Commande Avancée des Machines Électriques

UNIVERSITE DE DOUALA

FGI DE DOUALA E.C : COMMANDE AVANCEE

DES MACHINES ELECTRIQUES
TRAVAUX DIRIGES
Année Scolaire : 2018/2019 Crédit : 04

Niveau : ROI 5 Durée :

Enseignant : M. NDOUMBE MATEKE Max

NB : Deux pages de notes de cours autorisés

I. A partir d’un synoptique d’entrainement à vitesse variable, expliquer la problématique de
la commande électronique des machines électriques tournantes.

II. Etude d’un entrainement à vitesse variable d’un moteur à courant continu
Le pont de Graetz, donné à la figure 1.1, est raccordé par l’intermédiaire d’un transformateur à
une source triphasée de tension de ligne 420V-50hz. Le rapport de transformation du même
noyau est de 0,6. La charge est un moteur à courant continu à excitation séparée de résistance
1,5ohms, de FEM 220V à la fréquence de rotation 1800tr/mn.

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L’inductance du moteur est de 5mH et celle de la bobine de lissage 20mH, suffisamment grande
pour produire un courant lissé. On suppose un fonctionnement idéal du transformateur ainsi que

II.1. Pour un angle d’amorçage de 45°, trouver les valeurs numériques de la tension aux bornes
du moteur et le courant le traversant à 1800 tr/mn ainsi que son couple moteur.

II.2. Calculer la valeur efficace du courant dans un fil de phase au secondaire

du transformateur ainsi que le facteur de puissance dans les conditions de la question
II.1.

II.3. On veut entrainer la machine à 1200tr/mn en maintenant le couple de la

question II.1 constant. Quelle est la FEM à vide du moteur à cette vitesse ? Calculer
l’angle d’amorçage approprié. Dans quel quadrant fonctionne le moteur ? Justifier
votre réponse.

II.4. On opère le freinage du moteur en lui appliquant une vitesse de

-1200tr/mn. Calculer l’angle d’amorçage approprié. Dans quel quadrant fonctionne le
moteur ? Justifier votre réponse.

II.5. On remplace le pont triphasé précédent par un moteur mixte, reprendre les
questions II.1 à II.2. Commenter vos réponses.

II.6. Dans une commande quatre quadrants, le moteur précédent décrit les
courbes de vitesse et couple de la figure 1.2 ci-dessous. On donne : t1=6s ; t2=20s ;
t3=22s ; t4=30s ; t5=36s ; t6=50s et t7=52s.

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II.6.1. Calculer le moment d’inertie du moteur

Figure 1.2 : Courbes de vitesse et de couple électromécanique d’un moteur CC

II.6.2. Pour chaque intervalle :

II.6.2.1. Préciser le régime de fonctionnement de la machine
II.6.2.2. Indiquer le quadrant de fonctionnement
II.6.2.3. Ecrire l’expression temporelle de la vitesse
II.6.2.4. Citer le ou les convertisseurs pouvant commander la
machine.
II.7. Le moteur commandé par le pont triphasé tout thyristors est régulé en
vitesse et en courant. Des régulateurs PI placés en cascade sont alors utilisés. On
admettra que les gains du tachymètre et de la sonde de courant sont unitaires. On
admettra aussi que la fonction de transfert du redresseur est un gain. Le coefficient de
friction est B=0,001. La tension nominale du moteur correspond à la tension
maximale d’alimentation du pont à 1800tr/mn.

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II.7.1. Expliquer pourquoi il n’est pas cohérent dans cette commande

d’utiliser un système de premier ordre pour le moteur ?

II.7.2. Tracer le schéma bloc détaillé et complet du système en boucle

ouverte.
II.7.3.En choisissant le modèle pratique du régulateur PI pour le courant induit et la vitesse,
utiliser la technique de remplacement des pôles par les zéros pour déterminer les constantes de
temps des régulateurs.

II.7.4.Proposer une technique de détermination des gains de chacun des régulateurs ainsi utilisés.

II.7.5. Donner les allures courant et vitesse du moteur en vous proposant un profil de vitesse
correspondant à au profil de couple donné plus haut.

III. Simuler le système dans un environnement virtuel de votre choix et faites des commentaires.

Bonne chance à tous !!! NMM

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