Вы находитесь на странице: 1из 76

03:05

Выпуск 01 ru

Интерфейс CAN

Руководство по установке
Промышленные двигатели
DC 9, DC 13, DC 16

© Scania CV AB 2010, Sweden


Введение
Введение

Шина CAN, которая подсоединяется к интерфейсу CAN для установщика, называется внешней шиной CAN и описывается ниже.

Протокол CAN содержит все сообщения, посылаемые и получаемые блоком управления двигателем.

ТРЕБОВАНИЕ!

Два сообщения, получаемые блоком управления двигателем имеют высокий приоритет:

• DLN1 proprietary
• Crusie Control/Vehicle Speed
Если блок управления не получает эти сообщения, генерируются коды неисправности.

Используемый протокол CAN базируется на стандарте SAE J1939-71.


• Сводка доступных сообщений CAN во внешней шине CAN содержится под заголовком "Сводка сообщений CAN". Кроме того, там
перечисляются двигатели, для которых применяются различные сообщения.

• Подробная информация о каждом индивидуальном сообщении CAN содержится под заголовком "Подробное описание сообщений CAN".
Введение
Общие рекомендации
• Скорость передачи данных составляет 250 кбит/с.

• Блоки управления, подключенные к шине CAN, должны быть способны обрабатывать информацию при загрузке шины до 100% правильными
сообщениями без существенных функциональных ограничений или неисправностей.

• Как правило, текущая загрузка шины не должна превышать 80%.


Введение
Список сокращений (Abbreviations)
Сокращение Расшифровка
BAM Broadcast Announce Message
CAN Controller Area Network
COO Coordinator
EMS Engine Management System
EMS S6 Engine Management System for PDE-engines
EMS S8 Engine Management System for XPI-engines
PGN Parameter Group Number
PTO Power Take Off

Пояснения
Значения
Tмин - Кратчайший период между 2 сообщениями
Тмакс - Наиболее длительный период между 2 сообщениями
Байт - Сообщение начинается с байта
Бит - Сообщение начинается с этого бита в заданном байте
Длина - Длина параметра в битах
Сводка сообщений CAN
Сводка сообщений CAN

Ниже дается сводка сообщений, которые поддерживает интерфейс CAN двигателя, с указанием даты их введения.

Сообщение CAN, посылаемое к двигателю


Блок управления двигателем получает сообщения CAN по внешней шине CAN. Сообщения используются для активации функций двигателя.

Эти сообщения могут быть получены двигателями поколения E2011, изготовленными, начиная с 07-09-2010:

Передача сообщений Идентификатор Описание


(шестнадцатеричный)
DLN1-Proprietary 0C FF 80 27 Accelerator pedal position and switches. Engine start and emergency stop. PTO-mode and
(всережимные двигатели) torque limit switches. etc.
DLN1-Proprietary 0C FF 80 27 Speed offset, droop ON/OFF, speed or torque control. Engine start and emergency stop.
(однорежимные двигатели) Nominal speed and torque limit switches. etc.
TCO1 0C FE 6C EE Vehicle speed
CC/Vehicle speed – K 18 FE F1 27 Cruise control, twinkle code and shutdown override switches.
DLN6-Proprietary 0C FF 89 27 AC request, quick heat up (if exhaust brake available), vehicle speed limiter.
Время/дата 18 FE E6 17 Time and date
TSC1-KE 0C 00 00 27 Torque/Speed request from Coordinator
TSC1-TE 0C 00 00 03 Torque request from transmission.
TSC1-AE 0C 00 00 0B Torque request from Brake Management System (normaly not used)
TSC Proprietary 0C FF F7 2E Speed request from Body work system (all speed engines)
Cooling Control Proprietary 18 FF 51 27 Request cooling fan speed. etc.
ETC1 0C F0 02 03 Gear shift information.
ETC2 18 F0 05 03 Actual gear ratio, current gear.
KWP2000 Physical 18 DA 00 XX KW-2000 commands for diagnostics.
KWP2000 Functional 18 DB ZZ XX KW-2000 commands for diagnostics.
Сводка сообщений CAN
Сообщение CAN, посылаемое от двигателя
Эти сообщения могут быть посланы двигателями поколения E2011, изготовленными, начиная с 07-09-2010:

Сообщение Идентификатор Описание


(шестнадцатеричный)
Engine Temperature 18 FE EE 00 Engine coolant temperature.
Engine Fluid Level Pressure - E 18 FE EF 00 Oil pressure. Coolant level (used for warning lamp).
Inlet/Exhaust conditions 18 FE F6 00 Boost pressure
DLN2-Proprietary 0C FF 81 00 Used for warning lamps. Low pressure, high temp and errors.
DLN7-Proprietary 18 FF 87 00 Urea level
DLN8 18 FF 88 00 SCR fault
EEC1 0C F0 04 00 Actual engine % torque, Engine speed etc.
EEC2 0C F0 03 00 Accelerator pedal position, switches etc. Load at current speed.
EEC3 18 FE DF 00 Nominal friction % torque
BAM-E 18 EC FF 00
- Engine Config. – (J1939) 18 EB FF 00 Torque curve. Reference engine torque etc.
- Engine Config. – Proprietary 18 FF 86 00 Number of cylinders, injection system etc.
BAM-REX 18 EC FF 29
CC/Vehicle speed – E 18 FE F1 00 Cruise control-, twinkle code- and shutdown override switches
Fuel Economy 18 FE F2 00 Fuel rate
Fuel Consumption 18 FE E9 00 Total fuel used
Engine Hours, Revolutions 18 FE E5 00 Total engine runtime.
DM1 18 FE CA 00 Fault codes (DLN2 is also applicable)
General Purpose Message 1 18 FF 60 00 Engine number
KWP2000 Physical 18 DA XX00 KW-2000 commands for diagnostics.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых
к двигателю

В следующих таблицах используются понятия, описанные ниже:

Для содержания сообщений с PGN, заданными в SAE J1939


• Not defined: Не определено в SAE J1939.

• Not used: Определено в SAE 1939, но не используется компанией Scania.

ВНИМАНИЕ!

В случае Not defined и Not used должно посылаться или приниматься значение FF.

