Вы находитесь на странице: 1из 62

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК RUSSIAN ACADEMY OF SCIENCES

ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ NUCLEAR SAFETY


БЕЗОПАСНОГО РАЗВИТИЯ INSTITUTE
АТОМНОЙ ЭНЕРГЕТИКИ

П.С. Кондратенко

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ГИДРОДИНАМИКИ


И ТЕПЛОПЕРЕНОСА

Рекомендовано Кафедрой проблем безопасного развития современных энергетических


технологий (ИБРАЭ РАН) в качестве учебного пособия для студентов МФТИ

Москва Moscow
2003 2003
Кондратенко П.С. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ГИДРОДИНАМИКИ И
ТЕПЛОПЕРЕНОСА. Москва: Институт проблем безопасного развития атомной
энергетики РАН, 2003. 68 с.

Аннотация
Кратко изложены основные принципы гидродинамики и конвективного теплообмена. Значительное
внимание уделено следствиям, вытекающим из свойств симметрии, законов сохранения и анализа
размерностей.

©ИБРАЭ РАН, 2003

Kondratenko P.S. THEORETICAL FUNDAMENTALS OF HYDRODYNAMICS AND HEAT


TRANSFER. Moscow: Nuclear Safety Institute, RAS, December 2003. 68 p.

Abstract
A summary is presented of hydrodynamics and convective heat transfer fundamentals. Much attention is paid
to the consequences followed from symmetry and conservation laws and dimension analysis as well.

©Nuclear Safety Institute, 2002


Теоретические основы гидродинамики и теплопереноса
П.С. Кондратенко
ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ БЕЗОПАСНОГО РАЗВИТИЯ АТОМНОЙ ЭНЕРГЕТИКИ

113191, Москва, ул. Б. Тульская, 52

тел.: (095) 955-22-91, факс: (095) 958-00-40, эл. почта: kondrat@ibrae.ac.ru

Содержание
Предисловие .................................................................................................................................................... 4
1. Основные положения..................................................................................................................................... 5
1.1 Предмет гидродинамики ......................................................................................................................... 5
1.2 Законы сохранения .................................................................................................................................. 5
1.3 Общая система уравнений движения. Потоки энергии и импульса .................................................... 6
1.4 Гидростатика .......................................................................................................................................... 10
2. Идеальная жидкость .................................................................................................................................... 11
2.1 Уравнения движения идеальной жидкости ......................................................................................... 11
2.2 Изэнтропическое течение ...................................................................................................................... 11
2.3 Уравнение Бернулли .............................................................................................................................. 12
2.4 Теорема Томсона.................................................................................................................................... 12
2.5 Потенциальное течение ......................................................................................................................... 13
2.6 Звук.......................................................................................................................................................... 14
2.7 Несжимаемая жидкость ......................................................................................................................... 15
2.8 Потенциальное течение несжимаемой жидкости ............................................................................... 16
2.9 Парадокс Даламбера .............................................................................................................................. 16
2.10 Гравитационные волны ......................................................................................................................... 17
2.11 Поверхностные явления. Формула Лапласа. Капиллярно-гравитационные волны ......................... 18
3. Гидродинамика вязкой несжимаемой жидкости. Вязкое течение при малых числах Рейнольдса ..... 20
3.1 Уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости. Гидродинамические законы подобия ....... 20
3.2 Пуазейлево течение ............................................................................................................................... 21
3.3 Вязкое обтекание ................................................................................................................................... 21
3.4 Колебательное движение вязкой жидкости ......................................................................................... 23
4. Ламинарное течение при больших числах Рейнольдса ........................................................................ 24
4.1 Ламинарный след ................................................................................................................................... 24
4.2 Ламинарная затопленная струя ............................................................................................................. 26
4.3 Ламинарный пограничный слой ........................................................................................................... 28
5. Гидродинамические неустойчивости и турбулентность ....................................................................... 31
5.1 Неустойчивости Рэлея-Тейлора и Кельвина-Гельмгольца . ................................................................... 31
5.2 Сильно развитая турбулентность. Модель Колмогорова-Обухова ................................................... 32
5.3 Турбулентный след ................................................................................................................................ 34
5.4 Турбулентная затопленная струя .......................................................................................................... 34
5.5 Логарифмический профиль скоростей ................................................................................................. 35
5.6 Турбулентный пограничный слой ........................................................................................................ 36
5.7 Установившееся турбулентное течение в трубах ............................................................................... 37
5.8 Обтекание твердых тел и кризис сопротивления ................................................................................ 38
6. Перенос тепла при вынужденной конвекции ......................................................................................... 40
6.1 Уравнения движения для вынужденной конвекции. Безразмерные числа ....................................... 40
6.2 Теплопередача через ламинарный пограничный слой ....................................................................... 41
6.3 Теплопередача при установившемся ламинарном течении в трубах ................................................ 42
6.4 Вынужденная турбулентная конвекция. Логарифмический профиль температур .......................... 43
6.5 Теплопередача через турбулентный пограничный слой .................................................................... 43
6.6 Теплообмен при установившемся турбулентном течении в трубах ................................................. 44

3
7. Свободная конвекция жидкости без внутренних источников тепла.................................................. 45
7.1 Приближение Буссинеска и безразмерные числа при свободной конвекции .................................. 45
7.2 Ламинарный свободно-конвективный пограничный слой на вертикальной стенке........................ 46
7.3 Турбулентный свободно-конвективный пограничный слой на вертикальной стенке .................... 49
7.4 Свободно-конвективные струи ............................................................................................................. 51
7.5 Конвекция Рэлея-Бенара ....................................................................................................................... 52
8. Свободная конвекция тепловыделяющей жидкости ............................................................................ 54
8.1 Общие положения. Безразмерные числа.............................................................................................. 54
8.2 Интегральные закономерности теплоотдачи ....................................................................................... 55
8.3 Асимптотический режим теплоотдачи ................................................................................................ 56
8.4 Предельные угловые закономерности теплоотдачи ........................................................................... 57
Список литературы...................................................................................................................................... 62

Предисловие

Вашему вниманию предлагается второе издание конспекта курса лекций, которые начиная с 1998 г.
читаются в Институте проблем безопасного развития атомной энергетики РАН для студентов кафедры
ПБРСЭТ Факультета проблем физики и энергетики МФТИ. В нем исправлен ряд неточностей и опеча-
ток, содержавшихся в первом (2003 г.) издании курса лекций.
Цель курса состоит в том, чтобы дать слушателям представление о физике гидродинамических и теп-
ловых процессов, существенных с точки зрения решения проблем безопасности современных энергети-
ческих технологий. Особое внимание уделяется изучению качественных аспектов физических законо-
мерностей и анализу следствий, вытекающих из свойств симметрии, законов сохранения и масштабной
инвариантности.
Курс лекций состоит из семи глав. В первой главе дан вывод полной системы уравнений гидродина-
мики и теплопереноса. Этот вывод достаточно компактен в математическом смысле и носит общий ха-
рактер, базируясь исключительно на макроскопических законах охранения характеристик сплошной сре-
ды и первых двух началах термодинамики. Цель автора здесь состояла, прежде всего, в том, чтобы доне-
сти до слушателей внутреннюю красоту и самодостаточность гидродинамики как одного из разделов
физики конденсированных сред. В этом отношении представленный ниже курс лекций выгодно отлича-
ется от многих других пособий и монографий, которые начинаются с изложения простейших разделов
гидродинамики, а затем (часто из эмпирических соображений) вводят такие понятия, как вязкость и теп-
лопроводность.
Следующие четыре главы посвящены гидродинамическим течениям, не подверженным обратному
воздействию процессов теплопереноса. Автор не намерен скрывать влияния книги Л.Д. Ландау и Е.М.
Лифшица «Гидродинамика» [1] при подготовке этого материала. Хотя и здесь удалось внести некоторые
дополнительные в сравнении с [1] штрихи. Например, доказанная в главе 3 теорема об асимптотиках в
задаче о вязком обтекании твердых тел позволила заметно упростить дальнейшее изложение задач о
ламинарном течении.
В последних трех главах (гл. 6—8) представлены физические основы процессов конвективного теп-
лопереноса. Главы 6 и 7 посвящены конвекции (вынужденной и свободной) жидкостей без внутренних
источников тепла. В последней, 8-й главе обсуждаются элементы свободной конвекции тепловыделяю-
щей жидкостей. Данная глава базируется на результатах исследований, выполненных в ИБРАЭ РАН (см.
обзор [8]).
Отметим, что в курс лекций не вошли такие разделы гидродинамики, как физика ударных волн и гид-
родинамика многофазных течений, поскольку они составляют содержание других читающихся на кафед-
ре курсов, а также релятивистская гидродинамика и гидродинамика сверхтекучей жидкости, так как по-
следние далеки от специализации кафедры.
Приношу глубокую благодарность А.С. Филиппову, внимательно прочитавшему предыдущее издание
учебного пособия и обратившему мое внимание на многочисленные опечатки. Выражаю также призна-
тельность А.Р. Аветисяну за обсуждение вопросов, относящихся к разделу 3.1.

4
1. ОСНОВНЫ Е ПОЛОЖЕНИЯ
1.1. Предмет гидродинамики

Предметом исследования гидродинамики является движение жидкостей и газов (для краткости в обо-
их случаях будем далее говорить о жидкостях) при условии, что характерный линейный макроскопиче-
ский размер задачи L превосходит длину свободного пробега частиц l , составляющих жидкость:
L >> l (1.1.1)
Выполнение этого неравенства позволяет рассматривать жидкость как сплошную среду и для ее опи-

сания пользоваться зависящими от координат r и времени t характеристиками, усредненными по объ-
емам с размерами много больше l , но вместе с тем много меньше L .
По сравнению с твердым телом, в жидкости в состоянии покоя отсутствуют статические сдвиговые
напряжения (нет трения покоя). Поэтому ее механические степени свободы определяются распределени-
  
( )
ем скорости течения v = v r , t (а не тензором деформации, как в твердом теле). Течение жидкости в
общем случае сопровождается изменением и ее внутреннего состояния. Благодаря условию (1.1.1) можно
считать приближенно, что жидкость находится в состоянии локального термодинамического равновесия.
 
( ) ( )
Оно описывается распределением плотности ρ = ρ r, t и давления p = p r , t . Таким образом, пол-
  
( ) ( )
ный набор характеристик жидкости в гидродинамике дается совокупностью полей v r , t , ρ r, t и

p(r , t ) . Отметим, что, вместо плотности и давления, могут использоваться любые две другие термоди-
намические переменные, а остальные могут быть выражены через них с помощью уравнения состояния.
1.2. Законы сохранения
В основе гидродинамики лежат законы сохранения массы, импульса, энергии и момента импульса.
Формулировка этих законов является стандартной для физики сплошных сред. Она сводится к уравне-
нию, в левой части которого стоит сумма двух слагаемых: производной по времени плотности сохраня-
ющейся величины и дивергенции плотности потока этой величины, а в правой части — отнесенный к
единицам объема и времени источник, нарушающий закон сохранения. Структура этого уравнения явля-
ется простой констатацией того факта, что изменение сохраняющейся характеристики, относящейся к
выделенному участку объема, может происходить лишь за счет переноса ее через границу участка и за
счет действия источника.

Принимая во внимание то, что вектор ρv определяет одновременно плотность потока массы и плот-
[  ]
ность импульса жидкости, вектор ρ r v — плотность момента импульса, а таже то, что плотность энер-
гии дается суммой плотностей внутренней, кинетической и потенциальной энергии, запишем систему
балансных условий в виде:
∂ρ d
+ divρv = 0 , (1.2.1)
∂t
∂ (ρv i ) ∂Π ik
+ = ρgi , (1.2.2)
∂t ∂x k
d d
∂   v2 d d 
ρ ε + − gr  + divQ = qv , (1.2.3)
∂t   2 

∂ (ρ[r v ]i ) ∂Mik 
+ = ρ[r g ]i . (1.2.4)
∂t ∂x k

Здесь Π ik и Mik — тензоры плотностей потоков импульса и момента импульса, соответственно, g —
ускорение земного тяготения, ε — отнесенная к единице массы внутренняя энергия, qv — плотность
мощности внутренних источников тепла. Уравнение (1.2.1) называется уравнением непрерывности.

5
Сравнение уравнений (1.2.2) и (1.2.4) позволяет выявить важное свойство тензора Π ik и определить
тензор M ik . Раскрывая первое слагаемое слева в (1.2.4) с помощью (1.2.2), находим:

∂M ik ∂M lk ∂
= eiml { m = {eiml { m M lk } − eiml M lm . (1.2.5)
∂{ k ∂{ k ∂{ k

Здесь eikl — абсолютно антисимметричный тензор третьего ранга, с компонентой e123 = 1 (тензор
Леви-Чивита). Единственный способ удовлетворить соотношению (1.2.5) тождественно состоит в том,
чтобы тензор потока импульса был симметричным:
Π ik = Π ki . (1.2.6)

Из (1.2.5) тогда следует выражение для тензора плотности потока момента импульса:
Mik = eiml x m M lk . (1.2.7)

Таким образом, уравнение (1.2.4) оказалось следствием (1.2.2) с учетом симметрии тензора Π ik . Си-
стема же (1.2.1)—(1.2.3), дополненная соотношением (1.2.6), является полной системой гидродинамиче-
ских законов сохранения.

1.3. Общая система уравнений движения. Потоки импульса и энергии



В системе уравнений (1.2.1)—(1.2.3) остаются пока неизвестными тензор Π ik и вектор Q . Для того
чтобы определить эти величины, выразим через них производную по времени от полной энтропии жид-
кости S и потребуем выполнения второго начала термодинамики:

dS d
dt

dt
∫ dV ρs ≥ 0 при qv = 0. (1.3.1)

Здесь s — энтропия единицы массы. С этой целью помножим уравнения (1.2.1) и (1.2.2), соответственно,
 v2  
на −  ε + − gr × и (− v i ) и затем сложим их с (1.2.3). В результате получим:
 2 
 v2   ∂ρ d
−  ε + − gr × + div ρ v = 0
 2  ∂t
+
∂ (ρv i ) ∂Π ik
(− vi ) ∂t
+
∂x k
= ρgi

+
∂   v2 d d  d
ρ
  ε + − gr  + divQ = qv
∂t   2 

∂ε ∂ρ  v2 dd d d ∂Π ik dd
ρ − v2 −  ε + − gr divρv + divQ − v i = qv − ρ(gv ) . (1.3.2)
∂t ∂t  2  ∂x k
Вошедшую в это уравнение производную внутренней энергии по времени раскроем с помощью первого
начала термодинамики:
p
dε = Tds + dρ , (1.3.3)
ρ2

6
а вместо производной по времени от плотности подставим выражение, вытекающее из уравнения непре-
рывности (1.2.1). Кроме того, воспользуемся определением энтальпии (тепловой функции):
p
w =ε+ . (1.3.4)
ρ
Тогда из (1.3.2) получим:

∂s d  v2 dd d d ∂Π ik dd
ρT + v 2 divρv −  w + − gr divρv + divQ − v i = qv − ρ(gv ) . (1.3.5)
∂t  2  ∂x k

Из равенств (1.3.3), (1.3.4) вытекает известное дифференциальное соотношение для энтальпии:


dp
dw = Tds + . (1.3.6)
ρ
С его помощью третье слагаемое слева в (1.3.5) приобретает форму:

 v2 d d d d d d d v2  dd
w + − g r divρv = divQ 0 − ρT (v∇s ) − (v∇p ) − ρv∇  + ρ(gv ) , (1.3.7)
   2 
 2   
где мы обозначили
  v2   
Q 0 =  w + − gr  ρv . (1.3.8)
 2 

После подстановки (1.3.7) в (1.3.5) имеем:

 ∂s  
ρT 
 ∂t
d d v2  d d d
(
+ v∇s  + (v∇p ) + ρv∇  + v 2 divρv + div Q − Q 0 − v i

)
∂Π ik
∂x k
= qv . (1.3.9)
 2 

Далее, преобразуем сумму второго, третьего и четвертого слагаемого в (1.3.9) к виду

(v∇p) + ρv∇ v 
d d 2
d ∂p ∂v i ∂ρv k ∂Π ik
0
 + v 2 divρv = v i + v ρv + v v = v . (1.3.10)
 ∂x i
i k
∂x k
i i
∂x k
i
∂x k
 2 
Здесь использовано обозначение

Π 0ik = pδ ik + ρv iv k . (1.3.11)

Подстановка (1.3.10) в (1.3.9) дает

 ∂s  
ρT 
 ∂t
d d
(
+ v∇s  + div Q − Q 0 − v i

)
∂Π 1ik
∂x k
= qv . (1.3.12)

Здесь введено обозначение

Π 1ik = Π ik − Π ik
0
(1.3.13)

Обозначив

Qi1 = Qi − Qi0 − Π 1ik v k , (1.3.14)

перепишем уравнение (2.3.12) в виде:

 ∂s   ∂v i d
ρT  + v∇s  + Π1ik + divQ1 = qv . (1.3.15)
 ∂t  ∂x k

7
Первое слагаемое слева здесь преобразуем к виду:

 ∂s    ∂s    ∂ρ dd ∂ ( ρ s ) 
ρT  + v ∇s  = ρT  + v ∇s  + Ts  + div ρ v  = T  + div ( ρ sv )  (1.3.16)
 ∂t   ∂t   ∂t   ∂t 
Из (1.3.15), (1.3.16) имеем:

∂ (ρs ) d 1 ∂v i d 
= −div (ρsv ) + qv − Π 1ik − divQ1  . (1.3.17)
∂t T  ∂x k 
Подставляя это равенство в соотношение (1.3.1), с учетом равенства

1   Q1   ∇T
divQ1 = div   + Q1 2
T T  T

приходим к соотношению:

dS 1 ∂v d ∇T 
= ∫ dV −Π1ik i − Q1 ≥0 (1.3.18)
dt T ∂xk T 
Для того чтобы это неравенство удовлетворялось тождественно, необходимо, чтобы вклад в интеграл от
каждого из трех слагаемых в фигурных скобках по отдельности был заведомо неотрицательным. Един-

ственная для этого возможность состоит в том, чтобы неизвестные величины Π1ik и Q1 определялись
равенствами

 ∂ v ∂ v 2 ∂ vl   ∂ vl 
Π1ik = −η  i + k −  −ς   δ ik , (1.3.19)
 ∂ xk ∂ xi 3 ∂ xl   ∂ xl 

Q1 = −λ∇T (1.3.20)

при условии
η > 0, ς > 0, λ>0 (1.3.21)

Коэффициенты η , ς называются, соответственно, первой и второй вязкостью, а λ — теплопроводно-


стью.
Подстановка формулы (1.3.19) в (1.3.13), а затем (1.3.13), (1.3.11) в уравнение (1.2.2) и выражения
(1.3.20) в уравнение (1.3.15) приводит к уравнениям:

∂vi ∂v 1 ∂p 1 ∂   ∂vi ∂vi 2 ∂vl   ∂v  


+ vk i = − + gi + η  + − δ ik  + ςδ ik  l  , (1.3.22)
∂t ∂xk ρ ∂xi ρ ∂xk   ∂xk ∂xk 3 ∂xl   ∂xl  
2 2
∂s d  η  ∂ v ∂ v 2 ∂ vl  ∂v 
ρT  + v ⋅∇s  = div ( i∇T ) +  i + k − δ ik  + ς  l  + qv . (1.3.23)
 ∂t  2  ∂ xk ∂ xi 3 ∂ xl   ∂ xl 

Вместе с уравнением непрерывности (1.2.1) уравнения (1.3.22) и (1.3.23) представляют собой полную
систему уравнений движения гидродинамики и теплопереноса.
Уравнение (1.3.22) называется уравнением Навье-Стокса. Другое название его — уравнение баланса
импульса. В свою очередь, уравнение (1.3.23) называется уравнением переноса тепла или уравнением
баланса энергии.

