r

III. Законы сохранения. Работа и мощность. v

r r r
1. Импульс материальной точки p = m ⋅ v m
r
- масса материальной точки
r
p ↑↑ v
v - скорость этой материальной точки ↑
2. Импульс системы материальных точек равен векторной сумме импульсов всех всегда!
точек, входящих в эту систему. r
p3 m1
r r r r Пример: импульс однородного диска, вращающегося r
pсист = p1 + p2 + K + pn вокруг неподвижной оси, проходящей через центр
r r r r r r
p1
pдиск = p1 + p2 + p3 + p 4 + K + pn = 0 m4
m3
3. Теорема об изменении импульса материальной точки r r
r r r r r p m p4

∆p = ∑ F ⋅ ∆t
2 2
∆p = p2 − p1 - изменение импульса материальной точки.
r
∑ F - сумма всех сил, действующих на материальную
r
точку.
r
r r
Выводится из II закона Ньютона: ma = ∑ F . Если ∑ F = const , то a = const и
r
∑ F = const
r r r
r ∆v v 2 − v 1
∆t - время действия сил. a= = Подставив в уравнение↑ и, домножив обе части на ∆t , получим …
r ∆t ∆t
F ⋅ ∆t - импульс силы.
4. Теорема об изменении импульса системы материальных точек
r r r r r r r r r
Из п. 2: ∆pсист = ∆p1 + ∆p2 +K+ ∆pn = ∑ F∆t ; ∑ F = ∑ F внеш + ∑ F внутр = ∑ F внеш + 0
r
↑ ↑  ∑ F — сумма всех сил, действующих на все мат. точки системы
r r r r r
Из п.3: ∆p1 = ∑ F1∆t , ∆p 2 = ∑ F2 ∆t , … ∑ F — сумма внешних сил, действующих на все мат. точки системы
внеш
r
∑ F внутр — сумма внутренних сил, действующих на все мат. точки системы
r r r r r r r r r r r
∑ внутр 21 31
F = F + F + K + F12 + F 32 + K + F13 + F 23 + K = 0 — по III закону Ньютона F 12 + F 21 = 0 , F13 + F31 = 0, K

r r r
∆pсист = ∑ Fвнешн ⋅ ∆t ∑ F внеш — сумма внешних сил, действующих на все мат. точки системы

r ∆t — время, в течение которого действовали силы.

∑F = const r
внеш
∆pсист — изменение импульса системы материальных точек за время ∆t
5. Закон сохранения импульса: Импульс системы материальных точек сохраняется, если
r r
′ = pсист
′′
1) Сумма внешних сил, действующих на эту систему равна нулю.
pсист 2) Время действия внешних сил мало так, что импульс системы не успевает
существенно измениться - выстрелы, взрывы, соударения, при которых
r внешние силы малы по сравнению с внутренними силами.
Если, 1) ∑F внеш =0 Кроме того,
3) сохраняется проекция импульса на ту координатную ось, к которой
2) ∆t ≈ 0 - при быстрых взаимодей- перпендикулярна сумма внешних сил.
ствиях (взрывах, выстрелах, соударениях),
r
если внешние силы не возрастают до
больших значений и остаются малы по ′ x = pсист
pсист ′′ x , если ∑Fвнеш⊥OX
сравнению с внутренними силами.