Спецификация CAN применима к обоим блокам управления двигателем S6 и S8. Списки содержат два столбца с заголовками EMS S6 и EMS S8,
сообщение относится только к тому блоку управления, который отмечен крестиком. Блок управления, к которому не относится сообщения, должен
рассматриваться как Not Used.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
DLN1-Proprietary, allspeed engine
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
0C FF 80 27 20 20 00 PG 80 3 0 0 27 00 80

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 8 Version Of DLN1-Messages Configuration A1h 0–250 A
Х Х 2 1 8 Accelerator Pedal Position 0,4% на бит 0–100% B
Error (Signal Range Check Error) FE
Not available FF
Х Х 3 1 2 AP Low Idle Switch Released C
Throttle pedal not released 00
Throttle pedal released 01
Error (Plausibility error) 10
Not available 11
Х Х 3 2 AP kickdown switch D
Kick down not active 00
Kick down 01
Error 10
Not available 11
Х Х 5 2 Engine Start E
OFF 00
ON 01
Error 10
Not available 11
Х Х 7 2 Engine Stop F
Engine Stop Not demanded 00
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Engine Stop demanded 01
Error indicator 10
Not available 11
Х Х 4 1 2 Engine Emergency Stop Demand G
Engine Emergency Stop Not Demanded 00
Engine Emergency Stop Demanded 01
Error 10
Not available 11
3..4 Not used
Х Х 5 2 Retarder Speed Control Offswitch H
Button not Pressed 00
Button Pressed 01
Error 10
Not available 11
7 2 Retarder Speed Control Setswitch H
Button not Pressed 00
Button Pressed 01
Error 10
Not available 11
5 1..4 Not used
Х Х 5 2 Lamp Test I
Lamp test not requested 00
Lamp test requested 01
Error 10
Not available 11
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 7 2 CC-Off J
CC-off not activated 00
CC-off activated 01
Error 10
Not available 11
Х Х 6 1 2 Increased Idle Speed switch 1 (ISSW1) K
ISSW1 not demanded 00
ISSW1 demanded 01
Error 10
Not available 11
Х Х 3 2 Increased Idle Speed switch 2 (ISSW2) K
ISSW2 not demanded 00
ISSW2 demanded 01
Error 10
Not available 11
Х Х 5 2 Torque Limit 1 L
Torque Limit 1 not demanded 00
Torque Limit 1 demanded 01
Error 10
Not available 11
Х Х 7 2 Torque Limit 2 L
Torque Limit 2 not demanded 00
Torque Limit 2 demanded 01
Error 10
Not available 11
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 7 1 2 Exhaust brake floor switch M
Switch not activated 00
Switch activated 01
Error 10
Not available 11
Х Х 3 2 Exhaust brake Brake Assist Switch M
Switch not activated 00
Switch activated 01
Error 10
Not available 11
Х Х 5 2 Idle Command N
Idle Command not requested 00
Idle Command requested 01
Error 10
Not available 11
Х Х 7 2 White smoke limit request M
White smoke limit not demanded 00
White smoke limit demanded 01
Error 10
Not available 11
Х Х 8 1 8 Retarder Selection 0,4% бит 0-100% M
Error FEh
Not available FFh

A: Определяет версию сообщения DLN1. Если версия неверна, генерируется код неисправности и блок управления двигателем использует базовое
значение для содержания сообщения. Для SW-Basic 1 721 428 допускаются обе версии 0xA0 и 0xA1.

B: Значения между 0xFB и 0xFD не допускаются.

C: Проверка достоверности между Low Idle Switch и Accelerator Pedal Position выполняется блоком управления двигателем.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
Low Idle Switch Accelerator Pedal Position
01 0-0,4%
не имеет значения 0,8-19,6%
00 20-100%

D: Проверка достоверности между Kickdown switch и Accelerator Pedal Position выполняется блоком управления двигателем.

Kickdown Switch Accelerator Pedal Position


00 0-99,6%
01 100%

E. Запрос на запуск стартера посылается и управляется блоком управления двигателем. В противном случае сообщение не используется.

F: Обычно используется при экстренной остановке двигателя; в случае использования генерируется код неисправности.

G: Обычно используется при экстренной остановке двигателя без генерирования кода неисправности.
H: Используется только, если двигатель оснащен гидравлическим ретардером Scania, в противном случае посылается сообщение Not available
(Недоступно).

I: Активирует выходной сигнал AC_ACT на блоке управления двигателем, который используется для контрольной лампы выхода из строя педали
акселератора Accelerator pedal out of order.

J: CC-off выключает круиз-контроль или активную коробку отбора мощности.

K: Выбор из 4 различных настроек коробок отбора мощности.

ISSW1 ISSW2 Настройка коробки отбора мощности


00 00 Нормальная ручная регулировка топливоподачи
01 00 Ручное управление топливоподачей с заданными
ограничениями
00 01 Временное изменение пониженной частоты
вращения холостого хода
01 01 Зафиксированная частота вращения двигателя
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
L: Выбор из 4 различных настроек ограничения крутящего момента. Функция недоступна на всех двигателях.

TLSW1 TLSW2 Ограничение крутящего момента


00 00 Нормальная ручная регулировка топливоподачи
01 00 Ручное управление топливоподачей с заданными
ограничениями
00 01 Временное изменение пониженной частоты
вращения холостого хода
01 01 Зафиксированная частота вращения двигателя

M: Exhaust brake floor switch, Exhaust brake – Brake Assist Switch или White smoke limit request. Те же значения, что и Retarder Selection могут быть
запрошены для моторного тормоза (если моторный тормоз установлен и управляется блоком управления двигателем).
N: Idle Command, принудительно заставляет двигатель работать в режиме пониженной частоты вращения холостого хода.

O: Lamp test, активирует AC_ACT на блоке управления двигателем, который используется для контрольной лампы Throttle out of order, если она
подключена.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
DLN1-Proprietary, singlespeed engine EMS S6
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
0C FF 80 27 20 20 00 PG 80 3 0 0 27 00 80

Бай Bit Length Explanation State Resolution Limits Note


т
1 1 8 Version A0h 0–250 A
2 1 8 Nominal speed offset / Requested Torque 0,4% на бит 0–100% B
Error (Signal Range Check Error) FE
Not available FF
3 1 2 Droop enable C
Droop disabled (zero droop) 00
Droop enabled 01
Error (Plausibility error) 10
Not available 11
3 2 Torque enable D
Engine speed control 00
Torque control 01
Error (Plausibility error) 10
Not available 11
5 2 Engine Start E
OFF 00
ON 01
Error 10
Not available 11
7 2 Engine Stop (with error code) F
Engine Stop Not demanded 00
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
Бай Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
т
Engine Stop demanded 01
Error indicator 10
Not available 11
4 1 2 Engine Stop (without error code) G
Engine Stop Not Demanded 00
Engine Stop Demanded 01
Error 10
Not available 11
3..4 Not used
5 4 Not available 1111
5 Not available FF
6 1 2 Nominal speed switch 1 (NSSW1) H
NSSW1 not demanded 00
NSSW1 demanded 01
Error 10
Not available 11
3 2 Nominal speed switch 2 (NSSW2) H
NSSW2 not demanded 00
NSSW2 demanded 01
Error 10
Not available 11
5 2 Torque Limit 1 I
Torque Limit 1 not demanded 00
Torque Limit 1 demanded 01
Error 10
Not available 11
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
Бай Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
т
7 2 Torque Limit 2 I
Torque Limit 2 not demanded 00
Torque Limit 2 demanded 01
Error 10
Not available 11
7 1 2 Exhaust brake floor switch
Switch not activated 00
Switch activated 01
Error 10
Not available 11
3 2 Exhaust brake – Brake Assist Switch
Switch not activated 00
Switch activated 01
Error 10
Not available 11
5 2 Idle Command J
Idle Command not requested 00
Idle Command requested 01
Error 10
Not available 11
7 2 White smoke limit request
White smoke limit not demanded 00
White smoke limit demanded 01
Error 10
Not available 11
8 1 8 Retarder Selection 0,4% бит 0–100%
Error FE
Not available FF
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
Примечание: Сообщение DLN1 для проверки однорежимного двигателя, может быть запущено совместно с сообщением TSC-proprietary или лишено
им приоритета.

