Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
. Ñ. Õàêèìçÿíîâ
Èíñòèòóò âû÷èñëèòåëüíûõ òåõíîëîãèé ÑÎ ÀÍ, Íîâîñèáèðñê, îññèÿ
e-mail: khaki
t.ns
.ru
Í. Þ. Øîêèíà
Èíñòèòóò âû÷èñëèòåëüíûõ òåõíîëîãèé ÑÎ ÀÍ, Íîâîñèáèðñê, îññèÿ
e-mail: shokinamathematik.uni-freiburg.de
Ââåäåíèå
105
106 . Ñ. Õàêèìçÿíîâ, Í. Þ. Øîêèíà
1. Ïîñòàíîâêà çàäà÷è
∂u ∂f
+ = G, x ∈ (0, L) , (1)
∂t ∂x
ãäå t âðåìÿ, L äëèíà îáëàñòè, u âåêòîð ðåøåíèÿ, f âåêòîð ïîòîêîâ,
H Hu 0
u= , f(u) = , G= ,
Hu Hu2 + gH 2 /2 gHhx
çàäàåò îðìó ïîäâèæíîãî äíà, hbt (x) è hsl (x, t) óíêöèè, îïðåäåëÿþùèå åãî íåïî-
äâèæíóþ è ïîäâèæíóþ ÷àñòè, g óñêîðåíèå ñâîáîäíîãî ïàäåíèÿ.
×èñëåííîå ìîäåëèðîâàíèå ïîâåðõíîñòíûõ âîëí... 107
Ôîðìà è ïîëîæåíèå îïîëçíÿ ïðè t > 0 îïðåäåëÿþòñÿ çàêîíîì åãî äâèæåíèÿ (âûâåäåí
â ñëåäóþùåì ðàçäåëå).
åçóëüòàòû [3℄ ìîäåëèðîâàíèÿ ïîâåðõíîñòíûõ âîëí, ãåíåðèðóåìûõ îïîëçíåì, äâè-
æóùèìñÿ ïî ïëîñêîìó îòêîñó, äàþò îñíîâàíèå óòâåðæäàòü, ÷òî ïðèâåäåííàÿ ìàòåìàòè-
÷åñêàÿ ìîäåëü ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü îáùåå ïðåäñòàâëåíèå îá èññëåäóåìîì âîëíîâîì ïðî-
öåññå. Â íàñòîÿùåé ðàáîòå ýòà ìîäåëü ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ èññëåäîâàíèÿ ïîâåðõíîñòíûõ
âîëí, âîçíèêàþùèõ ïðè äâèæåíèè îïîëçíÿ ïî íåðîâíîìó ñêëîíó, çàäàííîìó îäíîçíà÷-
íîé óíêöèåé
z = hbt (x). (2)
íåðîâíîñòÿìè äíà, îäíàêî îáúåì îïîëçíÿ V è åãî ìàññà M = ρsl V îñòàþòñÿ íåèçìåííû-
ìè (çäåñü ρsl ïëîòíîñòü ìàòåðèàëà îïîëçíÿ).
Îïèøåì äàëåå çàêîí äâèæåíèÿ îïîëçíÿ, òî÷íåå, óêàæåì ñïîñîá âû÷èñëåíèÿ óíê-
öèè x = xc (t), ïîñêîëüêó èìåííî ýòà óíêöèÿ ó÷àñòâóåò â îïðåäåëåíèè ïîâåðõíîñòè (3)
äâèæóùåãîñÿ îïîëçíÿ.
Ïóñòü s äëèíà äóãè êðèâîé (2), îòñ÷èòûâàåìàÿ îò åå íà÷àëà. Ïî ïðåäïîëîæåíèþ
óíêöèÿ (2) ÿâëÿåòñÿ îäíîçíà÷íîé óíêöèåé ïåðåìåííîé x, ïîýòîìó ìåæäó ïåðåìåí-
íûìè x è s èìååòñÿ âçàèìíî-îäíîçíà÷íîå ñîîòâåòñòâèå, êîòîðîå çàäàåòñÿ ðàâåíñòâîì
Zx q
s(x) = 1 + [ hbt
′
(ξ) ]2 dξ. (4)
0
1
Fr (t) = − Cd ρw T W (Ṡ)2 , (7)
2
ãäå Ṡ ñêîðîñòü äâèæåíèÿ òî÷êè x0 (t) âäîëü êðèâîé (2), Cd êîýèöèåíò ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ âîäû. Îòìåòèì, ÷òî ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ (7) ÿâëÿåòñÿ ïàññèâíîé, ò. å. ïðè îòñóò-
ñòâèè äâèæåíèÿ îíà èñ÷åçàåò.
