И.П. Ефимов
ОПЕРАЦИОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ
Ульяновск 2000
-2-
ВВЕДЕНИЕ
Операционные усилители (ОУ), являющиеся практически идеальными
усилителями напряжения, находят широкое применение в аналоговой схе-
мотехнике. Несмотря на ряд ограничений, присущих реальным ОУ, при
анализе и синтезе большинства схем используют идеальные модели опера-
ционных усилителей, считая, что: коэффициент усиления дифференциаль-
ного напряжения бесконечно велик и не зависит от частоты сигнала; коэф-
фициент усиления синфазного сигнала равен нулю; сопротивление по обо-
им входам бесконечно велико; отсутствует сдвиг нуля выходного напря-
жения и его дрейф; скорость изменения выходного напряжения бесконечно
велика.
Параметры реальных ОУ несколько хуже. Однако знание реальных
значений параметров конкретного операционного усилителя позволяет
достаточно просто оценить погрешность схемы и решить вопрос о целесо-
образности использования данного ОУ в конкретном устройстве.
В настоящем пособии рассмотрение подавляющего большинства при-
менений операционных усилителей производится на основе идеализации
их характеристик и лишь в последнем разделе анализируется влияние ог-
раничений, свойственных реальным ОУ, на работу схем. Достаточно под-
робно рассмотрено влияние на выходное напряжение таких параметров,
как входные токи смещения; входной ток сдвига; входное напряжение
сдвига; температурный дрейф; скорость нарастания выходного напряже-
ния; частотная характеристика.
Пособие написано на основе части курса лекций, читаемых автором
студентам направления 5515 по дисциплине «Электроника в приборо-
строении» на кафедре «Измерительно-вычислительные комплексы» Улья-
новского государственного технического университета. Может быть по-
лезно студентам других нерадиотехнических направлений и специально-
стей высших и средних специальных учебных заведений.
+ 12 В
+ Е Д max = = +60 мкВ .
200000
Здесь допущено, что + UHAC = +EП и - UHAC = −EП . Напряжение 60 мкВ очень
мало. В типичном измерительном приборе напряжения наведенных шумов,
сетевых наводок и напряжения от токов утечки могут превышать 1 мВ
-6-
2 ⋅ R1 ⋅ U'ВЫХ
R ВХ. ДИФ = . (1.5)
(UВЫХ − U'ВЫХ )
Частота дифференциального сигнала при данной схеме измерений
должна быть небольшой (единицы или десятки герц). Так как в выражении
(1.5) величина дифференциального входного напряжения не присутствует,
то отпадает необходимость точного измерения достаточно малой величи-
ны EДИФ. Для чистоты эксперимента достаточно только ее стабильности.
Коэффициент ослабления синфазного сигнала КОС СИНФ определяет-
ся как отношение напряжения синфазного сигнала, поданного на оба вхо-
да, к дифференциальному входному напряжению, которое обеспечивает на
выходе тот же сигнал, что и в случае синфазного напряжения:
U ВХ. СИНФ
К ОС. СИНФ = (1.6)
U ВХ. ДИФ U ВЫХ . СИНФ = U ВЫХ . ДИФ
R ВЫХ
R ВЫХ ОС = ,
(1 + β ⋅ K )
где β – коэффициент передачи цепи ОС (при R1=R2 β=0,5).
можно получить выражение для расчёта выходного сопротивления ОУ:
U ВЫХ 1 − U ВЫХ 2 К
R ВЫХ = ⋅ R Н ⋅ (1 + ) .
U ВЫХ 2 2
Максимальные выходные напряжение и ток указываются в ТУ на из-
готовление ОУ.
К характеристикам передачи относятся: коэффициент усиления по на-
пряжению, частота единичного усиления, скорость нарастания выходного
напряжения, время установления выходного напряжения, АЧХ.
Коэффициент усиления по напряжению ОУ К может быть опреде-
лён экспериментальным путём, рис. 1.8. Входное дифференциальное на-
пряжение ОУ равно падению напряжения на R3:
UА ⋅ R 3
UR3 = ,
(R 2 + R 3 )
где UА – потенциал точки А.
