Министерство образования и науки Российской Федерации

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра электроэнергетики и электромеханики

НАУЧНЫЙ ДОКЛАД НА ТЕМУ:

ПОВЫШЕНИЕ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ И
РАБОТОСПОСОБНОСТИ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ
КОМПЛЕКСОВ НАСОСНЫХ УСТАНОВОК С АСИНХРОННЫМ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ СРЕДСТВАМИ ДИАГНОСТИКИ

Специальность 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы

Королѐв Николай Александрович

Научный руководитель - д.т.н., профессор А.Е. Козярук

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2018г
 Анализ прогнозов электропотребления в России
в период до 2030г.
Статистика:
Структура производства
электродвигателей по видам 2011-2014 г.
100% 0,77% 0,64% 0,68% 0,73% Электродвигатели
постоянного тока мощьностью
9,60% 10,42% 11,78% не более 37,5 Вт
13,97%
90%
5,79% 6,20% 6,05%
4,82% 3,57% 6,44%
80% Электродвигатели
7,11% универсальные мощьностью
7,77% более 37,5 Вт
70% 16,26%
19,86%
18,96%
60% 21,26% Электродвигатели
переменного тока однофазные Потенциал энергосбережения
50% двигателей по мощностям
Электродвигатели
40%
переменного тока
многофазные мощьностью
30% 62,76% более 750 ВТ
59,31%
55,42%
49,84%
Электродвигатели
20% переменного тока
многофазные мощьностью
более 750 Вт,но не более 75
10% КВт
Электродвигатели
0% переменного тока
2011 2012 2013 2014 многофазные мощьностью
более 75 КВт

2
 Повреждениях асинхронных
Статистика отказов:
двигателях от мощности

60%

50%

40%

30%

20%

10%
более 200 кВт
0%
50-200 кВт
0,75-50 кВт

Уровень износа электрооборудования

предприятий минерально-сырьевого комплекса
100%
90% исправное
80% оборудование
70%
60%
50%
40% оборудование
30% с
20% исчерпанным
10% ресурсом
0%
по производству по добыче полезных по производству машин общепромышленый
транспортных средств ископаемых и оборудования уровень износа

3
оборудования
 Система технической диагностики:
Система технической диагностики
машин переменного тока:

Общие требования: Ограничение по контролируемым Проблематика:

параметрам:
1. чувствительностью; 1. отсутствие
1. сложность технологического унифицированного
2. точность процесса; способа контроля за
3. широтой изменения; работоспособностью
2. применение или отсутствие электрических машин;
4. однозначностью; полупроводниковых
преобразователей частоты; 2. определение
5. стабильностью; чувствительности работы
3. возможность экспертных систем
6. информативностью; непосредственный доступ к диагностики;
7. периодичность электроприводу;
измерений. 3. определение границ
4. экономической работоспособностью и
целесообразность; остаточного ресурса;
5. степень опасности развития
аварийной ситуации.

4
Классификация по связи диагностируемых параметров с
видами дефектов двигателя переменного тока
Виды дефектов асинхронного двигателя и параметры

обмотки относительно корпуса

Повреждение магнитопровода

Повреждение магнитопровода

Динамический эксцентриситет
Повреждения подшипников

Статический эксцентриситет
Повреждение межфазной

Межвитковые замыкания

Дефекты обмотки ротора

Несимметрия питающего
Дефект обмотки статора
Повреждение изоляции

питающего напряжения
Короткие замыкания в

Повреждения ротора

Несинусоидальность

Дефект контактных
обмотке статора

напряжения

соединений
изоляции

статора
ротора
Диагностируемый параметр

Вибрация - - - 1 - 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -

Акустические колебания - - 1 - - - 1 1 1 1 1 1 1 - -

Действующие значения тока 1 1 - - 1 - - 1 - - 1 1 - - -

Действующие значения напряжения 1 - - - 1 - - 1 - - - - 1 - -

Спектр тока - - - 1 1 1 1 1 1 1 1 1 - - -
Спектр напряжения - - - - 1 - - 1 - - - 1 1 1 -
Мгновенные значения мощности - 1 - - - - 1 1 - - - - - - -

