Лекция 1 (2 часа): Общая характеристика спутниковой связи и вещания

1.Принцип спутниковой связи и ее общая характеристика

1.1.Принцип СС; структура радиолинии, 1.2.Общая характеристика

определения
Исследовательский
космический аппарат (КА) Положительные стороны:
КА связи (вещания) с -широкий охват;
РС (КСт) -возможности по организации односторонней
Спутниковая связь
(вещание) и двусторонней (связь) передачи ;
Космическая связь Виды орбит: -высокое качество связи независимо
геостационарная (ГСО); от дальности, климатических условий и времени;
высокоэллиптическая (ВЭО); -высокая мобильность
низкая круговая (НКО);
средневысотная круговая (СКО).

Частоты
Вещание
Восходящий участок Нисходящий участок
fu/fd Отрицательные стороны:
Связь -напряженная энергетика;
Наклонная дальность
-задержка сигнала;
Луч антенны КА -движение спутника (доплеровское смещение
частоты и наведение антенны);
Поверхность Земли -влияние атмосферы на высоких частотах;
-электромагнитная доступность;
-высокая стоимость.
Дальность связи
Земная станция 1
Земная станция 2
ЗС 1
(ЗС 2)
Зона обслуживания
Типы ЗС:
-стационарные;
-подвижные (связь в движении- на авто, самолетах,
вертолетах, кораблях и т.д.);
-мобильные (связь с остановок);
-носимые, в т.ч. персональные. Рис.1

1.3.Службы спутниковой радиосвязи

1.3.1.Служба подвижной 1.3.2.Служба 1.3.3.Радиовещательная

спутниковой связи (ПСС) фиксированной спутниковая служба
спутниковой связи (РВСС)
морская; сухопутная; воздушная (ФСС, сети VSAT)
Видео, аудио, Интернет
ГСО, НКО, ГСО
СКО (аудио-
Абонентская
линия м.б.ВЭО)
1.6 ГГц ГСО
Фидерная линия DVB-S
20-40 Мбит/с
1.5 ГГц 6 ГГц в стволе
D=0.6-1.2 м
4 ГГц D=1.2-3.8 м

воздушная

ЗС VSAT Вещательная
ЦЗС
станция
сухопутная (хаб)
ЦЗС
(шлюз) 14 / 10.7-11.7 ГГц (FSS)
18 / 11.7-12.5 (DBS);
ЗС VSAT 12.5-12.75 (BSS) ГГц
ППМ=-(100...103) дБВт.м2
Наземная сеть Земля-Космос: (практически не
морская С(6) 5725- 6425; 6425-7025 МГц ограничивается) QEF:
Ku (14) 12750-13250; 14000-14500 МГц BER=10-11...10-10
Космос-Земля: FSS-Fixed Satellite Service
С(4) 3400-4200; 4500-4800 МГц
Ku (11-12) 10700-11700; 12500-13250; 13750-14000 МГц
DBS -Direct Broadcast Service (Россия)
BSS – Broadcast Satellite Service
(Telecom, France)
Рис.2 Рис.3 Рис.4
 2.Обобщенная структура тракта передачи информации
в спутниковых радиолиниях

Передающая земная станция

Повыш.
Кодер Кодер
Источник Мульти- преобраз. Усилитель
источника защиты от Mодулятор
сообщения плексер частоты мощности
сообщения ошибок
(конвертер)

Ретрансляционный комплекс на ИСЗ

Пониж. Повыш.
Усилитель
Малошум. преобраз. преобраз. Усилитель
Фильтр промежут.
усилитель частоты частоты мощности
частоты
(конвертер) (конвертер)

Приемная земная станция

Пониж.
Деодер Декодер
Получатель Демульти- преобраз. Малошум.
получателя защиты от Демодулятор
сообщения плексер частоты усилитель
сообщения ошибок
(конвертер)

Рис.5

Источник сообщения (аналогового)

U1(t) Аналоговый сигнал ограничен по полосе: 0...Fm (речевой
Рис.6 сигнал: 0.3...3.4 кГц)

Кодер источника сообщения (аналогового) t Для безыскаженной передачи аналоговый сигнал

U2(t) dt Кодовые комбинации (слова) необходимо передавать с периодом dt=1/2Fm (речевой
сигнал: Fm=4 кГц, dt=1/ 2*4 = 0.125 мс)
Рис.7

t
U3(t) Производительность источника информации
характеризуется скоростью формирования данных, бит/с
Рис.8 (для речи R= nc/0.125=8/0.125=64 кбит/с; nc –
количество бит, представляющих один отсчет)

Цикл t
U4(t) Тц Мультиплексер При объединении данных от нескольких источников
скорость передачи возрастает в nd раз (nd=2k, k=1,2…;
Рис.9
типовой ряд скоростей: 128; 256; 512; 1024; 2048; 8448 и
т.д. кбит/с)
n канал Виды передаваемой информации: речь, данные, видео
2 канал t и т.д.
1 канал

Кодер защиты от ошибок Кодер защиты от ошибок упорядочивает передаваемые

U5(t) данные за счет введения избыточности.
Данные После кодирования скорость следования символов Rc
Рис.10 возрастает: Rc=Rb/FEC, FEC – относительная скорость
кода (например, FEC=½; ¾ и т .д.)
Данные и проверка

t
Методы помехоустойчивого кодирования Методы помехоустойчивого кодирования
Сверточное кодирование (с дек-м по алг. Витерби) - CC различаются энергетическим выигрышем от
Кодирование по Риду-Соломону (CRS) кодирования (эффект) и избыточностью (плата)
Турбо-кодирование (TCC, TPC)
 3.Обзор содержания курса

3.1. Спутник: его влияние на систему связи

Орбиты спутников связи

Геостационарная орбита: важнейший ресурс

Рис.11
Практические вопросы: виден ли спутник, как навести антенну

Отрицательные эффекты

3.2. Энергетика спутниковой радиолинии

P,дБВт

ЗС - передача Спутник ЗС - прием

Ретрансляция
EIRPes
Земля- EIRPsi
спутник Требования к готовности
Спутник- Требования к Eb/No
Земля
EIRPes
Wu-Gas Sas
Wd-Gaes
4π du2Wu EIRPes
Saes Pr(принимаемый сигнал)
4π d d2Wd Pt (порог)
Потери Потери
в атмосфере в атмосфере
Выход Вход
Вход
Выход пр. антенны антенны спутника Выход Вход
антенны ЗС с
модул. спутника с учетом антенны ЗС демод.
учетом ус.антенны
ус.антенны

P,дБВт=10log10(P,Вт/1 Вт) Рис.12

3.3. Пропускная способность спутникового канала: компромисс

частотной и энергетической эффективности (модуляция и
помехоустойчивое кодирование)
3.3.1.Частотная эффективность методов передачи
Спектральная плотность мощности
1

Кодер Модулятор
Рис.13
Rb Rc Rs Канал
Wn
0.5
Декодер Демодулятор

Кодирование: Модуляция: Рис.14

сверточное (СК) Двоичная ФМ (BPSK)
0
Рида-Соломона Четверичная ФМ (QPSK)
f
турбо Восьмеричная ФМ (8 PSK) W=Rs(1+rof)
каскадное Квадратурно-ампл. Манип-я (QAM)
Манип. мин. частот. сдвигом (MSK) Для безыскаженной передачи необходима полоса на
радиочастоте Wn = Rs Гц.
Радиосигнал занимает полосу W=Rs(1+rof),
Rb – информационная «битовая» скорость, бит/с rof=0...1.- фактор сглаживания формирующего/
восстанавливающего фильтров
Rс=Rb/FEC – скорость кодированной последовательности, бит/с
FEC – относительная скорость кодирования (½, 3/4, 5/6, 7/8) Показатель частотной эффективности h=Rb/W бит/с/Гц:
Rb - скорость передачи, бит/с;
Rs=Rc/log2M – скорость манипуляции, симв/с (M=2, 4, 8 ...) W - занимаемая полоса частот, Гц
 3.3.2.Энергетическая эффективность методов передачи
Показатель энергетической эффективности - требуемое Компромисс на основе фндаментального
отношение энергии на бит Eb к спектральной плотности ограничения (граница Шеннона)
мощности шума No, обеспечивающее заднный уровень
вероятности битовой ошибки (BER), т.е. (Eb/No)*| pb* Граница Шеннона: (1)
Eb/No>(2h-1)/h
Eb/No, дБ
(Eb/No)* h,(бит/с)/Гц
6

с - канал с 4

неустран.ош.
BER*
BERir
b - канал с 2

замираниями

а,а' - канал с АБГШ 0

Рис.15
0 2 4 6 8
Рис.16
BER (логарифм.шкала) Eb/No, дБ

3.4. Совместное использование частотно-энергетического ресурса

многими пользователями: многостанционный доступ и
распределение ресурса

Методы многостанционного доступа Использование пропускной способности

МДЧР (FDMA) c=Cn/C1

ЗС1 ЗС2 ЗСn РС
Частота Ретрансляция
TDMA
-с переносом
МДВР (ТDMA) частоты;
-с обработкой CDMA
ЗС1 ЗС2 ЗСn
на борту
Время
FDMA
Рис.18
МДКР (СDMA) n
Время Рис.17
ЗСn
ЗС2
ЗС1 c=Cn/C1
Частота ЗС1,...,n

DAMA
РАМА (закрепл.)
Распределение
ресурса пропускной DАМА (по треб.) PAMA
способности Рис.20
ALOHA (состяз.) n

Рис.19

3.5. Аппаратура ретрансляторов и земных станций

Аппаратура и характеристики ретрансляторов: Аппаратура и характеристики земных станций:

аппаратура ретрансляторов структура ЗС класса VSAT
ретрансляторы с переносом частоты пример ЗС (FaraWay, Gilat)
ретрансляторы с обработкой сигналов на борту элементы ЗС класса VSAT (антенны, усилители
характеристики ретрансляторов: пример – спутники мощности, трансиверы)
«Ямал-200" и «Eutelsat-W4"

3.6. Обзор технологий

Сети VSAT Спутниковый Интернет Подвижная связь

 4.Нормативно-правовое регулирование деятельности в области
спутниковой связи и вещания

ОПЕРАТОР РЕГУЛИРУЮЩИЕ ОРГАНЫ

Заявка на выделение орбитально-частотного ресурса Спутниковый оператор:
письмо о выделенеии емкости на КА с
перечнем выделенных частот на конкретном

Заявление на использование полос радиочастот

1.Письмо о выделении емкости на КА ГКРЧ:
2.Пояснительная записка, схема организации связи Решение на использование полос радиочастот
3.Заявка по форме ИД-ЗС ГКРЧ России
4.Копия сертификата соответствия
5.Копия лицензии на предоставление услуг

ФГУП ГРЧЦ:
Заявление для получения заключения экспертизы
Заключение экспертизы (с экспертизой ЭМС, согласованием с
1.Письмо
МО, ФСО, ФСБ, МПЗ)
2.Исходные данные по форме ИД-ЗС1
3.Выкопировка карты м.1:200000 с указанием ЗС
4.Копия соответствующего решения ГКРЧ
5.Договор со спутниковым оператором или письмо До 75 дней
6.Копия сертификата соответствия ЗС
7.Копия лицензии на осуществление деятельности
8.Пояснительная записка
9.Копии учредительных документов, документа о внесении в Радиочастотные органы Международная
реестр, свидетельства из налогового органа МО, ФСО и ФСБ России правовая защита (МПЗ)

