales (Ax, Bx).
Cy

C)
C) -Diagrama de cuerpo libre de la
porción AC.
A θ
Ax 2.5m
Se divide el arco en dos porciones,
(AC y BC) a partir de la articulación
Ay = 1000N
C.
Fig. p.2.2.2- Solución de un arco de tres
articulaciones con carga uniformemente distribuida.

~ 120 ~
w
Porción AC, (en este caso, es simétrico)

C
Carga concentrada en la porción AC:
w(r - rCos θ)
𝑃 = 𝑤𝑟 = 200𝑁/𝑚 (5𝑚) = 1000𝑁
D
(r - rCos θ)
2 + ∑ 𝑀𝐶 = 0
D)

r=
𝑟
−𝐴𝑥(𝑟) + 𝐴𝑦(𝑟) − 𝑤𝑟 ( ) = 0

5m
rSen θ 2
A θ −𝐴𝑥(5) + 1000(5) − 1000(2.5) = 0
Ax = 500N
−5𝐴𝑥 + 5000 − 2500 = 0
rCos θ
−5𝐴𝑥 + 2500 = 0 𝐴𝑥 = 500𝑁
(r - rCos θ)
Ay = 1000N
De todo el arco.

Ay ∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 = 0 ; 𝐵𝑥 = 500𝑁

V
θ N C
Componentes Cx y Cy. De la porción AC.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ; −𝐶𝑥 + 𝐴𝑥 = 0 ; 𝐶𝑥 = 500𝑁
F
E) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ; 𝐶𝑦 + 𝐴𝑦 − 𝑤𝑟 = 0
r=
5m

𝐶𝑦 + 1000 − 1000 = 0 𝐶𝑦 = 0
θ
A b) Momento flexionante
Ecuación del momento flexionante.
V C
D) -Diagrama de la porción AC.
θ
Ax
Se hace la suma de momentos respecto
F
N a un punto cualquiera D, ubicado en la
r=

F)
5m

porción AC.
θ Rango: 0º ≤ θ ≤ 90º, de izquierda a
A
derecha. + ∑ 𝑀𝐷 = 0
P = 1000(1 - Cos θ)
𝑀 = 𝐴𝑦(𝑟 − 𝑟 𝐶𝑜𝑠 𝜃) − 𝐴𝑥(𝑟 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
V
θ N C 𝑟 − 𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃
−𝑤(𝑟 − 𝑟 𝐶𝑜𝑠 𝜃) ( )
2

F
sustituyendo valores:
G)
𝑀 = 1000(5 − 5 𝐶𝑜𝑠 𝜃) − 500(5 𝑆𝑒𝑛 𝜃)
r=
5m

(5 − 5 𝐶𝑜𝑠 𝜃)
−200(5 − 5 𝐶𝑜𝑠 𝜃) ( )
θ 2
A

~ 121 ~
𝑀 = 5000 − 5000 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 2500 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 100(5 − 5 𝐶𝑜𝑠 𝜃)2
𝑀 = 5000 − 5000 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 2500 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 100(25 − 50 𝐶𝑜𝑠 𝜃 + 25 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃)
𝑀 = 5000 − 5000 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 2500 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 2500 + 5000 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 2500 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃
𝑀 = 2500 − 2500 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 2500 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃
𝑀 = 2500(1 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃). Ecuación del momento flexionante. Por simetría en
forma y carga en el arco, esta ecuación se cumple para todo el arco, desde A hasta B,
es decir, se cumple para 0º ≤ θ ≤ 180º.

c) Fuerza cortante y
d) Fuerza normal
E) -Diagrama de cuerpo libre de la porción AC del arco.
Se procede de la misma forma que el problema anterior, analizando cada una de las
cargas que están actuando en la porción AC del arco.

Componentes de la reacción Ay:


𝑉
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = ; 𝑉 = 𝐴𝑦 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑉 = 1000 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝐴𝑦 para toda la
−𝑁 porción AC
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = ; 𝑁 = −𝐴𝑦 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑁 = −1000 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐴𝑦

F) -Diagrama de cuerpo libre de la porción AC del arco.


Componentes de la reacción Ax.
−𝑉
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = ; 𝑉 = −𝐴𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑉 = −500 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐴𝑥 para toda la
−𝑁 porción AC
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = ; 𝑁 = −𝐴𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑁 = −500 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝐴𝑥

G) -Diagrama de cuerpo libre de la porción AC del arco.


Carga uniformemente distribuida.
Carga concentrada en el punto F, debido a la carga uniformemente distribuida.
Ecuación con la que varía la carga concentrada de A a C.
𝑃 = 𝑤(𝑟 − 𝑟 𝐶𝑜𝑠 𝜃) = 200(5 − 5 𝐶𝑜𝑠 𝜃) = 1000(1 − 𝐶𝑜𝑠 𝜃)

~ 122 ~
Componentes de la fuerza concentrada P:
−𝑉
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = ; 𝑉 = −𝑃 𝑆𝑒𝑛 𝜃 = −1000(1 − 𝐶𝑜𝑠 𝜃)(𝑆𝑒𝑛 𝜃)
𝑃 para toda la
𝑁 porción AC
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = ; 𝑁 = 𝑃 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 1000(1 − 𝐶𝑜𝑠 𝜃)(𝐶𝑜𝑠 𝜃)
𝑃

Sumando las ecuaciones del cortante de cada fuerza (Ay, Ax y P) se obtiene la


ecuación única de la fuerza cortante para esa porción del arco.
𝑉 = 1000 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 500 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 1000(1 − 𝐶𝑜𝑠 𝜃)(𝑆𝑒𝑛 𝜃)
𝑉 = 1000 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 500 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 1000 𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 1000 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑉 = −500 𝐶𝑜𝑠 𝜃 + 1000 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜃 = 1000 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 500 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝑉 = 500 𝐶𝑜𝑠 𝜃(2 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 1). Ecuación de la fuerza cortante. Por simetría en forma y
carga en el arco, esta ecuación se cumple para todo el arco, desde A hasta B, es decir,
se cumple para 0º ≤ θ ≤ 180º.

Sumando las ecuaciones de la normal de cada fuerza (Ay, Ax y P) se obtiene la


ecuación única de la fuerza normal para esa porción del arco.
𝑁 = −1000 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 500 𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 1000(1 − 𝐶𝑜𝑠 𝜃)(𝐶𝑜𝑠 𝜃)
𝑁 = −1000 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 500 𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 1000𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 1000 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃
𝑁 = −500 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 1000 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃
𝑁 = −500(2 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑆𝑒𝑛 𝜃 ). Ecuación de la fuerza normal, que también se cumple
para todo el arco, desde A hasta B, esto es, 0º ≤ θ ≤ 180º.

𝑀 = 2500(1 − 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃)


Resumen de ecuaciones
𝑉 = 500 𝐶𝑜𝑠 𝜃(2 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 1)
0º ≤ θ ≤ 180º
𝑁 = −500(2 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑆𝑒𝑛 𝜃 )

Se llena la tabla No. 2.2, dando al ángulo θ valores a cada 15º para determinar
la magnitud de los elementos mecánicos y se procede a dibujarlos, de acuerdo a los
valores obtenidos en la tabla y con sus signos correspondientes.

~ 123 ~
Grados

105°
90°

75°
MF (Nm) FC (N) FN (N)


(θ)

60

12
°

13
45
0𝑜 0.0 −500 −1000
°

30 °
° - - 1 50

15𝑜 −479.6 −233 −1062.4


15° 165°

30𝑜 −625 0.0 −1000


0° 180°
D.M.F
45𝑜 −517.8 146.4 −853.6

60𝑜 −290 183 −683


105°

90°
75°

75𝑜 −82.3 120.6 −550


60

12
°


13
45

+
°

- 90𝑜 0.0 0.0 −500


30 0°
° 15

105𝑜 −82.3 −120.6 −550


15° 165°
- +
0° 120𝑜 −290 −183 −683
D.F.C 180°

135𝑜 −517.8 −146.4 −853.6

150𝑜 −625 0.0 −1000


105°

90°
75°


60

165𝑜 −479.6 233 −1062.4


12
°

45

°
13

30 0°
180𝑜 0.0 500 −1000
° 15
- -
15° 165°
Tabla No. 2.2- Cálculo de los elementos
mecánicos.
0° 180°
D.F.N

Fig. p.2.2.2.a- Diagramas de los elementos mecánicos.

~ 124 ~
3.- El arco parabólico que se muestra en la figura, tiene tres articulaciones y recibe una
carga uniformemente distribuida de 300 N/m proyectada horizontalmente.
a) Determinar las componentes de las reacciones en los apoyos.
b) Dibujar el diagrama de momento flexionante (DMF).
c) Dibujar el diagrama de fuerza cortante (DFC).
d) Dibujar el diagrama de fuerza normal (DFN).
w = 300N/m

articulación
A) -Arco parabólico de tres articulaciones. Se
C
X
ubica al arco en los ejes coordenados X, Y,
siendo el origen de los ejes, la articulación
y = kx²
C y el eje vertical Y es positivo hacia abajo,
Y por ser mas práctico en la solución del arco.
La ecuación de la curva es, 𝑦 = 𝑘𝑥 2 , donde
h = 15m
k es una constante.
A)

B) -Diagrama de cuerpo libre de todo el arco.


a) Cálculo de las componentes de las
A B reacciones.
L = 10m
Componentes verticales Ay y By.
3000N Carga concentrada, 𝑃 = 𝑤(𝐿)
C
X 𝑃 = 300 𝑁⁄𝑚 (10𝑚) = 3000𝑁
Por simetría del arco y la carga.
𝐴𝑦 = 𝐵𝑦 ; ∑ 𝐹𝑦 = 0
Y
2𝐴𝑦 − 3000 = 0 ; 𝐴𝑦 = 1500𝑁
h = 15m por lo tanto 𝐵𝑦 = 1500𝑁

B)
C) -Diagrama de cuerpo libre de la porción AC.
+ ∑ 𝑀𝐶 = 0
𝐿 𝐿 𝐿
A B −𝐴𝑥(ℎ) + 𝐴𝑦 ( ) − 𝑤 ( ) ( ) = 0
Ax Bx
2 2 4
L = 10m
−𝐴𝑥(15) + 1500(5) − 300(5)(2.5) = 0
Ay By

~ 125 ~
w = 300N/m −15𝐴𝑥 + 7500 − 3750 = 0

C Cx
−15𝐴𝑥 + 3750 = 0 𝐴𝑥 = 250𝑁

Cy De todo el arco:
1500N 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 = 𝐵𝑥 ; 𝐵𝑥 = 250𝑁

2.5m
Cálculo de las componentes Cx y Cy.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝑥 − 𝐶𝑥 = 0 ; 250 − 𝐶𝑥 = 0
h = 15m
𝐶𝑥 = 250𝑁
𝐿
C) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ; 𝐴𝑦 + 𝐶𝑦 − 𝑤 ( ) = 0
2

1500 + 𝐶𝑦 − 300(5) = 0
1500 + 𝐶𝑦 − 1500 = 0 𝐶𝑦 = 0
A
Ax L
2 = 5m Cálculo de la constante k.
Ay = 1500N
Ecuación de la curva: 𝑦 = 𝑘𝑥 2
w Coordenadas del punto B, B(5,15), de
5-x
2 acuerdo a los ejes coordenados.
C
θ sustituir en la ecuación de la curva
15
w(5 - x) 15 = 𝑘(5)2 ; 15 = 25𝑘 ; 𝑘 = 𝑘 = 0.6
25
D sustituir en la ecuación: 𝑦 = 0.6𝑥 2
x
Tangente a un punto cualquiera de la
-x 15m 𝑑𝑦
5 curva, 𝑡𝑔 𝜃 = 𝑑𝑥 ;derivando la ecuación de

D) 15 - y 𝑑𝑦
la curva, 𝑑𝑥 = 1.2𝑥, igualando:
𝑡𝑔 𝜃
𝑡𝑔 𝜃 = 1.2𝑥 , 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑥 =
1.2
A
Ax = 250N
D) -Diagrama de cuerpo libre de la porción
5m
Ay = 1500N AC.
b) Momento flexionante.
Fig. p.2.2.3- Solución de un arco parabólico de La ecuación del momento flexionante se
tres articulaciones con carga uniformemente
distribuida. determina, haciendo la suma de momentos

~ 126 ~
respecto a un punto cualquiera D, ubicado

θ
en la porción AC cuyas variables son x y y
C
de acuerdo a la tangente a la curva en el
Ay N
punto D.
+ ∑ 𝑀𝐷 = 0
V θ
E
𝑀 = 𝐴𝑦(5 − 𝑥) − 𝐴𝑥(15 − 𝑦)
5−𝑥
−𝑤(5 − 𝑥) ( )
2
𝑀 = 1500(5 − 𝑥) − 250(15 − 𝑦)
E) (5 − 𝑥)2
−300 ( ) ; 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑦 = 0.6𝑥 2
2
𝑀 = 1500(5 − 𝑥) − 250(15 − 0.6𝑥 2 )
−150(5 − 𝑥)2
A
𝑀 = 7500 − 1500𝑥 − 3750 + 150𝑥 2
−150(25 − 10𝑥 + 𝑥 2 )
𝑀 = 3750 − 1500𝑥 + 150𝑥 2 − 3750
+1500𝑥 − 150𝑥 2
𝑀 = 0. Lo cual indica que no hay momento
θ flexionante a lo largo de todo el arco
C
parabólico.

V
c) Fuerza cortante y
Ax
E d) Fuerza normal
θ
N Para determinar la ecuación de la fuerza
cortante y la fuerza normal en el arco
parabólico, se hace lo siguiente:
F) Se elige un punto cualquiera E en la
porción AC del arco, se traza una línea
perpendicular al eje del arco en ese punto
E y también se traza la línea tangente al
A
arco en ese mismo punto E, ambas líneas

~ 127 ~
son perpendiculares entre sí; el ángulo θ es
θ C
P = 300(5-x) el formado por la línea tangente y la
N
horizontal. Se traza el paralelogramo,
determinando así la proyección de la fuerza,
V θ
E obteniendo la fuerza cortante y la fuerza
normal para esa sección del arco. El signo
para estos elementos mecánicos, se define
igual que para el arco semi-circular resueltos
G) anteriormente.

E) -diagrama de cuerpo libre. Componentes de


Ay
A 𝑉
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = ; 𝑉 = 𝐴𝑦 𝐶𝑜𝑠 𝜃 ; 𝑉 = 1500 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐴𝑦
−𝑁
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = ; 𝑁 = −𝐴𝑦 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑁 = −1500 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝐴𝑦
ambas ecuaciones para toda la porción AC del arco.

F) -Diagrama de cuerpo libre. Componentes de Ax.


−𝑉
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = ; 𝑉 = −𝐴𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑉 = −250 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝐴𝑥
−𝑁
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = ; 𝑁 = −𝐴𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑁 = −250 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐴𝑥
ambas ecuaciones, para toda la porción AC del arco.

G) -Diagrama de cuerpo libre. Componentes de la carga concentrada, debido a la


carga uniformemente distribuida.
𝑃 = 𝑤(5 − 𝑥) 𝑃 = 300(5 − 𝑥)
−𝑉
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = ; 𝑉 = −𝑃 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑉 = −300(5 − 𝑥) 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝑃
𝑁
𝑆𝑒𝑛 𝜃 = ; 𝑁 = 𝑃 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑁 = 300(5 − 𝑥) 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑃
ambas, para toda la porción AC del arco.

~ 128 ~
Suma de las ecuaciones del cortante de cada fuerza (Ay, Ax y P).
𝑉 = 1500 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 250 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 300(5 − 𝑥) 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝑉 = 1500 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 250 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 1500 𝐶𝑜𝑠 𝜃 + 300𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝑡𝑔 𝜃
𝑉 = 300𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 250 𝑆𝑒𝑛 𝜃. 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑥 =
1.2
𝑡𝑔 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑉 = 300 ( ) 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 250 𝑆𝑒𝑛 𝜃 , 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒: 𝑡𝑔 𝜃 = , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜
1.2 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑉 = 300 ( ) (𝐶𝑜𝑠 𝜃) − 250 𝑆𝑒𝑛 𝜃
1.2 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝑉 = 250 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 250 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑉=0
Lo cual indica, que al igual que el momento flexionante, no existe fuerza cortante a lo
largo de todo el arco parbólico.

Suma de las ecuaciones de la fuerza normal de Ay, Ax y P.


𝑁 = −1500 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 250 𝐶𝑜𝑠 𝜃 + 300(5 − 𝑥) 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑁 = −1500 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 250 𝐶𝑜𝑠 𝜃 + 1500 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 300𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑡𝑔 𝜃
𝑁 = −300𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 250 𝐶𝑜𝑠 𝜃. 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑥 =
1.2
𝑡𝑔 𝜃 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑁 = −300 ( ) 𝑆𝑒𝑛 𝜃 − 250 𝐶𝑜𝑠 𝜃 , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑔 𝜃 = , 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜
1.2 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑁 = −300 ( ) (𝑆𝑒𝑛 𝜃) − 250 𝐶𝑜𝑠 𝜃
1.2 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃
𝑁 = −250 ( ) − 250 𝐶𝑜𝑠 𝜃 ; 𝑁 = −250 ( )
𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜃
1
se tiene que: 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 , por lo tanto, 𝑁 = −250 ( )
𝐶𝑜𝑠 𝜃
−250
𝑁= . Ecuación de la fuerza normal para todo el arco parabólico.
𝐶𝑜𝑠 𝜃

Para dibujar el diagrama de fuerza normal, se determina el ángulo θ con la


ecuación 𝑡𝑔 𝜃 = 1.2𝑥, dándole valores a x de 0m a 5m, de esa forma se llena la tabla
No. 2.3. El diagrama es simétrico y todo el arco trabaja a compresión.

~ 129 ~
−250
𝑡𝑔 𝜃 = 1.2𝑥 𝑁=
𝐶𝑜𝑠 𝜃
250
𝑡𝑔−1 1.2𝑥 𝑁 = −
x 1.2x 𝐶𝑜𝑠 𝜃
(θ) (N)

0 0 0𝑜 -250

±1 1.2 50.20𝑜 -390.6

- - ±2 2.4 67.38𝑜 -650

±3 3.6 74.48𝑜 -934.3

±4 4.8 78.23𝑜 -1225.6

±5 6.0 80.54𝑜 -1521.1

D.F.N Tabla No. 2.3- Cálculo de los valores de la


fuerza normal.
Fig. p.2.2.3.a- Diagramas de la fuerza normal en el
arco parabólico.

PROBLEMAS PROPUESTOS

CABLES CON CARGA CONCENTRADA


p.2.1.- El cable de la figura sostiene

A E
tres fuerzas como se muestra, la
yB = 3.10m yC yD distancia yB = 3.10m. Determinar:
B D
C a) -Las componentes de las
600N 500N
800N reacciones en los apoyos A y B.
20m 20m 20m 20m
b) -Las distancias yC y yD.
Fig. p.2.1 c) -La pendiente θ máxima.
d) -La tensión máxima en el cable.

~ 130 ~
A p.2.2.- El cable de la figura sostiene dos
yB yC = 4.5m 3m
fuerzas como se muestra, la distancia
B D
C yC = 4.50m. Determinar:
400N
800N a) -Las componentes de las reacciones en
10m 15m 5m
los apoyos A y B.
Fig. p.2.2
b) -La distancia yB.
c) -La tensión en cada tramo del cable TAB,
TBC y TCD.

p.2.3.- El cable de la figura forma la


geometría mostrada, la distancia yA = 5m,
A
desde el eje horizontal que pasa por E al
yA = 5m B
yB C yD E punto A. Determinar:
600N D a) -Las componentes de las reacciones en
400N
1200N los apoyos A y B.
14m 10m 10m 6m b) -Las distancias yB y yD.
Fig. p.2.3
c) -La pendiente máxima.
d) -La tensión máxima en el cable.

E
2m A 3m p.2.4.- El cable mostrado, recibe dos fuerzas.
D P
B C Determinar:
300N 700N a) -La magnitud de la fuerza P para
7.5m 5m 10m 7.5m
mantener al cable en la forma mostrada.
Fig. p.2.4
b) -Las componentes de las reacciones en
los apoyos A y E.

~ 131 ~
p.2.5.- El cable ABC sostiene dos fuerzas,
una vertical de 100N en B y otra horizontal de
250N en C. Si la longitud a = 5m. Determinar:
a) -La magnitud de la fuerza vertical P
A
aplicada en C para mantener el equilibrio
3m
B mostrado.
1.5m C 250N
a
100N b) -La distancia b.
P
b

Fig. p.2.5 p.2.5.a- Si en el cable mostrado en la figura


p.2.5, la fuerza P = 70N. Determinar:
a) -Las distancias a y b.

CABLES PARABÓLICOS
p.2.6.- El cable de la figura recibe una
carga uniformemente distribuida w =
B 500N/m a lo largo de la horizontal. El
4m
A punto mas bajo C del cable se ubica
2m
C a 2m abajo del apoyo A. Determinar:
w = 500N/m a) -La ubicación del punto mas bajo

L = 60m
C del cable.
b) -La fuerza de tensión horizontal
Fig. p.2.6
mínima.
c) -La tensión máxima en el cable.
d) -Las componentes de las
reacciones en los apoyos A y B.
Resolver el problema
A) Usando las ecuaciones para un
cable parabólico.
B) Como un arco invertido de tres
articulaciones.

~ 132 ~
L = 15m p.2.7.- El cable de la figura sostiene una
carga uniformemente distribuida a lo largo de
2m B
A θB = 30º
a la horizontal. Si en B, el cable forma un
C
ángulo θB = 30º con respecto a la horizontal.
w = 400N/m
Determinar:
Fig. p.2.7 a) -La tensión máxima en el cable.
b) -La distancia vertical “a”, desde A al punto
mas bajo C del cable.
c) -La tensión mínima en el cable.
d) -La ubicación del punto mas bajo C.

p.2.8.- El cable de la figura tiene una masa de


0.70Kg por unidad de longitud. El punto mas
bajo C del cable está a 0.90m abajo del
L = 18m
apoyo B. Determinar:
A a) -La ubicación del punto mas bajo C del
B 2m
0.90m cable.
C
Fig. p.2.8
b) -La tensión mínima en el cable.
c) -La tensión máxima.
d) -Las componentes de las reacciones en
los apoyos A y B.

p.2.9.- El cable que se muestra en la figura,

L = 20m
pasa por una polea sin fricción en el punto B
A B y está apoyado en una articulación en A.
h = 4m
D
Determinar:
C 800N a) -La longitud del cable AB.
Fig. p.2.9
b) -La masa por unidad de longitud del
cable, despreciando la masa del cable en
la porción BD.

~ 133 ~
L = 50m p.2.10.- El cable de la figura de masa
yc = 1.60m
A B m = 0.85Kg/m está apoyado en los
C extremos a la misma altura y separados
Fig. p.2.10 entre sí 50m, la flecha a la mitad de la
longitud del cable es yC = 1.60m.
Determinar:
a) -Las componentes de las reacciones en
los apoyos A y B.
b) -La tensión máxima del cable.
c) -La longitud del cable.
ARCO DE TRES ARTICULACIONES
1500N p.2.11.- El arco semi-circular con carga
puntual en el punto C (articulación) con
C ángulo θ que gira de izquierda a derecha.
a) -Determinar las componentes de las
r=
3m reacciones en los apoyos.
θ
A B b) -Dibujar el diagrama de momento
flexionante (D.M.F).
Fig. p.2.11
c) -Dibujar el diagrama de fuerza cortante
(D.F.C).
d) -Dibujar el diagrama de fuerza normal
(D.F.N).

w = 500N/m p.2.12.- El arco semi-circular con carga


uniformemente distribuida de magnitud
C
500N/m proyectada horizontalmente.
a) -Determinar las componentes de las
4m reacciones en los apoyos.
r=
θ b) -Dibujar el diagrama de momento
A B
flexionante (D.M.F).
Fig. p.2.12
c) -Dibujar el diagrama de fuerza cortante
(D.F.C).

~ 134 ~
d) -Dibujar el diagrama de fuerza normal
(D.F.N).

w = 300N/m
p.2.13.- El arco semi-circular con carga
C
uniformemente distribuida de magnitud
300N/m proyectada verticalmente en el
5m lado izquierdo.
r=
A θ a) -Determinar las componentes de las
B
reacciones en los apoyos.
Fig. p.2.13
b) -Dibujar el diagrama de momento
flexionante (D.M.F).
c) -Dibujar el diagrama de fuerza cortante
(D.F.C).
d) -Dibujar el diagrama de fuerza normal
(D.F.N).

w = 400N/m

C p.2.14.- El arco parabólico, recibe una


carga uniformemente distribuida de
400N/m proyectada horizontalmente.
a) -Determinar las componentes de las
reacciones en los apoyos.
12m
b) -Dibujar el diagrama de momento
flexionante (D.M.F).
c) -Dibujar el diagrama de fuerza cortante
(D.F.C).

A d) -Dibujar el diagrama de fuerza normal


B
(D.F.N).
8m

Fig. p.2.14

~ 135 ~
UNIDAD 3. MÉTODOS ENERGÉTICOS

3.0.1 ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

En el capítulo 1 se calcularon deflexiones y pendientes en vigas, usando los


métodos de la doble integración, área del diagrama de momentos y de la viga
conjugada. Estos métodos, no son fácilmente aplicables a todos los tipos de
estructuras, por lo que en este capítulo se calculan las deflexiones y pendientes
aplicando el principio de la conservación de la energía, usando los métodos del trabajo
virtual y los teoremas de Castigliano, estos métodos son mas prácticos, debido a la
sencillez con que son establecidas las expresiones que permiten resolver el problema,
además son aplicables a un mayor número de estructuras.

El principio de la conservación de la energía es la base de todos los métodos


energéticos. Cuando se aplica un sistema de fuerzas a un cuerpo deformable, este se
deforma hasta que el sistema de fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas
externas. Las fuerzas externas realizan un trabajo W que se transforma y se acumula
en el cuerpo. Este trabajo W, llamado también energía de deformación es el que utiliza
el cuerpo para recuperar su forma cuando cesa la acción del sistema de fuerzas
externas. De acuerdo con el principio de la conservación de la energía, el trabajo W
realizado por las cargas externas es igual al trabajo U realizado por las fuerzas internas
que actúan sobre los elementos de la estructura, esto es:
W=U
U = trabajo interno o energía de deformación.

Este principio, conservación de la energía es aplicable, sólo cuando las cargas


aplicadas son estáticas y los sistemas son elásticos.

Cuando una estructura está sometida a mas de una carga, la energía total en la
estructura es igual a la suma de las energías que produce cada una de las cargas.

~ 136 ~
Se dice que un cuerpo es perfectamente elástico, cuando recupera su forma
inicial al cesar la acción de la fuerza que lo deforma, lo cual indica, que el trabajo de
las fuerzas externas, durante la deformación del cuerpo, se transforma totalmente en
energía de deformación, despreciando las pérdidas pequeñas por el cambio de
temperatura.

3.1.- INTRODUCCIÓN (deducción de ecuaciones de métodos energéticos).

3.1.1- ENERGÍA DE DEFORMACIÓN Y ENERGÍA COMPLEMENTARIA DE


DEFORMACIÓN.

Considerando una barra sin exceder el límite elástico del material, de sección
transversal A, de longitud L y apoyada perfectamente en un extremo, se le aplica
gradualmente una carga P, de manera que la carga y la deformación de la barra se
incrementan desde cero, hasta alcanzar la carga P y la deformación total 𝛿.

Deformación total (𝛿) de la barra.


Se debe cumplir la ley de Hooke, esto es:
𝑃𝐿 Es una de las formas de representar
L 𝛿= … … . 3.1
𝐴𝐸 la ley de Hooke.
𝛿 = Deformación total de la barra.
𝛿 P = Carga axial aplicada a la barra.
L = Longitud inicial de la barra.
P
A = Área de la sección transversal.
Fig. 3.1.1.- Barra con carga
axial. E = Módulo de elasticidad del material.

Cuando la carga P es aplicada gradualmente, la deformación también aumenta


gradualmente, por lo tanto el trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del
sistema, es el siguiente:

𝑊 = ∫ 𝑃 𝑑𝛿 … … . 3.2

~ 137 ~
Despejando P de la ecuación 3.1
𝐴𝐸
𝑃= 𝛿 … … . 3.3 Sustituyendo la ecuación 3.3 en la ecuación 3.2
𝐿
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝛿 2
𝑊=∫ 𝛿 𝑑𝛿 ( ) … … . 3.4
𝐿 𝐿 2
Sustituyendo la ecuación 3.3 en la 3.4
𝐴𝐸 𝛿 1
𝑊= 𝛿( ) 𝑊= 𝑃 𝛿 … … . 3.5 Ley de Clapeyron
𝐿 2 2

Si la carga P es aplicada en forma instantánea en la barra, la energía de deformación


es la siguiente:
𝑊 = 𝑃 𝛿 … … . 3.5 − 𝐴

Relación entre energía de deformación (W) y energía complementaria de


deformación (C).

De las gráficas carga – deformación (Fig. 3.1.2).


P La energía de deformación (W) realizado por la
carga es igual al área bajo la línea inclinada (Fig.
3.1.2.a), siempre y cuando la estructura se
C
comporte lineal y elásticamente, en este caso la
energía de deformación W es igual a la energía
W
complementaria de deformación C.
1
a) Lineal 𝛿 𝑊 = 𝐶 = 𝑃 𝛿 … … . 3.5 − 𝐵
2
P
Si el comportamiento de la estructura no es

C
lineal, la gráfica carga – deformación no es línea
recta, sino que será curva (Fig. 3.1.2.b), por lo

W tanto, la energía de deformación (W) es


diferente a la energía complementaria de
deformación C.
b) No lineal 𝛿
Fig. 3.1.2- Gráfica carga - deformación (P -𝛿).

~ 138 ~
Expresión para calcular la energía complementaria de deformación.

𝐶 = ∫ 𝛿 𝑑𝑃 … … . 3.6

Trabajo específico de deformación debido a esfuerzo normal (𝜎).

