Cinématique du point : position,

vitesse et accélération

Qu'est ce que la cinématique ?

En physique, l'étude du mouvement d'objet ou d'un corps est appelée cinématique. Ce

type d'étude ne s'intéresse qu'à la trajectoire et au temps de parcours (vitesse, accélération),
mais pas aux causes du mouvement.

“
Cette science allie la géométrie classique à la notion de temps.

L'étude de la cinématique a commencé au début du 18e siècle par Pierre

Varignon, mathématicien français (1654-1722). Il définit alors le concept
d'accélération et démontre que l'on peut calculer la vitesse instantanée d'un
objet par calcul différentiel.
 Une communauté de


Les connaissances en cinématiques sont très utilisées aujourd'hui par les logiciels de 
Superprof 7 779 282 professeurs Prendre des cours
modélisation, pour l'élaboration de machines complexes, mais sont également utilisées pour
passionnés
l'étude de la biomécanique (une partie de la biomécanique consiste en l'étude des mouvements
du corps humain).

Exemple de biomécanique : étude du mouvement d'un athlète.

 Superprof

/h

35€

Ahmed
(45 avis)

1er cours o ert !

Besoin d'un professeur de Physique - Chimie ?

 Découvrez les professeurs

Le point matériel
L'étude d'un objet ou corps
Uneentier peut se révélerde
communauté complexe. En e et, par exemple, si l'objet


d'étude est grand ou large, alors lesprofesseurs
points de départ de leurs trajectoires respectives ne sont

Superprof 7 779 282 Prendre des cours
pas identiques. passionnés
Aussi, si l'objet d'étude e ectue également lui même des mouvements intrinsèques, les
trajectoires de chaque point de l'objet pourraient être di érentes.

En cinématique du point, le corps est réduit en un point représentatif de l'objet. Le plus souvent
c'est le centre de gravité de l'objet qui est choisi (point d'application des forces).

Dans le cadre d'un objet plus complexe, avec des articulations par exemple, il peut être
judicieux d'étudier également le mouvement au point de contact entre di érentes parties de cet
objet.

Exemples :

Dans le cadre de l'étude du mouvement d'une voiture : son centre de gravité est un

point d'étude intéressant, tout comme un point appartenant au pneu d'une de ses roues.

Dans le cadre de l'étude du mouvement de rotation d'une grande roue : le centre de

gravité d'une nacelle est un point d'étude ainsi que le point de xation de la nacelle sur la

grande roue.
A noter que dans les deux cas, l'étude cinématique donnera des résultats di érents au niveau
de la trajectoire, de la vitesse et de l'accélération. Les référentiels d'études peuvent également
être di érents.

Notion de référentiel

L'étude du mouvement d'un objet et de l'expression de sa position, de sa vitesse ou de son

accélération nécessitent au préalable le choix d'un référentiel. En e et, un passager dans un
train est en mouvement par rapport aux rails mais pas par rapport au train.

Un référentiel est un solide de référence dé ni par un point et trois axes pointant dans des
directions xes. La trajectoire décrite par l'objet en mouvement dépend du référentiel d'étude.

Les référentiels les plus courants sont :

Le référentiel terrestre associé à une portion de surface terrestre qui peut être choisi

pour des mouvements de faible amplitude et de durée très faible par rapport à la période

de rotation terrestre.
 Le référentiel géocentrique associé au centre
Une communauté de de la Terre et trois axes pointant en



direction d'étoiles7 779 282
Superprof professeurs
xes qui peut être utilisé pour étudier des mouvements
Prendre desde grande
cours

passionnés
amplitude autour de la Terre mais dont la durée est négligeable devant la période de

révolution terrestre.

Le référentiel héliocentrique associé au centre du Soleil et trois axes pointant en

direction d'étoiles pouvant être considérées comme xes.

Pour illustrer la di érence entre ces trois référentiels prenons l'exemple de la pyramide de
Khéops :

Elle est immobile depuis des siècles dans le référentiel terrestre.

Elle décrit un mouvement circulaire uniforme dans le référentiel géocentrique de période 24

h.

Elle décrit un mouvement de translation circulaire uniforme dans le référentiel héliocentrique

de période 365.25 jours (c'est le 0.25 qui explique les années bissextile de 366 jours tout les 4

ans).
Exemple de référentiels terrestres :

Reprenons la voiture :

l'étude du mouvement de son centre de gravité est intéressant par rapport à la route.

L'étude du point appartenant au pneu :

peut se faire également par rapport à la route, et il s'agira d'étudier un mouvement

circulaire associé à un mouvement rectiligne,

ou par rapport à la voiture et seul le mouvement circulaire sera étudié.

L'importance du temps

Ce qui di érencie la cinématique du point de la géométrie classique, c'est la prise en compte de

la notion de temps.