Äâèæåíèå îïîëçíÿ òîðìîçèò òàêæå ñèëà òðåíèÿ, íàïðàâëåííàÿ ïî êàñàòåëüíîé ê êðè-
âîé (2) â ñòîðîíó, îáðàòíóþ íàïðàâëåíèþ äâèæåíèÿ îïîëçíÿ. Ýòà ñèëà òîæå ïàññèâíà,
ïîñêîëüêó ïðè îòñóòñòâèè äâèæåíèÿ îíà íå ìîæåò èçìåíèòü ìåñòîïîëîæåíèå îïîëçíÿ è
åå âëèÿíèå íà ïîëîæåíèå îïîëçíÿ áóäåò ïðîÿâëÿòüñÿ òîëüêî ïðè åãî äâèæåíèè (Ṡ 6= 0).
Âíà÷àëå ðàññìîòðèì ýëåìåíò îïîëçíÿ äëèíû dx, äëÿ êîòîðîãî ñèëó òðåíèÿ áóäåì
îïðåäåëÿòü ïî íîðìàëüíîé ðåàêöèè N(x, t), äåéñòâóþùåé íà âûäåëåííûé ýëåìåíò ñî
ñòîðîíû äíà:
ffr (x, t) = −Cf N(x, t), (8)
ãäå Cf äèíàìè÷åñêèé êîýèöèåíò òðåíèÿ (êîýèöèåíò òðåíèÿ ñêîëüæåíèÿ ïðè
äâèæåíèè).  ðàññìàòðèâàåìîé óïðîùåííîé ìîäåëè îïîëçíåâîãî ïðîöåññà áóäåì ñ÷è-
òàòü, ÷òî ÷èñëåííîå çíà÷åíèå êîýèöèåíòà Cf ñîâïàäàåò ñî çíà÷åíèåì êîýèöè-
åíòà òðåíèÿ ñêîëüæåíèÿ ïðè ïîêîå, êîòîðûé áóäåì îïðåäåëÿòü ïóòåì óêàçàíèÿ óãëà
òðåíèÿ θ∗ , ò. å. òàêîãî ïîðîãîâîãî çíà÷åíèÿ óãëà ïëîñêîãî îòêîñà, ïðè ïðåâûøåíèè êî-
òîðîãî îïîëçåíü íà÷èíàåò ñîñêàëüçûâàòü ïî ïëîñêîìó îòêîñó. Ýòîò æå óãîë òðåíèÿ
áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ êðèâîëèíåéíûõ îòêîñîâ. Èç ïðèâåäåííûõ ïðåäïîëîæåíèé
âûòåêàåò ñëåäóþùàÿ îðìóëà äëÿ îïðåäåëåíèÿ äèíàìè÷åñêîãî êîýèöèåíòà òðåíèÿ:
Cf = tan θ∗ .
Íîðìàëüíóþ ñèëó N(x, t), äåéñòâóþùóþ íà ýëåìåíò dx îïîëçíÿ, îïðåäåëèì êàê ñóì-
ìó íîðìàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ñèëû òÿæåñòè è öåíòðîáåæíîé ñèëû:
2
N(x, t) = (ρsl − ρw ) hsl (x, t)W g cos θ(x) dx + (ρsl − ρw ) hsl (x, t)W K(x) Ṡ(t) dx, (9)
Äëÿ ïëîñêîãî îòêîñà K(x) = 0, â ñèëó ÷åãî âûðàæåíèå (9) íå ñîäåðæèò âòîðîãî ñëàãàå-
ìîãî. Èç îðìóë (8), (9) âèäíî òàêæå, ÷òî â ñðàâíåíèè ñ ïëîñêèì îòêîñîì â ðàññìàòðè-
âàåìîì ñëó÷àå íåðîâíîñòü äíà ñïîñîáñòâóåò óìåíüøåíèþ ñèëû òðåíèÿ (ïî àáñîëþòíîé
âåëè÷èíå) íà âûïóêëûõ ââåðõ ó÷àñòêàõ äíà (h′′bt (x) < 0) è, íàîáîðîò, âîçðàñòàíèþ íà
âûïóêëûõ âíèç ó÷àñòêàõ äíà (h′′bt (x) > 0).