De la barra con carga axial (Fig. 3.1.1) se tiene que:


𝑃
Esfuerzo normal: 𝜎= … … . 3.7
𝐴
𝛿
Deformación unitaria: 𝜀 = … … . 3.8
𝐿
Despejando P de la ecuación 3.7 𝑃 = 𝜎 𝐴 … … . 3.7 − 𝐴
y despejando 𝛿 de la ecuación 3.8 𝛿 = 𝜀 𝐿 … … . 3.8 − 𝐴
sustituyendo las ecuaciones 3.7 – A y 3.8 – A en la ecuación 3.5
1 1
𝑊 = (𝜎 𝐴)(𝜀 𝐿) 𝑊= 𝜎 𝜀 𝐴 𝐿 … … . 3.9
2 2
siendo el producto AL un volumen, el cual se puede considerar unitario, por lo tanto:
1 Trabajo específico de deformación debido a esfuerzo normal
𝑊= 𝜎 𝜀 … … . 3.10
2 (Energía de deformación almacenada en la unidad de
volumen).

Trabajo específico de deformación debido a esfuerzo cortante (𝜏) en una barra.

Considerando un volumen unitario de la barra, sujeto a una fuerza cortante P.

Y
Volumen unitario Δ𝑥, Δ𝑦, Δ𝑧 que recibe una fuerza
P
Δ𝑦 cortante P.

Δ𝑧 Esfuerzo cortante (𝜏) en el elemento Δ𝑥, Δ𝑧.


X 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑃
𝛥𝑥 𝜏= 𝜏= … … .3.11
á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 Δ𝑥 Δ𝑧
a)
Z

~ 139 ~
𝛿 P 𝛿 Deformación angular (𝛾) (Fig. 3.1.3.b)
P 𝛿
𝛾= … … . 3.12
𝛥𝑦 ∆𝑦
𝛾 P
𝛿 = Deformación total por cortante.
P
Despejando P de la ecuación 3.11
𝛥𝑥
Corte paralelo al plano XY 𝑃 = 𝜏 ∆𝑥∆𝑧 … … . 3.11 − 𝐴
b)
Fig. 3.1.3- a)- Volumen unitario Δ𝑥, Δ𝑦, Δ𝑧. Despejando 𝛿 de la ecuación 3.12
b)- Elemento sujeto a una fuerza cortante.
𝛿 = 𝛾 ∆𝑦 … … . 3.12 − 𝐴

Sustituyendo las ecuaciones 3.11 – A y 3.12 – A en la ecuación 3.5


1 1
𝑊𝑉 = (𝜏 ∆𝑥∆𝑧)(𝛾 ∆𝑦) 𝑊𝑉 = 𝜏 𝛾 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 … … . 3.13
2 2
Siendo Δ𝑥Δ𝑦Δ𝑧 un volumen unitario:
1 Trabajo específico de deformación debido a esfuerzo
𝑊𝑉 = 𝜏 𝛾 … … . 3.14
2 cortante.

Energía de deformación en barras en el espacio

Considerando una barra en el espacio (tridimensional) que cumple la Ley de


Hooke, así como el estado de esfuerzos de Saint Venant (𝜎𝑥 = 𝜎𝑦 = 𝜎𝑥𝑦 = 0) que se
encuentra sujeta a los elementos mecánicos: fuerza normal, fuerza cortante, momento
flexionante y momento torsionante.

A)- Efecto de fuerza normal (N):


Y
My
L Si en la barra actúa fuerza normal (N), sólo se
produce esfuerzo normal (𝜎𝑧 ).
𝑁
Vy 𝜎𝑧 = … … . 3.15
𝐴
Vx Mx A = Área de la sección transversal de la barra.
X
N
Deformación unitaria (𝜀𝑧 ) de la barra:
Z Tz 𝜎𝑧
Fig. 3.1.4- Barra en tres dimensiones
𝜀𝑧 = … … . 3.16
𝐸
sujeta a elementos mecánicos.

~ 140 ~
E = Módulo de elasticidad del material de la barra.

Sustituyendo la ecuación 3.16 en la ecuación 3.10


1 𝜎𝑧 𝜎𝑧2
𝑊𝑁 = 𝜎𝑧 ( ) 𝑊𝑁 = … … . 3.17
2 𝐸 2𝐸
Sustituyendo la ecuación 3.15 en la ecuación 3.17
𝑁2
𝑊𝑁 = Integrando esta ecuación, para toda la barra.
2𝐴2 𝐸
𝐿
𝑁2
𝑊𝑁 = ∫ 𝑑𝑠 ∬ 2
𝑑𝐴 … … . 3.18
0 𝐴 2𝐴 𝐸

ds = Diferencial de longitud (generalizando para barras de eje curvo).


dA = Diferencial de área.

Siendo N, E, y A constantes en la sección transversal y la doble integral

∬ 𝑑𝐴 = 𝐴 … … . 3.19 , área de la sección.


𝐴

Sustituyendo la ecuación 3.19 en la 3.18


𝐿
𝑁2
𝑊𝑁 = ∫ 𝑑𝑠 … … . 3.20 Trabajo o energía de deformación por fuerza normal.
0 2𝐴𝐸

Para barras de eje lineal y fuerza normal constante en toda su longitud, la


ecuación 3.20, queda de la siguiente forma:
𝑁2
𝑊𝑁 = (𝐿) … … . 3.20 − 𝐴
2𝐴𝐸

B)- Efecto de momento flexionante (M):


Si en la barra actúa el momento flexionante Mx (Fig. 3.1.4), se produce un esfuerzo
normal, de acuerdo a la fórmula de la escuadría.
𝑀𝑥
𝜎𝑧 = 𝑦 … … . 3.21 , Fórmula de la escuadría.
𝐼𝑥
𝜎𝑧 = Esfuerzo normal en la sección de la barra, debido al momento flexionante Mx.

~ 141 ~
𝐼𝑥 = Momento de Inercia de la sección respecto al eje X que pasa por el centro de
gravedad.
y = Distancia desde el eje neutro hasta la fibra donde se calcula el esfuerzo (𝜎𝑧 ).

También para este caso se cumple la ecuación 3.10

Por lo tanto sustituyendo la ecuación 3.21 en la 3.17


1 𝑀𝑥 2 𝑀𝑥2 2
𝑊𝑁 = ( 𝑦) 𝑊𝑁 = 𝑦
2𝐸 𝐼𝑥 2𝐸𝐼𝑥2
Integrando para toda la barra:
𝐿
𝑀𝑥2 2
𝑊𝑀𝑥 = ∫ 𝑑𝑠 ∬ 𝑦 𝑑𝐴 … … . 3.22
0 2𝐸𝐼𝑥2
𝐴

Mx, E e Ix son constantes en la sección transversal y la doble integral

∬ 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 … … . 3.23 Momento de Inercia respecto al eje X que pasa por el


𝐴

centro de gravedad de la sección.

Sustituyendo la ecuación 3.23 en la ecuación 3.22


𝐿
𝑀𝑥2 Trabajo o energía de deformación por momento
𝑊𝑀𝑥 = ∫ 𝑑𝑠 … … . 3.24
0 2𝐸𝐼𝑥 flexionante.

Para el momento flexionante My (Fig. 3.1.4), se hace el mismo desarrollo para


obtener la ecuación de la energía de deformación, trabajando con el momento de
Inercia respecto al eje Y (Iy) que pasa por el centro de gravedad de la sección, se
obtiene de la siguiente ecuación.
𝐿 𝑀𝑦2 Trabajo o energía de deformación por momento
𝑊𝑀𝑦 = ∫ 𝑑𝑠 … … . 3.24 − 𝐴
0 2𝐸𝐼𝑦 flexionante.

C)- Efecto de fuerza cortante (V):


Si en la barra actúa la fuerza cortante Vy (Fig. 3.1.4), se produce un esfuerzo cortante
(𝜏), que de acuerdo a la teoría del esfuerzo cortante, es:
~ 142 ~
𝑉𝑦 𝑄
𝜏= … … . 3.25 Esfuerzo cortante horizontal.
𝐼𝑥 𝑏

Vy = Fuerza cortante vertical en la viga.


E.N. G Ix = Momento de Inercia de la sección respecto al eje
X
y1 X que pasa por el centro de gravedad G.
y'
b
E.N. = Eje Neutro, eje que pasa por el centro de
A'
gravedad G de la sección, en este eje los esfuerzos

Fig. 3.1.5- Términos para por flexión valen cero.


determinar el momento
estático.
Q = A’y’ = Momento estático del área parcial som-
breada A’.
A’ = área parcial sombreada situada entre la altura donde se va a calcular el esfuerzo
cortante horizontal y el borde superior o inferior de la sección de la viga.
y’ = Distancia desde el centro de gravedad del área A’ al eje neutro de la sección.
b = ancho de la sección a la altura donde se va a calcular el esfuerzo cortante horizontal
(𝜏).
y1 = Longitud desde el eje neutro hasta la altura donde se va a calcular el esfuerzo
cortante horizontal.

Esfuerzo cortante (𝜏), según la ley de Hooke


𝜏
𝜏 = 𝐺𝛾 𝛾 = … … . 3.26
𝐺

𝛾 = ángulo de torsión.
𝐸
G = Módulo de elasticidad al corte del material. 𝐺 = 2(1+𝑈)
U = Módulo de Poisson del material.

Sustituyendo la ecuación 3.26 en la ecuación 3.14


1 𝜏 𝜏2
𝑊𝑉 = 𝜏 ( ) 𝑊𝑉 = … … . 3.27
2 𝐺 2𝐺

Sustituir la ecuación 3.25 en la ecuación 3.27


1 𝑉𝑦 𝑄 2 𝑉𝑦2 𝑄 2
𝑊𝑉𝑦 = ( ) 𝑊𝑉 = … … . 3.27 − 𝐴
2𝐺 𝐼𝑥 𝑏 2𝐺 𝐼𝑥2 𝑏 2

~ 143 ~
Integrando la ecuación 3.27 – A, para toda la barra.
𝐿 𝑉𝑦2 𝑄 2
𝑊𝑉𝑦 = ∫ 𝑑𝑠 ∬ 𝑑𝐴 … … . 3.28
0 2𝐺 𝐼𝑥2 𝑏 2
𝐴

Siendo 𝐼𝑥 = 𝐴 𝜌2 , momento de Inercia


𝜌 = radio de giro de la sección

por lo tanto:
𝐿 𝑉𝑦2 𝑄2
𝑊𝑉𝑦 = ∫ 𝑑𝑠 ∬ ( ) 𝑑𝐴 … … . 3.29
0 2𝐺𝐴 𝜌2 𝐼𝑥 𝑏 2
𝐴

Vy, G y A son constantes en la sección y la doble integral


𝑄2
∬ 𝑑𝐴 = 𝐾 … … . 3.30
𝜌2 𝐼𝑥 𝑏 2
𝐴

K = Coeficiente de forma, su magnitud sólo depende de la forma de la sección, la cual


puede cambiar a lo largo de la barra. Generalmente, la forma de la sección se conserva
aún para secciones variables a lo largo de la barra. Para perfiles laminados, K si
depende de las dimensiones de la sección.

Valores del coeficiente de forma K:

a)- Para secciones rectangulares y triangulares ……………. = 1.2

b)- Para secciones circulares sólidas ………………………… = 10/9

c)- Para secciones circulares anulares ………………………. = 1.5

𝐴 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
d)- Para perfiles laminados ……………………………………. =
𝐴 𝑎𝑙𝑚𝑎

~ 144 ~
Cálculo de K para perfiles laminados
Sección "T"
patín (𝐵)(𝑐) + (𝑏)(𝑑)
B 𝐾=
𝑏𝑑
c

alma d
Fig. 3.1.5- Forma de calcular el valor
de K para perfiles laminados.
b

Sustituyendo la ecuación 3.30 en la ecuación 3.29


𝑉𝑦2
𝐿 Trabajo o energía de deformación por fuerza
𝑊𝑉𝑦 = ∫ 𝐾 𝑑𝑠 … … . 3.31
0 2𝐴𝐺 cortante.

Para el cortante Vx en la sección (Fig. 3.1.4) se hace un desarrollo semejante,


considerando la posición de la sección transversal, y queda de la siguiente forma:
𝐿
𝑉𝑥2
𝑊𝑉𝑥 = ∫ 𝐾 𝑑𝑠 … … . 3.31 − 𝐴
0 2𝐴𝐺

D)- Efecto del momento torsionante (T):


Si la barra está sujeta a momento torsionante Tz (Fig. 3.1.4), se produce esfuerzo
tangencial (𝜏), siendo este, para secciones circulares sólidas o anulares, el siguiente:
𝑇𝑧
𝜏= 𝑟 … … . 3.32 Esfuerzo tangencial por torsión en barras de sección circular.
𝐽

J = Momento polar de inercia de la sección transversal.


r = Distancia del centro de la sección al punto en estudio, (radio).

Para este caso se cumple la ecuación 3.27

Sustituyendo la ecuación 3.32 en la ecuación 3.27


1 𝑇𝑧 2 𝑇𝑧2 2
𝑊𝑉 = ( 𝑟) 𝑊𝑉 = 𝑟 … … . 3.27 − 𝐵
2𝐺 𝐽 2𝐺𝐽2

~ 145 ~
Integrando la ecuación 3.27 – B para toda la barra.
𝐿
𝑇𝑧2 2
𝑊𝑇𝑧 = ∫ 𝑑𝑠 ∬ 𝑟 𝑑𝐴 … … . 3.33
0 2𝐺𝐽2
𝐴

En la ecuación 3.33, Tz, G y J son constantes en la sección y la doble integral:

∬ 𝑟 2 𝑑𝐴 = 𝐽 … … . 3.34 Momento polar de Inercia de la sección.


𝐴

Sustituyendo la ecuación 3.34 en la ecuación 3.33.


𝐿
𝑇𝑧2 Trabajo o energía de deformación por momento
𝑊𝑇𝑧 = ∫ 𝑑𝑠 … … . 3.35
0 2𝐺𝐽 torsionante.

Si la sección de la barra analizada no es circular sólida o anular, se emplea la


ecuación 3.35 usando el momento polar de Inercia modificado (Im), esto es:

𝐿
𝑇𝑧2
𝑊𝑇𝑧 = ∫ 𝑑𝑠 … … . 3.36
0 2𝐺𝐽𝑚

Momento polar de inercia modificado 𝐽𝑚 para diferentes tipos de sección. Las


fórmulas se muestran en los anexos:

a).- Secciones llenas.


b).- Secciones huecas.
c).- Secciones abiertas.

Las fórmulas deducidas para el cálculo del trabajo o energía de deformación se


aplican a barras de eje recto y de eje curvo.

Para barras sujetas a los seis elementos mecánicos, el trabajo o energía de


deformación total (W) es la suma de todas las energías de deformación:

~ 146 ~
𝐿
𝑁2 𝐿
𝑉𝑥2 𝐿 𝑉𝑦2
𝑊=∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝐾 𝑑𝑠 + ∫ 𝐾 𝑑𝑠
0 2𝐴𝐸 0 2𝐴𝐺 0 2𝐴𝐺
𝐿 𝐿 𝑀2 𝐿
𝑀𝑥2 𝑦 𝑇𝑧2
+∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠 … … . 3.37
0 2𝐸𝐼𝑥 0 2𝐸𝐼𝑦 0 2𝐺𝐽𝑚

Con la ecuación 3.37:


1.- Se obtiene un error importante,
h cuando se aplica a una barra de eje
𝜌 curvo, cuyo radio de curvatura en un
b
b) punto es del mismo valor que la
a)
dimensión mayor de la sección
Fig. 3.1.6- a) Viga de eje curvo.
b) Sección transversal de la viga.
transversal en ese punto. 𝜌 = ℎ

2.- El error será del 2%, si el radio de curvatura en un punto es igual a tres veces la
dimensión mayor de la sección transversal.

𝜌 = 3ℎ

3.- La ecuación 3.38 se aplica a barras de eje curvo, si el radio de curvatura en un


punto del eje no es menor que cinco veces la dimensión mayor en ese punto.

𝜌 ≥ 5ℎ

3.1.2- PROBLEMAS RESUELTOS

1.- Obtener la energía de deformación total (W) en la viga de acero que recibe las
cargas indicadas.
Sección Transversal
0.14
0.02
Módulo de elasticidad: E = 200GPa.
cotas en Módulo de Poisson: U = 0.33.
0.16 metros (m)
Momento de Inercia: I = 19.016x10-6m4.

0.02

~ 147 ~
25KN 11KN a).- Viga con las cargas aplicadas.
A B C D De acuerdo a las cargas que recibe la
a) 2m 3m 2m
viga, está sujeta a fuerza cortante y
25KN 11KN momento flexionante, por lo tanto, la
Ax energía de deformación total en la viga.
b) 𝑊 = 𝑊𝑉 + 𝑊𝑀
Ay = 21KN Dy = 15KN
𝐿
𝑉2
21000 𝑊𝑉 = ∫ 𝐾 𝑑𝑠 … … . 3.31
0 2𝐴𝐺
+ 𝐾 𝐿
DFV 𝑊𝑉 = ∫ 𝑉 2 𝑑𝑥
- 2𝐴𝐺 0
c) 4000
- 𝐿
𝑀2
15000 𝑊𝑀 = ∫ 𝑑𝑠 … … . 3.24
0 2𝐸𝐼
42000
1 𝐿 2
30000
𝑊𝑀 = ∫ 𝑀 𝑑𝑠
2𝐸𝐼 0
Cálculo de las constantes.
+
𝐴 = (0.14)(0.02) + (0.16)(0.02)
DMF
𝐴 = 6x10−3 𝑚2
d)
𝐴 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 6x10−3
𝐾= = = 1.875
Fig. p.3.1.1- Desarrollo para el cálculo de la 𝐴 𝑎𝑙𝑚𝑎 (0.16)(0.02)
energía de deformación en una viga.
𝐸 = 200𝐺𝑃𝑎 = 200x109 𝑁⁄𝑚2

𝐸 200x109
𝐺= = = 75x109 𝑁⁄𝑚2
2(1 + 𝑈) 2(1 + 0.33)
𝐼 = 19.016x10−6 𝑚4

b).- Diagrama de cuerpo libre.


Cálculo de las reacciones:
𝛴𝐹𝑥 = 0 , 𝐴𝑥 = 0
+ 𝛴𝑀𝐴 = 0 , −𝐷𝑦(7) + 11000(5) + 25000(2) = 0
−7𝐷𝑦 + 55000 + 50000 = 0 − 7𝐷𝑦 + 105000 = 0
𝐷𝑦 = 15000𝑁 𝐷𝑦 = 15𝐾𝑁

+ 𝛴𝑀𝐷 = 0 , 𝐴𝑦(7) − 25000(5) − 11000(2) = 0

~ 148 ~
7𝐴𝑦 − 125000 − 22000 = 0 7𝐴𝑦 − 147000 = 0
𝐴𝑦 = 21000𝑁 𝐴𝑦 = 21𝐾𝑁

c).- Diagrama de fuerza cortante (V):


Ecuación de cortante.
𝑉 = 21000|20 − 4000|30 − 15000|20

d).- Diagrama de momento flexionante (M):


Ecuación de momento flexionante.
𝑀 = 21000𝑥|20 + 21000(2 + 𝑥) − 25000𝑥|30 + 15000𝑥|20
𝑀 = 21000𝑥|20 + 42000 − 21000𝑥 − 25000𝑥|30 + 15000𝑥|20
𝑀 = 21000𝑥|20 + (42000 − 4000𝑥)|30 + 15000𝑥|20

e).- Cálculo de la energía de deformación total (W).


Energía de deformación por fuerza cortante:
𝐿
𝐾
𝑊𝑉 = ∫ 𝑉 2 𝑑𝑥
2𝐴𝐺 0
2 3 2
1.875 2 2
𝑊𝑉 = [∫ (21000) 𝑑𝑥 + ∫ (−400) 𝑑𝑥 + ∫ (−1500)2 𝑑𝑥]
2(6x10−3 )(75x109 ) 0 0 0

𝑊𝑉 = 2.08x10−9 (882x106 + 48x106 + 450x106 )


𝑊𝑉 = 2.08x10−9 (1380x106 ) = 2870.4x10−3 𝑁𝑚 = 2.870𝑁𝑚

Energía de deformación por momento flexionante:


1 𝐿 2
𝑊𝑀 = ∫ 𝑀 𝑑𝑥
2𝐸𝐼 0
2
1
𝑊𝑀 = [∫ (21000𝑥)2 𝑑𝑥
2(200x109 )(19.016x10−6 ) 0
3 2
+ ∫ (42000 − 4000𝑥)2 𝑑𝑥 + ∫ (15000𝑥)2 𝑑𝑥]
0 0
2
𝑊𝑀 = 1.31x10−7 [∫ (441x106 𝑥 2 )𝑑𝑥
0
3 2
+ ∫ (1764x106 − 336x106 𝑥 + 16x106 𝑥 2 )𝑑𝑥 + ∫ (225x106 𝑥 2 )𝑑𝑥]
0 0

~ 149 ~
2 3 3
441x106 𝑥 3 −336x106 𝑥 2 16x106 𝑥 3
𝑊𝑀 = 1.31x10 −7
{[ ] + [1764x106 𝑥]30 + [ ] +[ ]
3 0
2 0
3 0
2
225x106 𝑥 3
+[ ] }
3 0

𝑊𝑀 = 1.31x10−7 [1176x106 + 5292x106 − 1512x106 + 144x106 + 600x106 ]


𝑊𝑀 = 1.31x10−7 [5700x106 ] = 7467x10−1 𝑁𝑚 = 746.7𝑁𝑚

Energía de deformación total


𝑊 = 𝑊𝑉 + 𝑊𝑀 = 2.870𝑁𝑚 + 746.7𝑁𝑚 = 749.57𝑁𝑚

Como se puede observar, la energía de deformación por cortante es muy


pequeña comparada con la energía de deformación por flexión. Por lo que en análisis
de estructuras reales se puede despreciar la energía de deformación por cortante.

2.- Obtener la energía de deformación total (W) en la estructura mostrada que recibe
las cargas indicadas. Módulo de elasticidad E = 200GPa, módulo de Poisson U = 0.33.

3m a).- Marco empotrado en el extremo A


𝑤 = 1x10 𝑁⁄𝑚 3

C
y sección transversal de la viga (Sec.
B
Sec. 1 30𝑜 1) y de la columna (Sec. 2).
0.20 𝑃 = 3x103 𝐾𝑁

0.35 0.30 b).- Diagrama de cuerpo libre.


2m Sec. 2
cotas en Cálculo de las reacciones:
0.25 metro (m)
𝛴𝐹𝑥 = 0 , − 𝐴𝑥 + 2600 = 0
0.25 0.20
A 𝐴𝑥 = 2600𝑁
0.20
a) 𝛴𝐹𝑦 = 0 , 𝐴𝑦 − 3000 − 1500 = 0
𝐴𝑦 = 4500𝑁

+ Σ𝑀𝐴 = 0 , −𝑀𝐴 + 3000(1.50) + 1500(3) + 2600(2) = 0


−𝑀𝐴 + 4500 + 4500 + 5200 = 0
−𝑀𝐴 + 14200 = 0 𝑀𝐴 = 14200𝑁

~ 150 ~
1.50m 3x103 𝑁 c, d, e).- Diagramas de los elemen-
3
B C 2.6x10 𝑁
tos mecánicos.
Y Ecuaciones de los elementos me-
3
1.5x10 𝑁
X cánicos.

𝑁 = 2600𝑁
b)
A
𝑉 = 1500 + 1000𝑥 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 3
𝐴𝑥 = 2.6x103 𝑁
3 Barra 1000𝑥 2
𝑀𝐴 = 14.2x10 𝑁 𝑀 = −1500𝑥 −
CB 2
𝐴𝑦 = 4.5x103 𝑁 𝑀 = −1500𝑥 − 500𝑥 2 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 3
𝑇=0
2600N 2600N

+
𝑁 = −1500 − 3000 = −4500𝑁
4500N
𝑉 = 2600𝑁
𝑀 = −1500(3) − 3000(1.50)
- Barra − 2600𝑦
BA
𝑀 = −2600𝑦 − 4500 − 4500
𝑀 = −2600𝑦 − 9000 , 0 ≤ 𝑦 ≤ 2
4500N
𝑇=0
c).- Diagrama de Fuerza Normal

4500N Energía de deformación total


𝑊 = 𝑊𝑁 + 𝑊𝑉 + 𝑊𝑀
1500N
2600N + 𝐿
𝑁2
𝑊𝑁 = ∫ 𝑑𝑠
0 2𝐴𝐺
𝐿
𝑉2
𝑊𝑉 = ∫ 𝐾 𝑑𝑠
0 2𝐴𝐺
+ 𝑀2 𝐿
𝑊𝑀 = ∫ 𝑑𝑠
0 2𝐸𝐼
d).- Diagrama de Fuerza Cortante
2600N Cálculo de las constantes
𝐴1 = (0.25)(0.35) − (0.20)(0.30)
𝐴1 = 2.75x10−2 𝑚2
~ 151 ~
9000N.m 𝐴2 = (0.25)2 − (0.20)2
𝐴2 = 2.25x10−2 𝑚2
0.25(0.35)3 0.20(0.30)3
𝐼1 = −
12 12
- 𝐼1 = 4.43x10−4 𝑚4
9000N.m (0.25)4 (0.20)4
𝐼2 = −
12 12
𝐼2 = 1.92x10−4 𝑚4
- 𝐴1 𝑆𝑒𝑐. 2.75x10−2
𝐾1 = =
𝐴 𝑎𝑙𝑚𝑎 2(0.30)(0.025)
𝐾1 = 1.83
14200N.m
𝐴2 𝑆𝑒𝑐. 2.25x10−2
e).- Diagrama de Momento Flexionante 𝐾2 = =
𝐴 𝑎𝑙𝑚𝑎 2(0.20)(0.025)
Fig. p.3.1.2- Desarrollo para el cálculo de la
energía de deformación en un marco.
𝐾2 = 2.25
𝐸 = 200𝐺𝑃𝑎 = 200x109 𝑁⁄𝑚2

𝐸 200x109
𝐺= = = 75x109 𝑁⁄𝑚2
2(1 + 𝑈) 2(1 + 0.33)

Cálculo de la energía de deformación de cada elemento mecánico.


c).- De la fuerza normal.
𝐿 𝐿
1 2
1
𝑊𝑁 = (𝑁 )
∫ 1 𝑑𝑥 + ∫ (𝑁2 )2 𝑑𝑦
2𝐴1 𝐸 0 2𝐴2 𝐸 0
3 2
1 2
1
𝑊𝑁 = ∫ (2600) 𝑑𝑥 + ∫ (−4500)2 𝑑𝑦
2(2.75x10−2 )(200x109 ) 0 2(2.25x10−2 )(200x109 ) 0
𝑊𝑁 = 0.91x10−10 (6.76x106 𝑥) + 1.11x10−10 (20.25x106 𝑦)
𝑊𝑁 = 0.91x10−10 (6.76x106 (3)) + 1.11x10−10 (20.25x106 (2))
𝑊𝑁 = 18.45x10−4 + 44.95x10−4 = 63.4x10−4 𝑁𝑚 = 0.00634𝑁𝑚

d).- De la fuerza cortante.


𝐿 𝐿
𝐾1 𝐾2
𝑊𝑉 = ∫ (𝑉1 )2 𝑑𝑥 + ∫ (𝑉2 )2 𝑑𝑦
2𝐴1 𝐺 0 2𝐴2 𝐺 0

~ 152 ~
3 2
1.83 2
2.25
𝑊𝑉 = ∫ (1500 + 1000𝑥 ) 𝑑𝑥 + ∫ (2600)2 𝑑𝑦
2(2.75x10−2 )(75x109 ) 0 2(2.25x10−2 )(75x109 ) 0
3 2
−10 (2.25x106 6 6 2 )𝑑𝑥 −10
𝑊𝑉 = 4.43x10 ∫ + 3x10 𝑥 + 1x10 𝑥 + 6.67x10 ∫ (6.76x106 )𝑑𝑦
0 0
6 3 3
3x106 𝑥 2 1x10 𝑥
𝑊𝑉 = 4.43x10−10 [2.25x106 𝑥 + + ] + 6.67x10−10 [6.76x106 𝑦]20
2 3 0

𝑊𝑉 = 4.43x10−10 (6.75x106 + 13.5x106 + 9x106 ) + 6.67x10−10 (13.52x106 )


𝑊𝑉 = 4.43x10−10 (29.25x106 ) + 6.67x10−10 (13.52x106 )
𝑊𝑉 = 129.58x10−4 + 90.18x10−4 = 219.76x10−4 𝑁𝑚 = 0.02198𝑁𝑚

e).- Del momento flexionante.


𝐿 𝐿
1 2
1
𝑊𝑀 = ∫ (𝑀1 ) 𝑑𝑥 + ∫ (𝑀2 )2 𝑑𝑦
2𝐸𝐼1 0 2𝐸𝐼2 0
3
1
𝑊𝑀 = ∫ (−1500𝑥 − 500𝑥 2 )2 𝑑𝑥
2(200x109 )(4.43x10−4 ) 0
2
1
+ ∫ (−2600𝑦 − 9000)2 𝑑𝑦
2(200x109 )(1.92x10−4 ) 0
3
𝑊𝑀 = 5.64x10−9 ∫ (2.25x106 𝑥 2 + 1.5x106 𝑥 3 + 0.25x106 𝑥 4 )𝑑𝑥
0
2
+ 13x10−9 ∫ (6.76x106 𝑦 2 + 46.8x106 𝑦 + 81x106 )𝑑𝑦
0
3
−9
2.25x106 𝑥 3 1.5x106 𝑥 4 0.25x106 𝑥 5
𝑊𝑀 = 5.64x10 [ + + ]
3 4 5 0
2
−9
6.76x106 𝑦 3 46.8x106 𝑦 2
+ 13x10 [ + + 81x106 𝑦]
3 2 0

𝑊𝑀 = 5.64x10−9 (20.25x106 + 30.375x106 + 12.15x106 )


+ 13x10−9 (18.027x106 + 93.6x106 + 162x106 )
𝑊𝑀 = 5.64x10−9 (62.775x106 ) + 13x10−9 (273.627𝑥106 )
𝑊𝑀 = 354.05𝑥10−3 + 3557.15x10−3 = 3911.20x10−3 𝑁𝑚
𝑊𝑀 = 3.91𝑁𝑚

~ 153 ~
Energía de deformación total
𝑊 = 𝑊𝑁 + 𝑊𝑉 + 𝑊𝑀 = 0.00634𝑁𝑚 + 0.02198𝑁𝑚 + 3.91𝑁𝑚 = 3.94𝑁𝑚

3.2.- TRABAJO REAL

En física, trabajo se define de la siguiente manera:


“El trabajo W realizado por una fuerza F, mientras el cuerpo efectúa un
desplazamiento x, se define como el producto del desplazamiento por la fuerza”.