8
Физический смысл отдельных слагаемых в уравнениях движения состоит в следующем. В уравнении
(1.3.22) второй член слева определяет инерционную силу (с обратным знаком); первый, второй и третий
члены справа отвечают силе давления, тяготения и вязкости, соответственно.
В уравнении (1.3.23) второй член в скобках слева описывает конвективный перенос тепла (обуслов-
ленный переносом массы), первый член справа — перенос тепла посредством теплопроводности, второй
и третий члены — производство тепла за счет вязкости и последний член справа, в силу определения,
выделение тепла за счет внутренних источников.
Из равенств (1.3.13), (1.3.11) и (1.3.19) получаем выражение для плотности потока импульса
Π ik = ρv iv k − σ ik , (1.3.24)

 ∂ vi ∂ vk 2 ∂ vl   ∂ vl 
p ik = − pδ ik + η  + − δ ik  +ς  δ ik . (1.3.25)
 ∂ xk ∂ xi 3 ∂ xl   ∂ xl 
σ ik описывает i -ю компоненту силы, действующей на единичную площадку, нормаль к
Величина
которой ориентирована вдоль k -го направления, и называется тензором напряжений. Из равенств
(1.3.19), (1.3.20), (1.3.14) (1.2.3.8) и (1.3.25) находим выражение для плотности потока энергии

 v2   ∂T
Qi =  ε + − gr  ρv i − σ ik v k − i (1.3.26)
 2  ∂x i
С учетом определения (1.3.25) уравнение Навье-Стокса (1.3.22) принимает более компактный вид:

∂ ∂  1 ∂σ ik
 + vk  vi = + gi (1.3.27)
 ∂t ∂xk  ρ ∂xk
Граничные условия к системе уравнений гидродинамики и теплопереноса (2.1), (3.22) и (2.3.23) оче-
видны. Они состоят в равенстве нулю всех компонент скорости на неподвижных твердых границах (усло-
вие прилипания)

v S = 0, (1.3.28)

в балансе сил на границе раздела двух несмешивающихся жидкостей (1 и 2)

nk σ(ik1) = nk σ(ik2) , (1.3.29)

и в непрерывности потока тепла на границе


 ∂T 
− λ  = q. (1.3.30)
 ∂n  S
Наряду с коэффициентом вязкости η (его называют динамической вязкостью) пользуются также ко-
эффициентом
η
ν= , (1.3.31)
ρ
называемым кинематической вязкостью. В свою очередь, наряду с коэффициентом теплопроводности λ
употребляется коэффициент температуропроводности
λ
χ= , (1.3.32)
ρc p
где
 ∂s 
cp = T   (1.3.33)
 ∂T  p
есть теплоемкость при постоянном давлении.

9
Коэффициенты ν и χ имеют размерность произведения скорости на длину. Отсюда можно определить и
их порядки величин:
ν ~ vT l , χ ~ v χ lχ (1.3.34)

Здесь vT и l — тепловая скорость и длина свободного пробега молекул жидкости; v χ и l χ являются


характерной скоростью и длиной свободного пробега частиц — переносчиков тепла (например, электро-
нов в случае расплавленных металлов). В частности, эти величины совпадают с vT и l , если теплопро-
водность обусловлена молекулярным переносом.

1.4. Гидростатика

Рассмотрим покоящуюся жидкость, находящуюся в поле сил тяжести. Уравнение Навье-Стокса


(1.3.22) для нее приобретает вид:
1 
− ∇p + g = 0 (1.4.1)
ρ

В состоянии механического равновесия, отвечающего гидростатике, давление в соответствии с гори-


зонтальной частью уравнения (1.4.1) не зависит от горизонтальных координат. Тогда из вертикальной
составляющей того же уравнения следует, что плотность, как и давление, также является функцией толь-
ко вертикальной координаты. Но посредством уравнения состояния давление и плотность определяют
остальные термодинамические величины. Поэтому все они в случае гидростатики являются функциями
только вертикальной координаты. Отсюда, в частности, следует, что если жидкость имеет свободную
поверхность, к которой приложено одинаковое во всех точках давление, то эта поверхность должна быть
горизонтальной. Рассмотрим теперь два случая, когда решение уравнения (1.4.1) может быть получено в
явном виде.
Если под действием внешнего поля не происходит заметного сжатия жидкости и ее плотность можно
считать постоянной, то уравнение (1.4.1) имеет решением интеграл

p = ρ(gr ) + p0 (1.4.2)

т.е. давление является линейной функцией от вертикальной координаты. При этом, если отсчет верти-
кальной координаты производить от свободной поверхности с постоянным давлением, то константа p0
в уравнении (1.4.2) будет соответствовать давлению на этой поверхности.
Если плотность жидкости не обязательно является постоянной, но при этом жидкость, будучи в состо-
янии покоя, находится в тепловом равновесии, то уравнение (1.4.1) также легко интегрируется. Для этого
воспользуемся дифференциальным соотношением для термодинамического потенциала
dp
dΦ = − sdT +
ρ
Подстановка его в (1.4.1) при условии, что температура жидкости постоянна, приводит к решению

Φ = (gr ) + Φ 0 (1.4.3)

В тех случаях, когда жидкость не находится в состоянии теплового равновесия, решения уравнения
гидростатики (1.4.1) нуждаются в исследовании на устойчивость.

10
2. Идеальная жидкость
2.1. Уравнения движения идеальной жидкости
Приближение идеальной жидкости состоит в пренебрежении процессами вязкости и теплопроводно-
сти. В отсутствие внутренних источников тепла система уравнений движения идеальной жидкости полу-
чается из общей системы (1.2.1), (1.3.22), (1.3.23) путем приравнивания нулю кинетических коэффициен-
тов η , ς и λ , а также плотности мощности тепловыделения qv :
∂ρ d
+ divρv = 0 , (2.1.1)
 ∂t
∂v   ∇p 
+ (v∇)v = − + g, (2.1.2)
∂t ρ
∂s 
+ v∇s = 0 . (2.1.3)
∂t
По сравнению с общим случаем, уравнение неразрывности (2.1.1) осталось прежним, уравнения (2.1.2) и
(2.1.3) существенно упростились. Уравнение (2.1.2) называется уравнением Эйлера. Уравнение (2.1.3)
отвечает уравнению непрерывности для энтропии и называется уравнением адиабатичности.
Плотности потока импульса и энергии даются выражениями:
Π ik ≡ Π 0ik = pδ ik + ρv i v k , (2.1.4)

   v2  
Q ≡ Q 0 = w + − gr  ρ v . (2.1.5)
 2 
 
Для идеальной жидкости условие прилипания не имеет места, поэтому граничное условие на непо-
движной твердой границе сводится к равенству нулю нормальной компоненты скорости

S
vn = 0, (2.1.6)
а на границе раздела двух несмешивающихся жидкостей (1 и 2) возникает условие равенства нормаль-
ных компонент скоростей и с учетом равенств (1.3.29) и (1.3.25) при η , ς → 0 — условие равенства
давлений
vn(1) = vn( 2) , (2.1.7)

p (1) = p (2 ) . (2.1.8)

2.2. Изэнтропическое течение


Во многих случаях энтропия жидкости в некоторый начальный момент времени во всем объеме по-
стоянна. Тогда, в соответствии уравнением (2.1.3) она остается неизменной и во все последующие мо-
менты времени,
s = const . (2.2.1)
Такое движение называют изэнтропическим. В дальнейшем, рассматривая идеальную жидкость, мы бу-
дем иметь в виду именно этот случай. Воспользовавшись дифференциальным соотношением для тепло-
вой функции (1.3.6), уравнение Эйлера (2.1.2) запишем в форме:

∂v   
+ (v∇) v = −∇w + g . (2.2.2)
∂t
С учетом известной формулы векторного анализа
v2     
∇  = [vrotv ] + (v∇ )v (2.2.3)
 2 
уравнение (2.1.2) преобразуется к виду

∂v    v2  
− [v rotv ] = −∇ w + − (gr ) . (2.2.4)
∂t  2 
 

11
2.3. Уравнение Бернулли
Рассмотрим стационарное изэнтропическое течение, когда производная по времени от скорости в
уравнении (2.2.4) равна нулю, и оно приобретает форму:
 v2    
∇ w +

( ) [
− gr  − v rotv = 0 . ] (2.3.1)
 2 
Введем понятие о линиях тока, являющихся линиями, касательные к которым в каждой точке параллель-
ны скорости течения жидкости. Они определяются системой дифференциальных уравнений
dlx dl y dlz
= = ,
vx vy vz
d
где dl — векторный элемент длины линии тока.
d
Спроецировав уравнение (2.3.1) на направление вдоль вектора dl , получим
∂  v 2  
 w+ + (gr ) = 0 . (2.3.2)

∂l  2 

Отсюда приходим к выводу, что вдоль линий тока величина, стоящая в скобках уравнения (2.3.2), оста-
ется постоянной
 v2  
 w + − ( gr )  = constl . (2.3.3)
 2 
Это уравнение называется уравнением Бернулли. Подчеркнем, что значение константы в нем для раз-
личных линий тока, вообще говоря, различно.

2.4. Теорема Томсона


Вернемся к нестационарному уравнению Эйлера для изэнтропического течения (2.2.4). Применив к
нему операцию rot получим уравнение, которое кроме скорости других неизвестных не содержит
∂   
rotv − rot [vrotv ] = 0 . (2.4.1)
∂t

Величина rotv называется завихренностью. Из уравнения (2.4.1) следует, что, если в какой-либо мо-
мент времени завихренность во всем объеме равна нулю, то она остается равной нулю и во все последу-
ющие моменты времени.
Рассмотрим интеграл
dd
Γ ( L ) = ∫ dlv , (2.4.2)
L
который взят вдоль некоторого замкнутого контура, проведенного в жидкости в начальный момент вре-
мени. Контур L будем рассматривать как “жидкий”, т.е. составленный из находящихся на нем частиц
жидкости. Так как с течением времени эти частицы передвигаются, то с ними перемещается и весь кон-
тур L , Вычислим производную по времени от циркуляции по жидкому контуру — Γ ( L) . Воспользо-
вавшись теоремой Стокса, запишем циркуляцию скорости (2.4.2) в виде интеграла по поверхности SL ,
натянутой на контур L :
d d
Γ ( L) = ∫ rot v .
dS (2.4.3)
SL

Изменение этого выражения δΓ(L ) за малый промежуток времени δt состоит из двух слагаемых. Первое
обусловлено зависимостью от времени подынтегрального выражения, а второе — соответствующей за-
висимостью самой области интегрирования. Очевидно, что элементом изменения поверхности SL явля-
[ d d]
ется векторное произведение δr ⋅ dl , в котором

δ r — смещение частиц контура за время δt . Поэто-
му производная по времени от (2.12) равна

12
dΓ ( L) d∂ d d d d
= ∫ dS rot v + ∫ rotv v ⋅ dl  .
dt SL
∂t L
Воспользовавшись свойством цикличности смешанного произведения векторов под интегралом второго
слагаемого и применив к интегралу теорему Стокса, будем иметь:
dΓ(L ) ∂ d d d d
= ∫  rotv − rot [v ⋅ rotv ]dS .
dt SL  ∂t 
Отсюда, учетом уравнения (2.4.1), видим, что
dΓ(L )
=0 (2.4.4)
dt
и, таким образом, циркуляция скорости по замкнутому контуру, перемещающемуся вместе с жидкостью
(“жидкому” контуру), остается со временем неизменной,
Γ(L ) = const . (2.4.5)
Это есть теорема Томсона или закон сохранения циркуляции скорости.

2.5. Потенциальное течение


Из закона сохранения циркуляции следует, что если в какой-либо точке линии тока при стационарном
течении жидкости завихренность обращается в нуль, то она равна нулю и вдоль всей линии тока. Напом-
ним, что это утверждение справедливо для изэнтропического течения. Если течение является нестацио-
нарным, то этот результат сохраняется применительно к траектории жидкой частицы. Движение, при
котором завихренность равна нулю,

rotv ≡ 0 , (2.5.1)
называется потенциальным.
Исходя из теоремы Томсона, может создаться впечатление, что при обтекании твердых тел жидко-
стью, течение которой на бесконечности однородно, оно будет потенциальным во всем пространстве. На
самом деле это, вообще говоря, не так. Дело в том, что для линий тока, проходящих вдоль поверхности
тела невозможно образовать замкнутый “жидкий” контур, который охватывал бы эти линии. Следствием
данного обстоятельства является “отрыв струй” от поверхности тела. В результате образуются поверхно-
сти тангенциальных разрывов, на которых с неизбежностью нарушается условие (2.5.1). При этом сами
тангенциальные разрывы, как мы убедимся позднее, оказываются неустойчивыми, становясь источника-
ми турбулентного течения жидкости. Тем не менее, в случае тел особой формы — “хорошо обтекаемых
тел”, — движение в большей части пространства является потенциальным, отличаясь от него лишь в уз-
кой области “следа” позади тела.
Другим важным случаем потенциального обтекания являются малые колебания погруженного в жид-
кость тела. Тогда в уравнении Эйлера

∂v   
+ (v∇ )v = −∇w + g (2.5.2)
∂t
первый и второй члены слева имеют, соответственно, порядки u 2 / a и u 2 / L , где a , u и L — соот-
ветственно, порядок величин амплитуды и скорости колебаний, а также характерный размер тела. По-
этому для малых колебаний ( a << L ) вторым членом слева в уравнении (2.5.2) можно пренебречь и
тогда из него вытекает
∂ 
rotv = 0 . (2.5.2)
∂t
Отсюда имеем

rotv = const . (2.5.3)
Но поскольку в колебательном течении среднее по времени значение скорости, а, следовательно, и ее
ротора, равно нулю, из (2.5.3) следует, что const = 0 , и таким путем приходим к равенству (2.5.1).
Из условия (2.5.1) следует, что скорость течения жидкости может быть представлена в виде градиента
некоторой функции φ , которая называется потенциалом
d
v = grad φ . (2.5.4)
Подставив это выражение в уравнение Эйлера для изэнтропического движения в форме (2.2.4), получим

13
 ∂φ v 2 d d
grad  + + w − gr  = 0 , (2.5.5)
 ∂t 2 
откуда находим
∂g v 2 
+ + w − gr = f ( t ) , (2.5.6)
∂t 2
где f (t ) – произвольная функция времени. При стационарном течении (2.5.6) переходит в уравнение
Бернулли
v2 
+ w − gr = const . (2.5.7)
2
Отметим, что в то время как в аналогичном уравнении для непотенциального течения (2.3.3) констан-
та справа, вообще говоря, различна для разных линий тока, для потенциального течения эта величина
постоянна во всем объеме жидкости.

2.6. Звук
Рассмотрим малые (звуковые) колебания жидкости. Запишем плотность и давление в виде сумм рав-
новесных значений ρ 0 , p0 и возмущений ρ′ , p′ , вызванных звуковой волной
ρ = ρ 0 + ρ′ , p = p0 + p ′ .

В линейном приближении по малым возмущениям ρ′ , p′ и скорости v система уравнений движения
(2.1.1)-(2.1.3) приобретает вид
∂ρ ′ d
+ ρ 0 divv = 0 , (2.6.1)
∂t 
∂v ∇p ′
=− , (2.6.2)
∂t ρ0
∂s
= 0. (2.6.3)
∂t
Из последнего уравнения следует, что энтропия в звуковой волне является постоянной. Поэтому возму-
щения давления и плотности связаны соотношением
 ∂p 
p′ =   ρ′ . (2.6.4)
 ∂ρ  s
Значок s означает, что производная берется при постоянной энтропии. После дифференцирования урав-
нения (2.6.2) по времени с учетом (2.6.4) и подстановки (2.6.1) приходим к уравнению:
d
∂ 2v  ∂p  d
− 
 
 ∇ div v = 0. (2.6.5)
∂t 2  ∂ρ  s
Так как течение жидкости при малых колебаниях является потенциальным, то для потенциала скорости
из (2.6.5) получаем уравнение
 2 
 ∂ − φ 2 ∆ φ = 0 (2.6.6)
 2 
 ∂t 
Здесь
 ∂p 
c 2 =   (2.6.7)
 ∂ρ  s
∆ — оператор Лапласа.
Уравнение (2.6.6) допускает решение в виде плоской монохроматической волны

{(

φ(r , t ) = A exp i kr − tt )} (2.6.8)

14
где частота и волновой вектор связаны соотношением

ω = ck (2.6.9)
Таким образом, величина c , определенная равенством (2.6.7), является скоростью звука.

2.7. Несжимаемая жидкость


Во многих случаях изменение плотности жидкости в пространстве и во времени, ∆ρ , пренебрежимо ма-
ло в сравнении с нею самой. О таком течении говорят как о течении несжимаемой жидкости. Общие
уравнения гидродинамики в этом случае заметно упрощаются. В уравнении Эйлера ρ можно внести под
знак градиента:

∂v   p 
+ (v∇ )v = −∇ + g , (2.7.1)
∂t ρ

а уравнение непрерывности записать в форме:


d
divv = 0 . (2.7.2)

Путем применения rot к уравнению (2.7.1) приходим к уже известному нам уравнению
∂   
rotv − rot [vrotv ] = 0 . (2.7.3)
∂t
Ранее без предположения о несжимаемости жидкости это уравнение (см. (2.4.1)) было выведено для слу-
чая изэнтропического течения. Оно же для несжимаемой жидкости, как мы теперь убедились, справед-
ливо и в отсутствии предположения об изэнтропичности. Систему (2.7.2)-(2.7.3) можно рассматривать в
качестве основной системы уравнений гидродинамики несжимаемой жидкости. Обратим внимание на то,
что она содержит только скорость.
Остановимся далее на условиях применимости приближения несжимаемой жидкости. Они вытекают
из двух требований. Первое состоит в малости самого изменения плотности
∆ρ << ρ . (2.7.4)

Второе требование заключается в том, чтобы в уравнении непрерывности было возможно пренебречь
членом с производной по времени по сравнению с дивергенцией. Это требование сводится к неравен-
ству:
∆ρ ρv
<< (2.7.5)
τ L

где v — характерное значение скорости течения, τ и L — соответственно, характерные промежуток


времени и расстояние, на которых скорость жидкости испытывает заметные изменения. При изэнтропи-
ческом течении жидкости изменения плотности и давления связаны соотношением:
 ∂ρ  δp
δρ =   δp ≡ 2 (2.7.6)
 ∂p  s c

где c — скорость звука. Из уравнения Эйлера (2.7.1) следует оценка для изменения давления:
δ p ~ { ρ v 2 , ρ gH , ρ vL / τ } (2.7.7)

где H — характерный вертикальный размер области, занимаемой жидкостью. Подстановка оценок


(2.7.7) в (2.7.6) и далее в (2.7.4) и (2.7.5) дает условия применимости приближения несжимаемой жидко-
сти:
2 2
v gH  L
  << 1, << 1,   << 1 . (2.7.8)
c c2  cτ 
Подчеркнем, что для довольно широкого класса течений условиям применимости приближения
ненсжимаемой жидкости удовлетворяют и газы.