A: Если указана неверная версия, генерируется код неисправности и блок управления двигателем использует базовые значения для содержания
сообщения.
B: Если Torque enable имеет значение Engine speed control, см. примечание D. Увеличение или уменьшение опорной частоты вращения (с понижением
или без, см. примечание. C) по отношению к номинальной частоте вращения двигателя. Диапазон настроек может быть изменен с помощью
калибровочных параметров, обычно ±120 об/мин.

Пример:
Номинальная частота вращения двигателя 1 500 об/мин
при полной нагрузке
Понижение 4%
Минимальное отклонение -120 об/мин
Максимальное отклонение +120 об/мин
Номинальное отклонение частоты вращения 0x3A = 58% дает отклонение частоты вращения
двигателя +19,2 об/мин
Опорная частота вращения для блока 1 500 / 19,2 / 1 519,2 об/мин
управления при полной нагрузке
Опорная частота вращения для блока 1500 + 0,004*1500 + 19,2 = 1579,2 об/мин
управления без нагрузки

Если Torque enable имеет значение Torque control, см. примечание D. Запрос крутящего момента в соответствии с максимально доступным крутящим
моментом при текущей частоте вращения двигателя.

C: Включение или выключение функции понижения частоты вращения. Значение понижения может быть изменено с помощью калибровочного
параметра или с помощью TSC-proprietary.
D:
00 Означает управление частотой вращения двигателя с Nominal speed offset. Som beskrivet i not B.
01 Означает управление крутящим моментом с Requested Torque. Как описано в примечании В.

E. Запрос на запуск стартера посылается и управляется блоком управления двигателем..


Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
F: Обычно используется при экстренной остановке двигателя; в случае использования генерируется код неисправности.

G: Обычно используется при экстренной остановке двигателя; в случае использования не генерируется код неисправности.

H: Выбор номинальной частоты вращения двигателя.

NSSW1 NSSW2 Номинальная частота вращения двигателя


00 00 Устанавливается с помощью регулируемого параметра
01 00 1500 об/мин
00 01 1800 об/мин
01 01 Пониженная частота вращения холостого хода

Сообщение Engine Control Allowed в TSC-proprietary может быть использовано для выбора номинальной частоты вращения двигателя, в случае чего
NSSW1 и 2 теряют приоритет.

I: Выбор кривой ограничения крутящего момента.

TLSW1 TLSW2 Ограничение крутящего момента


00 00 Высокая кривая ограничения крутящего момента
01 00 Низкая кривая ограничения крутящего момента
00 01 Кривая ограничения крутящего момента, определенная
пользователем
01 01 Кривая ограничения крутящего момента, определенная
пользователем

J: Idle Command, принудительно заставляет двигатель работать в режиме пониженной частоты вращения холостого хода.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
Tachograph TCO1
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
0C FE 6C EE 20 20 00 FE 6C 3 0 0 EE 6C

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
1..4 Not Used
Х Х 5 1 16 Tachograph Output Shaft Speed 0,125 об/мин на бит от 0 до 8031,75 об/
мин
Error FExx
Not available FExx
Х Х 7 1 16 Tachograph Vehicle Speed 1/256 км/ч на бит от 0 до 250,996 км/ч A
Error FExx
Not available FExx

A: Этот сигнал является первичным источником сведений о скорости автомобиля.


Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
Cruise Control/Vehicle Speed - K
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FE F1 27 100 100 00 FE F1 6 0 0 27 F1

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
1 1 2 Not Used
Х 3 2 Parking Brake Switch
Parking brake not set 00
Parking brake set 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
5..8 Not Defined
2..3 Not Used
4 1 2 Not Used
Х 3 2 Cruise Control Enable Switch
Cruise control disabled 00
Cruise control enabled 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
Х 5 2 Brake Switch
Brake pedal released 00
Brake pedal depressed 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
Х 7 2 Clutch Switch
Clutch pedal released 00
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Clutch pedal depressed 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
5 1 2 Not used
Х 3 2 Cruise Control Coast (Decelerate) Switch
Cruise control activator not in the position 00
"coast"
Cruise control activator in position "coast" 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
Х 5 2 Cruise Control Resume Switch
Cruise control activator not in the position 00
"resume"
Cruise control activator in position "resume" 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
Х 7 2 Cruise Control Accelerate Switch
Cruise control activator not in the position 00
"accelerate"
Cruise control activator in position 01
"accelerate"
Error indicator 10
Not available or not installed 11
6..7 Not Used
8 1..4 Not Used
Х 5 2 Engine Test mode switch A
Off 00
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
On 01
Error 10
Not available or not installed 11
Х Х 7 2 Engine Shutdown Override Switch B
Off 00
On 01
Error 10
Not available or not installed 11

A: Запрос на запуск отправления кодов неисправности и удаление сохраненных кодов неисправности.

Если переключатель нажимается дольше 0,2 с и затем отпускается, блок управления двигателем начинает посылать коды неисправности в сообщении
DLN2-Proprietry.
Если переключатель нажимается в течение от 2,5 до 10 с при запуске двигателя (зажигание включено), сохраненные коды неисправности удаляются.
Коды неисправности, которые можно считать только с помощью SDP3, не удаляются.

B: Этот переключатель может быть использован для предотвращения выключения двигателя при низком давлении масла, низком уровне
охлаждающей жидкости или высокой температуре охлаждающей жидкости.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
DLN6-Proprietary
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
0C FF 89 27 1000 1000 00 FF 89 3 0 0 27 89

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
1..3 Not Used
Х Х 4 1 2 Road Speed Governor (Speed Limiter)
Speed Limit 1 demanded 00
Speed Limit 2 demanded 01
Error indicator 10
Not available 11
Х 3 4 DPF Manual Activation
No Req 0000
Unvalidated Man Regen Req 0001
Manual Regeneration Request 0010
Reserved 0011..1
101
Error 1110
Don’t Care 1111
Х 7 2 DPF Manual Inhibit
No Request 00
Inhibit Regeneration Request 01
Error 10
Not Available 11
Х Х 5 1 16 High Resolution Barometric Pressure 0,05 кПа/бит от 0 до 3212,75 кПа
Error indicator FExxh
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Not available FFxxh
7 Not Used
Х 8 1 2 Battery Management Idle Speed Increase
Request
Idle speed increase not requested 00
Idle speed increase requested 01
Error 10
Not Available 11
Х 8 3 6 Requested Generator PWM 1,666666667 от 0 до 100%
Error 111110
Not Available 111111
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
Time/Date
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FE E6 17 1000 1000 00 FE E6 6 0 0 17 E6