Так как сопротивления рези-
сторов R1, соединяющих источник
сигнала и выход усилителя, равны
между собой, то коэффициент пе-
редачи ОУ с такой ОС равен еди-
нице (UВЫХ=ЕВХ). Следовательно,
ЕВХ ЕВХ ⋅ (R2 + R3 )
К= = .
UR3 UА ⋅ R3
2.1. Компараторы
Схемы простейших компараторов (устройств, сравнивающих два
входных сигнала) с использованием ОУ и временные диаграммы, пояс-
няющие их работу, представлены на рис. 2.1,а и 2.1,б.
На схеме рис. 2.1,а на вход (−) подано опорное напряжение земли
+ UП ⋅ R 2
Для схемы рис. 2.3,а U ОП = . Изменяя сопротивление одного
(R 1 + R 2 )
из резисторов можно регулировать UОП. Использование стабилитрона VD
в схеме, рис. 2.3,б, позволяет получить более стабильное значение UОП
в случае изменения напряжения источника питания.
Если EПИТ=5±0,5 В (моменты времени t0–t1, t2–t3), U ОП1 > E ПИТ > U ОП 2
( U ОП1 = 5,5 В и U ОП 2 = 4,5 В ) и на выходе обоих микросхем DA1 и DA2 на-
пряжение равно +U, а напряжение на схеме сигнализации UCC равно нулю.
Когда EПИТ>UОП1 (t1–t2) дифференциальное входное напряжение DA1
отрицательно и ее выходное напряжение равно потенциалу земли
(UВЫХ=0). Схема сигнализации получает питание (UCC=+U).
В случае если EПИТ<UОП2 (t3–t4) EДИФ DA2 отрицательно, UВЫХ=0,
UCC=+U.
Рассмотренное устройство контроля напряжения питания реализует
логическую функцию «ИЛИ»: схема сигнализации включается или в слу-
чае когда EПИТ>UОП1, или если EПИТ<UОП2.
Все эти токи проходят через RОС (IC=I1+I2+I3). Это значит, что I1, I2, I3
не влияют друг на друга, т.к. потенциал точки А равен потенциалу земли.
Следовательно и входные напряжения ЕВХ1, ЕВХ2, ЕВХ3 не взаимодействуют
друг с другом.
По аналогии с инвертирующим усилителем (2.2):
U ВЫХ = −I C ⋅ R OC = −(I1 + I 2 + I3 ) ⋅ R OC .
Или учитывая, что RОС=R имеем
⎛E E E ⎞
U ВЫХ = −⎜ ВХ1 + ВХ 2 + ВХ 3 ⎟ ⋅ R = −(E ВХ1 + Е ВХ 2 + Е ВХ 3 ) .
⎝ R R R ⎠
Если в схеме рис. 2.15 требуется просуммировать только два входных
сигнала (ЕВХ1, ЕВХ2), третий вход можно просто заземлить.
В случае необходимости суммирования входных сигналов с разными
весовыми коэффициентами целесообразно использовать схему рис. 2.16.
Выходное напряжение сумматора определяется аналогично:
⎛ R R R ⎞
U ВЫХ = −(I1 + I 2 + I3 ) ⋅ R OC = −⎜⎜ E ВХ1 ⋅ OC + E ВХ 2 ⋅ ОС + E ВХ 3 ⋅ ОС ⎟⎟ .
⎝ R1 R2 R3 ⎠
- 22 -
Коэффициент преобразования:
U ВЫХ − R OC
KI = = ≈ −R OC ,
I ВХ R ЭКВ + R OC
1+
K ⋅ R ЭКВ
где К − коэффициент усиления по напряжению разомкнутого ОУ,
RЭКВ − эквивалентное сопротивление между входом (–) и землей,
включающее в себя сопротивление источника тока и дифференци-
альное входное сопротивление ОУ.
Входное сопротивление:
R OC ⋅ R ЭКВ
R BX = .
R OC + (k + 1) ⋅ R ЭКВ
Учитывая, что обычно К·RЭКВ>>RОС можно записать
R OC
R BX ≈ .
1+ K
Выходное напряжение смещения:
U CM . ВЫХ = U СДВ + I CM R OC ,
Е1 m
U(+) = mR = Е1 ⋅ .
