PREFACIO

El método de elementos finitos es un procedimiento numérico ampliamente aceptado para

resolver las ecuaciones diferenciales de ingeniería y física y es la base computacional de
muchos sistemas de diseño asistidos por computadora. La enseñanza de los fundamentos del
método de elementos finitos se está convirtiendo rápidamente en una necesidad en aquellos
planes de estudio que resuelven problemas en las áreas generales de análisis estructural,
mecánica continua, transferencia de calor y flujo de fluidos.
Este es un libro de texto introductorio que cubre los conceptos básicos del método de elementos
finitos y su aplicación al análisis de estructuras planas y problemas de continuidad
bidimensional en la transferencia de calor, el flujo de fluidos de irrigación y la elasticidad. Los
temas de los pies pueden ser manejados por estudiantes avanzados y graduados principiantes y
han sido enseñados en un curso a este nivel durante l0 años. No se asume ningún conocimiento
previo del análisis estructural o del método de elementos finitos.
Las principales diferencias entre este libro y la primera edición son la organización, la inclusión
de cinco nuevos capítulos que presentan el análisis de las estructuras planas, un aumento en el
número de problemas de trabajo en el hogar y el uso del método de Galerkin’s junto con la
solución de problemas de campo
La organización del material es única y hace que el libro sea más útil como herramienta de
enseñanza.
El libro consta de cuatro partes: conceptos básicos, problemas de campo, problemas de
mecánica sólida y estructural, y elementos cuadráticos y lineales. Los conceptos básicos cubren
seis capítulos y contienen la información necesaria para estudiar problemas de campo y / o
aplicaciones de mecánica estructural y sólida. Una vez que se han completado los conceptos
básicos, se pueden estudiar la Parte Dos, los problemas de campo, o la Parte Toree, la mecánica
de la estructura y la identificación. Estas dos secciones del libro son independientes; los
estudiantes pueden estudiar parte o capítulos de ambas partes dependiendo de sus intereses. La
cuarta parte, elementos lineales y cuadráticos, abarca los procedimientos generales para
desarrollar las funciones de forma de elementos e integrar numéricamente las matrices de
elementos. Esta parte se puede cubrir después de que se hayan completado algunas de las
solicitudes de continuidad.
La organización del libro ofrece al instructor al menos tres enseñanzas diferentes.
opciones: (1) un curso general de elementos finitos con temas seleccionados entre aplicaciones
de campo y mecánica de identificación, (2) un curso que enfatiza la solución de problemas de
campo, o (3) un curso que enfatiza la solución de problemas de mecánica de identificación. El
autor enseña el primer tipo de curso y cubre los capítulos 1 a 11, 17,18, 23 y 24 en
aproximadamente 40 lecturas.
Los capítulos que introducen el análisis de estructuras planas se incluyen para estudiantes de
ingeniería agrícola y mecánica que necesitan una introducción al análisis matricial de
estructuras pero que no tienen tiempo para tomar varios cursos de ingeniería civil para obtener
el material. Se presenta el método de desplazamiento del análisis estructural basado en el
principio de energía potencial mínima. Esta formulación es consistente con el análisis de
elementos finitos de los problemas de elasticidad.
El método de Galerkin’s se ha utilizado para resolver los problemas de campo porque es un
enfoque que es más fácilmente aceptado por las personas mayores y los estudiantes graduados
principiantes. Estos estudiantes no han tenido ningún cálculo variacional; por lo tanto, el
concepto de funcional es a menudo bastante misterioso para ellos. El método de Galerkin’s
ofrece dos ventajas principales. La inclusión de condiciones de límites derivadas es un
procedimiento sencillo, y el estudiante encontrará que ha estudiado un método que se puede
usar para formular ecuaciones diferenciales con un término de primera derivada. La desventaja
del método de Galerkin´s es el surgimiento de los requisitos de interelemento, que nunca se
utilizan y son algo difíciles de explicar. Cabe señalar, sin embargo, que los requisitos de
interelemento también se producen en la regulación variacional cuando se aplica correctamente.
El método variacional no se presenta correctamente en la mayoría de los libros de elementos
finitos
El número de problemas con la tarea se ha incrementado a más de 300, con la mayoría de los
capítulos con al menos 10 y muchos con 15 o más. Los problemas son una mezcla de cálculo
numérico, derivaciones analíticas o la evaluación de integrales importantes y problemas que
requieren una solución de computadora. Un manual completo de la solución está disponible en
la editorial.
El método del elemento finito del dedo del pie se debe implementar en una computadora digital;
por lo tanto, cuatro programas de computadora han sido incluidos. Estos programas están
escritos específicamente para el usuario principiante y contienen comprobaciones de
diagnóstico para detectar errores cometidos por usuarios nuevos. Estas verificaciones son muy
eficientes y eliminan la mayoría de los contactos entre estudiantes e instructores en relación con
la búsqueda de errores de entrada de datos.
Me gustaría agradecer a los muchos estudiantes en MMM809 que usaron el original Páginas
manuscritas de este libro, así como varias versiones mecanografiadas. Sus preguntas y
sugerencias fueron una contribución invaluable y han influido en la organización completa del
libro, así como en los párrafos específicos del texto. También me gustaría agradecer a mi esposa
Donna por su paciencia durante la escritura de este manuscrito.
Contenido
PRIMERA PARTE CONCEPTOS BÁSICOS
Capítulo 1 INTRODUCCIÓN 3
1.1 Solución de problemas de valor de frontera 4
1.2 Formulaciones integrales para soluciones numéricas 6
1. 2. 1 método Variacional 7
1.2.2 Método de colocación 8
1. 2.3 Método del subdominio 8
1. 2. 4 método de Galerkin’s 9
1. 2. 5 método de mínimos cuadrados 9
1.3 Formulaciones de energía potencial 10
1.4 El método del elemento finito 11
1.5 Objetivo y organización 13
Problemas 13
Capítulo 2 ELEMENTO LINEAL UNIDIMENSIONAL 17
2.1 División de la Región en Elementos 17
2.2 El elemento lineal 18
2.3 Una Ecuación 21
2.4 Un comentario sobre la notación 22
Problema 22
Capítulo 3 UN EJEMPLO DE ELEMENTOS FINITOS 27
3.1 Funciones de ponderación 27
3.2 El Integral Residual Ponderado 29
3.3 Evaluación de la integral 30
3.4 Análisis de una viga simplemente compatible 32
3.5 Matrix Notación 34
Problemas 35
Capítulo 4 MATRICES DE ELEMENTOS: FORMULACIÓN DE GALERKIN 40
4.1 Matrices de elementos 40
4.2 Método de rigidez directa 43
4.3 Análisis de una viga simplemente compatible 44
4.4 Propiedades de la Matriz de Rigidez Global 47
4.5 Flujo general de los cálculos 50
Problemas 50
ANALISIS DE ELEMENTOS FINITOS
APLICADOS
PRIMERA PARTE
.
CONCEPTOS BÁSICOS

