UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA-SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA

COMENTARIO SOBRE EL VÍDEO

LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES
EN TIEMPO DISCRETO

Asignatura: CONTROL II
Estudiante: GUEVARA TITO GOMER
Docente: Mg. ÁNGEL ALMIDÓN ELESCANO
Semestre: 2020-I
Ciclo: VII

Pampas 2020
 COMENTARIO SOBRE EL VÍDEO LUGAR GEOMÉTRICO DE
LAS RAÍCES EN TIEMPO DISCRETO

En el siguiente video se habla acerca del lugar geométrico de las raíces,

bueno para entender el L.G.R. solo tenemos que saber los métodos
desarrollados para sistemas en tiempo continuo y llevarlos sin
modificaciones a sistemas en tiempo discreto, excepto por el límite de
estabilidad que en este caso quedara definido por el circulo unitario en el
plano Z.

Ahora para hallar el L.G.R. debemos seguir los siguientes pasos:

Obtenga la ecuación característica y reacomode esta ecuación de tal

forma que el parámetro de interés como la ganancia K aparezca
como factor multiplicador.
Determine los puntos de inicio y los puntos de terminación
Determine el lugar geométrico de las raíces sobre el eje real
Determine n – m asíntotas que definen la trayectoria a medida que K
crece hasta ∞
Encuentre los puntos de ruptura de salida y de ruptura de entrada
Determine el ángulo de salida del L.G.R. a partir de los polos
complejos
Encuentre los puntos donde los L.G.R. cruzan el eje imaginario
Cualquier punto de los L.G.R. es un polo en lazo cerrado posible