UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

Facultad de Ciencias
Ingeniería Matemática
Chisaguano Angie, Molina Andy, Ortiz Dennis.
Materia: Analisis III
Docente: Mat. Benjamín Valarezo
Formula para el cambio de variables en integrales multiples
2018, Mayo 17.

Part I
Integrales Múltiples
1 § 48. Fórmula para el cambio de variables en
integrales múltiples.
1.1 Algunas propiedades de la funcion suave
Sea G, un dominio acotado en Rn ; F : G ! R una función continuamente
diferenciable F : G ! R; que se establece por las funciones.

x1 = '(u1 ; :::; un ); :::; xn = '(u1 ; :::; un ):

Se suponen los siguientes enunciados:

a) Derivados de @'i =@uj limitado en G

b) Derivados de @'i =@uj uniformemente continuos en G.
c) El Jacobiano satisface la condición u 2 G

jJ(u)j 0

Recordemos que el Jacobiano J(u) es el determinante de la matriz de Jaco-

biana j@'i =@uj j :
Matriz que satisface las condiciones a) y c) también tiene las siguientes
propiedades.

1
 Propiedad 1. Si G tiene diferenciable, entonces su imagen 0 = F ( )
es una curva continuamente diferenciable.
_
Propiedad 2. Si es el dominio y G, entonces su imagen es 0 = F ( ),
0
la imagen de es .
La propiedad 1. Es una simple consecuencia de la regla de encontrar la
derivada de la función, y la propiedad 2 es un corolario del Teorema
de funciones implícitas y fue probado en el §28.

1.2 Lemma sobre módulo del jacobiano geométrico.

Lema 1. El número h > 0, y en R2 con vértices A(uo ; vo ), B(uo + h; vo ),
C(uo + h; vo + h), D(uo ; vo + h). Luego la imagen de un cuadrado 0 = F ( )
para la funcion F : G ! R2 , que posee propiedades en a), descritas en el x1; es
mensurable con respecto al dominio Jordan.
0
lim m(h2 ) = jJ(uo ; vo )j ; (1)
h!0
m( 0 )
en la que la diferencia entre h2 jJ(uo ; vo )j con h ! 0 tiende a cero de
manera uniforme por (uo ; vo ) para G, m. e. para todo " > 0 existe un número
> 0 tal que para cualquier h < para G cualquier cuadrado con una
longitud de lado h la desigualdad.
m( 0 )
h2 jJ(uo ; vo )j < " (2)
Demostración del lema l no es muy fácil, y se da [1; ], aquí se explica el
signi…cado geométrico de este lema (Fig. 48.1)

F igura 48:1
0
Se demuestra que = F ( ) es una zona medible. Los lados del cuadrado
son segmentos. Por lo tanto, sus imágenes F : G ! R2 en la función son curvas
suaves. Dado que la imagen de las funciones de contorno tiene una imagen, @ 0
es una curva suave a trozos m(@ 0 ) = 0 (ver.. Ex 3, §45). Por lo tanto, la
multiplicidad de medible (ver. Teorema 1, §45). Nosotros además 0 = F ( )
de paralelogramo curvilíneo.
Si consideramos el punto Q(u; v), bastante cerca de la parte superior de la
plaza de A(uo ; vo ), entonces F : G ! R2 la función puede ser aproximadamente
de…nidos como la a…nidad, es decir,

x = x0 + a11 (u u0 ) + a12 (v vo );

2
 y = y0 + a21 (u u0 ) + a22 (v vo );

@'(u; v0 )
x0 = '(u u0 ); y0 = (u v0 ); a11 = ;
@u

@'(u; v0 ) @ (u; v0 ) @ (u; v0 )

a12 = ; a21 = ; a22 = ; (3)
@v @u @v
La fórmula (3) se puede obtener mediante la ampliación de la función de
'(u; v) y (u; v), de…niendo F , con la Serie deTaylor en un vecindario del punto
A(uo ; vo ) y soltar miembros son o( (A; Q)), cuando (A; Q) y la distancia entre
los puntos A y Q tienden a cero.
Nos a de…nido por las fórmulas (3), denotado F : R2 ! R2 . Como sabemos
por el curso de la geometría analítica,cuadrado de imagen en el mapeo afín
es paralela = F ( ), a el área m( ) de manera que m( ) = h2 ,es igual al
área del cuadrado multiplicado por el módulo del determinante de la asignación
afín, es decir, |:e:m( ) = h2 jdet jaij jj
El uso de las expresiones (3) para los coe…cientes.