Los primeros seis capítulos cubren conceptos básicos para todas las aplicaciones del
método de elementos finitos. Estos capítulos deben cubrirse antes de ir a los capítulos
de la aplicación.
CAPÍTULO 1
.
INTRODUCCIÓN
El método de elementos finitos es un procedimiento numérico para obtener soluciones a
muchos de los problemas encontrados en el análisis de ingeniería. Tiene dos subdivisiones
primarias. El primero utiliza elementos discretos para obtener los desplazamientos
conjuntos y las fuerzas de los miembros de un marco estructural. El segundo utiliza los
elementos continuos para obtener soluciones aproximadas para la transferencia de calor, la
mecánica de fluidos y los problemas de mecánica sólida. La formulación que utiliza los
elementos discretos se conoce como el "análisis matricial de estructuras" y produce
resultados idénticos al análisis clásico de los marcos estructurales. El segundo enfoque es el
verdadero método de elementos finitos. Produce valores aproximados de los parámetros
deseados en puntos específicos llamados nodos. Sin embargo, un programa informático
general de elementos finitos es capaz de resolver ambos tipos de problemas y el nombre
"método de elementos finitos" se usa a menudo para denotar las formulaciones de
elementos discretos y de elementos continuos.
El método de elementos finitos combina varios conceptos matemáticos para
producir un sistema de ecuaciones lineales o no lineales. El número de ecuaciones suele ser
muy grande, de 20 a 20,000 o más y requiere la potencia de cálculo de la computadora
digital. El método tiene poco valor práctico si una computadora no está disponible.
Es imposible documentar el origen exacto del método de elementos finitos porque
los conceptos básicos han evolucionado durante un período de 150 años o más. El método
tal como lo conocemos hoy es el resultado de varios artículos publicados en la década de
1950 que extendieron el análisis matricial de estructuras a cuerpos continuos. La
exploración espacial de la década de 1960 proporcionó dinero para la investigación básica,
que colocó el método en una base matemática firme y estimuló el desarrollo de programas
informáticos de múltiples propósitos que implementaron el método. El diseño de aviones,
misiles, cápsulas espaciales y similares proporcionó áreas de aplicación.
Aunque el origen del método es vago, sus ventajas son claras. El método se aplica
fácilmente a objetos de forma irregular compuestos por varios. Diferentes materiales y con
condiciones de frontera mixtas. Es aplicable a problemas de estado estacionario y
dependientes del tiempo, así como a problemas que involucran propiedades de materiales
no lineales. Los programas generales de computadora que son independientes del usuario
pueden ser, y han sido, desarrollados. Los programas de asistencia al usuario que generan
una cuadrícula a partir de un número limitado de puntos que definen la forma están
disponibles, así como programas que analizan los resultados y los muestran en forma
gráfica para su estudio posterior.
El método de elementos finitos es la base computacional de muchos programas de diseño
asistido por computadora. Un mayor uso del diseño asistido por computadora hace que sea
imperativo que el ingeniero practicante tenga conocimiento de cómo funciona el método de
elementos finitos.
1.1 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE VALOR LÍMITE
La mejor manera de resolver cualquier problema físico gobernado por una ecuación
diferencial es obtener la solución analítica. Hay muchas situaciones, sin embargo, donde
la solución analítica es difícil de obtener. La región en consideración puede ser tan
irregular que es matemáticamente imposible describir el límite. La configuración de la
punta puede estar compuesta por varios materiales diferentes cuyas regiones son
matemáticamente difíciles de describir. Los problemas que involucran materiales
anisotrópicos son generalmente difíciles de resolver analíticamente, al igual que las
ecuaciones que tienen términos no lineales.
Se puede usar un método numérico para obtener una solución aproximada
cuando no se puede desarrollar una solución analítica. Las soluciones numéricas de Ali
producen valores en puntos discretos para un conjunto de parámetros independientes. El
procedimiento de solución completa del dedo del pie se repite cada vez que estos
parámetros cambian. Las soluciones numéricas, sin embargo, son más deseables que
ninguna solución en absoluto. Los valores calculados proporcionan información
importante sobre el proceso físico, aunque se encuentren en puntos discretos.
Existen varios procedimientos para obtener una solución numérica a una ecuación
diferencial. Los métodos se pueden dividir en tres grupos básicos: (1) el método de
diferencias finitas, (2) el método variacional, y (3) los métodos que ponderan un
residuo. Estos métodos se discuten brevemente en los siguientes párrafos.

