Вы находитесь на странице: 1из 59

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию


ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. А.Н. ТУПОЛЕВА»

Ю.Б. АЛЕКСАНДРОВ, В.А. КУЗЬМИН,


В.И. ПАНЧЕНКО

РАСЧЕТ
ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Учебное пособие

Рекомендовано к изданию Учебно-методическим центром


КГТУ им. А.Н. Туполева

Казань 2010
3
УДК 532(077)
Алекс 46

Рецензенты:
кафедра «Газотурбинные энергоустановки и двигатели»
(Казанский государственный энергетический университет);
канд. физ-мат. наук Д.С. Каюмова (Казанский государст-
венный архитектурно-строительный университет)

Александров Ю.Б., Кузьмин В.А., Панченко В.И.


Алекс 46 Расчет гидравлических систем: Учебное пособие.
Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2010. 59 с.

ISBN 978-5-7579-1459-6
Учебное пособие к курсовой работе по механике жидкости
и газа содержит рекомендации по расчету гидравлических систем
топливопитания и смазки ВРД (воздушно-реактивных двигателей).
Приведены требования и образец оформления работы. Предназначено
для студентов, обучающихся по направлению 160100 – «Авиа-и раке-
тостроение» и 140500 – «Энергомашиностроение».

Табл. 2. Ил. 13. Библиогр.: 8 назв.

УДК 532(077)

© Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2010


ISBN 978-5-7579-1459-6 © Ю.Б. Александров, В.А. Кузьмин,
В.И. Панченко, 2010

4
СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
ρ – плотность жидкости, кг/м3
u = Q S – среднерасходная скорость, м/с
G – массовый расход жидкости, кг/с
Q – объемный расход жидкости, м3/с
α – коэффициент Кориолиса
g – ускорение свободного падения, м/с2
ζ – коэффициент местного гидравлического сопротивления
λ – коэффициент путевых потерь
Н – высота над уровнем моря, м
z – высота центра рассматриваемого сечения над плоскостью
сравнения, м
l – длина, м
d – диаметр поперечного сечения, м
S – площадь поперечного сечения, м2
Re – число Рейнольдса
ν – кинематический коэффициент вязкости, м2/с
µ = ν ⋅ρ – динамический коэффициент вязкости, Па·с
ε – коэффициент сужения струи
φ – коэффициент скорости
µ = ε ⋅ ϕ – коэффициент расхода
πдв – степень повышения давления в двигателе
t – температура, ºC
5
∆pФ = p1 − p2 – перепад статического давления на форсунке, Па
∆pФI = p1* − p2 – перепад давления на форсунке (согласно
заданию), Па
Δрн.п – антикавитационный запас, Па
рн.п – давление насыщенных паров жидкости, Па
Δрr – потеря полного давления, Па
pН – атмосферное давление, Па
ркс – давление в камере сгорания, Па

6
Гидравлические системы широко применяются в технике,
например в летательных аппаратах, системах водоснабжения или
отопления промышленных предприятий и жилых домов, транспор-
тировки жидкости от места ее добычи или хранения к потребителю
(транспортировка нефти по нефтепроводам), в пожарных систе-
мах и т.д.
Все перечисленные системы имеют сходный принцип работы,
основанный на законах гидравлики.
В результате изучения раздела механики жидкости и газа –
гидравлики студент приобретает знания о законах движения и рав-
новесия жидкостей и способах применения этих законов к решению
задач инженерной практики.
Цель курсовой работы – закрепить и расширить теоретические
знания и практические навыки, полученные в процессе обучения
и самостоятельной работы с литературными источниками.

Состав и принцип действия


гидравлических систем
Гидравлическая система представляет собой набор гидравли-
ческих элементов, которые соединены в определенном порядке,
обусловленном назначением и пространственным расположением
системы. Гидравлическими элементами являются трубопроводы,
7
баки, насосы, всевозможные виды местных сопротивлений. Обычно
система имеет гидравлические элементы, предназначенные для
хранения жидкости (баки), передачи жидкости на расстояние
(трубопроводы), очистки жидкости (фильтры), управления пото-
ком жидкости (краны, вентили, клапаны, заслонки, термостаты),
измерений (расходомеры различных типов), изменения направления
или разделения потока жидкости (колена, отводы, тройники, коллек-
торы), изменения скорости потока жидкости (сужения, расширения),
поддержания постоянного уровня жидкости (поплавковые камеры),
дозирования и организации истечения жидкости (жиклеры, форсунки,
распылители).
Гидравлические системы бывают разомкнутыми или замкну-
тыми (циркуляционными). Система может иметь или не иметь насос
(разомкнутая самотечная и замкнутая термосифонная система).
Магистраль, по которой жидкость поступает к насосу, называется
всасывающей, а магистраль, по которой жидкость движется от
насоса, – нагнетающей или напорной.

Теоретические основы
расчета гидравлических систем
В гидравлике рассматриваются одномерные движения
жидкости, а сложный многомерный характер учитывается при ис-
пользовании эмпирических коэффициентов. Можно сказать, что
гидравлика является прикладной наукой, в которой решение дово-
дится до вида, удобного для инженерного применения.
Нужно отметить, что гидравлика изучает движение капельных
жидкостей, т.е. таких жидкостей, которые в малых количествах под
действием поверхностного натяжения принимают сферическую
форму, а в больших – образуют свободную поверхность раздела
8
с газом. Важным свойством капельных жидкостей является то, что
они ничтожно мало изменяют свой объем при изменении давления.
Поэтому их считают несжимаемыми.
Отсюда можно сделать вывод, что гидравлика рассматривает
движение несжимаемой жидкости, т.е. уравнения движения и энер-
гии являются зависимыми и для решения задач достаточно исполь-
зовать только два основных уравнения: уравнение неразрывности
и уравнение энергии. Уравнения и зависимости записываются для
контрольного объема, представляющего собой неподвижный
в пространстве объем, через который протекает жидкость. Поскольку
гидравлическая система – в общем случае канал с твердыми стенками,
направляющими движение жидкости, в качестве контрольного
объема выступает либо вся система в целом, либо ее участок, огра-
ниченный входным и выходным сечением.
Весь поток жидкости можно разбить на множество элемен-
тарных струек с бесконечно малыми поперечными сечениями,
в которых из-за их малости параметры постоянны. Поэтому течение
в элементарной струйке является одномерным: параметры зависят
только от одной координаты, отсчитываемой вдоль оси струйки.
В поперечных сечениях гидравлических элементов вычисляются
средние параметры (скорость, давление), при использовании которых
течение в гидравлическом элементе становится таким же, как в элемен-
тарной струйке. Таким образом, в гидравлике все гидравлические
элементы заменяются элементарными струйками. Метод гидравлики –
это метод элементарной струйки.
Изменение параметров в поперечных сечениях гидравличе-
ских элементов учитывается в уравнении энергии коэффициентами
осреднения (коэффициент Кориолиса).
9
Закон сохранения массы в гидравлике записывается в виде
уравнения неразрывности. Для установившегося режима на участке
системы, ограниченном сечениями 1-1 и 2-2 (рис. 1, где 0-0 – плот-
ность сравнения; z – высота сечения канала над плоскостью срав-
нения), оно записывается в виде:
ρ1u1S1 = ρ2u2S2 (1)
или
G = ρuS = const, (2)
где G – массовый расход жидкости (масса жидкости, протекающая
через поперечное сечение канала в единицу времени), кг/с; ρ –
плотность жидкости, представляющая массу жидкости, заключенную
в единице объема, кг/м3; u – среднерасходная скорость жидкости
в сечении, м/с; S – площадь поперечного сечения канала, м2.
S1 1

1
u1

2
z1 S2

u2 z2
2
0 0
Рис. 1. Участок гидравлической системы
с переменным направлением потока жидкости
и переменным поперечным сечением

Индексы 1 и 2 в уравнении (1) и в последующих уравнениях


обозначают параметры в сечениях входа и выхода соответственно.
Для несжимаемой жидкости плотность постоянна в любой
точке потока, ввиду чего уравнение неразрывности может быть
записано в виде:
u1S1 = u2S2 (3)
или
Q = uS = const, (4)
где Q – объемный расход жидкости, м /с.
3

10
Из уравнения (4) следует, что объем G1 1 2 G2
жидкости, протекающий через все сечения
1 2
выделенного участка системы в единицу
3 3
времени, один и тот же. Приведенная
G3
запись уравнения неразрывности пригодна
для участка, по длине которого нет подвода Рис. 2. Участок гидравлической
системы с разветвлением
или отвода жидкости. потока жидкости
Для разветвленного участка, изображенного на рис. 2, урав-
нение неразрывности имеет вид:
G1 = G2 + G3 или Q1 = Q2 + Q3. (5)
Уравнение энергии в гидравлике записывают в форме, кото-
рая называется уравнением Бернулли. Применительно к рис. 1 это
уравнение записывается следующим образом:
ρu12 ρu 2
ρgz1 + p1 + α1 = ρgz2 + p2 + α 2 2 + ∆pr , Па, (6)
2 2
где ρgz – энергия положения единицы объема жидкости в сечении,
находящемся на высоте z от плоскости сравнения 0-0, Па (см. рис. 1);
р – энергия давления единицы объема жидкости в сечении, Па;
ρu 2
α – кинетическая энергия единицы объема жидкости в сече-
2
нии, Па; α – коэффициент Кориолиса, учитывающий неравномер-
ность распределения кинетической энергии по сечению; g – уско-
рение свободного падения (g = 9,81 м/с2); u – среднерасходная
скорость потока в сечении, м/с; ∆pr – потери механической энергии
единицы объема жидкости в участке системы, между сечениями 1-1
и 2-2 за счет местных и (или) путевых сопротивлений, Па.
В практических расчетах принимают, что при ламинарном
течении в круглой трубе распределение скорости по сечению трубы
(профиль скорости) представляет параболу (рис. 3), а коэффициент
11
Кориолиса α равен 2. При турбулентном течении профиль скорости
близок к равномерному и α = 1.

uср uср

u max = 2u ср umax ≈ uср

u u
α=2 α =1

а б
Рис. 3. Профиль скоростей при режимах течения жидкости в круглой трубе:
а – ламинарном (Re < 2300); б – турбулентном (Re > 4000)