Спектр мощности - 1 1 1 - - - - 1 - 1 - 1 1 -

Величина потерь мощности - 1 1 1 - - 1 1 1 - 1 - 1 1 1

Температурный, тепловизионный анализ - - 1 - - - 1 - - - - - - - 1

Токи утечки 1 - - - - - - - - - - - - - -

Уровень электрической прочности

1 - 1 - 1 - 1 - - - - - - - -
изоляции

* 1-наличие связи, - отсутствие связи 5

Методы неразрущающего диагностика
асинхронных двигателей:

Электропривод без
Виброакустический анализ непосредственного доступа к
двигателю
отдельных узлов агрегата

Анализа спектров тока,

напряжения, мощности
Погружные насосы для
Анализа магнитного потока в
добычи нефти
зазоре двигателя

Анализа вторичных
электромагнитных полей
машины

Анализа температуры Шахтные вентиляторы

отдельных узлов машины
местного проветривания

Анализа температуры
отдельных узлов машины

6
Цель и задачи исследования
Цель:
Разработка унифицированной системы оценки
технического состояния асинхронного электропривода с
высокой точностью и достоверностью диагноза при
ограниченном количестве контролируемых параметров
Актуальные задачи:
• разработка структуры и способа диагностики
асинхронного электропривода;
• повышению информативности методов
диагностики, в условиях ограниченного доступа к
оборудованию и неполноты информации.

7
Имитационная модель нерегулируемого
двигателя с дефектами

I, A

IABC

n, об/с
n=nН

t, c
Нм

МЭМ

8
Имитационная модель регулируемого
двигателя с дефектами

9
 Пуск, наброс/сброс нагрузки, неисправность
I, A

IABC

n, об/с n=nН

M,Нм
МЭМ

неисправность
H, м

t, c

КПД АД P, о.е
Мощность

10
Спектральный анализ

Алгоритм поиска дефекта

Amin

fmin fmax

Спектр тока фазы статора АД

11
 Метод вектора Парка
Вектор Парка (iD , iQ ) для тока питания строят на основе токов (iA, iB, iC ) в
трех фазах двигателя по формулам:
iD  2   6  i  1 6  i
3 iA  1 B C

iQ 1 2  i  1 2  i
B C

В идеальных условиях симметричных

токов компоненты вектора Парка имеют
вид:

iD  6 2 iM sin t  
iQ  
6 2 iM sin t   2 
Конец вектора Парка для двигателя описывает
фигуру с центром в начале координат:
I  iD  j  iQ
Модуль вектора Парка , определяемого по
формуле
M
 iD2  iQ2

12
Искажение годографа вектора Парка тока и напряжения

q
I  isd  j  isq - вектора Парка тока и
U  u sd  j  u sq напряжения
Is.деф
Is.н
| Is.н | (isd2  isq2 ) - модули векторов Парка
1 тока и напряжения
d | Us.н | (u sd2  u sq2 )

isq
1  arctg
isd
- углы поворота векторов
u sq Парка тока и напряжения
 2  arctg
u sd

isd  isd .ном  isd .деф

- отклонение d- и q-
q isq  isq.ном  isq.деф
составляющих векторов
Us.н u sd  u sd .ном  u sd .деф
u sq  u sq.ном  u sq.деф
Парка от нормального
Us.деф - модули отклонение d- и q-
2 II  isd2  isd2
d 2 2
составляющих векторов Парка
U  u sd  u sd
от нормального
II | II | e j  kи.г .i -функции искажения
U | U | e j  kи.г .u годографов тока и напряжения