15
2.8. Потенциальное течение несжимаемой жидкости
Система уравнений гидродинамики еще более упрощается для потенциального течения несжимаемой
жидкости. Уравнение (2.7.3) тогда удовлетворяется тождественно, а уравнение непрерывности (2.7.2)
после подстановки туда выражения для скорости (2.5.3) принимает вид:
∆φ = 0 . (2.8.1)
Граничное условие на поверхности раздела жидкость — твердое тело, состоящее в требовании равенства
проекций на направление нормали к поверхности скоростей жидкости и тела un , имеет вид:
∂φ
= un . (2.8.2)
∂n
Уравнение (2.8.1) и граничное условие (2.8.2) не содержат времени в явном виде. Отсюда вытекает
важное свойство потенциального движения несжимаемой жидкости, состоящее в том, что распределение
скоростей течения ее в каждый момент времени зависит от скоростей движения погруженных в нее твер-
дых тел в тот же момент.
Воспользовавшись уже цитировавшейся формулой векторного анализа
v2     
∇  = [vrotv ] + (v∇ )v ,

 2 
из уравнения (2.7.1) получаем связь между скоростью и давлением при потенциальном течении несжи-
маемой жидкости:
∂φ v 2 p 
+ + − gr = f (t ) . (2.8.3)
∂t 2 ρ
Отсюда следует еще одна версия уравнения Бернулли — применительно к стационарному потенциаль-
ному течению несжимаемой жидкости:
v2 p 
+ − gr = const (2.8.5)
2 o
Из этого уравнения, в частности вытекает, что при тех же условиях, но при выполнении неравенства
gH << v 2 , наибольшее значение давления достигается в точках, где скорость обращается в нуль. Такая
точка на поверхности обтекаемого тела называется критической точкой. Если u — скорость натекаю-
щего на тело потока жидкости (т.е. скорость ее на бесконечности), и p0 — давление на бесконечности,
то давление в критической точке равно:
ρu 2
pmax = p0 + (2.8.6)
2
2.9. Потенциальное обтекание. Парадокс Даламбера
Рассмотрим формальную задачу о потенциальном обтекании идеальной несжимаемой жидкостью ка-
кого-либо твердого тела. Она эквивалентна задаче о течении жидкости при движении в ней того же твер-

дого тела, и далее мы будем иметь в виду именно этот случай. Скорость движения тела обозначим u .
Определим характер распределения скорости течения жидкости на больших расстояниях от тела. Общий
вид решения уравнения Лапласа для потенциала скорости (2.8.1) на больших расстояниях от тела совпа-
дает с разложением по мультиполям в электростатике:
a  1
φ=− + A∇ + ... (2.9.1)
r r
Здесь r — расстояние до начала координат, выбранного где-нибудь внутри твердого тела. Опущенные
слагаемые имеют более высокий порядок малости по отношению характерного размера тела к r . Легко
убедиться в том, что константа a должна быть равной нулю. Действительно, в соответствии с законом
сохранения массы суммарный поток несжимаемой жидкости по любой замкнутой поверхности, охватыва-
ющей тело, должен быть равным нулю. С другой стороны, с учетом соотношений (2.5.3), (2.9.1) на основе
теоремы Гаусса он должен быть равным 4πρa . Отсюда следует, что константа a в (2.9.1) тождественно
обращается в нуль. Поэтому на больших расстояниях от тела скорость течения жидкости имеет вид:

16
 
( )
  
1 3 An n − A
v = A∇ ∇ =
( ) (2.9.2)
r r3
 
где n — единичный вектор в направлении r .
Рассмотрим полную кинетическую энергию течения жидкости, обусловленного возмущением, ока-
занным движением через нее твердого тела
ρ
Ef =
2 ∫v 2
dV . (2.9.3)

Обратное кубическое убывание скорости (см. (2.9.2)) обеспечивает быструю сходимость интеграла в
(2.9.3) на больших расстояниях от твердого тела. Ввиду линейности рассматриваемой задачи о распреде-
лении скорости течения жидкости относительно скорости тела, энергия Ef должна быть квадратичной

функцией скорости u:
1
Ef = mik ui uk . (2.9.4)
2
Здесь mik — симметричный тензор второго ранга. Его называют тензором присоединенных масс. Он
имеет порядок массы жидкости, соответствующей объему тела, и зависит от его формы. Полная кинети-
ческая энергия системы жидкость плюс тело равна

E =
1
2

(
Mu 2 + mik ui uk . ) (2.9.5)

Здесь M — масса тела. Обозначим импульсd системы жидкость плюс движущееся в ней тело как P .
d
Воспользовавшись соотношением dE = udP из (2.9.5) получим:
Pi = M ui + mik uk . (2.9.6)

Уравнение движения в присутствии действующей на тело силы f имеет вид
du
(M δ ik + mik ) k = f i (2.9.7)
dt
Это уравнение пригодно для описания колебательных движений малой амплитуды погруженного в жид-
кость тела под действием внешней силы, когда приближение потенциального течения применимо.
Из уравнения (2.9.7) и всего предыдущего рассмотрения следует, что в отсутствие внешних сил до-
пускается стационарное решение задачи о равномерном движения тела через жидкость с отличной от
нуля скоростью. Другими словами, при потенциальном обтекании твердого тела, если бы оно было воз-
можно, отсутствовала бы сила сопротивления. Это положение известно как парадокс Даламбера.

2.10. Гравитационные волны


Рассмотрим малые колебания границы раздела двух жидкостей под действием сил тяжести. Эти колебания
называются гравитационными волнами. Будем считать, что их амплитуда много меньше длины волны.
Направим ось z по вертикали вверх с началом отсчета на невозмущенной горизонтальной границе и
обозначим ρ1 и ρ 2 – плотности жидкостей занимающей полупространства z < 0 и z > 0 , соответ-
ственно. Будем считать, что жидкость снизу более тяжелая, чем сверху, ρ1 > ρ 2 . Поскольку течение
жидкости из-за малости амплитуды колебаний является потенциальным, давление согласно уравнению
(2.8.3) в пренебрежении малым квадратичным по скорости вкладом определится выражением:
∂φ
p = −ρgz − ρ (2.10.1)
∂t
Обозначим ς — вертикальное смещение свободной поверхности, обусловленное гравитационной
волной. Тогда требование равенства давления по разные стороны границы приобретает вид:
  ∂φ1   ∂φ 
ρ1  gζ +  − ρ 2  gζ + 2   =0 (2.10.2)
  ∂t   ∂t  z = 0
Будем полагать, что все зависимости от координат в плоскости невозмущенной границы и от времени
имеют форму

ζ, φ ∝ exp i kr − tt {( )} (2.10.3)

17

k лежит в горизонтальной плоскости). Тогда потенциал скорости, удовлетворяющий уравнению
(вектор
∆φ = 0 и требованию быть конечным при z → ±∞ , определяется выражениями
{(
)
φ1 = a1 exp i kr − tt + k} , } 
{(
φ 2 = a2 exp i kr − tt − k} ) } (2.10.4)
∂φ
Из условия непрерывности нормальной к границе компоненты скорости v z = имеем
∂z
a1 = − a2 (2.10.5)
Дифференцируя равенство (2.10.2) по времени с учетом соотношений (2.10.3), (2.10.4) и (2.10.5), и оче-
видного равенства
∂φ ∂ζ
= (2.10.6)
∂z z =0 ∂t
получим
(ρ1 + ρ 2 )ω2 = (ρ1 − ρ 2 )gk
или
ρ1 − ρ 2
ω2 = kg (2.10.7)
ρ1 + ρ 2
Это есть дисперсионное уравнение для гравитационных волн.
Из (2.10.7) получаем, что групповая скорость распространения гравитационной волны равна
dω 1 ρ 1 − ρ 2 g 1 ρ 1 − ρ 2 gλ
U = = = (2.10.9)
dk 2 ρ1 + ρ 2 k 2 ρ1 + ρ 2 2π

Здесь λ = — длина волны.
k

2.11. Поверхностные явления. Формула Лапласа. Капиллярно-гравитационные


волны
Молекулы жидкости, локализованные вблизи границы, находятся в условиях, значительно отличаю-
щихся от условий для молекул в объеме вдали от границы. Таким способом возникает дополнительный
вклад в энергию жидкости, пропорциональный площади границе между средами и называемый поверх-
ностной энергией. Обозначим σ — поверхностную энергию, отнесенную к единице площади.
Определим условие равновесия между двумя соприкасающимися жидкостями. С этой целью вычис-
лим механическую работу δR , совершаемую при малом смещении границы. Пусть δζ — нормальная к
поверхности границы компонента смещения, которому подвергнут элемент площади границы dS в
направлении от среды 1 к среде 2. Тогда малое изменение объема занимаемого средой 1 определится
формулой
δV = ∫ dS δζ ,
а работа при смещении границы двух сред будет равна
δR = ∫ dS δζ (σ2 − σ1 ) + δ ∫ dS σ . (2.11.1)
Здесь p1 и p2 — давление в среде 1 и 2, соответственно. Запишем элемент площади поверхности в
форме
dS = dl1 dl 2 ,
где dl1 , dl 2 – элементарные отрезки длины вдоль главных направлений кривизны. Тогда изменение
площади элемента поверхности при его смещении δζ будет иметь вид:
 δζ   δζ   1 1 
δdS = dl1 1 +  dl 2 1 +  − dl1dl 2 ≅ dS δζ  +  . (2.11.2)
 R1   R2   R1 R2 
Здесь R1 и R2 — главные радиусы кривизны границы раздела. Подставив это выражение в формулу
(2.11.1) и потребовав чтобы работа при бесконечно малом смещении равнялась нулю, δR = 0 , находим
условие равновесия границы раздела двух сред:

18
 1 1 
σ1 − σ2 = σ  + .
 (2.11.3)
 R1 R2 
Рассмотрим некоторые следствия, вытекающие из этого условия.
Условие равновесия капли с учетом действия сил тяжести имеет вид
1
+
1 (o − o 2 )gz = const .
+ 1 (2.11.4)
R1 R2 σ
Третий член слева определяет разность гидростатических давлений ( ρ1 , ρ 2 — плотности сред). Из
(2.11.4) видно, что если размер капли много меньше величины

aL = , (2.11.5)
ρ1 − ρ 2 g
которая называется капиллярным радиусом, то действие сил тяготения несущественно, и уравнение
(2.11.4) приобретает вид:
1 1
+ = const , (2.11.6)
R1 R2
откуда следует, что капля имеет сферическую форму.
Из уравнения (2.11.4) следует, что роль сил тяготения по отношению к силам поверхностного натя-
жения качественно определяется безразмерным числом
g ρ1 − ρ 2 L2
Bρ = (2.11.7)
σ
Оно называется числом Бонда. L — характерный линейный размер задачи. Случай сферической капли
(2.11.6) соответствует неравенство Bo << 1 .
Другим полезным безразмерным числом является число Вебера:
ρU 2 L
We = (2.11.8)
σ
Оно определяет отношение инерционных сил к силам поверхностного натяжения. U — характерное
значение скорости течения.
Рассмотрим случай слабо искривленной поверхности, которая в декартовых переменных задана урав-
нением z = ζ (x, y ) . Поскольку слабое искривление соответствует неравенству ∇ 2 ζ << 1 , то площадь
поверхности дается выражением
 2
1 + (∇ 2 ζ (x, y )) ≅ ∫ dxdy 1 + (∇ 2 ζ (x, y )) 
1
S = ∫ dxdy
2
(2.11.9)
 2 
Отсюда изменение площади поверхности при ее малом смещении равно
δS = ∫ dxdy (∇ 2 ζ ⋅ ∇ 2 δζ ) = − ∫ dxdy δζ (∆ 2 ζ )
Поэтому кривизна поверхности дается формулой.

= − ∆ 2 ζ (x, y )
1 1
+ (2.11.10)
R1 R2
Согласно этому равенству и формуле (2.11.3) условие на слабо искривленной границе двух сред, об-

ладающей профилем ζ ∝ e ikr , имеет вид
σ1 − σ2 − σk 2 ζ = 0 (2.11.11)
Соответственно, дисперсионное уравнение в задаче предыдущего раздела о колебаниях границы двух
сред с учетом действия сил поверхностного натяжения вместо (2.10.7) приобретает форму
(ρ1 + ρ 2 )ω2 [
= k (ρ1 − ρ 2 )g + σk 2 ] (2.11.12)
Оно определяет спектр капиллярно-гравитационных волн

ω=
(ρ1 − ρ 2 ) gk + σk 3 (2.11.13)
ρ1 + ρ 2

19
3. Гидродинамика вязкой несжимаемой жидкости. Вязкое течение
при малых числах Рейнольдса
3.1. Уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости. Гидродинамические
законы подобия
В предположении, что вязкость не зависит от координат, уравнение Навье-Стокса для несжимаемой
жидкости с учетом уравнения непрерывности
d
divv = 0 (3.1.1)
принимает вид

∂v    ∇p 
+ (v∇ )v − ν∆v = − + g. (3.1.2)
∂t ρ
Здесь ν — кинематическая вязкость, определяется равенством
η
ν = (3.1.3)
ρ
Отнесенная к единице площади, сила, действующая со стороны жидкости на поверхность твердого тела,
определяется выражением:
  ∂v ∂v  
fi = −  pδ ik − η  i + k   nk (3.1.4)
  ∂xk ∂xi  

Здесь n — единичный вектор внешней нормали к границе тела.
Анализ размерностей применительно к уравнению (3.1.2) позволяет прийти к важным выводам относи-
тельно гидродинамически подобных течений. Обозначим L , τ и U — масштабы длины, времени и
скорости, характеризующие рассматриваемую гидродинамическую задачу, и введем безразмерные вели-
 
чины r̂ , tˆ , v̂ , p̂ помощью равенств
   
r = Lˆ
r, t = τ tˆ, v = U vˆ, ˆ
p = ρU 2 p (3.1.5)
Тогда из уравнений (3.1.1), (3.1.2) получатся следующие уравнения для безразмерных величин:
ˆ )= 0
(∇v̂

(3.1.6)

1 ∂vˆ ˆ
S ∂tˆ
( )
 ˆ
ˆv− 1 ˆ
+ v∇
Re

∆vˆ = −∇
ˆp 1 
ˆ− s
F
(3.1.7)


ˆ и
Здесь ∇ ∆ˆ , соответственно операторы “набла” и Лапласа относительно безразмерной координаты r̂ ,

s — единичный вектор, направленный по вертикали вверх. Безразмерные группы
UL U2 Uτ
Re = , F = , S= (3.1.8)
ν Lg L
называются соответственно числами Рейнольдса, Фруда и Струхала.
Решения уравнений (3.1.6), (3.1.7) не зависят от масштабных величин L , τ и U . Отсюда следует,
что скорость и давление, отвечающие решению исходной задачи, в соответствии с равенствами (3.1.5)
имеют вид:
 
 r t
ˆ  r t 
v = U ⋅ v  , ; Re, F , S  , ˆ  , ; Re, F , S 
p = ρU ⋅ p
2
(3.1.9)
L τ  L τ 
Это значит, что все возможные течения разбиваются на классы в соответствии со значениями безраз-
мерных чисел (групп) Рейнольдса, Фруда и Струхала и формой занимаемого жидкостью объема. Тече-
ния, относящиеся к одинаковому классу, являются гидродинамически подобными. Удобство такой клас-
сификации состоит в том, что любой конкретный эксперимент или конкретное решение (численное или
аналитическое) дает информацию обо всем классе гидродинамически подобных течений.
Отметим, что если, пользуясь условием o = const , ввести модифицированное давление

p′ = p − ρ gr , (3.1.10)
то уравнение Навье-Стокса принимает более простой вид

20

∂v  ∇p ′
+ ( v ∇ ) v −ν∆v = − . (3.1.11)
∂t ρ
При этом сила тяжести выпадает из уравнений движения, но может войти в граничные условия.

3.2. Пуазейлево течение


В этом и последующих разделах данной главы будем рассматривать течения при малых числах Рей-
нольдса, предполагая действие сил тяготения несущественным:
Re << 1 , F >> 1 .
Кроме того, в настоящем и следующем разделе течение жидкости будем считать стационарным. Тогда
уравнение Навье-Стокса (3.1.2) приобретает вид:

η∆v = ∇p (3.2.1)
Рассмотрим задачу установившегося течения в цилиндрической трубе (пуазейлево течение). Термин
“установившееся течение” означает, что скорость не зависит от координаты вдоль оси трубы (обозначим
ее x ). Отсюда в соответствии с уравнением непрерывности (3.1.1) следует, что скорость имеет отличной
от нуля только продольную компоненту (обозначим ее u ). Соответственно, из уравнения (3.2.1) вытека-
ет, что давление не зависит от поперечных координат. Поскольку левая часть уравнения (3.2.1) может
зависеть только от поперечных координат, а правая — только от продольной, то обе они константы.
dp δp
Обозначим =− , где L — длина трубы, δ p — перепад давления в ней. С учетом нулевого гра-
dx L
ничного условия для скорости на внутренней поверхности трубы из уравнения (3.2.1) следует, что сред-
нее по сечению трубы значение скорости дается оценкой
δp 2
U~ R (3.2.2)
ηL
Здесь R — характерный размер поперечного сечения трубы. Соответственно расход жидкости Q (пол-
ный поток массы жидкости через поперечное сечение трубы) имеет порядок
δp 4
Q ≡ ρ ∫ dS u ~ R (3.2.3)
S
νL
Для круглой трубы уравнение (4.2.1) и граничное условие приобретают форму
1 d  du  δp
r  = − , u r=R = 0 (3.2.4)
r dr  dr  ηL
Здесь r — радиальная координата, R — радиус трубы.
Вытекающие из (3.2.4) выражения для распределения скорости и расхода жидкости имеют вид
δp 2 2
u=
4η L
(R − r ) , (3.2.5)

π δp 4
Q= R . (3.2.6)
8ν L

3.3. Вязкое обтекание


Вторая задача — о силе, действующей на твердое тело при обтекании вязкой несжимаемой жидкостью.
Как и в предыдущем случае, распределение скорости описывается уравнениями (3.1.1) и (3.2.1). Гра-
ничные условия к ним отвечают равенству нулю скорости на поверхности тела и равенству скорости
натекающего потока жидкости на бесконечности:
  
v S = 0, v r → ∞ = U . (3.3.1)

Сила, действующая на тело согласно формуле (3.1.4) дается выражением

  ∂v ∂v k 
Fi = − ∫ dS k  pδ ik − η i +  , (3.3.2)
  ∂x k ∂x i 

21
d
в котором интегрирование ведется по поверхности тела. Вектор dS направлен по внешней нормали к
границе тела.
Из уравнения (3.2.1) следует, что оба слагаемых в скобках под знаком интеграла в (3.3.2) имеют оди-
наковый порядок величины. Из граничных условий (3.3.1) следует оценка

∂v i U
~ (3.3.3)
∂x k R
Здесь R — характерный линейный размер тела. Исходя из формул (3.3.2), (3.3.3), силу, действующую на
тело со стороны жидкости, можно представить в виде
Fi = η R aik U k (3.3.4)

Входящий сюда безразмерный тензор aik определяется формой тела. Часть силы, параллельная скоро-
 
сти натекающего потока U , называется силой сопротивления, а часть, перпендикулярная скорости U ,—
подъемной силой.

