INTRODUCCIÓN A LOS ENGRANAJES

Introducción
Bienvenido al Módulo 8, Lección 8.1, Introducción a los Engranajes. Esta lección proporciona al
aprendiz una introducción a los Engranajes.

En esta Lección usted aprenderá dónde se ubican las típicas Transmisiones para una Pala
Eléctrica P&H. Esta Lección también le proporcionará información general acerca de los
Engranajes y Transmisiones P&H que respaldan la base del Módulo 8, Engranajes y
Transmisiones P&H.

Importancia
Es importante tener un entendimiento básico de los tipos de engranajes usados en P&H Mining
Equipment y la terminología asociada con dichos tipos de engranajes.

Objetivos

• Identificar y ubicar los conjuntos de Transmisiones usados para cada uno de los
movimientos principales de la pala
• Discutir sobre los diferentes tipos de engranajes usados en las palas P&H

Descripción General de la Lección

• Tema 8.1.1 Ubicación de Transmisiones

• Tema 8.1.2 Engranajes

Indicadores de Peligro
Los indicadores de PELIGROS, ADVERTENCIAS, CUIDADOS, AVISOS Y SEGURIDAD
PRIMERO son usados durante toda nuestra capacitación, con el fin de enfatizar instrucciones
importantes y críticas. A continuación se identifican y definen dichos indicadores.

Usado para indicar una declaración de las políticas de la empresa, la cual está directa o
indirectamente relacionada con la seguridad del personal o la protección de la propiedad. Esta
señal no está directamente asociada con un riesgo o situación riesgosa y no se utiliza para
sustituir los indicadores de PELIGRO, ADVERTENCIA o CUIDADO.

Usado para indicar instrucciones generales relacionadas con las prácticas de trabajo seguro,
recordar procedimientos de seguridad apropiados e indicar la ubicación de los equipos de
seguridad.

Se usa un indicador de Cuidado negro para advertir peligros que resultan solamente en
daño a la propiedad.
Indica una situación potencialmente peligrosa la cual, si no se evita, puede resultar en
lesiones leves o considerables.

Indica una situación potencialmente peligrosa la cual, si no se evita, podría resultar en

lesiones graves o la muerte.

Indica una situación inminentemente peligrosa la cual, si no se evita, resultará en

lesiones graves o la muerte. Esta señal estará limitada a las situaciones más extremas.
 Tema 8.1.1 Ubicación de Transmisiones
Introducción
Las Palas Eléctricas de P&H Mining Equipment tienen cuatro movimientos: Propulsión, Giro,
Levante y Empuje. Cada uno de estos movimientos consta de motores y transmisiones.

Los motores proporcionan la energía a las transmisiones para cada movimiento individual.

Las transmisiones se usan para alojar los juegos de engranajes que son responsables de
incrementar el par motor proporcionado para el movimiento.

Transmisión de Levante
La Transmisión de Levante es una caja hermética con aceite, la cual aloja el Engranaje de la
Transmisión de Levante y también funciona como uno de los soportes laterales del Conjunto
del Tambor de Levante. La transmisión está fabricada totalmente de una estructura sólida
soldada con nervaduras de refuerzo liberal para resistencia y estabilidad. Una tapa de una sola
sección de la transmisión fijada con pernos a la base de la transmisión proporciona un
alojamiento para los Engranajes de la Transmisión de Levante y soporte a los conjuntos de
rodamientos y ejes.

Transmisión de Empuje
La Transmisión de Empuje es parte integral de la pluma. La tapa de la transmisión está unida
por pernos con un patrón de empernado mecanizado en la pluma. Los conjuntos de ejes de
transmisión van montados en puente sobre la transmisión, soportados por portacojinetes
mecanizados en la tapa de la transmisión o en la cara de separación.
Transmisión de Giro
La Transmisión de Giro es un reductor de velocidad de doble reducción. La transmisión consta
de un eje de piñón de entrada y engranajes planetarios de doble reducción internos. El eje de
giro está estriado al portador del planetario de segunda reducción.