Заявление на присвоение (назначение) радиочастот

1.Письмо
2.Копия сертификата соответствия ЗС Федеральное агенство связи (Россвязь ):
3.Подлинник или копия заключения экспертизы Разрешение на использование радиочастот
4.Копии учредительных документов, документов о регистрации,
документа о внесении в реестр До 120 дней

Заявка на ввоз Разрешение на ввоз ЗС

2.Решение ГКРЧ на использование полос радиочастот
3.Сертификат на VSAT (или письмо в Минсвязи России на
проведение сертификационных работ)
4.Краткое техническое описание оборудования
5.Письмо от Заказчика
6.Копия контракта на поставку VSAT с перечнем оборудования
1.Заявка на ввоз
2.Решение ГКРЧ на использование полос радиочастот
3.Сертификат на ЗС (или письмо в Минсвязи России на
проведение сертификационных работ)
4.Краткое техническое описание оборудования
5.Письмо от Заказчика
6.Копия контракта на поставку ЗС с перечнем оборудования

Заявление для получения заключения экспертного контроля на

ввоз ЗС
Заключение экспертного контроля на ввоз ЗС
1.Разрешение Главного радиочастотного центра на ввоз ЗС
2.Письмо от Заказчика
3.Копия контракта на поставку ЗС с перечнем оборудования

Заявление в органы Россвязьнадзора для получения

разрешения на эксплуатацию ЗС Россвязьнадзор:
1.Уведомление о начале строительства (установки) ЗС Разрешение на эксплуатацию ЗС
2.Документация на установку ЗС (типовой проект или заводская
инструкция на установку)
3.Копия лицензии на соответствующий вид деятельности
4.Копия сертификата соответствия ЗС Упрощенная процедура частотного обеспечения для сетей
5.Разрешение на использование радиочастот «Экспресс» (на базе КА «Экспресс» и «Ямал»):
6.Санитарный паспорт 14330-14370, 14408-14500 МГц/ 10700-11700 МГц
7.Документы, подтверждающие выполнение требований СОРМ 40о в.д., 53о в.д., 80о в.д., 90о в.д., 96.5о в.д., 140о в.д.
8.ТУ на подключение ЗС к телефонным и/или цифровым сетям
9.Согласование места размещения антенны с архитектором
10.Акт рабочей комиссии с приложением протоколов Не требуется согласование
Не требуется частных
приемосдаточных испытаний, копии протоколов измерений с МО, ФСО, ФСБ (есть
решений ГКРЧ
11.Акт приемочной комиссии исключения)
12.Заключения Госпожнадзора, Санэпидемнадзора
13.Документы, подтверждающие выполнение замечаний акта
приемочной комиссии в части охраны труда и техники Заключение экспертизы: 2 недели
безопасности Разрешение на использования частот: 2 недели

Рис.21
 Лекция 2 (2 часа): Орбитальное движение спутников связи и вещания

1.Законы орбитального движения

1.1.Описание орбит (законы Кеплера)
G GM e mr
z Гравитационная сила, действующая на спутник F =− (1)
r2
Спутник
Земля G
r
G = 6.672 ⋅10−11 Н ⋅ м / кг 2 - универсальная гравитационная постоянная

y
M e = 5.98 ⋅1024 кг - масса Земли m - масса спутника

x r G
- направляющий орт,т.е. r = rr
Рис.1
μ = GM e = 3.98602 ⋅1014 м3 / с 2 - постоянная Кеплера

G d 2r
Эта же сила по второму закону Ньютона F =m 2 r (2)
dt

Приравниваем

Это векторное линейное дифференциальное уравнение 2-го порядка; его решение будет
GM e mr d 2r
− = m r (3) включать 6 неопределенных постоянных, называемых орбитальными элементами
r2 dt 2

Решение в полярных координатах (уравнение эллипса) Полярная координатная система

p dϕ o
(4) ro = (6) h = ro2 -угловой момент yo
1 + e cos ϕo dt

h2 ro
(5) p= -фокальный параметр ϕo -истинная аномалия
μ ϕo
Рис.2
xo
Первый закон Кеплера: Спутник движется вокруг Земли по эллиптической
орбите; в одном из фокусов лежит Земля
Параметры
yo
Эллипс

b-малая радиус-вектор
р
полуось
Фокальный ro
Нить параметр
а-большая полуось ϕ o -истинная аномалия
апогей
А Б С-центр
О-центр перигей
эллипса
Земли xo
Фокусы ае
эллипса
А) Б)

Рис.3
а(1+е) а(1-е)

ae a2 − b2
Эксцентриситет e= = ≤1 (7)
a a
Фокальный параметр p = ± a (1 − e2 ) (8)
 Второй закон Кеплера: радиус вектор за равные промежутки времени описывает равные площади. Следствие:
спутник движется по орбите с разной угловой скоростью; она максимальна в перигее и минимальна в апогее

S1(dt)=S2(dt)
dx
yo
dϕ o
S1(dt) S2(dt)
ro
Рис.4в
xo
Дифференциальная площадь не зависит от времени:

1 dx / ro ≈ dϕ o 1 1 dϕ o 1
dS = ro dx = = ro dϕ o ro = ro2 dt = hdt (9)
2 → dx ≈ dϕ o ro 2 2 dt 2
Рис.4а dS 1 2 dϕ o 1
Секториальная скорость c= = ro = h = const
dt 2 dt 2

Третий закон Кеплера: квадраты периодов обращения спутников относятся как кубы больших полуосей их орбит

T12 / T22 = R13 / R23

Закон выводится из периода обращения спутника

2π R3 / 2 4π 2 R 3
Период обращения спутника T= (10) T2 = (11)
μ 1/ 2 μ
2/3
⎛ T μ 1/ 2 ⎞
Геосинхронная орбита: Т=24 ч (86400 с) R=⎜ ⎟ = T = 86400c = 42242 km (12)
⎝ 2π ⎠

Если период обращения = 24 часа, то орбита геосинхронная

Геосинхронная орбита, которая лежит в плоскости экватора, называется геостационарной

1.2.Положение спутника на орбите (для углубленного изучения)

1/ 2
Средняя угловая скорость спутника 2π μ 1/ 2 1 ⎛ μ ⎞
η= = 3/ 2 = ⎜ ⎟ (13)
T a a⎝a⎠
yo
Средняя аномалия М M = η (t − t p )
А (уравнение движения спутника)
(14)
а
yo
Эксцентрическая аномалия Е E − e sin E = M (15)
Е
С О xo xo
Радиус ro = a(1 − e cos E ) (16)

Орбита

Истинная аномалия a (1 − e 2 )
Описанная окружность ϕ o : ro = (17)
1 + e cos ϕ o

Рис.5 Декартовы координаты спутника xo = ro cos ϕ o (18)

yo = ro sin ϕ o
1.3.Положение спутника относительно Земли в пространстве (для углубленного изучения)

Геоцентрическая экваториальная Характеристика пространственного

координатная система положения орбиты

zi zi
Спутник

Перигей

δ -наклонение ω -аргумент перигея yi

yi

i-наклонение
xi RA-правое восхождение Рис.6 Рис.7 xi Ω
орбиты
Восходящий узел
-долгота восходящего
узла

Ω,i -определяют пространственное

положение орбитальной плоскости

Координаты спутника в геоцентрической экваториальной

координатной системе

⎡ xi ⎤ ⎡cos(Ω) − sin(Ω) 0 ⎤ ⎡1 0 0 ⎤ ⎡ cos(ω ) − sin(ω ) 0 ⎤ ⎡ xo ⎤

⎢ y ⎥ = ⎢ sin(Ω) cos(Ω) 0 ⎥ ⎢0 cos(i ) − sin(i ) ⎥ ⎢ sin(ω ) cos(ω ) 0 ⎥ ⎢ y ⎥ =
⎢ i⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥⎢ o⎥
⎢⎣ zi ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 sin(i ) cos(i ) ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣ zo ⎥⎦
⎡ cos(Ω) cos(ω ) − sin(Ω) cos(i ) sin(ω ) − cos(Ω) sin(ω ) − sin(Ω) cos(i ) cos(ω ) sin(Ω) sin(i ) ⎤ ⎡ xo ⎤ (19)
⎢sin(Ω) cos(ω ) + cos(Ω) cos(i ) sin(ω ) − sin(Ω) sin(ω ) + sin(Ω) cos(i ) cos(ω ) − cos(Ω) sin(i ) ⎥ ⎢ y ⎥
⎢ ⎥⎢ o⎥
⎢⎣ sin(i ) sin(ω ) sin(i )co s(ω ) cos(i ) ⎥⎦ ⎢⎣ zo ⎥⎦

Переход от геоцентрической экваториальной

координатной системы к вращающейся координатной системе

Ωe yr
⎡ xr ⎤ ⎡ cos(Ω eTe ) sin(Ω eTe ) 0⎤ ⎡ xi ⎤
⎢ y ⎥ = ⎢ − sin(Ω T ) cos(Ω T ) 0⎥ ⎢ y ⎥ (20)
⎢ r⎥ ⎢ e e e e ⎥⎢ i⎥
zi ⎢⎣ zr ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣ zi ⎥⎦

zr
yi
проходит через гринвичский
меридиан
xr
xi
Рис.8
 2.Виды и параметры орбит

2.1.Геостационарная орбита (ГСО)

H=35786 км

Нулевой меридиан Плоскость орбиты 9o

Земля

Угол места>7o
6378 км
Подспутниковая точка
(долгота восходящего узла)

Экватор
35786 км
Rз=6370 км
КА

Рис.9 Рис.10

2.2.Высокоэллиптическая орбита (ВЭО) 2.3.Низкая круговая орбита (НКО)

КА в апогее КА
N

до 1000 км
Активный участок Нулевой
(6 часов) меридиан

39994 км 6378 км
Экватор
N
Нулевой меридиан
Наклонение орбиты
( около 63 град.)

Земля 6378 км

Долгота восходящего узла

Экватор Рис.12

430 км
Перигей

Рис.11
 3.Особенности использования геостационарной орбиты
3.1.Виден ли геостационарный спутник из данной точки?

Геометрические соотношения Условие видимости геостационарного спутника

Re
cos ϕ es cos(λs − λes ) ≥ = 0.15 (21)
Rs
«Видимая» дуга геостационарной орбиты
d - наклонная
Угол места на спутник
дальность
50
θ max = 9D θ угол обзора 40 о с.ш.
Широта станции
Rs = 42165 km
40
50 о с.ш.
β угол места
30
Re / cos γ γ 60 о с.ш.

Re = 6371 km 20

70 о с.ш.

10

0
Рис.13 Рис.14 100 50 0 50 100
Относительная догота станции

Re Rs R R Re R ⎫
= → sin θ = e sin(π / 2 + β ) = e cos β Rs ≥ → cos γ ≥ e ⎪ Re
sin θ sin(π / 2 + β ) Rs Rs cos γ Rs ⎬ → cos ϕ es cos( λs − λes ) ≥ = 0.15
⎪ Rs
Re cos γ = cos ϕ es cos( λs − λes ) ⎭
θ max = arcsin = 9o
Rs

3.2.Определение направления на спутник (ориентация антенны)

Угол места

⎡ r − Re ⋅ cos ϕes ⋅ cos(λs − λes ) ⎤

β = arctg ⎢ ⎥ − arccos ( cos ϕes ⋅ cos(λs − λes ) ) (22)
⎢⎣ Re ⋅ sin ⎣⎡arccos ( cos ϕes ⋅ cos(λs − λes ) ) ⎦⎤ ⎥⎦

λs -долгота подспутниковой точки r=42164.2 км - радиус геостационарной орбиты

Re = 6378.2 км - радиус Земли.
λes , ϕes -долгота и широта ЗС

Графическое
определение углов
Азимут
⎡ tg (λs − λes ) ⎤
Дополнение до азимута α ′ = arctg ⎢ ⎥ (23)
⎣ sin ϕes ⎦
Азимут
(северное полушарие)

α = 180 − α ′ ЗС западнее спутника

(24)
α = 180 + α ′ ЗС восточнее спутника

Рис.15
 3.3.Отрицательные эффекты

3.3.1. Задержка распространения сигнала

Наклонная дальность d = Rs2 + Re2 − 2 Rs Re cos γ = Rs2 + Re2 − 2 Rs Re cos ϕ es cos( λs − λes ) (25)

Задержка τ = 2d / c ≈ 0.25 c

Влияние задержки:
ухудшение качества речевого диалога;
худшение использования пропускной способности при передаче данных.

