1. Что называется законом регулирования?

Какие виды законов

регулирования Вам известны?

Законом регулирования (управления) называется математическое

соотношение показывающее, от каких величин и как зависит управляющее
воздействие u.
П, ПИ, ПД, ПИД

1. Укажите форму сигнала на выходе регулятора (для различных

видов закона регулирования) при тестировании его «ступенькой
Хевисайда»
П

ПИ
ПД
 3 Каков физический смысл введения производной и интеграла в
закон регулирования?
Производная передает скорость изменения сигнала, а интеграл площадь отсекаемую
сигналом
4. Каковы недостатки И-регулятора? С какими динамическими
объектами работоспособен И-регулятор?
В инерционности и колебаниях. Только с устойчивыми обьектами с большим
коэфициентом самовыравнивая.
5.Какова статическая характеристика объекта, снабженного И-
регулятором?
Астатическая, то есть отношение выхода ко входу постоянная и равняется единицы, на
графике горизонтальная линия на 1.
6 В чем причина появления колебательности переходного процесса
при использовании И-регулятора?
Повышение инерционности системы и повышение ее порядка.
7 Каковы преимущества и недостатки Д-регулятора? Применяется
ли Д-регулирование в чистом виде? (ответ обосновать).
Д регулятор влияет лишь на динамику системы, на ее переходной
процесс, не влияя на статику, а значит на практике фактически
 бесполезен, поскольку не регулирует, а лишь улучшает
переходной процесс.
8. В чем заключается статический расчет САР? В чем отличия этого
расчета для астатических и статических систем?

Статический расчет заключается в нахождении начальных значений выходов элементов

системы и определении уставки в соотвествии с ними. В астатических системах уставка
всегда равняется 1, поскольку интегральный элемент регулятора принимает на вход 0 а
выход его задается необходимым числом.