Método de la diferencia finita

El método de diferencias finitas aproxima los derivados en el diferencial gobernante
ecuación utilizando ecuaciones en diferencias. Este método es útil para resolver
problemas de transferencia de calor y mecánica de fluidos y funciona bien para regiones
bidimensionales con límites paralelos a los ejes de coordenadas. Sin embargo, el método
es bastante engorroso cuando las regiones tienen límites curvos o irregulares, y es difícil
escribir programas de computadora generales para el método.

Método Variacional
El enfoque variacional involucra la integral de una función que produce un número.
Cada nueva función produce un nuevo número. La función que produce el número más
bajo tiene la propiedad adicional de satisfacer una ecuación diferencial específica. Para
ayudar a aclarar este concepto, considere la integral

(1.1)
El valor numérico de n se puede calcular dada una ecuación específica y = f (x)
El cálculo de variaciones muestra, sin embargo, que la ecuación particular y = g (x)
cuál es el valor numérico más bajo para n, es la solución a la ecuación diferencial

(1.2)
con las condiciones de contorno y (O) = y0 y y(H)=yH
El proceso puede ser revertido. Dada una ecuación diferencial, se puede obtener una
solución aproximada sustituyendo diferentes funciones de tria en las funciones
apropiadas. La función de prueba que da el valor mínimo de Il es la aproximadamente
El método variacional es la base de muchas formulaciones de elementos
finitos, pero tiene una gran desventaja: no es aplicable a ninguna ecuación diferencial
que contenga un primer término derivado.

Métodos residuales ponderados

Los métodos residuales ponderados también implican una integral. En estos métodos,
aproximadamente se sustituye en la cotización diferencial. Dado que la solución
aproximada no satisface la ecuación, un valor residual o un error de resultados
Supongamos que y = h (x) es una solución aproximada a (1.2). sustituyendo.

(1.3)

ya que y = h (x) no satisface la ecuación. Los métodos residuales ponderados en los

dedos requieren que

(1.4)
El R (x) residual se multiplica por una función de ponderación W¡ (x), y se requiere que
la integral del producto sea cero. El número de funciones de ponderación es igual al
número de coeficientes desconocidos en la solución aproximada. Hay varias opciones
para las funciones de ponderación, y algunas de las opciones más populares tienen Se le
han asignado nombres.
Método de colocación. Las funciones de impulso W¡ (x) = ó (x- X¡} se seleccionan
como funciones de ponderación. Esta selección es equivalente a requerir que el residuo
desaparezca en puntos específicos. El número de puntos seleccionados es igual al
número de coeficientes minados no alterados en la solución aproximada

Método del subdominio. Cada función de ponderación se selecciona como unidad,

W¡(x) = 1, sobre una región específica. Esto es equivalente a requerir que la integral del
residuo desaparezca en un intervalo de la región. El número de intervalos de integración
es igual al número de coeficientes no determinados en la solución aproximada.
El método de Galerkin’s. El método de Galerkin’s usa las mismas funciones para
W¡(x) que se usaron en la ecuación de aproximación. Este enfoque es la base del
método de elementos finitos para problemas que involucran términos de primera
derivación. Este método produce el mismo resultado que el método variacional cuando
se aplica a ecuaciones diferenciales que son auto-adjuntivas. El método de Galerkin’s se
usa para desarrollar las ecuaciones de elementos finitos para los problemas de campo
discutidos en este libro.

Método de los mínimos cuadrados. El método de mínimos cuadrados utiliza el residual

como función de ponderación y obtiene un nuevo término de error definido por

(1.5)
Este error se minimiza con respecto a los coeficientes desconocidos en la solución
aproximada. El método de mínimos cuadrados se ha utilizado para formular soluciones
de elementos finitos, pero es popular como el método de Galerkin’s y el enfoque
variacional.
El método variacional y los métodos residuales ponderados implican una
integral. Estos métodos se pueden agrupar bajo el encabezado de formulaciones
integrales. Una solución numérica basada en una formulación integral es un concepto
nuevo para muchas personas; por lo tanto, algunos de los métodos más comunes se
ilustran resolviendo un problema simple.

1.2 FORMULACIONES INTEGRALES PARA SOLUCIONES NUMERICAS

El objetivo inmediato es ilustrar cómo cada uno de los métodos integrales analizados en
la sección anterior se puede usar para obtener una solución aproximada a un problema
físico. El ejemplo es una viga soportada simplemente sometida a momentos
concentrados en cada extremo. El diagrama de la viga y su momento de flexión se
muestran en la Figura 1.1.

