INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE FRENOS ABS

Bajo condiciones de operación normales, los sistemas de frenos proveen de un frenado efectivo. Sin
embargo, cuando un vehículo es forzado a frenar bajo emergencia o condiciones de superficie resbalosa,
las ruedas podrían bloquearse provocando un incremento en las distancias de parada o incluso pérdida de
control direccional del vehículo.

Además, es importante tener en cuenta las condiciones o el estado del conductor, el cual afectará
notablemente la distancia de frenado de un vehículo, no es lo mismo un conductor atento y en estado
normal emocional a un conductor con estado de embriaguez, somnolencia, cansado, bajo los efectos de
las drogas etc.

El aumento de distancia de frenado o la pérdida de control del vehículo es causado por un reducido
coeficiente de fricción. Por lo tanto, la distancia de frenado no es solamente resultado de la fricción de los
frenos. También se requiere de una máxima fricción o adherencia entre las ruedas y la superficie de la
carretera.

Estimado aprendiz, con el desarrollo de la presente actividad se espera que usted comprenda y entienda
los aspectos y terminología importantes que han generado la necesidad de implementar un sistema de
frenos ABS en los vehículos, entre los cuales se mencionan:

 Tiempo de reacción del conductor.

 Tiempo de reacción del sistema de frenos.
 Distancia mínima de frenado
 Coeficiente de fricción.
 Porcentaje de deslizamiento
 Distancia total de frenado

Cuando las condiciones del piso son malas, las ruedas pueden tender a deslizarse o a patinar
bajo condiciones de frenado severo. Una rueda derrapando o deslizándose tiene un coeficiente
de fricción más bajo que una rueda girando. Previniendo que la rueda se deslice o derrape, un
sistema de frenos antibloqueo puede, en algunas instancias, reducir las distancias de parada, sin
embargo, el objetivo principal del ABS es el de mantener el control de la dirección y
maniobrabilidad del vehículo.

Los sistemas de frenos ABS están diseñados para prevenir que el conductor pierda el control
direccional del vehículo, mientras, al mismo tiempo, detiene el vehículo rápidamente bajo unas
condiciones desfavorables de la carretera.

Para comprender mejor el concepto de coeficiente de fricción, revisemos primero otros conceptos
relacionados con la distancia de frenado de un vehículo.

 Tiempo de reacción:

Es el tiempo que se tarda un conductor en reaccionar para pisar el freno desde que su cerebro a
percibido el obstáculo en la carretera.

El tiempo de reacción de un conductor puede variar dependiendo de uno o varios aspectos:

o Un conductor promedio tarda entre 0,5 a 0,8 seg.

o Un conductor en estado de somnolencia puede generar parpadeos de 2 segundos o
más.
o Los efectos del alcohol generan un incremento en el tiempo de reacción de 1,2
segundos.

Gracias a que conocemos estos valores del tiempo de reacción, podemos establecer la distancia
que ha recorrido el vehículo durante esta etapa, gracias la relación de distancia, velocidad y
tiempo transcurrido:

 Ejemplo:

Si vamos en un vehículo a una velocidad de 60 km/h con un conductor en un estado normal el

tiempo de reacción puede ser de t= 0,5 seg, la distancia que ha recorrido el vehículo durante este
tiempo de reacción es:

De la relación anterior se despeja a d (distancia), quedando así:

Tenemos que la velocidad del vehículo es de 60 km/h.

Tenemos que el tiempo de reacción es de 0.5 seg, que en horas corresponde a:

Ahora la distancia recorrida por el vehículo correspondiente al tiempo de reacción es:

 Tiempo de reacción del sistema de frenos:

Es el tiempo que tarda el sistema de frenos del vehículo en iniciar el proceso de frenado después
de que el conductor ha pisado el pedal de freno.

o Reacción del sistema de frenos, típicamente es de 0,1 segundos.

De la misma forma que el ejemplo anterior, podemos calcular la distancia que a recorrido el
vehículo durante el tiempo de reacción del sistema de frenos.

o Ejemplo:

Para un vehículo que se desplaza a una velocidad de 70 km/h, el tiempo de reacción del sistema
de frenos es de aproximadamente 0.1, la distancia que ha recorrido el vehículo durante el tiempo
de reacción del sistema de frenos es:

 Distancia mínima de frenado del vehículo:

Es la distancia que tarda un vehículo en detenerse después de que el sistema de frenos se ha

activado.

La distancia de frenado se calcula de la siguiente forma:

o distancia de frenado (d)

o coeficiente de fricción (µ)

o gravedad (g)

o velocidad del vehículo (V)

 Coeficiente de fricción:

El coeficiente de fricción (o coeficiente de rozamiento) es uno de los principales factores que

debemos tener en cuenta en un sistema de frenos. Este determina directamente la adherencia
entre las ruedas y el piso y por lo tanto la distancia de frenado.

¿Cómo funciona?
Cuando un objeto está apoyado sobre una superficie, tenemos dos fuerzas que actúan: El peso
del cuerpo, que actúa sobre la superficie, y una fuerza debida a la superficie denominada la
fuerza normal. Esta fuerza normal es siempre perpendicular a la superficie, mientras que el peso
del objeto puede no ser perpendicular, dependiendo del ángulo de inclinación de la superficie. En
las figuras se muestran los dos casos.