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 8 Seconds 0,25 с/бит от 0 до 59,75 с
Error FEh
Not Available FFh
Х Х 2 1 8 Minutes 1 мин/бит от 0 до 59 мин
Error FEh
Not Available FFh
Х Х 3 1 8 Hours 1 ч/бит от 0 до 23 ч
Error FEh
Not Available FFh
Х Х 4 1 8 Month 1 месяц/бит от 1 до 12 месяцев
Error FEh
Not Available FFh
Х Х 5 1 8 Day 0,25 день/бит от 0,25 до 31,75 дня
Error FEh
Not Available FFh
Х Х 6 1 8 Year 1 год/бит от 1985 до 2235
Error FEh
Not Available FFh
7..8 Not Used
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
TSC1-KE
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
0C 00 00 27 10 - 00 00 00 3 0 0 27

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 2 Engine Override Control Mode A
Override Disabled 00
Speed Control 01
Torque Control 10
Speed/Torque Limit Control 11
Х Х 3 2 Engine Requested Speed Control B
Conditions
Transient Optimized for driveline disengaged 00
and non-lockup condition
Stability Optimized for driveline disengaged 01
and non-lockup condition 1
Stability Optimized for driveline engaged and/ 10
or in lockup condition 2
Stability Optimized for driveline engaged and/ 11
or in lockup condition
Х Х 5 2 Override Control Mode Priority C
Highest Priority 00
High Priority 01
Medium Priority 10
Низкий приоритет 11
7..8 Not Defined
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 2 1 16 Requested Speed/Speed Limit 0,125 об/мин от 0 до 8031,875 об/
мин
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
4 Not Used
Х 5..8 Not Used
Х 5..8 Not Defined

Примечание: TSC1-KE имеет более низкий приоритет, чем TSC1-TE.

A: Допускается только Speed Control или Speed Limit.


B: Если получен статус 10, используется более мощный регулятор, в противном случае используется обычный регулятор.

C: Если получен средний или низкий приоритет, Accelerator Pedal может понизить приоритет запроса от TSC1 в сообщении DLN1. Если получен
наивысший или высокий приоритет, нормальная педаль акселератора не затрагивается. Это относится только к Speed Control. Для Speed Limit педаль
акселератора никогда не может выйти за пределы лимита.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
TSC1-TE
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
0C 00 00 03 10 - 00 00 00 3 0 0 03 00

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 2 Engine Override Control Mode
Override Disabled 00
Speed Control 01
Torque Control 10
Speed/Torque Limit Control 11
Х 3 2 Engine Requested Speed Control A
Conditions
Transient Optimized for driveline disengaged 00
and non-lockup condition
Stability Optimized for driveline disengaged 01
and non-lockup condition 1
Stability Optimized for driveline engaged and/ 10
or in lockup condition 2
Stability Optimized for driveline engaged and/ 11
or in lockup condition
Х Х 5 2 Override Control Mode Priority B
Highest Priority 00
High Priority 01
Medium Priority 10
Low Priority 11
7..8 Not Defined
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 2 1 16 Engine Requested Speed/Speed Limit 0,125 об/мин от 0 до 8031,875 об/мин
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
Х Х 4 1 8 Engine Requested Torque/Torque Limit 1% от -125 до +125%
Error Indicator FE
Not Available FF
Х 5..8 Not Used
Х 5..8 Not Defined

Примечание: TSC1-ТE имеет более низкий приоритет, чем TSC1-КE.

A: Если получен статус 10, используется более мощный регулятор, в противном случае используется обычный регулятор.
B: Если получен средний или низкий приоритет, Accelerator Pedal может понизить приоритет запроса от TSC1 в сообщении DLN1. Если получен
наивысший или высокий приоритет, нормальная педаль акселератора не затрагивается.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
TSC1-AE
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
0C 00 00 0B 10 - 00 00 00 3 0 0 0B 00

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 2 Engine Override Control Mode
Override Disabled 00
Speed Control 01
Torque Control 10
Speed/Torque Limit Control 11
3 2 Not Used
Х Х 5 2 Override Control Mode Priority
Highest Priority 00
High Priority 01
Medium Priority 10
Low Priority 11
7..8 Not Defined
2..3 Not Used
Х Х 4 1 8 Engine Requested Torque/Torque Limit 1% от -125 до +125%
Error Indicator FE
Not Available FF
5..8 Not Defined
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
TSC Proprietary, singlespeed engines
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
0C FF F7 27 50 - 00 FF F7 3 0 0 27 F7

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 2 Override Control Mode
Override Disabled 00
Speed Control 01 A
Torque Control 10 B
Speed/Torque Limit Control 11
Х Х 3 2 Requested Governor C
Normal Governor 00
Speed Control 01
Torque Control 10
Speed/Torque Limit Control 11
Х Х 5 2 Override Control Mode Priority D
Highest Priority 00
High Priority 01
Medium Priority 10
Low Priority 11
7..8 Not Defined
Х Х 2 1 16 Requested Speed 0,125 об/мин на бит от 0 до 8031,875 об/мин A
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
Х Х 4 1 8 Requested Torque 1%/бит от -125 до +125% B
Error Indicator FE
Not Available FF
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 5 1 2 Droop Adjust Enable E
Droop adjust disabled 00
Droop adjust enabled 01
Error Indicator 10
Not Available or Not Installed 11
Х Х 3 2 Droop Adjust Increase E
Adjust switch NOT in position increase 00
Adjust switch in position increase 01
Error Indicator 10
Not Available or Not Installed 11
Х Х 5 2 Droop Adjust Decrease
Adjust switch NOT in position Decrease 00
Adjust switch in position Decrease 01
Error Indicator 10
Not Available or Not Installed 11
7..8 Not Defined
Х Х 6 1 8 Requested Droop 0,1%/бит от 0 до 25% F
Error Indicator FE
Not Available FF
7..8 Not Defined

Сообщение TSC-proprietary может передаваться совместно с сообщением DLN1 для управления однорежимными двигателями.

Сообщение TSC-proprietary имеет более высокий приоритет, чем сообщение DLN1. Если сообщение не получено блоком управления двигателем или
если значениями являются Not available, Error или Out of range, будут использованы соответствующие значения в сообщении DLN1. Либо будут
использованы параметры EMS.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
A: Номинальная частота вращения двигателя - это частота вращения двигателя при заданной нагрузке (хранится в блоке управления, обычно 100% и
действительна только, если уровень понижения составляет >0%). Запрошенная частота вращения зависит от текущей нагрузки, отклонения и
понижения частоты вращения.

Значение понижения частоты вращения определяется так: (n2 - n1)/Номинальная частота вращения * 100 (%).

B: Можно управлять крутящим моментом двигателя вместо частоты вращения двигателя. Уровень крутящего момента зависит от максимального
доступного крутящего момента.
Значения между -125% и 0% показываются как 0%, а значения между 100% и 125% показываются как 100%.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
C: Можно выбрать жесткость на регуляторе частоты вращения двигателя.