3.3.2.Влияние наклонение орбиты

Максимальная девиация по широте от экватора ϕ max = i (26)

Широта

Рис.16
Долгота

Максимальная девиация по долготе λmax = i 2 / 228 (27)

3.3.3.Затенение спутника (в период осеннего

и весеннего равноденствия 21 сентября и 21 марта)

Орбита

Затененный
Рис.17 Солнце 17.4 участок
орбиты
Земля

Максимальная продолжительность дневного затенения 1.16 часа

Количество дней, в течение которых наблюдается затенение 44
 Лекция 3 (2 часа): Энергетика спутниковых радиолиний

1.Энергетические параметры

1.1.Плотность потока мощности (ППМ)

Направленная
антенна EIRP = PG
t t
(3)
-эквивалентная изотропно-
Подводимая излучаемая мощность (ЭИИМ, EIRP)
мощность Pt Вт
Pt Gt
ППМ Ω= Вт/м2 (2)
Расстояние d м 4π d 2

-площадь сферы на расстоянии R

Усиление антенны

Pii -мощность, подводимая к идеальной изотропной (ненаправленной) антенне,

G (θ ) = (1)
Pt (θ ) чтобы создать в точке приема такую же ППМ, что и при направленной
антенне
-угол между направлением максимального излучения и направлением на
приемник
Рис.1

1.2.Мощность принимаемого сигнала (МПС)

Ae –эф. площадь приемной антенны, м2
Ae = η A
Мощность
Подводимая ППМ η < 1 -апертурная эф-ть антенны
мощность Pt Вт Pr = ΩAe (4)
PG A -физ. площадь антенны, м2
Ω = t t2 Вт/м2 G
4π R Определяется:
-характером распределения тока по апертуре;
-потерями мощности облучателя, не перехватываемой зеркалом;
-затенением зеркала элементами конструкции;
площадь приемной фазовыми ошибками;
Рис.2 антенны А м2 дифракционными эффектами;
-потерями несогласованноми по поляризации и импедансу.

η ≈ 0.4...0.65 -для параболических антенн

потери в свободном
пространстве

Ae = η A 2 (4π R / λ ) 2 = Lo
Pt Gt 1 PG
t t 1 πD π /λ 2
PG 2
1 ⎛π D ⎞ PG G
Pr = Ae = π D2 = η =× = t t
η = 2
= t t r (5)
4π R 2 L A= 4π R 2 L 4 π / λ 2 (4π R / λ ) 2 L ⎜⎝ λ ⎟⎠ η ⎜⎛ π D ⎟⎞ = Gr Lo L
4 ⎝ λ ⎠
усиление
D - физический диаметр параболической антенны, м
приемной антенны
усиление
идеальной приемной антенны
4π площадью 1 м2
2 = G1
⎛ π D ⎞ 4π π D 2
λ2
Полезная трактовка усиления антенны Gr = η ⎜ ⎟ = η = = G1 Ae (6)
⎝ λ ⎠ λ2 4 π D2
η = Ae
4

1.3.Отношение сигнал/шум (ОСШ) на входе демодулятора

Мощность шума приемного тракта Pn = kTs B (7) k=1.38*10-23 Дж/К - постоянная Больцмана
Тs - шумовая температура приемной системы в Кельвинах
В-полоса пропускания в Гц

Отношение сигнал/шум на C Pr PG G 1
входе демодулятора
= = t t r (8)
N Pn Lo L Ts kB

-добротность приемной системы

 1.4.Добротность приемной системы

1.4.1.Шумовые характеристики четырехполюсника

Коэффициент шума Шумовая температура Связь шумовой

(C / N )in температуры и
NF = >1 (9) коэффициента шума
(C / N )out
Pn1=kTB
TRoK=0 Ts = Tp ( NF − 1) (10а)
(C / N )in (C / N )out R=Rвх Ts
NF = +1 (10б)
Tp
TRoK>0
Pn2=kTRB
Рис.3а Рис.3б
1.4.2.Приемный тракт ЗС и его эквивалентные схемы

Tа Эквивалентная схема 1 Эквивалентная схема 2

Gr Ts 5 Ta=Tao+Tar Twg Tin Pn Tа Twg Tin
Pn
1 2 3 4 1 2 + 3 + 4 + 5 1 2 + 3
Gwg = 1/ Pr
Glna Gm Gif Tp Glna Gm Gif Tp GlnaGmGif
Lwg

Tlna Tm Tif Ts
3a

1 - волновод (wavegide)
1- антенна как источник шума
2- малошумящий усилитель (МШУ) - Low Noise Amplifier (LNA) Рис.3в 2 - волновод
3 - понижающий преобразователь частоты (downconverter)
3- идеальный малошумящий усилитель
3a - гетеродин (Local oscillator - LO)
4 - идеальный понижающий преобразователь частоты
4 - усилитель промежуточной частоты (УПЧ) - Intermediate Frequency (IF) Amplifier
5 - идеальный усилитель промежуточной частоты
5 - малошумящий блок (Low Noise Blok - LNB)

1) Pn = Gif kTif B + Gif Gm kTm B + Gif GmGlna kB(Tlna + Tin ) ⎫⎪

⎬ → Gif GmGlna kBTs = Gif kTif B + Gif Gm kTm B + Gif GmGlna kB(Tlna + Tin ) (11)
2) Pn = Gif GmGlna kBTs ⎪⎭

Tif Tm 1 1
Ts = +
+ (Tlna + Tin ), Tin = Ta Gwg + Tp (1 − Gwg ) = Ta + Tp (1 − ) (12)
GmGlna Glna Lwg Lwg
Добротность приемной системы зависит от:
-схемы включения элементов приемного тракта и их шумовых
характеристик;
-конструкции и ориентации антенны;
-потерь в атмосфере (в дожде).
Увеличение шумовой температуры в дожде ΔT = Tr (1 − 1/ Lr ) Tr = 273o K Температура дождя
Lr Потери в дожде

1.4.3.Пример расчета добротности

Исходные данные: Расчет
Частота на прием 4 ГГц
Диаметр антенны 2.5 м 2 2
⎛π D ⎞ ⎛ π ⋅ 2.5 ⋅102 ⎞
Эффективность использования апертуры 0.6 Gr = η ⎜ ⎟ = 0.6 ⎜ ⎟ = 6.58 ⋅10 (38.2 дБ )
3

Шумовая температура антенны 20оК ⎝ λ ⎠ ⎝ 30 / 4 ⎠

Потери в фидере на прием 0.2 дБ
Шумовая температура МШУ 50оК Tif Tm 1 ⎛ 1 ⎞
Коэффициент усиления МШУ 30 дБ Ts = + + Tlna + Ta + Tp ⎜ 1 − ⎟⎟ =
Gm Glna Glna Lwg ⎜ Lwg
Шумовая температура конвертера 1000оК ⎝ ⎠
Коэффициент усиления конвертера 1 2000 1000 1 ⎛ 1 ⎞
Шумовая температура УПЧ 2000оК + + 50 + 20 0.1⋅0.2 + 290 ⎜ 1 − 0.1⋅0.2 ⎟ = 83.2(о К )
100.1⋅40100.1⋅30 100.1⋅30 10 ⎝ 10 ⎠
Коэффициент усиления УПЧ 40 дБ

Gr ⎛ 6.58 ⋅103 ⎞
= 10 log ⎜ ⎟ = 18.98(дБ / К )
о

Ts ⎡дБ / о K ⎤ ⎝ 83.2 ⎠
⎣ ⎦
 2.Уравнение передачи на спутниковой радиолинии

2.1.Модель радиолинии
nu (t )

su (t ) Преобразователь У
+ частоты
М
EIRPs
Gu Обозначения
su (t ) + nu (t ) с - скорость света
Tu fu,fd - частота вверх и вниз соответственно
Lu,Ld - потери в свободном пространстве вверх
и вниз соответственно
L,L' - дополнительные потери вверх и вниз
соответственно
s (t ) du,dd - наклонная дальность вверх и вниз
G nd ( t ) соответственно
EIRP = PG
t t
T
У Gt + МШУ
М
Pt
Рис.4

2.2.Восходящий участок
2
( EIRP )Gu ( EIRP ) ⎛ c ⎞ Шум N u = kTu B (14)
Сигнал Cu = = ⎜ ⎟ Gu (13)
Lu L L ⎝ 4πf u d u ⎠

Отношение сигнал/шум
2
⎛C⎞ Cu ⎛ EIRP ⎞ ⎛ Gu ⎞ ⎛ 1 ⎞ EIRP ⎛ c ⎞ ⎛ Gu ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛C⎞ ⎛ c 2 ⎞ ⎛ Gu ⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ = =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = Ω⎜ 2 ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟ (15)
⎝ ⎠u N u ⎝ Lu L ⎠ ⎝ Tu ⎠ ⎝ kB ⎠
N L ⎝ 4πf u d u ⎠ ⎝ Tu ⎠ ⎝ kB ⎠ ⎝ N ⎠u ⎝ 4 πf u ⎠ ⎝ Tu ⎠ ⎝ kB ⎠

2.3.Нисходящий участок

2 2 −1
( EIRPs )G ( EIRPs ) ⎛ c ⎞ ( EIRPs ) ⎛ c ⎞ ⎛ C ⎞
Сигнал C = = ⎜ ⎟ G (16) Шум N = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ G + kTB (17)
Ld L' L' ⎝ 4 πf d d d ⎠ L' ⎝ 4 πf d d d ⎠ ⎝ N ⎠ u

Отношение сигнал/шум (без учета вклада восходящего участка)

2
⎛C⎞ ( EIRPs ) ⎛ c ⎞ ⎛ G ⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ (18)
N
⎝ ⎠d L' ⎝ 4πf d d d ⎠ ⎝ T ⎠ ⎝ kB ⎠

2.4.Результирующее отношение сигнал/шум для всей радиолинии

−1
⎧ −1 ⎡ ( EIRP ) ⎛ c ⎞ 2 ⎛ G ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎤ ⎫⎪
−1
C ( EIRPs )( c / 4πf d d d )2 G / L' ⎪⎛ C ⎞
= = ⎨⎜ ⎟ + ⎢ s
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎥ ⎬
N ( EIRPs )(c / 4πf d d d )2 (C / N )u−1 G / L' + kTB ⎪⎝ N ⎠u ⎢ L' ⎝ 4πf d d d ⎠ ⎝ T ⎠ ⎝ kB ⎠ ⎥ ⎪ (19)
⎩ ⎣ ⎦ ⎭

−1
C ⎧⎪⎛ C ⎞ ⎛ C ⎞ ⎫⎪
−1 −1

= ⎨⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎬ (20)
N ⎩⎪⎝ N ⎠u ⎝ N ⎠ d ⎭⎪