Ahora: Si deseamos poner este objeto en movimiento, debemos aplicar sobre él una fuerza, que
la llamaremos F. Al hacer esto, igualmente por el principio de acción y reacción, el objeto sufrirá
una fuerza contraria, llamada Fuerza de Rozamiento. Esta fuerza depende de la naturaleza de la
superficie en que se encuentre este objeto, como su material, rugosidad, etc. Esta fuerza de
rozamiento está definida como el producto de la fuerza normal y el coeficiente de fricción:

Fr = µ N

Este coeficiente de rozamiento está presente aun cuando el objeto se encuentre en reposo, y se
conoce como coeficiente estático. Cuando el objeto está en movimiento, este coeficiente cambia
de valor y se denomina coeficiente dinámico.

El coeficiente dinámico tiene la característica que su valor es por lo general más pequeño que el
coeficiente estático. Por este motivo es que, al empujar un objeto, se necesita una mayor fuerza
para ponerlo en movimiento, pero la fuerza para mantenerlo en movimiento es menor.

Cuando caminamos sobre una superficie muy resbalosa podemos comprobar muy fácilmente
este principio, pues sabemos que, si al caminar nuestros pies no resbalan del piso, podemos
mantenernos en pie. Pero si resbalamos, perderemos fácilmente el control sobre nuestro
equilibrio y al suelo iremos a parar. Esto se debe a que cuando resbalamos, actúa el coeficiente
dinámico mientras que, si no resbalamos, actúa el coeficiente estático que es mayor.

Con las ruedas del vehículo sucede algo muy similar. Cuando el vehículo va circulando, las
ruedas van girando libremente y se van apoyando sobre el piso sin resbalar. En caso de una
frenada de emergencia donde el conductor pise el freno lo suficientemente fuerte, las ruedas se
bloquearán y comenzarán a deslizar; en este momento actúa el coeficiente dinámico y por lo
tanto la fuerza de fricción será menor, aumentando la distancia de parada.

Para efectos prácticos, el coeficiente de fricción se puede establecer a partir de las condiciones
de las llantas del vehículo, las condiciones de la carretera y el porcentaje de deslizamiento que
tienen las ruedas del vehículo, concepto que se abordará más adelante.

Gráfica. Coeficiente de fricción

 El porcentaje de deslizamiento:

El coeficiente de rozamiento en el caso de las ruedas tiene un comportamiento muy particular,

ya que depende del porcentaje de deslizamiento.

Cuando el vehículo va desplazándose sin frenar, la rueda va girando libremente sobre el piso.
En este caso se dice que la rueda no desliza, es decir que su porcentaje de deslizamiento es
cero (0%).
En el otro extremo, en una frenada de emergencia cuando se presenta el bloqueo de las
ruedas, estas se deslizan sobre el piso sin girar. En este caso, se dice que el porcentaje de
deslizamiento es del 100%.

Ahora, en una frenada normal donde las ruedas no se alcanzan a bloquear, al aplicar los
frenos las ruedas comienzan a detener su velocidad de rotación y por lo tanto no girarán de
manera igual que si estuvieran libres. En este caso pueden ir girando y deslizando al mismo
tiempo. Ahí es donde aparece el verdadero porcentaje de deslizamiento, pues depende de la
fuerza con que se pise el freno, el deslizamiento de la rueda puede tomar cualquier valor
entre el 0 y el 100.

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Este fenómeno de deslizamiento influye directamente sobre el coeficiente de fricción, y por lo
tanto sobre la distancia de frenado.

El coeficiente de fricción también se ve afectado por el estado y presión de inflado de la llanta.

Una llanta nueva con pleno labrado logrará un mejor coeficiente de fricción en piso mojado
que una llanta gastada, pero esta relación se invierte cuando la condición del piso es seco, tal
como se explicó en la sesión 2. También una llanta con exceso de presión de inflado o con
muy baja presión producirá un coeficiente de fricción reducido.

o Ejemplo:

Para un vehículo que se desplaza a 50 km/h, y con las siguientes condiciones:

o Llantas usadas.
o Pavimento se encuentra seco,
o Se considera un porcentaje de deslizamiento del 20%,

La distancia de frenado es:

Pero antes de usar esta relación es importante que las unidades coincidan para un correcto
cálculo de las variables involucradas, por eso se deben realizar las siguientes conversiones:

El coeficiente de fricción se obtiene de la gráfica de la siguiente forma:

Se tiene la curva correspondiente a “llanta usada-pavimento seco”

En el eje x de la gráfica corresponde a un porcentaje de dezlizamiento del 20%.

De la gráfica se obtiene un coeficiente de fricción aproximadamente igual a 0.85.

Recordemos que la gravedad es una acelración constante de 9.8 m/s2

Ahora bien, reemplazamos los datos en la ecuación, quedando:

 Distancia total de frenado:

Corresponde a la distancia total de frenado del vehiculo desde el momento en que el

conductor observó el obstáculo en la vía hasta que el vehículo se ha logrado detener por
completo, es decir, es el resultado de la suma de:

Distancia total de frenado = Distancia reacción del conductor + Distancia de

reacción del sistema de frenos + distancia mínima