Se realiza trabajo cuando se levanta un cuerpo; cuando se desliza un


cuerpo una distancia x debido a la aplicación de una fuerza sobre él; ya sea en
un plano horizontal o un plano inclinado; cuando se comprime un gas dentro de
un cilindro; etcétera.
F x
a).- Fuerza paralela al desplazamiento.
x 𝑊 = 𝐹𝑥
a)
F b).- Fuerza inclinada respecto al sentido
𝜃 Fx x
del desplazamiento.
x 𝑊 = 𝐹𝑥 (𝑥) , 𝐹𝑥 = 𝐹 𝐶𝑜𝑠𝜃
b) 𝑊 = 𝐹 𝐶𝑜𝑠𝜃(𝑥)

c).-Fuerza perpendicular al plano de


F desliza-miento:
𝑊 = 𝐹 (0) 𝑊=0
Cuando la fuerza aplicada al cuerpo no
c)
tiene componente en el sentido del
desplazamiento, el trabajo es igual a cero.

Una alternativa diferente para resolver problemas relacionados con el


equilibrio de cuerpos rígidos es el método de trabajo virtual, el cual se desarrolla
ampliamente en el siguiente tema.
~ 154 ~
3.3.- TRABAJO VIRTUAL

El método del trabajo virtual es muy práctico para calcular desplazamientos en


varios tipos de estructuras, estos desplazamientos pueden ser lineales o giros que
pueden ser debido a cargas de cualquier tipo, cambios de temperatura o errores de
fabricación.

El método del trabajo virtual, llamado también método de la carga unitaria ficticia,
ya que el método consiste en aplicar a la estructura una carga unitaria ficticia. Si se va
a calcular desplazamiento lineal, se aplica una carga unitaria puntual en el punto donde
se desea calcular y en el mismo sentido del desplazamiento. Si se va a calcular giro
en un punto de la estructura, se aplica un momento unitario ficticio en ese punto y en
la misma dirección del giro.

El término virtual indica que la acción que produce el desplazamiento es


totalmente independiente del sistema de cargas reales, por lo tanto, se llama trabajo
virtual al trabajo realizado por el sistema de cargas reales durante el desplazamiento
virtual.

3.3.1- PRINCIPIOS DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

Este principio es la base para la aplicación del principio de los trabajos virtuales.

Desplazamiento virtual es un desplazamiento hipotético de uno o varios puntos


de un cuerpo rígido en equilibrio. Estos desplazamientos los produce un sistema de
cargas ficticias aplicadas al cuerpo rígido, por lo que el sistema de cargas reales se
mueve cuando se presenta el desplazamiento virtual. Por lo tanto, el producto de cada
carga del sistema real por su desplazamiento virtual respectivo (lineal o giro), produce
lo que se conoce como trabajo virtual.

~ 155 ~
Enunciado:
“Si un cuerpo rígido en equilibrio bajo un sistema de fuerzas dado se le desplaza
virtualmente, el trabajo efectuado por este sistema durante el desplazamiento virtual
es cero.”

Demostración del principio de los desplazamientos virtuales.

Un cuerpo rígido cualquiera en equilibrio se encuentra bajo un sistema de cargas


como el mostrado.
Y
Si un cuerpo rígido está en equilibrio, se
F2
F1 cumplen las ecuaciones de equilibrio:

M2 M1 𝛴𝐹𝑥 = 0 , 𝛴𝐹𝑦 = 0
X
O 𝛴𝑀 = 𝛴𝑀 + 𝛴𝐹𝑥(𝑦) + 𝛴𝐹𝑦(𝑥) = 0

F3
F4 𝛴𝐹𝑥 y 𝛴𝐹𝑦 = Suma de las componentes de las
Fig. 3.3.1- Cuerpo rígido en equilibrio fuerzas F proyectadas a los ejes X, Y.
sujeto a un sistema de cargas.

Y
F2 Cuando el cuerpo rígido se traslada
F1
una pequeña distancia 𝛿, siendo sus
M2 M1 componentes rectangulares 𝛿𝑥 y 𝛿𝑦 se
X
O
realiza un trabajo (W), según la figura
𝛿𝑦 3.3.2.
Y F3
F4
F2 𝛿 𝑊 = 𝛴𝐹𝑥(𝛿𝑥 ) + 𝛴𝐹𝑦(𝛿𝑦 ), esto es
F1
𝑊 = 𝛿𝑥 (𝛴𝐹𝑥) + 𝛿𝑦 (𝛴𝐹𝑦)
M2 M1
X
O
𝛿𝑥 y 𝛿𝑦 son constantes en todos los
F3 puntos del cuerpo.
F4

𝛿𝑥 Σ𝐹𝑥 = 0 y Σ𝐹𝑦 = 0, según la condición

Fig. 3.3.2- Cuerpo rígido en equilibrio se traslada de equilibrio del cuerpo.


una pequeña distancia 𝛿.

~ 156 ~
Por lo tanto:
𝑊 = 𝛿𝑥 (𝛴𝐹𝑥) + 𝛿𝑦 (𝛴𝐹𝑦) = 0 … … . 𝑎

Si en el cuerpo ya trasladado, se presenta una rotación pequeña 𝛼 con respecto al


origen O, cuyas componentes de la rotación en cualquier punto son, 𝛼𝑦 paralela al eje
X y 𝛼𝑥 paralela al eje Y. Con lo cual, el sistema de cargas realiza el siguiente trabajo:
𝑊 = 𝛴𝑀(𝛼) + 𝛴𝐹𝑥(𝛼𝑦 ) + Σ𝐹𝑦(𝛼𝑥 ), esto es:
𝑊 = 𝛼[𝛴𝑀 + 𝛴𝐹𝑥(𝑦) + Σ𝐹𝑦(𝑥)]

𝛼 = rotación constante en todos los puntos.


𝛴𝑀 = 0, 𝛴𝐹𝑥 = 0, 𝛴𝐹𝑦 = 0, de acuerdo a las condiciones de equilibrio del cuerpo.

Por lo tanto:
𝑊 = 𝛼[𝛴𝑀 + 𝛴𝐹𝑥(𝑦) + Σ𝐹𝑦(𝑥)] = 0 … … . 𝑏

Como ya se vio, para cualquier movimiento virtual de un cuerpo rígido, que puede ser
traslación o giro, el trabajo realizado vale cero.

3.3.2- PROBLEMAS RESUELTOS

1.- Empleando el principio de los desplazamientos virtuales, determinar la magnitud de


las reacciones en los apoyos A y C, (RA y RC).

2KN 4KN 𝛿 = desplazamiento virtual en el punto


A B C donde está la fuerza que se desea
D
3m 3m 2m
a) calcular, si la fuerza calculada resulta
negativa, indica que su sentido es
2KN 4KN
contrario al analizado.
A B C
D

b) a).- Viga isostática sujeta a dos cargas


RA RC
puntuales.

~ 157 ~
b).- Diagrama de cuerpo libre,
4KN
suponiendo las dos reacciones RA y
2KN
RC hacia arriba.
𝛿 𝛿𝐷
𝛿𝐵
c)
RA RC c).- Cálculo de RC. Se desplaza
virtualmente una distancia 𝛿 el
2KN punto donde está aplicada la
𝛿 4KN reacción que se va a calcular (punto
𝛿𝐵
𝛿𝐷 C). El otro apoyo (A), no permite
d) RA RC
desplazamiento. El eje de la barra
se desplaza linealmente (Fig. c).
Fig. p.3.3.1- Desarrollo para determinar las
reacciones RA y RC.

Cálculo de los desplazamientos virtuales en los puntos donde están aplicadas las
cargas.

Por triángulos semejantes:


𝛿 𝛿𝐷 8 4
= 𝛿𝐷 = 𝛿 𝛿𝐷 = 𝛿
6 8 6 3
𝛿 𝛿𝐵 3 1
= 𝛿𝐵 = 𝛿 𝛿𝐵 = 𝛿
6 3 6 2

Cálculo del trabajo:


𝑊 = Σ(𝑃𝛿) = 0

Convención de signos: El trabajo es positivo, si la fuerza y el desplazamiento


virtual tiene el mismo sentido y el trabajo es negativo si la fuerza y el desplazamiento
virtual tienen sentidos opuestos.

De acuerdo a la convención de signos, el trabajo que realiza RC es positivo y el


trabajo que realizan las fuerzas de 2KN y 4KN son negativos, esto es, suma de
trabajos.

~ 158 ~
𝑅𝐶 (𝛿) − 2𝐾𝑁(𝛿𝐵 ) − 4𝐾𝑁(𝑆𝐷 ) = 0
1 4
𝑅𝐶 (𝛿) − 2𝐾𝑁 ( 𝛿) − 4𝐾𝑁 ( 𝛿) = 0 , se elimina 𝛿
2 3
1 4
𝑅𝐶 − 2𝐾𝑁 ( ) − 4𝐾𝑁 ( ) = 0
2 3
16 19
𝑅𝐶 − 1𝐾𝑁 − 𝐾𝑁 = 0 , 𝑅𝐶 − 𝐾𝑁 = 0
3 3
19
𝑅𝐶 = 𝐾𝑁 𝑅𝐶 = 6.33𝐾𝑁
3

d).- Cálculo de RA. Se desplaza virtualmente una distancia 𝛿 el punto donde está
aplicada la reacción RA (punto A). El punto C donde está el otro apoyo permanece fijo.
El eje de la barra se desplaza linealmente como se muestra en la figura d.

Cálculo de los desplazamientos virtuales en los puntos donde están aplicadas las
cargas.

Por triángulos semejantes:


𝛿 𝛿𝐵 3 1
= 𝛿𝐵 = 𝛿 𝛿𝐵 = 𝛿
6 3 6 2
𝛿 𝛿𝐷 2 1
= 𝛿𝐷 = 𝛿 𝛿𝐷 = 𝛿
6 2 6 3

Suma de trabajo:
𝑅𝐴 (𝛿) − 2𝐾𝑁(𝛿𝐵 ) + 4𝐾𝑁(𝑆𝐷 ) = 0
1 1
𝑅𝐴 (𝛿) − 2𝐾𝑁 ( 𝛿) + 4𝐾𝑁 ( 𝛿) = 0 , se elimina 𝛿
2 3
1 1 4
𝑅𝐴 − 2𝐾𝑁 ( ) + 4𝐾𝑁 ( ) = 0 𝑅𝐴 − 1𝐾𝑁 + 𝐾𝑁 = 0
2 3 3
1 1
𝑅𝐴 + 𝐾𝑁 = 0 𝑅𝐴 = − 𝐾𝑁 = −0.33𝐾𝑁
3 3

𝑅𝐴 = 0.33𝐾𝑁 El signo negativo indica que el sentido de la reacción RA es


contrario al sentido analizado.

~ 159 ~
2.- Empleando el principio de los desplazamientos virtuales, determinar las reacciones
RA, RC y RD en la viga mostrada.

N/m 𝛿 = desplazamiento virtual.


2 00K Articulación 300KN
=
w1 w2 = 500KN/m
C D
A E a).- Viga con el sistema de cargas
a) 2m
B
2m 4m 2m
reales.

400KN 2000KN 300KN b).- Diagrama de cuerpo libre.


A B C D
E
b) F G
RA RC RD c).- Cálculo de RA. Se desplaza
virtualmente el punto A.
400KN
2000KN 300KN
La viga toma la forma indicada en la
𝛿 𝛿𝐹
c) figura.
RA

Cálculo del desplazamiento virtual


400KN
2000KN 𝛿𝐹 en el punto donde se concentra
𝛿𝐵 300KN
𝛿𝐹 𝛿 la carga w.
𝛿𝐺
d)
RC 𝛿𝐸 𝛿 𝛿𝐹 1
= 𝛿𝐹 = 𝛿 𝛿𝐹 = 0.5𝛿
2 1 2
300KN
Suma de trabajo:
𝑅𝐴 (𝛿) − 400𝐾𝑁(0.5𝛿) = 0
2000KN
𝛿𝐸 𝑅𝐴 − 200𝐾𝑁 = 0 𝑅𝐴 = 200𝐾𝑁
400KN 𝛿
𝛿𝐵 𝛿𝐺
e)
d)
𝛿𝐹
RD d).- Cálculo de RC. Se desplaza
virtualmente el punto C.
300KN
w1 = 200KN/m w2 = 500KN/m La viga toma la forma indicada en la
f) figura.
RA = 200KN RC = 1150KN RD = 1350KN

Cálculo de los desplazamientos


Fig. p.3.3.2- Aplicación de los desplazamientos
virtuales 𝛿 para el cálculo de reacciones en una viga. virtuales en los puntos F, G y E. Por
triángulos semejantes:

𝛿 𝛿𝐸 2
= 𝛿𝐸 = 𝛿 𝛿𝐸 = 0.5𝛿
4 2 4

~ 160 ~
𝛿 𝛿𝐺 2
= 𝛿𝐺 = 𝛿 𝛿𝐺 = 0.5𝛿
4 2 4

Para calcular 𝛿𝐹 , se calcula primero 𝛿𝐵 .


𝛿 𝛿𝐵 6
= 𝛿𝐵 = 𝛿 𝛿𝐵 = 1.5𝛿
4 6 4
𝛿𝐵 𝛿𝐹 1
= 𝛿𝐹 = 𝛿𝐵 𝛿𝐹 = 0.5𝛿𝐵
2 1 2
𝛿𝐹 = 0.5(1.5𝛿) 𝛿𝐹 = 0.75𝛿

Suma de trabajo para calcular RC.


𝑅𝐶 (𝛿) − 400𝐾𝑁(0.75𝛿) − 2000𝐾𝑁(0.5𝛿) + 300𝐾𝑁(0.5𝛿) = 0
𝑅𝐶 − 300𝐾𝑁 − 1000𝐾𝑁 + 150𝐾𝑁 = 0
𝑅𝐶 − 1150𝐾𝑁 = 0 𝑅𝐶 = 1150𝐾𝑁

e).- Cálculo de RD. Se desplaza virtualmente el punto D.


La viga toma la forma indicada en la figura.

Cálculo de los desplazamientos virtuales en los puntos F, G y E. Por triángulos


semejantes:
𝛿 𝛿𝐸 6
= 𝛿𝐸 = 𝛿 𝛿𝐸 = 1.5𝛿
4 6 4
𝛿 𝛿𝐺 2
= 𝛿𝐺 = 𝛿 𝛿𝐺 = 0.5𝛿
4 2 4

Para calcular 𝛿𝐹 , se calcula primero 𝛿𝐵 .


𝛿 𝛿𝐵 2
= 𝛿𝐵 = 𝛿 𝛿𝐵 = 0.5𝛿
4 2 4
𝛿𝐵 𝛿𝐹 1
= 𝛿𝐹 = 𝛿𝐵 𝛿𝐹 = 0.5(0.5𝛿) 𝛿𝐹 = 0.25𝛿
2 1 2

Suma de trabajo para calcular RD.


𝑅𝐷 (𝛿) + 400𝐾𝑁(0.25𝛿) − 2000𝐾𝑁(0.5𝛿) − 300𝐾𝑁(1.5𝛿) = 0

~ 161 ~
𝑅𝐷 + 100𝐾𝑁 − 1000𝐾𝑁 − 450𝐾𝑁 = 0
𝑅𝐷 − 1350𝐾𝑁 = 0 𝑅𝐷 = 1350𝐾𝑁

f).- Comprobar los resultados obtenidos


Σ𝐹𝑦 = 0: 200𝐾𝑁 − 400𝐾𝑁 + 1150𝐾𝑁 − 2000𝐾𝑁 + 1350𝐾𝑁 − 300𝐾𝑁 = 0
0=0 correcto.

Ya calculada las reacciones, se dibujan los diagramas de los elementos


mecánicos, si así se requiere en el problema.

3.3.3- PRINCIPIOS DEL TRABAJO VIRTUAL.

Como ya se vio (tema 3.3.1) el trabajo virtual, es el producto de cargas reales por
sus desplazamientos virtuales respectivos.

Se tiene el cuerpo deformable, en equilibrio bajo la acción de un sistema de


cargas, como se muestra en la figura 3.3.3.
P1 P2 Pi Analizando los segmentos 1 y 2 mostra-
dos en la figura a), como cuerpos libres,
2
1 figura b).

a)
Segmento 1: se trata de un segmento
Pi
interno sujeto a fuerzas internas en to-
dos sus lados.
Segmento 2: este segmento es de bor-
Segmento 2
Segmento 1 de sujeto a una fuerza externa 𝑃𝑖 en su
b) lado externo y sujeto a fuerzas internas
Fig. 3.3.3- a) Cuerpo que recibe un sistema en los otros lados.
de cargas.
b) Segmentos analizados, interno y externo.
Suponiendo que al cuerpo se le aplica
una acción diferente del sistema de cargas reales la cual produce en el cuerpo un
desplazamiento virtual, por lo que las fuerzas externas e internas se mueven efec-

~ 162 ~
tuando un trabajo virtual. Esto es, cualquier segmento del cuerpo deformable sufre una
traslación, un giro y una deformación virtual.

Representando por 𝑑𝑊𝑒 al trabajo desarrollado por las fuerzas externas en el


segmento, se obtiene:
𝑑𝑊𝑒 = 𝑑𝑊𝑟𝑡 + 𝑑𝑊𝑖 … … . 3.38
𝑑𝑊𝑟𝑡 = trabajo virtual de rotación y traslación del segmento tratado como cuerpo
rígido.
𝑑𝑊𝑖 = trabajo virtual de deformación del segmento.

Según el principio de los desplazamientos virtuales, se tiene que:


𝑑𝑊𝑟𝑡 = 0 trabajo desarrollado por las fuerzas intersegmentales, sustituir en 3.38
𝑑𝑊𝑒 = 𝑑𝑊𝑖 … … . 3.39

Por lo que el trabajo desarrollado en todo el cuerpo es:


𝑊𝑒 = 𝑊𝑖 … … . 3.40
𝑊𝑒 = trabajo virtual total debido al sistema de fuerzas externas 𝑃𝑖.
𝑊𝑖 = energía de deformación interna virtual del cuerpo.

Por lo descrito anteriormente se tiene el siguiente enunciado:


“Si una estructura deformable en equilibrio bajo un sistema de fuerzas dado, se
sujeta a un desplazamiento virtual debido a una fuerza adicional, el trabajo virtual
producido por las fuerzas externas es igual al trabajo de deformación de las fuerzas
internas”.

3.3.4- FÓRMULAS DEL MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL PARA EL CÁLCULO DE


DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS.

El método del trabajo virtual o método de la carga unitaria ficticia, ya que el


desplazamiento que produce el trabajo virtual es un desplazamiento ficticio impuesto
sobre una estructura al aplicarle una carga unitaria ficticia.

~ 163 ~
El trabajo virtual está basado en la ley de la conservación de la energía, por lo
que, para deducir las fórmulas se hacen las siguientes suposiciones.
 “Las fuerzas internas y externas están en equilibrio”.
 “El límite elástico del material no se excede”.
 “Los apoyos no tienen movimiento”.

La expresión básica para el método del trabajo virtual, de acuerdo a lo visto (tema
3.3.3), es:
𝑊𝑒 = 𝑊𝑖 … … . 3.40
𝑊𝑒 = trabajo virtual externo, producto de una carga conocida por el desplazamiento
buscado.
𝑊𝑖 = trabajo virtual interno, en función de los elementos mecánicos de la estructura.

A).- Deflexión en Armaduras:


Se tiene una armadura que recibe un sistema de cargas P, determinar una
expresión para calcular el desplazamiento de cualquier nodo de una armadura.
Analizar el desplazamiento vertical del nodo D para llegar a la fórmula buscada. Las
barras solo reciben fuerza normal.

P1 P3 a).- Armadura que recibe el sistema


P2
C E 𝜃 G de cargas P. Deducir una expresión
para calcular el desplazamiento de
A H cualquier nodo, aplicando el método
a) B D F
del trabajo virtual o de la carga uni-
Fig. 3.3.4- Armadura bajo un sistema de cargas P. taria.

Al aplicar el sistema de cargas P a la armadura se generan fuerzas en las barras.


Las barras de la armadura, algunas se acortan y otras se alargan, dependiendo de las
acciones que generen las fuerzas en cada una de ellas. Las deformaciones internas
producen deflexiones externas y cada carga externa se desplaza una pequeña
distancia.

~ 164 ~
P1 P3
P2
𝜃
b).- Armadura con las cargas reales,
también se muestra el desplazamiento
vertical del nodo D (𝛿𝑉𝐷 ), desplazamiento
b) D 𝛿𝑉𝐷 buscado que producen las cargas reales.
RA RH Se calcula la fuerza normal (N) en cada
Fig. 3.3.5- Cargas reales P aplicadas en la barra, debido a las cargas reales.
armadura.

c).- Se considera la misma armadura


sujeta a una carga unitaria F en el punto

D 𝛿 donde se desea calcular el desplaza-


c) 𝑉𝐷
miento y en el sentido del desplaza-
F
miento.
Fig. 3.3.6- Aplicación de la carga unitaria en el
punto donde se va a calcular el desplazamiento.
Se calcula la fuerza normal (n) en cada
barra, debido a la carga unitaria aplicada en el punto donde se va a calcular el
desplazamiento.

Se analiza por separado la armadura, primero para el sistema de cargas P y


después para la carga unitaria F.

N = fuerzas normales en las barras de la armadura debido al sistema de cargas


reales P.
n = fuerzas normales en las barras de la armadura debido a la carga unitaria F,
aplicada en el punto donde se va a calcular el desplazamiento.

1
Trabajo (W), aplicando las cargas gradualmente (tema 3.1.1): 𝑊 = 2 𝑃𝛿 … … . 3.5,

aplicando la fórmula, en este problema:


1
Trabajo externo: 𝑊𝑒 = 𝐹𝛿𝑉𝐷 … … . 3.41
2

~ 165 ~
Trabajo interno que produce la fuerza normal, tanto del sistema de cargas reales
como de la carga unitaria, es:
1 𝐿 𝑁𝑛
𝑊𝑖 = ∫ 𝑑𝑥 … … . 3.42
2 0 𝐴𝐸
Debido a que la fuerza normal es constante a lo largo de cada barra, se puede expresar
de la siguiente forma:
1 𝑁𝑛 1 𝑛𝐿
𝑊𝑖 = 𝛴 ( ) 𝐿 𝑊𝑖 = 𝛴 𝑁 ( ) … … . 3.42 − 𝐴
2 𝐴𝐸 2 𝐴𝐸
Donde:
𝑛𝐿 alargamiento o acortamiento de cada barra de la armadura debido a la apli-
( )=
𝐴𝐸 cación de la carga unitaria F.
A = área de cada una de las barras de la armadura.
E = módulo de elasticidad del material.

Por el método del trabajo virtual


𝑊𝑒 = 𝑊𝑖 , igualando las fórmulas 3.41 y 3.42.
1 1 𝑛𝐿
𝐹𝛿𝑉𝐷 = 𝛴 𝑁 ( ) sustituyendo F = 1
2 2 𝐴𝐸
𝑛𝐿
𝛿𝑉𝐷 = 𝛴 𝑁 ( ) … … . 3.43
𝐴𝐸

Para facilitar los cálculos del desplazamiento se resuelve en forma tabular. El


módulo de elasticidad E, si es constante para toda la armadura, se le da su valor
numérico hasta que se sustituye en la fórmula la sumatoria de la última columna.

NnL
Barra L A N n Nn NnL
A

NnL
δ=Σ
Formato de la tabla para el cálculo de desplazamiento en armaduras. AE

~ 166 ~
B).- Deflexiones en Vigas y Marcos:
Expresiones para calcular deflexiones en un punto cualquiera de una viga o de
un marco. Empleando los métodos, por integración y con el uso de la tabla de inte-
gración.

1.- Por integración


Considerando la viga mostrada que recibe un sistema de cargas P, determinar la
expresión que dé la deflexión en un punto cualquiera C.

P2 P3 a).- Viga que recibe un sistema de


P1
A C B carga P (cargas reales).
a)

b).- Diagrama de cuerpo libre, mos-


P1 P2 P3
trando el desplazamiento del punto C
A C B
b) 𝛿𝑉𝐶 (𝛿𝑉𝐶 ).

c).- Sin las cargas reales en la viga,


C se le aplica la carga unitaria F, en el
c) 𝛿𝑉𝐶
punto y sentido del desplazamiento.
F

Trabajo externo:
Fig. 3.3.7- Desarrollo para determinar deflexiones 1
por flexión en vigas con el método de la carga 𝑊𝑒 = 𝐹𝛿𝑉𝐶 … … . 3.41
unitaria. 2

Se analizan por separado las vigas. Primero se determina la ecuación del mo-
mento flexionante (M) en la viga, debido a las cargas reales y después se determina
la ecuación del momento flexionante (m) de la carga unitaria.

Trabajo interno que produce el momento flexionante debido a las cargas reales y
debido a la carga unitaria F.
1 𝐿 𝑀𝑚
𝑊𝑖 = ∫ 𝑑𝑥 … … . 3.44
2 0 𝐸𝐼
M = momento flexionante en la viga debido a las cargas reales P.

~ 167 ~
m = momento flexionante en la viga debido a la carga unitaria F.
I = momento de inercia de la sección respecto al eje neutro.

Igualando:
1 1 𝐿 𝑀𝑚
𝐹𝛿 = ∫ 𝑑𝑥 , siendo F = 1
2 𝑉𝐶 2 0 𝐸𝐼
𝐿 Desplazamiento lineal de un punto cualquiera, en una
𝑀𝑚
𝛿𝑉𝐶 = ∫ 𝑑𝑥 … … . 3.45
0 𝐸𝐼 viga o marco, debido a flexión.

En forma semejante se obtienen las expresiones para calcular desplazamientos


debido a la acción del cortante y torsión.

C).- Debido al Cortante:


1
Trabajo externo: 𝑊𝑒 = 𝐹𝛿𝐶 … … . 3.41
2
1 𝐿 𝑉𝑣
Trabajo interno: 𝑊𝑖 = ∫ 𝐾 𝑑𝑥 … … . 3.46
2 0 𝐴𝐺
Igualando se obtiene:
K = factor de forma.
𝐿
𝑉𝑣
𝛿𝐶 = ∫ 𝐾 𝑑𝑥 … … . 3.47 A = área de la sección.
0 𝐴𝐺
G = módulo de elasticidad al corte.

D).- Debido a Torsión:


1
Trabajo externo: 𝑊𝑒 = 𝐹𝛿𝐶 … … . 3.41
2
1 𝐿 𝑇𝑡
Trabajo interno: 𝑊𝑖 = ∫ 𝑑𝑥 … … . 3.48
2 0 𝐺𝐽
Igualando se obtiene:
𝐿
𝑇𝑡
𝛿𝐶 = ∫ 𝑑𝑥 … … . 3.49 J = momento polar de inercia de la sección.
0 𝐺𝐽

Elementos mecánicos: La letra mayúscula representa el elemento mecánico


debido a las cargas reales y la letra minúscula representa el elemento mecánico de la
carga unitaria F.
~ 168 ~
2.- Con el uso de tabla de integración.

Otra forma de calcular deflexiones o giros en vigas y marcos debido a flexión, es


con el uso de la tabla de integración, tabla B, anexos.

Se dibuja el diagrama de momentos (M) de cada una de las cargas reales y el


diagrama de momento (m) de la carga unitaria. Con estos diagramas y para cada tramo
definido en la viga o marco se hace el producto, se entra en la tabla B (anexos), con
los momentos M y m, y donde se cruzan columna con fila se encuentra una fórmula
que corresponde a la integral ∫ 𝑀𝑚 𝑑𝑥, si se tiene mas de un producto de momentos
(M y m) se hace la suma de todos y se divide entre el producto EI, para obtener la
deflexión o el giro en el punto analizado.
1 1
𝐷𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛: 𝛿𝐶 = ∫ 𝑀𝑚 𝑑𝑥 … … . 3.50 𝐺𝑖𝑟𝑜: 𝜃𝐶 = ∫ 𝑀𝑚 𝑑𝑥 … … . 3.51
𝐸𝐼 𝐸𝐼

La fórmula anterior se obtiene de la siguiente:


𝐿
𝑀𝑚
Trabajo interno: 𝑊𝑖 = ∫ 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐼
1
Trabajo externo: 𝑊𝑒 = 𝐹𝛿
2

Según se vio en el subtema B de este tema, 𝑊𝑒 = 𝑊𝑖, sustituyendo


𝐿
1 𝑀𝑚
𝐹𝛿 = ∫ 𝑑𝑥 , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐹 = 1
2 0 2𝐸𝐼
𝐿
𝑀𝑚 1 1
𝛿=∫ 𝑑𝑥 𝛿= ∫ 𝑀𝑚 𝑑𝑥 … … . 3.50 ó 𝑏𝑖𝑒𝑛 , 𝜃 = ∫ 𝑀𝑚 𝑑𝑥 … … . 3.51
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

3.3.5- PROBLEMAS RESUELTOS

1.- Empleando el método de la carga unitaria, determinar el desplazamiento vertical


del nodo D, de la armadura que se muestra, cuyas áreas de cada barra son:
AB = BD = DF = FH = AC = CE = EG = GH = 500mm2

~ 169 ~
CB = ED = GF = CD = DG = 300mm2
Módulo de elasticidad del material: E = 200GPa

5KN a).- Armadura con el sistema de


3KN E 3KN cargas reales, apoyada simple-
1.50m
C G mente en sus extremos.
1.50m
A H
a) B D F
4m 4m 4m 4m b).- Diagrama de cuerpo libre,
con las cargas reales.
5KN
Se indica el desplazamiento
3KN E 3KN
vertical 𝛿𝑉𝐷 que se va a calcu-
C G
lar.
Ax A
H
B D F Cálculo de las reacciones.
𝛿𝑉𝐷
b) Ay Hy Cargas reales.
E 𝛴𝑀𝐴 = 0 + 𝐴𝑥 = 0

C G 𝐻𝑦(16) − 3000(12) − 5000(8)


ax A −3000(4) = 0
H
B D F
𝛿𝑉𝐷 16𝐻𝑦 − 36000 − 40000 −
c) ay hy
−12000 = 0
F=1
16𝐻𝑦 − 88000 = 0
Fig. p.3.3.1- Procedimiento para calcular el desplaza- 𝐻𝑦 = 5.5𝐾𝑁
miento en el nodo D de la armadura.