Ñ ó÷åòîì (9) ïîëó÷àåì, ÷òî íà äâèæóùèéñÿ îïîëçåíü áóäåò äåéñòâîâàòü ñëåäóþùàÿ
ñèëà òðåíèÿ (ïðèëîæåííàÿ â òî÷êå xc (t) è êàñàþùàÿñÿ â ýòîé òî÷êå êðèâîé (2)):
x
Zr (t) 2
Ffr (t) = −Cf (ρsl − ρw ) W hsl (x, t) g cos θ(x) + K(x) Ṡ(t) dx. (10)
xl (t)
110 . Ñ. Õàêèìçÿíîâ, Í. Þ. Øîêèíà
à èñêîìàÿ âåëè÷èíà xc (t) ñâÿçàíà ñ ðåøåíèåì S(t) çàäà÷è (11), (12) ñîîòíîøåíèåì (4):
x
Zc (t)
q
S(t) = 1 + [h′bt (ξ)]2 dξ.
0
Çàìåòèì, ÷òî óðàâíåíèå (11) ñïðàâåäëèâî òîëüêî äëÿ äâèæóùåãîñÿ îïîëçíÿ. Ïî-
ñêîëüêó îïîëçåíü â íà÷àëüíûé ìîìåíò âðåìåíè ïîêîèëñÿ, òî ýòèì óðàâíåíèåì ìîæíî
âîñïîëüçîâàòüñÿ ïðè t > 0 òîëüêî â òîì ñëó÷àå, åñëè îïîëçåíü íà÷íåò äâèæåíèå. Èç (11)
ñëåäóåò, ÷òî äîñòàòî÷íûì óñëîâèåì âîçìîæíîñòè ñäâèãà îïîëçíÿ â íà÷àëüíûé ìîìåíò
âðåìåíè ÿâëÿåòñÿ ïîëîæèòåëüíîñòü èíòåãðàëà I1 ïðè t = 0:
0
Zxr
I1 = h0sl (x) [sin θ(x) − Cf cos θ(x)] dx > 0.
x0l
 ñèëó íåëèíåéíîñòè óðàâíåíèÿ (11) äëÿ ïîèñêà åãî ðåøåíèÿ íåîáõîäèìî èñïîëüçî-
âàòü ÷èñëåííûå ìåòîäû. Äëÿ ýòîãî öåëåñîîáðàçíî ïåðåïèñàòü çàäà÷ó (11), (12) â âèäå
çàäà÷è Êîøè äëÿ ñèñòåìû îáûêíîâåííûõ äèåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé ïåðâîãî ïî-
ðÿäêà:
V Cd
(γ + Cw ) v̇c = (γ − 1) gI1 − (γ − 1) I2 + T vc2 , vc (0) = 0, (13)
W 2
Ṡ = vc , S(0) = S0 , (14)
ãäå γ = ρsl /ρw îòíîøåíèå ïëîòíîñòåé ìàòåðèàëà îïîëçíÿ è âîäû, γ > 1. åøåíèå
äàííîé çàäà÷è èùåòñÿ äî ìîìåíòà îñòàíîâêè îïîëçíÿ, ò. å. äî òàêîãî ìîìåíòà âðåìå-
íè, ïðè êîòîðîì âïåðâûå çíà÷åíèå vc ñêîðîñòè îïîëçíÿ îáðàòèòñÿ â íóëü (ñ çàäàííîé
òî÷íîñòüþ).
èñ. 1. Ìîäåëüíûé ðåëüå z = hbt (x) (1) è ëîêàëüíûå óãëû íàêëîíà ðåëüåà θ(x) (2)
2π(x − x0c )
T
1 + cos , |x − x0c | ≤ b/2,
h0sl (x) = 2 b (16)
0
0, |x − xc | > b/2,
ãäå x0c , T , b çàäàííûå àáñöèññà âåðøèíû îïîëçíÿ ïðè t = 0, òîëùèíà îïîëçíÿ è åãî
äëèíà (âäîëü îñè Ox) ñîîòâåòñòâåííî, ïðè ýòîì x0l = x0c − b/2, x0r = x0c + b/2 = x0l + b. Â
ðàñ÷åòàõ òîëùèíà îïîëçíÿ T áûëà âûáðàíà ðàâíîé 25 ì, äëèíà b 5000 ì.  íà÷àëüíûé
ìîìåíò âðåìåíè âåðøèíà îïîëçíÿ íàõîäèëàñü íàä òî÷êîé äíà, êîòîðîé ñîîòâåòñòâóåò
ãëóáèíà dc = −200 ì, ïîýòîìó
1 dc − h+
0
xc = ξ − ln ≈ 12 644 ì.