R + mR 1+ m
Таблица 2.2
Погрешности, вносимые параметрами усилителя AD624
Параметр (номер строки Расчёт погрешностей Погрешность, %
табл. 2.1)
1 −−−−− 0,1
2 % 0,02
0,001 ⋅ 20°С
°С
3 −−−− 0,001
4 120 Ом 0,00001
⋅100
10 9 Ом
5 25 ⋅10 −6 В 0,25
⋅100
10 ⋅10 − 3 В
6 ⎡ −6 В ⎤ 0,05
⎢⎣0,25 ⋅10 °С ⋅ 20°С ⋅100⎥⎦
10 ⋅10 − 3
7 2 ⋅10 −3 В 0,2
⋅100
1В
8 ⎡ −6 В ⎤ 0,02
⎢⎣10 ⋅10 °С ⋅ 20°С ⋅100⎥⎦
1В
9 [ −9
10 ⋅10 А ⋅ 60 Ом ⋅100 ] 0,006
10 ⋅10 − 3 В
10 ⎡ −6 А ⎤ 0,0012
⎢⎣0,1 ⋅10 °С ⋅ 20°С ⋅ 60 Ом ⋅100⎥⎦
10 ⋅10 − 3 В
11 ⎡ − 110 ⎤ 0,08
⎢10 20 ⋅ 2,5 B ⋅100 ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
−3
10 ⋅ 10 B
12 [ 0,3 ⋅10 −6 В ⋅100 ] 0,003
10 ⋅10 − 3 В
13 [0,06 ⋅10 −9
А ⋅ 60 Ом ⋅100 ] 0,00004
10 ⋅10 − 3 В
Значение анализа погрешностей состоит в том, что он позволяет раз-
работчику выявить наиболее значимые погрешности и определить необхо-
димость введения автоматической калибровки или настройки.
Мостовой усилитель. Усилитель, рис. 2.47, предназначен для преоб-
разования изменения сопротивления в электрический сигнал. В обратную
связь ОУ может быть включён датчик с потенциометрическим выходом,
сопротивление которого в отсутствие сигнала равно R, а в процессе преоб-
разования физической величины получает приращение ΔR. Перед измере-
нием схема балансируется резистором RP (устанавливается нулевое вы-
- 44 -
E E ⋅ ΔR I ВЫХ
I= , U ВЫХ = , K= .
2R + ΔR 2 R + ΔR I
E ΔR
E1 − E 2 = ⋅( ).
2 2R + ΔR
Учитывая, что в знаменателе дроби 2R››ΔR, последнее можно перепи-
сать в виде:
E ΔR
E1 − E 2 = ⋅ .
4 R
Если коэффициент усиления инструментального усилителя равен
400 (UВЫХ =400(Е1–Е2) и Е=1 В), то напряжение на выходе, выраженное
в вольтах, численно изменению сопротивления в процентах:
ΔR
U ВЫХ = 100 В ⋅ .
R
Таблица 3.1
Влияние параметров ОУ на точность преобразования сигнала
Область применения ОУ
Параметр ОУ Усилители пост. тока Усилители перем. тока
UВЫХ мало UВЫХ велико UВЫХ мало UВЫХ велико
Входной ток смещения СВ МОВ НВ НВ
Ток сдвига СВ МОВ НВ НВ
Входное напряжение сдвига СВ МОВ НВ НВ
Дрейф СВ НВ НВ НВ
Частотная характеристика НВ НВ СВ СВ
Скорость нарастания НВ СВ НВ СВ
Сокращения, принятые в таблице:
СВ − сильное влияние.
НВ − не оказывает влияния.
МОВ − может оказывать влияние.
−
Ток смещения ICM , протекая по резистору RОС, создает на нем падение
−
напряжения I CM R OC , которое и является выходным напряжением, рис. 3.3,а.
+
Ток смещения I CM протекает по сопротивлению источника входного сиг-
нала с малым сопротивлением и практически не создает на нем падения
−
напряжения. В схеме рис. 3.3,б. UВЫХ также равно I CM R OC , так как через ре-
−
зистор RВХ ICM не протекает (на обоих его выводах нулевой потенциал).