Полное давление (давление торможения) определяется как


ρu 2
p* = p + , а величину ∆pr называют потерями полного давле-
2
ния на длине выделенного участка системы.
Различают два вида потерь полного давления на гидравличе-
ском сопротивлении – местные и путевые, которые связаны фор-
мулой: ∆pr = ∆pМ + ∆pП .
Местные потери проявляются в местах изменения формы,
размеров канала или изменения направления движения потока,
вычисляются по формуле Вейсбаха:
ρu 2
∆pМ = ζ
, (7)
2
где ζ – коэффициент местного сопротивления, значение которого
обычно определяется по справочным данным, в которых указыва-
ется сечение, определяющее потери; u – среднерасходная скорость
в определяющем сечении.
Покажем в качестве примера, как могут быть вычислены
местные потери для гидравлического элемента – тройника, для
которого (рис. 2) необходимо определять потери в каждом его
12
ответвлении. При этом коэффициент местного сопротивления ζ
приводят к характерной скорости потока, в качестве которой обычно
принимают наибольшую – u1 (в сечении 1-1). В таком случае потери
давления для части прямотекущего потока, от сечения 1-1 до сече-
ния 2-2, и потока, свернувшего в боковую ветвь, от сечения 1-1 до
сечения 3-3, могут быть вычислены по формулам (8) и (9) соответ-
ственно:
• потери давления на проход потока через тройник
ρu12
∆pМпр = ζ пр ; (8)
2
• потери давления при прохождении потока через боковое
ответвление тройника
ρu12
∆pМб = ζ б . (9)
2
Путевые потери – это потери полного давления по длине
трубы с прямой осью. Они вычисляются по формуле Дарси:
l ρu12
∆pП = λ , (10)
d 2
где λ – коэффициент путевых потерь (коэффициент Дарси); l –
длина трубы, м; d – диаметр трубы, м.
Значения коэффициента Кориолиса α и коэффициентов
потерь ζ зависят от режима течения жидкости на рассматриваемом
участке системы. Различают ламинарный и турбулентный режимы
течения: при ламинарном режиме частицы жидкости движутся по
почти параллельным траекториям со слабым перемешиванием слоев;
в турбулентном течении наряду с главным направленным движением
частицы жидкости совершают беспорядочные, хаотичные пере-
мещения в продольном и поперечных направлениях. Поэтому
турбулентное течение всегда сопровождается интенсивным пере-
мешиванием жидкости и пульсациями скорости и давления.
13
Режим течения жидкости в круглой трубе характеризуется
числом Рейнольдса:
ρud ud
Re = = , (11)
µ ν
где ρ – плотность жидкости, кг/м3; u – среднерасходная скорость
жидкости в трубе, м/с; d – диаметр трубы, м; μ – динамический
коэффициент вязкости, Па·с; ν – кинематический коэффициент
вязкости, м2/с.
Динамический коэффициент вязкости вычисляется по формуле:
µ = ν ⋅ρ . (12)
Значения ρ и μ определяются по справочным данным в зави-
симости от температуры и давления жидкости. В большинстве случаев
их зависимостью от давления можно пренебречь. Могут приме-
няться другие единицы измерения. Например, для динамического
коэффициента вязкости используют:
1 кгс·с/м2 = 9,81 Па·с или 1 Пз (пуаз) = 0,1 Па·с,
а для кинематического коэффициента вязкости – дольная единица
вязкости см2/с, называемая Стокс:
1 Ст (стокс) = 100 сСт (сантистокс) = 10-4 м2/с.
Ламинарный режим течения существует устойчиво при числах
Рейнольдса Re ≤ 2300; при Re > 2300 ламинарное течение теряет
устойчивость, при 2300 < Re < 4000 существует переходный режим
течения, а при Re > 4000 течение становится турбулентным.
При ламинарном течении коэффициент путевых потерь опре-
деляют по формуле Пуазейля:
64
λ= . (13)
Re
При турбулентном течении на величину потерь влияет
не только число Рейнольдса, но и шероховатость внутренней поверх-
ности трубы. При умеренных числах Рейнольдса вблизи стенки
14
трубы течение ламинарное, так как стенка подавляет пульсации
скорости. Эта ламинарная пленка на стенке называется ламинарным
пограничным подслоем. Пока ламинарный подслой покрывает
бугорки шероховатости, гидравлические потери обусловлены толь-
ко внутренним трением в жидкости. Трубы при таком течении
называются гидравлически гладкими, а коэффициент путевых по-
терь вычисляется по формуле Блазиуса:
0,3164
λ= (для Re ≤ 105 ) (14)
Re0.25
или по формуле Конакова:

λ = 1 (1,8 ⋅ lg Re − 1,5) (для Re ≤ 3 ⋅ 106 ) .


2
(15)
С увеличением числа Рейнольдса ламинарная пленка стано-
вится тоньше, высокие бугорки шероховатости выступают из нее и
увеличивают сопротивление движению жидкости. Гидравлические
потери в этом случае зависят от числа Рейнольдса и относительной
шероховатости трубы. Дальнейшее увеличение числа Рейнольдса
приводит к разрушению ламинарной пленки и потому величина
гидравлических потерь перестает зависеть от числа Рейнольдса
и определяется только относительной шероховатостью поверхности
трубы. Таким образом, одна и та же труба в зависимости от режима
течения жидкости может быть гидравлически гладкой или шерохо-
ватой. Во многих технических задачах можно полагать, что трубы
гидравлически гладкие.
Если труба не круглая, то в качестве характерного размера,
определяющего число Рейнольдса, вместо диаметра используют
гидравлический диаметр:
dГ = 4S/П, (16)
где S – площадь поперечного сечения трубы, м2; П – смоченный
периметр, т.е. участок периметра сечения трубы, на котором жид-
кость соприкасается с ее стенками.
15
Нетрудно показать, что для круглой трубы dГ = d, так как
в этом случае П = πd, а S = πd 2/4. Для полностью заполненной пото-
ком жидкости трубы прямоугольного сечения формула примет вид:
2ab
dГ = , (17)
( a + b)
где а и b – стороны сечения прямоугольной трубы, м.
Если труба прямоугольного сечения заполнена потоком жид-
кости на высоту с, то формула (17) будет иметь вид:
2ab
dГ = , (18)
( a + 2с )
для кольцевого канала гидравлический диаметр вычисляется по
формуле:
dГ = 2 δ, (19)
где δ – ширина кольцевого канала, м.

Методические указания
к расчету гидравлических систем
Методика расчета гидравлической системы заключается
в следующем:
- система разбивается на участки (участок содержит только
одно или путевое, или местное сопротивление);
- выбирается расчетный участок;
- части системы, примыкающие к расчетному участку, отбра-
сываются и заменяются условиями, определяющими движение
жидкости на границах участка;
- записываются основные и вспомогательные уравнения, необ-
ходимые для описания движения жидкости в выделенном участке;
- записанные уравнения решаются и тем самым определяются
значения искомых величин.
16
При использовании уравнения Бернулли рекомендуется сначала
записать его в общем виде, а затем переписать с заменой его членов
численными значениями и исключением слагаемых, равных нулю.
Необходимо помнить:
- плоскость сравнения 0-0 удобно располагать так, чтобы
координата z сечений системы отсчитывалась от нее вверх (имела
положительные значения);
- потери полного давления всегда записываются в правой
части уравнения, так как уравнение Бернулли записывается по потоку
(сечение 2-2 всегда находится после сечения 1-1 в направлении
течения);
- при расчете потерь в местных сопротивлениях по формуле (7)
следует учитывать скорость, по которой определены коэффициенты
сопротивления.
Проводя разбиение системы на ряд расчетных участков, необ-
ходимо руководствоваться определенными требованиями при выборе
их граничных сечений. Эти требования определяются структурой
гидравлической системы и условиями ее работы. При правильном
выборе расчетных участков число уравнений будет равно числу
неизвестных.
Рассмотрим гидравлическую систему с насосной подачей
жидкости. Условием нормальной работы этой системы является
отсутствие кавитации в насосе, так как она приводит к интенсивному
эрозионному износу рабочего колеса и к уменьшению рабочего
напора. Кавитация возникает тогда, когда статическое давление в жид-
кости равно или ниже давления насыщенных паров этой жидкости.
p ≤ рн.п, (20)
где p – статическое давление жидкости; рн.п – давление насыщенных
паров.
17
Для исключения кавитации давление на входе в насос должно
быть выше давления насыщенных паров на некоторую величину Δрн.п,
называемую антикавитационным запасом. Значит, в системе име-
ется сечение, в котором известно давление. Может быть известно
давление на свободную поверхность жидкости – поверхность
раздела жидкости и газа: оно равно давлению газа. Если размеры
свободной поверхности намного больше площади проходного
сечения трубопровода, по которому истекает жидкость, то с большой
степенью точности можно полагать скорость жидкости на свободной
поверхности равной нулю.
Таким образом, граничные сечения, выделяющие расчетный
участок системы, рекомендуется располагать в тех сечениях системы,
где известно или необходимо определить:
- давление;
- скорость жидкости.
Одним из элементов гидравлических систем газотурбинных
двигателей является форсунка, предназначенная для распыливания
жидкости. Расчет форсунок основан на теории истечения жидкости
из отверстия в тонкой стенке.
Для примера рассмотрим истечение жидкости из бака через
малое отверстие в тонкой стенке (рис. 4). Отверстие считается малым,
если его вертикальный размер значительно меньше глубины
погружения h под свободную поверхность и стенки резервуара
не оказывают влияния на структуру истекающей струи. Отверстие
диаметром d будет малым, если с > 3d и h > 3d.
Стенка считается тонкой, если вытекающая струя соприкаса-
ется только с кромкой отверстия, не касаясь боковой поверхности.
К отверстию жидкость притекает со всех сторон. Вблизи отверстия
линии тока жидкости криволинейны. В связи с этим площадь попе-
речного сечения струи на расстоянии (0,5 ÷ 1) d от отверстия, где
линии тока становятся параллельными, меньше площади отверстия.
18
Происходит сужение струи, которое называется совершенным, если
на него не оказывает влияния близость стенок бака. Таким образом,
истечение жидкости через малое отверстие будет совершенным.

p0
1 1
Рис. 4. Истечение жидкости из бака
через малое отверстие в тонкой стенке: h pн
0-0 – плоскость сравнения; d – диаметр отверстия 2
в баке; h – глубина погружения отверстия
под свободную поверхность ; p0 – давление 0 d 0
на свободной поверхности; pН – атмосферное u
C 2
давление; u – среднерасходная скорость
истечения жидкости из отверстия

Площадь суженного сечения струи SС вычисляется по фор-


муле
SC = εS, (21)
где S – площадь отверстия; ε – коэффициент сужения струи.
Коэффициент сужения струи ε зависит от формы отверстия,
от положения отверстия относительно стенок бака и от числа Рей-
нольдса.
Определим скорость истечения жидкости из отверстия и ее
расход.
1. Ввиду простоты системы (бак-отверстие) делить ее на от-
дельные участки нет смысла.
2. Скорость истечения определим в суженном сечении струи,
поскольку в этом сечении линии тока параллельны, а профиль ско-
рости близок к равномерному. Расположим сечение 2-2 расчетного
участка в суженном сечении, сечение 1-1 – на свободной поверхности
жидкости в баке, плоскость сравнения 0-0 примем совпадающей
с осью отверстия.
3. Запишем условия на границах выделенного участка
(см. рис. 4):
z1 = h; р1 = р0; u1 = 0; z2 = 0; р2 = рН; u2 = u.
19
4. Запишем уравнение Бернулли в общем виде (уравнение (6)),
которое конкретизируем в соответствии с условиями на границах
участка:
ρu 2 ρu 2
ρgh + p0 = pН + α +ζ . (22)
2 2
Потери полного давления при истечении выражены в виде
местных потерь согласно формуле Вейсбаха. Последнее выражение
позволяет определить скорость истечения в виде:

1 2
u= ( p0 − pН ) + 2 gh . (23)
α+ζ ρ

1
Величина ϕ = называется коэффициентом скорости.
α+ζ
Таким образом,

2 2
u=ϕ ( p0 − pН ) + 2 gh = ϕ ∆p + 2 gh . (24)
ρ ρ
В случае, когда Δp >> ρgh, скорость истечения определяем
так:
2∆p
u=ϕ . (25)
ρ
В этом случае Δp является перепадом давления на отверстии.
Если же давления в баке и атмосфере одинаковы, то скорость
истечения будет вычисляться по формуле:

u = ϕ 2 gh . (26)
Коэффициент скорости учитывает влияние вязкости на ве-
личину скорости истечения. Если жидкость идеальная (невязкая),
то ζ = 0 и α = 1, так как в суженном сечении неравномерность
20
распределения кинетической энергии вызывается только вязким
взаимодействием истекающей струи с окружающей средой. Поэтому
скорость истечения идеальной жидкости вычисляется по формулам:

2∆p
uид = и uид = 2 gh , (27)
ρ
а коэффициент скорости можно записать как отношение скоростей
истечения вязкой и идеальной жидкостей:

u
ϕ= . (28)
uид

Объемный расход жидкости в суженном сечении:


Q = u SC, (29)
а при использовании коэффициентов сужения струи ε и скорости φ
Q = ε φ uид S. (30)
Произведение μ = εφ называют коэффициентом расхода. Он
показывает, во сколько раз расход вязкой жидкости Q отличается
от расхода идеальной (невязкой) жидкости Qид с равномерным
профилем скорости в отверстии:

Q
µ= . (31)
Qид

Как и коэффициент сужения струи, значения коэффициентов


скорости и расхода зависят от формы отверстия и числа Рейнольдса.
Очевидно, что они всегда меньше единицы.
При несовершенном сжатии на истечение жидкости оказы-
вают влияние боковые стенки резервуара, которые, частично
направляют жидкость к отверстию. В результате струя при выходе
из отверстия сужается в меньшей степени (рис. 5).
21
1

S1 2 u2
Рис. 5. Истечение жидкости
u1
при несовершенном сжатии:
p1 2 S – площадь отверстия;
u2 – скорость течения
S
1 жидкости в узком сечении струи

При истечении маловязких жидкостей из резервуара через


круглое отверстие в торцевой стенке коэффициент сужения εН
можно вычислять по эмпирической формуле [1]:
εН= ε +0,37n2, (32)
где n = S/S1 – отношение площадей отверстия и поперечного сечения
резервуара перед отверстием.
Коэффициенты сопротивления ζ и скорости φ полагают неза-
висимыми от отношения площадей n.
Запишем уравнение расхода и уравнение Бернулли (согласно
уравнениям (6) и (7)) для участка потока, ограниченного сечениями 1-1
и 2-2 (см. рис. 5) для определения скорости истечения при несовер-
шенном сжатии:
ρu 2 ρu 2 ρu 2
ρgz1 + p1 + α1 1 = ρgz2 + p2 + α 2 2 + ζ . (33)
2 2 2
На границах участка: z1 = z2 = 0; u2 = u; S2=εН S.
Из уравнения расхода u1 = εНnu, а из уравнения Бернулли
1 2 ( p1 − p2 )
u= . (34)
α2 + ζ − α ε n
2
1 Н
2 ρ
При больших числах Рейнольдса, когда движение жидкости
турбулентное, полагают α2 = 1, ζ = 0,065 [1] и скорость истечения
жидкости вычисляют по формуле:
1 2∆p
u= , (35)
1,065 − α ε n
2
1 Н
2 ρ
где Δр – перепад давления на отверстии.
22
Объемный расход при несовершенном истечении:
ε1 S 2∆p
Q= . (36)
1,065 − α ε n2
1 Н
2 ρ

Особенности расчета гидравлической системы ВРД


Примером гидравлических систем ВРД являются системы
топливоподачи и смазки.
Рассматриваемую гидравлическую систему делят на две части:
всасывающую (до насоса) и напорную (после насоса) магистрали.
Определяют теплофизические характеристики рабочей жидкости
и давление на входе и выходе из системы.
Затем задают скорость течения жидкости в трубопроводах
магистралей и определяют диаметр трубопроводов. В пределах
рассматриваемой магистрали диаметры трубопроводов считают
одинаковыми. При наличии разветвления магистрали определяют
расход и скорость течения жидкости после разветвления.
Далее определяются потери в элементах магистралей. Порядок
определения потерь при этом значения не имеет.
Затем рассчитывают распределение статического давления
вдоль магистралей с учетом изменения скорости течения жидкости
и высоты расположения элементов системы. При этом считают, что
местные сопротивления имеют бесконечно малую протяженность
в направлении течения. Расчет начинают с сечения, где давление
известно, и ведут последовательно от одного элемента к другому.
Расчет распределения статического давления во всасывающей
магистрали удобно вести против течения жидкости от насоса к топ-
ливному баку, а в напорной магистрали – также против течения
жидкости, от форсунки к насосу.
В результате расчета всасывающей и напорной магистралей
должны быть определены давления перед и за насосом. Разность
23
этих давлений называется повышением давления в насосе. По этой
величине и заданному расходу жидкости можно подобрать насос
по каталогам или спроектировать его.

Топливная система ВРД


Топливная система ВРД (рис. 6) предназначена для подачи
топлива в необходимом количестве из топливного бака в камеру
сгорания. Система имеет определенный набор гидравлических
элементов. Топливо из бака 1 подается насосом 14 к топливному
коллектору 31 и далее распределяется по форсункам, расположенным
равномерно по окружности камеры сгорания. Для хорошей органи-
зации процесса горения топливо должно поступать в камеру сгорания
в распыленном состоянии. Качественное распыливание топлива
происходит при определенном и одинаковом перепаде ΔрФ дав-
ления на всех форсунках.
Наддув

pнад > pн pб 17 18 19 20
16 21

22
1 23 24
2
3 25
4 15 31
5
14 26
pкс
6 13
27
z 12 28
7
0 0
30 29
8 9 10 11
Рис. 6. Схематичное изображение топливной системы ВРД:
0-0 – плоскость сравнения; z – вертикальная ось; 1 – топливный бак;
2 – вход в трубопровод; 3 – подкачивающий насос; 4, 6, 9, 11, 13, 15,
17, 20, 22, 25, 28 – трубопровод; 5 – запорный кран; 7, 12, 16 – отвод;
8, 18 – фильтр из металлической сетки; 10 – датчик расходомера; 14 – насос;
19, 29 – колено; 21, 23, 26 – тройник; 24, 27, 30 – форсунка; 31 – коллектор
24
Давление воздуха на свободную поверхность топлива в баке pБ
считают равным или бóльшим (в случае организации наддува в бак)
атмосферного давления рН на заданной высоте Н полета. За время
полета уровень топлива в баке уменьшается, что приводит к сни-
жению давления на входе в насос на величину гидростатического
давления ρТ ghБ , где ρТ – плотность топлива; hБ – уровень топлива
в баке. В связи с этим имеет смысл проводить расчет для мини-
мального уровня топлива в баке.
Температура топлива за время полета будет уменьшаться.
Так как наступление кавитации в системе более вероятно при
большей температуре топлива, расчет проводят при температуре
45°С [2].
Давление ркс воздуха, поступающего в камеру сгорания,
больше атмосферного давления рН, в результате сжатия его во
входном устройстве и компрессоре двигателя:
ркс = πдв рН, (37)
где πдв – степень повышения давления в двигателе.
Система работает следующим образом. Топливо из топлив-
ного бака поступает во всасывающую магистраль, далее, минуя
различные гидравлические сопротивления, подходит ко входу
в насос. Давление на входе насоса для избежания кавитации должно
быть не менее:
р = pн.п + Δрн.п, (38)
где рн.п – давление насыщенных паров, Па; Δрн.п – антикавитационный
запас, Па.
На выходе насоса должно быть создано давление, достаточное
для преодоления гидравлического сопротивления напорной маги-
страли и создания заданного перепада давления на форсунках с целью
качественного распыла топлива.
25
Система смазки ВРД
Система смазки ВРД (рис. 7) предназначена для смазки и охла-
ждения подшипников опор роторов, зубчатых колес редукторов,
приводов, шлицевых соединений рессор, элементов соединитель-
ных муфт и т.д. Масло из бака 1 подается насосом 13 к узлам опор,
расположенных в разных местах двигателя.
К подшипникам масло подводится струйными форсунка-
ми 23, 29, 33. Особенностью системы является то, что масло обладает
большой вязкостью. Поэтому скорость движения масла в трубо-
проводах системы смазки обычно меньше, чем в трубопроводах
других гидравлических систем, где рабочим телом является вода,
керосин или бензин.
Наддув pн 23 24
22 21 25
pнад > pн pб
20
hб 15 16 17 18 26
1
2 14 19
z 34 13
5 27
12
6 29 28
0 7 0
30 pн
8 9 10 11
31
32 33
Рис. 7. Схематичное изображение системы смазки ВРД:
0-0 – плоскость сравнения; z – вертикальная ось; 1 – масляный бак;
2 – вход в трубопровод; 3 – подкачивающий насос; 4, 6, 8, 10, 12, 14,
16, 18, 20, 22, 24, 26, 30, 32 – трубопровод; 5 – запорный кран;
7, 15, 19 – отвод; 9, 17 – фильтр из металлической сетки; 11 – датчик
наличия стружки; 13 – насос; 21, 27 – тройник;
23, 29, 33 – форсунка; 25, 31 – колено

При расчете этой системы, как и в предыдущем случае,


давление в масляном баке можно принять равным атмосферному
давлению рН на высоте полета H. Температура масла дана в задании.
Давление среды, в которой работают подшипники, можно считать
равным атмосферному давлению рН.
26
Режимы истечения жидкости из струйной форсунки
Струйная форсунка представляет собой отверстие в толстой
стенке. Канал отверстия можно рассматривать как внешний цилин-
дрический насадок, длина l которого составляет обычно 2÷6 диа-
метра отверстия форсунки d.
При истечении жидкости через цилиндрический насадок могут
наблюдаться два режима истечения (рис. 8).
1 2

d p1
p pист = p2 p pист
p1
l l
а б
Рис. 8. Режимы истечения жидкости из цилиндрического насадка:
а – безотрывной (р < ркр); б – отрывной (р > ркр)

На первом режиме происходит сужение струи ( рис. 8, а).