m( )
h2 = jdetj jjaij jj = jJ(uo v0 )j :

La idea de la prueba del lema 1 se basa en el hecho de que la sustitución

del paralelogramo curvilíneo 0 en el paralelogramo (Fig. 48.1), cambia el
área en una cantidad, que es aproximadamente la (h2 ) con h ! 0. La prueba
se puede generalizar a Rn .

1.3 La fórmula para cambiar una variable en una integral

múltiple.
Teorema 1. Supongamos que la función F : ! Rn (donde Rn conjunto
abierto) es un uno a uno y satisface las condiciones a) y c). Es medible en
G con trozos límite suave, que se encuentra en el tiempo establecido si la
función f (x) continua en el conjunto G00 = F (G), entonces la siguiente fórmula
Sustituciones peremennyI en una integral múltiple:
R R
f (x)dx = f ('1 (u); :::; 'n (u)) jJ(u)j du: (4)
G0 G

Consideremos el caso de un piso. Obsérvese que, en vista de las propiedades

de funciones G00 la imagen compacta G durante una aplicación continua y uno-
a-uno, F es compacto, y en vista de las propiedades 1, 2 de…nida al límite
compacto es a trozos en curvas suave. Desde una curva suave a trozos tiene
medida cero, entonces el compacto G00 medible. Tanto la integral en la fórmula

3
(4) existen en forma de integrales de funciones continuas en compacto. Desde
el compacto G radica en un conjunto abierto , los límites de estos conjuntos
se cruzan.
Desde el límite de cualquier conjunto de frontera está cerrada y conjunto
acotado es limitada, se deduce de Lemma 2, §46 distancia entre @G y @ es
un número positivo : Vamos es un cuadrado cerrado que contiene el G. Si
el lado de división partes iguales de longitud h , entonces él al cuadrado
se divide en células cuadradas con una super…cie de h2 . cuadrado Razbie-
de partición T genera compacto G. Si el pequeño cuadrado con un lado h
compacto se encuentra totalmente dentro de una G, que es un elemento de la
partición T , y si un pequeño cuadrado contiene punto límite G, entonces el
elemento correspondiente de la sección de partición se trans…ere esta plaza con
compacto G. Display F partición G compacto (G), y los elementos de imágenes
partición T. son elementos de partición Lema 4 que Si los pequeños cuadrados
estar dentro del compacto G, las imágenes ( 0 ;..., 0n ) se encuentran en el
interior deG0. Supongamos que (ui ; vi ) las coordenadas de un punto situado
en la esquina inferior izquierda de la Pi cuadrado, un (xi ; yi ) de los puntos de
imagen de las integrales de…nidas en F . escritura en la ecuación (4), como los
límites de las cantidades
límites de las cantidades reales integrales:
Z Z N
X
00
f (x; y)dxdy = lim f (xi ; yi )m( i );
h!0
G00 i=1
RR
f ('(u:v); (u; v)) jJ(u; v)j dudv =
G
N
X
= lim f ('(ui ; vi )); (ui ; vi ) jJ(ui ; vi )j m( i)
h!0
i=1

Para probar la fórmula (4) es su…ciente para mostrar que el diferente carácter
de estas sumas de integrales tiende a cero como h ! 0. Por el Lema 1.
0
jm( i) jjJ(ui ; vi )j m( i )jj (h)m( i ); lim (h) = 0:
h!0

Teniendo en cuenta que '(ui ; vi ) = xi; (ui ; vi ) = yi jf (x:y)j M; se obtiene

una estimación de la diferencia y la suma.
P
N P
N
j f (xi :yi )m( 0i ) f ('(ui ; vi )); (ui ; vi ) jJ(ui ; vi )j m( i )
i=1 i=1
P
N
0
jf (xi :yi )j : jm( i) jJ(ui ; vi )j m( i )j
i=1
P
N
M (h) m( i) M (h)m(G)
i=1
de lo cual se deduce que esta diferencia tiende a cero h ! 0
Observacion: La condición de medida de cero y la inversión del jacobiano
del conjunto. Las medidas de cero no afectan la validez de la fórmula (4) la
sustitucion de las variables en un a integral multiple.