En e et la position, la vitesse et l'accélération sont dépendantes de l'évolution du mouvement

donc du temps. Le temps devra donc est pris en compte pour la description de ces paramètres,
d'autant plus lorsque le mouvement n'est pas uniforme.

L'origine du mouvement est généralement appelée to.

Position et vecteur position de
Une communauté



Superprof 7 779 282 professeurs Prendre des cours

passionnés

Repère orthonormé utilisé pour l'étude de mouvements.

Dans un repère orthonormé, comme présenté ci-dessus, un point M est repéré par

ses coordonnées (x, y, z).

Il est également possible de dé nir le vecteur position qui peut s'exprimer en fonction de

ces coordonnées et des vecteurs unitaires du repère :  

   

La norme de ce vecteur peut s'exprimer grâce à la relation suivante :  

   

Remarque : si l'on étudie un mouvement se produisant dans un plan, alors les relations restent
valables à condition de remplacer la coordonnée z par la valeur zéro.

Le vecteur vitesse

Connaissant le vecteur position, il est alors possible de dé nir le vecteur vitesse. Ce dernier
correspond à la dérivée du vecteur position par rapport au temps :

   

Cette relation peut également s'écrire sous la forme suivante :

 Une communauté de
    
 Superprof 7 779 282 professeurs
passionnés
Prendre des cours

Dans cette relation :

la dérivée de X par rapport au temps correspond à la composante du vecteur vitesse selon

l'axe des abscisses aussi notée vx.

La dérivée de Y par rapport au temps correspond à la composante du vecteur vitesse selon

l'axe des ordonnées aussi notée vy.

La dérivée de Z par rapport au temps correspond à la composante du vecteur vitesse selon

l'axe des cotes aussi notée vz.

On peut donc aussi noter cette relation de la manière suivante : 

   

Le vecteur accélération

Nous pouvons maintenant dé nir le vecteur accélération sachant qu'il correspond à la dérivée
du vecteur vitesse par rapport au temps : 

   

Cette relation peut également s'écrire sous la forme suivante : 

   

Dans cette relation :

la dérivée de vx par rapport au temps correspond à la composante du vecteur accélération

selon l'axe des abscisses aussi notée ax.

La dérivée de vy par rapport au temps correspond à la composante du vecteur accélération

selon l'axe des ordonnées aussi notée ay.

La dérivée de vz par rapport au temps correspond à la composante du vecteur accélération

selon l'axe des cotes aussi notée az.

On peut donc aussi noter
Unecette relation de la manière
communauté de suivante : 



Superprof 7 779 282 professeurs Prendre des cours
   
passionnés

Les types de mouvements/trajectoires fréquent(e)s

Trajectoire complexe décrite par un astre.

Les expressions des vecteurs position, vitesse, accélération dépendent du référentiel choisi et
du type de mouvement dans ce référentiel.

Ces expressions des vecteurs position, vitesse et accélération sont générales et peuvent être
appliquées aux di érents types de mouvements classiques :

rectiligne,

circulaire,

hélicoïdale (circulaire selon les axes x et y, et rectiligne selon z),

elliptique...

Ces mouvements peuvent être uniformes ou variés. Pour des mouvements plus complexes, il
pourront souvent être décomposer en plusieurs mouvements simples.
 Une communauté de



Superprof 7 779 282 professeurs Prendre des cours

passionnés

Travail d’une Travail et

Force Energie
Mouvements
Le travail d'une force Lorsqu'une force Rectilignes
traduit les échanges appliquée sur un
d'énergie qui corps implique un
Uniformément
s'opèrent sur un mouvement de celui- Variés
système en ci, alors la force
mouvement d'un e ectue un travail
De la même manière
point A vers un point noté W. Ce travail est
qu'un mouvement
B. Cette notion a été en réalité un transfert
rectiligne uniforme, un
introduite pour la d'énergie. Lors...
mouvement rectiligne
iè
Mouvements Une communauté de
Mouvements


Les trois lois
Rectilignes 7 779 282 professeurs
Superprof Prendre des cours
Circulaires
passionnés de Newton
Uniformes
Un point possède un
mouvement circulaire La dynamique
Un mouvement est newtonienne (ou
si sa trajectoire est un
dit rectiligne s'il dynamique du point
cercle ou une portion
s'e ectue selon une matériel) est une
de cercle par rapport
trajectoire qui est une partie indispensable
à un référentiel
droite par rapport à de la mécanique, et
donnée. Il peut s'agir :
un référentiel. C'est le donc de l’étude du
D'une rotation : tout...
l

Caractère
relatif du
temps

C'est à Albert Einstein

que l'on doit la
théorie de la relativité
restreinte en 1905
puis celle de la
l ti ité é é l