Вывод:
Результирующее отношение сигнал/шум определяется
худшим участком (обычно это нисходящий участок)
 2.5.Влияние передаточной характеристики ретранслятора
Передаточная характеристика
усилителя мощности
Характеристики загрузки
Вin
усилителя мощности
Рвых Нормированная Односигнальный
выходная Коэффициент загрузки по входу
режим
мощность
Ω sat EIRPsat
1 BOi = > 1 (21) BOi = > 1 (22)
Ω EIRP
Вo
Коэффициент загрузки по выходу

EIRPs ,sat
Рис.5 BOo = >1 (23)
EIRPs

Нормированная
входная
Ω sat , EIRPsat , EIRPs , sat
мощность
0 -ППМ, ЭИИМ ЗС и ЭИИМ спутника
0 1 Рвх насыщения соответственно

Отношение сигнал/шум для участков радиолинии

с учетом передаточной характеристики бортового усилителя мощности

Восходящий участок Нисходящий участок

2
⎛C⎞ ⎛ c 2 ⎞ ⎛ Gu ⎞ ⎛ 1 ⎞ −1 ⎛C⎞ ⎛ c ⎞ ⎛ G ⎞⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ = Ω sat ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ BOi (25)
−1 ' −1
2 ⎟⎜ (24) ⎜ ⎟ = ( EIRPs ,sat ) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ BOo L
⎝ N ⎠u ⎝ 4 πf u ⎠ ⎝ Tu ⎠ ⎝ kB ⎠ ⎝ N ⎠d ⎝ 4 π f d
d d ⎠ ⎝ T ⎠ ⎝ kB ⎠

Необходимо учитывать конкретную функциональную зависимость , BOo = f ( BOi )

причем в односигнальном и многосигнальном режимах она разная

2.6.Отношение сигнал/шум для радиолинии с учетом продуктов нелинейности

и межсистемных помех

−1
C ⎧⎪⎛ C ⎞ ⎛ C ⎞ ⎫⎪
−1 −1 −1 −1
⎛C⎞ ⎛C⎞
= ⎨⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ∑ ⎜ ⎟ ⎬ (26)
N ⎩⎪⎝ N ⎠u ⎝ N ⎠ d ⎝ N ⎠i 3 ⎝ N ⎠i ⎭⎪

Необходимо учитывать функциональную зависимость

от коэффициента загрузки
( C / N )i 3 = ψ( Bi )

2.7.Связь Eb/No и C/N (С/No)

Вариант 1

Eb C B Rb C 1 М - позиционность (М=2, 4, 8 ...);

= = B= = (27)
Rc - относительная скорость кода (Rc=1/2, 3/4 ...)
N o N Rb log 2 M ⋅ Rc N log 2 M ⋅ Rc

Вариант 2

Eb C B C 1 При использовании корреляторов или согласованных

= = N = Wn N o , B = Wn = (28)
N o N Rb N o Rb фильтров полоса сигнала Ws равна эффективной
полосе шума Wn
В приведенных выше формулах производить
расчет С/No, т.е. исключить из них полосу В
 Лекция 4 (2 часа): Энергетические потери на спутниковых радиолиниях
1.Общая характеристика потерь при распространении радиоволн в диапазонах частот
спутниковых служб
Потери за Потери в атмосфере
счет В В Атмосферные потери
рельефа тропосфере ионосфере
ПСС Незначит. Незначит. Тропосфера Ионосфера
Значит.
1.6/1.5 ГГЦ (0.4-0.6 дБ) (0.2-0.3 дБ)

ФСС Незначит. Атм. Тропосф. Рассеяние на Изм.

Нет Нет газы Осадки сцинцил. иониз.неодн. поляризации
6/4 ГГц (ед. дБ)

ФСС
Нет Существ. Нет Кисло- Пары
Дождь
Мокр.
14/11 ГГц род воды снег

Очень
ФСС
Нет велики Нет
30/20 ГГц
в дожде Рис.1б
Рис.1а
2.Потери в тропосфере

2.1.Потери в дожде
Причины:
-поглощение энергии поля каплями дождя

Влияние на работу радиолиний:

-на частотах ниже 10 ГГц относительно невелики;
-на более высоких частотах велики быстро растут с частотой;
-зависят от интенсивности дождя.

Метод количественной оценки - рекомендация ITU Р-618 Arp = kR pα Le -потери в дожде , дБ (1)

Наблюдения k, a -частотно-зависимые коэффициенты (рек. Р-838)

R, мм / час Rp -интенсивность дождя, мм/час, превышаемая в
100 р% времени наблюдения (рек. Р-837)
Δt1 -эквивалентная длина пути в однородном дождевом
Δt2 Le
слое (рек. Р-618)
Δt2
50
Рис.2 Δt1
R p = 100 мм / час, p = 100 (%)
20 TH
10
Δt + Δt2 + Δt3
Тн R p = 50 мм / час, p = 100 1 (%)
TH
Время наблюдения
Статистика Нормирование требований
p, %
5
Система р' (худший месяц) р(средний год)
1
Intelsat-B 0.3% 0.075%
0.5
VSAT (ЦЗС) 0.4% 0.1%
0.1
VSAT (АЗС) 2.8% 1%
0.05
0.01
p ' = 2,83 p 0,83 (2) p = 0,3( p ' )1,15 (3)
10 20 50 100 150 Геометрия
R p , мм / час трассы
Рис.3

Порядок расчета Замерзшие осадки

Высота дождя
1) R0.01 ← P.837 Нулевая изотерма (0оС)
α
2) γ R0.01 = kR0.01 ; k , α ← P.838 Ls Жидкие осадки
3) ζ 0.01 = ψ ζ ( R0.01 )
hR ho hR − hs
4) Le = ζ 0.01 Ls
β
5) A0.01 = γ R0.01 Le Рис.4
hs
6) Ap = ψ A ( A0.01 , p ); p = 0.001...5%
Уровень моря
LG
 Arp(p),дБ
Результаты количественной оценки
Arp(p),дБ
100 100
Санкт-Петербург Санкт-Петербург
Угол места 20о Угол места 5о
10 10

f=14 ГГц
1 1
f=14 ГГц
f=11 ГГц

0.1 f=11 ГГц 0.1 f=6 ГГц

f=6 ГГц
f=4 ГГц
0.01 0.01
f=4 ГГц

0.001 0.01 0.1 1 10 0.01 0.1 1 10

p,% 0.001 p,%
Рис.5 Рис.6
2.2.Потери в кислороде и парах воды
Причины:
-поглощение энергии поля за счет взаимодействия с полярными молекулами Н2О;
-поглощение энергии поля за счет взаимодействия с неполярными молекулами О2, обладающими магнитным
моментом.
Влияние на работу радиолиний:
-на частотах ниже 10 ГГц пренебрежимо малы;
-на более высоких частотах заметны и растут с частотой;
-зависят от температуры, давления и влажности воздуха.

Методы количественной оценки (рекомендации ITU Р-618, Р-676):

-точный - интегрированием по траетории распространения (наиболее общий);
-приближенный - через погонное затухание и эквивалентную высоту поглощающего слоя (имеет
ограничения).
Табл.1
Главные частоты
Приближенный метод количественной оценки Газы поглощения, ГГц
Ограничения на применение: Пары воды 22.3 183.3 323.8
-диапазон частот от 1 до 350 ГГц; Кислород 60 118.74
-высоты - до 2 км над уровнем моря;
-углы места - от 5 до 90о;
-рабочие частоты отстоят от главных частот поглощения не менее 0.25 ГГц;
-погрешность +-10%.
h0 γ 0 + hw γ w A0 + Aw
Суммарные потери в кислороде и парах воды = A= (4)
sin β sin β
γ0 , γ w -коэффициенты затухания (погонное затухание) (в дБ/км) для кислорода и водяного пара
соответственно
γ 0 = ψ γ o ( f , t , p, ρ); γ w = ψ γ w ( f , t , ρ)
h0 , hw -эквивалентная высота однородного поглощающего слоя кислорода и водяного пара соответственно, км
h0 = ψ ho ( f ); hw = ψ hw ( f )
Геометрия
трассы

T ( h ) = ψ T ( h)
Исходные данные
Lo = h0 / sin β Lw = hw / sin β (температура, давление, P ( h) = ψ P ( h)
влажность)
Lo(Lw)-эквивалентная длина пути в ρ(h) = ψ ρ (h)
слое ксилорода (паров воды)
Местные метеоданные
ho(hw)-эквивалентная высота
слоя ксилорода (паров воды)
Р-836-плотность вод.паров
Рекомендации
Р-1510-температура
β
Эталонная атмосфера Р-835

Рис.7 Рис.8
 Результаты количественной оценки
3
10
Aw , A0 + Aw , дБ Радиоклиматические параметры и их взаимосвязь

100
Абсолютная температура(по шкале Кельвина) T ( h ) = ψ T ( h)
β = 5o Температура(по шкале Цельсия, С о
t (h) = T (h) − 273.15
Суммарное давление воздуха P ( h ) = p ( h ) + e( h )
10
Ao + Aw p ( h ) = P ( h) − e( h)
Давление сухого воздуха
β = 90o Давление паров воды, гПа e(h) = ρ(h)T (h) / 216.7
1
e(h) = Hes /100
Ao Относительная влажность, % H
0.1
Давление насыщенного пара воды, гПа es = a exp[bt /(t + c)]
Плотность водяного пара (абсолютная влажность), г/м3 ρ(h) = ψ ρ (h)
0.01
1 10 f, ГГц 100

Рис.9

3.Аппаратурные потери

3.1.Потери за счет неточного наведения антенн

Ширина диаграммы направленности

Угловая ошибка наведения по уровню половинной мощности, град

θ λ λ -длина волны
(5) 2θ 0.5
o
≈ 57.3
2θ 0.5 D D -диаметр антенны

Ширина диаграммы направленности

по уровню половинной мощности Потери усиления из-за неточного наведения

2
⎛ θ ⎞
(6) ΔG = 12 ⎜ ⎟
⎝ 2θ 0.5 ⎠
Рис.10

3.2.Потери поляризационного рассогласования

G y
Eb G G G
Ea Осевое отношение r = Ea / Eb ≥ 1

Пример:
x Линейная поляризация: r=oo
Круговая поляризация: r=1

Рис.11

Волна
Фактор согласованности двух поляризаций («+»-
сонаправленное вращение, «-» -противонаправленное): В Г ПВ ЛВ
В 1 0 0.5 0.5
Г 0 1 0.5 0.5
Антенна

(r1 ± r2 ) 2 + (1 − r12 )(1 − r22 ) cos 2 (τ 1 − τ 2 )

p= (7) ПВ 0.5 0.5 1 0
(1 + r12 )(1 + r22 )
ЛВ 0.5 0.5 0 1
р=1 – полное согласование
р=0 – полное рассогласование
Рис.12

p|| (r1 + r2 ) 2 + (1 − r12 )(1 − r22 ) cos 2 (τ 1 − τ 2 )

Поляризационная развязка X = = (8)
p+ (r1 − r2 ) 2 + (1 − r12 )(1 − r22 ) cos 2 (τ 1 − τ 2 )
Лекция 5 (4 часа). Методы модуляции и помехоустойчивого кодирования

1.Введение в цифровую модуляцию и помехоустойчивое кодирование

1.1.Место модуляции и помехоустойчивого кодирования в спутниковой радиолинии

Источник Кодер Кодер защиты

Модулятор
сообщения сообщения от ошибок
Канал
Получатель Декодер Декодер защиты
Демодулятор
сообщения сообщения от ошибок

Кодек Кодем Модем

Рис.1

1.2.Аналоговые и цифровые (двоичные) сообщения

Кодер аналогового сообщения

Источник Амплитудно-
аналогового сообщения импульсный модулятор
Квантователь Двоичный кодер

