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(convertisseurs statiques)
GÉNÉRALITÉS
SUR
L’ELECTRONIQUE
DE PUISSANCE
2
Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn
LABORATOIRE D’ENERGIES RENOUVELABLES / ESP / U C A D
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INTRODUCTION GENERALE
ET
RAPPELS
3
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GENERALITES SUR L’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
CONVERTISSEUR INDIRECT DE
H FREQUANCE G
A R
C A
H D
E A CYCLO-
U T CONVERTISSEUR
R E
U
R
Source Source
Continue 2 Alternative 2
U2 (ou I2) F2;V2eff (ou I2eff)
I I
10
11
I
V
V
qui est telle que la puissance consommée par cet élément soit nulle.
Ce qui permet de définir deux états :
* interrupteur ouvert courant au sein de l’interrupteur nul;
* interrupteur fermé tension aux bornes de l’interrupteur nulle;
13
TABLEAU DE CLASSIFICATION :
Amorçage
Spontané Commandé
Blocage
I I
V V
Spontané
Ex : Ex :
Diode Thyristor
I I
V V
Commandé
Ex : Ex :
Dualistor Transistor
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CLASSIFICATION DES INTERRUPTEURS STATIQUES(suite):
REMARQUES:
La commutation d’un semi-conducteur, amorçage ou blocage, ne
peut être que spontanée ou commandée. Les modes de commutation
naturelle, assistée, forcée, concernent eux les convertisseurs.
Certains convertisseurs peuvent avoir des fonctionnements
complexes qui imposent des cycles différents aux interrupteurs
(onduleur en Modulation de largeur d’impulsions, par exemple). Ces
fonctionnement peuvent conduire à utiliser des interrupteurs qui ont
globalement une caractéristique statique à trois segments et des
commutations d’amorçage et de blocage commandées (ex : transistor
en antiparallèle avec une diode).
17
Soit une grandeur périodique de la forme : V (t) = V (t+T) avec T= période de V (t).
0 0
T
Ff = Veff / V moy
Vmoy = (1/T) * V dt
Il donne une idée de la forme
d’onde d’une grandeur. C’est le
0 quotient de la valeur efficace par la
valeur redressée moyenne.
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RAPPELS SUR LES CARACTERISTIQUES DES SIGNAUX DELIVRES
PAR UNE SOURCE PERIODIQUE NON SINUSOÏDALE (suite)
E) Puissances :
E-1) Puissances :
La puissance active, Pact, absorbée par un récepteur parcouru par un
courant i(t) sous l’effet d’une tension u(t) à ses bornes, est la valeur moyenne
de la puissance instantanée :
E-2) Puissances :
Il ne faut pas confondre cette puissance active avec la puissance
apparente Pap, produit des valeurs efficaces de la tension et du courant :
0
0 0
20
Remarques :
COMPOSANTS DE PUISSANCE
22
I
IM
ID
P N
A K
iD
A K VM
VD
v=vD IR
VD
23
Pont redresseur
24
25
26
Ic
IC C IC C
Transistor IB
B B saturé
VCE VCE Zone linéaire
IB IB
E E
NPN PNP
blocage VCE
Symbole
Structure Caractéristiques réelles
IC
Etat passant ou saturé : le courant IB est
conduction
suffisamment important pour que la tension VCE soit
blocage minimale (VCEsat) et le courant IC maximal (ICsat).
Etat bloqué : le courant IC est presque nul lorsque le
VCE
courant IB est nul
Caractéristique
idéale Actuellement peu utilisé en électronique de puissance
27
IC C
saturé
D
ID ID C’est un transistor
G B VGS G bipolaire à
VCE commande par
VGS S
bloqué
VDS VGE E effet de champ.
L’IGBT
Le transistor MOSFET chute de tension faible lors de la conduction,
tension directe blocable élevée
C’est un composant commande en tension
commandé en tension à la vitesse de commutation élevée
grille contrairement au Tension de c.o allant jusqu’à plusieurs kV
Courant dépassant le kA.
transistor et au thyristor qui fréquence de fonctionnement : du kHz (forte
sont commandés en courant. puissance) à des dizaines de kHz.
