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En matemática, los vectores se definen como ciertos entes abstractos, que satisfacen un
conjunto de propiedades.
Llamemos V a un conjunto de entidades (vectores), que denotaremos como 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗, 𝑐⃗, ..., y
C a un cuerpo (en el sentido matemático), cuyos elementos llamaremos escalares (con
elementos 𝛼, 𝛽, …).
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APUNTES PARA MECÁNICA CLÁSICA
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Hemos dicho que el espacio físico es tridimensional. Esto significa que toda base del
espacio debe tener exactamente 3 vectores linealmente independientes. Lo más usual,
en física, es escoger estos tres vectores de una manera especial: se toman tres vectores
mutuamente perpendiculares, de longitud 1. Esta elección garantiza que los vectores
elegidos son linealmente independientes, y que las componentes de los vectores tienen
una interpretación geométrica que es simple (es decir, de acuerdo con nuestra intuición).
En efecto, todo vector 𝑎⃗ del espacio físico, puede escribirse en la forma:
en que los números reales (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ) son las componentes cartesianas del vector 𝑎⃗, y
los vectores unitarios 𝑒̂𝑥 , 𝑒̂𝑦 , 𝑒̂𝑧 forman una base de vectores unitarios. Es costumbre
también asignar un orden a los vectores unitarios (el que se ha dado ya). Ocasionalmente,
cuando ya se ha establecido una base, basta entonces dar las componentes del vector
respecto a dicha base, por lo que se puede entonces escribir: 𝑎⃗ = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ).
𝑐𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 ; 𝑐𝑦 = 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 ; 𝑐𝑧 = 𝑎𝑧 + 𝑏𝑧 .
Desde el punto de vista geométrico, esto corresponde que la suma de vectores satisface
la llamada regla del paralelogramo.
Tomemos dos vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗, y llamemos al ángulo que ellos forman. Entonces, el
producto escalar entre dichos vectores es:
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en que |𝑎⃗| y |𝑏⃗⃗| corresponden a las longitudes de los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗, respectivamente.
Naturalmente, debe cumplirse que
𝑎⃗ ⋅ 𝑎⃗ = |𝑎⃗|2 .
|𝑎⃗|2 = 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑎𝑧 2 ,
⃗⃗
𝑎⃗⃗⋅𝑏
𝑐𝑜𝑠( 𝛼) = |𝑎⃗⃗||𝑏⃗⃗|.
De acuerdo a la definición dada, es fácil ver que el producto escalar de dos vectores
puede también definirse usando las componentes cartesianas de los vectores,
𝑎⃗ ⋅ 𝑏⃗⃗ = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧 .
Se acostumbra definir también una segunda clase de producto entre vectores, cuyo
resultado es esta vez un vector. Partiremos con la definición geométrica primero,
llamemos 𝑐⃗ = 𝑎⃗ ∧ 𝑏⃗⃗. El producto 𝑐⃗ es tal que:
i) Es perpendicular al plano generado por los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗. La dirección esta dada
por la regla de la mano derecha.
ii) Se cumple que |𝑐⃗| = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗| 𝑠𝑒𝑛( 𝛼) , en que es el ángulo que forman los vectores
𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗.
Como los vectores unitarios 𝑒̂𝑥 , 𝑒̂𝑦 , 𝑒̂𝑧 forman un trío ortonormal derecho, se tiene:
donde
𝑎⃗ ∧ 𝑒̂𝑥 = −𝑎𝑦 𝑒̂𝑧 + 𝑎𝑧 𝑒̂𝑦 ; 𝑎⃗ ∧ 𝑒̂𝑦 = 𝑎𝑥 𝑒̂𝑧 − 𝑎𝑧 𝑒̂𝑥 ; 𝑎⃗ ∧ 𝑒̂𝑧 = −𝑎𝑥 𝑒̂𝑦 + 𝑎𝑦 𝑒̂𝑥 .
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Hay algunas combinaciones de productos que son interesantes, y que aparecen con
alguna frecuencia en los cálculos, como por ejemplo el llamado triple producto escalar
(como ejercicio, demostrar la igualdad que sigue)
Para finalizar, indiquemos que la diferencia entre el punto de vista matemático y físico
respecto a los vectores consiste en que, en física usamos una definición algo más
restringida, pues los vectores que se consideran tienen una medida (euclídea). Para los
vectores del espacio, entonces, existe siempre una cantidad que es invariante bajo
rotaciones, que es la longitud del vector. También, y muy importante, las ecuaciones
físicas que escribimos son invariantes bajo este grupo de rotaciones; dicho en otras
palabras, una igualdad entre vectores es independiente del sistema de coordenadas
utilizadas.
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𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
𝑡𝑎𝑛𝜑 = 𝑥 .
𝑧=𝑧
La distancia entre dos puntos muy próximos en el espacio, 𝑑𝑙, se puede calcular a partir
de la definición 𝑑𝑙 2 = 𝑑𝑟 2 + 𝑟 2 𝑑𝜑 2 + 𝑑𝑧 2, en que
𝑑𝑙 2 = 𝑑𝑟 2 + 𝑟 2 𝑑𝜑 2 + 𝑑𝑧 2 .