4
 Tal conjunto E de medida cero siempre es posible cubrir una variable de
celdas A G arbitrariamente pequeña medida se divide en cuadrados. Apartir
de la prueba del Teorema de que F : G ! Rn la medida del conjunto aumenta
mas de un factor del mismo. Por lo tanto , hay constantes
c1 y c2 que:
Z
f (x)dx c1 ; A0 = F (A) (6)
A0

Z
f ('(u); :::::; '(u)) jJ(u)j du c2 ; (7)
A0

El conjunto de la G=A todas las condiciones del teorema y la sustitución de

la fórmula variable contiene.
R
Desde las integrales f (x)dx caracterizado un número arbirtrariamente pe-
G0
queño por (6) y (7) que coinciden
RR 3 .
Ejemplo 1.Calcular la y dxdy integral por zona 2

F igura (48:2)
Dos parábolas xy = 1; xy = 2 y dos hipérbolas y = x2 y y = 2x2
(F igura48:2)
Considere continuamente diferenciable cuando x 0 asigna
y
; = xy = (8)
x2
Imagen bajo (8) es cuadrada w = f( ; ) : 1 2; 1 2g con la imagen
(8) es relativamente sencillo veri…car y es la unica forma resoluble para X y Y
1 1 1 2
x= 3 3 ;y = 3 3 (9)
Encontramos Jacobiana (8):Uso de fórmulas (9);se obtiene
@x @x 4 1 1 2
1 3 3
1 3 3
@ @ 3 3 1 1
J= @y @y = 1 2 2 2 1 1 = 3 ; jJj = 3j j
3 3 3 3
@ @ 3 3 RR
Desde entonces en las sustitución y 3 = 2
de la integral y 3 dxdy de
variable (8) ,obtenemos
RR 3 RR 2 1
RR 1
R2 R2 3
y dxdy = jJ( )j d d = 3
2
d d = 3 1
d 1
2
d = 13 ( 23
! !
1
3)
7
= 9

5
1.4 El uso de coordenadas polares para calcular integrales
dobles.
Por supuesto en la geometría analítica se sabe que las coordenadas polares y
cartesianas de un plano son relacionadas con:

x = r cos '; y = r sin ' (10)

r 0; 0 ' 2
p
si r = x2 + y 2 es un radio polar y donde el angulo polar de la (Figura
48:3)

F igura (48:3)
El lugar geométrico de puntos para los que r = const; es un círculo de radio
r centrado en el punto O .
El lugar geométrico de puntos para los que el polar angulo ' = const;
hay un rayo que emana desde el punto O; hacia el punto P: El punto P es la
intersección de un círculo r = const; y ' = const:Por el punto del radio polar
es cero, mientras que el angulo polar es inde…nido.Considere el plano auxiliar
Er' y r son las coordenadas cartesianas y considere la media-tira en este plano
T de…nido por las desigualdades (Figura 48:4)

r 0; 0 ' 2 (11)
A continuación ,la fórmula (10) se determina de forma continua la biyección
diferenciable en F : T ! Exy ;donde hay Exy en el punto de la (Figura 48:4).
Es más fácil de veri…car geométricamente .Cada punto P

F igura (48:4)
el plano se de…ne Ezy de forma única con la intersección del círculo y r =
r0 :Por lo tanto el punto P (r; y) es un solo Q(ro ; 'o ) en el medio de vizualización
T jacobiana (10) es igual a r:
@x @x
@r @' cos ' r sin '
JF = @y @y = =r
@r @'
sin ' r cos '