Transmisión de Propulsión
Las Transmisiones de Propulsión tipo planetarias constan de dos reducciones planetarias y una
reducción de engranaje recto. Cada transmisión se monta a su bastidor lateral de la oruga y
transmite la fuerza motriz desde el motor de propulsión a la rueda propulsora. El eje propulsor
de la rueda propulsora encaja en la estrías del portador de salida de la tercera reducción. Los
engranajes y rodamientos de las transmisiones de propulsión se lubrican mediante salpicadura.
Ubicación de las Transmisiones
La figura de abajo muestra un plano típico de la cubierta de la pala.
 Tema 8.1.2 Engranajes
Introducción

Conceptos Básicos
En todo engranaje, la relación se determina por las distancias desde el centro del engranaje al
punto de contacto. Por ejemplo, en un dispositivo con dos engranajes, si un engranaje tiene el
doble de diámetro que el otro, la relación sería de 2:1.

El problema con este tipo de engranajes es que la distancia desde el centro de cada engranaje
al punto de contracto, cambia a medida que rotan los engranajes. Esto significa que la
relación del engranaje cambia a medida que el engranaje rota, lo cual significa que la velocidad
de salida también cambia. Si usted utiliza un engranaje como este en su auto, sería imposible
mantener una velocidad constante. Usted estaría acelerando y desacelerando constantemente.

Muchos engranajes modernos usan un perfil de diente especial llamado evolvente. Este perfil
tiene una propiedad muy importante que es mantener una proporción (o ratio) de velocidad
constante entre dos engranajes. El punto de contacto se mueve; pero la forma del diente del
engranaje con perfil de evolvente de círculo compensa por este movimiento. Veremos esto en
detalle más adelante.

Los engranajes se utilizan generalmente por una de cuatro razones diferentes:

- Para invertir la dirección de la rotación.
- Para aumentar o disminuir la velocidad de la rotación.
- Para mover el movimiento rotacional a un eje diferente.
- Para mantener sincronizada la rotación de dos ejes.

Usted puede ver los efectos 1, 2 y 3 en la figura. También, puede observar que los dos
engranajes están rotando en direcciones opuestas, el engranaje más pequeño está girando el
doble de rápido que el engranaje más grande y el eje de rotación del engranaje más pequeño
está a la derecha del eje de rotación del engranaje más grande.

El razón por la cual un engranaje gira dos veces más rápido que el otro es debido a la
proporción entre los engranajes, o la relación de transmisión. El diámetro del engranaje a la
izquierda es el doble del diámetro del engranaje a la derecha. Por lo tanto, la relación de
transmisión es de 2:1. Si usted se fija, puede ver la relación: cada vez que el engranaje más
grande da vuelta la circunferencia una vez, el engranaje más pequeño da la vuelta dos veces.
Si ambos engranajes tuvieran el mismo diámetro, rotarían a la misma velocidad pero en
direcciones opuestas.

Engranajes Cilíndricos de Dientes Rectos

Los engranajes cilíndricos de dientes rectos son el tipo de engranaje más común. Tienen
dientes rectos montados sobre ejes paralelos. Algunas veces, se usan muchos engranajes de
dientes rectos a la vez, para crear reducciones de engranajes de grandes dimensiones.

El engranaje de diente recto puede ser muy ruidoso. Cada vez que el diente de un engranaje
se engancha con el diente de otro engranaje, los dientes chocan y este impacto produce un
ruido. También aumenta el esfuerzo sobre los dientes del engranaje.

Engranajes de Dientes Helicoidales

Los dientes en los engranajes helicoidales se cortan a un ángulo según la cara del engranaje.
Cuando dos dientes en un sistema de engranaje helicoidal se enganchan, el contacto comienza
en un extremo del diente y se separa gradualmente a medida que los engranajes rotan, hasta
que los dos dientes están completamente engranados.

Este engrane gradual hace que los engranajes helicoidales operen más suave y
silenciosamente que los engranajes de dientes rectos.

Debido al ángulo de los dientes en los engranajes helicoidales, estos crean una carga de
empuje sobre el engranaje cuando se engranan. Los dispositivos que utilizan engranajes
helicoidales tienen cojinetes que pueden soportar esta carga de empuje.

Una cosa interesante acerca de los engranajes helicoidales es que si los ángulos de los dientes
son correctos, estos se pueden montar en ejes perpendiculares, ajustando el ángulo de
rotación en 90°.
Engranajes de Tornillo Sinfín
Los engranajes de tornillo sinfín se usan cuando es necesario grandes reducciones de
engranajes. Es común que los engranajes de tornillo sinfín tengan reducciones de 20:1 e
incluso hasta de 300:1 o mayor.

