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MECANISMOS I

ANALISIS DE POSICIONES - MECANISMO DE CUATRO BARRAS – ACTIVIDAD 1

Objetivo

Analizar posiciones límite, y de agarrotamiento de un mecanismo de 4 barras

Actividades

Para el mecanismo mostrado en la figura,

Ángulos
𝜃2 = 60𝑜
𝜃3 = 30𝑜
𝜃4 = 135𝑜

Longitud de eslabones
𝑙2 = 70 mm
𝑙3 = 120 mm

De respuesta a los siguientes puntos

1. Con ayuda de AutoCad, otro software graficador o con una hoja y herramientas de dibujo,
determine la longitud del eslabón 1 (bastidor o tierra) y del eslabón 4.
2. Determine si el mecanismo cumple con la condición de Grashof
3. Si NO cumple la condición de Grashof:
• Determine para el eslabón 2, las posiciones máximas en movimiento antihorario (𝜃2 ) y
horario (−𝜃2) (siendo 𝜃2 el ángulo de posición de la barra AB medido desde la dirección
positiva del eje x, tomando positivo en el sentido antihorario). Grafique estas
posiciones límite para este mecanismo.
• Las anteriores posiciones se consideran de agarrotamiento. Explique el por que asumen
este nombre.
• Establezca el ángulo que puede ser barrido por el eslabón 2 (Rango de 𝜃2 )
• Determine el ángulo barrido por el eslabón 4 para el recorrido completo del eslabón 2
(Rango de 𝜃4 ).
• Grafique y determine el ángulo barrido por el eslabón 3 (Rango de 𝜃3 ).
• Varíe la longitud del eslabón 1 (bastidor o tierra) hasta que el mecanismo cumpla con
la condición de Grashof. El nuevo valor de 𝑙1 𝑒𝑠 ______________
4. Si cumple la condición de Grashof o con la modificación para que cumpla con la condición
de Grashof desarrolle:
• Determine el ángulo barrido por el eslabón 4 para una vuelta completa del eslabón 2 y
grafique las posiciones límite.
• Grafique y determine el ángulo barrido por el eslabón 3 (Rango de 𝜃3 ).
• Establezca el rango de valores para el ángulo de transmisión (ángulo ente los eslabones
3 y 4).
Recuerde que según Norton (2009), “el valor óptimo del ángulo le transmisión es de 90°. Cuando µ es
menor que 45°, la componente radial será mayor que la tangencial. La mayoría de los diseñadores de
máquinas tratan de mantener el ángulo de transmisión mínimo por encima de unos 40° para
promover un movimiento suave y una buena transmisión de fuerza. Sin embargo, si en un diseño
particular hay muy poca o ninguna fuerza externa o par de torsión aplicado al eslabón 4, se puede
tener éxito con valores de µ incluso más bajos.”)

• Grafique la trayectoria seguida por el punto medio del eslabón 3 para una vuelta
completa del eslabón 2.

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