UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PUEBLA

Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla

03/ JULIO/ 2020

ENTREGABLE 1

CARRERA
ING. MECATRÓNICA

MATERIA
CONTROL AUTOMÁTICO

ALUMNO
MALCOS CHOLULA LUÍS ALÁN
SALAS GUILLERMO MIGUEL ÁNGEL
TLATELPA ROMERO JOSÉ ÁNGEL
FRANCO TORRES JUAN CARLOS

PROFESOR
MUÑOS MATA JOSÉ LORENZO

GRADO Y GRUPO
9° E

PERIODO
MAYO-AGOSTO-2020
 ÍNDICE
OBJETIVO......................................................................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................. 3
MARCO TEÓRICO .......................................................................................................................................... 4
DESARROLLO ................................................................................................................................................. 5
CONCLUSIONES .......................................................................................................................................... 22
REFERENCIAS .............................................................................................................................................. 23
 OBJETIVO
El objetivo de control automático tiene como finalidad poder manejar una o varias entradas asi como
una o varias salidas de una planta o sistema para hacerlo nos dimos a la tarea de buscar ejemplos
que satisfagan las necesidades de control y mediante la aplicación de análisis checar la respuesta
transitoria de sistema.
 INTRODUCCIÓN
Durante el año 1950 el diseño de controladores se centró en el desarrollo y uso de los métodos en
el plano “S” en especial el lugar geométrico de las raíces. Entre 1960 y 1980 se investigó el control
óptimo, el control adaptativo y el control de sistemas complejos además de la introducción de la
inteligencia artificial aplicada a los sistemas de control. En 1990, las empresas de fabricación
orientadas a la exportación, le apuntan al control automático. Y hoy actualmente nosotros difiéremos
una breve información de lo que es hoy en día.
 MARCO TEÓRICO
SISTEMA: es una totalidad conformada por elementos interrelacionados que persiguen un objetivo
identificable o finalidad. Esta cantidad puede ser concreta o abstracta, natural o artificial. Por lo tanto,
los sistemas pueden ser: Físicos, Químicos, Económicos, Biológicos etc.
PLANTA: es cualquier objeto físico que se desea controlar: un horno eléctrico, un moto-generador,
etc.
PROCESO: Se puede entender como una operación progresiva en la cual se presenta una serie de
cambios que se suceden uno a otro en forma relativamente fija y que conducen a un resultado
determinado.
VARIABLE CONTROLADA: Variable que se desea monitorear en un punto de operación bajo
índices establecidos.
VARIABLE MANIPULADA: variable que se modifica y que es usada para mantener la variable
controlada en el punto de operación deseado
PERTURBACIÓN: es una señal o acción que tiende a afectar negativamente la variable controlada.
Las perturbaciones pueden ser internas o externas
PERTURBACIÓN INTERNA: afectada por la dinámica del sistema, degradación del sensor,
degradación del controlador e incluso por desgaste mecánico.
PERTURBACIÓN EXTERNA: Afectada por el ruido, la vibración, condiciones ambientales pésimas,
errores humanos, cambio en la referencia (set-point)
REALIMENTACIÓN: es la acción o efecto de retornar la salida nuevamente a la entrada para
ejecutar tareas de comparación.
ERROR EN ESTADO ESTABLE: si la respuesta en estado estable de la salida no concuerda con la
señal de referencia deseada, se dice que el sistema posee un error de este tipo
DESARROLLO
 CONCLUSIONES
Consideramos que el uso de diferentes operaciones matemáticas para obtener una resolución en
diferentes sistemas como el RC, RL o RCL es importante conocer más de una forma para hacer el
trabajo y así facilitarlo, como lo es la aplicación de Laplace, esto optimiza el tiempo y no podríamos
dudar en si es un buen resultado.
En otro aspecto podemos utilizar softwares para hacer los cálculos, de esa forma podemos tener la
información de una forma rápida. Pero debemos enfocarnos en lo que estamos buscando, esto nos
puede servir para aspectos físicos, matemáticos, sistemas electrónicos y/o eléctricos u ejemplos
físicos como lo es la aceleración de un vehículo o la vibración de un motor de 50HP de un molino
entre otros.
La ejemplificación en los sistemas de control el conocimiento matemático es fundamental debido a
que debemos enfocarnos en los procesos y eventos físicos que podrían afectar nuestro sistema, ya
sea en un lazo abierto o un lazo cerrado.
 REFERENCIAS

Katsuhiko Ogata. (2011). Ingeniería de control moderna (5a ed., p. 908). México: Pearson
Educación de México, S.A. de C.V.
W.Bolton. (2004). Ingenierí de control (2a ed., p. 414). México: alfaomega.