Estabilidad de un cuerpo en Flotación

Las condiciones bajo las cuales un cuerpo en flotación es estable o inestable se pueden
determinar de la siguiente manera: La figura 4.a corresponde a un cuerpo simétrico en
condición estable debido a que las fuerzas de peso del cuerpo (W) y de flotación (P) son
iguales y de sentidos contrarios. La línea de flotación del cuerpo es la línea AB.

Y
Y W

Metacentro
W A M
A O B O
A’ B’
G X G
F F B
X
F’ m
P
P P
(a) (b)

Figura 4. Estabilidad de un cuerpo parcialmente sumergido en fluido líquido.

Una fuerza ocasional puede provocar una rotación del cuerpo lo que ocasiona a su vez que
el volumen desplazado del líquido cambie su configuración y por lo tanto la ubicación de
su centro de flotación hasta alcanzar una nueva ubicación en F’, como se muestra en la
figura 4.b. Si el centro de flotación se mueve suficientemente lejos de su posición original
la fuerza de peso W y la fuerza de flotación P en su nueva posición, generan un momento
de restauración y regresan al cuerpo a su posición original. De acuerdo a lo anterior una
medida de estabilidad del cuerpo está dada por la posición del punto M al que se conoce
como Metacentro y se localiza en la intersección de la línea de acción de la fuerza de
flotación P en su nueva posición F’ y el eje Y.

La posición del metacentro determina la distancia entre el punto G y el punto M sobre el

eje Y-Y la cual se conoce como Altura Metacéntrica (m), ésta puede ser negativa si el
punto M está por abajo del punto G (m < 0), en cuyo caso el cuerpo es inestable y positiva
si M está por arriba de G (m > 0), en este último caso se genera un momento de
restauración que regresa al cuerpo a su posición original es decir, el cuerpo es estable.

Para determinar el valor de la altura metacéntrica se puede considerar el cuerpo

mostrado en la figura 5. El cuerpo mostrado presenta una rotación y ha alcanzado una
inclinación dada por el ángulo ; el volumen modificado desplazado por el líquido
presenta el volumen de una cuña que emerge del lado izquierdo (que se localiza abajo de
la línea de flotación) y de una cuña que se sumerge del lado derecho (localizada por arriba
de la línea de flotación); la primera disminuye la fuerza de flotación y la segunda la
incrementa, ambas fuerzas son iguales y de sentidos contrarios ya que la fuerza de
flotación cambia de posición pero no de magnitud. La fuerza de flotación en su nueva
posición F’ es la resultante de la fuerza de flotación en su posición original y de las fuerzas
ocasionadas por los volúmenes de las cuñas.

LÍNEA DE FLOTACIÓN
ÁREA AL NIVEL DE ESTA LÍNEA = A dA= dxL Y

A
y x M
B’
A’ O
G B
F F’ m
n
ℓ

F’

Figura 5. Determinación de la altura metacéntrica.

La distancia n a la que se ubica el nuevo centro de flotación F’ se puede determinar al

considerar que el momento de la fuerza resultante con respecto al punto F es igual a la
suma de los momentos de sus componentes y que por lo tanto el momento del volumen
final es igual al momento del volumen inicial (⍫0) más el momento del volumen de la
cuña derecha menos el momento del volumen de la cuña izquierda, es decir:
 n ∀=∫ xd ∀0 +∫ x d ∀ d −∫ xi d ∀ i

La primera integral es igual a cero ya que la porción sumergida del cuerpo es simétrica con
respecto al eje Y y el centro de flotación F se encuentra en dicho eje, igual que el centro
de gravedad G.

De la figura 5, donde dA = dx⋅L es el diferencial del área del cuerpo al nivel de

flotación se obtiene:

d ∀= ydA pero y=xtgθ por lo tanto d ∀=xtgθdA

Con este resultado la ecuación es de la forma:

❑ ❑
n ∀= ∫ xyd A D −∫ xyd A I
AD AI

Si consideramos que al nivel de flotación AD es el área del cuerpo a la derecha del eje Y, A I
el área del cuerpo a la izquierda del eje Y y A F el área total del cuerpo al nivel de flotación,
la ecuación anterior queda en la forma:

n ∀ = ∫ x 2 tgθ⋅dA D −∫ −x 2 tgθ⋅dA I ⇒ n ∀ = tgθ ∫ x 2 dA F

AD AI AF

∫ x2 dA F = I AF
Pero . Sustituyendo este valor en la última ecuación resulta:

n ∀ = tg θ⋅I AF

Donde IAF es el momento de inercia del área del cuerpo al nivel de la superficie de
flotación respecto al eje longitudinal que pasa por el punto O. De la ecuación anterior se
obtiene:

n I AF
=
tgθ ∀

Pero de la figura 5:
n=( l+ m ) senθ

Siendo θ pequeño senθ tgθ y entonces la altura metacéntrica es:

I AF
m= −l
∀

Como ya se señaló, si resulta que m > 0 el cuerpo es estable y si m < 0 es inestable.