Для шара по условиям симметрии aik ∝ a ik , и подъемная сила отсутствует. Точное решение задачи
для шара приводит к выражению для силы:
 
F = 6πηRU (3.3.5)

Здесь R — радиус шара. Формула (3.3.5) называется формулой Стокса.


Определим вид давления и скорости на далеких расстояниях от тела, R >> r , при условии, что
местное число Рейнольдса все еще остается малым, Ur / ν << 1 (начало координат предполагается вы-
бранным внутри тела). Применение операции дивергенция к уравнению (3.2.1) дает уравнение
∆ p=0 (3.3.5)

Будучи гармонической функцией, давление может быть разложено в ряд по “мультиполям”. Первый
1
член, соответствующий монополю ( ~ ) тождественно равен нулю, поскольку отвечающий ему вклад в
r
скорость согласно уравнению (3.2.1) возрастал бы на бесконечности. Поэтому с точностью до высших
поправок по малому параметру R / r давление определяется дипольным вкладом:

  1
p = A∇  (3.3.6)
 r

где A — константа, пропорциональная скорости жидкости на бесконечности.
С учетом (3.3.6) выражение для скорости при R >> r согласно уравнению (3.2.1) имеет форму:

  A  1
v = U + a + b rA ∇
r
( )
r
(3.3.7)

Лапласиан и дивергенция от этого выражения равны, соответственно


   1   
( ) 
Av = 2b ∇ A∇  − 4πaAa(r ) − 4πb r A ∇a(r )
r
(3.3.8)

d  d 1
( )
dd d
divv = (a + b ) ∇ A∇  − 4π r A a(r )
r
(3.3.9)

Сравнивая эти выражения с (3.2.1), (3.1.1) и (3.3.6), находим

22
1
b = −a = (3.3.10)

Подставляя (3.3.10) в (3.3.7), а затем в (3.3.2), и пользуясь теоремой Гаусса, сводя поверхностный инте-
грал к интегралу по объему тела, получаем

 ∂p ∂ d
Fi = − ∫ dV  − ηAv i − η divv  = 4π(b − a)ηAi = 4πAi (3.3.11)
 ∂x i ∂x i 

 F
Подставляя вытекающее отсюда соотношение A = в равенства (3.3.6) и (3.3.7), получаем искомые

выражения для давления и скорости при условиях R >> r и Ur / ν << 1 :

p=
1   1
 F∇  ,
4π  r
 
v =U−
1
8πηr
(
  
( ))
F + n nF , (3.3.12)\


 r
где n =
r

3.4. Колебательное движение вязкой жидкости


Рассматривается жидкость, занимающая полупространство, ограниченное твердой плоскостью, которая
колеблется параллельно самой себе с зависящей от времени по гармоническому закону скоростью
u(t ) = U ⋅ cos tt .
Обозначим y — координату по нормали к плоскости с началом отсчета на плоскости. Уравнение (3.1.2)
и граничное условие к нему принимают вид:

∂u ∂ 2u
=ν , u y →∞ = 0 (3.4.1)
∂t ∂y 2
Ищем решение в форме

{ }
u(y , t ) = Re A(y )e − itt , A(0 ) = U (3.4.2)

Подстановка этого выражения в уравнение (3.4.1) приводит к уравнению для функции A(y ) :
− iωA = νA′′
Решения его и подстановка результата в (3.3.2) дает:

 ω 
u(y , ω ) = U Re exp− (1 − i ) y − i ωω  (3.4.3)
 2ν 
Отсюда на основе формулы (3.1.4) находим силу, действующую на единицу площади колеблющейся
плоскости

du  π
σ ≡ σ xy = η = − o νt U cos  tt +  (3.4.3)
dy  4
Отметим, что в силу геометрии задач о пуазейлевом течении и о колеблющейся плоскости уравнения
(2.3.1) и (3.4.1), соответственно, формально оказываются точными без ограничения на число Рейнольдса.

23
4. Ламинарное течение при больших числах Рейнольдса
4.1. Ламинарный след
В этой главе будем изучать течения при больших числах Рейнольдса в условиях, когда решения урав-
нений гидродинамики являются еще устойчивыми. Такие течения называются ламинарными, в отличие
от турбулентных течений (возникающих в результате развития гидродинамических неустойчивостей), о
которых речь пойдет в следующей главе.
Вернемся к задаче об обтекании твердого тела вязкой несжимаемой жидкостью и рассмотрим зако-
номерности распределения течения на больших расстояниях r от тела r >> R при условии:
Ur
Re r ≡ >> 1 (4.1.1)
ν
UR
При этом будем по-прежнему предполагать выполненным неравенство Re = << 1 .
ν
На далеких расстояниях возмущение скорости течения, обусловленное присутствие тела, является
малым, и задача поддается линеаризации. Записав скорость в форме
  
v = U + v′ , (4.1.2)
из уравнения (3.2.2) получим:

(U∇) v′ − ν∆v′ = − ∇ρp (4.1.3)

Ввиду неравенства (4.1.1) здесь учтено инерционное слагаемое, причем теперь в большей части про-
странства оно играет преобладающую роль. Для давления с учетом неравенства r >> R и уравнения
∆p = 0 , вытекающего из (4.1.3) и уравнения непрерывности, можно воспользоваться формулой из
(3.3.12). После этого уравнение (4.1.3) принимает вид

(U∇ ) v ′ − ν∆v ′ = − 4πρ


1   1
∇  F∇ 
r
(4.1.4)
 

Рис. 1. Ламинарный след.


Выберем координатную ось x параллельно скорости натекающего потока U , поместив, как и ранее,
начало отсчета внутрь тела. Вязкое слагаемое в уравнении Навье-Стокса существенно лишь в области
следа при r⊥ < a(x ) , где r⊥ — расстояние точки наблюдения до оси x ( r⊥ = y 2 + z 2 ). Поэтому

24
ширина следа a(x ) (см. Рис. 1) определяется из условия равенства по порядку величины первого и вто-
рого слагаемого в уравнении Навье-Стокса:
U ν
~ 2,
x a
откуда имеем:

νx
a~ . (4.1.5)
U
Существенно, что благодаря неравенству (4.1.1) a(x ) << x и, таким образом, след является узким.

Будучи линейным, уравнение (4.1.3) решается в аналитическом виде до конца. Мы, однако, ограни-
чимся здесь тем, что найдем распределение течения вне следа и получим оценку возмущения скорости
внутри него.
Вне следа, т.е. при r⊥ >> a(x ) , из уравнения (4.1.3) имеем:

(U∇ )v′ = − 4πρ


1   1
∇  F∇ 
r
(4.1.6)
 

Для простоты будем считать, что подъемная сила отсутствует, т.е. F  U . Тогда
 F 1
v ′ = ∇φ , φ=− (4.1.7)
4πρU r
Отсюда полный поток жидкости через любую замкнутую поверхность, охватывающую тело, равен:
dd F
∫ v ′ = ρU
d S (4.1.8)

Кажущееся противоречие с требованием равенства этого потока нулю возникает из-за того, что выраже-
ние (4.1.6) теряет свою силу внутри следа, когда r⊥ < a(x ) . Именно этим обстоятельством мы и восполь-

зуемся для того, чтобы оценить возмущение скорости v ′ внутри следа. Вклад следа в интеграл для пото-
ка (4.1.7) имеет оценку:
dd
∫ v ′ ≈ v ′x a (x )
d S 2
(4.1.9)
wake

Потребовав, чтобы сумма (4.1.8) + (4.1.9) равнялась нулю, с учетом (4.1.5) получим:
F F
v ′x ≈ − ≈− при r⊥ ≲ a(x ) (4.1.10)
ρU a (x )
2
ηx

Согласно уравнению непрерывности (баланса массы) поперечные компоненты возмущения скорости


течения внутри следа имеют оценку

a ( x ) Fa ( x )
v⊥~~
~ vx ~ ∝ x −3/2 (4.1.11)
x ηx 2

Отметим, что в силу неравенства (4.1.1) возмущение скорости внутри следа (4.1.10) оказывается суще-
ственно больше него вне следа (формула (4.1.7)), что и послужило оправданием принятого нами способа
оценки (4.1.10).

25
4.2. Ламинарная затопленная струя
Рассматривается задача о распределении течения жидкости в неограниченном пространстве, когда из
тонкого сопла в определенном направлении бьет струя той же жидкости. Важной характеристикой струи
является поток импульса через замкнутую поверхность, содержащую внутри себя сопло:

Pi = ∫ dS k Π ik = const . (4.2.1)

По условиям симметрии
 
P = Ps , (4.2.2)

где s – единичный вектор в направлении струи. Величину P принято называть импульсом струи.
Из (4.2.1) следует, что на расстояниях много больше толщины сопла все компоненты скорости тече-
ния обратно пропорциональны расстоянию до начала координат, помещенного на выходе сопла:
 1
v∝ . (4.2.3)
r
В зависимости от величины числа Рейнольдса различают случаи слабой и сильной струи. Для слабой
струи, когда Re << 1 , можно воспользоваться асимптотической формулой для скорости (3.3.12), поло-
жив первый член равным нулю и изменив знак во втором члене:

 P 1     r
v = (s + n(ns )) , n= . (4.2.4)
8πη r r
Такое распределение скорости течения является слабо анизотропным. Условие применимости прибли-
жения слабой струи соответствует неравенству
P
<< 1 , (4.2.5)
8πην
вытекающему из (4.2.1), (4.2.2), (4.2.4).
Для сильной струи условие Re >> 1 эквивалентно неравенству
P
>> 1 (4.2.6)
8πην

Рис.2. Ламинарная затопленная струя

В этом случае струя сосредоточена в основном вблизи ее оси, в области с малым угловым размером (см.
Рис. 2) θ 0 << 1 . Поэтому из оценки интеграла в (4.2.1) следует качественное соотношение:

P ~ ρ (v r r ) θ 02
2
(4.2.7)

26
Второе соотношение получается из условия баланса между инерционными и вязкими силами внутри
струи:
vr ν
~ 2 2. (4.2.8)
r r θ0
Из (4.2.7) и (4.2.8) получаем оценку для углового размера струи и скорости течения внутри нее.
ην
θ 02 ~ , θ 02 << 1 , (4.2.9)
P
ν 1 P
vr ~ ~ при θ ≲ θ0 . (4.2.10)
θ0 r
2
ηr
С учетом (4.2.10) поток массы в струе имеет оценку
dd
Q = ρ ∫ dSv ~ ρv r r 2 θ 02 ~ ηr , (4.2.11)

из которой следует, что струя всасывает жидкость в себя.


Из условия баланса массы для усеченного конуса с угловым раствором θ << 1 и основаниями, соот-
ветствующими расстояниям от начала координат r и r + δr (см. Рис. 2)

∂Q
δ r + ρ vθ 2π rθ δ r = 0 (4.2.12)
∂r
получаем оценку для полярной составляющей скорости течение вне струи при углах θ << 1 :

ν
vθ ~ − (4.2.13)

Распределение скорости вне струи является потенциальным:

v = ∇φ (4.2.14)

Отсюда с учетом свойства (4.2.3) следует:


φ = A (ln r + F (θ)) , (4.2.15)

где F (θ ) — пока неизвестная функция. Из (4.2.15) следует:

A A
vr = , vθ = f (θ) , f (θ) = F ′(θ) . (4.2.16)
r r
Подставляя компоненты скорости (4.2.16) в записанное в сферических координатах уравнение непре-
рывности
1 ∂ 2
r ∂r
2
(
r vr +
1
) ∂
r sin θ ∂θ
(sin θ v θ ) = 0 ,
приходим к уравнению для функции f (θ )

1+
1 d
sin nn
d
( sin nn
f ( )) = 0 , (4.2.17)

решением которого является


B
f (θ) = ctgθ + (4.2.18)
sin θ
Из условия того, чтобы скорость при угле θ = π была конечной ( f (π ) < ∞ ), находим неизвестную кон-
станту B : B = 1 . Поэтому из (4.2.18) имеем:

27
θ
f (θ) = ctg (4.2.19)
2
Подстановка этой формулы в (4.2.16) дает распределение скорости течения вне струи (при θ >> θ 0 ):

A A θ
vr = , vθ = ctg (4.2.20)
r r 2
Сопоставляя соотношения (4.2.16) и (4.2.13) находим A ~ −ν .

4.3. Ламинарный пограничный слой


Рассматривается задача о стационарном обтекании плоской полубесконечной пластины (см. Рис. 3).
 
Скорость натекающей жидкости U параллельна пластине. Направим ось x параллельно скорости U , а
ось y по нормали к пластине. По условиям симметрии компонента скорости по третьему направлению
тождественно равна нулю. Компоненты скорости вдоль осей x и y обозначим, соответственно, u и v .
Возмущение скорости течения, обусловленное силами вязкости, происходит в сравнительно узком слое

Рис.3.Пограничный слой

вблизи пластины толщиной δ(x ) . Этот слой называется пограничным слоем. При ν 0 : δ ( x ) 0.
::
Производные компонент скорости по поперечной координате y вблизи пластины оцениваются как
∂ 1 ∂ 1
~ , а по продольной координате x – ~ . Поэтому в области значений продольной ко-
∂y δ(x ) ∂x x
ординаты, где δ(x ) << x , в вязком слагаемом уравнения баланса импульса (Навье-Стокса) второй про-
∂2 ∂2
изводной по продольной координате следует пренебречь << . В результате система гидроди-
∂x 2 ∂y 2
намических уравнений — уравнения баланса массы и импульса приобретают вид:

28
∂u ∂v
+ = 0, (4.3.1)
∂x ∂y
∂u ∂u ∂ 2u 1 ∂p
u +v −ν =− , (4.3.2)
∂x ∂y ∂y 2
ρ ∂x

∂v ∂v ∂ 2v 1 ∂p
u +v −ν =− . (4.3.3)
∂x ∂y ∂y 2
ρ ∂y
δ
Из уравнения (4.3.1) следует качественное соотношение v ~ u . С учетом его из (4.3.3) получается
x
2
δ
оценка для перепада давления внутри пограничного слоя (∆p )y ~ ρv 2 ~ ρu 2   . Поэтому в урав-
x
2
δ
нении (4.3.2) с точностью до поправок ~   правой частью можно пренебречь, и тогда система
x
уравнений для пограничного слоя приобретает вид:
∂u ∂v
+ = 0, (4.3.5)
∂x ∂y

∂u ∂u ∂ 2u
u +v −ν = 0. (4.3.6)
∂x ∂y ∂y 2
Граничные условия к этому уравнению имеют вид:

u y =0 = v y =0 = 0 , u y →∞ = U . (4.3.7)

Уравнение для поперечной скорости использовано для исключения давления и теперь уже может не учи-
тываться. Приближение, которое привело к системе уравнений (4.3.5), (4.3.6) для пограничного слоя,
называется приближением Прандтля.
Так как по определению пограничный слой соответствует области, где существенна вязкость, его
толщина, аналогично ламинарному следу, оценивается из сравнения вязкого и инерционных слагаемых в
уравнении баланса импульса:

νx Ux
δ~ ~ x Re −x1 / 2 , Re x ≡ . (4.3.8)
U ν
Отсюда следует, что условие применимости приближения Прандтля соответствует неравенству
Re x >> 1 . (4.3.9)

Система уравнений (4.3.5), (4.3.6) может быть сведена к обыкновенному дифференциальному уравне-
нию. Введением функции тока ψ (x, y ) по формулам

∂ψ ∂v
u= , v =− (4.3.10)
∂y ∂x
уравнение (4.3.5) удовлетворяется тождественно. Принимая во внимание, что характерным масштабом
зависимости от поперечной координаты является толщина пограничного слоя, и учитывая оценку (4.3.8),
вводим автомодельную переменную

U
ξ = y (4.3.11)
νx
и с учетом (4.3.7) представим функцию тока в форме:

29
ψ = Uνx f (ξ ) . (4.3.12)

Компоненты скорости выразятся через безразмерную функцию f (ξ ) формулами:

1 Uν
ξ = Uf ′(ξ ) , v = (ξf ′(ξ) − f ) . (4.3.13)
2 x
Подстановка их в уравнение (4.3.6) и граничное условие (4.3.7) приводит к обыкновенному дифференци-
альному уравнению и граничным условиям для функции f (ξ ) :

ff ′′ + 2f ′′′ = 0 ; (4.3.14)

f (0 ) = f ′(0 ) = 0 , f ′(∞ ) = 1 . (4.3.15)

Из (4.3.14), (4.3.15) следует

f ′′′(0 ) = f (4 ) (0 ) = 0 (4.3.16)

Поэтому при ξ << 1 имеем


f (ξ ) ≅
1 2
2
αξ + O ξ 5 ( ) (4.3.17)

Из (4.3.13) с учетом свойства f ′ (ξ ) ξ →∞ = 1 следует, что при ξ >> 1 имеет место равенство:

f (ξ ) ≅ ξ − β (4.3.18)

Численный расчет задачи (4.3.14), (4.3.15) дает:


α ≅ 0.332 , β ≅ 1.72 (4.3.19)

Подстановка (4.3.19) в (4.3.13) приводит к асимптотическому выражению для поперечной скорости вне
пограничного слоя:
v (∞ ) = 0.86 U Re −x1 / 2 (4.3.20)
Тот факт, что v ( ∞ ) > 0 , означает, что из пограничного слоя происходит вытеснение жидкости.
Интерес представляет также сила трения, действующая на пластину длины
l
F = 2 ∫ dx σ xy (y = 0 ) (4.3.21)
0 y =0

Этой силе удобно сопоставить безразмерную величину — коэффициент сопротивления, определенный