La ecuación de gobierno gobernante es

(1.6)
con las condiciones de contorno
y (0) = 0 y y (H) = 0 (1.7)
 Figura 1.1. Una viga simplemente soportada con momentos finales concentrados.

la ecuación del
El coeficiente El representa la resistencia del haz a la deflexión y M (x) es
momento de flexión. En este ejemplo, M (x) tiene el valor constante Mo. Una ecuación
aproximada para la desviación del haz es

(1.8)
donde A es un coeficiente indeterminado. Esta solución es un candidato aceptable
porque su uso satisface las condiciones de contorno y (O) = y (H) = Ü y tiene una forma
similar a la curva de desviación esperada. La solución exacta de la ecuación diferencial
es

(1.9)
1.2.1 Método Variacional
La integral para la ecuación diferencial (1.6) es

(1.10)

El valor de A que hace (1.8) la mejor aproximación a la curva de deflexión es el valor

que hace na mínimo. Para evaluar A, n debe escribirse como una función de A y luego
minimizado con respecto a A. Observando que

encontramos que Ԥ se convierte

O

(1.11)
Y

(1.12)

La solución aproximada es

(1.13)

1.2.2 Método de Colocación

El método de colocación de los dedos requiere que la ecuación residual de la solución
aproximada sea cero en tantos puntos como coeficientes no determinados. El residuo se
obtiene sustituyendo (1.8) en (1.6). El resultado es

(1.14)

ya que

Solo hay un coeficiente indeterminado; por lo tanto, R (x) es igual a cero en un punto
entre O y H. Seleccionando x = H / 2 por conveniencia, obtenemos

(1.15)

La solución aproximada es

(1.16)
Si se hubiera seleccionado un punto distinto de x = H / 2, una solución aproximada
diferente

1.2.3 Método del Subdominio

El método de subdominio requiere que f R (x) dx = O sobrepasa muchos subintervalos
como hay coeficientes indeterminados. El usuario puede elegir durante cuánto tiempo
hacer cada subintervalo. En el presente ejemplo solo hay un coeficiente desconocido;
por lo tanto, el intervalo debe ser [O, H]. La ecuación residual del dedo del pie es
(1.14); así

Rendimientos de integración y

(1.17)

La solución aproximada es

(1.18)

1.2.4 Método de Galarkin’s

Cuando se usa el método de Galerkin’s, J W¡ (x) R (x) dx se evalúa usando la misma
función para W¡ (x) que se usaron en la solución aproximada. En este ejemplo, solo hay
una función de ponderación, W¡ (x) = sen πx/H, la ecuación residual del dedo del pie es
(1.14) y la integral es

Integrando rendimientos

resolviendo da

(1.19)

y la solución aproximada es

(1.20)
Esta solución es fundamental a la solución obtenida mediante el método de la fracción.

1.2.5 Método de los cuadrados de Laast

Un nuevo término de error, Er = Í [R (x)]^2 dx, se forma cuando se usa el método de
mínimos cuadrados.
La sustitución de la ecuación residual da
La integración da

El error se minimiza con respecto a A productor.

(1.21)
Después de resolver para A, la solución aproximada es

(1.22)

Figura 1 .2. Error de porcentaje para las cinco soluciones aproximadas para la viga
simplemente soportada.
y es idéntico a las soluciones obtenidas utilizando el método variacional y el método de
Galerkin, (1.13) y (1.20).
 No es posible indicar qué método es el más preciso. El error del dedo depende
de la función de aproximación y de la ecuación que se resuelve. Las curvas de error de
porcentaje para los diferentes métodos se muestran en la Figura 1.2. Parece que la
ecuación (1.22) es más precisa que la ecuación (1.16) o (1.18). Sin embargo, es posible
encontrar un punto de colocación que produzca una deflexión máxima que coincida con
el valor exacto (ver Problema 1.16). Los puntos de colocación de los dedos o las
subregiones seleccionadas afectan la precisión de las soluciones aproximadas.
Un punto importante que se puede obtener de estos ejemplos es que la
solución numérica de una ecuación diferencial se puede formular en términos de una
integral. La formulación integral del dedo del pie es una característica básica del método
de elementos finitos.

1.3 FORMULACIONES DE ENERGÍA POTENCIAL

Solución de problemas de mecánica sólida, que incluye la solución de problemas de
elasticidad bidimensional y tridimensional, así como estructuras de placa y carcasa,
pueden ser
Se acercó en varias formas. El enfoque clásico es formular la ecuación diferencial
gobernante y obtener la solución analítica. Esto no funciona para muchos problemas
debido a las dificultades para describir matemáticamente la geometría estructural y / o
las condiciones de contorno. Una alternativa popular al enfoque clásico es un
procedimiento numérico basado en un principio que establece que los desplazamientos
en la posición de equilibrio ocurren de tal manera que la energía potencial de un sistema
estable es un valor mínimo.
Un término que contribuye a la energía potencial es la energía de tensión. Esta
es la energía almacenada durante el proceso de deformación. La energía de la
deformación del dedo del pie es un volumen integral que involucra los productos de los
componentes de tensión y tensión. Por ejemplo, la energía de tensión en un miembro de
fuerza axial es

(1.23)
Más se dirá sobre el principio de energía potencial mínima y energía de
tensión en los capítulos posteriores. Un concepto importante a tener en cuenta ahora es
que el análisis de colocación de problemas mecánicos estructurales y sólidos combina la
energía de tensión integral con un proceso de minimización. Desde el punto de vista
informático, el análisis de una estructura de cercha o placa parece muy similar a los
enfoques variacionales y Galerkin´s de la sección anterior. La similitud del dedo del pie
debe ser evidente para cuando el lector haya completado este libro.
1.4 EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
El método de elementos finitos es un procedimiento numérico para resolver problemas
físicos gobernados por una ecuación diferencial o un teorema de energía. Tiene dos
características que lo distinguen de otros procedimientos numéricos:
1. El método utiliza una formulación integral para generar un sistema de ecuaciones
algebraicas
2. El método del dedo del pie utiliza funciones continuas suaves por partes para
aproximar la cantidad o cantidades desconocidas.
La segunda característica del pie distingue el método de elementos finitos de
otros procedimientos numéricos que utilizan una formulación integral. Recuerde la
solución aproximada utilizada en la sección anterior, y = A sin ttxl H, esta función es
continua y tiene un número infinito de derivadas continuas. El método de elementos
finitos de dedo del pie utiliza una función continua pero una función con suficiente
continuidad en las derivadas para permitir la evaluación de las integrales. Para una
formulación integral como el método variacional (l.10), no se requiere continuidad en la
primera derivada.
La integral se puede evaluar cuando la primera derivada es continua por partes. Una
ecuación compuesta por varios Se pueden usar segmentos lineales como la ecuación de
aproximación.