EJEMPLO

Un bloque cilíndrico de madera de 1 m de diámetro y 1 m de longitud tiene un peso

específico de 8750 N/m3. ¿Flotará en agua con su eje longitudinal en posición vertical?

D=1m

L=1m

Agua
Agua

Figura 1 del ejemplo

Solución: En la figura del ejemplo se explica el significado de las cantidades requeridas en

la solución del problema; se considera el peso específico del agua de 9810 N/m 3.

D =1 m

L=1m G
l
F C
Agua c

P
Figura 2 del ejemplo

Para evaluar la estabilidad del cilindro de madera se calcula la altura metacéntrica.

 IZ
m= −l
∀desalojado
Cálculo de las variables involucradas.

El volumen total de cuerpo es:

πD2
∀C = ( )
4
∗L= 0 , 785⋅12∗1 ⇒ ∀C = 0 , 785 m3
,

Con este resultado el peso del cuerpo es:

W =γ cuerpo ∙ ∀ C =8750∗0,785 →W =6868,75 N

Dada la condición de equilibrio del cuerpo esta fuerza es igual a la de Flotación, es decir, P
= 6868,75 N y al aplicar el principio de Arquímedes, el volumen de líquido desalojado por
el cuerpo es:
P 6868,75
∀desalojado = = → ∀ desalojado=0,700 m3
γ agua 9810

Para determinar la distancia entre el centro de gravedad y el centro de flotación es

necesario calcular la altura del cuerpo que queda sumergida, de la figura 2 del ejemplo el
volumen desalojado es:

π D2
∀desalojado = C=0,785 C
4

Con los dos últimos resultados la altura sumergida del cilindro es:
0,700
C= → C=0,892m
0,785

El centro de flotación (F) se encuentra en el centro de gravedad del volumen de agua

desalojado, la distancia desde la base del cilindro hasta este punto es:
C
c= =0,446 m
2

El centro de gravedad (G) del cuerpo se encuentra a una distancia desde la base del
cilindro igual a 0,5 m, por lo tanto la distancia entre el centro de flotación (F) y el centro
de gravedad (G) es:
l=0,500−0,446 → l=0,054 m

Para calcular la altura metacéntrica m se requiere determinar el momento de inercia del

cuerpo al nivel de la superficie de flotación y éste es el momento de inercia de un círculo,
es decir:
 π D4 4
I AF= =0,049 m
64

Con estos resultados la altura metacéntrica es:

I AF 0,049
m= −l= −0,054 → m=0,016 m> 0
∀desalojado 0,700

Con este resultado se puede concluir que el cuerpo es estable ya que la altura
metacéntrica m resultó positiva y el cuerpo si flotará con su eje longitudinal en posición
vertical.

Ejemplo

¿Es estable la barcaza mostrada en la figura? El centro de gravedad de la carga se localiza

como se muestra

1,5 m 2,0 m

6,0 m 6,0 m

Solución
8,486∗4,243
(
P=W =γ agua∗∀desalojado =9,81∗ 8,486∗2+
2 )
P=W =9,81∗34,98

P=W =343,1 kN

El centro de flotación se localiza en el centro de gravedad del volumen del líquido

desalojado, este está integrado por el volumen del área rectangular cuyo centro de
gravedad está a 1,0 m desde la superficie libre y por el volumen del área triangular cuyo
centro de gravedad está a 3,41 m desde la superficie libre, por lo tanto, el centro de
gravedad del volumen de líquido desalojado (hCG) es:
 1∗8,486∗2+3,414∗18
hCG =
8,486+18

hCG =2,243 m

Con este resultado la distancia entre el centro de flotación y el centro de gravedad es:

l=2,243−1,5=0,743m

8,486 m

1,0 m 1,5 m 2,0 m

2,24 m
3,41 m

6,0 m 6,0 m

El momento de inercia del área de la barcaza al nivel de la línea de flotación es la de un

rectángulo de base unitaria y altura h = 8,486 m:

b∗h3 1∗8,486 3 4
I x= = =50,82 m
12 12

Con estos resultados la altura metacéntrica es:

50,82 50,82
m= −l= −0,743=0,71m>0
∀ 34,98

Conclusión: LA BARCAZA ES ESTABLE