Сначала, как и при истечении из отверстия в тонкой стенке, струя
жидкости сужается на некотором удалении от входного сечения,
образуется замкнутая отрывная зона, при этом давление в узком
сечении струи становится меньше атмосферного. Далее струя по-
степенно расширяется и заполняет все сечение насадка.
Из-за того, что сужения струи на выходе насадка нет (ε = 1,0),
коэффициент расхода такого насадка для маловязких жидкостей
равняется µ = φ ≈ 0,82 и зависит от относительной длины насадка l/d
и числа Re. При этом расход жидкости через цилиндрический
насадок при безотрывном режиме истечения из-за наличия вакуума
в суженном сечении 1 превышает расход для отрывного истечения,
показанного на рис. 8, б: µ1 > µ2.
Благодаря наличию вакуума в суженном сечении 1 даже при
одинаковых значениях ε, скорость жидкости в суженном сечении
на первом режиме больше скорости жидкости в суженном сечении
струи при истечении через отверстие в тонкой стенке.
27
Скорость жидкости на выходе из насадка в первом случае
(безотрывной режим истечения) будет меньше, чем во втором
(отрывной режим) из-за более высокого гидравлического сопро-
тивления: φ1 < φ2.
Во втором режиме (рис. 8, б) за входными кромками насадка
происходит сужение струи и далее она движется, не касаясь стенок
насадка. В этом случае такой режим ничем не отличается от исте-
чения через малое отверстие в тонкой стенке. Следовательно, при
переходе от первого режима ко второму скорость возрастает, а расход
уменьшается благодаря сужению струи.
Безотрывной режим истечения ( рис. 8, а) возможен, если
давление перед насадком р меньше некоторого критического дав-
ления р < ркр, а давление в суженном сечении струи 1 больше, чем
давление насыщенных паров жидкости рн.п, или же если длина
насадка l ≥ 2d:
p − pн.п
pкр = ист , (39)
0,75
где pист – давление среды, куда истекает жидкость из форсунки
(очевидно, что для топливной системы pист = ркс, а для системы
смазки pист = рН), Па; pн.п – давление насыщенных паров жидкости, Па.
Отрывной режим истечения (рис. 8, б) реализуется если р > ркр
(или l < 2d ). Истечение происходит, как из отверстия в тонкой
стенке, с теми же значениями коэффициентов истечения.

Порядок расчета гидравлической системы


1. Определение теплофизических характеристик рабочей
жидкости.
Для заданной температуры это осуществляют по справочным
данным (см. приложение 3 или работы [2, 3]):
- плотность жидкости ρ, кг/м3;
28
- динамический μ (Па·с) или кинематический ν (м2/с) коэф-
фициент вязкости;
- давление насыщенных паров рн.п, Па.
2. Определение атмосферного давления на высоте полета.
Для заданной высоты расположения H вычисляют атмосферное
давление рН по формуле работы [4]:

pH = pH0
(16850 − H ) ,
(16850 + H )
где рН0 – атмосферное давление при H = 0, Па; H – высота распо-
ложения системы, м.
3. Расчет скорости течения жидкости во всасывающей
и напорной магистралях.
Выбирают скорость течения жидкости в трубопроводах вса-
сывающей uВI и напорной uНI магистралей. Рекомендуются сле-
дующие значения:
- топливопитание ВРД uВI = 2÷5 м/с; uНI = 5÷15 м/с;
- система смазки ВРД uВI = 0,8÷1,5 м/с; uНI = 1,5÷3 м/с.
4. Расчет внутреннего диаметра трубопроводов.
Используя уравнение расхода (2), рассчитывают внутренний
диаметр трубопроводов всасывающей d ВI и напорной d НI магист-
ралей:
4G 4G
d ВI = , м; d НI = , м.
πρuВI πρuНI
5. Уточнение внутреннего диаметра трубопроводов.
Определяется ближайший внутренний диаметр трубопроводов
всасывающей d В и напорной d Н магистралей, выпускаемых
промышленностью:
- для топливопитания ВРД используются стальные трубы;
29
- для системы смазки ВРД – стальные или дюралюминиевые
трубы.
Внутренний диаметр труб d (в мм) из алюминия и алюми-
ниевых сплавов по ГОСТ 18475-73 и из коррозионно-стойкой стали
по ГОСТ 9940-81:
- в диапазоне от 3 до 10 мм – через каждые 0,5 мм;
- в диапазоне от 10 до 50 мм – через каждый 1 мм.
6. Уточнение скорости течения жидкости во всасывающей
и напорной магистралях.
Используя уравнение расхода (1), уточняют значение скорости
течения жидкости в соответствии с уточненными диаметрами трубо-
проводов:
4G 4G
uВ = , м/с; uН = , м/с.
πρd В2 πρd Н2
7. Определение расхода и скорости течения жидкости.
Определение осуществляют после разветвления магистрали
(после прохождения через тройники).
Для систем ВРД считают, что расходы жидкости через фор-
сунки одинаковы. Разветвление магистралей осуществляется при
помощи тройников.
Для системы топливопитания ВРД после первого симметрич-
ного тройника 21 (см. рис. 6) расход топлива в каждой половине кол-
лектора 31 должен быть равен G/2. После следующего тройника 23
топливо направляется к ближайшей форсунке с расходом G/6 и далее
по коллектору с расходом 2G/6 = G/3. Последний тройник 26 обес-
печивает подвод топлива к каждой из двух оставшихся форсунок
с расходом G/6.
В системе смазки ВРД после первого тройника 21 (см. рис. 7)
должен быть обеспечен расход масла к ближайшей форсунке 23,
равный G/3, и расход масла к двум другим форсункам, равный
2G/3. После второго тройника 27 расход масла к каждой из двух
оставшихся форсунок должен быть равен G/3.
30
Аналогично рассчитывается скорость для всех участков, где
изменяется расход. Так как для всех участков диаметр трубопроводов
напорной магистрали одинаков, скорость течения жидкости
изменится только за счет изменения расходов после тройников.
8. Определение режима течения жидкости.
Определяют режим течения жидкости на всех участках гид-
равлической системы по величине числа Рейнольдса (при Re ≤
≤ 2300 режим считать ламинарным, при Re > 2300 – турбулентным).
9. Расчет гидростатического и динамического давления.
Вычерчивают расчетную схему в масштабе по длинам трубо-
проводов l (без учета длин фильтров, тройников, насосов и т.д.)
с целью определения самого нижнего участка и через него проводят
плоскость сравнения 0-0 (см. рис. 6, 7). От этой плоскости отсчи-
тывают высоту z (см. рис. 1) и определяют значение гидростатиче-
ского давления ρgz, а также α(ρu2/2) для входа (индекс 1) и выхода
(индекс 2) каждого гидравлического элемента (от бака до форсун-
ки). Скорость на выходе из форсунки пока не известна и будет рас-
считана в п.18.
10. Определение путевых потерь давления.
Рассчитывают путевые потери для всех трубопроводов системы
по формуле Дарси (10) и коэффициенты по формулам (13) – (15),
считать трубы гидравлически гладкими.
11. Определение местных потерь давления.
Вычисляют потери полного давления в местных сопротивле-
ниях по формуле Вейсбаха (7). Коэффициенты гидравлического
сопротивления для разных видов местных сопротивлений приведе-
ны в приложении 3 и задании.
Трудность может вызвать определение местных потерь давле-
ния на участке фильтра, поэтому дальше будет приведен алгоритм
его расчета.
31
Расчет фильтра сводится к определению трех местных потерь
давления: при внезапном расширении, при течении жидкости через
металлическую сетку и при внезапном сужении.
Для определения коэффициента местного сопротивления
на участке сетки необходимо знать число Re, которое рассчитыва-
ρu d
ется по формуле: Re = 0 С , где dС – диаметр прутка сетки, м; u0 –
µ
скорость в живом сечении сетки, м/с, которую можно найти по
формуле Q = G ρ = u0 S0 .
Живое сечение сетки S 0 определяется по соотношению
S 0 = f S1 , где S1 – площадь поперечного сечения до сетки (в ши-
рокой части фильтра), м2.
Заметим также, что на участке сетки (рис. 9) при расчете
потерь давления по уравнению Вейсбаха характерной скоростью
будет скорость u1 = Q S1 .
Сетка

G S1
u1

Внезапное S0 Внезапное
расширение u0 сужение
Рис. 9

Результаты расчетов по пп. 8, 10 и 11 заносят в табл. 1. Для


тройников в этой таблице следует указывать потери Δр и динами-
ческие давления отдельно на проход и боковое ответвление.
Таблица 1
Элемент системы ВРД Вход ρu 2 Потери давления
(номер участка, название в элемент 1 ρgz, α ,
и его графическое Выход кПа 2 путевые местные
изображение) из элемента 2 кПа ΔрП ΔрМ
1
2
1
2
32
12. Давление во входном патрубке насоса задают равным pmin:
- для топливной системы pmin = pн.п + Δрн.п;
- для системы смазки pmin = Δрн.п,
G
здесь рн.п – давление насыщенных паров жид- Насос
кости;
pmin
Δрн.п – антикавитационный запас (по за-
данию). Рис. 10
13. Распределение статического давления во всасывающей
магистрали.
Расчет ведут от насоса против течения жидкости, последова-
тельно рассматривая все гидравлические элементы. При расчете
используют уравнение Бернулли (6), учитывая расположение эле-
мента (ρgz) и скорость жидкости [α(ρu2/2)] на его входе и выходе.
Полученные значения давления p для входа (индекс 1)
и выхода (индекс 2) каждого элемента всасывающей магистрали
заносят в табл. 2.
14. Сравнение давления в баке с атмосферным давлением
на высоте полета.
После расчета распределения давления во всасывающей
магистрали становится известным давление в баке рБ, при котором
давление на входе в насос равно заданной величине pmin.
Если давление рБ < рН, то следует увеличить давление в каж-
дой расчетной точке магистрали соответственно на Δр = рН – рБ.
В результате давление на входе в насос возрастет по сравнению
с первоначально заданным. Это гарантированно позволит избежать
кавитации.
Если давление рБ > рН, то эту разницу следует обеспечить поста-
новкой подкачивающего насоса непосредственно за баком. Таким
образом, перепад давления на подкачивающем насосе Δр = рБ – рН.
Если перепад давления невелик, его можно компенсировать за счет
установки наддува в бак (без установки подкачивающего насоса).
33
15. Нахождение давления на выходе из напорной магистрали
(давление на выходе из форсунки).
Для системы топливопитания ВРД – это давление в камере
сгорания
р = ркс = πдв рН
(πдв – дано в задании);
для системы смазки – это давление в среде, окружающей узел
опоры:
р = рН.
16. Определение базовой форсунки.
При расчете систем ВРД давление перед форсунками получа-
ется неодинаковым в результате различных гидравлических потерь
и разного расположения элементов. Для нормальной работы двига-
теля оно должно быть одинаковым. Поэтому в расчетах (в качестве
базовой) рассматривается наиболее удаленная форсунка, перед
которой потеря давления максимальна, а избыточный перепад
давления на других форсунках компенсируют введением в систему
перед ними дополнительных гидравлических сопротивлений, напри-
мер, жиклеров (калиброванное отверстие для дозирования подачи
жидкого топлива или воздуха).
Для определения базовой форсунки в курсовой работе рас-
считываются перепады давлений между общим для всех форсунок
сечением системы и сечением перед каждой форсункой. Общим
сечением удобно считать сечение перед первым приточным трой-
ником системы 21. При расчете используется, также как и для вса-
сывающей магистрали, уравнение Бернулли. Полученные перепады
давления от общего сечения до каждой форсунки сравниваются.
В качестве базовой выбирается та форсунка, перепад давления до
которой от общего сечения системы будет больше.
34
17. Распределение статического давления в напорной ма-
гистрали.
Расчет ведут от базовой форсунки к насосу против течения
жидкости, последовательно рассматривая все гидравлические эле-
менты. Как и при расчете всасывающей магистрали, используют
уравнение Бернулли и учитывают расположение элемента и вели-
чины скорости на его входе и выходе. Давление перед отверстием
базовой форсунки (на входе в форсунку) определяется по формуле:
- для системы топливопитания ВРД pФБ = ркс + ∆рФ ;
- для системы смазки pФБ = рН + ∆рФ
( ∆рФ – перепад статического давления на форсунке).
Полученные значения давления для входа (индекс 1) и вы-
хода (индекс 2) каждого гидравлического элемента напорной маги-
страли заносят в табл. 2.
18. Расчет струйной форсунки.
Расчет форсунки сводится к определению диаметра отвер-
стия форсунки, при этом нужно считать, что все форсунки данной
системы имеют одинаковую геометрию и размеры.
При определении диаметра отверстия форсунки:
- вычисляют давление перед ней:
а) для системы топливопитания ВРД p Ф = ркс + ∆рФ ,
б) для системы смазки p Ф = р Н + ∆рФ ,
- критическое давление по формуле (39).
• Если рФ > ркр, то рассчитывают отрывное истечение из отвер-
стия в тонкой стенке при несовершенном сжатии (здесь имеется
в виду, что внутренние стенки трубопровода до выходного
отверстия форсунки оказывают влияние на формирование потока
жидкости):
35
1) определяют скорость истечения идеальной (невязкой) жид-
кости uид из отверстия форсунки по формуле (27), в которой Δр = ΔрФ;

