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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto

PRIMERA ENTREGA DEL PROYECTO DE CONTROL DE SISTEMAS ELECTRICOS

PLANTA MODULO GENERADOR DE PWM Y CONVERTIDOR REDUCTOR

Yilmar Pedrozo Arguello (2113577), Juan Pablo Sandoval (2113581), Anggy Meneses Ravelo (2113572), Angel
Miguel Mejía (2132065)
-Prof. Jaime F. Ricardo Barrera -

RESUMEN

En este proyecto tenemos un sistema o planta que consta de dos máquinas, una operando como motor y la otra
como generador, ambas acopladas mecánicamente por sus ejes, como ilustra la Figura 1; Es decir, el generador
representará la carga mecánica del motor y a su vez el motor suministrará la energía mecánica rotacional al
generador para que éste genere una tensión en sus terminales, dicha tensión generada estará en función de la
velocidad con la que gira el motor, esta velocidad será función del nivel de tensión DC aplicado como entrada en
el módulo PWM, el cual tendrá una acción directa en los terminales del motor, así cualquier variación en la tensión
DC afectara de manera directa la velocidad del motor conformando un actuador obteniendo asi el conjunto
actuador + motor DC + generador DC, representado como la planta o sistema a controlar por medio de los valores
de tensión suministrados y generados en el sistema.

PALABRAS CLAVES: Módulo PWM, Actuador, Acople mecánico, Planta o sistema, Perdidas en motores, Tensión media,
Ciclo útil en una señal.

INTRODUCCION

El motor eléctrico en la actualidad tiene gran relevancia debido a que puede asumirse como la fuerza fundamental
que impulsa las máquinas y procesos en instalaciones industriales. En cualquier accionamiento donde intervengan
motores eléctricos existen elementos de conexión y gobierno por medio de los cuales son operados dependiendo de
las necesidades del trabajo, es por esto que son muy importantes los dispositivos de control; en el mercado se
encuentran motores de corriente alterna y motores de corriente continua. Para este proyecto hacemos uso de dos
motores de corriente continua también llamados dinamos, una de las características de las dinamos es que son
máquinas reversibles ya que se pueden utilizar tanto como generador o como motor siendo el motor la principal
aplicación industrial de la dinamo, ya que tiene facilidad a la hora de regular su velocidad de giro en el rotor.
Para la planta o sistema asociada a nuestro proyecto, uno de los motores de corriente continua actuara como tal y el
otro motor actuara como un generador de corriente continua, los cuales estarán acoplados por sus ejes, dicha planta
nos permite determinar un rango de valores conformada por tensión aplicada y tensión generada, los cuales nos
servirá más adelante poder hacer el respectivo control ante cualquier perturbación que se pueda presentar en el
sistema.

OBJETIVOS

 Utilizar los fundamentos teóricos adquiridos en las secciones de clase de la asignatura y trabajar en equipo
para llevarlos a la práctica de forma experimental.

 Variar la tensión inducida en los terminales del generador, debido a la velocidad con la que gira el motor
que a su vez depende del nivel de tensión DC de referencia aplicada en los terminales del motor, todo esto
haciendo uso del módulo PWM.

 Por medio de los datos obtenidos determinar punto y zonas de operación del sistema.
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I. CONTRUCCION DE LA PLANTA

Para la construcción de nuestro conjunto actuador + motor DC + generador DC, representado como la planta o
sistema a controlar, se tiene en cuenta diversos factores pensando en un orden de nuestro proceso, lo primero es
definir las características de los dos motores, como lo son su capacidad amperimétrica (200 mA), tensión máxima
que soporta (9 Vdc) y velocidad nominal (9500 RPM). Teniendo claro estas características procedimos a realizar el
acople del motor y el generador, al igual que la base estable donde descansa, que se realizó en madera (balso)
Imagen 1. El sistema de acople de los ejes es un tubo plástico en donde se introdujeron. El conjunto motor DC+
generador DC se ajustó a la base con correas de plástico.

Imagen 1. Sistema Motor-Generador

El segundo planteamiento fue el cálculo y montaje de los dispositivos electrónicos que conforman el módulo
generador de PWM y convertidor reductor Imagen 2. Luego de realizar los cálculos de corrientes y tensiones
admisibles en el circuito se llegó a la conclusión de utilizar los siguientes implementos
(1) MOSFET IRF 9530
(1) Diodo Schottky 1n5819
(1) Capacitor 225 uF (Por lo menos a 16V)
(1) Capacitor 2200 uF (Por lo menos a 16V)
(1) Bobina Armada de 60 uH para 2 Ampere.
(1) Resistencia 10 KΩ (0.5 Watt)

Imagen 2. Módulo generador de PWM y convertidor reductor

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II. DETERMINACION DEL RANGO DE VALORES ADMISIBLES DEL SISTEMA Y EL PUNTO DE

OPERACIÓN.