D: Можно выбрать, будет ли использоваться смещенный сигнал или нет (сообщение DLN1, Nominal speed offset).

• Если Override Control Mode Priority соответствует Highest- или High Priority, DLN1 Nominal speed offset будет игнорироваться.

• Если Override Control Mode Priority соответствует Medium- или Low Priority, DLN1 Nominal speed offset будет использоваться.

E. Можно отрегулировать значение понижения частоты вращения, которое хранится в блоке управления двигателем. Текущее значение понижения
посылается с DLN2, Single Speed Droop.

F: Можно напрямую запросить желаемое значение понижения.


Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
Cooling Control Proprietary
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FF 51 27 1000 1000 00 FF 51 6 0 0 27 00 51

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
1 Not Used
Х Х 2 1 8 Request Cooling Fan Speed 16 от 0 до 400 об/мин
Error FE
Not Available FF
3..8 Not Used
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
ETC1
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
0C F0 02 03 10 10 00 F0 02 3 0 0 03 02

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 2 Driveline Engaged
Driveline disengaged 00
Driveline engaged 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
Х 3 2 Torque Converter Lockup Engaged
Torque converter lockup disengaged 00
Torque converter lockup engaged 01
Reserved 10
Don’t care / take no action 11
Х Х 5 2 Shift in progress
Shift is not in process 00
Shift in process 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
7..8 Not Defined
Х Х 2 1 16 Output Shaft Speed 0,125 об/мин от 0 до 8031,875 об/мин
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
4 Not Used
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 5 1 2 Momentary Engine Overspeed Enable
Momentary engine overspeed is disabled 00
Momentary engine overspeed is enabled 01
Reserved 10
Take no action 11
3 Not Used
4..8 Not Defined
Х 6 1 16 Input Shaft Speed 0,125 от 0 до 8031,875 об/мин
Error FExx
Not Available FFxx
8 Not Used
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
ETC2
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 F0 05 03 100 100 00 F0 05 6 0 0 03 05

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Предельные Note
S6 S8 значения
1 Not Used
Х Х 2 1 16 Actual Gear Ratio 0,001 от 0 до 64,255
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
Х Х 4 1 8 Current Gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 1 передача от -125 до +125
park
Error Indicator FE
Not Available FF
5..8 Not Used
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых к двигателю
KWP2000 Physical addressing
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 DA 00 xx 00 DA 00 6 0 0 xx 00

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1..8 See ISO 15765

KWP2000 Functional Addressing


Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 DB zz xx 00 DB 00 6 0 0 xx zz

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1..8 See ISO 15765
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых
от двигателя
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
Engine Temperature
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FE EE 00 1000 1000 00 FE EE 6 0 0 00 EE

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 8 Engine Coolant Temperature 1 градус °C от -40 до +210°C
Error Indicator FE
Not Available FF
2 Not Used
Х Х 3 1 16 Engine Oil Temperature 0,03125 градус °C от -273 °C до +1735,0 °C A
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
5..8 Not Used

A: Если двигатель оснащен датчиком температуры и если выбирается функция, в этом сообщении будет отправлено значение температуры масла.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
Engine Fluid Level / Pressure - E
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FE EF 00 500 500 00 FE EF 6 0 0 00 EF

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
1..2 Not Used
Х 3 1 8 Engine Oil Level 0,4% от 0 до 100%
Error FE
Not Available FF
Х Х 4 1 8 Engine Oil Pressure 4 кПа от 0 до 1000 кПа
Error Indicator FE
Not Available FF
5..7 Not Used
Х Х 8 1 8 Coolant Level 0,4% от 0 до 100% A
Error Indicator FE
Not Available FF

A: Отправляются только значения 0% (низкий уровень охлаждающей жидкости) и 100% (нормальный уровень охлаждающей жидкости).
Error indicator посылается только в случае ошибки датчика.

Not available посылается, если с помощью SDP3 не был выбран подключенный датчик.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
Inlet/Exhaust Conditions
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FE F6 00 500 500 00 FE F6 6 0 0 00 F6

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
1 Not Used
Х Х 2 1 8 Boost Pressure 2 кПа от 0 до +500 кПа A
Error Indicator FE
Not Available FF
Х Х 3 1 8 Intake Manifold Temperature 1°C от -40 до +210°C
Error Indicator FE
Not Available FF
4..8 Not Used

A: Показывает давление индикатора (относительное давление).


Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
DLN2-Proprietary
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
0C FF 81 00 100 100 00 FF 81 3 0 0 00 81

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
1 1 8 Version of DLN-messages Configuration A1h от 0 до 250
2 Not defined
Х 3 1 2 Low Engine Oil Level
Not Low Engine Oil Level 00
Low Engine Oil Level 01
Error 10
Not available 11
Х 3 2 High Engine Oil Level
Not High Engine Oil Level 00
High Engine Oil Level 01
Error 10
Not available 11
Х Х 5 2 Low Engine Oil Pressure
Not Low Engine Oil Pressure 00
Low Engine Oil Pressure 01
Error 10
Not available 11
7..8 Not defined
Х Х 4 1 2 High Engine Coolant Temp A
Not High Engine Coolant Temp 00
High Engine Coolant Temp 01
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Error 10
Not available 11
Х Х 3 2 Power Lost Due to High Temp B
No Power Lost Due to High Temp 00
Power Lost Due to High Temp 01
Error 10
Not available 11
Х Х 5 2 Engine stop limit exceed C
Limit not exceeded 00
Limit is exceeded 01
Error 10
Not available 11
Х 7 2 Low Urea Level D
No Low Urea Level 00
Low Urea Level 01
Error 10
Not available 11
Х Х 5 1 2 Charge 61 E
Generator not charging 00
Generator Charging 01
Reserved 10
Don’t care/Take no action 11
3..8 Not defined
Х Х 6 1 2 Test Engine Lamp F
Not activated 00
Activated 01
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Error 10
Not available 11
Х Х 3 2 Diagnostic Status G
Twinkling not active 00
Twinkling of twinkle code active 01
Diagnostic button pressed 10
Not Available 11
Х Х 5 2 New DTC H
Not activated 00
Activated 01
Error 10
Not available 11
7..8 Not defined
Х Х 7 1 8 Single Speed Droop Value 0,1% от 0 до 25% I
Error FE
Not available FF
8 Not defined

DTC = Diagnostic Trouble Code (код неисправности)

A: Обычно управляет контрольной лампой высокой температуры охлаждающей жидкости. Сообщение посылается, когда температура охлаждающей
жидкости превышает предельное значение (обычно 95°C).

B: Сообщение посылается, если выбрана функция уменьшения выходной мощности двигателя по причине высокой температуры двигателя, и
температура двигателя превышает верхнее предельное значение (обычно 95°C).
C: Сообщение посылается, когда температура охлаждающей жидкости превышает предельное значение выключения (обычно 103°C).

