Метод случайной вибрации или метод плотности мощности является одним из видов
спектрального анализа и представляет собой статистический подход к решению линей-
ной задачи в частотной области. Возбуждение системы задаётся кривой спектральной
плотности мощности, которая является статистическим представлением истории нагру-
жения некоторой величины (перемещения, ускорения, силы и т.д.).
Цель анализа случайных колебаний состоит в определении некоторых статистиче-
ских свойств отклика системы, обычно среднего квадратичного отклонения (СКО), т.е.
значений одной "сигмы", 1σ, а также спектральной плотности мощности перемещения,
силы или напряжения.
Полученная методом случайной вибрации функция спектральной плотности мощно-
сти напряжений отображает распределение мощности случайного процесса по частотам.
Однако для выполнения вероятностных расчётов на прочность и долговечность необхо-
димо располагать такими характеристиками напряжений, которые описывают случайное
распределение экстремальных значений процесса и характеристики их повторяемости во
времени. В частности, возникает необходимость перехода от спектральной плотности
процесса изменения напряжений к закону распределения его максимумов и эффективной
частоте.
Вначале, для оценки степени широкополосности исследуемого процесса, вычисля-
ется коэффициент сложности структуры, определяемый как отношение частоты пересе-
чений уровня математического ожидания к частоте появления экстремумов процесса [2]:
nmσ
β= . (1)
nЭ
∫ω
2
⋅ Sσ (ω ) dω
σ 2
β= σ&
= 0
, (2)
σ σ&& ⋅ σ σ ∞ ∞
∫ω
4
⋅ Sσ (ω ) dω ⋅ ∫ Sσ (ω ) dω
0 0
∞
где σσ = ∫ Sσ (ω ) dω
0
– среднеквадратическое отклонение процесса напряжений,
⎧ ⎡ (σ m − mσ ) ⎤⎥ + ...
2 ⎫
⎪ 1 − β 2 ⋅ exp ⎢ − ⎪
1 ⎪
⎪ ⎢
⎣ 2 ⋅ σ σ
2
⋅ (1 − β 2
) ⎥
⎦ ⎪⎪
f (σ m ) = ⋅⎨ ⎬
2π ⋅ σ σ ⎪ β 2π ⎡ (σ m − mσ )2 ⎤ ⎡ β ⋅ (σ m − mσ ) ⎤ ⎪ , (3)
⎪... + ⋅ (σ m − mσ ) ⋅ exp ⎢ − ⎥⋅F ⎢ ⎥⎪
⎪⎩ σσ ⎣⎢ 2 ⋅ σ σ 2 ⎦⎥ ⎣⎢ σ σ 1 − β 2 ⎦⎥ ⎪
⎭
πβ 2
mσ m = mσ + σ σ ⋅ ,
2 (4)
2 − (π − 2 ) ⋅ β 2
σσ m
2
= ⋅σ σ 2.
2
∫ ω Sσ (ω ) dω
2
n σ σ& 1
f e = mσ = = 0
. (5)
2 2π ⋅ σ σ 2π ∞
∫ Sσ (ω ) dω
0
σ a э = σ a + ψ σ ⋅ mσ ,
i i
(6)
⎧0 σ a ≥ σ 0.2 ;
⎪ m
⎪ ⎛ σ −1д ⎞
N = ⎨ N0 ⎜ ⎟ σ −1д ≤ σ a < σ 0.2 ; (9)
⎪ ⎝ σа ⎠
⎪∞ σ a < σ −1д ,
⎩
рые деталь нарабатывает на i - том уровне в течение одной единицы параметра долго-
вечности (одного часа).
σ a1 = σ a max
σ a2
σa3
σa i
σ a min = 0.5 ⋅ σ −1д
νi
νб
pi = ∫ f * (σ a ) dσ a ,
σ 1i
1
где σ 1i , σ 2i = σ ai ± Δσ ai .
2
3. Определяется число циклов, соответствующее i - тому уровню амплитуд на-
пряжений:
ν i = ν б ⋅ pi = tб ⋅ f e ⋅ pi ,
k
где ν б = ∑ν i – суммарное число циклов в блоке; tб – продолжительность бло-
i =1
a p ⋅ N 0 ⋅ σ −m1д
Tcp = k
⋅ tб , (10)
∑ν
i =1
i ⋅σ m
ai
σ a max
⋅ ζ − ka
σ −1д
ap = . (11)
σ a max
− ka
σ −1д
∑σ ai
ζ = i =1
, (12)
σ a max ⋅ν б
σ ai ≥ ka ⋅ σ −1д .
Уравнения (9), (10), (11) и (12) справедливы в том случае, если кривая усталости
имеет горизональный участок, соответствующий пределу выносливости детали. Однако
при работе деталей в условиях коррозии и повышенной температуры, а также для
деталей из лёгких сплавов и высокопрочных легированных сталей при σ в > 1500 МПа –
, (13)
0 0
σ m2
ai ⋅ Ni = σ m2
−1д N 0 ⋅ N 0 , при σ ai < σ −1д N0
⎡ ⎤
⎢ σ −m11д N σ m2
−1д N 0
⎥
Tcp = a p ⋅ N 0 ⋅ ⎢ n 0
+ k ⎥ ⋅ tб , если σ a max ≥ σ −1д N0
⎢ ν ⋅ σ m1 m2 ⎥
⎢⎣ ∑
i =1
i ai ∑ ν i ⋅σ ai ⎥⎦
i = n +1 (14)
a p ⋅ N 0 ⋅ σ −m12д N0
Tcp = k ⋅ tб , если σ a max < σ −1д N0
∑ν i ⋅ σ ai
i =1
m2
∑σ ai
ap = ζ = i =1
; (15)
σ a max ⋅ν б
σ −1
K= . (16)
σ −1д
⎛ K 1 ⎞ 1
K =⎜ σ + − 1⎟ ⋅ , (17)
⎝ K dσ K Fσ ⎠ Kν ⋅ K A
тальных данных рекомендуется принять K dσ = 0.8 [3]. При различных видах окончатель-
σ −1
σ −1д = . (18)
K