Realizándole unas pruebas en el laboratorio al conjunto acoplado del motor DC +generador DC, se pudo medir los
valores de tensión representados en la Tabla 1. una vez obtenidos estos datos se establecieron las regiones de
operación de nuestro sistema, entre ellas la zona muerta (sin registro de tensión generada), la tensión de arranque y
la tensión de máxima generación Imagen 3. de esta prueba se puede conocer nuestro Set point o valor deseado (el
cual fue de cuatro Volts) Ecuación 1.

𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ò𝑛 𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎+𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ò𝑛 𝑀𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎

𝑆𝑒𝑡𝑃𝑜𝑖𝑛𝑡 = 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒 ( 2
) Ecuación 1.

7.02 + 1.66
𝑆𝑒𝑡𝑃𝑜𝑖𝑛𝑡 = 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒 ( )=4
2

Tabla 1.

Imagen 3. Tensión de entra vs Tensión generada

Haciendo uso de un generador de señales el cual nos suministrara una señal triangular con una frecuencia de 62.5
kHz y un nivel de DC de 12 V , la cual ingresara por la entrada Gate o compuerta del mosfet IRF 9530 Imagen 4.
Este mosfet nos actuara como un interruptor, que se cerrara cuando el valor de tensión en la señal triangular sea
menor al valor de tensión media que ingresara al motor y se abrirá en caso contrario Imagen 5, este valor de tensión
media cambiara si modificamos el ciclo útil de la señal de entrada según la ecuación 2.

𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑢𝑡𝑖𝑙
𝑇. 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = 12 ∗ 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜
Ecuación 2

Dichos valores proceden a salir por el Drain o drenado del mosfet y así encontrarse con el grupo conformado por el
inductor , capacitor y diodo que nos hará un tipo de filtrado de señal para que esta al entrar al motor sea más limpia.
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Imagen 4. Mosfet IRF 9530

Imagen 5.

Ahora se procede a registrar los valores de tensión de entrada al motor y tensión de salida del generador igual como
hicimos anteriormente, pero, esta vez teniendo en cuenta el módulo generador de PWM y convertidor reductor,
también se necesita tener en cuenta el valor del porcentaje de ciclo útil con el cual cada valor de tensión fue tomado,
estos valores están representados en la Tabla 2. una vez obtenidos estos datos se vuelve a establecer las regiones de
operación de nuestro sistema Imagen 6.

Tabla 2.

Imagen 6. Comparaciones de las tensiones en el motor y generador para cada

ciclo útil.
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III. SEÑALES OBTENIDAS

Imagen 6. Imagen 7.

Imagen 8.

En la imagen 6, 7 y 8 se evidencia la forma de onda de la señal de entrada al motor, Channel 1 (señal de color azul),
señal que adopta una forma continua gracias a la acción del módulo generador de PWM y convertidor reductor,
siendo la Imagen 6. la que representa un mayor ciclo útil y la Imagen 8. un menor ciclo útil.
Observando la señal de salida del generador en cada imagen, Channel 2 (señal de color amarrillo), y teniendo en
cuenta que siendo esta la salida de un generador de corriente continua, la cual es una máquina eléctrica rotativa a la
que si se le suministra una energía mecánica esta la transforma en energía eléctrica en corriente continua, teniendo
una onda característica como la Imagen 9. se evidencia que la señal fue aproximado a lo esperado, pero, existieron
algunos factores que incidieron en la prueba y provocaron ruido en la obtención de esta

Imagen 9. Señales de salida de un generador en corriente

continua.
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IV. CONCLUCIONES

 En la construcción de la planta o sistema a controlar, observamos puntos interesantes los cuales nos
muestran un avance significativo del proyecto; La señal generada obtenida y observada en el osciloscopio
nos muestra la realidad de un sistema de generación en donde tenemos perturbaciones y ruidos producidos
por distintos factores.

 La tensión media generada va a depender del ciclo útil de la señal de entrada el módulo generador de PWM
y convertidor reductor, en nuestro caso entre más grande sea el ciclo útil, más bajo será el valor de tensión
generado y suministrado y viceversa.

 La tensión generada siempre será menor que la tensión de alimentación, esto se debe a las perdidas
presentes en el conjunto motor DC + generador DC y el circuito módulo generador de PWM y convertidor
reductor. Entre dichas pérdidas tenemos las siguientes: perdidas en el cobre, perdidas magnéticas, perdidas
mecánicas entre otras.

V. REFERENCIAS

[1] http://www.endesaeduca.com/Endesa_educa/recursos-interactivos/conceptos-basicos/v.-funcionamento-basico-
de-generadores
[2] http://programarpicenc.com/articulos/control-pwm-de-un-motor-dc-con-microcontroladores-pic/
[3] http://picfernalia.blogspot.com.co/2012/06/modulacion-pwm-pulse-width-modulation.html