∆pФ = pФ – pист

pФ pист
GФ , uФ
l d ид , uид , Reид
d 0 , u0
Рис. 11

2) рассчитывают по формуле (3) диаметр отверстия форсунки


для идеальной (невязкой) жидкости:

uф ⋅ d Н2 uф
d ид = = dН ,
u ид uид
где d Н и uф – диаметр напорной магистрали и скорость жидкости
перед форсункой;
3) вычисляют отношение площадей:
2
S d 
n = ид =  ид  ;
SН  d Н 
4) вычисляют число Рейнольдса по теоретической (идеальной)
скорости для потока в отверстии форсунки:
ρuид d ид
Re ид = .
µ
По величине числа Рейнольдса Re ид определяют значение
коэффициента сужения струи ε и коэффициента скорости ϕ (при-
ложение 3);
5) по формуле (32) вычисляют коэффициент сужения струи εН,
для истечение из отверстия в тонкой стенке при несовершенном
сжатии;
36
6) вычисляют коэффициент расхода µ :

µ = εН ϕ ;

7) по известному расходу топлива через форсунку GФ в соот-


ветствие с формулой GФ = µρuид S 0 определяют сначала площадь
поперечного сечения отверстия форсунки S 0 , а затем его диаметр d 0 ,
с учетом которого находят скорость на выходе из форсунки u 0 .
• Если рФ < ркр, то рассчитывают безотрывное истечение через
цилиндрический насадок по следующей методике: 1) определяют
скорость истечения (невязкой) жидкости uид, диаметр отверстия
форсунки dид, а также отношение площади n, как для отрывного
истечения из отверстия в тонкой стенке:
2) рассчитывают коэффициент расхода по формуле [5]:

1
µ= ;
1,5 − 0,5n

3) по формуле (30) определяют площадь поперечного сечения


отверстия форсунки S 0 , а затем его диаметр d 0 , и скорость на выхо-
де из форсунки u 0 .
19. Вычисление перепада давления на насосе.
Перепад давления на насосе находится так:

∆рнас = рнас
вых
− рнас
вх
,
вх вых
где рнас и рнас – давление до и после насоса соответственно.
В табл. 2 приведен пример для всасывающей и напорной
магистралей системы смазки ВРД (атмосферное давление
p Н = 47,927 кПа; перепад давления на форсунке ∆pФI = 400 кПа ).
37
Таблица 2

Параметры системы смазки ВРД, кПа


Элементы системы ρu12 ρu 22
ρgz1 ρgz2 α α Δрr р1 р2
2 2

Всасывающая магистраль
Масляный бак 1 11,162 11,162 0 0,443 0 47,927 47,484
Вход в трубопровод 2 11,162 11,162 0,443 0,443 0,239 47,484 47,245
Подкачивающий насос 3 11,162 11,162 0,443 0,443 -63,457 47,245 110,702
Трубопровод 12 0 8,586 0,443 0,443 17,471 56,058 30
Напорная магистраль
Насос 13 8,586 8,586 0,443 1,786 -769,167 30 799,167
Трубопровод 14 8,586 12,880 1,786 1,786 35,205 799,167 759,668
Отвод 15 12,880 12,880 1,786 1,786 5,510 759,668 754,158
Форсунка 33 4,293 4,293 0,198 377,001 22,999 447,729 47,927

На основании данных табл. 2 строят графики.


Ось абсцисс делят на отрезки одинаковой длины. Число де-
лений равно числу местных и путевых гидравлических сопротив-
лений схемы. Под осью абсцисс на каждом отрезке наносят условное
обозначение местных и путевых гидравлических сопротивлений
и направление движения потока жидкости.
На осях ординат приводят величины давлений и их размерность.
Пример для всасывающей и напорной магистралей системы
смазки ВРД приведен на рис. 12 и 13.
График по статическому давлению может быть как нисходящий
(за счет гидравлических потерь), так и восходящий (за счет изменений
гидростатического и динамического давлений). Например, на участке
тройника 27 наблюдается рост статического давления при снижении
динамического давления (см. рис. 10).
38
Рис. 12. График распределения давление вдоль всасывающей магистрали системы смазки ВРД

39
40
Рис. 13. График распределения давление вдоль напорной магистрали системы смазки ВРД
Требования к оформлению работы
Работа выполняется в соответствии с заданием, выданным
на кафедре.
Пояснительную записку комплектуют в следующем порядке:
- титульный лист;
- задание;
- содержание;
- введение (краткое описание гидравлической системы);
- основные понятия и расчетные формулы;
- расчет гидравлической системы;
- таблицы итогов расчета;
- графическая часть (пример на рис. 9 и 10);
- список использованной литературы (пример оформления
см. в настоящей работе).
Оформляют пояснительную записку на белой бумаге форма-
та А4 (297 х 210 мм). На каждый лист наносят рамку, имеющую
отступ от левой стороны листа 20 мм, от остальных сторон – 5 мм.
Текст печатают на компьютере или пишут вручную на одной
стороне листа аккуратно, разборчиво, любым типом ручки (каран-
дашом писать запрещается).
При наборе текста на компьютере рекомендуется придержи-
ваться следующих требований:
- основной шрифт Times New Roman № 14, межстрочный
интервал – 1,5;
- поля для текста: слева – 3 см, сверху – 1,5 см, справа – 1,5 см,
снизу – 3 см.
В тексте обязательны ссылки на использованную литературу,
которые приводят в квадратных скобках.
41
Расчеты приводят в следующем виде: название определяемой
величины, формула расчета, адаптированная формула с подстав-
ленными численными значениями, результат, после которого обя-
зательно должна быть указана размерность вычисленной величины.
Пример. Определим потери полного давления в трубопроводе l6
по формуле Дарси (формула 10 [1]). Коэффициент путевых потерь,
согласно работе [5], имеет значение λ6 = 0,38:

l6 ρuВ2 1,3 875,3 ⋅ 2, 2 2


∆pП 6 = λ 6 = 0,38 = 69760,2 Па.
dВ 2 0,015 2
Графики строят на миллиметровой бумаге с нанесенной
на нее рамками и номерами страниц, карандашом или ручкой. Для
построения линий различных давлений допускается использовать
цветные карандаши и ручки.
Также допускается построение графиков в графической CAD
системе.
Общий объем работы – до 45 листов.

42
ПРИЛОЖЕНИЕ
Приложение 1
Образец оформления титульного листа

Министерство образования и науки Российской Федерации


ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. А.Н. ТУПОЛЕВА»

Кафедра АДиЭУ

РАСЧЕТ СИСТЕМЫ СМАЗКИ ВРД


Курсовая работа по курсу «Механика жидкости и газа»

Выполнил: студент гр. 2307


Иванов И.И.
Принял: Петров О.О.

Казань 2010
43
Приложение 2
Задание и таблица исходных данных
для выполнения расчета системы топливопитания ВРД

pб 16 17 18 19
20
15 21 22
1 23
2 24
3 31
14 25
4
26
5 13

6 27
28
7
8 9 10 11 12 30 29
Наименование Наименование
Схема Примечание Схема Примечание
позиций позиций
Топливный
pБ = ? Форсунка l
бак 1 =2
24, 27, 30 d0
Вход в трубо- д / d = 0,03
провод 2 b / d = 0,5
Насос ∆p = ? Колено 19, 29 θ = 90°
подкачки 3
Трубопровод
4, 6, 9, 11, 13, Длина l Z 21 = Z 23 = Z 26 = Z29 = const
Коллектор 31
15, 17, 20, 22, по заданию
25, 28 Высота полета Н, м См. задание
Давление на высоте Н = 0, Па ∆pH 0 =101325
Запорный
и = 15° Расход топлива Т-1 См. задание
кран 5
Температура топлива +50 ºС
Отвод 7, 12 и = 90°; R / d = 4
Общая степень повышения давления π ДВ = 18
--------------- ----------------
в двигателе
Отвод 16 и = 90°; R / d = 2
Антикавитационный запас ∆pНП = 30 кПа
d Ф = 3d ; f = 0,35
Система топливопитания ВРД
Фильтр 8 d С = 0,2 мм
--------------- ---------------- Задание №__, вариант № __ Кафедра АДЭУ
Фильтр 18 d Ф = 2d ; f = 0,25
Студент Выдано
d С = 0,1 мм
Группа Срок сдачи
Датчик расхо- ж= 2,8
домера 10 Консультант
∆p = ? Определить: параметры трубопроводов, диаметр
Насос 14
струйной форсунки, потери энергии по тракту системы,
давление на выходе насоса 14.
Тройник Построить графики изменения величин ρgz,
d = d1
p , α (ρu 2 / 2) по характерным сечениям системы
21, 23, 26