6. Работа силы r r r AFr — работа силы F

r
О Х
Единица измерения AFr = F ⋅ ∆ r = F ⋅ ∆ r ⋅ cos α r
работы в СИ r r ∆r — перемещение материальной
r точки, на
1Дж = 1Н⋅м F = const (и движение по прямой, в F
которую действует сила F .
неизменном
r направлении.) α r r
А > 0, если α — острый угол. r r F ∆r
r
α — угол между силой F и перемещением ∆r .
А < 0, если α — тупойr угол. F ∆r Чтобы найти работу не постоянной силы над точкой, которая движется по произвольной
А = 0, если α о F r r r
r = 90 . r ∆r траектории, надо мысленно разбить движение на такие малые перемещения dr1 , dr2 , K ,
r F2 ∆r чтобы на каждом из них с достаточной точностью можно было бы считать движение
F1 r r r r r
прямолинейным, а силу постоянной. Тогда A = F1dr1 + F2 dr2 + K
dr2
r
dr1
 r
7. Мощность F
A Работа, совершенная за время t.
α r
Единица измерения
мощности в СИ N= Если мощность не постоянна, то вычисляется
v
1 Вт = 1Дж/с t средняя мощность: мгновенная мощность:
N = const A r r
r r
N ср = = F ⋅v N = F ⋅ v ⋅ cosα
Fdr
N=
t dt
8. Механическая энергия
Потенциальная энергия — этой энергией обладают тела, на которые
Емех = Ек + Ер действуют консервативные силы: Fграв (Fтяж), Fупр, Fэлектр
Консервативны, если они неизменны во времени для каждого
положения, или являются внутренними для системы.
Кинетическая энергия Силы, работа которых над системой при ее перемещении зависит только от
Этой энергией обладают движущиеся тела. начального и конечного положений этой системы. Работа консервативных
сил не зависит от того, каким способом (по какой траектории) система была
Ek =
mv 2 Ek = Ek 1 + Ek 2 + K
сист
переведена из начального положения в конечное.
2 Основное свойство консервативных сил: работа консервативных сил
Кинетическая энергия системы
над системой, совершившей движение по замкнутой траектории
материальных точек.
Кинетическая энергия (когда конечное положение совпадает с начальным), равна нулю.
материальной точки массой m, движущейся со скоростью v. Потенциальная энергия — это такая функция от расположения
системы, убыль которой при перемещении системы равна работе
Теорема о кинетической консервативных сил на этом перемещении. Еp1 – Ep2 = Aконс1-2
Работа всех сил,
энергии: ∆E = A
k всех сил
действующих в Чтобы вычислить конкретное значение Ер , договариваются в каком
системе. положении системы "О" считать Ер(О) = 0. Тогда в произвольном
Изменение положении "М" потенциальная энергия системы Ер(М) = Аконс М–О
кинетической энергии системы

9. Теорема о механической энергии

Ер(тяж) = ±mghцентра масс над нулевым уровнем
∆E мех = ∆E k + ∆E p = Aвсех сил − Aконс = Aнеконс. сил
k∆l 2 h (+)
E упр
=
∆Eмех = Анеконс p
2
Ер = 0
h (–)

10. Закон сохранения механической энергии

Механическая энергия системы материальных ′ = Eмех
Eмех ′′
Если Анеконс = 0
точек сохраняется, если в системе совершают
работу только консервативные силы (Анек = 0)
11. Диссипативные силы — неконсервативные силы, работа которых сопровождается выделением
Fтрения скольжения ; Fсопр. жидк. и г.; Fнеупруг. взаимод. тепла.
Авнутр. дис = – Q — не зависит от системы отсчета E′мех – E″мех = Q
Если Анеконс = Авнутр. дис.

12. Методы вычисления работы 13. Средняя по времени сила

r r r r r
AF = F ⋅ ∆ r = F ⋅ ∆ r ⋅ cos α
r ∆pсист
r F = const Fср =
∆t
А Aконс1-2 = Еp1 – Ep2 Атяж = mg(h1 – h2) Средняя по времени сумма Изменение
внешних сил, импульса
Анеконс = ∆Eмех k
действующих на систему
материальных точек
системы за
A упр = (∆l12 − ∆l22 ) время ∆t

Aвсех сил = ∆Ek 2

r
Если F  ОХ, или Fx
r
A = ± S под графиком Fx ( x )
r
F
v  ОХ
x
Численно "+" − если график выше оси x
"−" − если график ниже оси x