Geométricamente, esto significa que, dos puntos separados radialmente por una
diferencia de coordenadas 𝑑𝑟 están a una distancia 𝑑𝑟; si las coordenadas difieren sólo
en un ángulo 𝑑𝜑, la distancia es 𝑟𝑑𝜑; mientras que si las coordenadas difieren sólo en 𝑑𝑧
la distancia entre ellos es 𝑑𝑧.
𝑑 3 𝑟 = (𝑑𝑟)(𝑟𝑑𝜑)(𝑑𝑧) = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜑𝑑𝑧.
𝑑𝑆𝑅 = 𝑅𝑑𝜑𝑑𝑧,
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𝑑𝑆𝑧 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜑.
𝑥 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜑
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜑.
𝑧 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑧
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠( ).
√𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2
𝑦
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑥 )
El elemento de longitud se puede calcular de la misma manera que se hizo para el caso
de las coordenadas cilíndricas, obteniéndose
𝑑𝑙 2 = 𝑑𝑟 2 + 𝑟 2 𝑑𝜃 2 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜑 2 .
El elemento de área (escalar), sobre una superficie esférica de radio R será entonces
1.2. CAMPOS
Definición.-
Por CAMPO se entiende una región del espacio sobre la cual se ha definido una
función matemática asociada a cada punto de la región.
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Campos Escalares
Campos Vectoriales
Ejemplos son: La temperatura, la densidad del aire, la presión, etc., dentro de una
habitación.
Los campos, en general, no son uniformes, sino que adquieren valores diferentes en cada
punto del espacio y a menudo toda su configuración varía también en el tiempo:
Los campos, por lo tanto, deben ser tratados como funciones de varias variables
independientes, de manera que sus cambios totales de un punto a otro y de un instante
a otro resultarán de la contribución de los cambios parciales en cada una de esas
variables independientes.
1.3.1. GRADIENTE
Consideremos por el momento campos estáticos (que no varían en el tiempo) del tipo
definido en las ecuaciones (1.1) y (1.2).
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𝜕 𝜕 𝜕
𝑑 = 𝜕𝑥 𝑑𝑥 + 𝜕𝑦 𝑑𝑦 + 𝜕𝑧 𝑑𝑧, (1.5)
𝑑 = 𝛻 ⋅ 𝑑𝑟⃗, (1.6)
donde,
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻 = 𝜕𝑥 𝑒̂𝑥 + 𝜕𝑦 𝑒̂𝑦 + 𝜕𝑧 𝑒̂𝑧 , (1.8)
(x,y,z)=constante, (1.10)
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻 ≡ 𝑒̂𝑥 𝜕𝑥 + 𝑒̂𝑦 𝜕𝑦 + 𝑒̂𝑧 𝜕𝑧, (1.11)
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Definición.-
Definición.-
donde el símbolo (∧) representa producto vectorial, el mismo que se puede calcular
usando la definición operativa del producto vectorial en forma de un determinante:
Como veremos más adelante, estas operaciones de derivación sobre campos vectoriales,
admiten una interpretación física.
𝛻2 ≡ 𝛻 ⋅ 𝛻 (1.15)
llamado laplaciano que opera tanto sobre campos escalares como vectoriales.
𝜕2 𝜕2 𝜕2
𝛻 2 = 𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2, (1.16)
𝜕2 𝑓𝑥 𝜕2 𝑓𝑦 𝜕2 𝑓𝑧
𝛻 2 𝑓⃗ = + + . (1.17)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
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Dos resultados importantes que pueden comprobarse por derivación directa son:
𝜕𝜙 1 𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝛻𝜙(𝑟, 𝜑, 𝑧) = 𝑒̂𝑟 + 𝑟 𝜕𝜑 𝑒̂𝜑 + 𝑒̂𝑧 ,
𝜕𝑟 𝜕𝑧
1 𝜕 1 𝜕 𝜕𝑓
𝑑𝑖𝑣𝑓⃗ = 𝛻 ⋅ 𝑓⃗(𝑟, 𝜑, 𝑧) = 𝑟 𝜕𝑟 (𝑟𝑓𝑟 ) + 𝑟 𝜕𝜑 (𝑓𝜑 ) + 𝜕𝑧𝑧 ,
𝑒̂𝑟 𝑟𝑒̂𝜑 𝑧
1 𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡𝑓⃗ = 𝛻 ∧ 𝑓⃗(𝑟, 𝜑, 𝑧) = | 𝜕𝑟 𝜕𝜑 𝜕𝑧
|.
𝑟
𝑓𝑟 𝑟𝑓𝜑 𝑓𝑧
𝜕𝜙 1 𝜕𝜙 1 𝜕𝜙
𝛻𝜙(𝑟, 𝜃, 𝜑) = 𝑒̂𝑟 + 𝑟 𝜕𝜃 𝑒̂𝜃 + 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑 𝑒̂𝜑 ,
𝜕𝑟
1 𝜕 1 𝜕 1 𝜕𝑓𝜑
𝑑𝑖𝑣𝑓⃗ = 𝛻 ⋅ 𝑓⃗(𝑟, 𝜃, 𝜑) = (𝑟 2
𝑓𝑟 ) + (𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑓𝜃 ) +
𝑟 2 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑
Del cálculo vectorial se tiene que, pueden evaluarse varios tipos de integrales,
dependiendo del tipo de función y de las dimensiones sobre las que se evalúa la “suma”.
