FÍSICA MATEMÁTICA II

Dr. Juan E. Nápoles Valdes

 Tema 1. Elementos de EDO

Teoría de la Estabilidad de Lyapunov.

Objetivos Instructivos. Con esta clase pretendemos que los alumnos sean capaces de conocer:
• Los conceptos básicos de la Teoría de la Estabilidad de Lyapunov.
 g
 sin0,
l


  
g

l
s
in, 
0 0

d
o
ndd d
2
e  y 2.
dt d
t
x1 
x1  x2
g g
x2   sin  sinx1 x2
l l
 x2 
x1  

   g 
 2  sinx1 x2
x
 l 
  x 
1 
x 2

 g 
x s
2  in1
x x
2
l 
x2 0
g
 sinx1 0x1 n
l
n0,1,2,..........

(x *)
*,y ,0)
(n
 Undamped
Péndulo sinPendulum - The full- Trayectorias
amortiguamiento nonlinear case
150
5
60
100 120
170

50

d(t)/dt
0

-50

-100

-150
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
(t)
 Undamped
Péndulo sinPendulum - The full -nonlinear
amortiguamiento case
soluciones
200
5
150 60
120
170
100

50

(t)
0

-50

-100

-150

-200
0 5 10 15 20 25
time
Estabilidad de las soluciones
de un sistema de EDO
 Existen varios métodos para analizar la
estabilidad de sistemas lineales, el Segundo
Método de Lyapunov puede ser utilizado para
analizar la estabilidad tanto de sistemas lineales
como de no lineales, autónomos o no.
 Se sabe que un sistema es estable, si la energía
total de este, decrece continuamente hasta
alcanzar un estado de equilibrio. Esta idea es la
utilizada en este método, no obstante, para
sistemas descritos por ecuaciones sin relación
directa com sistemas físicos no es una tarea
simple definir una “función de energía”. Así, se
introduce una función de energía “ficticia”
denominada Función de Lyapunov, que es una
función escalar que satisface determinadas
hipótesis y me permite estudiar la estabilidad del
sistema, según Lyapunov.
“Общая задча об устойчивости движения”
(1892)
"El problema que yo me he propuesto al comenzar el presente
estudio, puede ser formulado como sigue: indicar los casos donde
la primera aproximación resuelve realmente el problema de la
estabilidad y dar métodos los cuales permitan resolver, al menos en
algunos casos, cuando la primera aproximación no es suficiente...
Todos los procedimientos pueden ser divididos en dos categorías. En
la primera de ellas, incluimos aquellas que se reducen al estudio
inmediato del movimiento perturbado, y el cual, consecuentemente
depende de la obtención de la solución general o particular de la
ecuación considerada... El conjunto de todos estos métodos de estudio
serán llamados el primer método. En la otra categoría, incluiremos
todos los tipos de procedimientos que son independientes de la
búsqueda de las soluciones de la ecuación diferencial del movimiento
perturbado. Este es el caso, por ejemplo, para el bien conocido método
de estudiar la estabilidad del equilibrio en el caso de la existencia de
un potencial... El conjunto de todos los procedimientos en esta categoría
se llamarán el segundo método”.
Características de los Sistemas No
Lineales, que los distinguen de los
Lineales:

- Múltiples posiciones de equilibrio.

- Oscilaciones periódicas (ciclos límites).
- Atractores extraños (“caóticos”).
 Estabilidad según Liapunov
Una solución es estable según Liapunov si las
soluciones que pasan por puntos cercanos
permanecen en los alrededores de la misma incluso a
tiempo infinito.
Si (x0,y0) está suficientemente cercano a (x*,y*)

x=x(t), y=y(t) permanece cerca de (x*,y*) t  0


x
,
0y
0

x,
y
** 

x
(
t,
)y
(
t
) 

x
,
** ,
y 
t
0 
Entonces (x*,y*) es un punto crítico estable
y


 x* , y*  
 x0 , y0 

x
 Estabilidad asintótica
Una solución es asintóticamente estable, si es
estable y cualquier otra que pase por un punto
cercano se le aproxima en el infinito.
 Inestabilidad
Una solución es inestable si cualquier otra que pasa
por un punto muy próximo a ella se aleja de la misma.
Si además de ser estable cada trayectoria que
comienza suficientemente cercana a (x*,y*) , se
aproxima a él cuando t→, el punto crítico se llama
asintóticamente estable


x
0,
y
0
x
,
y
*
*
l
t
i
m



x(
t,
)(y
t
)

x,
y
*

*

y


 x* , y* 

 x0 , y0 

x
x’=g(t,x), (1)

donde g(t,0)=0, es continua y satisface una

cierta L-condición en una región D del plano.
Definición 1. La función V(t,x) se llama de signo
constante (de signo positivo o de signo negativo)
en H, si V(t,x)0 (o V(t,x)0) para (t,x)H.

Definición 2. La función V(t,x) se llama definida

positiva (negativa) en H, si existe una función
escalar W(x) tal que V(t,x)W(x)>0 (V(t,x)-
W(x)<0) para x0 y V(t,0)=W(0)=0, o sea, la
función V(t,x)-W(x) es de signo positivo. Las
funciones definida positiva y definida negativa se
llaman funciones de signo definido.
Definición 3. Se dice que la función V(t,x)
tiene límite superior infinitamente pequeño
cuando x0, si V(t,x)0 (uniformemente)
cuando x0 y t[t0,), o sea, >0, >0, tal
que V(t,x)< para x<, y t[t0,).

Observación. Está claro que si V tiene límite

superior infinitamente pequeño cuando x0,
entonces será acotada en algún semicilindro
[t0,) y x<.
 Definición 4. La función

V (t , x ) n
V V
V(1) (t , x) 
'
 g (t , x)   grad V , g
t i 1 x t
,

se llama derivada de la función V(t,x) con

respecto al (a lo largo de las soluciones del)
sistema (1).
Ejemplos.
a) La función V(t,x,y)=x2+y2-2axycost, con |a|<1 es d.p.
b) La función V(t,x)=x2+y2 es d.p. en R2, pero no si la
consideramos en Rn, con n>2.
Teorema 1. Si existe una función V(t,x)
signo definida, cuya derivada V´ con
respecto al sistema (1) es una función de
signo constante, de signo contrario al signo
de V, entonces la solución no perturbada
x=0 es estable.

Observación. El caso V´=0 no se excluye.

Teorema 2. Si existe una función signo
definida V(t,x) que tenga límite superior
infinitamente pequeño cuando x0 y cuya
derivada V´ con respecto al sistema (1) sea
una función signo definida de signo contrario
al signo de V, entonces la solución nula x=0
es asintóticamente estable según Liapunov.
Teorema 3. Supongamos que existe una
función V(t,x) que tiene límite superior
infinitamente pequeño cuando x0 y cuya
derivada con respecto al sistema (9) es una
función signo definida. Si para un valor de t,
digamos t*, la función V(t*,x) en una vecindad
arbitraria del origen de coordenadas (tan
pequeña como se quiera), toma un valor del
mismo signo que V(t,x), entonces la solución
trivial x=0 del sistema (1) es inestable según
Liapunov.
La Ecuación de Liénard