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AÑOS 50
Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir un controlador electrónico
programable para ser realmente útil en la industria:
Reutilizable.
Adaptado a entornos agresivos (industria)
Fácilmente programable por técnicos eléctricos.
Implementado con electrónica de estado sólido (semiconductores)
Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales (cadenas de montaje,
transporte, etc). Problema: memoria cableada, la reutilización es posible pero costosa.
Primeros ordenadores digitales, más flexibilidad por la facilidad de programación (desaparecen las
memorias cableadas). Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez, dificultad de
conexión a equipos mecánicos y dificultad de programación.
MEDIADOS 70
Mayor memoria, capacidad de gobernar bucles de control, más tipos de E/S (conexión más flexible
de sensores/actuadores), lenguajes de programación más potentes, comunicaciones más
potentes.
Un PLC es una computadora de uso industrial la cual recibe señales de entradas de campo, como
son: Sensores (Temperatura, posición, presión...Etc), Botones pulsadores, protecciones... etc, las
interpreta de acuerdo a un programa y genera señales para controlar maquinas ó procesos.
Al usar PLC´s se redujeron considerablemente los paros en las líneas de producción por fallas
además de eficientizar los procesos.
Inicialmente las funciones de un PLC eran específicamente ejecutar el control secuencial de los
procesos, esto es: solo control digital ya que la tecnología con que se contaba era muy limitada y
no era posible manejar controles análogos.
Por esta razón otra parte importante en la automatización era el manejo de señales análogas para
lo cual surgieron los controles distribuidos (DCS), los cuales manejaban señales de entradas
análogas y lazos de control (PLD´s).
Hasta la década de los 80´s, las arquitecturas típicas en cuanto a la automatización fueron PLC +
DCS, pero en la década de los 90´s y con la evolución tecnológica existente surgieron los sistemas
de control integrados (ICS), con los cuales en una sola plataforma se maneja todo el control
(análogo y digital), esto dio como resultado que los costos para automatizar un proceso bajaran
considerablemente, además de que cada vez los equipos (Hardware y software), son más baratos
y mas amigables para su implementación.
Existen muchas marcas y modelos de equipos de automatización en el mercado, pero la clave para
eficientizar un proceso es la correcta conceptualización de como se modernizará considerando
costo beneficio a corto, mediano y largo plazo.
Es importante también considerar la logística seguir para implementar un proyecto, asegurando la
continuidad de la producción y evitar así tiempos muertos durante la implementación del mismo.
Hasta la década de los 80´s, las arquitecturas típicas en cuanto a la automatización fueron PLC +
DCS, pero en la década de los 90´s y con la evolución tecnológica existente surgieron los sistemas
de control integrados (ICS), con los cuales en una sola plataforma se maneja todo el control
(análogo y digital), esto dio como resultado que los costos para automatizar un proceso bajaran
considerablemente, además de que cada vez los equipos (Hardware y software), son más baratos.
Conceptos de Automatización
Autómata Programable:
Se utilizada también para referirse a un robot. Es un sistema programable diseñado para controlar,
en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales.
Automatización en islas:
La ubicación independiente de las maquinas de proceso. Cada isla esta equipada con un
controlador lógico programable.
Arquitectura de Automatización:
Conjunto de dispositivos cuyo objetivo es coordinar las funciones de producción de una máquina.
Robotización
Siemens
Peugeot Citroën
Enumere como mínimo tres conclusiones importantes que puede definir de la presente lectura.
El mismo poseía un flotante que subía a medida que el tiempo transcurría. Ktsibios resolvió el
problema del mantenimiento del caudal constante de agua inventando un aparato semejante al
usado en los carburadores de los motores modernos. Entre el suministro de agua y el tanque
colector había una regulación de caudal de agua por medio de una válvula flotante que mantenía
el nivel constante. Si el nivel se elevaba (como resultado de un incremento en la presión de
suministro por ejemplo), el flotante se elevaba restringiendo el caudal de agua en el recipiente
regulador hasta que el flotante volvía al nivel específico. En el siglo IX el regulador de nivel a
flotante es reinventado en Arabia. En este caso se usaba para mantener el nivel constante en los
bebederos de agua. En el siglo XVI, en Inglaterra se usaba el principio de realimentación para
mantener automáticamente las paletas de los molinos de viento en una posición normal a la
dirección del viento. En el siglo XVII, en Inglaterra se inventaba el termostato que se aplicaba para
mantener la temperatura constante de una incubadora.
En primer uso del control automático en la industria parece haber sido el regulador centrífugo de
la máquina de vapor de Watt en el año 1775 aproximadamente. Este aparato fue utilizado para
regular la velocidad de la máquina manipulando el caudal de vapor por medio de una válvula. Por
lo tanto, están presentes todos los elementos de realimentación. Aún cuando el principio de
control por realimentación desde muchos años en la antigüedad, su estudio teórico aparece muy
tarde en el desarrollo de la tecnología y la ciencia. El primer análisis de control automático es la
explicación matemática del regulador centrífugo por James Clerk Maxwell en 1868. Más tarde la
técnica del regulador se adjudicó a otras máquinas y turbinas y a principio del siglo XX comenzó la
aplicación de reguladores y servomecanismos en reguladores de energía térmica al gobierno de
buques. El deseo de mejorar las respuestas transitorias y la exactitud de los sistemas de control,
obligó a desarrollar la teoría de control. La primera teoría general sobre control automático,
pertenece a Nyquist en el famoso artículo “Teoría de la regeneración “. Este estudio sentó las
bases para la determinación de la estabilidad de sistemas sin necesidad de resolver totalmente las
ecuaciones diferenciales. Otros desarrollos en servomecanismos y amplificadores eléctricos dieron
origen a muchas técnicas de frecuencia y lugar geométrico que se usan hoy en día. Las
aplicaciones generales al control de procesos no comenzaron hasta la década del ’30. Las técnicas
de control se consagraron rápidamente, tal es así que ya en los años ’40 funcionaban redes de
control relativamente complejas.
Equipos de automatización.
PLC
El término PLC proviene de las siglas en inglés para Programmable Logic Controler, que traducido
al español se entiende como “Controlador Lógico Programable”. Se trata de un equipo electrónico,
que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en
ambientes industriales.
Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar, es necesario programarlo con cierta
información acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta información es recibida por
captadores, que gracias al programa lógico interno, logran implementarla a través de los
accionadores de la instalación.
Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de
detección y de mando, en las que se elaboran y envían datos de acción a los preaccionadores y
accionadores. Además cumplen la importante función de programación, pudiendo introducir,
crear y modificar las aplicaciones del programa.
CNC
En una máquina CNC, a diferencia de una máquina convencional o manual, una computadora
controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de la máquina. Gracias a
esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como círculos, líneas
diagonales y figuras complejas tridimensionales.
Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para
ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de
complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen.
En una máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo.
Una vez programada la máquina, ésta ejecuta todas las operaciones por sí sola, sin necesidad de
que el operador esté manejándola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para
que sea más productivo.