Очевидно, что влияние тока смещения на UВЫХ тем заметнее, чем больше
сопротивление резистора обратной связи:
U ВЫХ = I -СМ ⋅ R ОС . (3.1)
−
I СМ ⋅ R'
Обычно R' >RВХ и RОС>>R'. Величина I ВХ = (потенциал точки
R ВХ
−
А равен I CM R ' ). Выходное напряжение определяется следующим образом:
− − R' − −
U ВЫХ = (I СМ + I ВХ ) ⋅ R ОС + I СМ ⋅ R ' = (1 + ) ⋅ I СМ ⋅ R ОС + I СМ ⋅ R' .
R ВХ
Учитывая, что RОС >>R' и R' >10RВХ выражение для выходного на-
пряжения можно переписать в следующем виде:
R' −
U ВЫХ ≈ ⋅ I СМ ⋅ R ОС .
R ВХ
Влияние тока смещения входа (+) на выходное напряжение.
В схеме, рис. 3.5, выходное напря-
жение отлично от нуля при ЕВХ=0,
так как через внутреннее сопротив-
ление генератора сигнала RГ проте-
+
кает входной ток смещения ICM .
В результате этого на внутрен-
нем сопротивлении источника вход-
ного сигнала падает напряжение
+ Рис. 3.5. Влияние тока смещения
I CM R Г , которое, согласно правилу 1 входа (+) на выходное напряжение
является также выходным сигналом:
+
U ВЫХ = I СМ RГ .
Влияние тока сдвига на выходное напряжение. В случае если
− +
I = I CM
CM , возможна компенсация их влияния на UВЫХ, рис. 3.6. Если
RОС=RГ, то на обоих этих резисторах падает одно и тоже напряжение
+ −
I CM R Г = I CM R OC , рис. 3.6,а. Так как эти напряжения находятся в противофа-
зе, рис. 3.6,б, выходное напряжение равно нулю.
- 51 -
− +
У реальных ОУ I CM ≠ I CM и
−
U ВЫХ = I CM( +
− I CM )
ROC = ROC I ВХ . СДВ . То
есть компенсация влияния токов сме-
щения является лишь частичной.
Для компенсации влияния токов сме-
щения в схемах инвертирующего или
не инвертирующего усилителя вклю-
чают дополнительный резистор RДОП,
рис. 3.7.
+
I СМ ⋅ R ДОП
Рис. 3.7. Использование компенса- Согласно правилу 1 I ВХ = ,
R ВХ
ционного резистора в схеме инвер-
тирующего усилителя где RВХ=R'ВХ+RГ. Через резистор об-
ратной связи протекает ток
− − R ДОП +
I = I СМ − I ВХ = I СМ − I СМ .
R ВХ
Условием компенсации влияния токов смещения на UВЫХ является ра-
венство:
+ − R ОС ⋅ R ДОП +
I СМ ⋅ R ДОП = I СМ ⋅ R ОС − ⋅ I СМ .
R ВХ
+ −
Из которого полагая I CM = I CM можно получить выражение для расче-
та компенсационного резистора
R ОС ⋅ R ВХ
R ДОП = = R ОС || R ВХ .
R ОС + R ВХ
- 52 -
0,3 нА
ΔI ВХ.СДВ = ± ⋅ 50°С = ±15 нА ;
1°С
а составляющие ошибок выходного напряжения, обусловленные этими
приращениями, будут равны:
R ОС
ΔU ВЫХ ΔU ВХ . СДВ
= ΔU ВХ.СДВ. (1 + ) = ±1,5 мВ ⋅ 101 ≈ ±150 мВ ;
R ВХ
- 57 -
Если в схеме, рис. 2.18, RОС=1 МОм, R=10 кОм (КОС=101) ЕВХ=1 мВ,
выходное напряжение должно быть равным 101 мВ. Такой вывод основан
на предположении, что разность напряжений между входами ОУ ЕД при-
близительно равно нулю. Однако, если К имеет не очень большую величи-
ну ЕД будет значимо отличаться от нуля. В случае если величина ЕД со-
ставляет более 1 % от величины ЕВХ, напряжение UВЫХ будет определяться
не только значением выражения ( 1 + R OC R ) , но также и величиной К,
табл. 3.2.