13
Годограф вектора Парка
модуль вектора Парка от времени М=f(t)

a φ

c
b

a – большая ось годографа; b – малая ось годографа;

c – толщина годографа; φ – угол ориентации годографа
R1
S1
асинхронный двигателя -
A
S2
(АД), выпрямитель -(В), звено
Q1 В ЗПТ
АИН
UA1 UA2 UA3 АД
постоянного тока -(ЗПТ)
R2
автономный инвертор
напряжения (АИН), UA1-UA3 -
380 V датчики тока и напряжения,
50 Hz Осциллограф

ПК
14
 Анализ изменений годографа:
a b c

а – 10% ассиметрия в фазе В; b– 30% ассиметрия в фазе В; c – 60% ассиметрия в фазе В

№ измерения Диагностические параметры
дефект (%) a (о.е) b (о.е) c (о.е) φ
ассиметрия в
1 0,619536 0,308355 0,0231 47,96836
фазе В – 10%
ассиметрия в
2 0,734983 0,340462 0,0412 56,12217
фазе В– 30%
ассиметрия в
3 0,992975 0,407833 0,0824 62,43436
фазе В– 60%

15
Сравнение методов спектрального анализа тока
статора и компонентов вектора Парка :
1 При 30% ассиметрия в фазе В:
1 – модуль тока вектора Парка;
2 – Амплитудно-частотный спектр
модуля тока вектора Парка;
3 – Амплитудно-частотный спектр
тока АД;
2 3

16
Лабораторный стенд

15
 Принципиальная схема системы
оценки технического состояния АД
АРМ Сервер
диспетчера
АСУ ТП
Косвенные параметры

ПСД Фильтр ПЗУ Визуализация

БПД БР

Датчик Датчик тока

напряжения
БПД – блок предобработки данных;
ПСД – плата сбора данных;
ПЗУ – постоянное запоминающее
АД
устройство;
БР – блок расчетов;
АД – асинхронный двигатель

18
Диаграмма технического состояния:
Повреждение изоляции обмотки
относительно корпуса
0,4 Повреждение межфазной
Расцентровка валов
изоляции
Дефект редуктора 0,35 Межвитковые замыкания
0,3

Механические ослабления 0,25 Деффект обмотки статора

0,2
0,15 Короткие замыкания в обмотке
Небаланс масс ротора
статора
0,1
0,05
Дефект контактных соединений 0 Дефекты обмотки ротора

Несинудаидальность питающего
Повреждения подшибников
напряжения

Несимметрия питающего
напряжений обратной Повреждения ротора
последовательности
Несимметрия питающего
Повреждение магнитопровода
напряжений нулевой
ротора
последовательности Повреждение магнитопровода
Статический эксцентриситет
статора
Динамический эксцентриситет

Граница нормального состояния Граница предкризисного состояния

Граница кризисного состояния Граница эталонного состояния

Техническое состояние агрегата

19
Уровни оценки границ и рекомендации

Индикатор
Допуск к
технического Характеристика технического состояния
эксплуатации
состояния
«эталонное» состояние, влияния на
0<δ≤0,1 Допускается
работоспособность нет
«нормальное» состояние, влияние на
0,1<δ≤0,2 Допускается
работоспособность несущественно

«предкризисное» состояние, требуется

Допускается при
комплексная диагностика с заданной
0,2<δ≤0,4 комплексной
периодичностью, снижение нагрузки на
диагностике
агрегат

«кризисное» состояние, высокая

0,4<δ≤1 вероятность отказа оборудование Не допускается
выводится в ремонт

20
 Выводы:

Повышение эффективности достигается за счет применения:

- Комплексного анализа токов, потребляемых асинхронным

электроприводом, включающего спектральный анализ и анализ
компонентов вектора Парка

- Расширения диагностических параметров в условиях ограниченного

доступа к оборудованию, на примере анализа геометрической формы
годографа вектора Парка.
Результаты:
Благодарю за внимание