𝛴𝑀𝐻 = 0 + , 𝐴𝑦(16) − 3000(12) − 5000(8) − 3000(4) = 0


16𝐴𝑦 − 36000 − 40000 − 12000 = 0 ; 16𝐴𝑦 − 88000 = 0 𝐴𝑦 = 5.5𝐾𝑁

Cálculo de la fuerza normal (N) en cada barra de la armadura, debido a las cargas
reales.

La geometría de la armadura y las cargas son simétricas, por lo tanto, se resol-


verá solo la mitad y se reflejan los resultados en la otra mitad.

~ 170 ~
Nodo A 1.5
𝛴𝐹𝑦 = 0 , −𝐴𝐶 ( ) + 5500 = 0
Y
7
4.27
4.2 1.5
1.5
𝜃 (𝐴𝐶) = 5500
AC
4
4.27
𝜃 𝐴𝐶 = 15656.57𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
X
AB
4
Ay = 5.5KN 𝛴𝐹𝑥 = 0 , 𝐴𝐵 − 15656.57 ( )=0
4.27
𝐴𝐵 − 14666.67 = 0 𝐴𝐵 = 14666.67𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛

Nodo B
Y
𝛴𝐹𝑥 = 0
BC
𝐵𝐷 − 14666.67 = 0
X 𝐵𝐷 = 14666.67𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
AB = 14666.67N BD
𝛴𝐹𝑦 = 0 , 𝐵𝐶 = 0

Nodo C 4 4 4
𝛴𝐹𝑥 = 0 , −𝐶𝐸 ( ) − 𝐶𝐷 ( ) + 15656.67 ( )=0
Y 4.27 4.27 4.27
3000N −𝐶𝐸 − 𝐶𝐷 + 15656.67 = 0 … … . (1)
CE 1.5 1.5 1.5
𝜃 𝛴𝐹𝑦 = 0 , −𝐶𝐸 ( ) + 𝐶𝐷 ( ) + 15656.67 ( )
X 4.27 4.27 4.27
𝜃 𝜃
−3000 = 0
AC = 15656.67N CD
1.5
(−𝐶𝐸 + 𝐶𝐷 + 15656.67) = 3000
4.27
−𝐶𝐸 + 𝐶𝐷 + 15656.67 = 8540 − 𝐶𝐸 + 𝐶𝐷 + 7116.57 = 0 … … . (2)

Multiplicar la ecuación (1) por -1 y al resultado sumarle la ecuación (2).

𝐶𝐸 + 𝐶𝐷 − 15656.67 = 0 Sustituir 𝐶𝐷 = 4270.05𝑁 en la ecuación (1)


−𝐶𝐸 + 𝐶𝐷 + 7116.57 = 0 −𝐶𝐸 − 4270.05 + 15656.67 = 0
2𝐶𝐷 − 8540.1 = 0 −𝐶𝐸 + 11386.62 = 0
𝐶𝐷 = 4270.05𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝐶𝐸 = 11386.62𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

~ 171 ~
Nodo E 4 4
𝛴𝐹𝑥 = 0 , − 𝐸𝐺 ( ) + 11386.62 ( )=0
Y 4.27 4.27
5000N
4
(−𝐸𝐺 + 11386.62) = 0
4.27

X
−𝐸𝐺 + 11386.62 = 0
𝜃 𝜃
EG 𝐸𝐺 = 11386.62 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
CE = 11386.62N
ED
1.5 1.5
𝛴𝐹𝑦 = 0 , − 𝐸𝐷 + 11386.62 ( ) + 11386.62 ( )
4.27 4.27
−5000 = 0
−𝐸𝐷 + 4000 + 4000 − 5000 = 0 − 𝐸𝐷 + 3000 = 0
𝐸𝐷 = 3000𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛

Por simetría:
Barras Fuerza normal (N) Acción
AB = FH = 14666.67N Tensión
BD = DF = 14666.67N Tensión
AC = GH = 15656.57N Compresión
CE = EG = 11386.62N Compresión
CB = GF = 0 Compresión
CD = DG = 4270.05N Compresión
ED = 3000N Tensión

c).- Diagrama de cuerpo libre de la armadura con la carga unitaria F.


Cálculo de las reacciones. Carga unitaria F.
𝛴𝑀𝐴 = 0 + , −ℎ𝑦(16) + 1(8) = 0 , −16ℎ𝑦 + 8 = 0 ℎ𝑦 = 0.5𝑁
𝛴𝑀𝐻 = 0 + , 𝑎𝑦(16) − 1(8) = 0 , 16𝑎𝑦 − 8 = 0 𝑎𝑦 = 0.5𝑁

Cálculo de la fuerza normal (n) en cada barra de la armadura, debido a la carga


unitaria.

Por la simetría de geometría de la armadura y la carga, se resuelve la mitad de


la armadura y en la otra se reflejan los resultados.

~ 172 ~
Nodo A 1.5
𝛴𝐹𝑦 = 0 , −𝐴𝐶 ( ) + 0.5 = 0
Y
7
4.27
4.2 1.5
1.5
𝜃 (𝐴𝐶) = 0.5
AC 4
4.27
𝜃 𝐴𝐶 = 1.42𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
X
AB
4
ay = 0.5N
𝛴𝐹𝑥 = 0 , 𝐴𝐵 − 1.42 ( )=0
4.27
𝐴𝐵 − 1.33 = 0 𝐴𝐵 = 1.33𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛

Nodo B
Y 𝛴𝐹𝑥 = 0
𝐵𝐷 − 1.33𝑁 = 0
BC
𝐵𝐷 = 1.33𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
X
AB = 1.33N BD 𝛴𝐹𝑦 = 0 , 𝐵𝐶 = 0

Nodo C 4 4 4
𝛴𝐹𝑥 = 0 , 𝐶𝐷 ( ) − 𝐶𝐸 ( ) + 1.42 ( )=0
Y 4.27 4.27 4.27
4
(𝐶𝐷 − 𝐶𝐸 + 1.42) = 0
CE
4.27
𝜃 𝐶𝐷 − 𝐶𝐸 + 1.42 = 0 … … . (𝑎)
X
𝜃 𝜃
1.5 1.5 1.5
AC = 1.42N CD 𝛴𝐹𝑦 = 0 , −𝐶𝐷 ( ) − 𝐶𝐸 ( ) + 1.42 ( )=0
4.27 4.27 4.27
1.5
(−𝐶𝐷 − 𝐶𝐸 + 1.42) = 0
4.27
−𝐶𝐷 − 𝐶𝐸 + 1.42 = 0 … … . (𝑏)

Sumando las ecuaciones (a) y (b):


𝐶𝐷 − 𝐶𝐸 + 1.42 = 0 Sustituir 𝐶𝐸 = 1.42𝑁 en la ecuación (a)
−𝐶𝐷 − 𝐶𝐸 + 1.42 = 0 𝐶𝐷 − 1.42 + 1.42 = 0
−2𝐶𝐸 + 2.84 = 0 𝐶𝐷 = 0
𝐶𝐸 = 1.42𝑁
𝐶𝐸 = 1.42𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

~ 173 ~
Nodo E 4 4
𝛴𝐹𝑥 = 0 , − 𝐸𝐺 ( ) + 1.42 ( )=0
Y 4.27 4.27
4
(−𝐸𝐺 + 1.42) = 0 − 𝐸𝐺 + 1.42 = 0
4.27
X 𝐸𝐺 = 1.42 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝜃 𝜃
EG 1.5 1.5
CE = 1.42N
ED 𝛴𝐹𝑦 = 0 , − 𝐸𝐷 + 1.42 ( ) + 1.42 ( )=0
4.27 4.27
−𝐸𝐷 + 0.5 + 0.5 = 0 𝐸𝐷 = 1𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛

Por simetría:
Barras Fuerza normal (n) Acción
AB = FH = 1.33N Tensión
BD = DF = 1.33N Tensión
AC = GH = 1.42N Compresión
CE = EG = 1.42N Compresión
CB = GF = 0
CD = DG = 0
ED = 1N Tensión

Las fuerzas de tensión se consideran positivas y las de compresión, negativas.


𝑛𝐿
Desplazamiento vertical del nodo D: 𝛿𝑉𝐷 = 𝛴𝑁 ( ) … … . 3.44
𝐴𝐸
Resolver usando el formato de la tabla:
NnL
Barra L(m) A(m2) N(N) n(N) Nn NnL
A
AB 4 500x10−6 14666.67 1.33 19506.67 78026.68 156x106
AC 4.27 500x10−6 -15656.57 -1.42 22232.47 94932.65 189.86x106
CB 1.50 300x10−6 0 0 0 0 0
BD 4 500x10−6 14666.67 1.33 19506.67 78026.68 156x106
CD 4.27 300x10−6 -4270.05 0 0 0 0
−6
CE 4.27 500x10 -11386.62 -1.42 16169 69041.63 138x106
ED 3 300x10−6 3000 1 3000 9000 30x106

~ 174 ~
EG 4.27 500x10−6 -11386.62 -1.42 16169 69041.63 138x106
DG 4.27 300x10−6 -4270.05 0 0 0 0
−6
DF 4 500x10 14666.67 1.33 19506.67 78026.68 156x106
GF 1.50 300x10−6 0 0 0 0 0
GH 4.27 500x10−6 -15656.57 -1.42 22232.47 94932.65 189.86x106
FH 4 500x10−6 14666.67 1.33 19506.67 78026.68 156x106
Σ = 1309.72x106

1309.72x106
𝛿𝑉𝐷 = = 6.55𝑥10−3 𝑚 𝛿𝑉𝐷 = 6.55𝑚𝑚
200x109

2.- Para la viga simplemente apoyada que recibe una carga uniformemente distribuida
en toda su longitud, calcular, debido solo a flexión:
i).- La deflexión (𝛿𝐶 ) a la mitad del claro de la viga.
ii).- El giro en el apoyo A.
A).- Solución por integración.
B).- Solución con la tabla de integración.

A).- Solución por integración.


EI = cte. Por flexión:
w = 15KN/m
𝐿
A B 𝑀𝑚
a) C 𝛿𝐶 = ∫ 𝑑𝑥
2m 2m
0 𝐸𝐼
L = 4m

60KN a).- Viga simplemente apoyada con la carga real.


Ax B

b).- Diagrama de cuerpo libre.


b)
By = 30KN
Ay = 30KN Cálculo de las reacciones.
𝛴𝐹𝑥 = 0 , 𝐴𝑥 = 0

c) 𝜃𝐴 𝛿𝐶 + 𝛴𝑀𝐴 = 0 ; −𝐵𝑦(4) + 60000(2) = 0


𝐵𝑦 = 30000𝑁 𝐵𝑦 = 30𝐾𝑁
+ 𝛴𝑀𝐵 = 0 ; 𝐴𝑦(4) − 60000(2) = 0

~ 175 ~
F = 1N 𝐴𝑦 = 30000𝑁 𝐴𝑦 = 30𝐾𝑁
ax A B

d) Ecuación de momento flexionante de la carga


ay = 0.5N by = 0.5N
real.
m = 1N.m 𝑤𝑥 2 15000𝑥 2
𝑀 = 𝐴𝑦(𝑥) − = 30000𝑥 −
A B 2 2
e) 𝑀 = 30000𝑥 − 7500𝑥 2 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 4
r1 = 0.25N r2 = 0.25N

c).- Diagrama de deformaciones.


Fig. p.3.3.2- Procedimiento para la
solución por integración.

d).- Aplicación de la carga unitaria, aplicada en el punto donde se va a calcular la


deflexión 𝛿𝐶 .
𝛴𝐹𝑥 = 0 , 𝑎𝑥 = 0
+ 𝛴𝑀𝐴 = 0 ; −𝑏𝑦 (4) + 1(2) = 0 𝑏𝑦 = 0.5𝑁

+ 𝛴𝑀𝐵 = 0 ; 𝑎𝑦 (4) − 1(2) = 0 𝑎𝑦 = 0.5𝑁

Ecuación de momento flexionante de la carga unitaria.


para 0 ≤ 𝑥 ≤ 2 ; 𝑚 = 𝑎𝑦 (𝑥) 𝑚 = 0.5𝑥
𝐿
para 2 ≤ 𝑥 ≤ 4 ; 𝑚 = 𝑎𝑦 (𝑥) − 𝐹 (𝑥 − ) , sustituyendo.
2
𝑚 = 0.5𝑥 − 1(𝑥 − 2) 𝑚 = 0.5𝑥 − 𝑥 + 2 𝑚 = −0.5𝑥 + 2

i).- Cálculo de la deflexión en el punto C, 𝛿𝐶 .


La viga se divide en dos tramos, AC y CB, debido a la aplicación de la carga
unitaria.

Por simetría de geometría y carga respecto al punto C en las dos vigas, es


suficiente integrar solo el primer tramo AC, (0≤ x ≤2) y multiplicarlo por dos para
obtener el resultado buscado.
𝐿⁄
2 𝑀𝑚 2 2
𝛿𝐶 = 2 ∫ 𝑑𝑥 ; 𝛿𝐶 = ∫ (30000𝑥 − 7500𝑥 2 )(0.5𝑥) 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0
~ 176 ~
2 2
𝛿𝐶 = ∫ (15000𝑥 2 − 3750𝑥 3 )𝑑𝑥
𝐸𝐼 0
2
2 15000𝑥 3 3750𝑥 4 2
𝛿𝐶 = [ − ] 𝛿𝐶 = (40000 − 15000)
𝐸𝐼 3 4 0
𝐸𝐼
2 50000
𝛿𝐶 = (25000) 𝛿𝐶 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼

e).- Aplicación del momento unitario, aplicado en el punto donde se va a calcular el


giro 𝜃𝐴 .
Cálculo de las reacciones:
+ 𝛴𝑀𝐴 = 0 ; 𝑚 − 𝑟2 (𝐿) = 0 , 1 − 𝑟2 (4) = 0 𝑟2 = 0.25𝑁

+ 𝛴𝑀𝐵 = 0 ; 𝑚 − 𝑟1 (𝐿) = 0 , 1 − 𝑟1 (4) = 0 𝑟1 = 0.25𝑁

Ecuación de momento flexionante.


Para 0 ≤ 𝑥 ≤ 4 , 𝑚 = 1 − 0.25𝑥

ii).- Cálculo del giro en el apoyo A, 𝜃𝐴 .


Se resuelve una sola integral ya que el rango para ambas ecuaciones de
momento es 0 ≤ 𝑥 ≤ 4.
𝐿
𝑀𝑚 1 4
𝜃𝐴 = ∫ 𝑑𝑥 ; 𝜃𝐴 = ∫ (30000𝑥 − 7500𝑥 2 )(1 − 0.25𝑥) 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0
1 4
𝜃𝐴 = ∫ (30000𝑥 − 7500𝑥 2 − 7500𝑥 2 + 1875𝑥 3 ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0
1 4
𝜃𝐴 = ∫ (1875𝑥 3 − 15000𝑥 2 + 30000𝑥) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0
4
1 1875𝑥 4 15000𝑥 3 30000𝑥 2
𝜃𝐴 = [ − + ]
𝐸𝐼 4 3 2 0
1
𝜃𝐴 = (120000 − 320000 + 240000)
𝐸𝐼
40000
𝜃𝐴 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠.
𝐸𝐼

~ 177 ~
B).- Solución con la tabla de integración.
Se dibujan los diagramas de momento de la carga real y de la carga unitaria.

w = 15KN/m i).- Cálculo de la deflexión en el punto C, 𝛿𝐶 .


a) 1 𝐿
𝛿𝐶 = ∫ 𝑀𝑚 𝑑𝑥
By = 30KN 𝐸𝐼 0
Ay = 30KN

Mmáx = 30000N.m
f).- Momento de la carga real. Momento
+
DMF máximo.
f) F = 1N 𝑤𝐿2 15000(4)2
𝑀𝑚á𝑥 = = = 30000𝑁. 𝑚
8 8

g) g).- Aplicación de la carga unitaria.


ay = 0.5N by = 0.5N

mmáx = 1N.m
dmf + h).- Momento de la carga unitaria. Momento
h)
máximo.
m = 1N.m
𝐹𝐿 1(4)
𝑚= = = 1𝑁. 𝑚
4 4
i) r1 = 0.25N r2 = 0.25N

m = 1N.m De la tabla de integración


dmf + De acuerdo a la forma de los diagramas.
j)
Fila 5 y columna 7, donde se cruzan se
Fig. p.3.3.2- Procedimiento para la obtiene la siguiente fórmula que corres-
solución con la tabla de integración.
ponde a ∫ 𝑀𝑚 𝑑𝑥.
1
∫ 𝑀𝑚 𝑑𝑥 = 𝐿(1 + 𝑎𝑏)ℎ𝑚 𝐾
3
Deflexión en el punto C.
1 1 1
𝛿𝐶 = ∫ 𝑀𝑚 𝑑𝑥 = [ 𝐿(1 + 𝑎𝑏)ℎ𝑚 𝐾]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 3
L = longitud de ambos diagramas.
hm= altura máxima de la parábola.
K = altura máxima del triángulo.
a y b = coeficientes de L para ambos lados a partir de mmáx para un diagrama de m,
como el mostrado.

~ 178 ~
mmáx Cálculo de a y b, para cualquier posición de mmáx.
+ 𝑎𝐿 𝑏𝐿
𝑎𝐿 + 𝑏𝐿 = 𝐿 + =1
𝐿 𝐿
aL = 2m bL = 3m
𝑎𝐿 2𝑚
L = 5m = = 0.4
𝐿 5𝑚 } = 1 , siempre será igual a 1
𝑏𝐿 3𝑚
= = 0.6
𝐿 5𝑚
Para el problema que se está resolviendo:
𝑎𝐿 2𝑚
= = 0.5
𝐿 4𝑚 }=1
𝑏𝐿 2𝑚
= = 0.5
𝐿 4𝑚
Sustituyendo
1 1
𝛿𝐶 = { (4)[1 + (0.5)(0.5)](30000)(1)}
𝐸𝐼 3
1 4 50000
𝛿𝐶 = { [1 + 0.25](30000)} 𝛿𝐶 =
𝐸𝐼 3 𝐸𝐼

ii).- Cálculo del giro en el apoyo A, 𝜃𝐴 .


j).- Diagrama de momento unitario
mmáx = 1N.m y Mmáx = 30000N.m
De la tabla de integración
Km Columna 4 1 1
1
{ 𝐿 ℎ 𝐾𝑚 𝜃𝐴 = ( 𝐿 ℎ 𝐾𝑚 )
+ Fila 3 3 𝐸𝐼 3
DMF
1 1
h sustituyendo: 𝜃𝐴 = [ (4)(1)(30000]
𝐸𝐼 3
dmf +
L
1 40000
𝜃𝐴 = (40000) 𝜃𝐴 = 𝑟𝑎𝑑𝑠.
𝐸𝐼 𝐸𝐼

Comparando los resultados de ambas formas de solución, se observa que son


iguales.

Al hacer el producto de diagramas de momentos, se debe trabajar con los signos


correspondientes a cada diagrama, ya que en algunos casos habrá diagramas de
momentos negativos.

~ 179 ~
Si al obtener el resultado de la deflexión y giro son negativos, indica que son
contrarios al sentido que se trabajó la carga y momento unitario.

3.- La viga Gerber mostrada, recibe una carga puntual y una carga uniformemente
repartida, calcular, solo debido a flexión.
i).- E desplazamiento vertical del punto B, (𝛿𝐵 ).
ii).- El giro relativo del punto B, (𝜃𝐵 ).
A).- Solución por integración.
B).- Solución con la tabla de integración.

4KN EI = cte. A).- Solución por integración.


w = 2KN/m 𝐿
A E B C D 𝑀𝑚
𝛿=∫ 𝑑𝑥
a) 1.5m 1.5m 1m 3m 0 𝐸𝐼

a).- Viga Gerber con las cargas reales.


4000N
E
b).- Diagrama de cuerpo libre para la
By = 2000N
Ay = 2000N
carga puntual.

b) Cálculo de las reacciones.


Dy = 666.67N
Cy = 2666.67N Barra AB
1.5m 1.5m 𝐴𝑦 = 𝐵𝑦 = 2𝐾𝑁 = 2000𝑁
Barra BD
A B 6000N + 𝛴𝑀𝐶 = 0 ; 𝐷𝑦(3) − 2000(1) = 0
C D 𝐷𝑦 = 666.67𝑁
Ay = 0
c) + 𝛴𝑀𝐷 = 0 ; 𝐶𝑦(3) − 2000(4) = 0
Cy = 3000N Dy = 3000N
3𝐶𝑦 − 8000 = 0 𝐶𝑦 = 2666.67𝑁

F = 1N c).- Diagrama de cuerpo libre para la


A B C D carga repartida.
d) Cálculo de las reacciones:
𝐶𝑦 = 𝐷𝑦 = 3000𝑁

~ 180 ~
Ecuación de momento flexionante pa-

F = 1N ra la carga puntual, figura b).


ay = 0 Barra AB:
e)
dy = 1/3N Tramo AE; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.5
cy = 4/3N
𝑀𝐴𝐸 = 2000𝑥

m = 1Nm
Tramo EB; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.5
A B C D 𝑀𝐸𝐵 = 2000(𝑥 + 1.5) − 4000𝑥
f)
𝑀𝐸𝐵 = 2000𝑥 + 3000 − 4000𝑥
m = 1Nm 𝑀𝐸𝐵 = −2000𝑥 + 3000
rb = 1/3N
m = 1Nm Barra BD:
g) ra = 1/3N
Tramo BC; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
rc = 1/3N 𝑀𝐵𝐶 = −2000𝑥
rd = 1/3N
Tramo DC; 0 ≤ 𝑥 ≤ 3 +
Fig. p.3.3.3- Procedimiento para la solución por
integración. 𝑀𝐷𝐶 = −666.67𝑥

Ecuación de momento flexionante para la carga repartida, figura c).


Tramo DC; 0 ≤ 𝑥 ≤ 3 +
2000𝑥 2
𝑀𝐷𝐶 = 3000𝑥 − 𝑀𝐷𝐶 = 3000𝑥 − 1000𝑥 2
2
Tramo AB; 0 ≤ 𝑥 ≤ 3
𝑀𝐴𝐵 = 0
Tramo BC; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
𝑀𝐵𝐶 = 0

d).- Aplicación de la carga unitaria en el punto donde se va a calcular la deflexión, 𝛿𝐵 .

e).- Diagrama de cuerpo libre.


Cálculo de las reacciones:
+ 𝛴𝑀𝐶 = 0 ; 𝑑𝑦 (3) − 1(1) = 0 3𝑑𝑦 − 1 = 0 𝑑𝑦 = 1⁄3 𝑁

+ 𝛴𝑀𝐷 = 0 ; 𝑐𝑦 (3) − 1(4) = 0 3𝑐𝑦 − 4 = 0 𝑐𝑦 = 4⁄3 𝑁

~ 181 ~
Ecuación de momento flexionante de la carga unitaria.
Barra AB; 0 ≤ 𝑥 ≤ 3 ; 𝑚 = 0
Barra BD
Tramo BC; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
𝑚𝐵𝐶 = −1(𝑥) 𝑚𝐵𝐶 = −𝑥
Tramo DC; 0 ≤ 𝑥 ≤ 3 ; 𝑚𝐷𝐶 = − 1⁄3 𝑥 +

i).- Desplazamiento vertical del punto B, 𝛿𝐵 .


La viga se divide en tres tramos, AB, BC y DC. Se integra el producto de
momentos, M y m, para cada tramo.

Tramo AB: 1 3
∫ (−2000𝑥 + 6000)(0)𝑑𝑥 0
𝐸𝐼 0

Tramo BC: 1 1 1 1
∫ (−2000𝑥)(−𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (2000𝑥 2 )𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0

1
1 2000𝑥 3 1 666.67
[ ] = (666.67)
𝐸𝐼 3 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼

Tramo DC: 1 3 1 3
∫ (−666.67𝑥)(− 1⁄3 𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (222.22𝑥 2 )𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0

3
1 222.22𝑥 3 1 2000
[ ] = (2000)
𝐸𝐼 3 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼

Tramo DC: 1 3 1 3
∫ (3000𝑥 − 1000𝑥 2 )(− 1⁄3 𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (−1000𝑥 2 + 333.33𝑥 3 )𝑑𝑥
Carga 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0
repartida 3
1 1000𝑥 3 333.33𝑥 4 1 −2250
[− + ] = (−9000 + 6750)
𝐸𝐼 3 4 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼

~ 182 ~
Por lo tanto:
1 416.67
𝛿𝐵 = (666.67 + 2000 − 2250) 𝛿𝐵 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼

ii).- El giro relativo del punto B, 𝜃𝐵 .

f).- Aplicación del momento unitario en el punto B.

g).- Cálculo de las reacciones.


+ 𝛴𝑀𝐶 = 0 ; −𝑟𝑑 (3) + 1 = 0 3𝑟𝑑 = 1 𝑟𝑑 = 1⁄3 𝑁

+ 𝛴𝑀𝐷 = 0 ; −𝑟𝑐 (3) + 1 = 0 3𝑟𝑐 = 1 𝑟𝑐 = 1⁄3 𝑁

𝑟𝑎 = 1⁄3 𝑁 ; 𝑟𝑏 = 1⁄3 𝑁

Ecuación del momento unitario.


Barra AB: Tramo AE; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.5 ; 𝑚𝐴𝐸 = 1⁄3 𝑥

Tramo EB; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.5 ; 𝑚𝐸𝐵 = 1⁄3 (𝑥 + 1.5) ; 𝑚𝐸𝐵 = 1⁄3 (𝑥 + 0.5)


Barra BD: Tramo BC; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 ; 𝑚𝐵𝐶 = 1𝑁. 𝑚
Tramo DC; 0 ≤ 𝑥 ≤ 3 ; 𝑚𝐷𝐶 = 1⁄3 𝑥

Integrando los productos de M y m.


Barra AB:
Tramo AE: 1.5
1 1.5 1 1 1.5 2
1 666.67𝑥 3 750
∫ (2000𝑥) ( 𝑥) 𝑑𝑥 ; ∫ (666.67𝑥 ) 𝑑𝑥 ; [ ] ;
𝐸𝐼 0 3 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 3 0
𝐸𝐼

Tramo EB: 1 1.5 1


∫ (−2000𝑥 + 3000) ( 𝑥 + 0.5) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 3

1 1.5
∫ (−666.67𝑥 2 + 1000𝑥 − 1000𝑥 + 1500) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0

~ 183 ~
1.5
1 1.5 1 666.67𝑥 3
∫ (−666.67𝑥 2 + 1500) 𝑑𝑥 ; [− + 1500𝑥]
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 3 0

1 1500
(−750 + 2250) =
𝐸𝐼 𝐸𝐼

750 1500 2250


𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 𝐴𝐵: + =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

Barra BC: 1 1 1 1
∫ (−2000𝑥)(1)𝑑𝑥 = ∫ (−2000𝑥)𝑑𝑥
Tramo BC: 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0

1
1 2000𝑥 2 1 −1000
[− ] = (−1000)
𝐸𝐼 2 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼

Tramo DC: 1 3 1 3
∫ (−666.67𝑥)(1⁄3 𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (−222.22𝑥 2 )𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0

3
1 222.22𝑥 3 1 −2000
[− ] = (−2000)
𝐸𝐼 3 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼

Tramo DC: 1 3 2 )(1


1 3
∫ (3000𝑥 − 1000𝑥 ⁄3 𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (1000𝑥 2 − 333.33𝑥 3 )𝑑𝑥
Carga 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0
repartida 3
1 1000𝑥 3 333.33𝑥 4 1 2250
[ − ] = (9000 − 6750)
𝐸𝐼 3 4 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼

Por lo tanto:
1 1500
𝜃𝐵 = (2250 − 1000 − 2000 + 2250) 𝜃𝐵 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝐸𝐼 𝐸𝐼

B).- Solución con la tabla de integración.


Se dibuja el diagrama de momento para cada carga real.

~ 184 ~
4KN h).- Tramo CD. Carga repartida.
w = 2KN/m
B
A C D 𝑤𝐿2 2000(3)2
a)
𝑀𝑚á𝑥 = =
1.5m 1.5m 1m 3m 8 8
𝑀𝑚á𝑥 = 2250𝑁𝑚
w = 2KN/m

i).- Carga puntual.


3000N 3000N Se calculan las reacciones.

h) Mmáx Tramo AB: 𝑎𝑦 = 𝑏𝑦 = 2000𝑁

DMF
+ Tramo BD:
carga
repartida + 𝛴𝑀𝐶 = 0 ; 𝑑𝑦 (3) − 2000(1) = 0
4KN
3𝑑𝑦 − 2000 = 0
𝑑𝑦 = 666.67𝑁

4000N + 𝛴𝑀𝐷 = 0 ; 𝑐𝑦 (3) − 2000(4) = 0


3𝑐𝑦 − 8000 = 0
by = 2000N 𝑐𝑦 = 2666.67𝑁
ay = 2000N

dy = 666.67N
cy = 2666.67N j).- Superposición de los diagramas

3000Nm
de momentos de cada carga real.
i)
+
DMF k).- Diagrama de momento de la
carga
-
puntual carga unitaria.
2000Nm
De la tabla de integración.
3000Nm
2250Nm Tramo BC:
+ + 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 2 1
DMF { 𝐿ℎ𝑘
𝐹𝑖𝑙𝑎 2 3
-
j) 1 1
2000Nm [(1)(−2000)(−1)] = (2000)
3 3
2000
= = 666.67
3

~ 185 ~
F = 1N
Tramo CD:
𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 2 1
{ 𝐿ℎ𝑘
𝐹𝑖𝑙𝑎 2 3
1 1
[(3)(−2000)(−1)] = (6000)
F = 1N 3 3
ra = 0 6000
= = 2000
dy = 0.33N 3
cy = 1.33N
𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 4 1
dmf { 𝐿 ℎ 𝐾𝑚
𝐹𝑖𝑙𝑎 3 3
carga -
unitaria 1Nm 1 1
[(3)(−1)(2250)] = (−6750)
k) 3 3
m = 1Nm
−6750
= = −2250
3
Por lo tanto:
1Nm
dmf + 𝛿𝐵 = (666.67 + 2000 − 2250)
l) 416.67
𝛿𝐵 =
Fig. p.3.3.3.- Procedimiento para la solución con 𝐸𝐼
tabla de integración.

l).- Diagrama de momento unitario.