Muchos engranajes de tornillo sinfín tienen una propiedad interesante que ningún otro juego de
engranajes tiene: el tornillo sinfín puede girar fácilmente el engranaje, pero el engranaje no
puede girar el tornillo sinfín. Este es porque el ángulo en el tornillo sinfín es tan poco profundo
que cuando el engranaje trata de girarlo, la fricción entre el engranaje y el tornillo sinfín retiene
al tornillo sinfín en su lugar.

Engranajes de Piñón y Cremallera

Los engranajes de piñón y cremallera se usan para convertir la rotación en movimiento lineal.
Un perfecto ejemplo de esto es el movimiento de empuje. El shipper shaft gira un engranaje el
cual engrana el mango del balde. Cuando el engranaje gira, éste desliza el mango del balde
hacia atrás (recoge) o hacia adelante (empuje).
Tren de Engranajes Planetarios y Relación de Transmisión
Todo tren o juego de engranajes planetarios tiene tres componentes principales:

- El engranaje solar o central

- Los planetas o engranajes planetarios y el porta-planetarios
- La corona

Los trenes o juegos de engranajes planetarios se usan porque proporcionan una relación muy
alta o un torque de salida muy grande en un pequeño espacio.

Cada uno de estos tres componentes puede ser la entrada, la salida o puede mantenerse fijo.
Elegir cuál pieza juega qué rol determina la relación de transmisión para el tren de engranajes.
Veamos un sólo tren de engranaje.

Uno de los trenes de engranajes planetarios para nuestra demostración tiene una corona con
72 dientes y un engranaje solar o central con 30 dientes. Podemos obtener varias relaciones de
transmisión con este tren de engranajes.

Entrada Salida Fijo Cálculo Relación de

Transmisión
A Engranaje Solar Porta- Corona (C) 1 + C/S 3.4:1
o Central (S) planetarios
(P-P)
B Porta-planetarios Corona (C) Engranaje Solar o 1 / (1+ S/C) 0.71:1
(P-P) Central (S)
C Engranaje Solar Corona (C) Porta-planetarios -C/S -2.4:1
o Central (S) (P-P)

Además, al bloquear dos de cualquiera de los tres componentes, se bloqueará el dispositivo

completo a una relación de transmisión de 1:1. Note que la primera relación de transmisión
indicada anteriormente es una reducción, la velocidad de salida es más lenta que la velocidad
de entrada.

El segundo es un multiplicador de velocidad, la velocidad de salida es más rápida que la

velocidad de entrada. El último es una reducción otra vez, pero la dirección de la salida se
invierte.

Hay varias otras relaciones de transmisión que se pueden obtener de este juego de engranajes
planetarios, pero estas son las más relevantes para nuestra transmisión de demostración.
Usted puede intentar esto en la figura de la arriba.

Por lo tanto, este juego de engranajes puede producir todas estas diferentes relaciones de
transmisión, sin tener que enganchar o desenganchar ningún otro engranaje.

Detalles sobre los Perfiles de Engranajes de Evolvente en Círculo

En un diente de engranaje con perfil de evolvente en círculo, y cuando el engranaje gira, el
punto de contacto se desplaza desde ese engranaje hacia el otro. Si usted siguiera el punto de
contacto, éste describiría una línea recta que comienza cerca de un engranaje y termina cerca
del otro. Esto significa que el radio del punto de contacto se agranda a medida que el diente se
engancha.

El diámetro primitivo es el diámetro de contacto efectivo. Ya que el diámetro de contacto no es

constante, el diámetro primitivo es en realidad la distancia de contacto promedio. Cuando los
dientes comienzan a engranar, el diente superior del engranaje hace contacto con el diente
inferior del engranaje dentro del diámetro primitivo. Pero note que la parte del diente superior
que hace contacto con el diente inferior es muy angosta en este punto. Cuando los engranajes
giran, el punto de contacto se desplaza sobre la parte más ancha del diente superior del
engranaje. Esto empuja el engranaje superior hacia adelante para compensar el diámetro de
contacto levemente más pequeño. A medida que los dientes continúan rotando, el punto de
contacto se desplaza aún más, moviéndose fuera del diámetro primitivo – pero el perfil del
diente inferior compensa este movimiento. El punto de contacto comienza a desplazarse sobre
la parte angosta del diente inferior, disminuyendo un poco la velocidad del engranaje superior
para compensar el diámetro de contacto aumentado. El resultado final es que aún cuando el
diámetro del punto de contacto cambia continuamente, la velocidad no varía. Por lo tanto, un
diente de engranaje con perfil de evolvente en círculo produce una proporción de velocidad de
rotación constante.