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COMPOSANTS DE PUISSANCE
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TD
Calculer :
Soit
Ieff , IFeff ,
Pact[i(t)*V(t)]moy ,
PFact=Veff*IFeff*cos(φF) ,
Avec : = déphasage entre le fondamental du
courant et la tension.
Le facteur de puissance : FP .
Comparer :
Pact et PFact .
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CONTINU-CONTINU
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CONVERTISSEURS CONTINU-CONTINU
(β) rge
pertes.
ü tf = temps de
conduction de TR
ü R = rapport Inductance cha
(γ) rge
cyclique = au milieu
tf / (to+tf) = tf / T
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CONVERTISSEURS CONTINU-CONTINU (suite)
Séquences de fonctionnement :
En conduction continue ces montages ont deux séquences de fonctionnements :
Montage Séquence I Séquence II
(α)
c c
h h
a a
r r
g g
e e
(β)
c
c h
h a
a r
r g
g e
e
(γ)
c c
h h
a a
r r
g g
e e
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CONVERTISSEURS CONTINU-CONTINU (suite)
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CONVERTISSEURS CONTINU-CONTINU (suite)
IL
ILmoy ΔIL
Etude en régime permanent des courants
I et ILmoy :
0 RT T 2T
On peut écrire :
I Is I = Imoy + Ialt avec Imoy = continu et Ialt = H.F.
c
Si le condensateur de sortie, C, a une valeur
h
a
r
Vs suffisante, il est considéré comme un circuit ouvert
C g
e pour Imoy et comme un court-circuit pour Ialt.
Donc : Is = Imoy et Ic = Ialt.
Montage ( α ) :
On a :
Montages ( β ) et ( γ ) :
On a :
HACHEURS
SOUS MATLAB-SIMULINK
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ALIMENTATIONS
DECOUPAGE
39
40
Isol.
Vref
41
LIMITATIONS DU DECOUPAGE :
43
Schéma de principe :
45
D
D
V R Vs
V 2
V R Vs
1
C V 2
1
C
V
E
V
E
T
P
T T
P P
T
P
46
On a : posons m=n2/n1
On a :
Interrupteur commandable :
Diode
49
Schéma de principe :
La diode D3 associée à
l’enroulement n3, permet la
démagnétisation du
transformateur, à la suite de la
conduction de Tp.
50
51
52
On a :
53
54
On peut écrire:
V3 = -Ve; V2 = -m*Ve/m’; i1 = i2 = 0; V1 = -Ve/m’;
VT = (1+1/m’)*Ve.
n3*i3=R*Φ , V1=n1*dΦ/dt=-Ve/m’ è Φ=ΦM -Ve*t /(n1*m’) ,
n3*i3=R*Φ=R*ΦM - R*Ve*t /n3.
Donc:
i3 = R*ΦM /n3 – Ve*t /L3. 55
56
DE COURANT
(commutations assistées)
57
On suppose ici les semi-conducteurs parfaits et les secondaires des transformateurs sans
inductance (ce qui conduit à une commutation instantanée).
Figure 1 Figure 2
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COMMMUTATEURS POLYPHASES SIMPLE ALTERMANCE (suite)
Figure 1 : les anodes des trois diodes sont au même potentiel, donc seule la diode
dont la cathode est au plus bas potentiel peut conduire.
Figure 2 : les cathodes des trois diodes sont au même potentiel, donc seule la diode
dont la anode est au plus haut potentiel peut conduire.
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COMMMUTATEURS POLYPHASES SIMPLE ALTERMANCE (suite)
On a :
V1(t)=VSM*sin(ωt);
V2(t)=VSM*sin(ωt-2π/3);
V3(t)=VSM*sin(ωt+2π/3);
D’où:
Uco =(3/π)*VSM*sin(π/3); iseff = IC/[3]1/2;
Puissance côté continu, Pc : PC = UCO*IC;
Puissance apparente côté alternatif, Pap : Pap = 3*VSeff*iseff;
Facteur de puissance, Fp : Fp = PC / Pap
Puissance active côté alternatif, Pact :Pact = 3*[v1(t)*i1(t)]moy = PC
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COMMMUTATEURS POLYPHASES SIMPLE ALTERMANCE (suite)
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COMMMUTATEURS POLYPHASES SIMPLE ALTERMANCE (suite)
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COMMMUTATEURS POLYPHASES SIMPLE ALTERMANCE (suite)
On a:
U’co =(3/π)*VSM*sin(π/3)*cosψ; U’co =Uco*cosψ
iseff = IC/[3]1/2; Puissance côté continu, Pc : PC = U’CO*IC.