Se hace el producto de los diagramas j) por el diagrama l).
Tramo AB
𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 7 1
{ 𝐿(1 + 𝑎) ℎ 𝑘
𝐹𝑖𝑙𝑎 2 6
𝑎𝐿 1.5 1
𝑎= = = 0.5 ; (3)(1 + 0.5)(1)(3000) = 2250
𝐿 3 6
Tramo BC
𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 2 1 1
{ 𝐿ℎ𝑘 ; (1)(−2000)(1) = −1000
𝐹𝑖𝑙𝑎 1 2 2
Tramo CD
𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 4 1 1
{ 𝐿 ℎ 𝐾𝑚 ; (3)(1)(2250) = 2250
𝐹𝑖𝑙𝑎 3 3 3
𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 2 1 1
{ 𝐿ℎ𝑘 ; (3)(−2000)(1) = −2000 ; 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜:
𝐹𝑖𝑙𝑎 2 3 3
1 1500
𝜃𝐵 = (2250 − 1000 + 2250 − 2000) 𝜃𝐵 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝐸𝐼 𝐸𝐼

~ 186 ~
4.- Del marco mostrado, determinar:
i).- El desplazamiento vertical del punto A (𝛿𝑉𝐴 ).
ii).- El desplazamiento horizontal del punto B (𝛿𝐻𝐵 ).
A).- Solución por integración.
B).- Solución con la tabla de integración.

2m
A).- Solución por integración
w = 2KN/m E = cte.
3KN 𝐿
B 𝑀𝑚
A I1 𝛿=∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼

I2 3m
a).- Marco con las cargas reales
Ecuación de momento flexionante de las
a) cargas reales C
cargas reales.
en el marco

F = 1N Carga repartida:
2m
Barra AB: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2
B
A 2000𝑥 2
𝑀𝐴𝐵 = − 𝑀𝐴𝐵 = −1000𝑥 2
2
3m
Barra BC: 0 ≤ 𝑦 ≤ 3
𝑀𝐵𝐶 = −2000(2)(1) 𝑀𝐵𝐶 = −4000𝑁𝑚

b) carga unitaria en C
A. Considerando el Carga puntual:
desplazamiento Barra AB: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2
hacia abajo
𝑀𝐴𝐵 = 0
A B F = 1N
Barra BC: 0 ≤ 𝑦 ≤ 3
𝑀𝐵𝐶 = 3000𝑦

3m
i).- Desplazamiento vertical del punto A (𝛿𝑉𝐴 ).
b).- Aplicación de la carga unitaria, suponiendo
c) carga unitaria en C
B. Considerando el que el desplazamiento del punto A es hacia
desplazamiento abajo.
hacia la derecha.

~ 187 ~
A B 4000Nm Ecuación de momento de la carga unitaria en A.
-
4000Nm Barra AB: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2
𝑚𝐴𝐵 = −1(𝑥) 𝑚𝐴𝐵 = −𝑥
-
Barra BC: 0 ≤ 𝑦 ≤ 3
𝑚𝐵𝐶 = −1(2) 𝑚𝐵𝐶 = −2𝑁𝑚
d) DMF de la C
carga repartida 4000Nm
A).- por integración

A B Se integran los productos Mm para cada


barra del marco.

Barra AB: 1 2
∫ (−1000𝑥 2 )(−𝑥) 𝑑𝑥
0≤𝑥≤2 𝐸𝐼1 0
+
2
e) DMF de la C 1 2 3
1 1000𝑥 4
carga puntual 9000Nm ∫ (1000𝑥 ) 𝑑𝑥 = [ ]
𝐸𝐼1 0 𝐸𝐼1 4 0
1 4000
(4000)
A B 2Nm 𝐸𝐼1 𝐸𝐼1
-
2Nm
Barra BC: 1 3
∫ (−4000)(−2) 𝑑𝑦
- 0≤𝑦≤3 𝐸𝐼2 0

1 3 1
∫ (8000) 𝑑𝑦 = [8000𝑦]30
f) dmf de la C
𝐸𝐼2 0 𝐸𝐼2
carga unitaria 2Nm
1 24000
en el punto A. (24000)
𝐸𝐼2 𝐸𝐼2

Barra BC: 1 3
A B ∫ (3000𝑦)(−2) 𝑑𝑦
carga puntual 𝐸𝐼2 0

0≤𝑦≤3
3
1 3 1 −6000𝑦 2
∫ (−6000𝑦) 𝑑𝑦 = [ ]
𝐸𝐼2 0 𝐸𝐼2 2 0
+
g) dmf de la C 1 −27000
carga unitaria 3Nm (−27000)
𝐸𝐼2 𝐸𝐼2
en el punto B.

Fig. p.3.3.4.- Cálculo del desplazamiento lineal en un marco. Método de la carga unitaria.

~ 188 ~
Por lo tanto:
4000 24000 27000 4000 3000
𝛿𝑉𝐴 = + − 𝛿𝑉𝐴 = −
𝐸𝐼1 𝐸𝐼2 𝐸𝐼2 𝐸𝐼1 𝐸𝐼2

B).- con la tabla de integración


Barra AB: 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 6 1 1 4000
{ 𝐿 ℎ 𝐾 = (2)(−4000)(−2)
Fig. d) y f) 𝐹𝑖𝑙𝑎 2 4 4 𝐸𝐼1

Barra BC: 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 1{ 24000


𝐿 ℎ 𝐾 = 3(−4000)(−2)
Fig. d) y f) 𝐹𝑖𝑙𝑎 1 𝐸𝐼2
Barra BC: 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 2 1 1 −27000
{ 𝐿 ℎ 𝐾 = (3)(9000)(−2)
carga puntual 𝐹𝑖𝑙𝑎 1 2 2 𝐸𝐼2
Fig. e) y f)

Por lo tanto:
4000 24000 27000 4000 3000
𝛿𝑉𝐴 = + − 𝛿𝑉𝐴 = −
𝐸𝐼1 𝐸𝐼2 𝐸𝐼2 𝐸𝐼1 𝐸𝐼2

ii).- Desplazamiento horizontal del punto B (𝛿𝐻𝐵 ).


c).- Aplicación de la carga unitaria en el punto B, suponiendo que el desplazamiento
horizontal es a la derecha.

Ecuación del momento de la carga unitaria en B.


Barra AB: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2 ; 𝑚𝐴𝐵 = 0
Barra BC: 0 ≤ 𝑦 ≤ 3
𝑚𝐵𝐶 = 1(𝑦) 𝑚𝐵𝐶 = 𝑦

A).- por integración


Se integran los productos Mm para cada barra del marco.
Barra AB: 1 2
∫ (−1000𝑥 2 )(0) 𝑑𝑥 0
0≤𝑥≤2 𝐸𝐼1 0

Barra BC: 1 3 1 3
∫ (−4000)(𝑦) 𝑑𝑦 = ∫ (−4000𝑦) 𝑑𝑦
0≤𝑦≤3 𝐸𝐼2 0 𝐸𝐼2 0

~ 189 ~
3
1 −4000𝑦 2 1 −18000
[ ] = (−18000)
𝐸𝐼2 2 0
𝐸𝐼2 𝐸𝐼2

Barra BC: 1 3 1 3
∫ (3000𝑦)(𝑦) 𝑑𝑦 = ∫ (3000𝑦 2 ) 𝑑𝑦
carga puntual 𝐸𝐼2 0 𝐸𝐼2 0
3
0≤𝑦≤3 1 3000𝑦 3 1 27000
[ ] = (27000)
𝐸𝐼2 3 0
𝐸𝐼2 𝐸𝐼2

Por lo tanto:
18000 27000 9000
𝛿𝐻𝐵 = − + 𝛿𝐻𝐵 =
𝐸𝐼2 𝐸𝐼2 𝐸𝐼2

B).- con la tabla de integración


Barra BC: 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 1 {1 1 −18000
𝐿 ℎ 𝐾 = (3)(−4000)(3)
Fig. d) y g) 𝐹𝑖𝑙𝑎 2 2 2 𝐸𝐼2
Barra BC: 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 2 1 1 27000
{ 𝐿 ℎ 𝐾 = (3)(9000)(3)
carga puntual 𝐹𝑖𝑙𝑎 2 3 3 𝐸𝐼2
Fig. e) y f)

Por lo tanto:
18000 27000 9000
𝛿𝐻𝐵 = − + 𝛿𝐻𝐵 =
𝐸𝐼2 𝐸𝐼2 𝐸𝐼2

5.- Del arco semicircular con la carga mostrada, determinar el desplazamiento hori-
zontal del nodo A.

30KN 𝜋⁄
2 𝑀𝑚
B
EI = cte. 𝛿𝐻𝐴 = ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼

4m a).- Arco semicircular apoyado simple-


R=
𝜃
A C mente con una carga puntual en el punto
B de 30KN.
a)

~ 190 ~
30000N b).- Diagrama de cuerpo libre
B
Cálculo de las reacciones:
D
+ 𝛴𝑀𝐴 = 0 ∶ −𝐶𝑦(8) + 30000(4) = 0
R Rsen 𝜃 −8𝐶𝑦 + 120000 = 0 𝐶𝑦 = 15000𝑁
𝜃
A C
(R - Rcos 𝜃 )
Rcos 𝜃 + 𝛴𝑀𝐶 = 0 ∶ 𝐴𝑦(8) − 30000(4) = 0
b) Ay = 15000N
Cy = 15000N 8𝐴𝑦 − 120000 = 0 𝐴𝑦 = 15000𝑁

Momentos en el punto D, debido a la carga


real.
𝑀𝐷 = 𝐶𝑦(𝑅 − 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜃)
𝑀𝐷 = 15000𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃)
A 𝜃
C
F = 1N
c).- Aplicación de la carga unitaria en el
c)
nodo A.

d).- Diagrama de cuerpo libre


D
Cálculo de las reacciones
R Rsen 𝜃 Σ𝐹𝑥 = 0 ; 𝐶𝑥 − 1 = 0
A
𝜃
C
Cx
𝐶𝑥 = 1𝑁
F = 1N (R - Rcos 𝜃 )
Rcos 𝜃
d)

Fig. p.3.3.5.- Cálculo del desplazamiento lineal en un arco. Método de la carga unitaria

Momento en el punto D, debido a la carga unitaria.


𝑚𝐷 = 𝐶𝑥(𝑅𝑠𝑒𝑛 𝜃) = 1(𝑅)𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑚𝐷 = 𝑅𝑠𝑒𝑛 𝜃
y 𝑑𝑥 = 𝑅 𝑑𝜃

Se integra el tramo CB y por simetría se multiplica por 2


Esto es:

~ 191 ~
𝜋⁄
1 2
𝛿𝐻𝐴 = 2( )∫ (𝑀𝐷 𝑚𝐷 ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0

Sustituyendo
𝜋⁄
2 2
𝛿𝐻𝐴 = ∫ 15000𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃)(𝑅𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝑅𝑑𝜃
𝐸𝐼 0
𝜋⁄
2 2
𝛿𝐻𝐴 = ∫ 15000𝑅 3 (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃)(𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝑑𝜃
𝐸𝐼 0
𝜋⁄
30000𝑅 3 2
𝛿𝐻𝐴 = ∫ (𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑐𝑜𝑠 𝜃) 𝑑𝜃
𝐸𝐼 0

𝜋⁄ 𝜋⁄
30000𝑅 3 2 2
𝛿𝐻𝐴 = {∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 − ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (𝑐𝑜𝑠 𝜃) 𝑑𝜃}
𝐸𝐼 0 0

⁄2 𝜋
30000𝑅 3 𝜋⁄ 1
𝛿𝐻𝐴 = {[− 𝑐𝑜𝑠 𝜃]0 2 − [ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃] }
𝐸𝐼 2 0

30000𝑅 3 1
𝛿𝐻𝐴 = [−(0 − 1) − (1 − 0)]
𝐸𝐼 2

30000𝑅 3 1 30000𝑅 3 1
𝛿𝐻𝐴 = (1 − ) = ( )
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 2

30000(4)3 960000
𝛿𝐻𝐴 = 𝛿𝐻𝐴 =
2𝐸𝐼 𝐸𝐼

~ 192 ~
3.4.- PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO

Los teoremas de Castigliano se deben al ingeniero Italiano Carlo Alberto


Castigliano (1847 – 1884), elaboró nuevos métodos de análisis para sistemas elás-
ticos, actualmente los teoremas llevan su nombre y fueron enunciados en 1873 y 1875
respectivamente.

Los teoremas de Castigliano sirven para resolver estructuras isostáticas e hiper-


estáticas tales como armaduras, vigas y pórticos.

Con el primer teorema de Castigliano se calculan desplazamientos lineales (𝛿) y


rotaciones (𝜃) en estructuras isostáticas.

Con el segundo teorema de Castigliano se resuelven armaduras hiperestáticas,


se determinan las fuerzas en los elementos redundantes y también se calculan las
reacciones redundantes en vigas.

Obtención de la expresión que define el primer teorema de Castigliano.

Como ya se mencionó, el primer teorema sirve para determinar desplazamientos


en cualquier sentido y rotaciones, en una estructura isostática.

Considerar la viga mostrada en la figura 3.4.1, en la cual se aplican las fuerzas P


y Q en forma gradual y simultáneamente.

a).- Viga sin aplicar las fuerzas.


a)
P Q
b).- El trabajo efectuado por las fuerzas
P y Q es:
𝛿𝑃 𝛿𝑄
b) 𝑃𝛿𝑃 𝑄𝛿𝑄
𝑊= + …….1
2 2

~ 193 ~
P + dP Q c).- Al aumentar la fuerza P en dP, con
P y Q aplicadas, el incremento del
𝑑𝛿𝑃 𝑑𝛿𝑄 trabajo o energía de deformación
c)
interna W es:
𝑃 + (𝑃 + 𝑑𝑃)
Fig. 3.4.1.- Proceso para determinar la expre- 𝑑𝑊 = [ ] 𝑑𝛿𝑃 + 𝑄𝑑𝛿𝑄 … … . 2
sión del primer teorema de Castigliano.
2

Desarrollando:
𝑃𝑑𝛿𝑃 𝑃𝑑𝛿𝑃 𝑑𝑃(𝑑𝛿𝑃 ) 𝑑𝑃(𝑑𝛿𝑃 )
𝑑𝑊 = + + + 𝑄𝑑𝛿𝑄 𝑑𝑊 = 𝑃𝑑𝛿𝑃 + + 𝑄𝑑𝛿𝑄
2 2 2 2

Despreciando los productos diferenciales:


𝑑𝑊 = 𝑃𝑑𝛿𝑃 + 𝑄𝑑𝛿𝑄 … … . 3

𝑑𝑊, también se puede calcular considerando que se aplican 𝑃 + 𝑑𝑃 y 𝑄 gradual y


simultáneamente, por lo que el trabajo total efectuado es el siguiente:
𝑃 + 𝑑𝑃 𝑄
𝑊𝑇 = ( ) (𝛿𝑃 + 𝑑𝛿𝑃 ) + (𝛿𝑄 + 𝑑𝛿𝑄 ) … … . 4
2 2

Desarrollando:
𝑃𝛿𝑃 𝑃𝑑𝛿𝑃 𝑑𝑃𝛿𝑃 𝑑𝑃(𝑑𝛿𝑃 ) 𝑄𝛿𝑄 𝑄𝑑𝛿𝑄
𝑊𝑇 = + + + + +
2 2 2 2 2 2

Despreciando los productos diferenciales:


𝑃𝛿𝑃 𝑃𝑑𝛿𝑃 𝑑𝑃𝛿𝑃 𝑄𝛿𝑄 𝑄𝑑𝛿𝑄
𝑊𝑇 = + + + + …….5
2 2 2 2 2

se tiene que:
𝑊𝑇 = 𝑊 + 𝑑𝑊 𝑑𝑊 = 𝑊𝑇 − 𝑊, sustituyendo 1 y 5
𝑃𝛿𝑃 𝑃𝑑𝛿𝑃 𝑑𝑃𝛿𝑃 𝑄𝛿𝑄 𝑄𝑑𝛿𝑄 𝑃𝛿𝑃 𝑄𝛿𝑄
𝑑𝑊 = + + + + −( + )
2 2 2 2 2 2 2
𝑃𝑑𝛿𝑃 𝑑𝑃𝛿𝑃 𝑄𝑑𝛿𝑄
𝑑𝑊 = + + …….6
2 2 2

~ 194 ~
sustituyendo la ecuación 3 en la ecuación 6.
𝑑𝑃𝛿𝑃 𝑑𝑊 𝑑𝑊 𝑑𝑃𝛿𝑃
𝑑𝑊 = + o sea, 𝑑𝑊 − =
2 2 2 2
𝑑𝑊 𝑑𝑃𝛿𝑃
= 𝑑𝑊 = 𝑑𝑃𝛿𝑃 , por lo que se tiene que
2 2
𝑑𝑊
𝛿𝑃 = … … . 7 , la cual se puede escribir de la siguiente forma:
𝑑𝑃
𝜕𝑊
𝛿𝑃 = … … . 3.52
𝜕𝑃

De acuerdo al desarrollo anterior, puede enunciarse que:


“La derivada parcial de la energía total de deformación con respecto a una fuerza
P, es igual al desplazamiento (producido por el sistema de fuerzas dado) medido en la
dirección de la fuerza P”.

El primer teorema se puede resumir en las expresiones siguientes:

 Cálculo de desplazamientos lineales (𝛿).


Se aplica una fuerza concentrada P ficticia (cuyo valor real es cero) en el punto
donde se va a calcular el desplazamiento lineal de la estructura, en el sentido de dicho
desplazamiento.
𝜕𝑊
𝛿𝑃 = … … . 3.52
𝜕𝑃
 Cálculo de rotaciones (𝜃).
Se aplica un momento M ficticio (cuyo valor real es cero) en el punto donde se va
a calcular la rotación de la estructura, en el sentido de dicha rotación.
𝜕𝑊
𝜃𝑀 = … … . 3.53
𝜕𝑀

Realizando la integración de la energía de deformación se obtiene la deformación


en las estructuras para cada elemento mecánico:
𝜕𝑁
𝜕 𝑁2 𝑁( )
𝛿𝑃 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝜕𝑃 𝑑𝑥 … … … . 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 … … . 3.54
𝜕𝑃 2𝐴𝐸 𝐴𝐸

~ 195 ~
𝜕𝑀
𝜕 𝑀2 𝑀( )
𝛿𝑃 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝜕𝑃 𝑑𝑥 … … … . 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 … … . 3.55
𝜕𝑃 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝜕𝑉
𝜕 𝐾𝑉 2 𝐾𝑉 ( )
𝛿𝑃 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝜕𝑃 𝑑𝑥 … … … . 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 … … . 3.56
𝜕𝑃 2𝐴𝐺 𝐴𝐺
𝜕𝑇
𝜕 𝑇2 𝑇( )
𝛿𝑃 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝜕𝑃 𝑑𝑥 … … … . 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 … … . 3.57
𝜕𝑃 2𝐺𝐽 𝐺𝐽

Teorema de Castigliano generalizado: se refiere a la energía complementaria de


deformación, derivando con respecto a P la energía complementaria se obtiene la
fórmula correspondiente.

Energía completaría: 𝐶 = ∫ 𝛿 𝑑𝑃 … … . 3.6

Derivando:
𝜕𝐶
= 𝛿𝑃 … … . 3.58 Ecuación conocida como verdadero teorema de Castigliano.
𝜕𝑃

3.4.1- PROBLEMAS RESUELTOS

Aplicación del primer Teorema de Castigliano


1.- Determinar el desplazamiento vertical del nodo D de la armadura mostrada, cuya
área de cada barra son las siguientes:
AC = CE = BD = DE = 500mm2
BC = 400mm2
AB = CD = 300mm2
Módulo de elasticidad del material E = 200GPa

a).- Armadura con el sistema de cargas reales.


Las barras de las armadura solo reciben fuerzas axiales, se usa la ecuación 3.54
𝐿 𝑁(𝜕𝑁⁄ 𝑁(𝜕𝑁⁄𝜕𝑃)
𝜕𝑃)
𝛿𝐷 = ∫ 𝑑𝑥 = Σ 𝐿 … … . 3.54𝑎
0 𝐴𝐸 𝐴𝐸

~ 196 ~
A
3KN
Las fuerzas axiales en las barras
2m C de las armaduras se consideran
2KN
1m
constantes, por lo que la integral
E
B 3m D 3m se convierte en sumatoria del
a)
desplazamiento que produce
Ay = 5000N
cada barra, es decir, se suman
A
110
68N
3000N como se muestra en la ecuación
Ax = 10500N
1500 C 632 2000N
3.54a.
2 4.56
43.4 N
Bx = 10500N - 47 0
- 6000 - 6000
E
B D Pasos para la solución
b)
A).- Se aplica en el punto donde se
A
va a calcular el desplazamiento y
C en el sentido del desplazamiento
una carga ficticia P.
E
B D
c) P
B).- Se resuelve la armadura.
ay =
Cálculo de las fuerzas axiales, para
A
ax = 1.58 las siguientes cargas, por separado.
P
0.5P C - Con las cargas reales.
8P 0
- 1.5 P - Con las carga ficticia P.
bx = 0 0
E
B D
d) P
C).- Por superposición de efectos
Superponiendo efecto de las
dos armaduras, se tiene: de las dos armaduras, se particula-
110
68 +
1.58
riza las fuerzas axiales en función
P
1500 + 0.5P
8P 632
de la carga P.
- 1.5 4.56
7 43.42 P
- 4 - 6000 - 6000
e) D).- Se deriva parcialmente la fuer-
Fuerza normal de tensión = (+)
Fuerza normal de compresión = (-) za axial respecto a P.

Fig. p.3.4.1- Cálculo del desplazamiento lineal de un


nodo, en una armadura, aplicando el primer teorema b).- Diagrama de cuerpo libre.
de Castigliano.

~ 197 ~
Cálculo de las reacciones
𝛴𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝐴𝑦 − 3000 − 2000 = 0 𝐴𝑦 = 5000𝑁
𝛴𝑀𝐴 = 0 ∶ −𝐵𝑥(2) + 3000(3) + 2000(6) = 0
−2𝐵𝑥 + 9000 + 12000 = 0 𝐵𝑥 = 10500𝑁
𝛴𝐹𝑥 = 0 ∶ −𝐴𝑥 + 10500 = 0 𝐴𝑥 = 10500𝑁

Cálculo de las fuerzas axiales con las cargas reales.


Nodo A Nodo A
3
Y 𝜃
1 3
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝐶 ( ) − 10500 = 0
Ay = 5000N √10
√10
X
𝐴𝐶 = 10500 ( ) 𝐴𝐶 = 11068𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
Ax = 10500N 𝜃 AC 3
1
AB 𝛴𝐹𝑦 = 0 ; −𝐴𝐵 − 11068 ( ) + 5000 = 0
√10
−𝐴𝐵 + 1500 = 0 𝐴𝐵 = 1500𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛

Nodo B Nodo B
Y
1
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; −𝐵𝐶 ( ) + 1500 = 0
AB = 1500N √10
BC
1
𝜃 X
𝐵𝐶 ( ) = 1500 𝐵𝐶 = 4743.42𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
Bx = 10500N BD √10
3
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; −𝐵𝐷 − 4743.42 ( ) + 10500 = 0
√10
−𝐵𝐷 − 4500 + 10500 = 0 𝐵𝐷 = 6000𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

Nodo D
Y Nodo D
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; −𝐷𝐸 + 6000 = 0
DC
𝐷𝐸 = 6000𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
X
BD = 6000N DE

𝛴𝐹𝑦 = 0 ; 𝐷𝐶 = 0

~ 198 ~
Nodo E Nodo E
Y 1
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; 𝐸𝐶 ( ) − 2000 = 0
2000N √10
EC 1
𝜃
𝐸𝐶 ( ) = 2000 𝐸𝐶 = 6324.56𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
DE = 6000N
X √10
Comprobación:
3
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; 𝐷𝐸 − 6324.56 ( )=0
√10
𝐷𝐸 − 6000 𝐷𝐸 = 6000𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑂𝑘.

c).- Aplicación de la carga P en el punto donde se pide el desplazamiento.


Cálculo de las reacciones:
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; 𝑎𝑦 − 𝑃 = 0 𝑎𝑦 = 𝑃
𝛴𝑀𝐴 = 0 ; −𝑏𝑥 (2) + 𝑃(3) = 0 ; −2𝑏𝑥 + 3𝑃 = 0
2𝑏𝑥 = 3𝑃 𝑏𝑥 = 1.5𝑃
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; −𝑎𝑥 + 1.5𝑃 = 0 𝑎𝑥 = 1.5𝑃

Cálculo de las fuerzas axiales con la carga P.


Nodo A Nodo A
Y
3
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝐶 ( ) − 1.5𝑃 = 0
ay = P √10
√10
X 𝐴𝐶 = 1.5𝑃 ( ) 𝐴𝐶 = 1.58𝑃 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
𝜃 3
ax = 1.5P AC

AB
1
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; −𝐴𝐵 − 1.58𝑃 ( )+𝑃 =0
√10
−𝐴𝐵 − 0.5𝑃 + 𝑃 = 0 𝐴𝐵 = 0.5𝑃 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
Nodo B Nodo B
Y 1
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; −𝐵𝐶 ( ) + 0.5𝑃 = 0
√10
AB = 0.5P
BC 𝐵𝐶 = 0.5𝑃(√10) 𝐵𝐶 = 1.58𝑃 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝜃
BD
X 3
bx = 1.5P 𝛴𝐹𝑥 = 0 ; −𝐵𝐷 − 1.58𝑃 ( ) + 1.5𝑃 = 0
√10

~ 199 ~
−𝐵𝐷 − 1.5𝑃 + 1.5𝑃 = 0 𝐵𝐷 = 0

Nodo D Nodo D
Y
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; 𝐷𝐶 − 𝑃 = 0 𝐷𝐶 = 𝑃 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
DC

𝛴𝐹𝑥 = 0 ; 𝐷𝐸 = 0
X
BD = 0 DE

Nodo C Nodo C
Y 3 3 3
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; 𝐶𝐸 ( ) − 1.58𝑃 ( ) + 1.58𝑃 ( )=0
√10 √10 √10
AC = 1.58P
𝐶𝐸 − 1.58𝑃 + 1.58𝑃 = 0 𝐶𝐸 = 0
𝜃 X
𝜃 𝜃 CE
BC = 1.58P
DC = P Para aplicar la expresión 3.54a se hace uso de la tabla
siguiente:
En la columna 6 se le da el valor real de P = 0.

1 2 3 4 5 6 7 8

∂N ∂N ∂N ∂N
Barra L A N N( )L
N( ) N( )L ∂P
∂P ∂P ∂P A
AB 2 300x10−6 1500+0.5P 0.5 750 1500 5x106
AC 3.16 500x10−6 11068+1.58P 1.58 17487.44 55260.31 110.5x106
BC 3.16 400x10−6 -4743.42-1.58P -1.58 7494.60 23682.94 59.2x106
BD 3 500x10−6 -6000 0 0 0 -------
DC 1 300x10−6 P 1 0 0 -------
CE 3.16 500x10−6 6324.56 0 0 0 -------
DE 3 500x10−6 -6000 0 0 0 -------

Σ = 174.7x106
Desplazamiento vertical del nodo D:
174.7x106 174.7x106
𝛿𝑉𝐷 = = = 0.873x10−3 𝑚 = 0.873𝑚𝑚
𝐸 200x109
~ 200 ~
2.- La viga mostrada recibe una carga puntual Q = 20KN y una carga uniformemente
repartida w = 15KN/m. Determinar el desplazamiento vertical en el punto D.

Q = 20KN a).- Viga apoyada simplemente que


w = 15KN/m
A B C D recibe las cargas reales.
a) 2m 2m 3m

El desplazamiento vertical del pun-

20000N 45000N to D se calcula solo por flexión, se


P
Ax = 0 usa la ecuación 3.55.

b) 1.5m 𝐿𝑀(
𝜕𝑀
)
Ay = 6875 + 0.75P
Cy = 71875 + 1.75P 𝛿𝑉𝐷 = ∫ 𝜕𝑃 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼

20000N
1 𝐿 𝜕𝑀
P 𝛿𝑉𝐷 = ∫ 𝑀 ( ) 𝑑𝑥
w = 15000N/m 𝐸𝐼 0 𝜕𝑃

c) 𝛿𝐷 Se aplica la carga ficticia P en el


punto donde se va a calcular el des-
plazamiento, si el desplazamiento
P
calculado es positivo, indica que el
desplazamiento tiene el mismo
d)
sentido de P, y si resulta negativo,
el desplazamiento es contraria al
Fig. p.3.4.2- Cálculo del desplazamiento lineal de sentido de la carga P.
un punto en una viga, aplicando el primer teo-
rema de Castigliano.

La carga P se aplica en la viga con las cargas reales también aplicadas. La carga
ficticia P se usa para hacer la derivada parcial y posteriormente se le da su valor real
P = 0.

b).- Diagrama de cuerpo libre de las cargas reales y la carga P.