Un modelo de elementos finitos para el problema de deflexión del haz considerado en la

sección anterior podría aparecer como se muestra en la Figura 1.3. ¡Podría consistir en
algo! Segmentos lineales definidos en términos de los valores nodales, como se muestra
en la Figura 1.3a.
Figura 1.3. (a) Un modelo lineal de elementos finitos. (b) Un modelo de elemento finito
cuadrático.
El intervalo entre cada nodo se consideraría un elemento, y la desviación se aproxima
mediante segmentos de línea recta. Una cuadrícula alternativa podría constar de tres
elementos, cada uno definido por tres puntos de nodo, como se muestra en la Figura
1.3b. En este caso, se define una ecuación cuadrática sobre cada conjunto de tres puntos.
En cualquier caso, las ecuaciones y =f (x) o y = g (x) no tendrían una primera derivada
continua entre ningún par de elementos adyacentes.
Las funciones sin los términos de la primera derivada continua también se
pueden usar con el método de Galerkin. El segundo término derivado, d2y / dx2, se
modifica utilizando integración por partes.
El método de los elementos finitos se puede subdividir en cinco pasos básicos.
Estos pasos se enumeran aquí y se ilustran en los siguientes dos capítulos.
1. Discretizar la región. Esto incluye la ubicación y numeración de los puntos de
nodo, así como la especificación de sus valores de coordenadas.
2. Especifique la ecuación de aproximación. El orden de la aproximación, lineal
o cuadrático, debe especificarse y las ecuaciones deben escribirse en términos de
valores nodales desconocidos. Se escribe una ecuación para cada elemento.
3. Desarrollar el sistema de ecuaciones. Cuando se utiliza el método de Galerkin,
se define la función de ponderación para cada valor nodal desconocido y se evalúa la
integral residual ponderada. Esto genera una ecuación para cada valor nodal
desconocido. En la formulación de energía potencial, la energía potencial del sistema
se escribe en términos de los desplazamientos nodales y luego se minimiza. Esto da
una ecuación para cada uno de los desplazamientos desconocidos. ·

1.5 OBJECTIVO Y ORGANIZACIÓN

El objetivo de este libro es proporcionar una introducción básica al método de los
elementos finitos, ya que se utiliza para obtener soluciones a los problemas de
transferencia de calor, flujo de rotación y elasticidad, y el análisis de marcos
estructurales bidimensionales. Este libro no es un libro de texto completo sobre el
método de elementos finitos. Sin embargo, debe poder leer y comprender libros más
avanzados y la literatura técnica una vez que se haya completado el material de este
libro.
Este libro de texto contiene muchos problemas de ejemplo y asignaciones de
problemas. La organización del material ha evolucionado a lo largo de varios años de
enseñanza del material para personas mayores y estudiantes graduados. El libro está
dividido en cuatro partes: conceptos básicos, problemas de campo, problemas de
mecánica sólida y estructural y elementos integrados numéricamente. Una vez que se
han cubierto los conceptos básicos, el lector puede consultar el grupo de capítulos que
cubren los problemas de campo o aquellos que analizan los problemas estructurales y de
mecánica sólida. Estas dos partes del libro son independientes. Los elementos
integrados numéricamente pueden cubrirse después de que se hayan estudiado los
problemas de campo o los problemas de mecánica. El énfasis inicial se coloca en los
elementos lineales porque las matrices de estos elementos se pueden evaluar utilizando
una calculadora manual. Los elementos integrados numéricamente deben cubrirse solo
después de que los elementos lineales se entienden completamente.
Un buen conocimiento de las matemáticas de pregrado, incluyendo algún
álgebra lineal, es todo lo necesario para manejar el material en las tres primeras partes.
Se supone que el lector tiene conocimientos de fondo en algunas de las áreas de
aplicación. Se necesita un conocimiento limitado del cálculo avanzado para comprender
los elementos integrados numéricamente.
Un comentario sobre la notación matricial utilizada en este libro aparece en el
Apéndice l.