D: В случае низкого уровня используйте вместо этого сообщение DLN8.

E. В случае двигателей с 2 генераторами сообщение Generator not charging посылается, если ни один из генераторов не осуществляет зарядку.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
F:

• При активации, как минимум, одного DTC контрольная лампа становится Active. Если все DTCs становятся неактивными, контрольная лампа Not
activated.

• Блок управления двигателем запускается сигналом U15 - ON. В течение первых нескольких секунд активации U15, контрольная лампа будет
находиться в состоянии Activated.
• При выключении блока управления двигателем сигналом U15 - OFF, контрольная будет Activated до тех пор, пока частота вращения двигателя не
опустится до 0 об/мин и все данные двигателя не будут сохранены в памяти. После этого система выключается и никакие сообщения не
посылаются. Все коды неисправности записываются в два запоминающих устройства: память мигающих ламповых кодов и память DTC в блоке
управления двигателем.

• Коды DTC можно считать с помощью команды KW2000, а мигающие ламповые коды могут быть посланы в этом сообщении вместе с запросом в
сообщении Cruise Control/Vehicle Speed - K Engine Test mode switch.

G: При активации диагностического переключателя (в сообщении CruiseControl/VehicleSpeed-K - Engine Test mode switch) передается статус 10. Пока
передаются мигающие ламповые коды, передается статус 01.

H: При записи в память блока управления двигателем нового кода DTC, статус 01 посылается на 1 секунду.

I: В случае однорежимных двигателей посылается текущее значение понижения частоты вращения. В случае всережимных двигателей посылается
значение FF - Not available.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
DLN7 - Proprietary
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FF 87 00 1000 1000 00 FF 87 6 0 0 00 87

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х 1 1 8 Urea Level 0,4% от 0 до 100%
Error FE
Not available FF
Х 2 1 3 Malfunction Indicator
NoMI 00
MI Due To System Malfunction 01
MI Due To No Reagent 10
Flashing MI Due To System Malfunction 11
Flashing MI Due To No Reagent 100
Reserved 110
Take No Action 111
Х 2 4 2 Incorrect Driver Initiated Engine Shut
Down
No Incorrect Shut Down 00
Incorrect Shut Down 01
Reserved 10
Take No Action 11
Х 2 6 3 Engine Oil Level Measuring Status
Measurement Ok 00
Measurement Result Pending 01
Conditions Not Fullfilled 100
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Sensor Error 101
Reserved 110
Take No Action 111
Х 3 1 4 Engine Oil Level Countdown Timer
Less Then One Minute 0000
1 Minute 0001
2 Minutes 0010
3 Minutes 0011
4 Minutes 0100
5 Minutes 0101
6 Minutes 0110
7 Minutes 0111
8 Minutes 1000
9 Minutes 1001
10 Minutes 1010
11 Minutes 1011
12 Minutes 1100
More Than 12 Minutes 1101
Error 1110
Not available 1111
Х 3 5 2 GasLeakage
No Leakage 00
Leakage 01
Reserved 10
Take No Action 11
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х 3 7 2 Engine Air Filter Clogged
Air Filter Not Clogged 00
Air Filter Clogged 01
Reserved 10
Don’tCare/TakeNoAction 11
Х 4 1 8 Max Vehicle Speed Limit 0 A
Error FE
Not available FF
Х 5 1 8 Fuel Level
Error FE
Not available FF
Х 6 1 8 Time to Torque Limiting B
No Pending Torque Limit (Parameter Specific FB
Indicator)
Error FE
Not available FF
Х 7 1 3 Torque Limit C
No Torque Limit 000
Active Torque Limit Due To Emission 001
Pending Torque Limit Due To Emission 010
Active Torque Limit Due To High Gbx Temp 011
Active Torque Limit Due To High Exhaust 100
Temp
Active Torque Limit General 101
Reserved 110
Don’tCare/TakeNoAction 111
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х 8 1 4 OBD Activation Mode and State
Off 0000
Ready 0001
Not Ready 0010
Mode 1 0011
Mode 2 0100
Mode 3 0101
Mode 4 0110
Reserved 0111..
1101
Error 1110
Not available 1111
Х 8 5 2 Afterrun Status
Afterrun incative 00
Afterrun active 01
Error 10
Not available 11
7..8 Not Used

A: Сигнал недействителен с координатором 7 (COO7). Если используется координатор 7, вместо этого в сообщении DLN8 будет использоваться
сигнал Applied Vehicle Speed Limit_P.

B: Причина отсчета времени посылается в DLN1 Torque Limit.


C: Предназначено для информирования водителя. Оставшееся время до ограничения крутящего момента посылается в DLN7: Time To Torque Limiting.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
DLN8
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FF 88 00 1000 1000 00 FF 88 6 0 0 00 88

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х 1 1 8 Coolant Water Flow от 0 до 2500 л/мин
Error FE
Not available FF
Х 2 1 8 Cooling Fan Speed от 0 до 4 000 об/мин
Error FE
Not available FF
Х 3 1 16 Applied Vehicle Speed Limit Proprietary 0,00390625 км/ч 0 - 250,99609375 км/ч A
Error FExx
Not available FFxx
Х 5 1 6 DPF Regeneration Countdown Timer от 0 до 60 мин
More Than 60 Minutes 111101
Error 111110
Not available 111111
Х 5 7 2 Emission-OBD reactivation mode
Not Active 00
Active 01
Error 10
Not available 11
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х 6 1 3 StarterMotorTempStatus
Starter Motor Normal Temp 000
Starter Motor High Temp 001
Starter Motor Inhibited Due To High Temp 010
Reserved 110
Take No Action 111
Х 6 4 4 Emission-OBD inducement state
No Inducement 0000
Active Torque Limit Due To Urea Level 0001
Active Speed Limit Due To Urea Level 0010
Active Torque Limit Due To SCR Failure 0011
Active Speed Limit Due To SCR Failure 0100
Error 1110
Not available 1111
Х 7 1 8 Time to speed limiting от 0 до 255 ч
No Pending Speed Limit (Parameter Specific FB
Indicator)
Error FE
Not available FF
Х 8 1 3 Urea level inducement state
Urea Level Ok 000
Low Urea Level 001
Fill Up Urea 010
Urea Tank Empty 011
Error 110
Not available 111
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х 8 4 4 Emission-OBD inducement failure reason
No Failure 0000
Dosing Error 0001
Urea Quality 0010
Monitor Failure 0011
Nox Failure 0100
Error 1110
Not available 1111

A: Сигнал применяется только при использовании координатора 7 (COO7); если координатор 7 не используется, применяется сигнал Maximum
Vehicle Speed Limit 0 в DLN7.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EEC1
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
0C FC 04 00 20 20 00 F0 04 3 0 0 00 04