U1(t) U2(t) +127

U3(t) U4(t)
+025

000
t t t +025: t
М
Fкв=2Fac -127
бит знака
000101101
7
кодируют 128=2 уровней
(0 - "+"; 1 - "-" )

U5(t)
1 0 1 1 0 0 1 0 11 0 1 0 1

t
Источник Кодер
цифрового сообщения цифрового сообщения

Рис.2

1.3.Форматы кодирования аналогового и цифрового сообщений

Кодирование (сжатие) аналогового сообщения Кодирование цифрового сообщения

Табл.1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1

Задержка
Источник Стандарт Скорость накопления
Качество NRZ-L
G.729,G.729A 8 кбит/с 10 мс 4
NRZ-I
Источник G.728 16 кбит/с 2,5 мс 4
речевого сообщения G.726,G.727 32 кбит/с 0,125 мс 4 Bipolar-AMI
G.711 64 кбит/с 0,125 мс 4
Pseudoternary
Табл.2
Источник Стандарт Скорость Формат Manchester

Источник Differencial
видеосообщения
H.261 64...384 кбит/с QCIF(176x144)
CIF(352x288)
Manchester

QCIF(176x144)
Источник
H.262 64...1500 кбит/с CIF(352x288)
видеосообщения 2CIF(352x576)
4CIF(704x576) Рис.3
SQCIF(128x96)
QCIF(176x144)
Источник
видеосообщения H.263 32...6000 кбит/с CIF(352x288)
2CIF(352x576)
4CIF(704x576)
16CIF(1408x1152)
 2.Методы модуляции в спутниковых радиолиниях

2.1.Классификация

Двоичная фазовая
Методы модуляции манипуляция
(ФМ2-BPSK)

Четверичная фазовая
Амплитудная Частотная Фазовая
манипуляция
манипуляция (АМ-ASK) манипуляция (ЧМ-FSK) манипуляция (ФМ_PSK)
(ФМ4-QPSK)

Квадратурно-амплитудная Восмеричная фазовая

манипуляция манипуляция
(КАМ-QAM) (ФМ8-8PSK)

Рис.4
2.2.Принцип фазовой манипуляции (BPSK и QPSK)

Принцип BPSK Принцип QPSK

N бит 2N бит
1 бит (1)
a (t ) 1 бит (0) 1 бит (0) 1 бит (1)
a (t ) 2 бита (00) 2 бита (10) 2 бита (00) 2 бита (11)

t t
N символов N символов
Рис.5 Рис.6
T секунд T секунд

Скорость передачи Rb (бит/с)= N (бит)/T (секунд) Скорость передачи Rb (бит/с)= 2N (бит)/T (секунд)

Скорость манипуляции Rs (Бод)= N (симв)/T (секунд) Скорость манипуляции Rs (Бод)= N (симв)/T (секунд)

2.3.Комплексное представление модулированных сигналов

Синфазный сигнал
в основной полосе частот Представление модулированного сигнала комбинацией
Синфазное плечо квадратурных компонент
bp ( t ) d p (t )
0 1 0 1
a (t ) = bp (t ) cos(ω c t ) + bq (t ) cos(ω c t + π / 2) =
+1 (1)
-1 t
Модулированный bp (t ) cos(ω c t ) − bq (t ) sin(ω c t )
радиосигнал
a (t ) Комплексный сигнал b(t ) = bp (t ) + jbq (t ) (2)
Несущее колеб. в основной полосе частот
cos(ω c t ) 90 o

Представление а(t) в виде произведения

bq (t ) комплексного сигнала в основной полосе частот
0 1 1
Мощность на комплексную синусоиду
0
+1
d q (t )
-1 Квдратурное плечо S = (bp2 + bq2 ) / 2 (4) a (t ) = bp (t ) cos(ω c t ) − bq (t )sin(ω c t ) = Re {b(t ) exp( jω c t )} (3)
t

Квадратурный сигнал
в основной полосе частот Рис.7
2.4.Фазовая диаграмма

BPSK QPSK 8-PSK QAM-16

011 d q (t ) d q (t )
0111 0011
d q (t ) 01 d q (t ) 11 111 001 1011 1111

+1
А А 0110 0010 1010 1110
0 1 ϕ 101 ϕ 000 a
d 0100 0000
-1 +1
1000 1100
d p (t )
-1 1 d p (t ) d p (t ) d d p (t )
00 10 100 101
d -1
d=2a
0101 0001 1001 1101
110
d d=2a
k=1 k=2 k=3 k=4
M=2k=2 M=2k=4 M=2k=8 M=2k=16
Ps=12=1 Ps=A2 Рис.8 Ps=A2 Ps=ia2, i=2,10,18
 2.5.Частотная эффективность

Занимаемая полоса (при использовании

фильтрации Найквиста, без кодирования) Занимаемая полоса

G( f )
1 WM = Rs (1 + β ) = Rb (1 + β ) / log 2 M
WBPSK = Rs (1 + β ) = Rs = Rb = Rb (1 + β )
0.8
WQPSK = Rs (1 + β ) = Rs = Rb / 2 = Rb (1 + β ) / 2 (5)
0.6
Рис.9 W8− PSK = Rs (1 + β ) = Rs = Rb / 3 = Rb (1 + β ) / 3
реальный фильтр
0.4 WQAM −16 = Rs (1 + β ) = Rs = Rb / 4 = Rb (1 + β ) / 4

0.2 При увеличении М занимаемая полоса уменьшается

идеальный фильтр пропорционально log2M (растет требуемое отношение сигнал/
шум)
-1/(2Ts) 0 +1/(2Ts) f Занимаемая полоса уменьшается пропорционально фактору
W = Rs (1 + β ), β = 0...1 сглаживания (растет сложность фильтра)

β -фактор сглаживания (roll-off factor)

2.6.Энергетическая эффективность

Упрощенная модель спутниковой радиолинии

Искажения: тепловой шум, межсимвольная интерференция
Шум
Данные Данные
Формирующий Решающее
Канал Фильтр приема
фильтр устройство

T(f) Рис.10
R(f)
Условия максимальной верности приема
⎧T ( f ) × R( f ) = RC ( f ) − критерий Найквиста Исключение межсимвольной интерференции
(6) ⎨
⎩T ( f ) = R ( f ) − критерий согласованности фильтров
*
Снижение влияния теплового шума

RC ( f ) − raised cos ine spectrum Практическая реализация:

Решение (7) R( f ) = T ( f ) = RC ( f )
(фильтр Найквиста ) root-raised cosine filter
Комплексная модель шума в основной полосе частота
1 ⎛ n2 ⎞
Функция плотности p( n ) = exp ⎜ − 2 ⎟ (8)
вероятности __ σ 2π ⎝ 2σ ⎠
Мощность шума Pn = n 2 = σ 2 (9)

Модель
nq Спектральное представление
n (t ) = A(t ) cos [ω c t + ϕ (t ) ] = n p (t ) cos(ω c t ) − nq (t ) sin(ω c t ) (10)
А Np(f), Nq(f)
ϕ n p , nq -независимые СВ с гаус. распр.вер.
Несущая
np _______ _______
No
N(f)
n (t ) = nq2 (t ) = σ 2 = Pn (11)
2
p
эквивалентно
A ⎛ A2 ⎞ W/2 W f
Рис.11 p( A) = exp ⎜ − 2 ⎟ (12)
σ 2
⎝ 2σ ⎠ Рис.12
ϕ -равномерно распределенная СВ

Обобщенная схема оптимального демодулятора Принцип анализа помехоустойчивости (BPSK)

Выходное ОСШ= (14)

"0" "1" d p2 + d q2 ( d / 2) 2 2E
= = b
d p2 + d q2 d p2 + d q2 σ2 σ2 No
bp Согласованный dp =
фильтр σ2 2 N o /(2T ) ⎛ d ⎞ ⎛ 2 Eb ⎞
np Pe = Q ⎜ ⎟ =Q⎜ ⎟
S ⎝ 2σ ⎠
Квадратурный
⎝ No ⎠
Ps
2No 
No демодулятор
bq dq 1 ___ ___ (15)
Согласованный 2 ( bp2 + bq2 ) T (13) P ("1" → "0") P ("0" → "1") ∞ 1
фильтр = 2 =
2 Es Q( z ) = ∫ exp(− x 2 / 2)dx
nq z
2π
No No
d

Рис.13
Рис.14
 Помехоустойчивость (при использовании фильтрации Найквиста,
без кодирования) - теоретический предел для данных видов модуляции

⎛ 2 Eb ⎞ Pb
Pb BPSK ( QPSK ) = Q⎜ ⎟ (16) 10-1
⎝ No ⎠
10-2
2 ⎛ E ⎞
Pb 8 − PSK = Q ⎜ 0.937 b ⎟ (17) 10-3
3 ⎝ No ⎠ BPSK, QPSK
10-4
3 ⎛ 4 Eb ⎞ QAM-16
Pb QAM −16 = Q⎜ ⎟ (18) 10-5
4 ⎝ 5 No ⎠
∞ 10-6
1
Q (z) = ∫ exp(− x
2
/ 2)dx (19) 10-7
8-PSK
2π z
Рис.15
2 4 6 8 10 12 14 16
Eb / N o , дБ

2.7.Практическая реализация модулятора и демодулятора BPSK

Модулятор Демодулятор
Инф. Инф.
(Bit stream) {1,-1} {180o,0o} (Bit stream)
{1,0} ФНЧ {1,0}
+1 ПФ ПФ ФНЧ
РУ
-1 (LPF) (BPF) (BPF) (LPF)
cos(ω c t ) cos(ω c t + φ )

~ СВН СВТ
Рис.16

2.8.Практическая реализация модулятора и демодулятора QPSK

Модулятор
Демодулятор

01 d q 11
⎧0 ⎫ ⎧ −1⎫ ⎧180 ⎫
⎪0 ⎪ ⎪ −1⎪ ⎪180 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ dp
⎪1 ⎪ ⎪1⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎧−135⎫
⎪⎩1 ⎪⎭ ⎪⎩ 1 ⎪⎭ ⎩⎪ 0 ⎭⎪ ⎪⎪ 135 ⎪⎪ 00 10
чет. +1 ФНЧ ⎨ ⎬
-1 (LPF) ⎪ −45 ⎪
⎪⎩ 45 ⎪⎭
Инф.
(Bit stream) Инф.
{1,0} Пр-ль
"послед."-
"парал."
cos(ω c t )
~ ПФ(BP
F)
ПФ
(BPF)
ФНЧ
(LPF)
РУ

⎧0 0⎫ cos(ω c t + φ ) Инф.

⎪0 90о (Bit stream)

⎪ 1 ⎪⎪ 01 11
СВН
{1,0}
⎨ ⎬ +1 ФНЧ
⎪1 0⎪ Пр-ль
нечет. -1 (LPF) СВТ "послед."-
⎪⎩ 1 1 ⎪⎭ ⎧0 ⎫ ⎧ −1⎫ ⎧ −90 ⎫ 00 10 "парал."