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De esta manera,
∫𝐶 𝜑(𝑟⃗) 𝑑𝑟⃗ (1.20)
∫𝐶 𝑓⃗ ⋅ 𝑑𝑟⃗, (1.21)
∫ 𝑓⃗ ∧ 𝑑𝑟⃗.
𝐶
(1.22)
Definición.-
Por ejemplo, la circulación de un campo de fuerzas es el trabajo que éste realiza sobre
una partícula. Si la circulación es nula, en este caso, entonces se dice que el campo
es conservativo.
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∬𝛴 𝜑 𝑑𝑎⃗ (1.24)
∬ 𝑓⃗ ⋅ 𝑑𝑎⃗
𝛴
(1.25)
∬𝛴 𝑓⃗ ∧ 𝑑𝑎⃗ (1.26)
Las integrales anteriores informan acerca de la contribución total de una función escalar
o vectorial sobre una superficie cualquiera.
Definición.-
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∭𝑅 𝜑 𝑑𝑉 (1.28)
∭ 𝑓⃗𝑑𝑉
𝑅
(1.29)
Puede reconocerse en (1.28), por ejemplo, la masa total en una región si representa la
densidad volumétrica de masa.
ii) TEOREMA DE STOKES: La circulación del campo vectorial 𝑓⃗es igual a la integral
de superficie del rotacional de 𝑓⃗ :
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𝛻 ∧ 𝑓⃗ = 0, (1.34)
en todo punto del espacio de definición. Según (1.18) estos campos se pueden derivar
siempre a partir de una función escalar 𝜑(𝑟⃗) tal que
𝑓⃗ = 𝛻𝜑 (1.35)
𝛻 ⋅ 𝑓⃗ = 0, (1.36)
Según (1.19), este tipo de campo esta relacionado con otro 𝑔⃗ de manera que
𝑓⃗ = 𝛻 ∧ 𝑔⃗; (1.37)
además, puesto que un flujo positivo indica la existencia de una “fuente” del campo,
mientras que un flujo negativo señala la existencia de un “sumidero” del campo, de
acuerdo con (1.32), una divergencia nula indica que no existen fuentes ni sumideros del
campo en el punto calculado. En consecuencia, un campo solenoidal carece de fuentes
y sumideros.
1.7. CURVAS EN R3
Por tanto, una curva C en el espacio 𝑹3 , está descrita por las posiciones sucesivas del
vector 𝑟⃗ en función de un parámetro 𝑡.
Un cambio infinitesimal del vector de posición, a lo largo de la curva C es, por tanto:
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑥 𝑒̂𝑥 + 𝑑𝑦 𝑒̂𝑦 + 𝑑𝑧 𝑒̂𝑧 = ( 𝑒̂𝑥 + 𝑒̂𝑦 + 𝑒̂𝑧 )𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣⃗ = = 𝑒̂𝑥 + 𝑑𝑡 𝑒̂𝑦 + 𝑑𝑡 𝑒̂𝑧 .
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟⃗
𝑒̂ 𝑇 =
𝑑𝑠
𝑑𝑒̂ 𝑇 𝑑𝑒̂ 𝑇
Como 𝑒̂ 𝑇 ∙ 𝑒̂ 𝑇 = 1, tenemos que 𝑑𝑠
∙ 𝑒̂ 𝑇 + 𝑒̂ 𝑇 ∙ 𝑑𝑠
= 0,
𝑑𝑒̂ 𝑑𝑒̂ 𝑇
es decir, 𝑒̂ 𝑇 ∙ 𝑑𝑠𝑇 = 0 de donde se concluye que es
𝑑𝑠
perpendicular a 𝑒̂ 𝑇 en la curva C.
𝑑𝑒̂ 𝑇
𝑒̂𝑁 = 𝑅 ,
𝑑𝑠
𝑑𝑒̂
Donde 𝑅 = 1/𝜅 es el radio de curvatura y 𝜅 = | 𝑑𝑠𝑇 |, se conoce como curvatura.
𝑒̂𝐵 = 𝑒̂ 𝑇 ∧ 𝑒̂𝑁 .
⃗⃗
𝑑𝑣 𝑑2 𝑟⃗
𝑎⃗ = = 𝑑𝑡 2 .
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑒̂ 𝑇 𝑑𝑣 𝑑𝑒̂ 𝑇 𝑑𝑠
𝑎⃗ = 𝑒̂ 𝑇 + 𝑣 = 𝑒̂ 𝑇 + 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑣2
𝑎⃗ = 𝑒̂ 𝑇 + 𝑒̂𝑁 .
𝑑𝑡 𝑅
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1.10. BIBLIOGRAFÍA:
Para una explicación elemental del significado físico de campos se puede consultar:
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