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 8 Engine and Retarder Torque Mode
Low Idle Governor 0000
Accelerator Pedal 0001
Cruise Control 0010
PTO Governor 0011
Road Speed Governing 0100
ASR Control 0101
Transmission Control 0110
ABS Control 0111
Torque Limiting 1000
High Speed Governor 1001
Brake System 1010
Remote Accelerator 1011
Not defined 1100
White Smoke Limiting 1101
Other 1110
Not available 1111
5..8 Not Defined
Х Х 2 1 8 Drivers Demand Engine - Percent Torque 1% от -125 до +125%
Error Indicator FE
Not Available FF
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 3 1 8 Actual Engine - Percent Torque 1% от -125 до +125%
Error Indicator FE
Not Available FF
Х Х 4 1 16 Engine Speed 0,125 об/мин от 0 до 8031,875 об/мин
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
6..7 Not Used
Х 8 1 8 Engine Demand - PercentTorque -125% от -125 до +125%
Error FE
Not Available FF
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EEC2
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
0C FC 03 00 50 50 00 F0 03 3 0 0 00 03

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 2 Accelerator Pedal Low Idle Switch
Accelerator pedal not in low idle condition 00
Accelerator pedal in low idle condition 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
Х Х 3 2 Accelerator Pedal Kickdown Switch
Kickdown passive 00
Kickdown active 10
Error indicator 10
Not available or not installed 11
5..8 Not Used
Х Х 2 1 8 Accelerator Pedal Position 0,4% от 0 до 100%
Error indicator FE
Not available FF
Х Х 3 1 8 Percent Load at Current Speed 1% от 0 до +125%
Error indicator FE
Not available FF
4..5 Not Used
Х 6 1 2 Vehicle Acceleration Rate Limit Status
Limit Not Active 00
Limit Active 01
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Reserved 10
Not available 11
7..8 Not Used
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EEC3
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FE DF 00 250 250 00 FE DF 6 0 0 00 DF

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 2 Nominal friction - Percent Torque 1% от -125 до +125%
Error FE
Not Available FF
2..4 Not Used
Х 5 1 8 Estimated Engine Parasitic Losses - Percent -125% от -125 до +125% A
Torque
Error FE
Not Available FF
6..8 Not Defined

A: Когда значение в этом параметре соответствует 0xFB, это означает, что все паразитные потери, вычисленные блоком управления двигателем,
включаются в долю крутящего момента двигателя, затрачиваемого на номинальные фрикционные потери. (SPN 514).
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
BAM-E
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 EC FF 00 1000 5000 00 EC 00 6 0 0 00 FF

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 8 Control byte, Broadcast Announce Message
Error Indicator FE
Not Available FF
Х Х 2 1 16 Total message size
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
Х Х 4 1 8 Total number of packets
Error Indicator FE
Not Available FF
5 Not Used
Х Х 6 1 24 Parameter group number of the packeted 0
message
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
Engine Configuration Messages
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 EB FF 00 5000 5000a 00 EB 00 6 0 0 00 FF
a. Посылается каждые 100 мс до тех пор, пока целое сообщение не будет послано в одном цикле BAM.

Примечание: PGN для Engine Configuration J1939 - 00 FE E3.

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 16 Engine Speed at Idle, Point 1 0,125 об/мин от 0 до 8031,875 об/мин
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
Х Х 3 1 8 Percent Torque at Idle, Point 1 1% от -125 до +125%
Error Indicator FE
Not Available FF
Х Х 4 1 16 Engine Speed at Point 2 0,125 об/мин от 0 до 8031,875 об/мин
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
Х Х 6 1 8 Percent Torque at Point 2 1% от -125 до +125%
Error Indicator FE
Not Available FF
Х Х 7 1 16 Engine Speed at Point 3 0,125 об/мин от 0 до 8031,875 об/мин
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
Х Х 9 1 8 Percent Torque at Point 3 1% от -125 до +125%
Error Indicator FE
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Not Available FF
Х Х 10 1 16 Engine Speed at Point 4 0,125 об/мин от 0 до 8031,875 об/мин
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
Х Х 12 1 8 Percent Torque at Point 4 1% от -125 до +125%
Error Indicator FE
Не предусмотрено FF
Х Х 13 1 16 Engine Speed at Point 5 0,125 об/мин от 0 до 8031,875 об/мин
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
Х Х 15 1 8 Percent Torque at Point 5 1% от -125 до +125%
Error Indicator FE
Not Available FF
Х Х 16 1 16 Engine Speed at High Idle, Point 6 0,125 об/мин от 0 до 8031,875 об/мин
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
Х Х 18 1 16 Gain (KP) of the Endspeed Governor 0,0007813%/об/мин от 0 до 50,2%/об/мин
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
Х Х 20 1 16 Reference Engine Torque 1 Нм от 0 до 64 255 Нм
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
Х Х 22 1 16 Maximum Momentary Engine Override 0,125 об/мин от 0 до 8031,875 об/мин
Speed, Point 7
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 24 1 8 Maximum Momentary Override Time 0,1 с от 0 до 25 с
Limit
Error Indicator FE
Not Available FF
Х 25 1 8 Requested Speed Control Range Lower 10 об/мин от 0 до 2 500 об/мин
Limit
Error Indicator FE
Not Available FF
Х 26 1 8 Requested Speed Control Range Upper 10 об/мин от 0 до 2 500 об/мин
Limit
Error Indicator FE
Not Available FF
Х 27 1 8 Requested Torque Control Range Lower 1% от -125 до +125%
Limit
Error Indicator FE
Not Available FF
Х 28 1 8 Requested Torque Control Range Upper Limit 1% от -125 до +125%
Error Indicator FE
Not Available FF
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
Engine Configuration-Proprietary
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FF 86 00 5000 5000 00 FF 86 6 0 0 00 86

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 4 Number of cylinders от 0 до 14
Not Available 1111
Х Х 5 4 Injection System
To be defined 0000
Bosch PDE 0001
HPI 0010
Inline pump with MS5 0011
Bosch Common Rail 0100
To be defined 0101..
1111
Х 2 1 8 Maximum fuel quantity 1 мг/такт от 100 до 350 мг/такт
Error FEh
Not Available FFh
Х 3 1 48 Economy engine speed info
3 1 8 Economy Engine Speed at 30% Load 8 об/мин от 500 до 2 500 об/мин
4 1 8 Economy Engine Speed at 50% Load 8 об/мин от 500 до 2 500 об/мин
5 1 8 Economy Engine Speed at 60% Load 8 об/мин от 500 до 2 500 об/мин
6 1 8 Economy Engine Speed at 70% Load 8 об/мин от 500 до 2 500 об/мин
7 1 8 Economy Engine Speed at 80% Load 8 об/мин от 500 до 2 500 об/мин
8 1 8 Economy Engine Speed at 95% Load 8 об/мин от 500 до 2 500 об/мин
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
BAM-REX
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 EC FF 29 1000 5000 00 EC 00 6 0 0 29 FF

