Dinámica

Dinámica

Trabajo y energía
Semana 06
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Principio del Trabajo y la Energía

El principio del trabajo y la energía se utiliza para

analizar el movimiento plano de cuerpos rígidos.

Este método se adapta bien a la solución de

problemas en los que intervienen velocidades y
desplazamientos.

Su ventaja principal es el hecho de que el trabajo y la

energía cinética son cantidades escalares.
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Energía Cinética 𝑬𝒄

La energía cinética de un cuerpo se debe a su movimiento.

Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de
una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad
indicada.

𝐸𝑐 = 12𝑚𝑣 2 + 12𝐼𝜔2

Una vez conseguida esta energía durante la aceleración, el

cuerpo mantiene su energía cinética salvo que cambie su
velocidad.
Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un
trabajo negativo de la misma magnitud que su energía cinética.
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Trabajo 𝑾

Una fuerza realiza trabajo cuando altera el estado de

movimiento de un cuerpo.
El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo será equivalente a la
energía necesaria para desplazarlo con cierta aceleración.

𝑊 =𝐹·𝑑+𝑀·𝜃
𝑊 = −𝑓 · 𝑑 − 𝑀𝑓 · 𝜃

𝑑 = distancia que se traslada a un cuerpo.

𝜃 = desplazamiento angular, en radianes, del cuerpo en
rotación.
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Ecuación de trabajo y energía

Parte de la ecuación de Movimiento Uniformemente Acelerado:

𝑣22 = 𝑣12 + 2𝑎𝑑

Multiplicando ambos lados de la ecuación por 𝑚2:

𝑚 2 𝑚 2 𝑚
𝑣
2 2 = 𝑣
2 1 + 2 2𝑎𝑑
1 2 1 2
2
𝑚𝑣 2 = 2
𝑚𝑣1 + 𝑚𝑎𝑑

De la 2da. Ley de newton F = 𝑚𝑎:

1
2
𝑚𝑣2
2
= 12𝑚𝑣12 + 𝐹𝑑

Como ya se vio 𝑊 = 𝐹 · 𝑑 y 𝐸𝑐 = 12𝑚𝑣 2 , entonces:

𝑬𝒄𝟐 = 𝑬𝒄𝟏 + 𝑾𝟏→𝟐
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Problema 1

Un bloque de 240 Lb se suspende de un cable inextensible que está enrollado

alrededor de un tambor de 1.25 ft de radio unido rígidamente a un volante.
El tambor y el volante tienen un momento de inercia centroidal combinado
I=10.5 Lb·ft·s2.
En el instante mostrado, la velocidad del bloquees de 6 ft/s dirigida hacia abajo.
Si el cojinete en A está mal lubricado y la fricción en el mismo es equivalente a
un par M de 60 Lb·ft de magnitud, determine la velocidad del bloque después
de que éste se ha movido 4 ft hacia abajo.

𝑣2 = 12.01 𝑓𝑡 𝑠
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Problema 2

El engrane A tiene una masa de 10 kg y un radio de giro de 200 mm, el engrane

B tiene una masa de 3 kg y un radio de giro de 80 mm. El sistema está en
reposo cuando un par M de 6 N·m de magnitud se aplica al engrane B.
Si se ignora la fricción determine el número de revoluciones ejecutadas por el
engrane B antes de que su velocidad angular llegue a 600 rpm.

𝜃𝐵 = 4.35𝑟𝑒𝑣
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Problema 3

Cada uno de los engranes A y B tiene una masa de 2.4 kg y un radio de giro de
60 mm, mientras que el engrane C tiene una masa de 12 kg y un radio de giro
de 150 mm.
Se aplica un par M con magnitud constante de 10 N·m al engrane C.
Determine el número de revoluciones del engrane C que se requieren para que
su velocidad angular aumente de 100 a 450 rpm.

𝜃𝐶 = 6.35𝑟𝑒𝑣
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Problema 4

La doble polea que se muestra tiene un peso de 30 Lb y un radio de giro

centroidal de 6.5 in.
El cilindro A y el bloque B están unidos a cuerdas que se enrollan sobre las
poleas en la forma que se indica.
El coeficiente de fricción cinética entre el bloque B y la superficie es 0.25.
Si se sabe que el sistema se suelta desde el reposo en la posición mostrada,
determine:
a) la velocidad del cilindro A cuando éste golpea el suelo,
b) la distancia total que se mueve el bloque B antes de quedar en reposo.

𝑣𝐴2 = 9.73 𝑓𝑡 𝑠 , 𝑑𝐵3 = 7.65𝑓𝑡

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Problema 5

El tambor de freno de 8 in de radio se fija a un volante más grande que no está

mostrado en la figura.
El momento de inercia de la masa total del volante y el tambor es igual a 14
Lb·ft·s2 y el coeficiente de fricción cinética entre el tambor y la zapata del freno
es de 0.35.
Si la velocidad angular inicial del volante es de 360 rpm en sentido contrario al
de las manecillas del reloj, determine la fuerza vertical P que debe aplicarse al
pedal C si el sistema debe detenerse en 100 revoluciones.

𝑃 = 70.1𝐿𝑏