соотношением:
F
C = (4.3.22)
ρU 2
2l
2
С учетом (4.3.19) имеем
1/ 2 1/ 2
∂u  U3   U3 
σ xy =η = η 
 f ′′(0 ) = 0.332 η  
 (4.3.23)
y =0 ∂y y = 0  ν x   ν x 
Подставляя (4.3.23) в (4.3.21), а затем в (4.3.22), находим:
F
C ≡ = 1.328 Re −x1 / 2 (4.3.24)
ρU 2
2l
2

30
5. Гидродинамические неустойчивости и турбулентность.
5.1. Неустойчивости Рэлея-Тейлора и Кельвина-Гельмгольца
Подобно другим разделам физики (и не только физики), любое решение уравнений гидродинамики
может соответствовать действительности только при условии, что оно является устойчивым. Таковым
оно будет лишь в том случае, если произвольное по отношению к нему малое возмущение, возникнув в
какой-либо момент, далее со временем эспоненциально убывает. В противном случае решение неустой-
чиво и реализоваться не может. Можно показать, что при малых числах Рейнольдса, когда вязкие силы
играют преобладающую роль, гидродинамические решения устойчивы. Неустойчивости возникают при
больших числах Re , когда существенны инерционные силы. Рассмотрим два примера гидродинамиче-
ских неустойчивостей, положив в уравнениях вязкость равной нулю, т.е. считая Re → ∞ .
Первый из них касается неустойчивости границы раздела под действием сил тяготения, когда сверху
находится более тяжелая жидкость. Постановка данной задачи формально совпадает с задачей о гравита-
ционных волнах. В разделе 14 мы нашли спектр колебаний границы, когда жидкость сверху — более
легкая, ρ1 > ρ 2 . Он дается соотношением

ρ1 − ρ 2
ω2 = gk .
ρ1 + ρ 2
Здесь частота колебаний является вещественной, поэтому возмущения профиля границы раздела разви-
ваются со временем по гармоническому закону, т.е. ζ ∝ e − itt . Формально тот же вывод проходит и в
обратном случае, когда сверху жидкость более тяжелая, ρ 2 > ρ1 . Но тогда ω 2 < 0 , частота получается
чисто мнимой

ρ 2 − ρ1
ω = ±i gk , (5.1.1)
ρ 2 + ρ1
tt
и тогда одно из решений будет со временем нарастать, ζ ∝ e . Эта неустойчивость называется не-
устойчивостью Рэлея-Тейлора.
Другой тип неустойчивости соответствует задаче о плоской границе раздела, по разные стороны ко-
торой жидкости движутся параллельно границе с разными скоростями, другими словами, на границе

имеется скачок касательной компоненты скорости (тангенциальный разрыв). Обозначим U — невозму-

щенную, ориентированную вдоль границы, скорость течения жидкостей и v — скорость, отвечающую
малому возмущению. Тогда в линейном приближении по возмущению система уравнений для скорости
имеет вид
  
d ∂v ∇p
divv = 0 , + (U∇)v = − . (5.1.2)
∂t ρ
Зададим невозмущенную (плоскую) границу раздела уравнением z = 0 , и обозначим плотность жидко-
   
сти и ее невозмущенную скорость при z < 0 : ρ = ρ1 , U = U1 ; а при z > 0 : ρ = ρ 2 , U = U 2 . Тече-
ние жидкости является потенциальным. Давление связано с потенциалом скорости соотношением

 ∂  
p = −ρ + U∇  φ , (5.1.3)
 ∂t 
а нормальная компонента скорости течения на границе связана со смещением равенством

dζ  ∂ d 
vz = = + U∇  ζ . (5.1.4)
dt  ∂t 
Здесь также следует указать на формальную аналогию данной задачи с задачей о гравитационных вол-
нах. Для того, чтобы перейти от уже решенной задачи к задаче о тангенциальном разрыве, следует, как

31
это видно из сравнения формул (5.1.3) и (5.1.4), соответственно, с (2.10.1) и (2.10.5) задачи о гравитаци-
онных волнах, произвести замену

g → 0,

∂t


∂t

( )
+ U∇ . (5.1.5)

Задавая, как и в задаче о гравитационных волнах, зависимости потенциала скорости и смещения границы
от координат в плоскости невозмущенной границы и времени в форме

[(
φ, ζ ∝ exp i kr − tt , )]
получим уравнение, аналогичное (2.10.6)

( ( )) a + ρ (ω − (kU )) a

− ρ1 ω − kU1
2
1 2 2
2
2 = 0. (5.1.6)

С учетом равенства (2.10.5), которое справедливо и в рассматриваемой в этом разделе задаче, из уравне-
ния (5.1.6) находим связь частоты с волновым вектором для возмущений в условиях тангенциального
разрыва для скорости на границе:
 
  ρ1U1 + ρ 2U 2
ω =  k,
 ρ1 + ρ 2
±
 ρ1 + ρ 2
(
 i ρ1ρ 2   
k , U1 − U 2 . ) (5.1.7)
 
Мы видим, что при наличии разрыва частота возмущения является комплексной с возможностью обоих
знаков мнимой части. Поэтому имеет место неустойчивость. Она называется неустойчивость Кельвина-
Гельмгольца.

5.2. Сильно развитая турбулентность. Модель Колмогорова-Обухова


С учетом вязкости гидродинамические неустойчивости возникают лишь при числах Рейнольдса, пре-
вышающих критическое значение, Re > Re cr . Каждой задаче и каждому типу неустойчивости отвечает
свое значение Re cr . Нарастая со временем неустойчивое решение, в конце концов, выводит задачу из
линейного режима. В нелинейном режиме происходит стабилизация амплитуды возмущения. Течение
жидкости теперь оказывается нестационарным, даже и в том случае, когда исходная постановка задачи
стационарна. Уровень стабилизации амплитуды неустойчивой моды находится в прямой зависимости от
параметра надкритичности Re− Re cr . С дальнейшим ростом числа Рейнольдса возникают все новые и
новые неустойчивости – уже на фоне стабилизировавшихся ранее.
При достаточно большом превышении числа Рейнольдса над критическим значением, течение жид-
кости становится крайне нерегулярным в пространстве и во времени. При этом скорость и давление
пульсируют вокруг своих средних значений
     
v = u + v ′ , u =< v > p =< p > + p′ , < v ′ >= 0 , < p′ >= 0

В пульсациях происходит наложение различных масштабов. С ростом числа Re появляются пульсации


все меньших и меньших масштабов, и при очень больших числах Рейнольдса интервал масштабов, где
проявляются пульсации, простирается от основного масштаба L , определяющего размер области, в ко-
торой происходит течение, до очень малых масштабов. Такой режим течения называют сильно развитой
турбулентностью.
В настоящее время законченная теория турбулентности отсутствует. Тем не менее, ряд важных ре-
зультатов качественного и даже полуколичественного характера был получен, исходя из свойств сим-
метрии, законов сохранения, масштабной инвариантности и размерности. Примером такой теории явля-
ется модель Колмогорова-Обухова (1941) для сильно развитой турбулентности. К изложению этой моде-
ли мы сейчас перейдем.
Крупномасштабные пульсации скорости v λ с масштабом λ ~ L обладают наибольшей амплитудой

~ ∆u , где ∆u — характерная величина изменения скорости u на основном линейном масштабе зада-
чи L . Область масштабов λ ~ L называют областью энергии. Здесь жидкость приобретает энергию от

32
vλλ
внешнего источника (например, ”мешалки”). Обозначим Re λ = . Для пульсаций с масштабами, для
ν
которых Re λ >> 1 , вязкость несущественна, и там диссипации энергии не происходит. Она имеет место
лишь на масштабах λ ~ λ 0 , которым отвечает

v λ0 λ 0
Re λ 0 ≡ ~ 1. (5.2.1)
ν

Область масштабов λ 0 << λ << L называют инерционным интервалом, а область λ ≲ λ 0 — обла-


стью диссипации. Таким образом, при развитой турбулентности происходит поток энергии пульсаций от
больших масштабов к малым масштабам (Ричардсон, 1922).
Все величины, относящиеся к масштабам λ >> λ 0 , не могут зависеть от вязкости, и это обстоятель-
ство сильно сужает круг величин, определяющих свойства турбулентного течения. В результате, на пер-
вый план выдвигаются соображения размерности и подобия. Пусть ε обозначает среднее количество
энергии, диссипируемой единицей массы в единицу времени. В области энергии λ ~ L единственной
величиной размерности ε , составленной из имеющихся в нашем распоряжении характеристик задачи
(исключая, естественно, вязкость), является комбинация

ε ≡ εL ~
(∆u )3 . (5.2.2)
L
Далее предполагается, что в инерционном интервале пульсации обладают свойством однородности и
изотропии, и что ε λ ~ ε L во всей области λ 0 << λ << L . Подобно (5.2.2), имеем следующую оценку
для диссипируемой энергии, проходящей через инерционный интервал

ελ ~
(v λ )3 . (5.2.3)
λ

В области диссипации с учетом (5.2.1) имеет место оценка

ε λ0 ~
(v )λ0
3
 vλ
~ ν 0

2

 . (5.2.4)
λ0 
 λ0 
Полагая ε λ 0 ~ ε λ ~ ε , получаем основные соотношения модели Колмогорова-Обухова:

v λ ~ (ε L λ )
1/3
(5.2.5)

λ 0 ~ L Re −3 / 4 (5.2.6)

∆uL
v λ 0 ~ ∆u Re −1 / 4 , Re ≡ (5.2.8)
ν
Величина λ 0 называется внутренним масштабом турбулентности, в противоположность внешнему мас-
штабу L .
Подчеркнем, что зависимость скорости пульсаций в инерционном интервале от масштаба является
очень резкой. Напротив, при λ < λ 0 все зависимости приобретают регулярный характер, и поэтому
здесь

vλ ≅ const ⋅ λ (5.2.9)

33
5.3. Турбулентный след
При больших числах Рейнольдса в задаче обтекания жидкостью твердого тела наиболее возмущенная
часть течения за телом (след) становится турбулентной. Оценим характеристики следа в турбулентном
 
режиме. Сохраним для невозмущенной скорости натекающего потока U , силы F , действующей на те-
ло, ширины следа a(x ) , а также координаты x вдоль натекающего потока с началом отсчета внутри

тела те же обозначения, что и в случае ламинарного следа (см. раздел 4.1). Обозначим v ′ – возмущение
скорости внутри следа, усредненное по турбулентным пульсациям. В турбулентном режиме величина
v ′(x ) совпадает по порядку со скоростью турбулентных пульсаций внутри следа. Поэтому качественно
справедливо следующее геометрическое соотношение:
a v′
′ . (5.3.1)
x U
Сила F определяется возмущением потока импульса в следе и дается оценкой:
F ′ ρUv ′a 2 . (5.3.2)

Из (5.3.1) и (5.3.2) получаем качественные соотношения для ширины следа и возмущения скорости внут-
ри него:
1/3
 Fx 
a ~   , (5.3.3)
 ρU
2

1/3
 FU 
v ~ ~  2  . (5.3.4)
 ρx 
Отметим, что число Рейнольдса в турбулентном следе
v ~a
Re = ~ x −1 / 3 (5.3.5)
ν
убывает вниз по течению. Поэтому на некотором удалении от тела турбулентный след переходит в ла-
минарный след.

5.4. Турбулентная затопленная струя


Постановка задачи о затопленной турбулентной струе совпадает с таковой для ламинарного случая,
но с тем отличием, что число Рейнольдса превышает пороговое значение. Обозначим R радиус турбу-
лентной струи, связанный с продольной координатой x , отсчитанной от начала струи, и углом ее рас-
твора θt геометрическим соотношением:

R = x tgθ t . (5.4.1)
Крупномасштабные характеристики турбулентной струи не зависят от вязкости. Соответственно угол
θt , в отличие от случая ламинарной струи, нельзя выразить через параметры задачи, и потому он явля-
ется константой. Эксперимент дает:
2θ t ≅ 25  . (5.4.2)
Импульс (поток импульса) струи, связан с продольной скоростью в струе v (x )

P ≅ ov 2 R 2 = const . (5.4.2)
Отсюда имеем:
P
v (x ) ~
1
(5.4.3)
ρ x tgθt
Как и в ламинарной струе, расход жидкости в турбулентной струе растет пропорционально продоль-
ной координате:

34
Q ~ ρvR 2 ∝ x (5.4.4)
Соответственно, характеристики течения вне турбулентной струи совпадают с таковыми для ламинарной
струи.
Отметим, что в соответствии с формулой (5.4.3) число Рейнольдса не зависит от продольной коорди-
наты:
vR
Re = = const (5.4.5)
ν
Поэтому смены режима в струе вниз по течению не происходит.

5.5. Логарифмический профиль скоростей


В этом разделе рассматривается важная для дальнейших выводов вспомогательная задача о стацио-
нарном установившемся турбулентном потоке несжимаемой жидкости, параллельном бесконечной твер-
d
дой плоскости. Из уравнения непрерывности div v = 0 следует, что у жидкости имеется только одна
компонента усредненной по пульсациям скорости течения, u , которая параллельна стенке и зависит
только от нормальной к стенке координаты y . Задача состоит в том, чтобы найти эту зависимость.
Присутствие стенки приводит к зависимости скорости от поперечной координаты и, соответственно, к
du
отличной от нуля величине производной . На далеких расстояниях от стенки вязкость несущественна,
dy
и течение жидкости может быть охарактеризовано только двумя постоянными величинами: σ — плотно-
стью, направленного к стенке, потока параллельной стенке компоненты импульса и ρ — плотностью мас-
сы жидкости. Поэтому, исходя из размерных соображений, единственно возможное выражение для произ-
du
водной имеет вид:
dy
du v *
= ; (5.5.1)
dy κy
Здесь v* — характерная скорость, определенная соотношением:

σ = ρ v*2 , (5.5.2)
κ — константа, которая при нынешнем состоянии теории турбулентности не может быть вычислена.
Она называется постоянной Кармана и согласно эксперименту равна:
κ ≅ 0.4 . (5.5.3)
Из соотношения (5.5.1) получаем выражение для скорости:
v*
u= (ln y + C ) . (5.5.4)
κ
Здесь C — постоянная интегрирования. Формула (5.5.4) перестает быть справедливой на расстояниях от
стенки, где становится существенной вязкость, т.е. при y ≲ y* , где
ν
y* ~ . (5.5.5)
v*
Поэтому при y >> y * приближенно справедливо выражение:
v * yv *
u≅ ln . (5.5.6)
κ ν

В области малых расстояний от стенки y << y * поток импульса является чисто вязким, определяясь
выражением
du
σ = ρν . (5.5.7)
dy

35
Отсюда с учетом граничного условия u(0 ) = 0 для расстояний y << y * имеем выражение

v *2
u= y. (5.5.8)
ν

Отметим, что согласно размерным соображениям зависимость u(y ) во всей области изменения ко-
ординаты y имеет универсальную форму:
 yv 
u = v *f  *  . (5.5.9)
 ν 
Все полученные выше выражения справедливы для гладкой стенки. Они остаются в силе также для
шероховатой стенки с размером выступов d при y >> d . Поэтому для сильно шероховатой стенки,
когда d > y * , формула (5.5.6) модифицируется, приобретая вид:
v* y
u= ln (5.5.10)
κ d
5.6. Турбулентный пограничный слой
При значениях числа Рейнольдса Re δ > Re cr ламинарный пограничный слой становится неустой-
чивым, и его режим течения с дальнейшим ростом Re δ становится турбулентным. Здесь

(Re δ )cr ≈ 420 , а число Re δ определено соотношением Reδ ≡ = 1.72 Re x (см. раздел 4.3).
ν
В задаче о логарифмическом профиле скоростей твердая стенка считалась бесконечной. При обтекании
тонкой полубесконечной пластины для больших значений числа Рейнольдса логарифмический профиль
скоростей устанавливается только внутри турбулентного пограничного слоя, при y ≲ δ . Соответствен-
но, при y ~ δ усредненная по пульсациям продольная компонента скорости выходит на значение ско-
рости натекающего потока U , и согласно (5.5.6) с логарифмической точностью имеем соотношение:
v*  v* δ 
U= ln  (5.6.1)
κ  ν 
Усредненная по пульсациям поперечная компонента скорости в пограничном слое по порядку величины
равна пульсационной скорости v * . Поэтому справедливо геометрическое соотношение:
v*
δ~ x (5.6.2)
U
Подставляя (5.6.2) в (5.6.1), приходим к равенству:
v*  v*2 x 
U= ln ,
κ  Uν 
(5.6.3)

Силу трения σ = ρ v* и толщину пограничного слоя удобно выразить через коэффициент трения
2
C,
определенный соотношением:
σ v 
2

C= = 2 *  . (5.6.4)
U 2
U 
ρ
2
Исключая из (5.6.3), (5.6.4) величину v * , приходим к уравнению для коэффициента C .
2κ 2
= ln (C ⋅ Re x ) (5.6.5)
C
Ux
Здесь Re x ≡
ν

36
С помощью формул (5.6.2) и (5.6.4) получаем выражение для толщины пограничного слоя:
δ = const ⋅ x C (5.6.6)
Экспериментальное значение коэффициента const ≈ 0.3 .

Коэффициент C , как видно из уравнения (5.6.5), зависит от координаты x медленно. Поэтому тол-
щина пограничного слоя меняется в основном пропорционально x .
Для турбулентного пограничного слоя на сильно шероховатой поверхности вместо формулы (5.6.3) в
соответствии с формулой (5.5.10) будем иметь
v*  v* x 
U= ln  (5.6.7)
κ  Ud 
( d — размер выступов шероховатости). Отсюда для коэффициента сопротивления, введенного соотно-
шением (5.6.4), получаем уравнение:

2κ 2 x C 
= ln 
 (5.6.8)
C  d 

5.7. Установившееся турбулентное течение в трубах


С логарифмической точностью формула для скорости установившегося турбулентного течения в тру-
бе может быть получена из формулы для пограничного слоя (5.6.1) заменой δ → R :

v*  v* R 
U = ln .
κ  ν 
(5.7.1)

С той же точностью в качестве скорости U можно понимать среднемассовую скорость, которая связана
с расходом жидкости в трубе Q соотношением:

Q = πR 2 ρU . (5.7.2)

Обозначив ∆p и l , соответственно, перепад давления по трубе и ее длину, и воспользовавшись услови-


ем баланса сил

πR 2 ∆p = 2πRl ρv *2 , (5.7.3)

получаем соотношение для характерной скорости турбулентных пульсаций

R ∆p
v* = . (5.7.4)
2ρl

Введем теперь коэффициент сопротивления для турбулентного течения в трубе:


∆p
2R
l = 8v *
2
ξ= (5.7.5)
U2 U2
ρ
2
Исключая с помощью него скорость v* , из равенства (5.7.1) получаем уравнение для ξ :

8κ 2
ξ
(
= ln Re ξ . ) (5.7.6)

37
Рис. 4. Коэффициент сопротивления в зависимости от числа Рейнольдса при течении в трубе

Здесь число Рейнольдса Re определено соотношением:


U ⋅ 2R
Re = . (5.7.7)
ν
ν
Для сильно шероховатой трубы в равенстве (5.7.1) следует произвести замену → d и тогда в со-
v*
ответствии с определением (5.7.5) получаем формулу для коэффициента сопротивления:
8κ 2
ξ= . (5.7.8)
2 R
ln  
d
Отметим, что при ламинарном течении в круглой трубе в соответствии с формулами (3.2.5), (3.2.6) и
определением (3.7.5) имеем:
∆p
2R
ξ= l = 64 . (5.7.9)
U2 Re
ρ
2
Общий вид зависимости коэффициента сопротивления от числа Рейнольдса при течении в трубе показан
на Рис. 4.