Remarques :
Ø l’inversion de U’co suppose que la source côté continu de récepteur
devient générateur.
Ø Si le récepteur côté continu est purement résistif :U’co = 0 pour ψ>=5π/
6.
Ø La tension inverse maximale qui peut apparaître aux bornes des
redresseurs est la même que pour le même montage utilisant des diodes.
Ø La tension aux bornes d’un redresseur bloqué devient positive à partir
de l’instant où la diode correspondante s’amorcerait. Cette tension
directe prend (quand ψ est suffisant) une valeur maximale égale, en
valeur absolue, au maximum que peut prendre la tension inverse.
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COMMMUTATEURS POLYPHASES DOUBLE ALTERMANCES
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COMMMUTATEURS POLYPHASES DOUBLE ALTERMANCES (suite)
Schéma du montage
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COMMMUTATEURS POLYPHASES DOUBLE ALTERMANCES (suite)
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COMMMUTATEURS POLYPHASES DOUBLE ALTERMANCES (suite)
On a:
m=3 è p=6 ;
Facteur de puissance, Fp :
Fp = PC/ Pap = Pact/ Pap è le convertisseur statique consomme de la
puissance réactive.
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COMMMUTATEURS POLYPHASES DOUBLE ALTERMANCES (suite)
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COMMMUTATEURS POLYPHASES DOUBLE ALTERMANCES (suite)
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COMMMUTATEURS POLYPHASES DOUBLE ALTERMANCES (suite)
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COMMMUTATEURS POLYPHASES DOUBLE ALTERMANCES (suite)
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COMMMUTATEURS POLYPHASES DOUBLE ALTERMANCES (suite)
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On a :
Uc0 = (3/π)*VM
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ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Ondulation de
courant sur les
montages P3 et PD3
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FONCTIONNEMENT DES COMMUTATEURS POLYPHASES, COMPTE
TENU DE LA STRUCTURE DU CIRCUIT CÔTE CONTINU
EXEMPLE DU TRIPHASE :
On a :
[uc(t)]moy = Uc = Uc0*cosψ = (p/π)*VM*sin(π/p)*cosψ
Avec : p = indice de pulsation
VM = amplitude maximale de uc(t) .
78
ωt є [ψ+(2k-1)*(π/p) ; [ψ+(2k+1)*(π/p)],
on a :
uc(t) = VM*cos(ωt-2kπ/p)
79
En régime établi on a :
81
è L*[dialt(t)/dt] = uc(t) - Uc
è ialt(t)=(Uc0/Lω)*[(VM/Uc0)*sin(ωt) - ωt*cosψ] + K
Pour 0<ψ<ψa ,
on a uc(t)=Uc qui
se produit deux
fois à des instant
où uc(t) est
continue.
84
Pour ψ>ψa , on a
uc(t)=Uc qui se produit
une fois sur deux lors
de la discontinuité de
uc(t) (è le minimum
de courant est un
point anguleux)
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CHUTES DE TENSION
DANS
LES COMMUTATEURS DE
COURANT REELS
(EN COMMUTATIONS ASSISTEES)
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LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES MONTAGES REELS
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On écrira donc :
ΔUc = Δ1Uc + Δ2Uc + Δ3Uc
= U’co - Uc
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LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES MONTAGES REELS
côté continu :
Δ2UC = RC * I
avec : I = courant moyen côté continu.
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LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES MONTAGES REELS
donc :
Δ3Uc = k* (UTH)I
Avec : k = Nbre semi conducteurs en jeu.
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LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES MONTAGES REELS
92
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LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES MONTAGES REELS
94
On a également :
I = i1(t) + i2(t)
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LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES MONTAGES REELS
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LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES MONTAGES REELS
D’où [6] :
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LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES MONTAGES REELS
D’où [6] :
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LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES MONTAGES REELS
Posons : α = ω * τ :
α = angle d’empiétement ;
τ = temps d’empiétement.