⎪1 ⎪ ⎪ 90 ⎪ 90о
чет. нечет. ⎪1⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬
− 90
⎪0 ⎪ ⎪ −1⎪ ⎪ ⎪ ФНЧ
РУ
⎪⎩1 ⎪⎭ ⎪⎩ 1 ⎪⎭ ⎪⎩ 90 ⎪⎭ (LPF)

Рис.17
 3.Помехоустойчивое кодирование в спутниковой связи

3.1.Разновидности кодирования

Кодирование

С обнаружением
Помехоустойчивое ошибок
Линейное кодирование Кодирование кодирование (для
Криптогграфия
(для улучшения повышения
(для обеспечения
спектральных
источника
секретности) (для сжатия данных) устойчивости данных к
характеристик) ошибкам при передаче)
С исправлением
ошибок (FEC)
Рис.18

3.2.Введение в помехоустойчивое кодирование c исправлением ошибок (FEC)

Цель - повышение энергетической эффективности. Шеннон: в любом канале можно передавать

Эффект выражается выигрышем от кодировани информацию со скоростью, равной пропускной
способности данного канала, со сколь угодно малыми
ошибками, используя соответствующее кодирование

Выигрыш Принципы: структурирование и избыточность

от кодирования Избыточность: из 32
Инф. биты Провер. биты комбинаций
использовали только 4
Eb/No,дБ 00 000
01 110 Структурирование:
выбрали максимально
10 011 удаленные друг от друга
комбинации
11 101

Система без 00 000 3 01 110

Система с
кодирования 2 1
кодированием
4
Цифрами указано расстояние
00 110 Хэмминга.
В центре – принятое с одной
Треб. BER 3 3 4 3 ошибкой к.слово.
4 Выбирается ближайшее к.слово.
BER

Рис.19 10 011 3 11 101

Расстояние Хэмминга: 00000 и 10011 различаются в трех позициях, т.е.

РХ=3
Рис.20
Цель - повышение энергетической эффективности
Положительный результат - достижение требуемой достоверности передачи при меньших энергетческих затратах
Негативные стороны: расширение занимаемой полосы; увеличение задержки обработки; усложнение и удорожание аппаратуры

Методы кодирования

Сверточное Каскадное Рида-Соломона Блочное

Турбо-сверточное Турбо-композиционное

Рис.21
 3.3.Сверточное кодирование

Сверточное кодирование заключается в выполнении операции свертки входной последовательности и

импульсной характеристики (реакции на единичное импульсное воздействие) кодера.
Процесс кодирования осуществляется непрерывно во времени. Не требуется блоковая синхронизация.
Пример кодера: код (7,5) Процесс кодирования: решетчатая диаграмма
Состояние кодера: Входная последовательность бит

+ + I =∑
m −1
s2
i =0 i
m −1− i
I (S0 S1)
1
1
0
1
0 0
0 1
0
0
0
0
Испыт.
Инф.
Входная Выходная 0: 00
0 (0 0)
послед. бит послед. симв. кода 11 11
11
2-й... 0: 11
11 01 01 00 10 11 1 (0 1) 10
S0 S1 0 00 10 1: 00
1-й 01
Rb 0: 10
Скорость кода 2 (1 0)
110100 Rс= кол.регистров/ 1 01 1: 01
кол.комбинаций= 1/2
+ 3(1 1)
0 1 2 3
1: 10

4 5 6
Состояния Шаг кодирования
Память кодера m= 2 Порождающие полиномы (получаются, если
Длина кодового ограничения v=3 передать посл. 10000…):
Свободное расстояние df=5 1+D2, 1+D+D2, т.е. (5, 7) в восьмеричной форме Рис.23
Замечания:
а)число состояний =2v-1 = 23-1= 4
а)состояния кодера изменяются в пределах разрешенных;
Рис.22 б)на любом шаге кодирования движение от одного и того же
состояния при одинаковых входных данных будет
сопровождаться формированием одинаковых кодовых
последовательностей;
в)свободное расстояние dfree=5 (штриховая линия).
Декодирование сверточных кодов

Декодирование
Пример алгоритма Витерби (метрика Хэмминга)
Последовательное
(стек-алгоритм или алгоритм Алгоритм Витерби Передано
Фано) 11 01 01 00 10 11
Ошибка Принято
10 01 01 00 10 11
Рис.24 I (S0 S1)
00/1 00/2 00/2 00/1 00/2 00/4
0 (0 0)
11/1 11/2 11/2 11/3 11/2 11/2
11/1 11/1 11/1 11/3 11/3 11/1
Алгоритм декодирования Витерби 0 1 (0 1)
00/1 00/1 00/3 00/3
00/1 00/1
10/0 10/3 10/3 10/2 10/1 10/3
2 (1 0)
1 01/2 01/1 01/1 01/2 01/3 01/3
01/2 01/0 01/1 01/4
r Генерация
Прибавить,
Обновить пути u 3(1 1)
10/0 10/2 10/3 01/2
10/2 10/2
01/3
10/3
сравнить, 0 1 2 3 4 5 6
метрик ребер и метрики
выбрать
Состояния Шаг кодирования
Исправленная последовательность

Рис.25 Рис.26 11 01 01 00 10 11

Получение более высоких скоростей кодирования: выкалывание

Получение скорости 2/3: отбразывание первого
кодового символа через период кодирования
Входная последовательность бит

1 1 0 1 0 0
I (S0 S1)
1 0 0 0 0 0
0 (0 0) Эффект:
11 11 11 а)увеличение кодовой скорости дает уменьшение занимаемой
1 (0 1) 00 полосы (при постоянной информационной скорости);
0 10 10 б)при выкалывании упрощается структура кодера-декодера для
1
2 (1 0) высоких скоростей;можно использовать один и тот же
01
01 кодер-декодер на разных скоростях.
3(1 1)
Отрицательные стороны:падает помехоустойчивость
0 1 2 3 4 5 6 Рис.27
Узлы ветвления (из-за сокращения свободного расстояние: при правильном
Состояния выкалывании dmin=3 - штриховая линия).
Отбразывание (выкалывание) первого
кодового символа через период кодирования.
Свободное расстояние уменьшается: dfree=3
(испыт.последовательность уже не отражает св.расст.)

Реальные схемы кодирования-декодирования работают с мягкими решениями (квантование на 8 уровней – 3 бита)

В этом случае алгоритм Витерби максимизирует корреляционную метрику вместо минимизации расстояния
Хэмминга
 Практический вариант кода: кодер (171, 133) по стандартам ETSI EN 300 421), IBS (IESS 309-7)

Хорошие практические сверточные коды получают моделированием.

Схема кодера

1 7 1
Порождающие

Входная
+ + + + Выходная
полиномы:
послед. симв.
послед. бит 20 22 21 20 22 21 20
X (P)
1+D+D2+D3+D6,
Диф.
S0 S1 S2 S3 S4 S5 Селектор
код. Y (Q)
1+D2+D3+D5+D6,

+ + + + т.е. (171, 133)

Память m=6
1 3 3 Длина кодового ограничения v=7
Свободное расстояние df=10 (1/2)

Рис.28

Выкалывание для получения набора кодовых скоростей

Табл.3
Порождаю- Кодовые скорости
щий кодер 1/2 2/3 3/4 5/6 7/8
G1 G2
1 – пропускаем
v P dfree P dfree P dfree P dfree P dfree
(X) (Y) 0- выкалываем
7 171 133
X:1
Y:1
10
X:10
Y:11
6
X:101
Y:110
5
X:10101
Y:11010 4
X:1000101
Y:1111010 3

Выигрыш от кодирования

pb

Исправляющая способность: 10-2

SDM-100
код способен исправить t=int(dfree/2) ошибок (20) -3
10
в пределах (3..5)v (21) BPSK,QPSK
Вероятность ошибки на бит 10-4
(BPSK, QPSK; мягкие решения; v=7; 171,133)
10-5

∞ ⎛ ⎛E ⎞ ⎞ 10-6
Pb = ∑ W ( d ) ⋅ Q ⎜ 2 ⎜
b
⎜ ⎝ N0 ⎠
⎟ ⋅ R ⋅ d ⎟
⎟
(22)
d = d free
⎝ ⎠ 10-7
BPSK,QPSK+CK(171,133)-1/2
W (d ) -спектр кода 1/2 3/4 7/8
2 4 6 8 10 12
Eb/No, дБ
Частотная эффективность Выигрыш, дБ

Увеличение занимаемой полосы=1/Rc

Рис.29

Сверточные коды дают хороший энергетический выигрыш, но за счет снижения частотной эффективности.
Задержки декодирования малы
 3.4.Кодирование Рида-Соломона

Принцип блочного кодирования

(систематический двоичный код)
Общая характеристика Исходный блок из k символов

Недвоичный блоковый (циклический) код

Размер алфавита = 2q-1 (q=3,4,… - кол-во бит на символ) символов
t
Длина кодового слова n = 2q-1 символов У систематического кода здесь
Количество исправляемых ошибок t символов инф. биты без изменения
Определен при n и k, удовл-х неравенству: 0<k<n<2q+2 t
Для большинства случаев (n,k,t или d)=(2q-1, 2q-1-2t, t или d),
Инф. часть (k симв.) Пров. часть (n-k симв.)
d = 2t+1 – мин. расстояние Хэмминга
Кодовое слово (n симв.)

Пример: код (7, 3, 5), 5 – это d Обозначение: (n,k,d илиt),

q=3, n=7, k=3, d=5 (t=2) d - минимальное расстояние Хэмминга (РХ),
t - количество исправляемых ошибок в слове. Рис.30
Скорость кода Rc=k/n

Символы кода
Процесс кодирования Генераторный полином
(несистематического) в кода
Двоичный код: символы (составляют алфавит) кода ( 0, 1)
полиномиальной форме:
Недвоичный код: символы кода – недвоичные (важно при передаче кодовое слово c(x)=d(x)*g(x) Представляется в виде
байтов) d(x) - данные произведения:
g(x) - порождающий g(x)=Пj=12t(x-aj),
Пример: код (7,3.5), данные d = 105, полиномиальное представление многочлен aj - примитивный элемент
d(x) = 1*x0+0*x1+5*x2
t – количество
Символы также можно представить полиномами: исправляемых символов
1 - двоичное представление 100, полином 1*х0+0*х1+0*х2 = 1
0 - двоичное представление 010, полином 0*х0+1*х1+0*х2 = х
5 - двоичное представление 101, полином 1*х0+0*х1+1*х2 = 1+ х2

Всего 23 (q=3) символов, включая 0

Пример: операции над недвоичными

Примитивный элемент поля –
элемент, степени которого дают все
символы кода (элементы
расширенного поля Галуа GF(2q)), за
исключением нулевого.
Т.о., примитивный элемент порождает
все элементы поля.
Примитивный элемент является
корнем некоторого неприводимого
(примитивного, генераторного)
полинома р(х) (не имеет никаких
сомножителей): p(a)=0
Операции сложения и умножения
выполняются по модулю
неприводимого полинома р(х)
Пример: определение примитивного
элемента
q=3
Проверяем, может ли быть примитивным
элементом а=Х (если q=3, то Х – это
полиноминальное представление символа
2: 0*Х0+1*Х1+0*Х2)
а0=1
а1=Х
а2=X2
а3=Х3 mod (1+X+X3 ) = 1+X
a4=X+X2
a5=(X2+X3)mod (1+X+X3 ) =1+X+X2
a6=(X+X2+X3)mod (1+X+X3 ) =1+X2
a7=(X2+X3)mod (1+X+X3 ) = 1 = а0
p(x)=1+X+X3 – неприводимый полином
Вывод: а=Х - примитивный элемент GF(23)
символами
q=3
Приведение элемента к значению по модулю
примитивного полинома
а3=Х3 mod 1+X+X3 :
Х3 I1+X+X3
1+X+X3 1
1+X – остаток от деления=результат
Сложение по модулю p(x)=1+X+X3 эквивалентно
сложению по модулю 2 коэффициентов
полиномов:
3+2 : 110 +(М2) 010 = 100 (1)
Умножение по модулю p(x)=1+X+X3 требует
перемножения полиномов :
4*2: Х2*Х = Х3 mod (1+X+X3) = 1+X (110 или 3)
Можно упростить, используя степени
примитовного элемента (см. начало примера)