5.8. Обтекание твердых тел и кризис сопротивления


При движении тел в жидкости с малыми скоростями, когда Re << 1 , картина течения соответствует
задаче Стокса, и сила, действующая со стороны жидкости на тело, описывается качественной оценкой:
F ~ R ηU , (5.8.1)

где U — скорость движения тела, R — характерный линейный размер тела. Соответственно, коэффи-
циент сопротивления, определенный формулой
F
C = , (5.8.2)
1 / 2 ρU 2 S

38
где S ~ R 2 — площадь поперечного сечения тела, обратно пропорционален числу Рейнольдса
UR
Re = :
ν
C ~ Re −1 . (5.8.3)

При больших числах Рейнольдса везде, кроме области пограничного слоя и турбулентного следа,
жидкость может рассматриваться идеальной, а ее течение — потенциальным. Размеры и форма области
следа определяются линией отрыва, положение которой, как показывает более глубокий анализ, не зави-
сит от вязкости. Поэтому и сила сопротивления, действующая на тело, не будет зависеть от вязкости, и в
силу соображений размерности она равна

F = const oU 2 S . (5.8.4)

При этом коэффициент сопротивления (5.8.2) оказывается независящим от числа Рейнольдса и определя-
ется только формой тела:

C = const (5.8.5)

Такой ход силы сопротивления сохраняется до тех пор, пока пограничный слой на поверхности тела оста-
ется ламинарным. Как только наступает переход течения в пограничном слое (ПС) к турбулентному режиму
(а это происходит сначала только с частью ПС), картина течения резко меняется. Вся поверхность твердого
тела теперь делится на три части: область ламинарного ПС на передней части поверхности, турбулентный ПС
в средней части и область за линией отрыва. Турбулизация ПС приводит к заметному смещению линии отры-
ва вниз по течению. В результате происходит сужение турбулентного следа и, соответственно, уменьшение
силы сопротивления. При этом сам коэффициент сопротивления падает в несколько раз на малом интервале
чисел Рейнольдса в области Re ~ 10 5 . Это явление называется кризисом сопротивления. Достигнув мини-
мума, коэффициент сопротивления с дальнейшим ростом числа Рейнольдса несколько возрастает и затем его
поведение стабилизируется. Следует отметить, что падение коэффициента сопротивления в области кризиса
является настолько резким, что сама сила сопротивления, несмотря на пропорциональность квадрату скоро-

Рис. 5. Качественная картина поведения коэффициента сопро-


тивления при обтекании твердого тела

сти, на небольшом интервале скоростей с ростом скорости испытывает падение. Качественная картина пове-
дения коэффициента сопротивления в зависимости от числа Рейнольдса изображена на Рис. 5.

39
6. Перенос тепла. Вынужденная конвекция
6.1. Уравнения движения для вынужденной конвекции. Безразмерные числа.
Перенос тепла описывается уравнением (1.3.23), входящим в общую систему уравнений гидродина-
мики и теплопереноса. Если характерные скорость течения v и вертикальный размер объема с жидко-
стью H удовлетворяют условию
2
 v   gH  δT
  ,  2  << , (6.1.1)
 vT   vT  T
где v — характерное значение скорости течения, vT — тепловая скорость молекул, δ T — характер-
ный перепад температур в жидкости, то изменением энтропии за счет давления можно пренебречь, выде-
ление тепла, вызванное вязкостью, будет пренебрежимо малым, и коэффициент теплопроводности от
координат зависеть практически не будет. При выполнении этих условий, отвечающих довольно типич-
ным ситуациям, уравнение (1.3.23) приобретает форму:
∂T  q
+ v∇T = χ∆T + v . (6.1.2)
∂t ρc p

Величины χ и c p — определяются равенствами (2.3.31) и (2.3.32).



В отсутствие течения (при v = 0 ) уравнение (6.1.2) сводится к обычному уравнению теплопроводности

∂T q
= χ∆T + v , (6.1.3)
∂t ρcp
на решениях которого мы здесь останавливаться не будем.

В этом разделе будем считать, что v ≠ 0 и распределение скорости течения задано, полагая, что об-
ратное влияние распределения температуры на поле скоростей отсутствует. Этот случай называется вы-
нужденной конвекцией. В рассматриваемом в этой и следующей главе случае отсутствия внутренних ис-
точников тепла уравнение теплопереноса принимает вид:

∂T 
+ v∇T = χ∆T (6.1.4)
∂t
В этом уравнении правая часть описывает перенос тепла за счет теплопроводности, а второе слагаемое
слева — конвективный перенос тепла (конвекцию). Отметим, что температура в уравнение (6.1.4) входит
только под знаками производных. Это значит, что оно остается инвариантным при сдвиге температуры
на произвольную постоянную величину. Поэтому всегда можно выбрать начало отсчета температуры по
своему усмотрению.
Подобно числу Рейнольдса в гидродинамике, исходя из уравнения теплопереноса (6.1.4), полезно
ввести безразмерное число
Ul
Pe = (6.1.5)
χ
— число Пекле. Оно определяет порядок величины отношения конвекции к теплопроводности. Число
Пекле связано с числом Рейнольдса соотношением
Pe = Re Pr (6.1.6)
где

ν
Pr = (6.1.7)
χ
— число Прандтля.

40
∂T
Величине плотности теплового потока к твердой границе q = λ удобно сопоставить безраз-
∂n S
мерные числа: число Нуссельта

qL
Nu = , (6.1.8)
λδ T
или число Стентона
q
St = . (6.1.9)
ρ c pδ TU
Оба этих числа определяют безразмерную теплопередачу. Числа Нуссельта, Стентона, Рейнольдса и
Прандтля связаны соотношением:
Nu = St Re Pr (6.1.9)

6.2. Теплопередача через ламинарный пограничный слой


Система уравнений в этой задаче состоит из уравнений гидродинамического пограничного слоя для
скорости (4.3.5), (4.3.6), и уравнения теплопереноса (6.1.4):
∂u ∂v
+ = 0, (6.2.1)
∂x ∂y

∂u ∂u ∂ 2u
u +v − ν 2 = 0, (6.2.2)
∂x ∂y ∂y

∂T 
+ v∇T = χ∆T . (6.2.3)
∂t
Граничные условия имеют вид:

u y =0 = v y =0 = 0 , u y →∞ = U , T y =0
= T0 , T y →∞
= 0. (6.2.4)

Обращает на себя внимание аналогия между уравнениями для скорости (6.2.2) и температуры (6.2.3).
Поэтому, не прибегая к подробным доказательствам, приходим к выводу, что наряду со скоростным
(гидродинамическим) пограничным слоем, в условиях свободной конвекции формируется температур-
ный пограничный слой, в котором происходит основной перепад температур T0 . Соответственно поток
тепла на границе и число Нуссельта даются оценкой:
λT0
q ( x) ~ , (6.2.4)
δT ( x )

q ( x) x x
Nu x ≡ ~ , (6.2.5)
λ T0 δT ( x )
где δT — толщина температурного пограничного слоя. Эта толщина согласно уравнению (6.2.3) опреде-
ляется из баланса конвективного (второй член слева) и кондуктивного — “теплопроводного” (правая
часть уравнения (6.2.3)) теплопереноса:

χx
δT ~
u(δT )
. (6.2.6)

41
Из сравнения уравнений (6.2.2) и (6.2.3) следует, что при условии Pr ~ 1 толщины температурного и
скоростного (гидродинамического) пограничных слоев совпадают:
δT = δv (6.2.7)

( δv — толщина скоростного (гидродинамического) пограничного слоя, которая в разделе 4.3 обознача-


лась просто δ ). Тогда с учетом (4.3.8) и (6.2.5) находим, что в случае Pr ~ 1
Nu x ~ Re1x/ 2 . (6.2.8)

Рассмотрим теперь случай больших чисел Прандтля, Pr >> 1 . В этом пределе, как следует из уравнений
δT
(6.2.2) и (6.2.3), δT << δv . По этой причине u(δT ) ~ U . С учетом данной оценки из (6.2.6) имеем
δv
качественное соотношение:

δ T ~ x Re −1/2 Pr −1/3 , (6.2.9)

откуда на основе (6.2.5) получаем

Nu x ~ Re1 / 2 Pr 1 / 3 . (6.2.10)

В обратном пределе малых чисел Прандтля, Pr << 1 , имеем δT >> δv и поэтому u(δT ) ≅ U ,
вследствие чего из (6.2.5) находим:

Nu x ~ (Re Pr )
1/ 2
= Pe1 / 2 . (6.2.11)

В общем случае произвольного числа Прандтля будем иметь:

Nu ~ Re1 / 2 f (Pr ) , (6.2.12)

где функция f (Pr ) может быть определена путем численного решения системы уравнений (6.2.1)-(6.2.3).

6.3. Теплообмен при установившемся ламинарном течении в трубах


Предполагаем, что во входном сечении трубы распределение температуры и скорости однородно:
 
T (r⊥ ) = T0 = const , u(r⊥ ) = U = const . (6.3.1)

В качестве начала отсчета температуры выберем температуру внутренней поверхности трубы. Опреде-
лим число Нуссельта соотношением
q (x )d
Nu(x ) = (6.3.2)
λ T (x )
где q — среднее по контуру сечения трубы значение плотности теплового потока, d — характерный
диаметр трубы, x — координата вдоль оси трубы, отсчитанная от входного сечения.
При малых значениях x , таких, что толщины скоростного и температурного пограничных слоев
меньше характерного поперечного размера трубы

x << d min ( Re, Pe ) (6.3.3)

теплообмен происходит по типу вынужденной конвекции в условиях ламинарного пограничного слоя, и


с учетом (6.2.12) и определения (6.3.1) имеем оценку:

d d
Nu(x ) ~ Re1x/ 2 f (Pr ) = Re1 / 2 . (6.3.4)
x x

Числа Рейнольдса ит Пекле в (6.3.3) и (6.3.4) определены соотношениями

42
Ud Ux Ud
Re = , Re x = , Pe = . (6.3.5)
ν ν χ
В области больших значений координаты x , отвечающей установившемуся стабилизированному и
стационарному течению, когда пограничные слои в трубе перекрываются сами с собой, скорость имеет
только продольную компоненту, зависящую только от поперечных координат. Зависимости же темпера-
туры от продольной координаты и от координат в плоскости сечения факторизуются. Поэтому отноше-
ние плотности теплового потока на поверхности трубы к температуре от координаты x не зависит. От-
сюда следует, что число Нуссельта (6.3.1) от координаты x также не зависит. Учитывая, что характер-
ным масштабом зависимости температуры от поперечных координат является диаметр трубы, приходим
к выводу, что определенное формулой (6.3.1) число Нуссельта имеет порядок единицы:

Nu ~ const ~ 1 , x >> d max ( Re, Pe ) (6.3.6)

6.4. Вынужденная турбулентная конвекция. Логарифмический профиль


температур
Подобно задаче о логарифмическом профиле скоростей, в этом разделе рассмотрим вспомогательную
задачу об установившемся турбулентном течении жидкости вдоль бесконечной плоскости в области бес-
конечного полупространства, при наличии однородного теплового потока к стенке, определяемого плот-
ностью q .
Рассуждения, основанные на соображениях о размерностях, аналогичные тем, что были проведены в
разделе 6.5, приводят к следующей формуле для усредненной по турбулентным пульсациям производной
температуры по поперечной координате, вдали от стенки:
dT q 1
=β . (6.4.1)
dy κρ c pv ∗ y

Здесь v * и κ — величины, определенные в разделе 5.5, β — константа, порядка единицы. Соотношение


ν χ χ
(6.4.1) перестает быть справедливым при y < , . В области y << имеет место другая формула:
v* v* v*

q
T ≅ T0 + y,
λ
где T0 — температура твердой границы.
χ
Интегрирование (6.4.1) в случае y > приводит к выражению:
v∗

q  v* y 
T = T0 + β  ln + f ( Pr )  (6.4.3)
κρ c p v∗  ν 
Здесь f (Pr ) — некоторая функция числа Прандтля. Константа β согласно эксперименту равна

β ≈ 0.9 . (6.4.4)

Формула (6.4.3) определяет логарифмический профиль скоростей.

6.5. Теплопередача через турбулентный пограничный слой


Перепад температуры по турбулентному пограничному слою δ T определяется из формулы для ло-
гарифмического профиля температур (6.4.3) при подстановке y ≅ δ :

q  v*δ 
δT = β  ln + f ( Pr )  (6.5.1)
κρ c p v∗  ν 

43
Воспользовавшись соотношениями (5.6.1), (5.6.4) определим связь между потоком тепла, перепадом
температуры и коэффициентом сопротивления:

κρ c p v∗ δT
q= . (6.5.2)
β 2κ 2
+ f ( Pr )
C
q ( x) x
Отсюда для числа Нуссельта Nu x = при передаче тепла через турбулентный пограничный слой
λ δT
получаем выражение:
C Re x Pr
Nu x = . (6.5.3)
2β C
1+ f (Pr )
2κ 2

6.6. Теплообмен при установившемся турбулентном течении в трубах


Формула для теплопередачи при установившемся стабилизированном турбулентном течении в трубе
выводится способом, аналогичным случаю турбулентного пограничного слоя. С этой целью следует вос-
пользоваться соотношениями (5.6.1), (5.6.5). В результате находим
u Re Pr
Nu = (6.6.1)
8β u
1+ f (Pr )
8κ 2
При Pr = 1
ξ
Nξ ≈ Re (6.6.2)
8
Это соотношение известно как аналогия Рейнольдса.

44
7. Свободная конвекция
7.1. Приближение Буссинеска и безразмерные числа при свободной конвекции
Свободной (или естественной) конвекцией называют теплоперенос в условиях, когда внешнее меха-
ническое воздействие на жидкость отсутствует, а ее течение происходит за счет сил плавучести (Архи-
меда) благодаря неоднородному распределению плотности, обусловленному тепловым расширением.
Обычно исследование свободной конвекции проводят в рамках приближения Буссинеска (Boussinesq,
1903). Оно состоит в том, что в уравнениях движения жидкость считается несжимаемой во всех отноше-
ниях, за исключением суммарного вклада сил давления и тяжести, при вычислении которого учитывает-
ся малое изменение плотности за счет теплового расширения.
Запишем плотность в виде суммы невозмущенного значения ρ 0 и малой добавки ρ′ :

ρ = ρ 0 + ρ′ . (7.1.1)

Выразим добавку ρ′ через малые изменения давления и температуры:

 ∂ρ   ∂ρ   ∂ρ 
ρ′ ≅   δp +   T ′ =   δp − ρ 0 αT ′ (7.1.2)
∂p
 T  ∂T p  ∂p  T
Здесь δp и T ′ — давление и температура, отсчитанные от значений, принимаемых этими величинами в
произвольной точке занимаемого жидкостью объема. α — коэффициент объемного расширения жидко-
 ∂ρ 
сти, определенный формулой   = −αρ 0 . Учитывая, что перепад давления δp ≤ ρgH , где H —
 ∂T  p
 ∂ρ  1
вертикальный размер объема с жидкостью, и принимая во внимание оценку   ~ 2 , где c —
 ∂p T c
скорость звука, потребуем выполнения условия

gH
<< αδ T , (7.1.3)
c2
где δT — максимальный перепад температуры в жидкости. Тогда

ρ′ ≅ −ρ 0 αT ′ . (7.1.4)

С учетом этой формулы суммарный вклад давления и силы тяжести в уравнении Навье-Стокса дается
выражением:

∇p  ∇p 0  ∇p ′ ∇p 0 ∇p ′ ∇p 0 ∇p ′
− +g≅− +g− + 2 ρ′ = − + 2 ρ′ = − − gα T ′ .
ρ ρ0 ρ0 ρ0 ρ0 ρ0 ρ0
С учетом этого выражения полная система уравнений движения для свободной конвекции несжимаемой
жидкости в приближении Буссинеска принимает вид:
d
divv = 0 , (7.1.5)

∂v    ∇p 
+ (v∇ )v − ν∆v = − − gα T , (7.1.6)
∂t ρ

∂T  q
+ v∇T − χ∆T = v . (7.1.7)
∂t ρc p

Здесь и далее для краткости произведено переобозначение: T ′ → T , p ′ → p , ρ 0 → ρ . Для опреде-


ленности в дальнейшем считаем α > 0 .

45
Появление в уравнении (7.1.6) комбинации gαT позволяет ввести три новых безразмерных числа.
Это число Грасгофа

gα δ TH 3
Gr = , (7.1.8)
ν2
число Рэлея

gα a TH 3
Ra = (7.1.9)
νχ
и модифицированное число Рэлея

gα qv H 5
RaI = . (7.1.10)
λνχ
ν
Числа Рэлея и Грасгофа посредством числа Прандтля Pr = связаны соотношением:
χ
Ra = Gr Pr . (7.1.11)

В этой главе мы будем рассматривать свободную конвекцию в жидкостях без внутренних источников
тепла, поэтому модифицированное число Рэлея пока использоваться не будет.

7.2. Ламинарный свободно-конвективный пограничный слой на вертикальной


стенке
Простейшей задачей о свободной конвекции является ламинарный свободно-конвективный погра-
ничный слой на вертикальной стенке. Постановка задачи состоит в следующем.
Внутри жидкости, занимающей все пространство, имеется вертикальная полубесконечная пластина.
Температура пластины отличается от температуры жидкости вдали от нее, где жидкость изотермическая,
на величину δ T . Пусть x — вертикальная координата, и y — координата по нормали к пластине. То-
гда, если пластина соответствует области x > 0 и δ T > 0 , вблизи пластины за счет сил плавучести
образуется вертикальный поток жидкости, который и представляет собой свободно-конвективный погра-
ничный слой. К нему так же, как и к обычному гидродинамическому пограничному слою, применимо
приближение Прандтля. Проводя выкладки, аналогичные тем, которые привели к исключению давления
в теории гидродинамического пограничного слоя (раздел 4.3), приходим к следующей системе уравне-
ний для свободно-конвективного пограничного слоя на вертикальной стенке:
∂u ∂v
+ = 0, (7.2.1)
∂x ∂y

∂u ∂u ∂ 2u
u +v −ν = gα T , (7.2.2)
∂x ∂y ∂y 2

∂T ∂T ∂ 2T
u +v −χ =0 (7.2.3)
∂x ∂y ∂y 2
с граничными условиями

u y =0 = v y =0 = 0 , u y →∞ = 0 , T y =0
= δT , T y →∞
= 0. (7.2.4)

Как и в разделе 4.3, u и v обозначают вертикальную и горизонтальную компоненты скорости, соответ-


ственно, x и y — вертикальную и горизонтальную координаты с началом отсчета на краю пластины.