2c h− − dc
(Ju)t + (f − xt u)q = G.
ãäå xc (t) = x0c +vc t.  ðàññìàòðèâàåìîé òåñòîâîé çàäà÷å ïîëíàÿ ãëóáèíà H0 (x) è ñêîðîñòü
æèäêîñòè u0 (x) â íà÷àëüíûé ìîìåíò âðåìåíè ïîäáèðàëèñü òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû çàäà÷à
Êîøè äëÿ óðàâíåíèé (1) ñ ýòèìè íà÷àëüíûìè äàííûìè èìåëà ðåøåíèå â âèäå âîëíû,
ðàñïðîñòðàíÿþùåéñÿ ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ vc :
v 2c v2
3 2
H 0 − H 0 h(x, 0) + + c = 0, (21)
2 2
√
ãäå H 0 = H0 /h0 , h = h/h0 , v c = vc / gh0. Óðàâíåíèå (21) ìîæåò íå èìåòü ïîëîæèòåëü-
íûõ êîðíåé ëèáî èìåòü îäèí èëè äâà ïîëîæèòåëüíûõ êîðíÿ, ñîîòâåòñòâóþùèõ äîêðè-
òè÷åñêîìó è ñâåðõêðèòè÷åñêîìó òå÷åíèþ. Ýòî çàâèñèò îò çàäàííûõ çíà÷åíèé ñêîðîñòè
×èñëåííîå ìîäåëèðîâàíèå ïîâåðõíîñòíûõ âîëí... 113
1.0
? _
T
0.8
0.6
0.4
0.2
1
2 3
0.0 _ 1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 ? c
a á
2
η, м
0
-2
2
-4
3
-6
-8 1
-10
48000 51000 54000 57000 x, м
a á
èñ. 3. ðàèêè òî÷íîãî (ñïëîøíûå ëèíèè) è ÷èñëåííîãî (øòðèõ) ðåøåíèé â ìîìåíò âðåìåíè
t = 2000 ñ (a) è òðàåêòîðèè óçëîâ àäàïòèâíîé ñåòêè (á), N = 100
c, м /c
0 10 20 30 40 1 1500
1500
z, м η, м
t, c t, с
500 0
1
1000 1000
3 0 -1
3
2
-500 -2
500 2 500
1 x= x c (t)
-1000 -3
0 -4 0
0 20000 40000 60000 x, м 0 20000 40000 60000 x, м
a á
èñ. 4. ðàèêè óíêöèé x = xc (t) (1), v = vc (t) (2) è z = hbt (x) (3) (a) è ãðàèêè ñâîáîäíîé
ãðàíèöû â ìîìåíòû âðåìåíè t = 300 ñ (1), 500 ñ (2) è 700 ñ (3) (á)
116 . Ñ. Õàêèìçÿíîâ, Í. Þ. Øîêèíà
2000
t, с
1500
x= xc (t)
2000
η, м
t, c 2
1000
1500
0
1000 -2
500
500 60000
40000 x, м
20000 0
0 0 0 20000 40000 60000 x, м
a á
èñ. 5. Äèíàìèêà ñâîáîäíîé ïîâåðõíîñòè (a) è òðàåêòîðèè óçëîâ àäàïòèâíîé ñåòêè (á)
Äëÿ èçó÷åíèÿ âëèÿíèÿ íà âîëíîâûå ïðîöåññû òàêèõ õàðàêòåðèñòèê êàê êðóòèçíà ñêëî-
íà, äëèíà, òîëùèíà è íà÷àëüíîå çàãëóáëåíèå îïîëçíÿ áûëè âûïîëíåíû âû÷èñëèòåëüíûå
ýêñïåðèìåíòû, â êîòîðûõ îäèí èç ïàðàìåòðîâ âàðüèðîâàëñÿ, à çíà÷åíèÿ âñåõ îñòàëüíûõ
âûáèðàëèñü òàêèìè æå, êàê óêàçàíî â ðàçäåëå 3.
Âíà÷àëå ðàññìîòðèì çàâèñèìîñòü ãåíåðèðóåìîãî îïîëçíåì âîëíîâîãî ðåæèìà îò òîë-
ùèíû îïîëçíÿ T . Ïîñêîëüêó îáúåì ìîäåëüíîãî îïîëçíÿ (16) îïðåäåëÿåòñÿ ïî îðìóëå
V = W T b/2, òî âåëè÷èíà T â êà÷åñòâå ìíîæèòåëÿ áóäåò âõîäèòü âî âñå ñëàãàåìûå óðàâ-
íåíèÿ (13). Ñëåäîâàòåëüíî, çàêîí äâèæåíèÿ îïîëçíÿ íå áóäåò ìåíÿòüñÿ ïðè èçìåíåíèè
åãî òîëùèíû T (ðèñ. 6, a).