44
Номер Номер
зада- l4, м l6, м l9, м l11, м l13, м l15, м l17, м l20, м l22, м l25, м l28, м вари- H, м G, кг/c ∆PФI ,
ния анта МПа
1 2,1 1,6 1,1 1,3 1,2 1,7 1,3 0,5 0,8 0,8 0,8 1 0 0,142 3,2
2 2,15 1,7 1,2 1,4 1,3 1,8 1,2 0,6 0,7 0,7 0,7 2 500 0,152 3,3
3 2,2 1,8 1,3 1,5 1,4 1,9 1,3 0,7 0,6 0,6 0,6 3 1000 0,162 3,4
4 2,25 1,9 1,4 1,6 1,5 2,0 1,4 0,8 0,5 0,5 0,5 4 1500 0,172 3,5
5 2,3 2,0 1,5 1,7 1,6 2,1 1,5 0,9 0,4 0,4 0,4 5 2000 0,182 3,6
6 2,35 2,1 1,6 1,8 1,7 2,2 1,6 0,85 0,38 0,38 0,38 6 2500 0,192 3,7
7 2,4 2,2 1,7 1,9 1,8 2,3 1,7 0,75 0,48 0,48 0,48 7 3000 0,202 3,8
8 2,45 2,1 1,8 1,8 1,9 1,95 1,8 0,65 0,58 0,58 0,58 8 3500 0,212 3,9
9 2,5 2,2 1,9 1,85 1,2 1,8 1,9 0,55 0,68 0,68 0,68 9 4000 0,222 4,0
10 2,55 2,3 2,0 1,9 1,3 1,75 1,85 0,5 0,7 0,78 0,78 10 4500 0,232 4,2
11 1,6 2,1 1,1 1,3 1,2 1,7 1,3 0,5 0,81 0,81 0,81 11 5000 0,242 4,3
12 1,54 1,59 1,27 1,18 1,25 1,75 1,35 0,6 0,71 0,71 0,71 12 5500 0,252 4,4
13 1,47 2,4 1,39 1,32 0,98 1,46 1,21 0,7 0,58 0,58 0,58 13 6000 0,265 4,5
14 1,73 2,13 2,1 1,27 1,15 1,26 1,22 0,67 0,67 0,67 0,67 14 6500 0,275 4,5
15 0,96 2,15 1,21 1,57 1,14 0,95 1,14 0,73 0,47 0,73 0,73 15 7000 0,382 4,6
16 0,84 1,97 0,97 1,09 1,27 0,78 0,89 1,1 0,91 0,83 0,83 16 7500 0,392 4,7
17 1,83 1,6 1,18 0,95 1,6 1,29 1,19 0,79 1,09 1,09 1,09 17 8000 0,402 4,8
18 1,17 0,97 1,0 1,17 0,85 1,44 1,08 0,89 1,19 1,19 1,19 18 8500 0,412 4,9
19 1,48 1,7 0,98 1,08 0,68 1,18 0,58 1,08 0,78 0,78 0,78 19 9000 0,422 5,0
20 1,7 0,67 0,87 1,17 0,77 1,27 0,97 1,27 0,97 0,97 0,97 20 9500 0,432 4,95
21 1,96 1,76 0,66 0,76 1,46 1,16 0,46 0,96 0,76 0,76 0,76 21 10000 0,442 4,85
22 1,75 1,15 1,05 0,85 0,95 1,35 1,25 1,15 0,95 1,15 0,85 22 10500 0,453 4,75
23 0,74 1,64 0,94 1,64 1,14 1,24 0,94 1,44 0,64 0,64 0,64 23 10000 0,464 4,65
24 0,83 1,43 0,73 1,23 1,43 0,73 1,03 1,63 0,73 0,73 0,73 24 9500 0,475 4,56
25 2,42 1,12 1,22 1,02 1,72 1,42 0,72 1,2 0,72 0,72 0,72 25 9000 0,486 4,47
26 1,61 1,91 1,11 0,91 0,81 1,21 1,1 0,81 0,91 0,91 0,91 26 8500 0,497 4,38
27 2,09 1,09 0,79 1,19 0,69 1,69 0,89 1,49 0,99 0,99 0,99 27 8000 0,508 4,29
28 1,18 0,88 0,98 1,08 1,3 0,89 0,88 1,18 0,85 0,85 0,85 28 7500 0,519 4,18
29 1,73 1,13 1,43 0,93 0,97 1,34 1,43 1,33 1,85 1,85 1,85 29 7000 0,520 4,07
30 2,92 1,72 1,22 1,12 0,92 1,32 1,12 1,62 1,32 1,32 1,32 30 6500 0,531 3,96
31 2,81 0,81 1,1 1,21 1,41 0,91 1,41 0,91 1,31 1,31 1,31 31 6000 0,542 3,85
32 1,29 1,22 1,12 0,82 0,92 1,32 1,12 1,12 1,21 1,21 1,21 32 5500 0,553 3,74
33 1,23 2,83 0,73 1,33 1,13 1,23 1,03 1,63 1,13 1,13 1,13 33 5000 0,564 3,63
34 1,8 2,6 0,98 1,4 1,6 0,8 0,9 1,1 1,4 1,4 1,4 34 4500 0,575 3,52
35 1,31 1,11 1,01 0,71 0,91 1,41 0,61 1,11 1,21 1,21 1,21 35 4000 0,586 3,41
36 1,62 1,72 1,42 1,02 1,12 1,32 1,42 0,92 1,32 1,32 1,32 36 3500 0,597 3,30
37 1,13 2,83 1,03 0,73 1,23 1,13 1,33 0,73 0,53 0,53 0,53 37 3000 0,608 3,20
38 1,44 1,64 0,74 0,94 1,34 0,74 0,44 1,44 0,64 0,64 0,64 38 2500 0,619 3,19
39 1,85 1,35 0,45 1,15 0,75 1,35 1,75 1,05 1,15 1,15 1,15 39 2000 0,630 3,08
40 1,76 1,86 0,96 1,26 1,46 1,36 1,96 1,16 1,56 1,56 1,56 40 1500 0,641 2,97

Примечание: H – высота полета; G – расход топлива; ∆pФ – перепад


ρu 2
статического давления на форсунке; α 1 – динамическое давление на входе
2
 I ρu 2
в форсунку  ∆pФ = p1* − p2 = ∆pФ + α 1 , здесь p2 = pкс = pН πДВ – для системы
 2


топливопитание  .

45
Задание и таблица исходных данных
для выполнения расчета системы смазки ВРД
23 22 21 24 25

15 16 17 18 26
20
1
2
19
3 27
4 14
30
5 13 29 28
6 12
7
8 9 10 11 31 32 33
Наименование Наименование
Схема Примечание Схема Примечание
позиций позиций
Масляный бак 1 pБ = ? Форсунка l
=2
Вход в трубо- δ / d = 0,04 23, 29, 33 d0
провод 2 b / d = 0,5
Насос подкач-
∆p = ? Колено 25, 31 θ= 90°
ки 3
Трубопровод
4, 6, 8, 10, 12, 14, Длина l
16, 18, 20, 22, по заданию Высота полета Н, м См. задание
24, 26, 28, 30, 32 Давление на высоте Н = 0, Па ∆pH0 =101325

Запорный кран 5 θ= 8° Расход масла См. задание


Температура масла +50 ºС
Отвод 7, 15 θ= 90°; R / d = 4 Антикавитационный запас ∆p НП = 30 кПа
---------------- ----------------
Отвод 19 θ= 90°; R / d = 2 Система смазки ВРД
Кафедра
d Ф = 3d ; f = 0,35 Задание №__, вариант № __
АДЭУ
Фильтр 9 d С = 0,2 мм Выдано
Студент
-------------- ----------------
Группа Срок сдачи
Фильтр 17 d Ф = 2d ; f = 0,25 Консультант
d С = 0,1 мм Определить: параметры трубопроводов,
Датчик наличия диаметр струйной форсунки, потери энергии
ζ = 2,8 по тракту системы, давление на выходе
стружки 11
насоса 13
Насос 13 ∆p = ?
Построить графики изменения величин ρgz,

Тройник 21, 27 d = d1 p, α (ρu 2 /2) по характерным сечениям


системы
46
Номер Номер
зада-
l4 , l , l18,
l , м l10, м l12, м l14, м 16
l ,l ,
l , м l24, м 22 28 вари- H, м
G, ∆PФI ,
l6 , м 8 l30, м l20, м 26 l32, м кг/c МПа
ния анта
1 0,4 0,6 1,0 1,3 1,1 0,7 1,3 0,5 0,8 1,1 1 5000 0,35 0,30
2 0,5 0,8 1,2 1,0 1,3 0,9 1,1 0,6 0,9 1,0 2 6000 0,45 0,45
3 1,1 1,2 1,5 0,9 1,4 1,0 0,9 0,8 0,6 1,2 3 4000 0,40 0,50
4 0,8 0,4 1,1 0,8 1,2 0,8 1,2 0,7 0,7 1,3 4 0 0,50 0,15
5 0,6 0,7 1,0 1,1 1,4 0,7 1,1 0,4 0,8 1,1 5 7000 0,40 0,50
6 0,7 0,6 1,3 1,2 1,2 0,6 1,3 0,5 0,8 1,4 6 5000 0,55 0,35
7 0,5 0,9 0,8 0,7 1,0 1,1 0,9 0,6 0,7 0,9 7 6000 0,35 0,40
8 0,9 1,0 0,9 0,8 0,9 1,0 1,2 0,8 0,5 1,0 8 10000 0,60 0,55
9 1,0 0,7 0,8 0,5 1,2 0,8 1,1 0,7 0,6 0,8 9 7000 0,40 0,35
10 0,3 0,4 0,7 0,6 0,9 1,2 0,8 0,6 0,7 1,0 10 4000 0,45 0,30
11 0,6 0,7 1,0 1,1 1,0 0,5 0,9 0,4 0,5 1,1 11 1000 0,30 0,35
12 0,5 0,5 1,2 0,9 0,8 0,7 1,0 0,6 0,6 1,1 12 6000 0,50 0,50
13 0,7 0,4 1,3 1,2 0,9 0,6 1,1 0,9 1,0 0,8 13 8000 0,55 0,55
14 0,3 0,3 1,1 0,7 1,5 0,6 1,2 0,7 0,4 0,7 14 9000 0,40 0,45
15 0,6 0,5 1,0 0,7 1,1 0,5 1,4 1,0 0,7 0,3 15 5000 0,30 0,30
16 0,4 0,7 0,9 1,0 1,2 0,7 0,9 1,1 0,9 1,0 16 0 0,35 0,25
17 0,8 0,6 1,1 0,5 0,6 0,9 1,1 0,7 1,0 0,8 17 11000 0,60 0,60
18 1,1 0,9 1,0 0,7 0,5 0,4 1,0 0,9 0,6 1,1 18 8000 0,35 0,55
19 0,4 0,7 0,9 1,0 0,6 1,1 0,5 1,0 0,7 0,8 19 6000 0,40 0,35
20 1,0 0,6 0,8 1,1 0,7 1,2 0,9 1,2 0,4 1,0 20 5000 0,45 0,30
21 0,9 0,7 0,6 0,7 1,4 1,1 0,4 0,9 0,7 0,7 21 4000 0,30 0,40
22 1,1 1,1 1,0 0,9 0,9 1,3 1,1 1,1 0,9 1,1 22 6000 0,55 0,55
23 0,7 1,6 0,9 0,6 1,1 1,2 0,9 1,4 0,6 1,2 23 8000 0,60 0,60
24 0,8 1,4 0,7 1,2 1,4 0,7 1,0 1,6 1,2 0,9 24 11000 0,70 0,65
25 0,4 1,1 1,2 1,0 1,2 1,4 0,7 1,2 0,7 1,1 25 7000 0,45 0,50
26 0,6 0,9 1,1 0,7 0,8 1,2 1,1 0,9 1,4 1,0 26 4000 0,30 0,35
27 0,9 1,0 0,7 1,1 0,6 1,6 0,7 1,4 0,6 1,3 27 7000 0,60 0,45
28 1,1 0,8 0,9 1,0 1,3 0,9 0,8 1,1 0,5 0,7 28 10000 0,55 0,55
29 1,3 1,1 0,4 0,9 0,7 1,4 1,3 1,0 1,2 0,9 29 6000 0,45 0,40
30 0,9 1,7 1,2 1,1 0,9 1,3 1,1 1,6 0,7 1,3 30 9000 0,50 0,50
31 0,8 0,8 1,0 1,2 1,4 0,9 1,4 0,9 1,3 1,0 31 0 0,60 0,20
32 1,0 1,2 1,1 0,8 0,9 1,3 1,1 1,1 0,8 0,9 32 5000 0,55 0,35
33 1,2 0,8 0,7 1,3 1,1 1,2 1,0 1,6 1,1 1,3 33 8000 0,65 0,50
34 0,8 0,6 0,9 1,4 1,6 0,8 0,9 1,1 1,0 0,6 34 6000 0,35 0,45
35 0,3 1,1 1,0 0,7 0,9 1,4 0,6 1,0 0,4 1,2 35 4000 0,40 0,40
36 0,7 1,7 1,4 1,0 1,1 1,3 1,4 0,9 1,9 1,0 36 5000 0,45 0,45
37 1,1 0,8 1,0 0,7 1,2 1,1 1,3 0,7 0,5 0,8 37 7000 0,50 0,55
38 1,4 0,6 0,7 0,9 1,3 0,7 0,4 1,4 0,6 0,6 38 10000 0,35 0,40
39 0,8 1,3 0,4 1,1 0,7 1,3 1,7 1,0 1,1 1,4 39 6000 0,60 0,50
40 1,4 1,1 1,2 0,7 1,4 1,0 0,6 0,9 1,6 0,8 40 4000 0,35 0,50