46
Задача состоит в том, чтобы вычислить поток тепла на стенке q = q(x ) , определяемый безразмер-
ным коэффициентом теплопередачи:

q ( x) x
Nu x = . (7.2.5)
λ δT

Займемся качественными оценками. Согласно (7.2.1)-(7.2.3) весь пограничный слой состоит из ско-
ростного и температурного слоев с толщинами δv и δT , соответственно. Для них из уравнений (7.2.2) и
(7.2.3) вытекают оценки:
νx
δ v2 ~ , (7.2.6)
u

χx
δ T2 ~ . (7.2.7)
u (δ T )
Рассмотрим отдельно два предельных случая: Pr >> 1 и Pr << 1 .
При Pr >> 1 ν >> χ и δ v >> δ T . Тогда из уравнения (7.2.2) имеем оценку:

gα δ T δ T2
u (δ T ) ~ .
ν
Подстановка ее в соотношение (7.2.7) дает:

δT (x ) ~ x Rδx−1 / 4 . (7.2.8)

С учетом оценки

λ δT
q ( x) ~ (7.2.9)
δT ( x )
из (7.2.5), (7.2.8) получаем:
qx
Nu x ≡ ~ Ra1/4
x . (7.2.10)
λ aT

При малых значениях числа Прандтля Pr << 1 ( ν << χ ) имеем δ v << δ T . В этом случае из урав-
нения (7.2.2) получаем оценку:

u 2 (δ T ) ~ g β δ Tx
Подстановка ее в (7.2.7), (7.2.9) и (7.2.5) дает:

δT (x ) ~ x (Rδx Pr )
−1 / 4
, (7.2.11)

Nu x ~ (Rax Pr )
1/4
. (7.2.12)

В общем случае число Нуссельта для ламинарного свободно-конвективного пограничного слоя мож-
но записать в форме:

Nu x = Ra1x / 4 Fl (Pr ) , (7.2.13)

где Fl (ξ ) – функция, обладающая асимптотиками:

47
Fl (ξ ) ξ → ∞ ~ 1 , Fl (ξ ) ξ → 0 ~ Pr 1 / 4 . (7.2.14)

Покажем, что система уравнений в частных производных (7.2.1)-(7.2.3) сводится к системе двух
обыкновенных дифференциальных уравнений. Подобно случаю обычного гидродинамического погра-
ничного слоя переходом к функции тока ψ = ψ (x, y ) согласно равенствам

∂ψ ∂v
u= , v =−
∂y ∂x
уравнение непрерывности (7.2.1) удовлетворяется автоматически. После этого введением автомодельной
переменной
1/ 4
y  Gr 
ξ=   (7.2.15)
x 4 

и переходом к безразмерным функциям f (ξ ) и φ(ξ ) по формулам


1/ 4
 Gr 
ψ = 4ν  f (ξ ) , T = δ T ϕ (ξ ) (7.2.16)
 4 
получается система уравнений

f ′′′ + 3ff ′′ − 2f ′ 2 − φ = 0 , (7.2.17)

φ′′ + 3 Pr fφ′ = 0 (7.2.18)

с граничными условиями
f (0 ) = f ′(0 ) = f ′(∞ ) = φ(∞ ) = 0 . (7.2.19)

В соответствии со своим определением число Нуссельта дается выражением:


1/ 4
 Gr 
Nu x = − x  φ′(0 ) . (7.2.20)
 4 

Существует интересный приближенный интегральный метод решения задачи о свободно-


конвективном пограничном слое на вертикальной стенке. Он состоит в следующем. С учетом (8.2.1)
уравнения (7.2.2) и (7.2.3) перепишем в форме:


( ) ∂
(vu ) − ν ∂ u2 = gα T ,
2
u2 + (7.2.21)
∂x ∂y ∂y


(uT ) + ∂ (vT ) − χ ∂ T2 = 0 .
2
(7.2.22)
∂x ∂y ∂y
Решение будем искать в форме:
2
y y  y
2

u=U 1 −  , T = δ T 1 −  при y < δ , (7.2.23)


δ δ  δ
и u = 0 , T = 0 при y > δ , причем U = U (x ) , δ = δ(x ) .

Интегрируя уравнения (7.2.21) и (7.2.22) по переменной y в пределах от 0 до δ ( x ) , приходим к си-


стеме обыкновенных дифференциальных уравнений:

48
δ δ
d  2  ∂u δ 
∫ u dy  − ν = gα  ∫ Tdy  , (7.2.24)
dx  0  ∂y 0 0 
δ
d δ  ∂T
 ∫ uTdy  − χ = 0. (7.2.25)
dx 0  ∂y 0

В итоге, после подстановки (8.2.23) эта система сводится к алгебраической системе уравнений. Решение
ее приводит к формуле для числа Нуссельта
1/ 4
 
 Ra 
Nux = 0.508 x  . (7.2.27)
 1 + 20 
 
 21Pr 
Сравнение этой формулы с результатами численного расчета показывает, что при числах Прандтля, не
сильно отличающихся от единицы, она справедлива с погрешностью не более 5%.

7.3. Турбулентный свободно-конвективный пограничный слой на


вертикальной стенке
В турбулентном режиме характеристики пограничного слоя наряду со средними значениями скоро-

сти, температуры и давления ( v , T , p ) определяются также турбулентными пульсациями этих величин

v ′ , T ′ , p′ . Проведем рассмотрение на основе качественных оценок.
Пограничный слой (с общей толщиной δ ) состоит из вязкого и теплопроводного подслоев (толщины
δ ν и δ λ , соответственно) и турбулентного ядра δ ν , δ λ < y < δ , причем δ ν , δ λ << δ . По определе-
нию, в вязком подслое вклад вязкости в перенос импульса по сравнению с турбулентными пульсациями
преобладает. Аналогичное утверждение имеет место для теплопроводного подслоя относительно вклада
теплопроводности в перенос тепла в сравнении с турбулентными пульсациями. Рассмотрим сначала слу-
чай больших чисел Прандтля, Pr >> 1 , когда теплопроводный подслой лежит внутри вязкого подслоя
δ λ << δ ν . При y ~ δ λ вклад турбулентных пульсаций в перенос тепла сопоставим с теплопроводно-
стью. Отсюда получаются оценки:

Tλ~ ~ δ Tλ ~ δ T , (7.3.1)

v λ′ δ λ ′ χ , (7.3.2)

ρcp χ δ T
q~ . (7.3.3)
δλ
Штрихами здесь обозначены характеристики турбулентных пульсаций.
В области δ λ < y < δ ν связь между пульсациями скорости и температуры получается из условия
баланса между силами вязкости и плавучести:
gα T ′ 2
v′ ′ y . (7.3.4)
ν
Отсюда с учетом (7.3.1) получается оценка для пульсации скорости на границе теплопроводного подслоя

gα δ T δ λ2
vλ~ ~ . (7.3.5)
ν
Подставляя это выражение в (7.3.2), находим соотношение для толщины теплопроводного подслоя

49
1/3
 νχ 
δλ ~   . (7.3.6)
 gα δ T 
Подстановка его в (7.3.3) дает оценку для плотности потока тепла

λ aT
q~ Ra1/3
x (7.3.7)
x
и числа Нуссельта при больших значениях числа Прандтля

Nu x ~ Ra1x / 3 . (7.3.8)

Рассмотрим теперь противоположный случай – малых чисел Прандтля, Pr << 1 . Теперь вязкий под-
слой лежит внутри теплопроводного подслоя, δ ν << δ λ . При y > δ ν пульсации скорости определяются
из условия баланса инерционных сил с силами плавучести

v ′ 2 ′ u ′ 2 ′ gα T ′ y . (7.3.9)

Применяя это соотношение при y ~ δ λ с учетом (7.3.1), получаем.


1/3
 χ2 
δλ ~   . (7.3.10)
 gα δ T 
После подстановки этого соотношения в (7.3.3) приходим к оценке числа Нуссельта при малых значени-
ях числа Прандтля
x
~ (Rax Pr ) .
1/3
Nu x ~ (7.3.11)

При произвольных значениях числа Прандтля число Нуссельта записывается в форме

Nu x = Ra1x / 3 Ft (Pr ) , (7.3.12)

где функция Ft (ξ ) обладает

Ft (ξ ) ξ → ∞ ~ 1 , Ft (ξ ) ξ → 0 ~ Pr 1 / 3 (8.3.13)

Существует также простая эмпирическая формула для свободно-конвективного пограничного слоя,


определяющая число Нуссельта (T.C. Chawla, S.H. Chan, J. Heat Transfer, 104, 465-473 (1982)). Она имеет
вид

0.15 Ra1x / 3
Nu x = 16 / 27
. (7.3.14)
  0.492  9 / 16 
1 +   
  Pr  

Отметим, что толщина теплопроводного подслоя, также как и вязкого, в турбулентном свободно-
конвективном слое не зависит от продольной координаты и теплопередача в определенном смысле про-
исходит локальным образом (в отличие от ламинарного пограничного слоя).
Полная толщина свободно-конвективного турбулентного слоя на тех же основаниях, что и ширина
затопленной турбулентной струи (раздел 5.4), пропорциональна продольной координате
. δ ≅ γx (7.3.15)

Согласно эксперименту γ ≈ 0.02 .

50
7.4. Свободно-конвективные струи
Если в жидкости находится тело ограниченных размеров с температурой выше температуры среды,
то благодаря силам плавучести возникает вертикальный поток нагретой жидкости, который называется
восходящей свободно-конвективной струей. Рассмотрим характеристики этих струй на высоте z , отсчи-
танной от нагретого тела, много больше размеров тела. Обозначим R(z ) — толщину струи (линейный
размер ее горизонтального сечения), u(z ) — вертикальную скорость жидкости в струе, δT ( z) — пре-
вышение температуры жидкости в струе над окружающей средой. Проведем качественный анализ для
двух режимов течения в струе.
Начнем с ламинарной струи. Для нее три качественных соотношения следуют из условий баланса.
Первое — из баланса энергии

δ TuR 2 ≈ const . (7.4.1)


Второе соотношение — из баланса импульса внутри струи:

u2
~ gα δ T . (7.4.2)
z
Третье соотношение вытекает из баланса сил инерции и трения на условной границе струи:

u2 u
~ν 2 . (7.4.3)
z R
Разрешая соотношения (7.4.1)-(7.4.3) относительно характеристик ламинарной струи имеем для них сле-
дующие качественные оценки:
u(z ) ≈ const , (7.4.4)

R(z ) ~ z, (7.4.5)

δ T ( z ) ~ 1/ z . (7.4.6)

Отсюда получается, что число Рейнольдса с высотой возрастает


uR
Re = ~ z1/ 2 . (7.4.7)
ν
Поэтому свободно-конвективная струя с ростом высоты становится, в конце концов, турбулентной.
Для турбулентной струи соотношения (7.4.1), (7.4.2), вытекающие из условий баланса энергии и им-
пульса, остаются в силе. Поскольку вязкие силы на границе турбулентной струи несущественны, то вви-
ду отсутствия в этой задаче другого масштаба длины, кроме высоты z , в отношении толщины струи
следует принять соотношение
R~z (7.4.8)
Из (7.4.1), (7.4.2), (7.4.8) получаем оценки для скорости и превышения температуры в турбулентной
струе:

u ~ z −1 / 3 , (7.4.9)

δ T ~ z −5/3 . (7.4.10)
Согласно оценке для числа Рейнольдса, вытекающей из (7.4.9) и (7.4.8)

Re ~ z 2 / 3 (7.4.11)
с высотой оно продолжает расти.

51
7.5. Конвекция Рэлея-Бенара
Конвекция Рэлея-Бенара соответствует задаче о горизонтальном плоскопараллельном горизонталь-
ном слое жидкости, в котором нижняя граница поддерживается при более высокой температуре, чем
верхняя. Обозначив H толщину слоя и δ T разность температур между границами, будем характеризо-
вать слой Рэлея-Бенара числом Рэлея, определенным формулой (7.1.9). Теоретический анализ и экспери-
мент показывают, что при сравнительно небольших значениях числа Рэлея статическое состояние слоя
Рэлея-Бенара благодаря вязкости и теплопроводности является устойчивым. В этом состоянии передача
тепла от нижней границы к верхней имеет место за счет теплопроводности. С ростом числа Ra при зна-
чении Ra = Rac1 ~ 10 3 происходит потеря устойчивости и возникает конвекция. Сначала течение яв-
ляется в определенном смысле близким к ламинарному режиму. Вблизи верхней и нижней границы об-
разуются пограничные слои. Перепад температуры по толщине пограничных слоев и по толщине основ-
qH
ного объема имеет порядок ~ δ T . Поэтому число Нуссельта, определенное равенством Nu = ,
λδ T
получится из формулы (6.2.12), если для скорости, входящей в число Рейнольдса с заменой x → H ,
U ~ ( gα δ TH ) . В результате получим
1/2
подставить оценку

Nu ~ Ra1 / 4 . (7.5.1)

При значении числа Рэлея Ra = Rac 2 происходит турбулизация течения в основном объеме слоя Рэлея-
Бенара. На каждой из границ слоя возникают пограничный слой с вязким и теплопроводным подслоем.
Принимая во внимание изотропию турбулентных пульсаций (в духе модели Колмогорова-Обухова) при-
ходим к выводу о том, что подслои в конвекции Рэлея-Бенара по своим характеристикам качественно
совпадают с подслоями в турбулентном свободно-конвективном слое на вертикальной стенке (см. раздел
7.3). Отсюда следует, что формула для числа Нуссельта в конвекции Рэлея-Бенара по виду совпадает с
формулой (7.3.12)

Nu = Ra1/3 Ft ( Pr ) (7.5.2)

с функцией Ft (Pr ) , имеющей асимптотики типа (7.3.13).

Оказывается, что турбулентный пограничный слой рассмотренного только что типа (классический
пограничный слой) при числе Рэлея Ra = Rac 3 становится неустойчивым. Его фрагменты срываются
течением основного объема (турбулентным ветром) и уносятся в направлении противоположной грани-
цы. В результате и сами характеристики слоя (в частности, толщина δ ) видоизменяются. Проведем каче-
ственный анализ нового турбулентного режима конвекции Рэлея-Бенара. Обозначим T ′ , v ′ — харак-
терные величины пульсаций температуры и скорости в основном объеме слоя и зададим зависимости
этих величин и числа Нуссельта от числа Рэлея в виде
ν
Nu ~ Ra β , T ~ ~ a T ⋅ Raγ , v′ ′ Ra ε . (7.5.3)
H
Показатель степени β , γ , δ определим из следующих качественных соображений. Из условия непре-
рывности теплового потока при переходе из основного объема к пограничному слою имеем соотношение

H Hv~~
T
Nu ~ ~ . (7.5.4)
δ χ δT
Из условий баланса сил инерции и плавучести находим соотношение между пульсациями скорости и
температуры

v ′2
′ gα T ′ . (7.5.5)
H
Еще одно соотношение получается из условия, что фрагмент пограничного слоя прежде, чем сравняться
по температуре с основным объемом, приобретает скорость v ′ на основе баланса сил вязкости и плаву-
чести:

52
ν v~
~ gα δ T . (7.5.6)
δ2
Разрешая соотношения (7.5.4)-(7.5.6) относительно величин Nu , T ′ и v ′ и сравнивая результат с
(7.5.3), приходим к системе уравнений:
β = ε + γ,
2ε = γ + 1, (7.5.7)
ε = 1 − 2β.
Решение этой системы определяет степенные индексы в зависимостях (7.5.3):
2 1 3
β= , γ=− , ε= . (7.5.8)
7 7 7
Режим турбулентности, реализующийся с характеристиками (7.5.3), (7.5.8) при числах Рэлея
Ra > Rac 3 , называется жесткой турбулентностью. Классический турбулентный режим, осуществляю-
щийся при числах Рэлея Rac 2 < Ra < Rac 3 , называется мягкой турбулентностью.

53
8. Свободная конвекция тепловыделяющей жидкости
8.1. Общие положения. Безразмерные числа.
Задача о свободной конвекции тепловыделяющей жидкости актуальна для проблемы моделирования
тяжелых аварий на АЭС. Обозначим qv — плотность мощности тепловыделения, которое будем считать
однородным, и H — вертикальный размер объема жидкости. Основная цель задачи состоит в определе-
нии распределения плотности потока тепла к границе q (распределения теплоотдачи) и максимального
превышения температуры жидкости в объеме над температурой границы, δ T . На языке безразмерных
чисел это означает нахождение зависимостей между числами:

qH gα a TH 3 gαqv H 5
Nu = , Ra = , RaI = . (8.1.1)
λδ T νχ λνχ

При этом число Nu является функцией координат на поверхности границы. Значения модифициро-
ванного числа Рэлея, существенные для проблемы безопасности ядерных реакторов, лежат в интервале
1012 < RaI < 1017 . Подчеркнем, что по сравнению с жидкостью без внутренних источников тепла, где
число Ra было независимой переменной, и цель состояла в отыскании функции Nu = Nu(Ra) , неза-
висимой переменной для тепловыделяющей жидкости выступает модифицированное число Рэлея RaI , а
число Ra , как и Nu , подлежит определению в виде зависимости от числа RaI : Nu = Nu(RaI ) ,
Ra = Ra(RaI ) .

Sup

V+
H+

V- Sdn

Tmax
Рис. 6. Геометрия объема, занимаемого тепловыделяющей жидкостью.

Будем предполагать, что занимаемый жидкостью с внутренними источниками тепла объем V , схема-
тически в вертикальном разрезе изображенный на Рис. 6, отвечает фигуре вращения вокруг вертикальной
оси и обладает плоским верхним горизонтальным участком границы площади Sup . Остальную, обра-
щенную вниз, часть границы будем обозначать Sdn . Общая картина конвективного теплопереноса в
объеме V состоит в следующем.
С помощью горизонтальной плоскости, проходящей через точку максимума по объему от среднего по
времени значения температуры жидкости, весь объем V можно мысленно разделить на две части. Для
течения в верхней части V+ с высотой H+ (см. Рис. 6), в силу инверсного распределения температуры,
складывается ситуация, близкая к условиям для конвекции Рэлея-Бенара (РБ). Свободно-конвективное
течение, возникающее таким способом, обеспечивает передачу тепла к верхней горизонтальной части
границы Sup . Передача тепла к обращенному вниз кривому участку границы площади Sdn определяет-
ся тонким в сравнении с H пограничным слоем (ПС), в котором жидкость стекает вниз. Медленное,

54
возвратное течение жидкости способствует формированию состояния устойчивой температурной стра-
тификации в нижней части основного объема V− (вне пограничного слоя). Это состояние отвечает неза-
висимости температуры от горизонтальных координат и направленному вверх градиенту температуры.
Важно отметить, что при больших значениях числа Рэлея, представляющих практический интерес, тол-
щина пограничных слоев является малой в сравнении с характерным размером H . Поэтому на большей
части границы Sdn мощность источников тепла, локализованных в ПС, оказывается существенно мень-
шей плотности теплового потока, проходящего через ПС. Отсюда следует, что свойства пограничных
слоев, формирующихся в основной части границы Sdn , остаются практически теми же, что и в жидкости
без внутренних источников тепла.