PROBLEMAS
1.1-1.5 Obtenga una ecuación de desplazamiento aproximado para el haz de longitud H
y la propiedad de la sección El simplemente soportados que se muestra en la Figura
Pl.1. Asumir que la ecuación de desplazamiento de prueba es (x) = A sin πx/H, compare
la deflexión en el centro con el valor teórico y = -5WH^4 /384El. El gobernar

Figura P1.1

1.1 Evaluar A minimizando la integral.

1.2 Evalúe A requiriendo que el residuo desaparezca en (a) x = H / 3, y (b) x = H /2.

1.3 Evalúe A usando el método del subdominio.
1.4 Evaluar A utilizando el método de Galerkin.
1.5 Evalúa A utilizando el método de mínimos cuadrados.
1.6-1.9 Obtenga una ecuación de desplazamiento aproximado para el soporte simple
mostrado en la Figura Pl.6 usando la solución de prueba y (x) = A sinπx/H,
Compara la desviación en el centro con el valor teórico y =-0.06415M0H^2 / EI. La
ecuación diferencial del dedo del pie es:

Figura P1.6
1.6 Evalúe A by minimizando la integral ·

1.7 Evalúe A requiriendo que el residuo desaparezca en (a) x = H / 2, y (b) x =0.577H.

1.8 Evalúa A usando el método del subdominio.
1.9 Evalúa A utilizando el método de Galerkin.
1.10-1.13 Obtenga una ecuación de desplazamiento aproximado para viga simplemente
apoyado que se muestra en la Figura Pl.10 usando la solución y(x) = A sin πx / H.
Compara la desviación en el centro con el valor teórico de y =PH^3 / 48El. Las
ecuaciones diferenciales que gobiernan son:
 Figura P1. 1 0

1.10 Evalúa A minimizando las integrales

1.11 Evalúe A requiriendo que el residuo desaparezca en x = H / 2

1.12 Evalúa A usando el método del subdominio.
1.13 Determine el punto de colocación para el cual A es igual a la deflexión en el centro
de la viga, es decir, A = - PH ^ 3 / 48EI
1.14 Obtenga una ecuación de desplazamiento aproximado para la viga simplemente
soportada en la Figura 1.1 usando la ecuación

en conjunción con el método variacional. Sugerencia: Il debe minimizarse con respecto

a A y B.
1.15 Haga el problema 1.14 exigiendo que el residuo desaparezca en x = H / 4 y x = H /
2. Se deben usar ambos puntos porque hay dos coeficientes desconocidos, A y B.
1.16 Determine los puntos de colocación x / H para la viga en la Figura 1.1 que produce
A = -M0H2 / 8EI (el valor correcto de la deflexión máxima). Use y (x) = A sin nx / H
como la ecuación aproximada.
1.17 Evalúe A utilizando y (x) = A (x2-xH) para obtener una solución aproximada para
la viga que se muestra en la Figura 1.1. Usa el método variacional.
1.18 Evalúe A para la ecuación y haz en el Problema 1.17 aplicando el método de
colocación en x = H / 2.
1.19 Calcule el valor de n para la viga en la Figura 1.1 usando (l.10) y la solución exacta
(1.9). Verifique que el valor de n para la solución exacta sea menor que el valor de la
solución aproximada (1.13).
CAPÍTULO 2
.

ELEMENTO LINEAL UNIDIMENSIONAL

Nuestro objetivo inmediato es discutir la división de una región unidimensional en
elementos lineales y desarrollar una ecuación de elemento. La ecuación del elemento se
generaliza de modo que se pueda escribir una ecuación suave continua por partes para la
región. El elemento lineal se utiliza para obtener una solución aproximada a:

(2.1)
en el capítulo siguiente. Este elemento también se utiliza para calcular los
desplazamientos en un sistema de miembros de fuerza axial, Capítulo 17.

2.1 DIVISIÓN DE LA REGIÓN EN ELEMENTOS

La región unidimensional es un segmento de línea y la división en subregiones o
elementos se realiza de forma independiente. El segmento de línea se divide en
segmentos más cortos utilizando nades (Figura 2.1). Los nades suelen estar numerados
consecutivamente de izquierda a derecha al igual que los elementos. Los números de los
elementos de los pies se incluyen entre paréntesis para distinguirlos de los números de
nodo.
Existen algunas reglas para guiar la colocación de los nades al obtener una
solución aproximada a una ecuación diferencial.

Figura 2.1 División de una región unidimensional en elementos.

 1. Coloque los nodos más cerca en las regiones donde el parámetro desconocido
cambia rápidamente y más lejos, donde lo desconocido es relativamente
constante.
2. Coloque un nodo donde haya un cambio escalonado en el valor de los
coeficientes D y Q de (2.1).
3. Coloque un nodo donde sea necesario el valor numérico de ϕ en (2.1).

La primera regla requiere que el usuario tenga algún conocimiento de cómo

varía el parámetro desconocido. Aquí es donde la experiencia en ingeniería entra en el
proceso de solución. La segunda regla es necesaria porque las integrales que incluyen
los parámetros D y Q de (2.1) deben ser evaluadas. Las integrales son más fáciles de
evaluar si los coeficientes no experimentan un cambio escalonado dentro del intervalo
de integración.

2.2 EL ELEMENTO LINEAL

El elemento lineal unidimensional del dedo del pie es un segmento de línea con una
longitud L y dos nodos, uno en cada extremo (Figura 2.2). Los nodos de los pies se
indican con i y j y los valores nodales con ϕi; y ϕj. El origen de la punta del sistema de
coordenadas está a la izquierda del nodo i.
El parámetro de pie ϕ * varía linealmente entre los nodos, y la ecuación para
ϕ es
(2.2)
Los coeficientes del dedo del pie a1 y a2 se pueden determinar utilizando las
condiciones nodales
(2.2)

Figura 2.2 El elemento lineal unidimensional.

* El símbolo ϕi se usa a lo largo de este texto para denotar una cantidad escalar general. Los
símbolos en mayúsculas, como X, Y, ϕ y U, indican valores nodales. '

para desarrollar el par de ecuaciones

(2.4)

que rendir a1 y ai como

(2.5)

Sustitución de (2.5) en (2.2) y reorganización da

(2.6)

donde Xi- Xj; Se ha sustituido por el elemento de longitud L.