El jacobiano no se anula en el medio si se adjunta al medio T;obtenemos la

media franja .r = 0; 0 ' 2

6
 T1 = f(r; ') : r 0; 0 ' 2 g
cuando x = r cos '; y = r sin ' la condicion JF 6= 0 se cumple en el intervalo
r = 0; 0 ' 2 ;en media Jordan es igual a cero.
El dominio Exy :Su imagen inversa de la hoja F : x = r cos '; y = r sin '
hay algunas áreas ! T1 :
Si el área no contiene el punto 0 (Origen del sistema cartesiano de coor-
denadas )el ! es inyectiva y jacobiano no se anula en la región !:Si la región
contiene el origen O la condición JF 6= 0 biyectiva el conjunto de medida cero.
Nueva que no afecta la validez del cambio de variables en una integral doble
(ver la observacion al …nal de la (pag.3)) pues la que tiene la fórmula.
Z Z Z Z
f (x; y)dxdy = f (r cos '; r sin ')rdrd' (12)
!

Lo que da la expresión para la integral doble en coordenadas polares es

f (x; y) la función se supone que es continua en un conjunto medible.
Que la región en un plano Exy delimitada por, ' = y ' = ; <
;y dos curvas cuya ecuación en coordenadas polares son las siguientes: r =
R1 (') ; r = R2 (') : La función R1 (') y R2 (') son continuas en el intervalo
[ ; ] y R1 (') < R2 (')
para < ' < . A continuación $; el prototipo de la región

F igura (48:5)

F igura (48:6)
Si en el plano con respecto al eje Er'; será la unidad en relación con el
eje de r y la integral (12), por el teorema 2,
del §47 se reduce a reutilizar:

7
 ZZ Z RZ2 (')

f (x; y)dxdy = d' f (r cos '; r sin ')rdr: (13)

R1 (')

Si la región está en el plano Exy; delimitada por dos círculos, r = a y

r = b; a < b; y dos curvas continuas cuya ecuación en coordenadas polares tiene
la siguiente forma: ' = 1 (r); ' = 2 (r); 1 (r) < 2 (r) si a < r < b;el área
de con respecto a la unidad de super…cie ' en el plano Er' : La reducción de
la integral doble en la fórmula (12), para volver a obtener

ZZ Zb Z2 (r)
f (x; y)dxdy = dr f (r cos '; r sin ')rd': (14)
a 1 (r)

La forma más compleja en el plano Exy; necesita utilizar ' = const y círculos
concéntricos r = const dividido en una zona parcial del tipo considerado
anteriormente.

Ejemplo 2. Cuando las medidad del semicírculo :y 0; x2 + y 2 a2

calcular el momento
de inercia alrededor del centro.

1. 4 Como sabemos por la mecánica,

ZZ
I0 = (x2 + y 2 )dxdy: (15)

En coordenadas polares semicírculo , se puede especi…car la desigualdad.

F igura (48:7)

8
 F igura (48:8)

0 r a; 0 ' : Aplicando la fórmula (13), obtenemos

Z Za
a4
I0 = d' r2 rdr = :N
4
0 0

Ejemplo 3. Supongamos que tenemos una región limitada por la

parábola y = x2 y el círculo x2 + y 2 = 1:
Reducir a la siguiente intregal doble de…nida:
ZZ p
f ( x2 + y 2 )dxdy: (16)

4 La región se muestra en la (Figura 48:8) .Ecuación de la parábola

y = x2 . En coordenadas polares que tiene la forma:
sin ' sin '
r= =
cos2 ' 1 sin2 '

Resolviendo esta ecuación para '; vemos que el área en coordenadas po-
lares está dada por la siguiente desigualdad:

2r 2r
0 < r < 1; arcsin p <'< arcsin p :
1+ 1 + 4r2 1+ 1 + 4r2

Aplicando la fórmula (14) ; obtenemos:

arcsin p2r
ZZ Z1 Z 1+ 1+4r 2 Z1
2 2
f (x +y )dxdy = dr f (r)rd' = rf (r) 2 arcsin 1+p2r
1+4r 2
dr:N
0 arcsin p2r 0
1+ 1+4r 2

Ejemplo 4. El área está dentro del triángulo que se muestra en la (Figura (48:9).
ZZ
La integral f (x; y)dxdy pasar a
G

9
 coordenadas polares y poner los límites de integración de dos maneras posi-
bles. La región triangular dirige la recta
y = x; y = x y y = 1: En coordenadas polares la ecuación de estas líneas
son las siguientes:

F igura (48:9)
La región triangular dirige la recta y = x; y = x y y = 1: En
coordenadas polares la ecuación de estas líneas
son las siguientes: ' = 4 ; ' = 34 ; r sin ' = 1: La región se puede
ajustar usando las desigualdades
3 1
<'< ; 0<r< :
4 4 sin '

Aplicando la fórmula (13), obtenemos

3 1
ZZ Z4 Z
sin '

f (x; y)dxdy = d' f (r cos '; r sin ')rdr:

4
0

Con el …n de organizar los límites y en otro orden dividimos la región en

un arco r = 1 en un sector circular OCD y dos triángulos,
CAE y BED:Cada uno de estos tres regiones tendran alrededor del eje
';la fórmula (14) , se puede aplicar a estas áreas.
Obtenemos:
RR R1 R 3 Rp2
2 R arcsin 1
f (x; y)dxdy = 0 dr 4 f (r cos '; r sin ')r d'+ 1 dr r
f (r cos '; r sin ')r d'+
4 4
R p
2 R 3
2
= 1 dr arcsin 1 f (r cos '; r sin ')r d'
4

r
Ejemplo 5. Encuentre el volúmen del cuerpo, que corta a una esfera
x2 +y2 +z2 1 y el cilindro
x2 +y2 = x; (Fig. 48.10)
4 Denotamos por área de la región plana, el círculo interior x2 +y2 = x:
El cuerpo G, se propone el volumen
de la cual se calculan, hay un
pcampo tridimensional p con respecto al eje z:
G = f(x; y; z) : (x; y) 2 ; 2 1 x2 y 2 < z < 2 1 x2 y 2 g:

10
 F igura (48:10)
El volúmen de G puede ser expresada por una doble, triple integral mediante
la aplicación de la fórmula a la información del nuevo:

p
2
1 x2 y 2
ZZZ ZZ Z ZZ p
2
m(G) = dxdydz = dxdy dz = 2 1 x2 y 2 dxdy:
p
2
1 x2 y 2
(17)
El campo de las coordenadas polares dadas por las desigualdades - 2
' 2 ; 0 < r < cos ':
Aplicamos para calcular la integral (17) y la fórmula (13), nos encontramos
que:
R2 R' p
cos
R2 2
m(G) = 2 d' r 2 1 r2 dr 3
r2 ) 2 jcos '
3 (1 0
2
= 2
0
R2
= 4
3 (1 sin3 ')d' = 2
3
8
9:
0

2 El uso de coordenadas cilíndricas y esféricas

para calcular integrales triples.
Supongamos que el sistema cartesiano tridimensional está de…nido en las coor-
denadas Oxyz (Fig.48.11)
Mediante es establecimiento de la posición de proyección P 0 del punto P en
el plano Oxy usando las coordenadas
polares r; ' se puede especi…car la posición de un punto P con tres números
(r; '; ); que se llama las coordenadas cilíndricas
del punto P . Las coordenadas cilíndricas son relativas a las coordenadas de
las siguientes fórmulas.

x = r cos '; y = r sin '; z =

0 ' 2 ; r 0; 1 < < +1 = 1 (18)

11
 F igura (48:11)
Los lugares de los puntos gométricos Er' , para el cual r = const; es un
cilindro circular recto de radio r en el eje Oz:
En los planos paralelos al plano de coordenadas Oxy; donde = const:
En los semiplanos que pasan por los semi-planos que pasan por el eje Oz,
donde ' = const:
Introducimos los elementos en el espacion Er' ; en la que r; '; estos son
las coordenadas cartesianas, y consideran
el espacio de Er' :

T = f(r; '; ) : r 0; 0 '<2 ; 1< < 1g: (19)