8.2. Интегральные закономерности теплоотдачи


Условие стационарного энергетического баланса для жидкости с однородно распределенными источ-
никами тепла имеет вид:
λ ⋅δ T
H ∫ dS ⋅ Nu = q  ,
S
v S = Sup + Sdn . (8.2.1)

Отсюда, выражая величины δ T и qv через обычное и модифицированное числа Рэлея (формулы из


(8.1.1)) приходим к соотношению:
Ra ⋅ Nu = RaI . (8.2.2)

В нем величина Nu имеет смысл усредненного по всей границе числа Нуссельта и определена равен-
ством
H
Nu = (Sup Nuup + Sdn Nudn ) , (8.2.3)
V
в котором
1
Nui = ∫ dS ⋅ Nu , i = up, dn (8.2.4)
Si Si
есть частично усредненные значения числа Нуссельта — по обращенным вверх и вниз участкам границы.
Теоретические зависимости характеристик теплоотдачи, а также соответствующие им результаты
экспериментального и численного моделирования обычно выражаются степенными функциями. Опреде-
лим показатели экспонент γ i , βi (где i = up, dn ), β и ε соотношениями:

Nui ~ RaIγ i , Nui ~ Raβi ,


(8.2.5)
Nu ~ Raβ , Ra ~ RaIε .
В них опущены численные коэффициенты порядка единицы. Подстановка соотношений (8.2.5) в (8.2.2)
ведет к установлению следующих важных связей между показателями степеней:
ε = (1 + β ) ,
−1
(8.2.6)
βi
γi = . (8.2.7)
1+β
Наша дальнейшая задача состоит в том, чтобы определить степенные показатели γ up , d dn и ε , отвле-
каясь от численных коэффициентов при степенных зависимостях — порядка единицы, установление кото-
рых находится за пределами возможностей излагаемой здесь полуколичественной теории. Будем предпола-
гать, что число Прандтля принимает значения больше или порядка единицы, Pr > 1 . Заметим, что зависи-
мости (8.2.5) с постоянными показателями экспонент справедливы в ограниченных интервалах изменения
числа RaI , отвечающих определенным комбинациям режимов теплопередачи к участкам границы Sup и
Sdn . Изменение этих режимов ведет к изменению (резкому или плавному) показателей степеней. Комби-
нации режимов в области V+ и в пограничном слое на границе Sdn определяют основные режимы всей

55
теплоотдачи тепловыделяющей жидкости в объеме V . Важно заметить, что с точки зрения интегральных
закономерностей теплоотдача эквивалентна теплопередаче для свободно-конвективного пограничного слоя
на вертикальной стенке (см. разделы 7.2, 7.3). Отсюда и с учетом общих положений, сформулированных в
настоящем разделе, приходим к выводу, что существует четыре основных режима теплоотдачи. Им соот-
ветствуют комбинации индексов βup и βdn , приведенные в Таблице 1.
Таблица 1. Индексы конвективных режимов тепловыделяющей жидкости
Режим теплоотдачи βup βdn

I 1/4 1/4
II 1/3 1/4
III 2/7 1/4
IV 2/7 1/3

Учитывая, что объемы V+ и V− близки по величине, индекс β в третьем соотношении (8.2.5) может
быть положен равным полусумме индексов βup и βdn :

βup + β dn
β= . (8.2.8)
2
Подставляя это выражение в формулы (8.1.6)—(8.1.7), получаем:
−1
 βup + β dn 
ε = 1 +  ,
 (8.2.9)
 2 
βi
di = . (8.2.10)
βup + β dn
1+
2
Эти формулы вместе с Таблицей 1 и соотношениями (8.2.5) определяют полуколичественные интеграль-
ные закономерности основных режимов теплоотдачи жидкости с внутренними источниками тепла.

8.3. Асимптотический режим теплоотдачи


Поскольку граница раздела между областями V+ и V− определяется положением максимума темпе-
ратуры жидкости в объеме V , то с ростом RaI , при условии βup ≠ βdn , эта граница испытывает сме-
щение, обеспечивающее минимум роста разности температур δ T . Вплоть до границы между режимами
III и IV имеет место βup ≥ β dn , и потому в этой области изменения модифицированного числа Рэлея с
ростом RaI происходит медленный сдвиг границы между областями V+ и V− вниз. После окончания
перехода пограничного слоя в турбулентный режим показатель βdn становится больше показателя βup
и с дальнейшим ростом RaI изменения соотношения между этими показателями уже не ожидается. От-
сюда следует, что на данной стадии роста числа RaI граница раздела между областями V+ и V− моно-
тонно сдвигается вверх. Это, в конце концов, приводит к наступлению асимптотической ситуации, когда
V+ << V , H+ << H , и тогда практически все тепло, выделяемое в объеме V+ , уходит через участок
границы Sup . В этих условиях, на основе соотношений (8.2.5)-(8.2.7) и (8.2.9), (8.2.10) и соотношения,
вытекающего из условия энергетического баланса для области V+ , имеем

1 3 1 7
β= , ε= , γ γn = , γ up = ≈ 0.219 . (8.3.1)
3 4 4 32
Эти степенные показатели устанавливают характеристики асимптотического режима теплоотдачи тепло-
выделяющей жидкости. Условия реализации данного режима отвечает неравенству:

RaI−1 / 32 << 1 . (8.3.2)

56
8.4. Предельные угловые закономерности теплоотдачи
В предыдущем разделе проведены аналитические оценки характеристик теплоотдачи усредненных
отдельно по верхнему и нижнему участку границы. Между тем, для решения проблемы безопасности
ядерных реакторов требуется знать более детальное распределение теплоотдачи жидкости с внутренни-
ми источниками тепла. Это в частности касается самой низкой части границы, где для внешнего охла-
ждения кипящей водой имеют место особые условия.

Цель настоящего раздела состоит в выявлении закономерностей распределения потока тепла к грани-
це и характеристик конвекции в нижней части объема, содержащего жидкость с внутренними источни-
ками тепла.
Мы будем считать, что вблизи своей самой нижней точки (полюса) радиус кривизны границы, R , яв-
ляется конечным (дно является круглым). Будем предполагать, что H — высота объема с жидкостью, —
имеет порядок R . Положение текущей точки на границе будем характеризовать углом θ между норма-
лью к границе и вертикальной осью (так что в полюсе имеет место θ = 0 ). Координату, отсчитанную от
уровня полюса по вертикали вверх, обозначим z . Будем интересоваться характеристиками конвекции в
области, определяемой неравенствами θ << 1 и z << H . Геометрия нижней части объема схематиче-
ски представлена на Рис. 7.
Теплоотдача в криволинейный участок границы, обращенный вниз, определяется характеристиками
формирующегося там пограничного слоя (ПС). При углах θ ~ 1 этот слой, как уже отмечалось в разделе
3, подобен хорошо изученному свободно-конвективному пограничному слою на вертикальной стенке в
жидкости без внутренних источников тепла. Свойства ПС приобретают принципиально иной характер с
приближением к полюсу, когда θ << 1 . Здесь он, в силу очевидных геометрических условий, становится
сходящимся. Благодаря этому обстоятельству возникает существенное требование, состоящее в необхо-
димости обращения в нуль продольной компоненты скорости пограничного слоя в полюсе
u(θ = 0 ) = 0 . (8.4.1)
Это условие означает, что при углах θ << 1 ПС оказывается не ускоряющимся, как при значениях
θ ~ 1 , а замедляющимся. Кроме того, в отличие от области θ ~ 1 , где пограничный слой подсасывает
жидкость из основного объема, при углах θ << 1 он ее туда возвращает. Еще одно важное качество ПС,
приобретаемое им при углах θ << 1 , заключается в ослаблении действия силы плавучести в его про-
дольном направлении.
Скорость течения и температура жидкости во внутреннем объеме (вне ПС) при значениях координа-
ты z << H , где имеет место устойчивая стратификация температуры, благодаря условию (8.4.1) сильно
зависят от этой координаты. Это обстоятельство, в свою очередь, оказывает значительное обратное вли-
яние на характеристики самого ПС. Поэтому, задачи о ПС и о распределении течения и температуры
жидкости вне ПС должны решаться совместно, с учетом условий согласования на свободной (обращен-
ной вглубь жидкости) стороне ПС. Эти условия состоят в непрерывности температуры и нормальной
составляющей скорости течения жидкости:

57
T ≈ Tb , y ≈ δ, (8.4.2)
v ≈V, y ≈ δ, (8.4.3)
где T и Tb — температуры в пограничном слое и в основном объеме, соответственно, v и V — нормаль-
ные к границе компоненты скорости течения жидкости в пограничном слое и в основном объеме, y — от-
считанная от границы нормальная к ней координата (см. Рис. 4.1), δ — толщина пограничного слоя. Отме-
тим, что поскольку θ << 1 , компонента V является одновременно и вертикальной составляющей скорости в
основном объеме. Для простоты пограничный слой будем считать ламинарным.
В области значений полярного угла θ , удовлетворяющих условию
δ
<< θ 2 << 1 , (8.4.4)
R
система уравнений, выражающих свойство сохранения массы, продольной компоненты импульса и энер-
гии жидкости в пограничном слое принимает вид:


1 ∂
(θu ) + ∂v = 0 , (8.4.5)
Rθ ∂θ ∂y
1 ∂
( ) ∂
(vu ) − ν ∂ u2 = gα(Tb − T )θ ,
2
− θu 2 + (8.4.6)
Rθ ∂θ ∂y ∂y
1 ∂
(θuT ) + ∂ (vT ) = χ ∂ T2 .
2
− (8.4.7)
Rθ ∂θ ∂y ∂y
Давление при выводе системы (8.4.5) —(8.4.7) было исключено путем использования уравнения баланса
поперечной составляющей импульса пограничного слоя. Выполнение левой части неравенства (8.4.4) дало, в
частности, возможность пренебречь вкладом объемного тепловыделения в уравнении (8.4.7) и не учитывать
силы инерции, вызванные переходом в криволинейную систему координат в уравнении (8.4.6).
Для дальнейшего вывода существен вопрос о форме поперечного профиля температуры в ПС. В обыч-
ном свободно-конвективном пограничном слое вблизи вертикальной стенки, с независящей от координат
температурой жидкости в основном объеме, профиль температуры является монотонным. Иное положение
возникает при наличии неоднородности температуры, вызванной устойчивой стратификацией в основном
объеме. Поскольку температура на внешней стороне пограничного слоя должна совпадать с окружающей
средой (см. (8.4.2)), то с продвижением вниз по течению температура внутри пограничного слоя, за счет
конвективного сноса из его более нагретых верхних участков, становится выше, чем на внешней стороне. В
результате, сила плавучести оказывается направленной противоположно скорости продольного движения
пограничного слоя, чем обеспечивается его торможение и, в конечном итоге, выполнение граничного усло-
вия (8.4.1). Ввиду того, что распределение температуры в основном объеме формируется на базе возврата
жидкости из пограничного слоя, максимальное превышение температуры внутри пограничного слоя над
окружающей средой должно иметь тот же порядок, что и температура последней:
max(T − Tb ) ~ Tb . (8.4.8)
Схематический вид температурного профиля в сходящемся пограничном слое изображен на Рис.8.

Рис. 8. Профиль температуры в сходящемся пограничном слое.

58
Приступим теперь к выводу соотношений между характеристиками пограничного слоя и основного
объема.
Из уравнений (8.4.5)—(8.4.7), оценки (8.4.8) и условий сшивки (8.4.2), (8.4.3) вытекают следующие
соотношения:
u V
~ , (8.4.9)
Rθ δ

 u  g α Tb
2

  ~ , (8.4.10)
 Rθ  R

χ
V ~ . (8.4.11)
δ
Еще одно соотношение получается из самого определения теплового потока на границе
q ~ λTb / δ . (8.4.12)

Путем исключения скорости u из соотношений (8.4.9)—(8.4.11) и использования (8.4.12) получаются


важные связи для вертикальной составляющей скорости и плотности теплового потока с температурой в
основном объеме:
1/ 4
 χ 2 gαTb 
V ~   , (8.4.13)
R 
 

1/ 4
 gα T 5 
q ~ λ 2 b  . (8.4.14)
 χ R 
Остановимся теперь на случае сверхмалых полярных углов, когда
δ
θ 2 << (8.4.15)
R
В этой области из условия баланса массы (8.4.5) имеем оценку:
θ
u ~ u* , (8.4.16)
θ*

в которой u * — значение скорости u при угле θ = θ* , а сам граничный угол θ* определяется соот-
ношением
δ(θ* )
θ*2 ~ . (8.4.17)
R
С учетом (8.4.16) из условия баланса продольной компоненты импульса следует, что в области углов,
определяемой неравенством (8.4.15), температура жидкости в ПС не зависит от полярного угла. В связи с
этим и в соответствии с оценкой (8.4.16) первым членом в уравнении баланса энергии в этой области
следует пренебречь. Вместе с тем, теперь в этом уравнении следует восстановить член, описывающий
объемное тепловыделение. В результате, это уравнение принимает вид:

∂T ∂ 2T qv
v =χ + . (8.4.18)
∂y ∂ y2 ρc
Отсюда следует, что в области сверхмалых углов θ << θ* толщина пограничного слоя, как и температу-
ра, от полярного угла не зависит, и оценки для этих величин имеют вид:

59
χ qvδ *2
δ ~ δ* ~ , T ~ T (θ* ) ~ , (8.3.19)
v* λ
где v * — значение скорости v при угле θ ~ θ * . Наконец, из соотношений (8.4.19) и (8.4.12) следует,
что при углах θ << θ* плотность теплового потока к границе также является практически постоянной.
В полюсе (при значении угла θ = 0 ) она соответствует минимуму, величина которого дается оценкой

qm ~ q(θ* ) , q(θ* ) ~ < q > θ*2 , (8.4.20)

где < q > ~ qv R — средняя величина теплового потока по всей границе.


Для того чтобы задача о теплоотдаче в нижней части границы стала замкнутой, анализ сходящегося
пограничного слоя следует дополнить рассмотрением характеристик конвекции в основном объеме. По
определению, в основном объеме (вне ПС) вязкость и теплопроводность несущественны. Медленность
течения в этой области делает ситуацию здесь близкой к гидростатике, где температура зависит только
от вертикальной координаты. С учетом этих соображений условия баланса энергии (7.1.7) в основном
объеме при z << H принимает форму:
dTb q
V = v . (8.4.21)
dz ρc p
Отсюда вытекает, что в области внутреннего объема, примыкающей к ПС, где при значениях угла
θ << 1 имеет место приближение z ≅ Rθ 2 / 2 , справедлива оценка:

qv Rθ 2
Tb ~ . (8.4.22)
ρc p 2V

В области полярных углов, определяемой неравенством (8.4.4), отсутствует какой-либо масштаб для
полярного угла θ . Поэтому зависимости характеристик жидкости от угла θ и высоты z здесь должны
быть степенными. Определим показатели степеней a , b , f , d следующими соотношениями:
b
a z
q∝θ , Tb ∝   , u ∝ θf , a ∝ θd . (8.4.23)
R
Подстановкой определений (8.4.23) в соотношения (8.4.9)—(8.4.12), (8.4.22), с предварительным исклю-
чением величины V , приходим к следующей системе линейных алгебраических уравнений для степен-
ных показателей
f = b + 1,
f = 1 − 2d,
(8.4.24)
2b + f + d = 3,
a = 2b − d.
Решение ее приводит к следующему результату
a = 2,b = 4 / 5,c = 9 / 5,d = −2 / 5 . (8.4.25)

Соотношения (8.4.23), (8.4.25) описывают поведение теплового потока к границе и распределение тепло-
гидравлических характеристик в нижней части объема, содержащего жидкость с внутренними источниками
тепла. Отметим, что показатель b , определяющий распределение температуры в основном объеме, —
меньше единицы. Поэтому согласно (8.4.23) имеет место неравенство:

∂ 2Tb
<0 (8.4.26)
∂z 2
Оно означает, что при перемещении вниз горизонтальные изотермы сгущаются.

60
Рис. 9. Типичная голограмма, описывающая распределение
изотерм в основном объеме.

20
Приведенная вы сот а, Z

15 эксп.

т еор.
10

0
0 5 10
Приведенная т емперат ура, T b

Рис. 10. Зависимость температуры от высоты в основном объеме. Сравнение теории с экспериментом.

В работе Jahn M Holografische Untersuchung der freien Konvektion in volumetrisch beheiten Fluiden,
Doktor-Ingenieur Dissertation (Hannover, 1975) оптическими методами было зарегистрировано распреде-
ление температуры в объеме, содержащем жидкость с внутренними источниками тепла. На Рис. 9 пред-
ставлена типичная голограмма из указанной работы, описывающая распределение изотерм. На ней от-
четливо видно температурную стратификацию и сгущение горизонтальных изотерм по направлению
вниз. Такое поведение находится в соответствии с теоретическим соотношением (8.3.26). На Рис. 10 по-
казано количественное сравнение между теорией и экспериментом по распределению температуры в
основном объеме при мощности выделения тепла в жидкости, отвечающей RaI = 1.04 ⋅ 108 . Теоретиче-
ская зависимость приведенной температуры от безразмерной приведенной высоты, в соответствии с
формулами (8.4.23), (8.4.25) была задана соотношением Tb ~ Z 4 / 5 . Экспериментальные точки получе-
ны путем численной обработки голограммы Рис. 9.

61
ЛИТЕРАТУРА
1. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Гидродинамика. М.: Наука. 1986. – 736 с.
2. Кутателадзе С С Основы теории теплообмена (М.: Наука, 1979)
3. Mc Comb W.D. The Physics of Fluid Turbulence. Oxford.: Clarendon. 1990.
4. Natural Convection. Fundamentals and Applications. /Ed. By Kacac S., Aung W., Viskanta/ Washington
etc. Hemisphere. 1985. – 1181p.
5. Себиси Т., Брэдшоу П. Конвективный теплообмен. Физические основы и вычислительные методы.
М.: Мир. 1987. – 590с.
6. Гебхарт Б., Джалурия Й., Махаджан Р., Саммакия Б. Свободно-конвективные течения, тепло- и мас-
сообмен. Кн. 1, 2. М.: Мир. 1991. – 1208с
7. Петухов Б.С., Генин Л.Г., Ковалев С.А. Теплообмен в ядерных энергетических установках. М.:
Энергоатомиздат. 1986. – 470 с.
8. Большов Л.А., Кондратенко П.С., Стрижов В.Ф., Свободная конвекция тепловыделяющей жидко-
сти, Успехи Физических Наук, 2001, 171, №10, сс. 1051-1070.

62