Cálculo de las reacciones:
+ Σ𝑀𝐴 = 0 ; −𝐶𝑦(4) + 20000(2) + 45000(5.5) + 𝑃(7) = 0
−4𝐶𝑦 + 40000 + 247500 + 7𝑃 = 0 ; −4𝐶𝑦 + 287500 + 7𝑃 = 0
𝐶𝑦 = 71875 + 1.75𝑃

~ 201 ~
+ Σ𝑀𝐶 = 0 ; −𝐴𝑦(4) − 20000(2) + 45000(1.5) + 𝑃(3) = 0
−4𝐴𝑦 − 40000 + 67500 + 3𝑃 = 0 ; −4𝐴𝑦 + 27500 + 3𝑃 = 0
𝐴𝑦 = 6875 + 0.75𝑃

Cálculo del momento flexionante:


Tramo AB: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2 (origen en A) +
𝑀𝐴𝐵 = −(6875 + 0.75𝑃)𝑥 ; 𝑀𝐴𝐵 = −6875𝑥 − 0.75𝑃𝑥
Derivando parcialmente respecto a P la ecuación del momento.
𝜕𝑀𝐴𝐵
= −0.75𝑥 , haciendo el producto.
𝜕𝑃
𝜕𝑀𝐴𝐵
𝑀𝐴𝐵 ( ) = (−6875𝑥 − 0.75𝑃𝑥)(−0.75𝑥) , dándole su valor real a la carga P, P = 0.
𝜕𝑃
𝜕𝑀𝐴𝐵
𝑀𝐴𝐵 ( ) = 5156.25𝑥 2 |20
𝜕𝑃

Tramo BC: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2 (origen en B) +


𝑀𝐵𝐶 = −(6875 + 0.75𝑃)(𝑥 + 2) − 20000𝑥
𝑀𝐵𝐶 = −6875𝑥 − 0.75𝑃𝑥 − 13750 − 1.5𝑃 − 20000𝑥
𝑀𝐵𝐶 = −26875𝑥 − 13750 − 0.75𝑃𝑥 − 1.5𝑃 , derivando parcialmente respecto a P.
𝜕𝑀𝐵𝐶
= −0.75𝑥 − 1.5 , haciendo el producto.
𝜕𝑃
𝜕𝑀𝐵𝐶
𝑀𝐵𝐶 ( ) = (−26875𝑥 − 13750 − 0.75𝑃𝑥 − 1.5𝑃)(−0.75𝑥 − 1.5) ; siendo P = 0.
𝜕𝑃
𝜕𝑀𝐵𝐶
𝑀𝐵𝐶 ( ) = (20156.25𝑥 2 + 50625𝑥 + 20625)|20
𝜕𝑃

Tramo DC: 0 ≤ 𝑥 ≤ 3 (origen en D) +


−15000𝑥 2
𝑀𝐷𝐶 = − 𝑃𝑥 ; 𝑀𝐷𝐶 = −7500𝑥 2 − 𝑃𝑥 , derivando parcialmente.
2
𝜕𝑀𝐷𝐶
= −𝑥 ; haciendo el producto.
𝜕𝑃
𝜕𝑀𝐷𝐶
𝑀𝐷𝐶 ( ) = (−7500𝑥 2 − 𝑃𝑥)(−𝑥) ; valor real de P = 0.
𝜕𝑃

~ 202 ~
𝜕𝑀𝐷𝐶
𝑀𝐷𝐶 ( ) = 7500𝑥 3 |30
𝜕𝑃

Sustituyendo en la ecuación 3.55.


2 2 3
1
𝛿𝑉𝐷 = [∫ (5156.25𝑥 ) 𝑑𝑥 + ∫ (20156.25𝑥 + 50625𝑥 + 20625) 𝑑𝑥 + ∫ (7500𝑥 3 ) 𝑑𝑥]
2 2
𝐸𝐼 0 0 0
2 2 3
1 5156.25𝑥 3 20156.25𝑥 3 50625𝑥 2 7500𝑥 4
𝛿𝑉𝐷 = {[ ] +[ + + 20625𝑥] + [ ] }
𝐸𝐼 3 0
3 2 0
4 0

1
𝛿𝑉𝐷 = (13750 + 53750 + 101250 + 41250 + 151875)
𝐸𝐼
por lo tanto, el desplazamiento vertical del punto D, es:
1 361875
𝛿𝑉𝐷 = (361875) 𝛿𝑉𝐷 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Se sugiere al lector, resolver este problema con el uso de la tabla de integración.

3.- Del marco mostrado, determinar:


El desplazamiento vertical del punto C, (𝛿𝑉𝐶 ).

2m a).- Marco empotrado en uno de sus extre-


w = 2KN/m
mos, recibe una carga uniformemente re-
B
I1 C partida en la barra horizontal.

3m I2 Desplazamiento vertical del punto C solo

2m por flexión.
P 𝜕𝑀
A w = 2KN/m 𝐿𝑀( ) 𝐿
B 𝛿𝑉𝐶 = ∫ 𝜕𝑃 𝑑𝑥 = 1 ∫ 𝑀 (𝜕𝑀) 𝑑𝑥
a) I1 C 0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 𝜕𝑃
Se aplica la carga ficticia P vertical en el
3m I2 punto C.

A b).- Diagrama de cuerpo libre de la carga

b) real y la carga ficticia P.

~ 203 ~
𝛿𝑉𝐶 Cálculo del momento flexionante:
Barra CB: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2 , (origen en C) +
−2000𝑥 2
𝑀𝐶𝐵 = − 𝑃𝑥 𝑀𝐶𝐵 = −1000𝑥 2 − 𝑃𝑥
2
derivando parcialmente respecto a P.
𝜕𝑀𝐶𝐵
= −𝑥 ; haciendo el producto.
c) 𝜕𝑃
Fig. p.3.4.3.- Cálculo del desplaza- 𝜕𝑀𝐶𝐵
miento de un punto en un marco, 𝑀𝐶𝐵 ( ) = (−1000𝑥 2 − 𝑃𝑥)(−𝑥) ,
𝜕𝑃
aplicando el primer teorema de
Castigliano. siendo P = 0.
𝜕𝑀𝐶𝐵
𝑀𝐶𝐵 ( ) = 1000𝑥 3 |20
𝜕𝑃

Barra BA: 0 ≤ 𝑦 ≤ 3 , (origen en B) +

𝑀𝐵𝐴 = −2000(2)(1) − 𝑃(2) 𝑀𝐵𝐴 = −4000 − 2𝑃 , derivando parcialmente.

𝜕𝑀𝐵𝐴
= −2 ; haciendo el producto.
𝜕𝑃
𝜕𝑀𝐵𝐴
𝑀𝐵𝐴 ( ) = (−4000 − 2𝑃)(−2) , siendo P = 0.
𝜕𝑃
𝜕𝑀𝐵𝐴
𝑀𝐵𝐴 ( ) = 8000|30
𝜕𝑃

Sustituyendo en la ecuación 3.55.


1 2 1 3
𝛿𝑉𝐶 = ∫ (1000𝑥 3 ) 𝑑𝑥 + ∫ (8000) 𝑑𝑦
𝐸𝐼1 0 𝐸𝐼2 0
2
1 1000𝑥 4 1
𝛿𝑉𝐶 = [ ] + [8000𝑦]30
𝐸𝐼1 4 0
𝐸𝐼2
1 1
𝛿𝑉𝐶 = (4000) + (24000)
𝐸𝐼1 𝐸𝐼2
4000 24000
𝛿𝑉𝐶 = +
𝐸𝐼1 𝐸𝐼2

~ 204 ~
3.5.- SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Este teorema proporciona un método muy importante para calcular deflexiones.


Su aplicación consiste en igualar la deflexión con la primera derivada parcial del trabajo
interno total de la estructura respecto a la carga que se encuentra en el punto cuya
deflexión se busca.

Enunciado del teorema:


“Para toda estructura elástica lineal sujeta a un conjunto determinado de cargas,
temperatura constante y apoyos sin desplazamiento, la primera derivada parcial de la
energía de deformación con respecto a una fuerza en particular será igual al
desplazamiento de esa fuerza en la dirección de su aplicación”.
𝜕𝑊
= 𝛿 … … . 3.52
𝜕𝑃

Este teorema se usa para calcular deflexiones en estructuras isostáticas y para


el análisis de estructuras hiperestáticas.

F1 F2 Para el caso de una viga hiperestática,


A B C se considera una reacción redundante que
puede ser la del apoyo central B, (reacción
VA VB VC
redundante 𝑉𝐵 ).
Fig. 3.5.1.- Viga hiperestática

Siendo la primera derivada parcial de la energía de deformación en la viga igual


a la energía de deformación complementaria en una estructura linealmente elástica
con respecto a la reacción 𝑉𝐵 , se obtendrá la deflexión en B, pero B es un apoyo
estructural por lo que la deflexión es igual a cero.
𝜕𝑈
= 𝛿𝐵 = 0 … … . 3.59
𝜕𝑉𝐵

Para analizar armaduras hiperestáticas con redundantes internas, se supone a


ciertas barras como redundantes. Se determinan las fuerzas en las barras redundan-
tes, con lo cual, ya se pueden determinar las fuerzas en las demás barras.
~ 205 ~
3.5.1.- PROBLEMAS RESUELTOS

1.- De la viga hiperestática mostrada, calcular la reacción en el apoyo A (hiperestática


externamente).

EI = cte. 30KN a).- Viga hiperestática.


A B C
a) 3m 2m b).- Reacción redundante en A (𝑉𝐴 ).
Ecuación de momento
30000N Tramo AB: 0 ≤ 𝑥 ≤ 3
𝑀𝐴𝐵 = 𝑉𝐴 𝑥
b)
VA
Tramo BC: 3 ≤ 𝑥 ≤ 5

Fig. p.3.5.1.- Solución de la viga, aplicando 𝑀𝐵𝐶 = 𝑉𝐴 𝑥 − 30000(𝑥 − 3)


el segundo teorema de Castigliano.
𝑀𝐵𝐶 = 𝑉𝐴 𝑥 − 30000𝑥 + 90000

ya determinadas las ecuaciones de momento, se determina la reacción redundante,


aplicando la ecuación 3.55.
𝜕𝑀 𝜕𝑀
𝐿𝑀 𝐿𝑀
𝜕𝑃 𝑑𝑥 𝜕𝑉𝐶
∫ ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼

Tramo AB: 0 ≤ 𝑥 ≤ 3
𝑀𝐴𝐵 = 𝑉𝐴 𝑥 , derivando parcialmente respecto a 𝑉𝐴 .
𝜕𝑀𝐴𝐵
=𝑥 , haciendo el producto:
𝜕𝑉𝐴
𝜕𝑀𝐴𝐵
𝑀𝐴𝐵 ( ) = 𝑉𝐴 𝑥 (𝑥) = (𝑉𝐴 𝑥 2 )|30 , integrando.
𝜕𝑉𝐴
3
1 3 𝑉𝐴 𝑥 3 27
∫ (𝑉𝐴 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = [ ] 𝑉
𝐸𝐼 0 3 0 3 𝐴

Tramo BC: 3 ≤ 𝑥 ≤ 5
𝑀𝐵𝐶 = 𝑉𝐴 𝑥 − 30000𝑥 + 90000 , derivando parcialmente respecto a 𝑉𝐴 .

~ 206 ~
𝜕𝑀𝐵𝐶
=𝑥 , haciendo el producto:
𝜕𝑉𝐴
𝜕𝑀𝐵𝐶
𝑀𝐵𝐶 ( ) = (𝑉𝐴 𝑥 − 30000𝑥 + 90000)(𝑥)
𝜕𝑉𝐴
𝜕𝑀𝐵𝐶
𝑀𝐵𝐶 ( ) = (𝑉𝐴 𝑥 2 − 30000𝑥 2 + 90000𝑥)|53 , integrando.
𝜕𝑉𝐴
1 5
∫ (𝑉 𝑥 2 − 30000𝑥 2 + 90000𝑥) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 3 𝐴
5 5
1 𝑉𝐴 𝑥 3 30000𝑥 3 90000𝑥 2 1 𝑉𝐴 𝑥 3
[ − + ] [ − 10000𝑥 3 + 45000𝑥 2 ]
𝐸𝐼 3 3 2 3
𝐸𝐼 3 3

1 𝑉𝐴 (125 − 27)
[ − 10000(125 − 27) + 45000(25 − 9)]
𝐸𝐼 3
1 98 1 98
( 𝑉 − 980000 + 720000) ( 𝑉 − 260000)
𝐸𝐼 3 𝐴 𝐸𝐼 3 𝐴

sustituyendo en la ecuación 3.59.


𝜕𝑈
=𝛿=0
𝜕𝑉𝐴
27 98 125
𝑉𝐴 + 𝑉𝐴 − 260000 = 0 𝑉 = 260000 𝑉𝐴 = 6240𝑁
3 3 3 𝐴

Como resulta positivo, es correcto el sentido propuesto de la reacción en el apoyo


A (𝑉𝐴 ).

Conociendo la magnitud de la reacción en el apoyo A, se calculan las reacciones


en el otro apoyo, C aplicando las ecuaciones de equilibrio 𝛴𝐹𝑥 = 0, 𝛴𝐹𝑦 = 0 y 𝛴𝑀 = 0.

Cuando las armaduras tienen mas barras de las necesarias para garantizar la
estabilidad, se trata de armaduras hiperestáticas internamente. Se determina el grado
de hiperestaticidad usando la siguiente fórmula:
j = Número de nodos en la armadura.
m = Número de barras en la armadura.
2𝑗 = 𝑚 + 3
2 Número de ecuaciones de equilibrio en cada nodo.
3 Número de reacciones externas.

~ 207 ~
La igualdad en la ecuación, indica que la armadura es isostática, es decir, el
número total de ecuaciones es igual al número total de incógnitas.

2.- Determinar la carga que recibe cada una de las barras de la armadura mostrada.
Las barras CD y BE no forman nodo donde se cruzan. Se trata de una armadura
hiperestática internamente.

8KN 5KN

C E
Grado de hiperestaticidad o indeter-

3m
minación.
Ax = 0 A F 2𝑗 = 𝑚 + 3 ; 2(6) = 10 + 3
B D
5m 5m 5m 12 ≠ 13 , tiene mas incógnitas que
a) Ay Fy
ecuaciones para resolverla, es
hiperestática interna de grado 1.
8000N 5000N Área de las barras:
C E AB = AC = CE = BD = DF =
3m P P EF = 500mm2.
Ax = 0 A F
B D BC = DE = BE = CD = 300mm2.
5m 5m 5m
b)
Ay = 7000N Fy = 6000N
a).- Cálculo de las reacciones:
+ 𝛴𝑀𝐴 = 0
C -(10000+0.858P) E
-(1
94 -11 −𝐹𝑦(15) + 5000(10) + 8000(5) = 0
-0.514P

7 66
60
-0.514P

4-P P 1.4
-13
1000

P )
A 11668.4 10000 F
−15𝐹𝑦 + 50000 + 40000 = 0
B 11668.4-0.858P D −15𝐹𝑦 + 90000 = 0
c)
𝐹𝑦 = 6000𝑁
Fig. p.3.5.2.- Solución de la armadura hiperestática,
aplicando el segundo teorema de Castigliano.

+ 𝛴𝑀𝐹 = 0 ∶ 𝐴𝑦(15) − 8000(10) − 5000(5) = 0


15𝐴𝑦 − 80000 − 25000 = 0 ; 15𝐴𝑦 − 105000 = 0 𝐴𝑦 = 7000𝑁

b).- Se supone que la barra BE de la armadura es la redundante y la fuerza P en ella


se determina a partir de la ecuación;

~ 208 ~
𝐿𝑁(
𝜕𝑁
)
𝛿=∫ 𝜕𝑃 𝑑𝑥 = 𝛴 (𝑁𝑛𝐿) = 0 … … . 3.60 ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑛 = 𝜕𝑁
0 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝜕𝑃

La armadura sin la redundante debe ser una armadura estáticamente deter-


minada y estable.

Cálculo de la carga que recibe cada barra, en función de la carga P que se le


aplica a la barra redundante. Método de los nodos.

Nodo A 3 Nodo A
Y 5.8 3
𝜃 𝛴𝐹𝑦 = 0 ; −𝐴𝐶 𝑆𝑒𝑛 𝜃 + 7000 = 0
5 7000
AC
3 𝐴𝐶 = 𝐴𝐶 = 13607𝑁
𝑇𝑔 𝜃 = 𝑆𝑒𝑛 30.96𝑜
𝜃 5 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
X 𝜃 = 30.96𝑜
AB
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝐵 − 13607 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 0
Ay = 7000N 𝐴𝐵 − 11668.4 = 0 𝐴𝐵 = 11668.4𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛

Nodo B
Nodo B
Y
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; 𝐵𝐷 − 11668.4 + 𝑃 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 0
BC
𝐵𝐷 − 11668.4 + 𝑃 𝐶𝑜𝑠 30.96𝑜 = 0
P
𝜃 𝐵𝐷 = 11668.4 − 0.858𝑃 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
X
AB = 11668.4N BD
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; −𝐵𝐶 + 𝑃 𝑆𝑒𝑛 𝜃 = 0
−𝐵𝐶 + 𝑃 𝑆𝑒𝑛 30.96𝑜 𝐵𝐶 = 0.514𝑃 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

Nodo C
Nodo C
Y
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; 𝐶𝐷 𝑆𝑒𝑛𝜃 + 13607 𝑆𝑒𝑛𝜃 − 8000 + 0.514𝑃 = 0
8000N
𝐶𝐷 𝑆𝑒𝑛𝜃 + 7000 − 8000 + 0.514𝑃 = 0
CE
X
𝐶𝐷 𝑆𝑒𝑛𝜃 = 1000 − 0.514𝑃
𝜃 𝜃
CD 𝐶𝐷 = 1944 − 𝑃 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
AC = 13607N
BC = 0.514P Σ𝐹𝑥 = 0 ; −𝐶𝐸 + 13607 𝐶𝑜𝑠𝜃 − (1944 − 𝑃) 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 0

~ 209 ~
−𝐶𝐸 + 11668.4 − 1667 + 0.858𝑃 = 0
𝐶𝐸 = 10000 + 0.858𝑃 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

Nodo D Nodo D 𝛴𝐹𝑥 = 0


Y
𝐷𝐹 − (11668.4 − 0.858𝑃) + (1944 − 𝑃) 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 0

CD = 1944 - P
DE 𝐷𝐹 − 11668.4 + 0.858𝑃 + 1667 − 0.858𝑃 = 0
𝜃 𝐷𝐹 − 10000 = 0 𝐷𝐹 = 10000𝑁 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
X
BD = 11668.4 - DF
- 0.858P
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; 𝐷𝐸 − (1944 − 𝑃) 𝑆𝑒𝑛 𝜃 = 0
𝐷𝐸 − 1000 + 0.514𝑃 = 0
𝐷𝐸 = 1000 − 0.514𝑃 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛

Nodo E Nodo E 𝛴𝐹𝑥 = 0


Y
−𝐸𝐹 𝐶𝑜𝑠𝜃 + 10000 + 0.858𝑃 − 𝑃 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 0
5000N
−𝐸𝐹 𝐶𝑜𝑠𝜃 + 10000 + 0.858𝑃 − 0.858𝑃 = 0
CE = 10000 +
+ 0.858P 𝐸𝐹 = 11661.4𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
X
𝜃 𝜃
P EF 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑜𝑏𝑎𝑐𝑖ó𝑛:

DE = 1000 - 0.514P 𝛴𝐹𝑦 = 0


−𝐷𝐸 − 5000 + 11661.4 𝑆𝑒𝑛𝜃 − 𝑃 𝑆𝑒𝑛𝜃 = 0
−𝐷𝐸 − 5000 + 6000 − 0.514𝑃 = 0
−𝐷𝐸 + 1000 − 0.514𝑃 = 0
𝐷𝐸 = 1000 − 0.514𝑃 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 , 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜

c).- Resumen de las cargas calculadas para cada barra en función de P.

Cálculo de la redundante P. Ecuación 3.60.


𝑁𝑛𝐿
𝛿 = Σ( )=0
𝐴𝐸

Para resolver el problema se usa la siguiente tabla:

~ 210 ~
𝜕𝑁 𝑁𝑛𝐿
Barra L (m) A (m2) N 𝑛= 𝑁𝑛𝐿
𝜕𝑃 𝐴

AB 5 5x10−4 11668.4 ……. ……. …….

AC 5.83 5x10−4 -13607 ……. ……. …….

BC 3 3x10−4 -0.514P -0.514 0.793P 0.264x104 𝑃

−10011.5x104
BD 5 5x10−4 11668.4-0.858P -0.858 -50057.4+3.68P
+ 0.736x104 𝑃

BE 5.83 3x10−4 P 1 5.83p 1.943x104 𝑃

−3777.8x104
−4
CD 5.83 3x10 -(1944-P) 1 -11333.5+5.83P
+ 1.943x104 𝑃
8580x104
CE 5 5x10−4 -(10000+0.858P) -0.858 42900+3.68P
+ 0.736x104 𝑃
−514x104
−4
DE 3 3x10 1000-0.514P -0.514 -1542+0.79P
+ 0.263x104 𝑃

DF 5 5x10−4 10000 ……. ……. …….

EF 5.83 5x10−4 -11661.4 ……. ……. …….

−5723.3x104
𝛴=
+ 5.885x104 𝑃
Sustituyendo en la ecuación 3.60.
𝑁𝑛𝐿 −5723.3𝑥104 + 5.885𝑥104 𝑃
𝛿 = 𝛴( )=0 =0
𝐴𝐸 𝐸
4 4
5723.3𝑥104
5.885𝑥10 𝑃 − 5723.3𝑥10 = 0 𝑃= = 972.5𝑁
5.885𝑥104
La barra BE recibe la carga P = 972.5N de tensión.

d).- Cálculo de la carga que recibe cada barra de la armadura. Se sustituye el valor de
P = 972.5N en las cargas de las barras que están en función de P.

~ 211 ~
8KN 5KN

-10834.4
-11
7 66
60 Fig. p.3.5.2.a.- Resumen de las fuerzas

-500
-97 1.4
3m -13

500
2.5 1
Ax = 0 97 10834 .5 axiales calculadas.
11668.4 10000

5m 5m 5m
d)
Ay = 7000N Fy = 6000N

3.6.- TEOREMA DE MAXWELL Y BETTI

En 1864 fue publicado por James Clerk Maxwell la relación entre las deflexiones
de dos puntos en una viga, llamado Teorema de Maxwell, conocido también como los
trabajos recíprocos y es un caso particular del Teorema de Betti

Enunciado del teorema de Maxwell


“El desplazamiento en un punto B (en la dirección de la fuerza aplicada en B)
debido a la aplicación de una fuerza P en un punto C, es igual al desplazamiento en el
punto C (en la dirección de la fuerza aplicada en C) debido a la aplicación de una
fuerza P en el punto B”.

Este teorema se aplica a estructuras tales como vigas, marcos, armaduras,


hechas de materiales elásticos que cumplan la Ley de Hooke. Los desplazamientos
pueden ser debido a flexión, cortante o torsión. El teorema también es aplicable a
rotaciones.

Forma sencilla de demostrar el teorema de Maxwell


Considerar el siguiente marco, al cual se le aplica una carga 𝑃𝐵 en el punto B y
después, se le aplica al marco una carga 𝑃𝐶 en el punto C.

C 𝛿𝐶𝐵 = Desplazamiento producido por 𝑃𝐵 en la dirección


𝛿𝐶𝐵
de 𝑃𝐶 .

𝛿𝐵𝐶 = Desplazamiento producido por 𝑃𝐶 en la dirección


B
A PB
de 𝑃𝐵 .

~ 212 ~
C Según el teorema de Betti:
PC
𝑃𝐵 𝛿𝐵𝐶 = 𝑃𝐶 𝛿𝐶𝐵 … … . 3.61
y según Maxwell 𝑃𝐵 = 𝑃𝐶
𝛿𝐵𝐶 por lo tanto:
B
A 𝛿𝐵𝐶 = 𝛿𝐶𝐵 … … . 3.62 Teorema de Maxwell.
Fig. 3.6.1.- Demostración del Teorema de Maxwell aplicando el Teorema de Betti.

Demostrar el teorema de Maxwell comparando la deflexión en el punto B que


produce una carga de 5KN aplicada primero en C, con la deflexión en C que produce
la misma carga de 5KN aplicada en B.

EI = cte. P = 5KN El cálculo de la deflexión en los puntos


B B y C, (𝛿𝐵𝐶 y 𝛿𝐶𝐵 ) se hace usando el
A C
3m 3m
a) método del área del diagrama de mo-
mentos.
P = 5000N

b) 𝛿𝐵𝐶 a).- Aplicando primero la carga P en el


punto C para calcular el desplaza-
miento de B, (𝛿𝐵𝐶 ).
DMF

b).- Diagrama de deflexión.


c) 15000

30000
c).- Se dibuja el diagrama de momento
Fig. 3.6.2.a.-Demostración del Teorema de
Maxwell, aplicando la carga P en el punto C. flexionante.

El lado izquierdo de la viga está empotrado, la deflexión en B, (𝛿𝐵𝐶 ) es igual al


primer momento respecto al punto B proyectado al área de diagrama de momento,
entre el empotre A y el punto B, (área sombreada).

Usando la tabla A del anexo.


El área sombreada, se divide, por facilidad, en un rectángulo y un triángulo.
3 2
𝑏ℎ(1⁄2 𝑏) 𝑏ℎ(2⁄3 𝑏) 3(15000) (2) 3(15000) (3) (3)
𝛿𝐵𝐶 = + 𝛿𝐵𝐶 = +
𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼 2𝐸𝐼

~ 213 ~
67500 45000 112500
𝛿𝐵𝐶 = + 𝛿𝐵𝐶 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

P = 5KN d).- En segundo lugar se aplica la


B carga P en el punto B para calcular el
A C
3m 3m desplazamiento del punto C, (𝛿𝐶𝐵 ).
d)

P = 5000N e).- Diagrama de deflexión.

e) 𝛿𝐶𝐵
f).- Diagrama de momento.
La deflexión en C, (𝛿𝐶𝐵 ) que produ-
ce la carga P aplicada en B, se obtiene
DMF
con el primer momento del diagrama
f)
15000 de momento respecto a C.
2
𝑏ℎ (3 + 3 𝑏)
Fig. 3.6.2.b.- Demostración del Teorema de 𝛿𝐶𝐵 =
Maxwell, aplicando la carga P en el punto B. 2𝐸𝐼
2
3(15000) (3 + 3 (3)) 112500
𝛿𝐶𝐵 = 𝛿𝐶𝐵 =
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Como se puede observar, las dos deflexiones son iguales, lo que demuestra el
teorema de Maxwell.
𝛿𝐵𝐶 = 𝛿𝐶𝐵

El teorema de Maxwell también es aplicable para el caso de rotaciones y de com-


binaciones entre el desplazamiento lineal y rotaciones.
P En los casos a) y b) se tiene:
A B C D 𝑃𝛿𝐵𝐶 = 𝑃𝐶𝐵 . La carga P es de la misma
𝛿𝐴𝐵 𝛿𝐵𝐵 𝛿𝐶𝐵
a) magnitud en ambos casos.
P por lo que: 𝛿𝐵𝐶 = 𝛿𝐶𝐵
A B C D En los casos a) y c) se tiene:
𝛿𝐴𝐶 𝛿𝐵𝐶
b) 𝛿𝐶𝐶 𝑃𝛿𝐵𝐴 = 𝑀𝛿𝐴𝐵 , P y M tienen la misma
magnitud.

~ 214 ~
M 𝛿𝐵𝐴 = 𝛿𝐴𝐵
B C D
A
𝛿𝐴𝐴 𝛿 𝛿𝐶𝐴 En los casos b) y c) se tiene:
𝐵𝐴
c)
𝑃𝛿𝐶𝐴 = 𝑀𝛿𝐴𝐶 , P y M tienen la misma

Fig. 3.6.3.- Teorema de Maxwell aplicado a rota-


magnitud.
ciones y combinación entre desplazamientos 𝛿𝐶𝐴 = 𝛿𝐴𝐶
lineales y rotaciones.

Teorema de Betti
Enrico Betti, (1823 – 1892), generalizó un teorema de Maxwell que pertenece a
una serie de teoremas energéticos, entre ellos, los teoremas de Castigliano.

Enunciado del teorema:


“El trabajo que realiza un sistema A debido a los desplazamientos que en sus
puntos de aplicación le produce un sistema de fuerzas B, es igual al trabajo que realiza
el sistema de fuerzas B debido a los desplazamientos que en sus puntos de aplicación
le produce el sistema de fuerzas A”.

Una forma sencilla de demostrar lo enunciado, es analizando una viga en vola-


dizo, como la mostrada, en la cual se aplican simultáneamente las fuerzas 𝑃𝐴 y 𝑃𝐵 .

PA PB a).- Se aplican simultáneamente las


A fuerzas 𝑃𝐴 y 𝑃𝐵 .
a) B

PA b).- Considerando que primero se apli-

b) ca gradualmente la fuerza 𝑃𝐴 , produ-


𝛿𝐴
ciendo los desplazamientos mostra-
dos.
PA PB

c) c).- Con 𝑃𝐴 aplicada, aplicar gradual-


𝛿𝐴 + 𝛿𝐴𝐵
𝛿𝐵 mente la fuerza 𝑃𝐵 .
El trabajo total de las fuerzas aplica-
das es:

~ 215 ~
PB
1 1
d) 𝑊= 𝑃𝐴 𝛿𝐴 + 𝑃𝐵 𝛿𝐵 + 𝑃𝐴 𝛿𝐴𝐵 … … . 1
2 2
𝛿𝐵

d).- Invirtiendo el orden de aplicación


PA PB
de las cargas.
e) Aplicando primero y en forma gradual
𝛿𝐴
𝛿𝐵 + 𝛿𝐵𝐴
la carga 𝑃𝐵 , produciendo los desplaza-
mientos mostrados.
Fig. 3.6.4.- Demostración del Teorema de Betti.

e).- Con 𝑃𝐵 aplicada, se aplica gradualmente la fuerza 𝑃𝐴 .