Таблица 3.2
Влияние коэффициента усиления разомкнутого ОУ на коэффициент
усиления ОУ с ОС
К Eд, В КОС Ошибка, %
фактический идеальный
10000 0,0099 99,9 101 1
1000 0,091 91,8 101 10
Как следует из таблицы 3.2 при значениях отношения К/КОС равным
единицам или десяткам реальный коэффициент усиления схемы будет от-
личаться от расчетного приблизительно на 10%. Если отношение К/КОС
- 60 -
CH
f МАХ = ,
6,28 ⋅ U ВЫХ m
где ƒmax− максимальная частота, при которой выходное напряжение не
искажено;
СН− скорость нарастания ОУ;
UВЫХ m − амплитудное значение неискаженного выходного напряже-
ния.
Рассмотрим небольшой пример. Скорость нарастания ОУ μА741
равна 0.5 В/мкс.
Пусть необходимо определить на какой максимальной частоте можно
получить неискаженное выходное напряжение с амплитудой 10 В и 1 В.
Используя вышеприведенное выражение получим:
1 0,5 В
f МАХ (10 В) = ⋅ = 7961 Гц ≈ 8 кГц
6.28 ⋅ 10 В 1 ⋅ 10 −6 с
1 0,5 В
f МАХ (1 В) = ⋅ ≈ 80 кГц
6.28 ⋅ 1 В 1 ⋅ 10 −6 с
Максимальная частота неискаженного сигнала для полного размаха
выходного напряжения ± 13 В (выход на полной мощности) равна:
1 0,5 B
f MAX (13 B) = ⋅ ≈ 6 кГц .
6,28 ⋅13 B 1⋅10 −6 c
Из рассмотренного примера следует, что чем больше амплитуда вы-
ходного напряжения, тем меньше максимальная частота неискаженного
сигнала. При уменьшении амплитуды выходного напряжения частотный
диапазон расширяется.
Кроме скорости нарастания на верхний частотный диапазон наклады-
вает ограничение малосигнальная характеристика ОУ. Наименьшее из этих
двух значений определяет фактическую предельную верхнюю частоту.
В общем случае СН есть ограничивающий частоту фактор на большом
сигнале, а АЧХ ограничивает верхнюю частоту на малом сигнале.
3.7. Шумы ОУ
Шумы − это паразитные электрические сигналы, присутствующие на
выходе усилителя. Частота напряжений шумов лежит в диапазоне от сотых
и тысячных долей герца до нескольких мегагерц.
Внутренние шумы можно смоделировать источником напряжений
шумов Еш, являющимся внешним по отношению к идеальному ОУ,
рис. 3.23.
В справочниках и спецификациях на ОУ напряжения шумов указыва-
ются в микровольтах (эффективное значение) для различных величин со-
- 65 -
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Применение операционных усилителей существенно упрощает схемо-
технику аналоговых электронных устройств, таких как усилители сигна-
лов, функциональные преобразователи потенциальных и токовых сигна-
лов, компараторы, фильтры, генераторы сигналов различной формы, изме-
рители тока и напряжения и т.д. Выбор ОУ для конкретных схем произво-
дится на основании анализа их параметров и характеристик, приводимых
в справочниках или листках-спецификациях. В ряде случаев оказывается
необходимым предварительное макетирование или моделирование уст-
ройств с помощью специальных пакетов САПР. При этом, как правило,
оказывается возможным применение различных ОУ в одном и том же про-
ектируемом устройстве. В связи с этим важное значение приобретает так-
же анализ экономических показателей разрабатываемого устройства.
- 68 -
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Дрискол Ф., Кофлин Р. Операционные усилители и линейные инте-
гральные схемы: Пер. с англ.–М.: Мир, 1979.–359 с.
2. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника: Учеб. пособие для приборострои-
тельных спец. вузов.– 2-е изд, перераб. и доп.–М.: Высш. шк., 1991. –
622 с.
3. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное ру-
ководство: Пер. с нем.–М.: Мир, 1982.–512 с.
4. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройст-
вах – 2-е изд. перераб. и доп.– Л.: Энергоатомиздат, 1988.–304 с.
5. Пейтон А. Дж., Волш В. Аналоговая электроника на операционных уси-
лителях – М.: Бином, 1994.–352 с.