Иллюстрация примера
Некодированная последовательность
(блок) из 9 бит, представляющих один из 8
Данные: d=105 , d(x)=1+0x+5x2=1+5x2 возможных символов алфавита
Генераторный полином: инф. "1" "0" "5"
бит t
g(x)=(x-2)(x-22)(x-23)(x-24)=3+2x+1x2+3x3+1x4 0 0 1 0 0 0 1 0 1
Сформированное кодовое слово: "3" "2" "5" "2" "4" "4" "5"
инф.
c(x)=g(x)d(x)=(1+5x2)(3+2x+1x2+3x3+1x4)= символ 0 1 1 0 1 0 1 01 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 t
1
=3+2x+1x2+3x3+1x4 + поврежд.
(5*3=4 – см. таблицу)*x2+ …= бит кода
7 трехбитных символов - 21 бит
символы кода

=3+2x+5x2+2x3+4x4+4x5+5x6 символ кода 3 информационных символа - 9 бит

c=3 2 5 2 4 4 5 Будут исправлены 2 ошибочных символа
Двоичное представление: Скорость кодирования= 9/21
с2=011 010 101 010 100 100 101

Рис.31
 Декодирование кода РС (для углубленного изучения)

r(x)
Нахождение коэф. Нахождение Нахождение
Вычисление локатора ошибок
позиций ошибок значений ошибок
синдромов (алгоритм Евклида, Мэсси,
(алгоритм Форни)
прямое решение) (алгоритм Ченя)

е(x) с(x)
Задержка +
Рис.32
Коррекция ошибок
Пример: код (7,3,5)

Принятый полином r ( x) = ax 2 + a 5 x 4

1)Вычисление синдромов S1 = r (a ) = a 3 + a 2 = a 5
(их количество 2t=2*2=4)
S 2 = r (a 2 ) = a 5 + a 6 = a
S3 = r ( a 3 ) = 1 + a 3 = a
S 4 = r (a 4 ) = a 2 + 1 = a 6

2)Нахождение коэффициентов локаторов ошибок: ⎡ S1 S 2 ⎤ ⎡σ 2 ⎤ ⎡ S3 ⎤ ⎡ a 5 a ⎤ ⎡σ 2 ⎤ ⎡ a ⎤

⎢S = →⎢ ⎥⎢ ⎥ = ⎢ 6⎥
система уравнений
⎣ 2 S3 ⎥⎦ ⎢⎣σ 1 ⎥⎦ ⎢⎣ S 4 ⎥⎦ ⎣ a a ⎦ ⎣σ 1 ⎦ ⎣ a ⎦

σ 2 = a2 + 1 = a6 Решение системы уравнений

σ1 = a4 + a2 = a методом определителей (прямой метод)

Перебором ищем корни локатора ошибок: пробуем подставлять в

полином локатора обратные значения
3) Нахождение позиций ошибок к а2 (это а5) и к а4 (это а3) , должны получить 0

σ ( x) = 1 + ax + a 6 x 2 = (1 + a 2 x)(1 + a 4 x)
Ошибки во 2-й и 4-й позициях

4) Нахождение значений ошибок

Синдромный многочлен S ( x) = 1 + S1 x + S 2 x 2 + S3 x3 + S 4 x 4 = 1 + a 5 x + ax 2 + ax3 + a 6 x 4

Многочлен ошибок Λ ( x) = [σ ( x) S ( x)]mod x 2t +1 =

[(1 + ax + a 6 x 2 )(1 + a 5 x + ax 2 + ax 3 + a 6 x 4 )]mod x 5 =
[1 + a 6 x + ax 2 + a 5 x 6 ]mod x 5 = 1 + a 6 x + ax 2

Значения ошибок
e2 = (a 2 )(1 + a 6 a −2 + aa −4 )a −1 = a
a jl Λ (a − jl ) e4 = (a 4 )(1 + a 5 a −4 + a 3 a −8 )a −1 = a 5
e jl = ' − jl
σ (a ) e( x) = ax 2 + a 5 x 4
σ ' ( x) = a
5) Коррекция ошибок c( x) = r ( x) + e( x) = (ax 2 + a 5 x 4 ) + ( ax 2 + a 5 x 4 ) = 0
Исправлены две ошибки
 Как передавать байты
Избыточность кода (пример)
1 байт - 8 бит, можно представить 128 символов
Общее количество двоичных комбинаций= (например, см. таблицу ASCII: 7 бит+бит проверки на четность)
2nq=27х3=2 097 152 Количество представляющих бит в символе (байте) q=8
Длина кодового слова n=2q-1=28-1=255 байт
Количество используемых двоичных комбинаций Можно исправлять в кодовом слове из 255 байт 8
в качестве кодовых слов=2qk=23х3=512 любых ошибочных слов (байт), т.е. t=8
Информационная часть k=2q-1-2t=28-1-2x8=239 байт
Доля используемых кодовых комбинаций =1/4096 Скорость кода Rc=k/n=239/255
Высокая избыточность дает хороший эффект от Генераторный полином должен иметь степень 2t=2x8=16
кодирования
Важно: ошибочные кодовые слова могут иметь любую
комбинацию ошибок и располагаться как угодно, в т.ч. подряд,
поэтому код дает хороший эффект при пакетировании ошибок

pb
Выигрыш от кодирования
10-2

Приближенная оценка вероятности ошибки

10-3
на бит (BPSK, QPSK; жесткие решения) BPSK,
QPSK q=3,
-4
10 (7,3,2)
t +1
2t + 1 n t +1 ⎡ ⎛ ⎛ Eb ⎞ k ⎞ ⎤
Pb ≈ Ct +1q ⎢Q ⎜ 2 ⎜ ⎟ ⋅ ⎟⎥ 10-5
2n ⎢ ⎜ ⎝ N0 ⎠ n ⎟⎥ q=5, q=4,
⎣ ⎝ ⎠⎦ -6
(31,23,4) (15,9,3)
(28) 10

Эффективность кода растет при увеличении 7 8 9 10 11

размера кодируемого информационного блока Eb/No, дБ
(см. передачу байтов) Рис.33 Выигрыш, дБ

Практический пример кода РС -стандарт ETSI EN 300 421

Код РС RS(204,188,8); получается укорочением из кода (255,239,8)
Укорочение повышает исправляющую способность кода
Длина кодового слова 204 байта
Кодируется информационный блок из 187 байт+синхробайт
Исправляет любые 8 байт в кодовом слове
Скорость кода Rc=188/204=0.922

Генераторный полином кода Примитивный полином (генерат.полином поля)

g ( x) = ( x + α 0 )( x + α 1 )...( x + α 15 ), α = 02h (29) p ( x) = x8 + x 4 + x3 + x 2 + 1 (30)

3.5.Каскадные коды
Принцип каскадного кодирования

Внешний Внутрений Внутрений Внешний Рис.34

кодер кодер декодер декодер

Практический пример: стандарт ETSI EN 300 421: Цифровое видеовещание;

структура потока, канальное кодирование и модуляция для спутниковой службы
в диапазоне 11/12 ГГц (DVB-S)

Кодер источника, Внешний Внутренний

Мультиплексер, Переме- Форм. Мод.
мультиплексер кодер кодер
скремблер житель фильтр QPSK
MPEG-2 RS(204,188,8) СС(133,171) Рис.35

Табл.4
Скорость внешнего Требуемое Результирующая Расширение полосы
кодера Eb/No (pb=2*10-4), дБ pb =1/(RCCRRS)
1/2 4.5 2.17
от 10-10 до 10-11
2/3 5.0 1.63
(одно событие
3/4 5.5 1.45
"ошибка" в час) - QEF
5/6 6.0 1.30
("Quasi Error Free")
7/8 6.4 1.24
 3.6.Турбо-коды

Двумерный
Значение перемежения Итеративное декодирование
(композиционный) код
Значение порядка декодирования
Внешний Внутренний
Блок 1 ... Блок k2 Кодер Переме- Кодер
Проверочные строки житель столбца
1-е биты комбинации
всех блоков для строк Декодер Депереме- Декодер
строки житель столбца
Блок 1

k2
Рис.37
Правильный порядок декодирования:
n2 1.Обеспечение независимости работы столбец-строка строка-столбец Рис.39
Проверочные Блок k2 кодеров (декодеров)
комбинации Важно: декодеры должны работать совместно,
2.Устранение группирования ошибок обмениваясь информацией
для столбцов
k1
Запись Считывание Решение - итеративное декодирование
n1 Проверочные Декодир.
1 2 сигнал
комбинации 1-я итерация m-я итерация М-я итерация
для столбцов 3 4
строковых 1 2 3 4 3 1 4 2 декодирования декодирования декодирования
Рис.36 проверочных 1 2
комбинаций Входной сигнал-
3 4
матрица R
Задержка Задержка
Считывание Запись Рис.40
Рис.38 Элементарный декодер для одной итерации

α ( m) β ( m)
R ' ( m)
Выигрыш от кодирования W ( m) Декодирование W (m + 1)
строк или
(относительно СК (171,133) ) (столбцов)

0 R α (m) -весовой коэффициент

10
BPSK
Conv.code R=1/2 K=7 G=(171,133) Рис.41 β (m) -коэффициент надежности
-1
10 Turbocode R=1/2 G1=G2=(37,21)
W (m) -внешняя информация
10
-2
Мягкие решения - использование информации
-3
о надежности символов
10
Передано 0 1 1 1 0
Pb

-4
10

-5
10

-6
10

-7 Жесткие
10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 решения 1 0 1 1 0
Eb/No, dB
Выигрыш Надежность Низк. Низк. Выс. Выс. Выс. Рис.43
Мягкие 0
Рис.42 решения 1 1 1 0

Практическая схема турбо-кодирования-декодирования

Турбо сверточный декодер
Итеративная обратная связь
APR(dk) Внешняя
Турбо сверточный кодер W2(dk) Депере-
информация

LLR(dk) LLR(d`k) межитель

Xk MAP Переме- MAP
(Xk,Yk) Xk житель
dk (Xk,Yk) Декодер Декодер
Mux Demux 1 2
Депере-
Y1k Yk Y1k Y2k dk
Сверточный Yk LLR(dk) межитель
кодер 1

Перемежитель

Сверточный
кодер 2
Рис.44
Y2k Выход демодулятора
d0 Y10 d1 Y21 d2 Y12 d3 Y23 (мягкие решения)
t
Выход
d0 d1 d2 d3 демультиплексора
Информационные t
d0 d1 d2 d3 биты на входе кодера Выход Вход первого
t Y10 0 Y12 0 переключателя MAP-Декодера
t
Выход первого
Y10 Y11 Y12 Y13 сверточного кодера Выход первого
t LLR(d0) LLR(d1) LLR(d2) LLR(d3) MAP-Декодера
t
d2 d0 d3 d1 Выход перемежителя
Выход
t LLR(d2) LLR(d0) LLR(d3) LLR(d1) перемежителя
t
Выход второго Выход Вход второго
Y20 Y21 Y22 Y23 сверточного кодера 0 Y21 0 Y23 переключателя MAP-Декодера
t t

d0 Y10 d1 Y21 d2 Y12 d3 Y23 Выход турбокодера Выход второго

LLR(d2) LLR(d0) LLR(d3) LLR(d1) MAP-Декодера
t t

Рис.45
 Лекция 6 (2 часа). Многостанционный доступ и использование ресурса
пропускной способности ретрансляторов

1.Многостанционный доступ
1.1.Общая характеристика

Многостанционный доступ (МСД) - способ обеспечения одновременной работы

земных станций (ЗС) через общий тракт ретрансляции (транспондер). Он
характеризует разделение сигналов ЗС по частотному, временному или кодовому
(структурному) признаку.