Примечание: H – высота полета; G – расход масла; ∆pФ – перепад стати-


ρu12
ческого давления на форсунке; α – динамическое давление на входе
2
 I ρu 2 
в форсунку  ∆pФ = p1* − p2 = ∆pФ + α 1 , здесь p2 = p Н – для системы смазки 
 2 
 
47
Приложение 3
Основные справочные данные
Основные соотношения физических единиц
1 атм. (физическая атмосфера) = 760 мм рт.ст. = 101325 Па
1 ат. (техническая атмосфера) = 1 кгс/см2 = 735,55 мм рт.ст. =
= 9,80665·104 Па
1 мм вод.ст. = 9,80665·Па
Теплофизические характеристики рабочих тел
Топливо – керосин Т-1
t, °С 20 40 60
ρ, кг/м3 [3] 819 808 781
μ·103, Па·с [3] 1,49 1,08 0,832
рн.п, мм рт.ст. [6] 20 25 30
Масло МС-20
t, °С 0 10 40 60 100
ρ, кг/м3 [3] 903,6 898,0 881,0 869,6 847,0
μ·103, Па·с [3] 6860 2430 235 78,7 17,2

Примечание: значения вычисляются методом интерполяции.


Например, плотность керосина при t = 43ºC можно найти следующим об-
808 − 781
разом: ρt = 43o C = 808 − ⋅ ( 43 − 40 ) = 803.95 кг м 3 .
60 − 40

Зависимость коэффициентов ε, φ, μ от Re
для отверстия с острой кромкой [5]
ε = f (Re) ϕ
1,0 µ, ϕ, ε
0,8
0, 6
µ
0, 4
0, 2

2 10 100 1000 10000 100000 Re ид


48
Коэффициенты гидравлического сопротивления
1. Вход в прямую трубу постоянного поперечного сечения:

u0 d 0
Re = > 10 4 [5].
ν
b Стенка
δ1 Стенка

u0 , S0 uu00,, SS00 u0 , S0
dD00

Вход в трубу, заделанную Вход в трубу, заде-


Вход в трубу, удаленную
в стенку на конечном ланную заподлицо
от стенки (b/dГ > 0,5)
расстоянии (b/dГ ≤ 0,5) в стенку (b/dГ = 0)

Перепад давления на участке определяется по формуле:


ρu02
∆p = ζ
.
2
Значения ζ в зависимости от гидравлического диаметра
dГ = 4S0/П0, расстояния от конца трубы до стенки b, толщины стенки
трубы δ определяется по таблице:

b/dГ
δ/dГ
0 0,002 0,005 0,01 0,02 0,05 0,10 0,20 0,30 0,50 ∞
0 0,50 0,57 0,63 0,68 0,73 0,80 0,86 0,92 0,97 1,00 1,00
0,004 0,50 0,54 0,58 0,63 0,67 0,74 0,80 0,86 0,90 0,94 0,94
0,008 0,50 0,53 0,55 0,58 0,62 0,68 0,74 0,81 0,85 0,88 0,88
0,012 0,50 0,52 0,53 0,55 0,58 0,63 0,68 0,75 0,79 0,83 0,83
0,016 0,50 0,51 0,51 0,53 0,55 0,58 0,64 0,70 0,74 0,77 0,77
0,020 0,50 0,51 0,51 0,52 0,53 0,55 0,60 0,66 0,69 0,72 0,72
0,024 0,50 0,50 0,50 0,51 0,52 0,53 0,58 0,62 0,65 0,68 0,68
0,030 0,50 0,50 0,50 0,51 0,52 0,52 0,54 0,57 0,59 0,61 0,61
0,040 0,50 0,50 0,50 0,51 0,51 0,51 0,51 0,52 0,52 0,54 0,54
>0,050 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50
49
u0 d 0
2. Кран в сети (цилиндрический): Re = > 10 4 [5].
ν
ζ ζ
участок A Перепад давления определяется
100 3 ρu 2
по формуле: ∆p = ζ 0
80
2
2
(для определения ζ см. график
60 1 или таблицу ζ = f (θ) ).
40
0 10 20 θ° θ
u0 , S0 Sh
20 участок A

0 10 20 30 40 50 θ°

θ, град 5 10 20 30 40 50 55 67
Sh/S0 0,93 0,85 0,69 0,52 0,35 0,19 0,11 0
ζ 0,05 0,31 1,84 6,15 20,7 95,3 275 ∞

3. Расширение (внезапное) [5].


Перепад давления на участке опреде-
ляется по формуле:
u0 , S0 u1, S1
ρu02
∆p = ζ ,
2
ζ ТР l1
l1 где ζ = ζМ + , откуда ζ ТР = λ и
nП2 D1
S1
nП = ; коэффициентом ζ ТР ввиду его малого значения в данной
S0
работе можно пренебречь.
30
При Re < 10 ζ М ≈ ; при 10 ≤ Re < 3300 для нахождения ζ М
Re
см. график или таблицу ζ М = f ( Re, S0 S1 ) .

50
Значения ζМ в зависимости от отношения S0/S1 и числа Re
S0/S1 = Re
= 1/nП 10 15 20 30 40 50 100 200 500 1000 2000 3000 ≥3300
0,1 3,10 3,20 3,00 2,40 2,15 1,95 1,70 1,65 1,70 2,00 1,60 1,00 0,81
0,2 3,10 3,20 2,80 2,20 1,85 1,65 1,40 1,30 1,30 1,60 1,25 0,70 0,64
0,3 3,10 3,10 2,60 2,00 1,60 1,40 1,20 1,10 1,10 1,30 0,95 0,60 0,50
0,4 3,10 3,00 2,40 1,80 1,50 1,30 1,10 1,00 0,85 1,05 0,80 0,40 0,36
0,5 3,10 2,80 2,30 1,65 1,35 1,15 0,90 0,75 0,65 0,90 0,65 0,30 0,25
0,6 3,10 2,70 2,15 1,55 1,25 1,05 0,80 0,60 0,40 0,60 0,50 0,20 0,16

Коэффициент жМ для Re > 3300 находится по графику или


таблице.

S0/S1=1/nП ζМ S0/S1=1/nП ζМ
0 1,00 0,5 0,25
0,1 0,81 0,6 0,16
0,2 0,64 0,7 0,09
0,3 0,50 0,8 0,04
0,4 0,36 1,0 0

Коэффициент ζ М для Re > 10000 находится по формуле


Борда – Карно:
2 2 2
 S   u   d2 
ζ М = 1 − 0  = 1 − 1  = 1 − 02  .
 S1   u0   d1 
51
4. Сетка из металлической проволоки, расположенная в фильтре [5].
Сетка dС
f отв

S1 dС
uu01

S0 , u0

= ∑ ОТВ ; S 0 – площадь живого


S0 f
Согласно рисунку, f =
S1 S1
сечения сетки; S1 – площадь широкой части фильтра.
Перепад давления на участке определяется по формуле:
ρu 2
∆p = ж 1 .
2
ρu0 d C
1) Если Re = ≥ 103 , где dC – диаметр прутка сетки, м;
µ
u0 – скорость в живом сечении сетки, м/с, то коэффициент местного
сопротивления на участке рассматриваемой сетки находится по
формуле:
( ) (( ) )
2
ζ = ζ ПР = 1,3 1 − f + 1/ f − 1 .

Такжеζ можно найти по графику a или таблице ζ ПР = f f . ( )

Re 50 100 150 200


kRe 1,44 1,24 1,13 1,08
300 400 500 1000 1200
1,03 1,01 1,01 1,00 1,02

f 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45


ζ ПР 363 82,0 33,4 17,0 10,0 6,20 4,10 3,00 2,20
f 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,90 1,00
ζ ПР 1,65 1,26 0,97 0,75 0,58 0,44 0,32 0,14 0,00

52
2) В диапазоне 50 < Re < 10 3 : ζ = k Re + ζ ПР .
 22 
3) При Re < 50 ζ≈  + ζ ПР
 Re 

( k Re можно найти по графику б или таблице k Re = f ( Re ) ) .

5. Сужение (внезапное) [5].


Перепад давления на участке определяется по формуле:

ρu02
∆p =ζ ,
2
l0
где ζ =ζ М +ζ ТР , откуда ζ ТР =λ (коэффициен-
d0 u1 ,S1 u0 , S0
том ζ ТР ввиду его малого значения в данной
работе можно пренебречь). l0

30
При Re < 10 ζ М ≈ , при 10 ≤ Re < 10000 для нахождения ζ М
Re
см. график или таблицу ζ М = f (Re, S0 S1 ) .