La ecuación (2.6) se encuentra en una forma de esfuerzo finito estándar. Los
valores nodales se multiplican por funciones lineales de x, que se denominan funciones
de forma o funciones de interpolación. Estas funciones están denotadas por N con un
subíndice para indicar el nodo con el que está asociada una función de forma específica.
Las funciones de la forma del dedo del pie en (2.6) se indican con Ni y Nj con:

y (2.7)

La ecuación (2.6) se puede reescribir como

(2.8)
y también como

(2.9)

donde [N] = [Ni;Nj] es un vector de fila de funciones de forma y

Es un vector de columna que contiene los valores nodales del elemento.

Algunos comentarios sobre las funciones de forma están en orden. Cada
función de forma tiene un valor de uno en su propio nodo y cero en el otro nodo y las
dos funciones de forma suman uno. Una tercera característica es que las funciones de
forma son siempre polinomios del mismo tipo que la ecuación de interpolación original.
La ecuación (2.2) es una ecuación lineal y las funciones de forma son ecuaciones
lineales. Si la ecuación de interpolación hubiera sido un modelo cuadrático definido por
tres nodos, las funciones de forma resultantes también habrían sido ecuaciones
cuadráticas. Otra característica es que las derivadas de la forma funcionan con respecto
a x suma a cero. Las funciones de la forma del dedo del pie se muestran en la Figura
2.3.

Figura 2.3 Las funciones de forma lineal Ni y Nj

Ejemplo ilustrativo
Se ha utilizado un elemento lineal unidimensional para aproximar la temperatura j son
120 y 90ºC, respectivamente. Determine la temperatura en un punto a 4 cm del origen y
el gradiente de temperatura dentro del elemento. Los nodos i y j están ubicados a 1.5 y 6
cm del origen en la Figura 2.4.

Figura 2.4. Valores nodales para el problema de ejemplo.

La temperatura, ϕ, dentro del elemento está dada por (2.6)

Los datos del elemento son:

Sustitución de rendimientos.

El gradiente de temperatura es el derivado de (2.6)

(2.10)

Sustituyendo los valores nodales, obtenemos

2.3 UNA ECUACIÓN LISTA DE PIEZAS CONTINUAS
Una ecuación suave continua por partes para una región unidimensional se puede
construir conectando varias ecuaciones lineales con las propiedades desarrolladas en la
sección anterior. Cada una de estas ecuaciones se puede escribir como

(2.11)
Donde

(2.12)

El superíndice (e) indica una cantidad de elemento. Ali que se necesita para completar.
El superíndice (e) indica una cantidad de elemento. Ali que se necesita para completar
de yj para una e correspondiente se obtiene del . Nodo 11 es el nodo izquierdo de un
elemento. La información de elementos de la puntera para la cuadrícula en la Figura 2.1
es

La ecuación para cada elemento en la Figura 2.1 es

(2.13)

Tenga en cuenta que N1 ^ (1) y N2 ^ (2) son diferentes ecuaciones, aunque ambas
involucren el nodo dos. Las ecuaciones para estas dos cantidades son

Tenga en cuenta que cada ecuación de (2.13) es para un solo elemento y no es

aplicable fuera del elemento. La primera ecuación debe escribirse como

pero el rango de x se elimina en la mayoría de la literatura de elementos finitos y se

elimina en este libro. Cuando se da una ecuación de elemento, la implicación es que es
válida solo para un elemento.
2.4 UN COMENTARIO SOBRE LA NOTACIÓN
La necesidad de indicar las cantidades de elementos ocurre en la mayoría de las páginas
de este libro. La siguiente notación del dedo del pie se utiliza para que no se tenga que
colocar un superíndice (e) en cada coeficiente.
1. Cuando los paréntesis o paréntesis tienen un superíndice (e), es decir,
(Gϕ+Q)^(e) Entonces cada término dentro de los paréntesis o paréntesis debe
interpretarse sobre una base de elementos.
2. Una cantidad en el lado izquierdo de un signo igual con un superíndice (e)
implica que las cantidades en el lado derecho del signo son para un elemento en
particular. Por ejemplo,

implica que Ni y Nj son realmente Ni^(e) y Nj^(e), y eso ϕi y ϕj son los valores
nodales del elemento.

PROBLEMAS
2.1 Coordenadas nodales del dedo del pie X; y Xi y los valores nodales de ϕi y ϕj para
saber Los elementos lineales se dan a continuación. Evaluar ϕ en el valor dado de x. los
valores de x están en centímetros, y ϕi y ϕj estoy en grados Celsius.

2.2 (a-e) Evalúe d ϕ / dx para el elemento correspondiente en el problema 2.1.

2.3 Las funciones de forma para el elemento cuadrático que se muestra en la Figura
P2.3 son

(a) Muestre que estas funciones de forma son iguales a una en su propio nodo y son cero
en los otros dos nodos. También muestra que las funciones de forma suman uno.
(b) Demuestre que las derivadas de Nj, Ni y N k con respecto a x se suman a cero.
Figura P2.3
Capítulo 3
.
UN EJEMPLO DE ELEMENTO FINITO

La información de la función de forma desarrollada en el Capítulo 2 es información

general que se puede usar para resolver problemas de mecánica sólida, así como
ecuaciones diligentes. El objetivo de este capítulo es ilustrar el método de elementos
finitos desarrollando una solución aproximada para la ecuación diferencial
unidimensional.