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S6
Х Х 1 1 8 Control byte, Broadcast Announce Message
Error Indicator FE
Not Available FF
Х Х 2 1 16 Total message size
Error Indicator FExx
Not Available FFxx
Х Х 4 1 8 Total number of packets
Error Indicator FE
Not Available FF
Х Х 5 1 8 Reserved for assignment by SAE
Error Indicator FE
Not Available FF
Х Х 6 1 24 Parameter group number of the packeted
message
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
Cruise Control/Vehicle Speed - E
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FE F1 00 100 100 00 FE F1 6 0 0 00 F1

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
1 1..2 Not Used
Х Х 3 2 Parking Brake Switch
Parking brake not set 00
Parking brake set 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
5..8 Not Defined
Х Х 2 1 16 Wheel-based Vehicle Speed 1/256 км/ч на бит от 0 до 251 км/ч
Error indicator FExx
Not available FFxx
Х Х 4 1 2 Cruise Control Active
Cruise control switched off 00
Cruise control switched on 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
Х Х 3 2 Cruise Control Enable Switch
Cruise control disabled 00
Cruise control enabled 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 5 2 Brake Switch
Brake pedal released 00
Brake pedal depressed 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
Х Х 7 2 Clutch Switch
Clutch pedal released 00
Clutch pedal depressed 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
5 1 2 Not Used
Х Х 3 2 Cruise Control Coast (Decelerate) Switch
Cruise control activator not in the position 00
"coast"
Cruise control activator in position "coast" 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
Х Х 5 2 Cruise Control Resume Switch
Cruise control activator not in the position 00
"resume"
Cruise control activator in position "resume" 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
Х Х 7 2 Cruise Control Accelerate Switch
Cruise control activator not in the position 00
"accelerate"
Cruise control activator in position 01
"accelerate"
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Error indicator 10
Not available or not installed 11
Х 6 1 8 Cruise Control Set Speed
Error FE от 0 до 250 км/ч A
Not available FF
Х 7 1 5 PTO State
Off/Disabled 00
Hold 01
Not Used 10..10
001
Not available 11111
Х Х 6 3 Cruise Control States
Off/Disabled 000
Hold 001
Accelerate 010
Decelerate/Coast 011
Resume 100
Set 101
Accelerator override 110
Not available 111
8 1..4 Not Used
Х Х 5 2 Engine Test mode switch
Off 00
On 01
Error 10
Not available or not installed 11
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 7 2 Engine Shutdown Override Switch
Off 00
On 01
Error 10
Not available or not installed 11

A: Сигнал обновляется с использованием информации от CCVS-K


Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
Fuel Economy
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FE F2 00 100 100 00 FE F2 6 0 0 00 F2

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 16 Fuel Rate 0,05 л/ч на бит от 0 до 3212,75 л/ч
Error FExxh
Not Available FFxxh
Х Х 3 1 16 Instantaneous Fuel Economy 1/512 км/л на бит от 0 до 125,5 км/л
Error FExxh
5..8 Not Available FFxxh
5..8 Not Used
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
Fuel Consumption
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FE E9 00 1000 1000 00 FE E9 6 0 0 00 E9

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
1..4 Not Used
Х Х 5 1 32 Total fuel used 0,5l/бит от 0 до 2 105 540
607,5l
Error FExxx
xxxh
Not Available FFxxx
xxxh

Engine Hours, Revolutions


Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FE E5 00 1000 1000 00 FE E5 6 0 0 00 E5

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 32 Total engine hours 0,05 ч/бит от 0 до 210554060,75
ч
Error FEh
Not Available FFh
5..8 Not Used
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
DM1
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FE CA 00 1000 1000 00 FE CA 6 0 0 00 CA

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
1 1 2 Not Used
Х Х 3 2 Amber Warning Lamp Status A
Lamp Off 00
Lamp On 01
Error 10
Take no action 11
Х Х 5 2 Red Stop Lamp Status
Lamp Off 00
Lamp On 01
Error 10
Take no action 11
7..8 Not Used
Х Х 3 1 8 Suspect Parameter Number LSB от 0 до 255 B
Х Х 4 1 8 Suspect Parameter Number Mid Byte от 0 до 255 B
Х Х 5 1 5 Failure Mode Identifier C
Above normal (most severe) 00
Below normal (most severe) 01
Data erratic 10
Voltage above normal 11
Voltage below normal 100
Current below normal 101
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Current above normal 110
Mechanical system not responding 111
Abnormal frequency 1000
Abnormal update rate 1001
Abnormal rate of change 1010
Root cause not known 1011
Bad intelligent device 1100
Out of calibration 1101
Special intstructions 1110
Above normal (least severe) 1111
Above normal (moderately severe) 10000
Below normal (least severe) 10001
Below normal (moderatels severe) 10010
Received network data in error 10011
Data Drifted High 10100
Data Drifted Low 10101
Not Available 11111
Х Х 5 6 3 Suspect Parameter Number MS 3-bit от 0 до 7 B
Х Х 6 1 7 Occurrence Count от 0 до 126
Not Available 11111
11
Х Х 6 8 1 SPN Conversion Method
Convert SPNs per the Version 4 definition in 0
SAE J1939-73 chap 5.7.1.11

A: Для управления диагностической лампой Scania обычно использует DLN2-prorietary - Test Engine Lamp, хотя также может использоваться Amber
Warning Lamp Status и Red Stop Lamp Status.
Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
Diagnostic Trouble Codes (DTC), активирующий Red Stop Lamp Status:

1000 = Превышение допустимой частоты вращения


1001 = Превышение допустимой частоты вращения в системе
3200 = Выключение, обусловленное напряжением аккумулятора >48 V
B101 = Выключение вследствие низкого уровня охлаждающей жидкости
B200 = Выключение вследствие высокой температуры охлаждающей жидкости
B001 = Выключение вследствие низкого давления масла
E600 = Выключение вследствие команды DLN1 Engine stop with fault code
11xx и 12xx = Оба датчика частоты вращения двигателя вышли из строя

Все другие коды DTC активируют Amber Warning Lamp Status.

B: Для получения сведений о способе и том, как интерпретировать SAE J1939-73 см. параметр SPN Conversion.

C: Максимальная значимость в бите 5.


Подробное описание сообщений CAN, посылаемых от двигателя
General Purpose message 1
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FF 60 00 5000 5000 00 FF 60 6 0 0 00 60

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1 1 32 Engine No. 1/бит от 0h до FFFFFFFFh A
Error
Not available FExxx B
xxx
5..8 Not defined FFxxx
xxx

A: Номер двигателя посылается, как десятичное значение.

B: Номер двигателя не задан в блоке управления двигателем.

KWP2000 Physical addressing


Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 DA xx 00 00 DA 00 6 0 0 00 xx

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
Х Х 1..8 See ISO 15765
Vehicle Electrical Power
Identifier Tmin Tmax PGN Default R1 DP Source Destination Group
Priority Extension
18 FE F7 00 1000 1000 00 FE F7 6 0 0 00 F7

EMS EMS Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note
S6 S8
1..6 Not Used
Х Х 7 1 16 Keyswitch Battery Potential 0,05 В/бит от 0 до +3212,75 В
Error FExxh
Not Available FFxxh