FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y

ELÉCTRICA

TEMA 4: REPRESENTACIONES GRÁFICAS DE SISTEMAS

ALUMNO : PEREYRA PELÁEZ OSCAR ABEL

CÓDIGO : 15190023

PROFESOR : MALCA FERNÁNDEZ, JEAN CARLOS

CURSO : LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I

INFORME : INFORME PREVIO N°4

HORARIO : MIÉRCOLES 4 – 6 pm

CICLO : CICLO 2018-2

Curso de Laboratorio de Sistemas de Control I
Guía Nº 4 – REPRESENTACIONES GRÁFICAS DE SISTEMAS
I. Objetivos
Familiarizar al estudiante con la representación gráficas (diagramas de
bloques y de flujos) de sistemas físicos. Comprender las técnicas de
reducción de representaciones gráficas complejas.
II. Informe Previo

a. Hallar las funciones de transferencia para todos los casos

pedidos en la presente guía.
Del primer circuito:
Del segundo circuito, se hizo mediante el diagrama de flujos:
b. Presentar las principales reglas del algebra de bloques.
c. Describir de manera detallada la regla de Maison.
La fórmula de Mason (o fórmula de ganancia) es un método para
encontrar la relación entre dos variables (función de transferencia)
cuando disponemos del diagrama de flujo de señal. Se usa con
frecuencia en la teoría de control, tras haber sido obtenida
por Samuel Jefferson Mason. También se puede emplear utilizando
el diagrama de bloques. Se trata de un método alternativo a la
resolución de las ecuaciones algebraicas, que puede ser más o
menos complicado en función del sistema que estudiemos.
La fórmula de ganancia es la que sigue:

Donde:

 Δ = determinante gráfico
 yentrada = variable de entrada
 ysalida = variable de salida
 G = ganancia completa entre las variables de entrada y salida
 N = número de trayectorias directas posibles entre la entrada y la salida
 Gk = ganancia en la trayectoria directa k-ésima
 Li = ganancia de todos los lazos simples
 LiLj = producto de las ganancias de lazos disjuntos (que no se tocan, es decir,
no comparten nodos), tomados de dos en dos
 LiLjLk = producto de las ganancias de lazos disjuntos, tomados de tres en tres
 Δk = determinante gráfico para la trayectoria directa k-ésima. Se define de la
misma forma que el determinante gráfico completo, sólo que las ganancias
sustituidas en las fórmulas son las de los lazos que no tocan a la trayectoria
directa k-ésima.
Para usar esta técnica, es recomendable seguir estos pasos:

1. contar las trayectorias directas y hallar sus ganancias. Estas son las
respectivas Gk.
2. contar el número de lazos y hallar sus ganancias. Estos son los Li (para un
número i de lazos ). Contar todos los pares de lazos disjuntos, y hallar el producto
de sus ganancias (LiLj). Lo mismo para los grupos de 3, 4 etc. lazos disjuntos.
3. Hallar Δ y Δk.
4. Aplicar la fórmula.

d. Realice una explicación del fichero SolucionMaison.m que se

adjunta a la guía.
El fichero nos da una forma más sencilla de realizar la función de
transferencia y también de comprobar nuestros resultados obtenidos