El trabajo total de las fuerzas aplicadas es:
1 1
𝑊 = 𝑃𝐵 𝛿𝐵 + 𝑃𝐴 𝛿𝐴 + 𝑃𝐵 𝛿𝐵𝐴 … … . 2
2 2
Igualando las expresiones del trabajo 1 y 2, se tiene:
1 1 1 1
𝑃𝐴 𝛿𝐴 + 𝑃𝐵 𝛿𝐵 + 𝑃𝐴 𝛿𝐴𝐵 = 𝑃𝐵 𝛿𝐵 + 𝑃𝐴 𝛿𝐴 + 𝑃𝐵 𝛿𝐵𝐴
2 2 2 2
por lo tanto se tiene que:
𝑃𝐴 𝛿𝐴𝐵 = 𝑃𝐵 𝛿𝐵𝐴 … … . 3.61 Teorema de Betti.

~ 216 ~
PROBLEMAS PROPUESTOS

1.- Energía de deformación.


10KN 6KN Determinar la energía
A B C EI = cte de deformación total
D
a) 2m 3m 2m U = 0.33 (W) en las estructuras
mostradas: a), b) y c).
8KN w = 4KN/m
40𝑜 A B C D EI = cte
b) 2m 2m 3m U = 0.15

2KN
3m
B
A I1

EI = cte
w = 2KN/m

I2 4m U = 0.15
c)

2.- Desplazamientos virtuales.


5KN
w = 3KN/m Empleando el principio
A B C D
de los desplazamientos
a) 3m 2m 2m
virtuales, determinar:
a).- La reacción en los
4KN
Artic w = 2KN/m apoyos B y D.
A B C D
E F
b) 3m 2m 1m 3m 2m b).- La reacción en los
apoyos B, D y E.
wo = 2KN/m
N/m 2KN 5KN
w = 4K Artic
A B D c).- La reacción en los
C E F
c) 3m 2m 1m 3m 2m apoyos A, B y E.

~ 217 ~
3.- Método de la carga unitaria.
2KN 3KN 6KN a).- Determinar el desplaza-
B D E miento vertical del nodo E de

3m la armadura mostrada. Área


A de las barras:
C
AC = CE = BD = DE = 600mm2
8m 8m
a)
AB = CD = BC = 400mm2
Módulo de elasticidad
EI = cte.
w = 4KN/m E = 200GPa
A B D
C
b) 2m 3m 3m b).- Para la viga mostrada,
calcular solo por flexión.
i).- La deflexión en D, (𝛿𝐷 ).
EI = cte.
w1 = 4KN/m Artic w2 = 3KN/m ii).- La deflexión en B, (𝛿𝐵 ).
B C
A
D E F iii).- El giro en el apoyo A, (𝜃𝐴 ).
c) 2m 2m 1m 2m 2m
A).- por integración
B).- con la tabla de integración
2m
w = 2KN/m c).- Para la viga mostrada, calcu-
B C
I1 lar solo por flexión.
3KN i).- La deflexión en A, (𝛿𝐴 ).
3m I2 ii).- La deflexión en F, (𝛿𝐹 ).
E = cte.
A).- con la tabla de integración.
d)
A d).- Para el marco mostrado, cal-
B EI = cte. cular solo por flexión.
i).- El desplazamiento vertical en C,
(𝛿𝑉𝐶 ).
3m
= ii).- EL desplazamiento horizontal
R
𝜃 P = 20KN
A en B, (𝛿𝐻𝐵 ).
C
e) A).- por integración.
B).- con la tabla de integración.

~ 218 ~
e).- Del arco semicircular mostrado, calcular.
i).- El desplazamiento horizontal de C, (𝛿𝐻𝐶 ).
ii).- El desplazamiento vertical del punto B, (𝛿𝑉𝐵 ).

4.- Primer Teorema de Castigliano.


Usando el primer teorema de Castigliano, resolver los problemas:
a).- Armadura 3-a.
b).- Viga 3-b.
c).- Viga 3-c.
d).- Marco 3-d.

5.- Segundo Teorema de Castigliano.


2KN EI = cte.
w = 4KN/m
A B C a) y b).- Calcular las reacciones en

a) 3m 1.5m 1.5m los apoyos de las vigas hiperes-


táticas mostradas.

c).- Calcular las reacciones en los


wo =
4KN/
m apoyos del marco hiperestático
EI = cte.
mostrado.
A B

6m
b)
d).- Determinar la carga que re-

3m
cibe cada una de las barras de la
w = 2KN/m armadura hiperestática interna-
B C
I1 mente. Las barras BC y AD no
2m forman nodo donde se cruzan.
4KN Área de las barras:
D
E = cte.
I2
AC = CE = BD = DE = 600mm2
2m
AB = CD = BC = 400mm2
A
c)

~ 219 ~
2KN 3KN 6KN
B D E

3m
A
C
8m 8m
d)

6.- Teorema de Maxwell


8KN EI = cte. a).- Demostrar que la deflexión en el punto B
A B que produce la carga de 8KN aplicada primero
C
a) 2m 2m en A, es igual a la deflexión en el punto A,
cuando se aplica la misma carga en el punto B

~ 220 ~
UNIDAD 4. LÍNEAS DE INFLUENCIA

4.1.- INTRODUCCIÓN

La línea de influencia fue usada por primera vez por el alemán E. Winkler en
1867, mostró en forma gráfica como el movimiento de una carga unitaria a lo largo de
una estructura afecta a los elementos mecánicos de dicha estructura; los elementos
mecánicos que se pueden representar son las reacciones, fuerzas cortantes, momen-
tos flexionantes, fuerzas y deflexiones; 20 años después, fue descubierto por el profe-
sor alemán Heinrich Müller – Breslau, quien propuso las líneas de influencia cualita-
tivas en el principio que lleva su nombre. Este principio da un método muy útil para
calcular líneas de influencia para estructuras determinadas o indeterminadas.

Enunciado del principio de Müller – Breslau.


“Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier efecto (reacción, fuerza
cortante o momento flexionante) de una estructura, son iguales a las de la curva elás-
tica obtenida al hacer desaparecer de la estructura la restricción correspondiente a
aquel efecto e introducir en su lugar una carga unitaria, divididas por el desplazamiento
en el punto de aplicación de la carga unitaria”.

4.2.- DEFINICIÓN Y PROPIEDADES DE LA LÍNEA DE INFLUENCIA.

Línea de influencia, es un diagrama cuyas ordenadas definen la magnitud y el


efecto de algún elemento mecánico de una estructura cuando al aplicarle una carga
unitaria se mueve a lo largo de una estructura. Cada ordenada del diagrama da el valor
del elemento mecánico cuando la carga está ubicada en la posición asociada a esa
ordenada.

Las líneas de influencia se usan principalmente para determinar la posición de


las cargas vivas para que causen los efectos máximos en la estructura, así también se
usa para calcular esos efectos.

~ 221 ~
El procedimiento para dibujar las líneas de influencia es graficar los valores de la
función analizada como ordenadas para varias posiciones de la carga unitaria a lo
largo de la estructura y después conectar esas ordenadas en forma continua.

Una línea de influencia se puede definir como sigue:


“Una línea de influencia es un diagrama cuya ordenada en un punto cualquiera
es igual al valor de algún efecto (reacción, cortante, momento, etcétera) debido a una
carga unitaria que actúa en ese punto”.

Las líneas de influencia se usan para lo siguiente:


 Determinar la posición de la carga que produce un valor máximo del efecto
particular para la que se construye.
 Calcular el valor de ese efecto con las cargas así colocadas, o bien, para
cualquier condición de cargas.

4.2.1.- USOS DE LAS LÍNEAS DE INFLUENCIA.

Las vigas se diseñan para que soporten en forma satisfactoria la máxima función
respuesta: reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes, que causen las
cargas a las que están sometidas.

Cada ordenada de una línea de influencia en una abscisa dada, da el valor de


una función respuesta, causada por la aplicación de una carga unitaria sobre la estruc-
tura, correspondiente a esa abscisa, y observando que es válida la superposición, se
establecen los siguientes principios para el uso de las líneas de influencia.

A).- Con cargas concentradas.

1.- “Para determinar el valor máximo, con signo, de una función respuesta dada,
debida a una sola carga concentrada, la carga debe colocarse sobre la estructura en
el punto donde es máxima la correspondiente ordenada con signo de la línea de
influencia, para esa función respuesta”.
~ 222 ~
2.- “El valor de una función respuesta, atribuible a la acción de una sola carga
concentrada, es igual al producto de la magnitud de la carga por la ordenada de la
línea de influencia para esa función respuesta, medida en la abscisa correspondiente
al punto de aplicación de la carga”.

3.- “El valor de una función respuesta, debido a una serie de cargas concentra-
das, es igual a la sumatoria de los productos de las magnitudes de las cargas por las
respectivas ordenadas de la línea de influencia, para la función respuesta en las abs-
cisas correspondientes a los puntos de aplicación de las cargas”.

B).- Con carga uniformemente distribuida.

1.- “Para determinar el valor máximo, con signo, de una función respuesta dada,
atribuible a una carga uniformemente distribuida, debe colocarse la carga sobre todas
las secciones de la estructura, donde la línea de influencia para esa función respuesta,
tiene las correspondientes ordenadas con signo”.

2.- El valor de una función respuesta, atribuible a la acción de una carga uniforme-
mente distribuida, sobre una porción de la estructura, es igual, al producto de la inten-
sidad de la carga, por el área neta bajo la línea de influencia, para esa función res-
puesta, entre las abscisas correspondientes a los límites de la porción de la estructura
cargada”.

4.3.- MÉTODO DE MÜLLER – BRESLAU APLICADO A VIGAS SIMPLEMENTE


APOYADAS.

Líneas de influencia cuantitativas.

Las líneas de influencia trazadas con ayuda de ciertos valores numéricos se


llaman líneas de influencia cuantitativas.

~ 223 ~
A B a).- Considerando una viga simple-

a) mente apoyada en sus extremos.


6m

1 movimiento b).- La viga se somete a una carga uni-


Ax A C B taria móvil.

2m 2m 2m
b) c).- Para calcular la reacción Ay, se
rA = 0.667 rB = 0.333
aplica un pequeño desplazamiento vir-
A' tual 𝛿 en el apoyo donde se va a
0.667
calcular la reacción (Ay) y en sentido
𝛿
y
A B
de la reacción. La posición de la viga
c) queda representada por la línea BA’ y

B' la carga unitaria se ha desplazado la


distancia y. Es decir la figura c), es la
0.333 𝛿
y línea de influencia de Ay.
A B
d)
Trabajo virtual para las fuerzas actu-
movimiento
V
antes sobre la viga.
M M
𝐴𝑦(𝛿) − 1(𝑦) = 0 ; 𝐴𝑦(𝛿) = 𝑦
a b 𝑦 𝑦
𝐴𝑦 = ; 𝑠𝑖 𝛿 = 1 ; 𝐴𝑦 = ; 𝐴𝑦 = 𝑦
𝛿 1

Como se puede observar, y es la orde-


𝛿𝑡 1
nada de la viga flexionada en la posi-
e) V = - rB V = rA ción de la carga unitaria y a la vez es
la magnitud de la reacción Ay, debido
a la carga móvil unitaria.
𝛿 ̅𝑐
𝛿𝑡
d).- Línea de influencia para la reac-
f) M = arA M = brB
ción By. Haciendo el mismo desarro-
llo, 𝐵𝑦 = 𝑦. La suma de las ordena-
Fig. 4.3.1.- Líneas de influencia cuantitativas
para una viga simplemente apoyada. das y en ambas líneas de influencia es
igual a 1 para cualquier abscisa.

~ 224 ~
e).- Línea de influencia para la fuerza cortante en la sección C. La suma de los valores
absolutos de los desplazamientos en la sección C es igual a 1.

f).- Línea de influencia para el momento flexionante en la sección C.


𝑎𝑏 𝑟𝐴 y 𝑟𝐵 son las reacciones en los
𝛿 ̅𝑐 = 𝑎 𝑟𝐴 = 𝑏 𝑟𝐵 = ; 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐿 = 𝑎 + 𝑏
𝐿 apoyos A y B debido a la aplicación
de la carga unitaria en el punto C.

Líneas de influencia cualitativas.


Es posible trazar los diagramas o líneas de influencia con suficiente precisión
para fines prácticos sin tener que calcular ningún valor numérico. Estos diagramas
trazados de esta forma se llaman líneas de influencia cuantitativas, basadas en un
principio propuesto por Müller – Breslau. Este principio dice lo siguiente:

“La línea elástica de una estructura representa, a cierta escala, la línea de influ-
encia de una función, como puede ser una reacción, una fuerza cortante, un momento
flexionante, etcétera, si se permite que la función considerada actué a través de un
desplazamiento unitario”.

A a B a).- Trazar las líneas de influencia


a) a
cuantitativas para las funciones de
Ay By
reacción, fuerza cortante y momento
flexionante.
b)
b).- Se quita la restricción en el apo-
yo A y se desplaza la viga en ese
punto en la dirección de la reacción.
c)

c).- Al empujar la viga hacia arriba en


el punto A, el área que se forma entre
las posiciones original y final de la vi-
d)
ga es la línea de influencia cualitativa
para Ay, a cierta escala.

~ 225 ~
e) d).- Línea de influencia cualitativa
para la reacción By, se hace el mis-
mo procedimiento que para la reac-
ción Ay.

f)
e).- Línea de influencia cualitativa
para fuerza cortante. Se supone cor-
tada la viga en la sección analizada,
g)
se aplican fuerzas verticales a cada
lado de la sección cortada de tal ma-
nera que se genere una fuerza cor-
tante positiva, en cada segmento de
h) viga, como se muestra en la figura.

f).- Línea de influencia cualitativa


Fig. 4.3.1.- Líneas de influencia cuantitativas para para la fuerza cortante en la sección
una viga simplemente apoyada, con voladizo.
c) y d).- para reacciones. a-a.
f).- para fuerza cortante.
h).- para momento flexionante.

g).- Línea de influencia cualitativa para el momento flexionante. Se supone cortada la


viga en la sección analizada, se aplica momentos a la izquierda y a la derecha de la
sección cortada de tal manera que se genere momento positivo en cada segmento de
la viga, como se muestra en la figura.

h).- Línea de influencia cualitativa para momento flexionante en la sección a-a.

4.3.1.- PROBLEMAS RESUELTOS.

1.- Para la viga simplemente apoyada con voladizo, que recibe una carga viva puntual
de 100KN, determinar:

~ 226 ~
A).- La reacción máxima positiva en el apoyo A.
B).- La reacción máxima negativa en el apoyo A.
C).- La reacción máxima positiva en el apoyo B.
D).- La fuerza cortante máxima positiva en la sección a-a a 4m del apoyo A.
E).- El momento flexionante máximo positivo en la sección a-a a 4m del apoyo A.

Para calcular la reacción, positiva o negativa en los apoyos, se dibuja el diagrama


de la línea de influencia, produciendo un desplazamiento unitario positivo en ese punto,
en el otro apoyo, no hay desplazamiento.

A Da B C A).- Reacción máxima positiva en el


a
4m apoyo A (𝑅𝐴 𝑚á𝑥 + ).
RA 10m RB 5m
Cálculo de las coordenadas:
100KN 1 𝛿𝐶 5 𝐾𝑁
= ; 𝛿𝐶 = 𝛿𝐶 = 0.5
10 5 10 𝐾𝑁
𝐿. 𝐼⁄ + 𝛿 = 1
𝑅𝐴
A) 𝛿𝐶 = 0.5
Para 𝑅𝐴 máxima positiva, se coloca
la carga en el punto donde es máxi-
𝐿. 𝐼⁄ − 𝛿 = 1 100KN
𝑅𝐴 ma la ordenada con signo positivo.
𝛿𝐶 = 0.5
B) 𝐾𝑁
𝑅𝐴 𝑚á𝑥 (+) = (100𝐾𝑁) (1 ) = 100𝐾𝑁
𝐾𝑁
100KN

B).- Reacción máxima negativa en el


𝛿𝐶 = 1.5
𝐿. 𝐼⁄ + 𝛿𝐵 = 1 apoyo A (𝑅𝐴 𝑚á𝑥 − ).
𝑅𝐵
C) Se usa la misma línea de influencia,
V se coloca la carga en el punto donde
es máxima la ordenada con signo
rA = 0.6 rB = 0.4 negativo.
𝐾𝑁
100KN 𝑅𝐴 𝑚á𝑥 (−) = (100𝐾𝑁) (−0.5 )
0.6 𝐾𝑁
𝐿. 𝐼⁄ +
𝑉𝑎 𝑅𝐴 𝑚á𝑥 (−) = 50𝐾𝑁
D) - 0.4
V = - rB V = rA

~ 227 ~
M C).- Reacción máxima positiva en el
apoyo B (𝑅𝐵 𝑚á𝑥 + ).
rA = 0.6 rB = 0.4 Cálculo de la coordenada en C:
100KN 1 𝛿𝐶 15 𝐾𝑁
2.4 = ; 𝛿𝐶 = 𝛿𝐶 = 1.5
10 15 10 𝐾𝑁
𝐿. 𝐼⁄ +
𝑀𝑎
Para 𝑅𝐵 máxima positiva, se coloca
E) M = 4rA M = 6rB la carga en el punto de máxima orde-
a b
nada con signo positivo.
L
𝐾𝑁
𝑅𝐵 𝑚á𝑥 (+) = (100𝐾𝑁) (1.5 )
Fig. p.4.3.1.- Aplicación de las líneas de influen-
𝐾𝑁
cia para una carga viva puntual. 𝑅𝐵 𝑚á𝑥 (+) = 150𝐾𝑁

D).- Fuerza cortante máxima positiva en la sección a-a, (𝑉𝐷 𝑚á𝑥 + ).


Para dibujar la línea de influencia de la fuerza cortante, se calculan las reacciones
𝑟𝐴 y 𝑟𝐵 de la carga unitaria aplicada en la viga y en el punto donde se va a calcular el
cortante.

Cálculo de las reacciones.


𝛴𝑀𝐴 = 0 ∶ −𝑟𝐵 (10) + 1(4) = 0 ; −10𝑟𝐵 + 4 = 0 𝑟𝐵 = 0.4𝑁
𝛴𝑀𝐵 = 0 ∶ 𝑟𝐴 (10) − 1(6) = 0 ; 10𝑟𝐴 − 6 = 0 𝑟𝐵 = 0.6𝑁

Dibujar la línea de influencia.


𝐾𝑁
Del apoyo A a la sección a-a : 𝑉 = −𝑟𝐵 = −0.4
𝐾𝑁
𝐾𝑁
Del apoyo B a la sección a-a : 𝑉 = 𝑟𝐴 = 0.6
𝐾𝑁

Para 𝑉𝐷 máximo positivo se coloca la carga en el punto de máxima ordenada con


signo positivo.
𝐾𝑁
𝑉𝐷 𝑚á𝑥 (+) = 100𝐾𝑁 (0.6 ) = 60𝐾𝑁
𝐾𝑁

~ 228 ~
E).- Momento flexionante máximo positivo en la sección a-a, (𝑀𝐷 𝑚á𝑥 + ).
Para dibujar la línea de influencia del momento flexionante, se calculan las
reacciones 𝑟𝐴 y 𝑟𝐵 de la carga unitaria aplicada en la viga y en el punto donde se va a
calcular el momento.

La sección analizada para el momento es la misma que para el cortante, por lo


tanto: 𝑟𝐴 = 0.6𝑁 y 𝑟𝐵 = 0.4𝑁.

Dibujar la línea de influencia.


𝐾𝑁𝑚
Del apoyo A a la sección a-a : 𝑀 = 4𝑟𝐴 = 4(0.6) = 2.4
𝐾𝑁
𝐾𝑁𝑚
Del apoyo B a la sección a-a : 𝑀 = 6𝑟𝐵 = 6(0.4) = 2.4
𝐾𝑁
4 y 6 es la distancia desde los apoyos a la sección analizada (a-a).

Otra forma para calcular la ordenada en la sección analizada para el momento.


a, b y L se indican en la figura E).
(𝑎)(𝑏) (4)(6) 𝐾𝑁𝑚
𝑀= = = 2.4
𝐿 10 𝐾𝑁

Para 𝑀𝐷 máximo positivo se coloca la carga en el punto de máxima ordenada


con signo positivo.
𝐾𝑁𝑚
𝑀𝐷 𝑚á𝑥 (+) = 100𝐾𝑁 (2.4 ) = 240𝐾𝑁𝑚
𝐾𝑁

Las unidades asignadas a las ordenadas de las líneas de influencia, son para
que al hacer el producto, resulten las unidades correspondientes a cada función.

Para calcular cortante y momento máximo negativo, se aplica la carga en la máxi-


ma ordenada negativa.

2.- Para la viga simplemente apoyada con voladizo que recibe tres cargas puntuales,
como se muestra, dibujar las líneas de influencia y determinar los valores.
~ 229 ~
Las cargas son fijas, en las posiciones que se indican.
A).- La reacción en el apoyo A.
B).- La reacción en el apoyo B.
C).- La fuerza cortante en la sección a-a.
D).- El momento flexionante en la sección a-a.

20KN 30KN 10KN A).- Reacción en el apoyo A,


A D Fa E B
C a
(𝑅𝐴 ).
5m 10m 5m 10m 10m Cálculo de las ordenadas.
RA RB
1 𝛿𝐶 40 𝐾𝑁
= ; 𝛿𝐶 = = 1.143
𝛿𝐶 = 1.143 35 40 35 𝐾𝑁
𝐿. 𝐼⁄
𝛿=1 𝛿𝐷 = 0.714 1 𝛿𝐷 25 𝐾𝑁
𝑅𝐴 𝛿𝐸 = 0.286 = ; 𝛿𝐷 = = 0.714
35 25 35 𝐾𝑁
A)
1 𝛿𝐸 10 𝐾𝑁
= ; 𝛿𝐸 = = 0.286
35 10 35 𝐾𝑁
𝛿𝐸 = 0.714 𝛿=1
𝐿. 𝐼⁄
𝑅𝐵 𝛿𝐷 = 0.286
B) La magnitud de 𝑅𝐴 es igual a
𝛿𝐶 = 0.143
V
la suma de cada carga
multiplicada por su ordenada
rA = 0.571KN rB = 0.429KN
0.571 correspondiente en el diagra-
𝛿𝐶 = 0.143 ma de influencia.
𝛿𝐷 = 0.286 𝛿𝐸 = 0.286
C) 𝐾𝑁
- 0.429 𝑅𝐴 = 20𝐾𝑁 (1.143 )+
V = - rB V = rA 𝐾𝑁
𝐾𝑁
M 30𝐾𝑁 (0.714 )+
𝐾𝑁
𝐾𝑁
rA = 0.571 rB = 0.429 10𝐾𝑁 (0.286 )
8.57 𝐾𝑁
𝑅𝐴 = 47.14𝐾𝑁

𝛿𝐷 = 5.713 𝛿𝐸 = 4.285 B).- Reacción en el apoyo B,


D) (𝑅𝐵 ).
M = 15rA M = 20rB
𝛿𝐶 = 2.857 Por triángulos semejantes se

Fig. p.4.3.2.- Aplicación de las líneas de influencia para


calculan las ordenadas en los
varias cargas fijas.

~ 230 ~
puntos donde hay cargas. Los resultados se muestran en la figura.
Magnitud de 𝑅𝐵 .
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑅𝐵 = 20𝐾𝑁 (−0.143 ) + 30𝐾𝑁 (0.286 ) + 10𝐾𝑁 (0.714 ) 𝑅𝐵 = 12.86𝐾𝑁
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁

C).- Fuerza cortante en la sección a-a, (𝑉𝐹 ).


Cálculo de las reacciones 𝑟𝐴 y 𝑟𝐵 que produce la carga unitaria aplicada en el pun-
to donde se va a calcular el cortante.
𝛴𝑀𝐴 = 0 ∶ −𝑟𝐵 (35) + 1(15) = 0 ; −35𝑟𝐵 + 15 = 0 𝑟𝐵 = 0.429𝑁
𝛴𝑀𝐵 = 0 ∶ 𝑟𝐴 (35) − 1(20) = 0 ; 35𝑟𝐴 − 20 = 0 𝑟𝐴 = 0.571𝑁

Línea de influencia.
𝐾𝑁
Del apoyo A a la sección a-a : 𝑉 = −𝑟𝐵 = −0.429
𝐾𝑁
𝐾𝑁
Del apoyo B a la sección a-a : 𝑉 = 𝑟𝐴 = 0.571
𝐾𝑁

Por triángulos semejantes se calculan las ordenadas de la línea de influencia en


los puntos de la viga donde hay cargas. Los resultados se muestran en la figura.

Magnitud de 𝑉𝐹 , se calcula igual que las reacciones, suma del producto de cada
carga por su respectiva ordenada de la línea de influencia con su signo.
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑉𝐹 = 20𝐾𝑁 (0.143 ) + 30𝐾𝑁 (−0.286 ) + 10𝐾𝑁 (0.286 )
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑉𝐹 = 2.86𝐾𝑁 − 8.58𝐾𝑁 + 2.86𝐾𝑁 𝑉𝐹 = −2.86𝐾𝑁

D).- Momento flexionante en la sección a-a, (𝑀𝐹 ).


Línea de influencia del momento flexionante 𝑀𝐹 .

Se aplica la carga unitaria en el punto F donde se va a calcular el momento y se


determinan las reacciones en los apoyos A y B, debido a que es la misma sección que
para el cortante, las reacciones 𝑟𝐴 y 𝑟𝐵 son las mismas; 𝑟𝐴 = 0.571𝑁 y 𝑟𝐵 = 0.429𝑁.

~ 231 ~
Dibujar la línea de influencia.
𝐾𝑁𝑚
Del apoyo A a la sección a-a : 𝑀 = 15𝑟𝐴 = 15(0.571) = 8.57
𝐾𝑁
𝐾𝑁𝑚
Del apoyo B a la sección a-a : 𝑀 = 20𝑟𝐵 = 20(0.429) = 8.57
𝐾𝑁

De la otra forma:
(𝑎)(𝑏) (15)(20) 𝐾𝑁𝑚 Se determinan las ordenadas de la línea
𝑀= = = 8.57
𝐿 35 𝐾𝑁 de influencia en los puntos donde recibe
carga la viga.

Magnitud de 𝑀𝐹 es la suma de producto de cada carga por su respectiva orde-


nada de la línea de influencia con su signo.
𝐾𝑁𝑚 𝐾𝑁𝑚 𝐾𝑁𝑚
𝑀𝐹 = 20𝐾𝑁 (−2.857 ) + 30𝐾𝑁 (5.713 ) + 10𝐾𝑁 (4.285 )
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑀𝐹 = −57.14𝐾𝑁𝑚 + 171.39𝐾𝑁𝑚 + 42.85𝐾𝑁𝑚 𝑀𝐹 = 157.10𝐾𝑁𝑚

3.- Para la viga y cargas indicadas, determinar, dibujando la línea de influencia para
cada caso.
A).- La reacción máxima en el apoyo A (𝑅𝐴 𝑚á𝑥 ).
B).- El cortante máximo positivo en la sección a-a (𝑉𝐶 𝑚á𝑥 + ).
C).- El cortante máximo negativo en la sección a-a (𝑉𝐶 𝑚á𝑥 − ).
D).- El momento máximo positivo en la sección b-b (𝑀𝐷 𝑚á𝑥 + ).
E).- El momento máximo negativo en la sección b-b (𝑀𝐷 𝑚á𝑥 − ).

E A Ca Db B F
Carga muerta: carga uniformemente
a b
2m 2m 1m 2m 2m repartida 𝑤𝑀 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚.
Carga viva: carga uniformemente re-
𝐾𝑁𝑚
𝐴+ = 4.9
𝐾𝑁 partida 𝑤𝑉 = 25 𝐾𝑁⁄𝑚.
𝐿. 𝐼⁄ 1.4 𝐾𝑁𝑚
𝑅𝐴 𝛿𝐴 = 1 𝐴− = −0.4
𝐾𝑁 La función respuesta debido a la
A) 0.4
acción de carga uniformemente re-

~ 232 ~
wV partida se determina con el producto
wM
de la intensidad de la carga por el
A')
área neta bajo la línea de influencia,
V
para esa función respuesta.

rA = 0.6KN rB = 0.4KN
A).- Reacción máxima en el apoyo A,
0.6
𝐿. 𝐼⁄ + (𝑅𝐴 𝑚á𝑥 ).
𝑉𝐶 0.4
B) La línea de influencia se dibuja al
- 0.4
V = - rB V = rA - 0.4 producir un desplazamiento unitario
wV wV en el punto donde se ubica la
wM
reacción buscada. Se calculan las
B')
ordenadas en los extremos para cal-
wV wV
wM
cular las áreas.
B'')
Cálculo de las áreas:
E A Ca Db B F Tramo EB:
a b
2m 2m 1m 2m 2m 𝐾𝑁
(1.4 𝐾𝑁) (7𝑚) 𝐾𝑁𝑚
𝐴+ = ; 𝐴+ = 4.9
M 2 𝐾𝑁
Tramo BF:
𝐾𝑁
r'A = 0.4KN r'B = 0.6KN (−0.4 𝐾𝑁) (2𝑚)
𝐾𝑁𝑚 𝐴− =
1.2 2
𝐾𝑁
𝐾𝑁𝑚
𝐴− = −0.4
𝐾𝑁
La carga muerta se coloca a lo largo
D)
M = 3r'A M = 2r'B 𝛿𝐹 = 1.2 de toda la viga y la carga viva en el

𝛿𝐸 = 0.8
área que dé la máxima función res-
puesta a calcular; como se muestra
wV
wM
en la figura A’).
D')

wV
wM
wV 𝑅𝐴 𝑚á𝑥 :
𝐾𝑁𝑚
D'') 𝑤𝑀 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (4.9 − 0.4)
𝐾𝑁
Fig. p.4.3.3.- Aplicación de las líneas de influencia 𝑤𝑀 = 45𝐾𝑁
para cargas uniformemente repartida.

~ 233 ~
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑉 = 25 𝐾𝑁⁄𝑚 (4.9 ) = 122.5𝐾𝑁 𝑅𝐴 𝑚á𝑥 = 167.5𝐾𝑁
𝐾𝑁

B).- Cortante máximo positivo (𝑉𝐶 𝑚á𝑥 + ).


