Controladores Lógicos Programáveis

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.

PERTO DE VOCÊ.

TECNAUT
João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail: jcelio@tecnaut.com.br
 Nosso Assunto
AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.
PERTO DE VOCÊ.

• O que é um CLP ?
• Como funciona um CLP ?
• Para que serve o CLP ?
• Por que devemos usar o CLP ?
• Quais são as vantagens do CLP ?
• Qual PLC devo utilizar ?

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 Antes do CLP`s
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Para controlar um motor trifásico por exemplo:

contator

motor

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 Antes do CLP`s
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Para controlar um motor trifásico por exemplo:

Em primeiro lugar é preciso

“abrir” um circuito de comando
contator a partir de 2 das fases que
alimentam o motor, ou...

motor

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 Antes do CLP`s
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Para controlar um motor trifásico por exemplo:

...alternativamente,
utilizar um circuito
Fonte cc
independente. É comum
a utilização de circuitos
contator de comando em cc. com
back up por bateria.

motor

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 Antes do CLP`s
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Comando manual de um motor trifásico

No circuito de
Contato Botão liga comando são
auxiliar instalados os
1do Botão desliga
contator dispositivos de
comando (botões) e
proteção
contator (relé térmico) para a
Contator bobina
do contator.
motor Relé térmico

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 Antes do CLP`s
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Acrescentando-se ítens
de instrumentação, como
por exemplo, uma chave
Botão liga de fluxo, obtemos
funções de
Botão desliga intertravamento. Se a
chave
Chave de fluxo atuar o motor irá parar
AUTOMATICAMENTE
contator
Bobina do contator

motor Térmico

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 Antes do CLP`s
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Acrescentando-se alarmes e sinalizações ...

Contato contato contato

auxiliar 1 do Botão liga auxiliar 2 do auxiliar da
contator contator chave de
Botão desliga fluxo

Chave de fluxo

contator
Contator
sinalização alarme de
motor on/off baixa vazão
motor Relé térmico

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 Antes do CLP`s
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“Lógica” implementada na régua de bornes

contato aux. 1
Botão liga do contator

Botão desliga contato aux. 2

do contator
Ch.de fluxo
sinalização
motor on/off

Contator Contato aux. da

chave de fluxo
alarme de
Relé térmico baixa
vazão

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 Com o CLP`s
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“Lógica” implementada via programa no CLP

Contator
Contato Contato Contato Sinal. Alarm
Relé Botão aux.2 do
aux.1 do aux. da Chave Botã motor e
térmico desliga contator
contator ch. fluxo de fluxo o liga On/off vazão
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baixa
 CLP fisicamente
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 Controlador Lógico
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Programável - CLP
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• Foram criados para substituir os painéis de lógica a

relés (intertravamento e automação).
• São equipamentos robustos e flexíveis que
executam uma função previamente programada.
• Hoje são utilizados também para controle de
processo (sinais analógicos e algoritimo PID).
• Estão cada vez mais assumindo a totalidade destas
aplicações dentro da área industrial, comercial e
serviço.

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 Componentes de um CLP`s
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• Processador (CPU)
• Pontos de Entradas
• Pontos de Sáidas
• Capacidade de comunicação

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 Módulos de Entrada e Saídas
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?Tipos: ?Funções de diagnóstico

- Discretos ?Permitir troca a ¨quente¨
- Analógicos ?Funções especiais
?Diferentes densidades

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 Funções de Diagnóstico
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?Fio partido
?Ausência de carga
?Presença de alimentação de campo
?Fusível eletrônico para cada canal
?Pulso de teste para saídas
?“Timestamping” dos diagnósticos
?Relatório de falha por ponto
?Captura de falhas intermitentes

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 Funções de Diagnóstico
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A responsabilidades pela padronização das linguagens de programação dos controladores

programáveis é a IEC – International Electrotechnical Committee e norma recomendada
para a questão é a IEC 61131-3

• Linguagens de Programação

– Lista de Instruções: consiste em uma sequência de comandos padronizados correspondentes a

funções. Assemelha-se à linguagem Assembler na maneira como os códigos são escritos.
– Texto Estruturado: em forma de texto que não impõe ordem de execução.
– Tabela de Decisão: consiste em uma Tabela-Verdade. Em cada linha há um conjunto de colunas
que definem em lógica binária uma condição do sistema físico; outras colunas da mesma linha
definem as consequências lógicas da condição.
– Diagrama Sequencial (SFC-Sequential Flow Chart, Grafcet): representam-se em sequencia,
graficamente, as etapas do programa compostas por passos, responsáveis pelas ações sobre o
sistema automatizado, e transições, que representam uma barreira que é suprimida quando
satisfeita um cojunto de condições, passando-se ao próximo passo.
– Diagrama de Blocos: utiliza blocos da lógica booleana, com comandos padronizados.
– Diagrama de Contatos (Ladder): originou-se dos diagramas elétricos em escada, cujo princípio
provém da lógica de Relés e Contatos.

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 Programação do CLP
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 CLP com I/O local
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I/O´s Local

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 CLP com I/O distribuido
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Rack
Principal
Com CPU
I/O
Remoto

I/O
Remoto

I/O
Remoto

I/O´s Distribuidos
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 Vantagens do CLP`s
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– Baixo investimento em fiação;

– Espaço para instalação reduzidos;
– Baixo custo de Projeto;
– Baixo custo para depuração e start-up;
– Enorme facilidade para efetuar reformas
e/ou ampliações;
– Tecnologia consolidada e amplamente
utilizada.

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 Nossos Contatos
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