Veamos F : T ! Er' ; Que se de…ne por las fórmulas (18) es continuamente
diferenciable . El Jacobiano JF = r:
La condición de la biyección y la desigualdad del cero jacobiano viola solo
en el conjunto de A = f(r; '; ) : r = 0; 0 ' 2 ; 2 Rg;
de tal manera que ecuación (18) esta en el eje Oz: La intersección de cada
conjunto acotado establece que A es un conjunto
lineal limitado, así que la intersección de la medida de Jordan es cero.
Si G Exyz hay un área, que es mesurable en Jordan, y g es la imagen
inversa por la ecuación (18), la fórmula para el cambio de variables
en la ecuación (18)
ZZZ ZZZ
f (x; y; z)dxdydz = f (r cos '; r sin '; )rdrd'd (20)
G g

Si el área de las coordenadas cilíndricas es G Exyz puede estar de…nido

por la desigualdad Z1 (r; ') < < Z2 (r; '); R1 (') < r < R2 (');
< ' < ; a, continuación la reducción de la integral (20) para volver a las
integrales, se obtiene la siguiente fórmula:

ZZZ Z RZ
2 (') Z2Z
(r;')

f (x; y; z)dxdydz = d' dr f (r cos '; r sin '; )rd : (21)

G R1 (') Z1 (r;')

Ejemplo 6. El área del volúmen G, el límite de las cuales se de…ne por la

ecuación (x2 + y 2 + z 2 )2 = x2 + y 2 :
4 En coordenadas cilíndricas, la ecuación de la frontera tiene

12
 F igura (48:12)

F igura (48:13)
2 2
p
2
p Si r = r + (F igura (48:12)): G esta dada por las desigualdades r(1 r) <
2
r(1 r); 0 < r < 1; 0 < ' < 2 :
Reemplazando en (21); tenemos:
p
2
r(1 r)
RRR 2R R1 R R1 3 1
m(G) = dxdydz = d' dr rd = 2 2r 2 (1 r) 2 dr =
G 0 0
p
2 0
r(1 r)

R2
=8 sin3 t cos t sin t cos t dt =
0
R2
= (1 cos 2t) sin2 2tdt =
0
2
= 4:
Las coordenadas esféricas estan relacionadas con las coordenadas cartesianas
mediante las siguientes fórmulas:

x = r cos ' cos ; y = r sin ' cos ; z = r sin

(22)
r 0; 2 2; 0 ' 2
Aquí, r es la distantancia desde el origen 0 al punto P (x; y; z), v-ángulo, que
es una coordenada Oxy; y el ángulo polar de proyección del punto P en el plano
Oxy. El lugar geométrico de los puntos r de la esfera constante de radio y
centrado en el origen O = constante conos contantes (líneas circulares) con
el eje 0 en % constantes en medios planos que pasan por el eje Oz/ (Fig.48,13)
p si se toma una esfera r = rO …jo, los conos son cortantes y se

13
 solaparan con el alcance con el alcance del semiplano ' = constante:
Introducimos el auxiliar en la que Er;': son las coordenadas cartesianas y
consideramos el espacio en la región Er;':
n o
T = (r; '; ) : 0 < r < +1; < < ;0 < ' < 2 (23)
2 2
Sea F : T ! Exyz se de…ne por las fórmulas (22), continuamente diferencia-
bles. Nos encontramos con el jacobiano es esta función:
xr x' x cos ' cos r sin ' cos r cos ' sin
J F = yr y' y = sin ' cos r cos ' cos r sin ' sin ' =
zr z ' z sin 0 r cos
r2 cos
Jacobiano se desvanece cuando: r = 0; = 2 ó = 2
En la parte apropiada de la Tbudet límite perturbado y uno de la función.
Dado que cualquier parte del plano delimitado por Er;': , la medida de Jordan
es cero,
se permite el cambio de variable por (22)
Si el área de coordenadas es esférica G Exyz se da la siguiente desigualdad:

<'< ; 1 (') < 2 ('); R1 ('; ) < r < R2 ('; ); (24)

La integral triple de área de la función perpendicular , después de las vari-
ables en (22) son regiones de integración. Supongamos que el área de la imagen
G bajo la
fórmula de (22) en la región rogla g espacio que se de…ne en (21) y una en
el plano Er;'
ZZZ
f (x; y; z)dxdydz =

ZGZ Z
= f (r cos ' cos ; r sin ' cos ; r sin )r2 cos drd'd
g

Z Z2 (') R2Z('; )