Cálculo de las reacciones 𝑟𝐴 y 𝑟𝐵 que produce la carga unitaria aplicada en el punto
C.
𝛴𝑀𝐴 = 0 ∶ −𝑟𝐵 (5) + 1(2) = 0 𝑟𝐵 = 0.4𝐾𝑁
𝛴𝑀𝐵 = 0 ∶ 𝑟𝐴 (5) − 1(3) = 0 𝑟𝐴 = 0.6𝐾𝑁

Se calculan las ordenadas 𝛿𝐸 y 𝛿𝐹 por triángulos semejantes para calcular las áreas:
Tramo CB:
𝐾𝑁
(0.6 𝐾𝑁) (3𝑚) 𝐾𝑁𝑚
𝐴+ = 𝐴+ = 0.9
2 𝐾𝑁
Tramo EA:
𝐾𝑁
(0.4 𝐾𝑁) (2𝑚) 𝐾𝑁𝑚
𝐴+ = 𝐴+ = 0.4
2 𝐾𝑁
Tramo AC:
𝐾𝑁
(−0.4 𝐾𝑁) (2𝑚) 𝐾𝑁𝑚
𝐴− = 𝐴− = −0.4
2 𝐾𝑁
Tramo BF:
𝐾𝑁
(−0.4 𝐾𝑁) (2𝑚) 𝐾𝑁𝑚
𝐴− = 𝐴− = −0.4
2 𝐾𝑁

La carga muerta se coloca a lo largo de toda la viga y la carga viva sobre las áreas
positivas para obtener el cortante máximo positivo, figura B’).

𝑉𝐶 𝑚á𝑥 +
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑀 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (0.4 − 0.4 + 0.9 − 0.4) = 5𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑉𝐶 𝑚á𝑥 + = 37.5𝐾𝑁
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑉 = 25 𝐾𝑁⁄𝑚 (0.4 + 0.9) = 32.5𝐾𝑁
𝐾𝑁

~ 234 ~
C).- Cortante máximo negativo (𝑉𝐶 𝑚á𝑥 − ).
Las áreas del diagrama de la línea de influencia es la misma que para 𝑉𝐶 𝑚á𝑥 + . En la
figura B’’) se muestra como se colocan las cargas.
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑀 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (0.4 − 0.4 + 0.9 − 0.4) = 5𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑉𝐶 𝑚á𝑥 − = −15𝐾𝑁
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑉 = 25 𝐾𝑁⁄𝑚 (−0.4 − 0.4) = −20𝐾𝑁
𝐾𝑁

D).- Momento máximo positivo, (𝑀𝐷 𝑚á𝑥 + ).


Cálculo de las reacciones 𝑟′𝐴 y 𝑟′𝐵 que produce la carga unitaria aplicada en el punto
D.
𝛴𝑀𝐴 = 0 ∶ −𝑟𝐵′ (5) + 1(3) = 0 ; −5𝑟𝐵′ + 3 = 0 𝑟𝐵′ = 0.6𝐾𝑁
𝛴𝑀𝐵 = 0 ∶ 𝑟𝐴′ (5) − 1(2) = 0 ; 5𝑟𝐴′ − 2 = 0 𝑟𝐴′ = 0.4𝐾𝑁

Dibujar la línea de influencia


𝐾𝑁𝑚
Del apoyo A a la sección b-b : 𝑀 = 3𝑟𝐴′ = 3(0.4) = 1.2
𝐾𝑁
𝐾𝑁𝑚
Del apoyo B a la sección b-b : 𝑀 = 2𝑟𝐴′ = 2(0.6) = 1.2
𝐾𝑁

Se calculan las ordenadas de la línea de influencia en los extremos para calcular


las áreas.
Cálculo de las áreas:
Tramo AB:
𝐾𝑁𝑚 𝐾𝑁𝑚
(1.2 𝐾𝑁 ) (3𝑚) (1.2 𝐾𝑁 ) (2𝑚) 𝐾𝑁𝑚2
𝐴+ = + 𝐴+ = 3
2 2 𝐾𝑁
Tramo EA y BF:
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(−0.8 𝐾𝑁) (2𝑚) (−1.2 𝐾𝑁) (2𝑚) 𝐾𝑁𝑚2
𝐴− = + 𝐴− = −2
2 2 𝐾𝑁

Para obtener el momento máximo positivo, se colocan las cargas, muerta y viva
de acuerdo a la línea de influencia correspondiente, como se muestra en la figura D’).

~ 235 ~
𝑀𝐷 𝑚á𝑥 +
2
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑀 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (3 − 2) = 10𝐾𝑁𝑚
𝐾𝑁
𝑀𝐷 𝑚á𝑥 + = 85𝐾𝑁𝑚
𝐾𝑁 𝐾𝑁𝑚2
𝑤𝑉 = 25 ⁄𝑚 (3 𝐾𝑁 ) = 75𝐾𝑁𝑚

E).- Momento máximo negativo, (𝑀𝐷 𝑚á𝑥 − ).


Las áreas del diagrama de la línea de influencia es la misma que para 𝑀𝐷 𝑚á𝑥 + . En
la figura D’’) se muestra como se colocan las cargas.
𝐾𝑁𝑚2
𝑤𝑀 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (3 − 2) = 10𝐾𝑁𝑚
𝐾𝑁
2
𝑀𝐷 𝑚á𝑥 − = −40𝐾𝑁𝑚
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑉 = 25 𝐾𝑁⁄𝑚 (−2 ) = −50𝐾𝑁𝑚
𝐾𝑁

4.- Para la viga y cargas indicadas, calcular lo siguiente, dibujando la línea de influencia
correspondiente.
A).- La reacción máxima positiva en el apoyo A, (𝑅𝐴 𝑚á𝑥 + ).
B).- La reacción máxima positiva en el apoyo C, (𝑅𝐶 𝑚á𝑥 + ).
C).- La reacción máxima positiva en el apoyo E, (𝑅𝐸 𝑚á𝑥 + ).
D).- El cortante máximo negativo en el punto B, (𝑉𝐵 𝑚á𝑥 − ).
E).- El cortante máximo positivo en el punto D, (𝑉𝐷 𝑚á𝑥 + ).
F).- El momento máximo negativo en el punto D, (𝑀𝐷 𝑚á𝑥 − ).

A B
Artic
C D E F Carga muerta: 𝑤𝑀 = 5 𝐾𝑁⁄𝑚.
3m 3m 3m 3m 3m Carga viva: 𝑤𝑉 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 y dos

𝐿. 𝐼⁄ 𝐾𝑁𝑚 cargas puntuales de 1KN cada


𝑅𝐴 𝐴+ = 1.5
𝐾𝑁
𝛿𝐴 = 1 una separadas 3m entre sí.
A)

P1 P2 Para dibujar las líneas de influ-


wV
wM encia:
A')
Los tramos AB y BF se conside-
ran totalmente rígidos, el único

~ 236 ~
𝛿𝐵 = 1.5 𝐾𝑁𝑚
𝐴+ = 9
𝐾𝑁
𝐿. 𝐼⁄ 𝐾𝑁𝑚
𝑅𝐶 𝛿𝐶 = 1 𝐴− = −0.75 punto que permite giro en la viga,
𝐾𝑁
B)
es la articulación B, que hace la
- 0.5
P1 P2 función de un perno o bisagra.
wV
wM Para calcular las reacciones en
B')
los apoyos A, C y E, se desplaza
𝐾𝑁𝑚
𝐴+ = 6.75 un valor unitario el punto donde
𝐾𝑁
𝐿. 𝐼⁄ 𝐴− = −1.5
𝐾𝑁𝑚 𝛿𝐹 = 1.5 se va a calcular la reacción bus-
𝑅𝐸 𝐾𝑁 𝛿𝐸 = 1
C) cada y los otros puntos, no per-
miten ningún desplazamiento.
𝛿𝐵 = −0.5
P2 P1
wV
wM
C') Los cálculos de las ordenadas y
áreas de las líneas de influencia
V se realizan como ya se vio en los
problemas anteriores. En este
𝐾𝑁𝑚
𝐴− = −1.5 problema solo se indican los
𝐾𝑁
D)
valores obtenidos.
𝛿𝐵 = 1

P2 P1 Para cada caso, se indica la


wV
wM
D') colocación de las cargas vivas
para obtener el máximo valor en
V
cada inciso del problema.

rC = 0.5 rE = 0.5 A).- 𝑅𝐴 𝑚á𝑥 +


𝐾𝑁𝑚
0.5 0.5 𝑤𝑀 = 5 𝐾𝑁⁄𝑚 (1.5 ) = 7.5𝐾𝑁
𝐴− = −0.75 𝐾𝑁
E)
𝐾𝑁𝑚
𝐴+ = 1.5 𝑤𝑉 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (1.5 ) = 15𝐾𝑁
- 0.5 - 0.5 𝐾𝑁
V = - rE V = rC
𝐾𝑁
𝑃𝑉 = 1𝐾𝑁(1 + 0) = 1𝐾𝑁
𝐾𝑁
P1 P2
wV wV 𝑅𝐴 𝑚á𝑥 + = 23.5𝐾𝑁
wM
E')

M
~ 237 ~
M
B).- 𝑅𝐶 𝑚á𝑥 +
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑀 = 5 𝐾𝑁⁄𝑚 (9 − 0.75) =
𝐾𝑁
r'C = 0.5 r'E = 0.5 = 41.25𝐾𝑁
1.5 𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑉 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (9 ) = 90𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑃𝑉 = 1𝐾𝑁(1.5 + 1) = 2.5𝐾𝑁
F) 𝐾𝑁
𝐴− = −4.5 M = 3r'C M = 3r'E 𝐴− = −2.25
𝑅𝐶 𝑚á𝑥 + = 133.75𝐾𝑁

- 1.5 - 1.5
C).- 𝑅𝐸 𝑚á𝑥 +
P1 P2 𝐾𝑁𝑚
wV
wM
wV 𝑤𝑀 = 5 𝐾𝑁⁄𝑚 (6.75 − 1.5) =
𝐾𝑁
F')
= 26.25𝐾𝑁
𝐾𝑁𝑚
Fig. p.4.3.4.- Aplicación de las líneas de influencia para 𝑤𝑉 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (6.75 )=
viga Gerber con cargas uniformemente repartidas y 𝐾𝑁
puntuales.
= 67.5𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑃𝑉 = 1𝐾𝑁(1.5 + 1) = 2.5𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑅𝐶 𝑚á𝑥 + = 96.25𝐾𝑁

D).- 𝑉𝐵 𝑚á𝑥 − E).- 𝑉𝐷 𝑚á𝑥 +


𝐾𝑁𝑚 𝑤𝑀 = 5 𝐾𝑁⁄𝑚 (1.5 − 0.75 + 0.75
𝑤𝑀 = 5 𝐾𝑁⁄𝑚 (−1.5 ) = −7.5𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝐾𝑁𝑚
𝐾𝑁𝑚 − 0.75) = 3.75𝐾𝑁
𝑤𝑉 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (−1.5 ) = −15𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝐾𝑁 𝐾𝑁𝑚
𝐾𝑁 𝑤𝑉 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (1.5 + 0.75) =
𝑃𝑉 = 1𝐾𝑁(−1 + 0) = −1𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝐾𝑁
= 22.5𝐾𝑁
𝑉𝐵 𝑚á𝑥 − = −23.5𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑃𝑉 = 1𝐾𝑁(0.5 + 0) = 0.5𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑉𝐵 𝑚á𝑥 − = 26.75𝐾𝑁
F).- 𝑀𝐷 𝑚á𝑥 –
2
𝐾𝑁𝑚
𝑤𝑀 = 5 𝐾𝑁⁄𝑚 (−4.5 + 4.5 − 2.25) = −11.25𝐾𝑁𝑚
𝐾𝑁

~ 238 ~
𝐾𝑁𝑚2
𝑤𝑉 = 10 𝐾𝑁⁄𝑚 (−4.5 − 2.25) = −67.5𝐾𝑁𝑚
𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑃𝑉 = 1𝐾𝑁(−1.5 + 0) = −1.5𝐾𝑁
𝐾𝑁
𝑀𝐷 𝑚á𝑥 – = −80.25𝐾𝑁𝑚

4.4.- SERIE DE SOBRECARGAS AISLADAS

Si la estructura va a soportar una serie de sobrecargas concentradas aisladas de


diferentes magnitudes, por ejemplo, un grupo de ruedas de un tren o de un camión, la
solución de este tipo de problemas ya no es tan sencillo como los vistos en los temas
anteriores, donde las cargas de mayor magnitud se colocan sobre las ordenadas o
cerca de las ordenadas del diagrama de la línea de influencia de mayor valor.

Para la solución de este tipo de problemas, se determina el momento máximo


absoluto de todas las cargas puntuales.

Cuando una viga simplemente apoyada está sujeta a una serie de cargas móviles
concentradas, el momento máximo absoluto se presentará en cualquier ubicación, no
necesariamente en el centro del claro de la viga, al menos, que la viga tenga un claro
muy grande.

Para calcular el momento máximo absoluto se debe determinar el punto donde


se produce y la ubicación de las cargas que lo originan, por lo que se debe contar con
un procedimiento definido para obtenerlo.

El momento máximo absoluto que se produce durante el movimiento de las


cargas vivas concentradas a lo largo del claro de la viga se produce en el punto de
aplicación de una de las cargas, la cual puede ser la mas cercana al centro de
gravedad del grupo de cargas.

~ 239 ~
Procedimiento para determinar la distancia x, correspondiente al punto de apli-
cación de la carga resultante R y ubicar la carga que produce el máximo momento
absoluto en la viga.

La viga simplemente apoyada recibe una serie de sobrecargas aisladas móviles,


P1, P2, P3, P4 y P5. La carga P3 es la que está mas cerca al centro de gravedad de las
cargas sobre el claro, ubicada a la distancia L1 de la resultante R de todas las cargas.
La reacción derecha RB está a una distancia x de la resultante R. Se supone que el
momento máximo flexionante se presenta en la carga P3, se presenta un método
preciso para localizar la carga que da origen a dicho momento.

R Momento flexionante en P3.


P1 P2 P3 P4 P5
A B 𝑀 = 𝑅𝐴 (𝐿 − 𝑥 − 𝐿1 ) − 𝑃2 (𝐿2 − 𝐿1 ) −
L1 −𝑃1 (𝐿3 − 𝐿1 ) … … . 1
RA L2 RB Cálculo de 𝑅𝐴 . 𝛴𝑀𝐵 = 0.
L3
L-x x 𝑅(𝑥)
𝑅𝐴 (𝐿) − 𝑅(𝑥) = 0 , 𝑅𝐴 = …….2
L 𝐿
Sustituyendo 2 en 1
Fig. 4.4.1.- Procedimiento para determinar la
distancia x, ubicación de la resultante R. 𝑅(𝑥)
𝑀= (𝐿 − 𝑥 − 𝐿1 ) − 𝑃2 (𝐿2 − 𝐿1 )
𝐿
−𝑃1 (𝐿3 − 𝐿1 )
𝑅
𝑀= (𝐿𝑥 − 𝑥 2 − 𝐿1 𝑥) − 𝑃2 (𝐿2 − 𝐿1 ) − 𝑃1 (𝐿3 − 𝐿1 ) … … . 3
𝐿

Cálculo del valor de x para el cual el momento en P3 sea máximo. El momento


flexionante es máximo en P3 cuando la fuerza cortante vale cero, por lo tanto, deri-
vando la ecuación del momento flexionante, 3, respecto a x e igualando a cero, se
obtiene el valor de x.
𝑑𝑀 𝑅
= (𝐿 − 2𝑥 − 𝐿1 ) = 0 ; 𝐿 − 2𝑥 − 𝐿1 = 0
𝑑𝑥 𝐿
𝐿 𝐿1
2𝑥 = 𝐿 − 𝐿1 𝑥 = − …….4
2 2

~ 240 ~
De lo anterior se establece la siguiente regla general para el momento máximo
absoluto.

“El momento máximo en una viga cargada con una serie de cargas concentradas
móviles generalmente ocurrirá bajo la carga mas cercana al centro de gravedad de las
cargas sobre la viga, cuando la distancia del centro de gravedad de las cargas al centro
de la viga y la distancia del centro de la viga a la carga mas cercana al centro de
gravedad de las cargas es la misma”.

Se debe considerar lo siguiente:


 Si la carga mas cercana al centro de gravedad de las cargas es relativamente
pequeña, el momento máximo absoluto puede ocurrir en alguna otra carga
cercana.
 En algunos casos se deben considerar otras dos o tres cargas para encontrar el
valor máximo del momento.

4.4.1.- PROBLEMA RESUELTO

1.- Determinar el momento máximo absoluto que puede presentarse en la viga simple-
mente apoyada de 20m de longitud que recibe una serie de cargas concentradas que
se mueven a lo largo del claro.

150KN 150KN 200KN 200KN 200KN


5m 3m 5m 5m a).- Se muestra la magnitud y sepa-
A B
a) L = 20m ración de laa cargas concentradas
móviles.
9.5m R = 900KN
L1

0.75 0.75 b).- Ubicación del centro de grave-


b)
1.50 dad de las cargas.
L - x = 10.75m x = 9.25m
150(5) + 200(8) + 200(13)
+200(18)
150KN 150KN 200KN 200KN 200KN 𝐶𝐺 =
150 + 150 + 200 + 200 + 200
c) 1.25m 0.75m
~ 241 ~
RA = 416.25KN RB = 483.75KN
150KN 150KN 200KN 200KN 200KN 8550𝐾𝑁𝑚
𝐶𝐺 = 𝐶𝐺 = 9.5𝑚
900𝐾𝑁
c) 1.25m 0.75m desde la primera carga de la iz-
quierda.
RA = 416.25KN RB = 483.75KN
Resultante de las cargas
416.25
266.25 𝑅 = (150𝐾𝑁)(2) + (200𝐾𝑁)(3)
166.25
D.F.V + 𝑅 = 900𝐾𝑁
d) 83.75 -
283.75 Se determina la mitad de la dis-
2200.31 483.75
178 tancia entre la línea de acción de la
.56 1.56
1851
resultante R y la línea de acción de
0.31 + 36
2.8 la fuerza mas cercana a R, es decir
52 1
D.M.F
la fuerza de 150KN.
e)
9.50𝑚 − 8𝑚
Fig. p.4.4.1.- Procedimiento para calcular el momento = 0.75𝑚
máximo absoluto.
2

Cálculo de la distancia x para la cual el momento es máximo en la carga de 150KN


que está mas cerca a R.
𝐿 𝐿1 20 1.50
𝑥= − ; 𝑥= − 𝑥 = 9.25𝑚
2 2 2 2

Cálculo de las reacciones, usando el valor de la resultante R.


𝛴𝑀𝐵 = 0 ; 𝑅𝐴 (𝐿) − 𝑅(𝑥) = 0 ; 𝑅𝐴 (20) − 900𝐾𝑁(9.25) = 0 𝑅𝐴 = 416.25𝐾𝑁
𝛴𝑀𝐴 = 0 ; 𝑅𝐵 (𝐿) − 𝑅(𝐿 − 𝑥) = 0 ; 𝑅𝐵 (20) − 900𝐾𝑁(10.75) = 0 𝑅𝐵 = 483.75𝐾𝑁

c).- Diagrama de cuerpo libre de la viga, para dibujar los diagramas de cortante y mo-
mento. Cálculo de las distancias dA y dB.
Del apoyo A a la primera fuerza de 150KN.
𝑑𝐴 = (𝐿 − 𝑥) − 5 − 3 − 1.5 = 10.75 − 9.5 = 1.25𝑚
Del apoyo B a la fuerza mas cercana de 200KN.
𝑑𝐵 = 𝑥 − (10 − 1.5) = 9.25 − 8.5 = 0.75𝑚

~ 242 ~
d).- Diagrama de fuerza cortante. Se dibuja sumando fuerzas. Unidad de la fuerza
cortante KN.

e).- Diagrama de momento flexionante. Se dibuja sumando áreas del diagrama de


fuerza cortante. Unidad del momento KNm.

Como se observa en la solución del problema, el momento flexionante máximo


es de 2200.31KNm y se localiza en la fuerza de 150KN que está mas cerca a la
resultante R.

~ 243 ~
PROBLEMAS PROPUESTOS

Aplicación de las Líneas de Influencia

1.- Para cada una de las vigas mostradas, dibujar la línea de influencia cualitativa para
los efectos indicados.
A).- para cada una de las reacciones.
B).- para la fuerza cortante en E.
C).- para el momento flexionante en E.

A E B A E B
a) 2m 4m b) 2m 1m 3m 2m

Artic Artics
A B E C A E B C D
c) 3m 3m 2m 2m d) 2m 2m 2m 4m 2m 4m

2.- Las vigas simplemente apoyadas, que se muestran, reciben una carga viva puntual
de 50KN. Calcular:

A C B A).- Reacción máxima positiva en A.


a) 2m 3m 3m B).- Reacción máxima positiva en B.
C).- El cortante máximo positivo en C.
D).- El momento máximo positivo en C.

A C B A).- Reacción máxima negativa en A.


b) 1.5m 1.5m 3m B).- Reacción máxima positiva en B.
C).- El cortante máximo negativo en C.
D).- El momento máximo positivo en C.
E).- El momento máximo negativo en C.

3.- Las vigas mostradas reciben tres cargas, como se muestra en las figuras; las cargas
son fijas en las posiciones indicadas, determinar los valores siguientes:
~ 244 ~
25KN 15KN 30KN A).- La reacción en los apoyos.
A C B
B).- La fuerza cortante en C.
a) 2m 1m 1m 2m 3m
C).- El momento flexionante en C.

20KN Artic 10KN 25KN A).- La reacción en los apoyos.


A D B E C
B).- La fuerza cortante en E.
b) 2m 1m 1m 1m 2m 2m
C).- El momento flexionante en E.

4.- Para las vigas y cargas indicadas, determinar, lo indicado en cada caso.
Carga muerta = 𝑤𝑀 = 4 𝐾𝑁⁄𝑚 ; Carga viva = 𝑤𝑉 = 8 𝐾𝑁⁄𝑚 y una
Carga puntual = 𝑃𝑉 = 2𝐾𝑁

A C B A).- Reacción máxima en A.


a) 3m 1m 2m B).- Reacción máxima negativa en B.
C).- El cortante máximo positivo en C.
D).- El cortante máximo negativo en C.
E).- El momento máximo positivo en C.
F).- El momento máximo negativo en C.

Artic C A).- Reacción máxima positiva en A.


A D E
b) B B).- El cortante máximo positivo en D.
2m 2m 2m 2m
C).- El momento máximo positivo en D.
D).- El cortante máximo negativo en E.
F).- El momento máximo negativo en E.

Artic A).- La reacción máxima positiva en cada


A E B C
c) D apoyo (A, B y C).
1.5m 1.5m 2m 2m 2m
B).- El cortante máximo positivo en D.
C).- El cortante máximo negativo en E.
D).- EL momento máximo positivo en E.

~ 245 ~
Artic Artic A).- La reacción máxima positiva en
A B C E D
d) los apoyos (A, B, C, y D).
2m 2m 2m 2m 1.5m 1.5m
B).- El cortante máximo positivo en
E.
C).- El momento máximo positivo en
E.

5.- Determinar el momento máximo absoluto que se presenta en la viga simplemente


apoyada que se muestra, tiene 25m de largo y recibe una serie de cargas concentradas
que se mueven a lo largo del claro.

120KN 120KN 120KN 80KN 80KN


6m 6m 6m 3m
A B

L = 25m

~ 246 ~
ANEXOS
ECUACIÓN DEL GRADO DE
ÁREA DEL CENTRO DE
TIPO DE CARGA VOLADIZO CARGADO MOMENTO EN LA ECUACIÓN DIAGRAMA DE MOMENTOS
DIAGRAMA GRAVEDA (𝑥̅ )
UNA SECCIÓN X DEL MOMENTO

b=L
x
𝐶𝑒𝑟𝑜 𝑏
Par M 𝑀=𝐶 𝑏ℎ
0
h=C
L 𝑀 = 𝐶𝑥 2

b=L
P
𝑏ℎ 𝑏
Concentrada
x 𝑀 = −𝑃(𝑥) 1𝑜 h = -PL
L 2 3
x

b=L
w
Uniformemente 𝑤𝑥 2 −𝑤𝐿2 𝑏ℎ 𝑏
x 𝑀=− 2𝑜 h = -wL²
22
distribuida L 2 3 4
x

wo b=L

Uniformemente 𝑤𝑜 𝑥 3 −𝑤𝑂 𝐿2 𝑏ℎ 𝑏
𝑀=− 3𝑜 h = -woL²
66
variada x 6𝐿 4 5
L
x

Tabla A.- Áreas y centros de gravedad de las figuras de los momentos flexionante para diferentes cargas.

~ 247 ~
Mh Km L
K K K2 K K K
K1
Mk L L L L L L aL bL

h 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ(𝐾 + 𝐾 ) 2⁄ 𝐿ℎ𝐾 2⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾


2 2 1 2 3 𝑚 3 3 2
L

h 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ(𝐾 + 2𝐾 ) 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿(1 + 𝑎)ℎ𝐾


2 3 6 1 2 3 𝑚 12 4 6
L

h 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ(2𝐾 + 𝐾 ) 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿(1 + 𝑏)ℎ𝐾


2 6 6 1 2 3 𝑚 4 12 6
L
1⁄ 𝐿(2ℎ 𝐾
6 1 1
1⁄ 𝐿(3ℎ 1⁄ 𝐿(ℎ 1⁄ 𝐿𝐾{(1 + 𝑏)ℎ
h2 1⁄ 𝐿(ℎ + ℎ )𝐾 1⁄ 𝐿(ℎ + 2ℎ )𝐾 1⁄ 𝐿(ℎ + ℎ )𝐾 12 1 12 1 6 1
h1 2 1 2 6 1 2 + ℎ2 𝐾1 + ℎ1 𝐾2 3 1 2 𝑚
L + 5ℎ2 )𝐾 + 3ℎ2 )𝐾 + (1 + 𝑎)ℎ2 }
+ 2ℎ2 𝐾2 )
hm
2⁄ 𝐿ℎ 𝐾 1⁄ 𝐿ℎ 𝐾 1⁄ 𝐿ℎ (𝐾 + 𝐾 ) 8⁄ 𝐿ℎ 𝐾 7⁄ 𝐿ℎ 𝐾 1⁄ 𝐿ℎ 𝐾 1⁄ 𝐿(1 + 𝑎𝑏)ℎ 𝐾
3 𝑚 3 𝑚 3 𝑚 1 2 15 𝑚 𝑚 15 𝑚 𝑚 5 𝑚 3 𝑚

L
1⁄ 𝐿ℎ(3𝐾 1⁄ 𝐿(5 − 𝑏
h 2⁄ 𝐿ℎ𝐾 5⁄ 𝐿ℎ𝐾 12 1
7⁄ 𝐿ℎ𝐾 8⁄ 𝐿ℎ𝐾 3⁄ 𝐿ℎ𝐾 12
3 12 15 𝑚 15 10
L + 5𝐾2 ) − 𝑏 2 )ℎ𝐾
1⁄ 𝐿ℎ(5𝐾 1⁄ 𝐿(5 − 𝑎
h 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 12 1
7⁄ 𝐿ℎ𝐾 11⁄ 𝐿ℎ𝐾 2⁄ 𝐿ℎ𝐾 12
3 4 15 𝑚 30 15
L + 3𝐾2 ) − 𝑎2 )ℎ𝐾
1⁄ 𝐿ℎ(𝐾 1⁄ 𝐿(1 + 𝑎
h 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 12 1
1⁄ 𝐿ℎ𝐾 3⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 12
3 4 5 𝑚 10 5
L + 3𝐾2 ) + 𝑎2 )ℎ𝐾
1⁄ 𝐿(3𝐾 1⁄ 𝐿(1 + 𝑏
h 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 12 1 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 2⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 12
3 12 5 𝑚 15 30
L + 𝐾2 )ℎ + 𝑏 2 )ℎ𝐾
L
1⁄ {(1 + 𝑏)𝐾 1⁄ 𝐿(5 − 𝑏 1⁄ 𝐿(1 + 𝑎
h 1⁄ 𝐿ℎ𝐾 1⁄ 𝐿(1 + 𝑎)ℎ𝐾 6 1
1⁄ 𝐿(1 + 𝑎𝑏)ℎ𝐾 12 12 1⁄ 𝐿ℎ𝐾
2 6 3 𝑚 3
aL bL
+ (1 + 𝑎)𝐾2 }𝐿ℎ − 𝑏 2 )ℎ𝐾 + 𝑎2 )ℎ𝐾

Tabla B.- Tabla de Integración, valores de ∫ 𝑀ℎ 𝑀𝐾 𝑑𝐿


~ 248 ~
Momento Polar de Inercia Modificado

a) Secciones llenas

a h

D
b
a

𝜋𝐷4 𝑏 3 . ℎ3
𝐽= 𝐽 = 0.02𝑎4 𝐽=
32 3.6 (ℎ2 + 𝑏 2 )

b) Secciones huecas

Expresión General: 4𝐴2


𝐽=
𝑑𝑠
∫ 𝑡

t3
rm c b
hm
t2
b t2
t1

t
a
t1

1
𝐴 = 𝑎𝑏 𝐴 = 𝜋𝑟𝑚2 𝐴 = 𝑎ℎ𝑚
2

𝑑𝑠 𝑎 𝑏 𝑑𝑠 2𝜋𝑟𝑚2 𝑑𝑠 𝑎 𝑏 𝑐
∫ = ( + )2 ∫ = ∫ = + +
𝑡 𝑡1 𝑡2 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡1 𝑡2 𝑡3

~ 249 ~
c) Secciones Abiertas

Expresión General: 𝑏𝑡 3
𝐽=∑
3

b3
t3
t3
t2 b
b2 t2
b2
t1 t
t1

b1 b1

~ 250 ~
FUENTES DE INFORMACIÓN

1. Pytel, A., Singer, F. L. Resistencia de Materiales, Alfaomega, 2008.

2. Lardner, T. J., Archer, R. R. Mecánica de Sólidos, Mc Graw Hill, 1996.

3. Beer, F. P., Johnston, Jr. E. R. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Mc

Graw Hill 1998.

4. Murrieta Necoechea, A. Aplicaciones de la Estática. Limusa, 1985.

5. Nelson, Jr. J. K., McCormac, J. C. Análisis Estructural. Alfaomega, 2006.

6. West, H. H. Análisis Estructural. CECSA.

~ 251 ~

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