(3.1)

con las condiciones de contorno

(3.2)
Dos problemas físicos están incluidos en (3.1): la deflexión de las vigas simplemente
soportadas cuando se conoce el diagrama del momento de flexión y el flujo de calor a
través de una pared compuesta cuando se conocen las temperaturas de la superficie.
Las ecuaciones de elementos finitos se obtienen utilizando la formulación de
Galerkin´s. La evaluación de la integral residual produce una ecuación nodal que se
aplica de manera recursiva para generar un sistema de ecuaciones lineales. La ecuación
nodal se utiliza para resolver un problema de deflexión del haz.
El lector cuyo interés inmediato es el análisis de los marcos estructurales
puede sustituir los capítulos 17 y 18 por los capítulos 3 y 4. Los capítulos 3 y 4, sin
embargo, deben leerse antes de comenzar la segunda parte del libro.

3.1 FUNCIONES DE PESO

Un sistema de ecuaciones lineales se genera al evaluar la integral residual
ponderada

(3.3)
utilizando una nueva función de ponderación para cada nodo donde ϕj es desconocido.
La formulación de Galerkin del método residual ponderado requiere que las funciones
de ponderación se construyan utilizando las funciones de forma Ni y Nj. Las funciones
de ponderación de los pies en la formulación de elementos finitos de Galerkin se
definen de la siguiente manera: La función weiqhtinq para el nodo che sth, Ws, consiste
en las funciones de forma asociadas con el nodo sth.
La función de ponderación para el nodo tres de una cuadrícula lineal (Figura 3.1)
consiste en las funciones de forma para el nodo tres. mi

(3.4)

En general

(3.5)

Figura 3.1. La función de ponderación para el nodo tres.

Figura 3.2. Las funciones de ponderación para (a) el primer nodo y (e) el último nodo.
(b) un nodo interior,
Esta función se denomina ocasionalmente una función de sombrero por razones que
aparecen en la Figura 3.2b. Las funciones de ponderación de los primeros y últimos
nodos se muestran en la Figura 3.2a y 3.2c. Las respectivas ecuaciones son

(3.6)

La función de ponderación para cada nodo consiste en Ni, Nj, o una combinación de los
dos.
3.2 LA INTEGRAL RESIDUAL PESADA
Después de definir las funciones de ponderación, el siguiente paso es evaluar la integral
residual (3.3). Al usar la secuencia de los nodos r, s y t en la Figura 3.2b, encontramos
que (3.3) se convierte en

(3.7)

porque use Ws = 0 para x <X, y x> X La integral se divide en dos partes porque Ws(x)
se define mediante dos ecuaciones separadas dentro del intervalo X, x X Los términos
Rs^(e) y Rs^(e+1) representa las contribuciones de los elementos (e) y (e + l) a la
ecuación residual para el nodo s.

Hay un problema asociado con cada integral en (3. 7). La solución aproximada
no tiene continuidad en la primera derivada dϕ/ dx; por lo tanto, la integral de d2(ϕ)/
dx2 no está definida. Sin embargo, esta dificultad se puede sortear cambiando d2 ϕ /
dx2 a un nuevo término. Considere la primera integral en (3.7) y tenga en cuenta que
 (3.8)
Entonces

(3.9)

Substituyendo en la integral da

(3.10)
Un conjunto similar de operaciones aplicadas al primer término de la segunda integral
en (3.7) produce

(3.11)
Los primeros términos en cada uno de (3.10) y (3.11) se simplifican porque las
funciones de forma son cero o una en los nodos respectivos. La ecuación residual
completa es

(3.12)
El par de términos evaluados en x = X s establece un requisito de Inter elemento. El
residual no puede ser cero hasta que la diferencia entre estas dos cantidades sea cero.
 3.3 EVALUACIÓN DE LA INTEGRAL
La evaluación de las integrales en (3.12) arroja la ecuación residual para un nodo
interior. Las ecuaciones para los primeros y últimos nodos se pueden obtener de
estas operaciones y se dejan como ejercicios.
Comenzando con el elemento (e)

(3.13)
Así

(3.14)
Y

(3.15)
La sustitución de los términos apropiados y la evaluación de las integrales da

(3.16)
Y

(3.17)
Ecuaciones (3 16) y (3 17) se combinan con la contribución entre elementos para el
elemento (e) a dar

(3.18)

Procediendo con la segunda integral de (3.12)

(3.19)
Así

(3.20)
Y

(3.21)

Evaluación de los rendimientos integrales.

 (3.22)

(3.23)
Y

(3.24)
La combinación de (3.18) y (3.24) da la ecuación residual para el nodo s

(3.25)

El procedimiento de solución habitual es generar el sistema de ecuaciones sin los

términos de Inter elemento. Una vez resueltas las ecuaciones,

(3.26)
se puede calcular En teoría, el valor oí (3.26) se puede utilizar para evaluar la calidad de
la cuadrícula e indicar dónde se debe refinar la cuadrícula. Una practica
La forma de implementar esta idea, sin embargo, no se ha desarrollado.
La ecuación (3.26) contiene cierta información importante. Si D ^ (e) = D ^ (e
+ 1), el requisito de Inter elemento se reduce a

(3.27)
nunca se puede lograr con un elemento lineal a menos que la solución sea una línea
recta. Allí los nodos. la asociada con aproximaciones en diferencias finitas. El término
de error no es la solución solo es aproximada. la numeración de los nodos y elementos,
y la escritura de cantidades allí en términos de s
(3.28)