= d' d f (r cos ' cos ; r sin ' cos ; r sin )r2 cos dr (25)
1 (') R1 ('; )

Ejemplo 7. Calcular la masa de la bola x2 + y 2 + z 2 a2 de densidad

(r) = r
Se denota la próxima integral triple:
ZZZ p Z2 Z2 Za
2 2 2
( x + y + z )dxdydz = d' d rr2 cos dr = a4
S 0 2
0
Ejemplo 8.El volumen m(G) de la región G el limite esta dada por: (x2 +
y + z 2 )2 = x2 + y 2 z 2
2

14
 Tenga en cuenta que la sección transversal de los liímites del plano x = 0,
es una lemniscata bernulli (y 2 + z 2 )2 = y 2 z 2
(Fig.48,14). Área de rotación al rededor del
p eje z. p
El límite cordinado por la ecuación: r = cos2 sin2 = 1 2 sin2
. Área G se puede ajustar a las igualdades:
0 < ' < 2 ; 4< <4;
p
0 < r < 1:2 sin2

F igura (48:14)
La aplicación de (25) obtenemos una expresión para m(G):
p
1 sin2
Z2 Z4 Z
m(G) = d' d r2 cos dr =
0 4
0
p1
Z4 Z2
3 3
= 4
3 cos (1 2 sin2 ) 4 d = 4
3 (1 2t2 ) 2 dt =
0 0
Z2
2
4p
= 3 2
cos4 udu = p
4 2
0

2.1 Coordenadas curvilíneas.

Sea F : w ! tiene una función continuamente diferenciable en la zona:
w Euv y G Exy
Las región que satisface las condiciones del punto 1 y la cortogra…a analitica
se de…ne por un par de funciones:

x = '(u; v); y = (u; v); (u; v) 2 w (26)

Supongamos por simplicidad que el área es conexo, es decir, junto con
cualquier dos puntos A, B que contienen el segmento AB.
Entonces una linea arbitraria en el plano Euv se encuentra totalmente en el
campo w osea cruza con el área de un segmento o urayo.
La posición de cada área w exactamente se puede de…nir como la intersección
de dos líneas coordenadas u0; v0 :Estas líneas se situan
totalmente o cruzan algunos segmentos o rayos. Supongamos que por de…ni-
ción la intersección tiene segmentos AB y CD.

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 F igura (48:15)
Las imágenes de estos segmentos de la aplicación (26) se llaman las líneas
de coordenadas. Ecuación coordenada lineal,
por ejemplo tienen la siguiente forma: x = '(u0 ; v); y = (u0 ; v); v0
v v0 +
Si u0 ocurre todo válido ev el valor w, obtenido en uana familia de coordinar
las líneas constantes. Una familia similar obtenida líneas
coordinadas y constantes. Por ejemplo la posición biyectiva visualizada en
el punto (r; y) determinada de manera única como una
intersección de coordenadas lineales. Por ejemplo, cuando cavía a la posición
de coordenadas polares del punto se determina como
la intersección del círculo y r = r0 .
a < u < b; (u) < v < (u);
ZZ Zb Z(u)
f (x; y)dxdy = du f ('(u; v); (u; v)) jJ(u; v)j dv
G a (u)
Del mismo modo, se puede ir introduciendo una coordenda curvilínea de
segunda región. Hemos considerado anteriormente ejemplos
similares. Las coordendas esféricas y cilíndricas.
Ejemplo 9. Calcular el momento de inercia con respecto al plano de las
coordenadas de una región limitada por una elipse.
x2 y2
a3 + b2 = 1
Introducimos las coordenadas polares relacionadas con las coordenadas carte-
sianas siguientes:

x = ar cos '; y = br sin '; r 0; 0 ' 2 (27)

Zona G, en el callejón limitada, dada por las desigualdades:
0 < r < 1; 0 < ' < 2
En la fórmula (27) realizamos un cambio de variable en una integral doble
, obtenemos la siguiente expresión para el momento de inercia del área:
ZZ Z2
I0 = (x + y )dxdy = (a2 r2 cos2 ' + b2 r2 sin2 ')abrdr = 4ab (a2 + b2 ):
2 2

G 0

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