ζМ
4,8
4,0 S0 S1 = 0,1

3,2
0,2
0,3
2,4
0,4
0,5
1,6 S0 S1 = 0,6

0,8

0
1 2 x101 5 10 1 2 x102 5 10 1 2 x103 5 10 1Re

53
Значения ζМ в зависимости от отношения S0/S1 и числа Re

Re
S0/S1
10 20 30 40 50 100 200 500 1000 2000 4000 5000 10000 >10000
0,1 5,00 3,20 2,40 2,00 1,80 1,30 1,04 0,82 0,64 0,50 0,80 0,75 0,50 0,45
0,2 5,00 3,10 2,30 1,84 1,62 1,20 0,95 0,70 0,50 0,40 0,60 0,60 0,40 0,40
0,3 5,00 2,95 2,15 1,70 1,50 1,10 0,85 0,60 0,44 0,30 0,55 0,55 0,35 0,35
0,4 5,00 2,80 2,00 1,60 1,40 1,00 0,78 0,50 0,35 0,25 0,45 0,50 0,30 0,30
0,5 5,00 2,70 1,80 1,46 1,30 0,90 0,65 0,42 0,30 0,20 0,40 0,42 0,25 0,25
0,6 5,00 2,60 1,70 1,35 1,20 0,80 0,56 0,35 0,24 0,15 0,35 0,35 0,20 0,20

u0 d0
В турбулентной области Re = >10000 [5].
ν
Коэффициент сопротивления ζ М находится по формуле
Идельчика:

3 3 3
 S 4  u 4  d 2 4
ζ М = 0,51− 0  = 0,51− 1  = 0,51− 02  .
 S1   u0   d1 

6. Отвод плавно изогнутый (гладкие стенки) при R0 / d0 ≥ 3;


с любым углом поворота θ, находящийся за прямым участком тру-
бопровода [5].

Перепад давления на участке


определяется по формуле:
θ ρu02
∆p =ζ ,
2
R 
где ζ = 0,0175 θ λ К  0  ; здесь θ – угол поворота отвода, град; λК –
 d0 
коэффициент путевых потерь, определяемый по таблице λК = f(Re,
R0/d0).
54
Значения λК в зависимости от отношения R0 d 0 и числа Re

R0 d 0 Re
400 600 800 1000 2000 4000 6000
3,0-3,2 0,34 0,26 0,22 0,19 0,12 0,078 0,063
3,8-4,0 0,30 0,23 0,19 0,17 0,11 0,070 0,060
4,3-4,5 0,28 0,22 0,18 0,16 0,10 0,065 0,056
5,0-8,0 0,26 0,20 0,16 0,14 0,09 0,060 0,052
10-15 0,24 0,18 0,15 0,13 0,08 0,055 0,043
20-25 0,22 0,16 0,14 0,12 0,075 0,048 0,040
30-50 0,20 0,15 0,13 0,11 0,070 0,045 0,038
>50 0,18 0,135 0,105 0,09 0,052 0,040 0,035
R0 d 0 Re
8000 10000 20000 30000 50000 100000
3,0-3,2 0,058 0,055 0,050 0,048 0,046 0,044
3,8-4,0 0,055 0,052 0,047 0,045 0,044 0,042
4,3-4,5 0,052 0,049 0,045 0,043 0,041 0,040
5,0-8,0 0,049 0,047 0,043 0,042 0,040 0,038
10-15 0,040 0,038 0,034 0,033 0,030 0,028
20-25 0,037 0,035 0,030 0,029 0,027 0,026
30-50 0,035 0,033 0,028 0,027 0,025 0,023
>50 0,032 0,030 0,025 0,023 0,022 0,020

7. Отвод (гладкие стенки) при R0 d 0 < 3; 0< θ ≤180° [5]


Перепад давления на участке определяется по формуле:
ρu02
∆p =ζ .
2
u0 d 0
При Re = > 2⋅105 коэффициент
ν R0
местного сопротивления на участке
θ
отвода находится по формуле
R 
ζ =ζ М +ζ ТР = A1 B1C1 + 0,0175 θ λ  0  ,
 d0 
где θ – угол поворота отвода, град; λ – коэффициент путевых
потерь.
55
• A1 = f(θ) находится по графику или приближенно по соот-
ветствующим формулам:
A1 - при θ ≤ 70° A1= 0,9sin θ;
1,2
0,8 - при θ = 90° A1= 1,00;
0,4

0 20 40 60 80 100 120 140 160 θ° - при θ ≥ 100° A1 =0,7 + 0,35(θ/90°).

Для нахождения коэффициента A1 можно также воспользо-


ваться таблицей.

θ, град 0 20 30 45 60 75 90 110 130 150 180

А1 0 0,31 0,45 0,60 0,78 0,90 1,00 1,13 1,20 1,28 1,40

• B1 = f ( R0 d 0 ) находится по графику или приближенно


по соответствующим формулам:
B1 0,21
B1 = ;
0,18
( R0 d0 )
2,5

0,14
B1 0,10 при R0 d 0 = 0,5 ÷ 1,0;
0,8 0,06
0,21
0, 4
0,02 B1 =
1 2 3 4 5 7 10 20 R
R00 D
d0 R0 d 0
0
0,5 0,7 0,9 1,1 RR00 D
d0 при R0 d 0 > 1,0.

R0/d0 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,25 1,50


B1 1,18 0,77 0,51 0,37 0,28 0,21 0,19 0,17
R0/d0 2,0 4,0 6,0 8,0 10 20 30 >40
B1 0,15 0,11 0,09 0,07 0,07 0,05 0,04 0,03

• С1 = 1 для круглой трубы.


56
8. Колено с острыми кромками в месте поворота (гладкие
стенки) при 0 <θ ≤ 180°, находящееся за прямым участком трубопро-
u d
вода Re = 0 0 ≥ 2 ⋅ 10 5 [5].
ν
Перепад давления на участке определяется по формуле:
ρu02
∆p = ζ,
2 θθ

где ξ = C1 Aζ М (коэффициент ζ ТР ввиду


его малого значение не учитывается).
ζМ , A Для круглой трубы С1 = 1.
ζМ ζ М = f ( θ ) и A = f(θ) находятся
2, 4 по графику, приближенно по формуле
1,6
или по таблице:
A
33,5
A ≈ 0,95 + ;
0,8 θ
θ θ
ζ M = 0,95sin 2 + 2,05sin 4 ,
0 40 80 120 160 θ° 2 2
где θ – угол поворота трубы, град.
θ, град 0 20 30 45 60 75 90 110 130 150 180
ζМ 0 0,05 0,07 0,17 0,37 0,63 0,99 1,56 2,16 2,67 3,00
А – 2,50 2,22 1,87 1,50 1,28 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20

9. Тройник на разделение потока симметричной формы (рав-


носторонний) с резким поворотом на угол α = 90° [5].
Перепад давления на участке определяется по формуле:
ρuС2
∆p = ζ , u2б , S 2б u1б , S1б
2
2
u  α
где ζ = 1 + k  б 
 uс  uс , S с
(k =0,3 для сварных тройников).
57
10. Тройник приточный с углом поворота α = 90° на боковое
ответвление [5].
ζ c.б ; ζ c.п

= 0,09 0,19
Sc
12
ζ c.б
ζ c.п
10
Перепад давления на боковое 0, 27
ответвление определяется по формуле 8
0, 35
ρuc2
∆pб = ζ с.б = 6
0, 44
2
( для
4
нахождения ζ с.б см. график 0, 55
1,0
или таблицу ζ с.б = f (Qб Qс )) при
2

0
вычисленном S б S с . 0,1 0,3 0,5 0,7 Qб Qс ;QQпп QQс

Перепад давления на проход потока определяется по формуле


ρuc2
∆pп = ζ с.п =
2
(для нахождения ζ с.п см. график или таблицу ζ с.п = f (Qп Qс ) при
всех S б S с ).

Qб/Qс для ζс.б; Qп/Qс для ζс.п.


Sб/Sс
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Значения ζс.б
0,09 2,80 4,50 6,00 7,88 9,40 11,1 13,0 15,8 20,0 24,7
0,19 1,41 2,00 2,50 3,20 3,97 4,95 6,50 8,45 10,8 13,3
0,27 1,37 1,81 2,30 2,83 3,40 4,07 4,80 6,00 7,18 8,90
0,35 1,10 1,54 1,90 2,35 2,73 3,22 3,80 4,32 5,28 6,53
0,44 1,22 1,45 1,67 1,89 2,11 2,38 2,58 3,04 3,84 4,75
0,55 1,09 1,20 1,40 1,59 1,65 1,77 1,94 2,20 2,68 3,30
1,00 0,90 1,00 1,13 1,20 1,40 1,50 1,60 1,80 2,06 2,30
Значения ζс.п
При всех
0,70 0,64 0,60 0,57 0,55 0,51 0,49 0,55 0,62 0,70
Sб/Sс

58
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Некрасов, Б.Б. Гидравлика. – М.: Воениздат, 1960. – 264с.
2. Доматенко, Н.Т. Авиационные силовые установки: Системы
и устройство / Н.Т. Доматенко, А.С. Кравец, Г.А. Никитин. – М.:
Транспорт, 1976. – 312 с.
3. Варгафтик, Н.Б. Справочник по теплофизическим свойст-
вам газов и жидкостей / Н.Б. Варгафтик – М.: Наука, 1972. – 720с.
4. Фабрикант, Н.Я. Аэродинамика/ Н.Я. Фабрикант. – М.:
Наука, 1964. – 816с.
5. Идельчик, И.Е. Справочник по гидравлическим сопротив-
лениям / И.Е. Идельчик. – М.: Машиностроение. 1992. – 672с.
6. Ленин, И.М. и др. Системы топливоподачи автомобильных
и тракторных двигателей / И.М. Ленин. – М.: Машиностроение,
1976. – 287с.
7. Башта Т.М. и др. Гидравлика, гидромашины и гидропри-
воды / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. – М.: Машино-
строение, 1982. – 423с.
8. Березовский, А.Б. Расчет гидравлических систем: Учебное
пособие к курсовой работе по механике жидкости и газа / А.Б. Бере-
зовский, В.М. Чефанов. – Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та,
2000. – 47 с.

59
СОДЕРЖАНИЕ
Список условных обозначений …………………………………… 3
Состав и принцип действия гидравлических систем …….. 5
Теоретические основы расчета гидравлических систем …. 6
Методические указания к расчету гидравлических систем 14
Особенности расчета гидравлической системы ВРД …….. 21
Топливная система ВРД ……………………………………. 22
Система смазки ВРД ………………………………………... 24
Режимы истечения жидкости из струйной форсунки ……. 25
Порядок расчета гидравлической системы ……………….. 26
Требования к оформлению работы ………………………... 39
Приложение ………………………………………………………... 41
Приложение 1. Образец титульного листа ………………... 41
Приложение 2. Задание и таблицы исходных данных
для выполнения расчета системы топливопитания и системы
смазки ВРД ………………………………………………………… 42
Приложение 3. Основные справочные данные …………… 46
Список литературы ………………………………………………... 57

60
АЛЕКСАНДРОВ Юрий Борисович
КУЗЬМИН Владимир Анатольевич
ПАНЧЕНКО Владимир Иванович

РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Учебное пособие

Ответственный за выпуск Н.И. Данич


Технический редактор С.В. Фокеева
Компьютерная верстка – Ю.Б. Васина
Подписано в печать 31.05.10.
Формат 60×84 1/16. Бумага офсетная. Печать офсетная.
Печ.л. 3.75. Усл.печ.л. 3.48. Уч.-изд.л. 3.39.
Тираж 200. Заказ Д 50/Н89.
Издательство Казанского государственного технического университета
Типография Издательства Казанского государственного
технического университета
420111, Казань, К.Маркса, 10

61