Многостанционный доступ с частотным Многостанционный доступ с кодовым

разделением сигналов (FDMA) разделением сигналов (СDMA)

Полоса частот ствола ретрансляции

Δf ст

Полоса частот ствола ретрансляции

Δf ст
f0
f
Δf c
Полоса частот сигнала

f1 f2 f3 f
От ЗС1
f
Δf з Δf c От ЗС2
Защитный интервал f '
Полоса частот сигнала f0 f
От ЗСn
f
f0

Рис.1 Рис.3

Многостанционный доступ с временным Комбинированные методы многостанционного

разделением сигналов (ТDMA) доступа (многочастотно-временной - MF-TDMA)
Полоса частот ствола ретрансляции

Полоса частот ствола ретрансляции Δf ст

Δf ст

f1 f2 f3 f
Δf з Δf c
f0 f
Защитный интервал
Полоса частот сигнала

Δf c
Частотно-временной план передачи
Защитный интервал Полоса частот сигнала f
Δt з 1 к. 2 к. 3 к. n к.
ЗС1 ЗС1 ЗС1 ЗС1

От 1 к. 2 к. 1 к.
ЗС1 ЗС2 ЗС2 ЗС3
t Цикл МДВР Tf СК2 1 к.
1 к. 1 к.
ЦЗС ЗС4 ЗС4 ЗС4
От ОП ОП От От От ОП
ЗС2 1 2 ЗС1 ЗС2 ЗСn 1 СК1
t ЦЗС
Δt c t
Δt з Опорные пакеты
Интервал передачи одной От
станции ЗСn
t
Защитный интервал
Цикл t

Рис.2 Рис.4
 1.2.Многостанционный доступ с частотным разделением сигналов (FDMA)

1.2.1.Космический сегмент
Отношение сигнал/шум на линии Недоиспользование мощности РС

1
(C/N)i Сигнал/шум
Сигнал/шум на восходящем участке
нелинейности Рвых Ввых
(C/N)3 (C/N)1
Сигнал/шум Выходная
на нисходящем участке мощность
в рабочей точке
(C/N)2 Односигнальный режим
0.5 Ввх
(C/N)max

Рис.5 Рис.6
Многосигнальный
(C/N) режим

0
до 16 дБ
0 0.5 Рвх 1

Рабочая точка
Оптимальная входная мощность Рвх.н. Рвх

1.2.2.Наземный сегмент

А)передача на одной частоте Б)передача на нескольких частотах

f1u f2u f 3u f1− 2u f1−3u f2u f 3u

fu fu

ЗС1 ЗС2 ЗС3 ЗС1 ЗС2 ЗС3

f1d f2 d f3 d f1− 2 d f1−3 d f2 d f3 d

fd fd

Уровень интермодуляционных
Реализация нескольких направлений связи на ЗС
искажений в УМ
f1прм/f1прд (С/I),дБ
Распределение мощности излучения по направлениям связи
33
Ri -скорость в i-м направлении, бит/с 30 Транз. УМ
Модем 1 n
Ri RΣ = ∑ Ri
Прм/ Pi = PΣ -суммарная скорость, бит/с (1)
RΣ i =1
n
25
прд
PΣ = ∑ Pi -суммарная мощность, Вт
Модем n i =1
Требование к выходному усилителю мощности
20
n
УМ на ЛБВ
fnпрм/fnпрд Pпрд = 10 0.1B0
∑ P, B
i =1
i o = 3...8 дБ (2) 15 3 11.6

2 4 6 8 10 12
Рис.7 Рис.8 Во,дБ
Достоинства: Недостатки:
простота реализации; сложность организации нескольких направлений связи
возмоность использования аппаратуры (необходимо соответствующее количество комплектов
разных производителей аппаратуры, плохое использование выходного
усилителя мощности) ЗС
сложности реконфигурации сети (необходимо
изменение комплекта и режимов работы аппаратуры
ЗС, согласование со спутниковвым оператором)
 1.3.Многостанционный доступ с временным разделением сигналов (ТDMA)

Примерная структура кадра

Опорный пакет от ЦЗС1 Опорный пакет от ЦЗС2 Информационный пакет от ЗСi Опорный пакет от ЦЗС1

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5

Преамбула Инф.часть
Смещение информационногопакета BN
Цикл TDMA (Тц) Рис.9
6-последовательность для восстановления несущей и тактов
1-последовательность для восстановления несущей и тактов (300...400 бит)
(300...400 бит) 7-ключевое слово (привязка по времени)
2-ключевое слово (привязка по времени) 8-канал адресации (временной план передач)
3-канал адресации (временной план передач) 9-сервисный канал (служебная связь и т.д.)
4-канал управления (изменение структуры цикла) 10-информационный блок для ЗС j
5-канал хронирования (для подстройки по задержке) 11-информационный блок для ЗС k
Обобщенная структура ЗС

Инф. поток, Синхронизир. пакеты,

Rb nRb
Накопление Накопление
Прм/
Буфер Модем
прд T Передача

Процессор
Емкость буфера = RbT
Рис.10

Синхронизация при МДВР: начальная установка задержки

Опорная станция
z
долгота λ
Z,Z` широта ϕrr Спутник
Измеряется
xs , ys , zs
z Периферийная станция
dR -координаты спутника
Спутник dR -измеряется y долгота λ в СК опорной станции
широта ϕnn
β r -угол места
ϕr
dn x y
Y,Y`
α 'r -дополнение до азимута
X
⎡ xs ⎤ ⎡ d r cos β r cos α r' ⎤
x ⎢ ⎥ ⎢ ' ⎥
X` Рис.12 ⎢ ys ⎥ = ⎢ d r cos β r sin α r ⎥
⎢⎣ zs ⎥⎦ ⎢ d r sin β r ⎥
⎣ ⎦
Координаты периферийной станции в Координаты спутника в промежуточной СК X`Y`Z`
геоцентрической СК XYZ
⎡ X `s ⎤ ⎡ sin ϕ r 0 cos ϕ r ⎤ ⎡ xs ⎤ ⎡ Re cos ϕ r ⎤
⎡ X n ⎤ ⎡ Re cos λn cos ϕ n ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢Y `s ⎥ = ⎢ 0 1 0 ⎥⎥ ⎢ ys ⎥ + ⎢ 0 ⎥
⎢Yn ⎥ = ⎢ − Re sin λn cos ϕ n ⎥ ⎢⎣ Z `s ⎥⎦ ⎢⎣ − cos ϕ r
⎢⎣ Z n ⎥⎦ ⎣⎢ 0 sin ϕ r ⎥⎦ ⎢⎣ zs ⎥⎦ ⎢⎣ Re sin ϕ r ⎥⎦
Re sin λn ⎦⎥
-поворот вокруг y -смещение по x,z
Наклонная дальность для периферийной Координаты спутника в геоцентрической СК XYZ
станции
⎡ X s ⎤ ⎡ cos λr sin λr 0 ⎤ ⎡ X `s ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥
d n = ( X s − X n ) 2 + (Ys − Yn ) 2 + ( Z s − Z n ) 2
⎢Ys ⎥ = ⎢ − sin λr cos λr 0 ⎥⎥ ⎢Y `s ⎥
⎢⎣ Z s ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣ Z `s ⎥⎦

-поворот вокруг Z`
 Синхронизация при МДВР: вхождение в синхронизм и слежение по кольцу через спутник
Требуемое положение
Требуемое смещение
ошибка
Требуемое смещение
BN ε Фактическое положение BN

ОП ОП СП СП ОП ОП СП
Спутниковое
время

ОП-опорный пакет ЦЗС

СП-синхропакет ЗС
Рис.11

ОП СП ОП СП ОП СП ОП СП
ΔN BN + ε Δn − ε BN Станционное
время
Исходная задержка - Измеряется Скорректированная задержка
определяется
по наклонной дальности или тестовой посылке
Δ n − ε = ( Bn + ε ) − ε = Bn

Недостатки:
Достоинства: необходимость в центре сетевого управления
экономичное использование пропускной (с резервированием);
способности спутника; необходимость использования на ЗС специальной
хорошее использование усилителя мощности ЗС; аппаратуры, работающей в пакетном режиме (сеть
возможность реализации любой топологии сети и "под ключ");
видов информационного обмена; не гарантируется совместимость аппаратуры разных
возмоность быстрой реконфигурации сети; производителей;
возможность динамического распределения необходимость решения вопросов сопряжения с
пропускной способности наземными
сетями.

1.4.Комбинированные методы: многостанционный доступ с многочастотно-временным

разделением сигналов (MFТDMA)

Обобщенная структура ЗС Варианты образования каналов

f
Инф. поток, Синхронизир. пакеты,
Rb nRb 1 к. 2 к. 3 к. n к.
ЗС1 ЗС1 ЗС1 ЗС1

Буфер Модем
Прм/ 1 к. 1 к. 1 к. 1 к.
Буфер 1 Модем1 ЗС1 ЗС1 ЗС1 ЗС1
прд

СК2 1 к. 2 к. n-1 к.
ЦЗС ЗС1 ЗС1 ЗС1

Процессор СК1 n к. n к. n к.
ЦЗС ЗС1 ЗС1 ЗС1

Рис.13 t
Цикл

Пример возможных характеристик: в каждом кадре по одному каналу, используется одна

Длительность цикла Тц=10 мс частота
Количество кадров в цикле 16
все кадры цикла используются для одного канала,
Скорость передачи речи 8 кбит/с (один канал)
используется одна частота
Битовая скорость в кадре 8 кбит/сХ16=144 кбит/с
на одной частоте все кадры распределены для
образования n-1 канала, на другой частоте все кадры
цикла используются для одного n-го канала

Рис.14
Достоинства: Недостатки:
сочетает преимущества FDMA в одночастотном необходимость в центре сетевого управления
режиме (относительная простота) и TDMA (с резервированием);
(гибкость использования каналов) необходимость использования на ЗС специальной
аппаратуры, работающей в пакетном режиме (сеть "под
ключ");
не гарантируется совместимость аппаратуры разных
производителей;
при повышенных требованиях к пропускной способности
необходимо работать в многочастотном режиме.
 2.Методы эффективного использования пропускной способности
ретранслятора

2.1.Реализация принципа предоставленияе каналов по требованию (DAMA)

Организация каналов при

FDMA

информационный канал
(дуплексная пара частот) запрос на соединение, отбой
назначение каналов (частот,
временных кадров)
передача информации
служебный
(сервисный) канал

Рис.15

2.2.Эффект от применения DAMA-снижение требуемой пропусной способности спутника

nк -количество дуплексных каналов на спутнике Поступающие вызовы распределены по закону Пуассона:

-скорость поступления вызовов, 1/час
вероятность поступления за время t ровно k вызовов
70

60 (λ t ) k
(11) pk (t ) = exp( −λ t ) λ
k!
50 Закрепленное использование Продолжительность занятия канала имеет независимое и
каналов (режим РАМА) экспоненциальное распределение
40

30
(12) po (t ) = 1 − exp(− μ t ) μ -скорость обслуживания вызовов, 1/час
20 1/ μ -среднее время разговора, час
Вероятность занятости в обслуживающей системе ровно k
10 Незакрепленное использование каналов(формула Эрланга)
каналов (режим DАМА - SCPC)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 nЗС ak / k ! a - обслуженная нагрузка, Эрл
(13) Pk (t ) = nk
Количество ЗС nk - количество каналов
∑a
i =0