Âìåñòå ñ òåì àìïëèòóäà ãåíåðèðóåìûõ âîëí, ñóùåñòâåííî çàâèñèò îò ïàðàìåòðà T .
Íà ðèñ. 6, á ïîêàçàíû ìàðåîãðàììû, çàïèñàííûå â äâóõ ìàðåîãðàíûõ òî÷êàõ. Ìàðåî-
ãðà A ðàñïîëîæåí íà áåðåãó è èêñèðóåò âûñîòó ñâîáîäíîé ïîâåðõíîñòè íà âåðòèêàëü-
íîé ñòåíêå (â òî÷êå x = 0). Ïîäâèæíûé ìàðåîãðà B ïåðåìåùàåòñÿ âìåñòå ñ îïîëçíåì,
èìååò àáñöèññó x = xc (t) è èçìåðÿåò ãëóáèíó âïàäèíû íàä îïîëçíåì. Âèäíî, ÷òî ýòà
ãëóáèíà ìîíîòîííî óâåëè÷èâàåòñÿ ñ ðîñòîì T , ÷òî íàõîäèòñÿ â êà÷åñòâåííîì ñîîòâåò-
ñòâèè ñ ðåøåíèåì òåñòîâîé çàäà÷è (ñì. ïîâåäåíèå ëèíèè 1 íà ðèñ. 2, á). Îòìåòèì, ÷òî
ïðè êàæäîì èêñèðîâàííîì çíà÷åíèè T ãëóáèíà âïàäèíû äîñòèãàåò ñâîåé ìàêñèìàëü-
íîé âåëè÷èíû íà ó÷àñòêå ðàçãîíà, ïðè÷åì ýòî ïðîèñõîäèò ãîðàçäî ðàíüøå ìîìåíòà äî-
ñòèæåíèÿ îïîëçíåì ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòè. îñò ãëóáèíû âïàäèíû ïðè âîçðàñòàíèè
òîëùèíû îïîëçíÿ ñïîñîáñòâóåò óâåëè÷åíèþ àìïëèòóäû âîëíû ïîíèæåíèÿ, ïðèõîäÿùåé
ê áåðåãó è, êàê ñëåäñòâèå, ê ðîñòó âåðòèêàëüíîãî çàïëåñêà (ñì. ìàðåîãðàììû A), ïðè
ýòîì íàáëþäàåòñÿ ïî÷òè ëèíåéíûé õàðàêòåð âñåõ óêàçàííûõ çàâèñèìîñòåé îò T .
×èñëåííîå ìîäåëèðîâàíèå ïîâåðõíîñòíûõ âîëí... 117
c, м /c
0 10 20 30 40 50 6
1500
η, м A
z, м 4 4
x= x c (t)
3
t, c 2
500
2 1
1000
0 0
= c (t)
-2
-500
1
500
-4 2
-1000 3
-6 B 4
z = h bt (x)
0 -8
0 20000 40000 60000 x, м 0 500 1000 1500 t, с 2000
a á
c, м /c
0 10 20 30 40 50 6
1500 η, м A
4 3
1 z м 4
2 2
t, c
3 500 1
2
4
1000
0 0
1
2
3 -2
4 -500
500
1
-4
2
-1000
-6 3
B 4
0 -8
0 20000 40000 60000 x, м 0 500 1000 1500 t, с 2000
a á
c, м /c
0 10 20 30 40 50 6
1500 η, м
z, м
A
4
t, c 1 3
2 500 4 2
3 2 1
1000 4
0 0
-2
1 -500
500 2 4 1
3 -4 3 2
4 -1000
-6 B
0 -8
0 20000 40000 60000 x, м 0 500 1000 1500 t, с 2000
a á
c, м /c 6 4
0 10 20 30 40 50 A
1500 η, м 3
1 z, м 4 2
t, c 4 2 1
500
3 2
1000
0 0
1 -2
1 2 -500
3
500 2 4
3 -4
1
4 -1000 2
-6 3 B
4
0 -8
0 20000 40000 60000 x, м 0 500 1000 1500 t, с 2000
a á
5. Çàêëþ÷åíèå
Ñïèñîê ëèòåðàòóðû