Les conditions finales sont : i2 = I pour ωt = ψ + α
D’où :
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LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES MONTAGES REELS
NB :
UM = 2*VM*sin (π/m)
Avec:
m = nombre de phases.
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LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES MONTAGES REELS
Durant l’empiétement on a :
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LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES MONTAGES REELS
Valeur moyenne de
la chute de tension
pour le P3:
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LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES
MONTAGES REELS
D’où pour le P3 :
103
Remarque :
1) l’angle d’empiétement, α, dépend de l’angle de retard à
l’amorçage ψ :
• α atteint une valeur maximale pour :
ψ = 0rd (fonctionnement en redresseur pur) ;
ψ = voisin de π (fonctionnement en onduleur à commutation
naturelle)
• α atteint une valeur minimale pour une valeur de l’angle de
retard à l’amorçage, ψ, voisin de π/2 qui est la limite de
fonctionnement en redresseur et onduleur à commutation
naturelle.
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MONTAGES PONT MIXTE
Avantages :
Ø réduction du prix du convertisseur;
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MONTAGES PONT MIXTE (suite)
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MONTAGES PONT MIXTE (suite)
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MONTAGES PONT MIXTE (suite)
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MONTAGES PONT MIXTE (suite)
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MONTAGES PONT MIXTE (suite)
D’où
U’co = (3/π)VMsin(π/3) (1 + cosψ)
è U’co = Uco (1 + cosψ)/2
avec Uco = (6/π)VMsin(π/3) 112
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SIMULATION DES STRUCTURES
COMMUTATEURS DE COURANT
SOUS MATLAB-SIMULINK
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CYCLOCONVERTISSEUR
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CYCLOCONVERTISSEUR
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ONDULEURS
DE
TENSION
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INTRODUCTION
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ONDULEURS DE TENSION (suite)
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ONDULEURS DE TENSION (suite)
En commandant l'état
des interrupteurs
(fermeture et ouverture), on
peut imposer les
tensions aux bornes du
récepteur de manière à
obtenir une tension
alternative.
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ONDULEURS DE TENSION (suite)
Remarques :
Pour un onduleur
triphasé en pont si la
charge est équilibrée
et en étoile à neutre
isole, on a :
Is1 + Is2 + Is3 = 0,
Vs1 + Vs2 + Vs3 =0.
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ONDULEURS DE TENSION (suite)
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ONDULEUR MONOPHASE EN PONT commande180°
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ONDULEUR MONOPHASE EN PONT commande180°
Onduleur
monophasé
avec des
IGBT
Bras 1 Bras 2
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La valeur efficace de la
tension Vch(t) peut
s’écrire sous la forme :
Vch eff = E*[1-(θ/π)]1/2
N.B. :
* les phases de roue
libre sont : t1 à t2 et t4
à t5,
* les phases de
récupération sont : t2 à
t3 et t5 à t6
On dispose donc d’un onduleur qui délivre une tension +E, 0, -E. Si l’on
choisit un angle θ = 0, c’est un cas particulier, on dispose d’une tension +E, -
E.
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ONDULEUR MONOPHASE EN PONT
commande180°
METHODE D’ETUDE DE L’ONDULEUR MONOPHASE GENERALISABLE
A L’ONDULEUR TRIPHASE :
On considère un point milieu fictif au niveau de la tension continue
d’alimentation de l’onduleur. Ainsi les groupes
d’interrupteurs (I1 et I2)
d’une part et (I3 et I4)
d’autre part se comportent
comme deux onduleurs
monophasés à point
milieu, commandés à la
même fréquence mais
avec un certain décalage
θ. Donc le tracé de Vch
est immédiat.
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ONDULEUR MONOPHASE EN PONT commande180°
131
Onduleur
triphasé
avec des
IGBT
132
133
134
135
En monophasé :
Ref sinus Dents de scie
c
o
m
m
a
n
d
e
s
136
En triphasé :
c
o
m
m
a
n
d
e
s
137
courant
2
1 > T
1
2 >
>
tension
1)
C h
1 :
2
Vo lt
10
ms
2)
C h
2 :
50 0
mVolt
10
ms
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ONDULEURS DE TENSION
SOUS MATLAB-SIMULINK
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