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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA 2020-1

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA


DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA-DACI
MC 515 A/B CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS
SEGUNDA PRACTICA
TENSION UNIDIRECCIONAL CON TEMPERATURA

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Para la barra trapezoidal de espesor constante t, mostrada, que soporta una carga
P en su base inferior W2, si la barra está fija en su base superior W1, de longitud L,
módulo de elasticidad E, coeficiente de dilatación térmica α e incremento positivo
de temperatura ∆ T . Se pide:
1) Considerando una partición de 4 elementos, aplicando el método de formulación
directa:
 calcule los desplazamientos nodales: q 1, q 2, q 3, q 4 y q 5
 Los esfuerzos en los elementos: σ 1 , σ 2 , σ3 y σ4
 Efectuar un script en Matlab para “n” pariciones y encontrar el número de
particiones en la que la solución converge. (efectuar la curva esfuerzo-
número de particiones)
2) Aplicando el método de formulación débil, mediante el software ANSYS 19.2,
calcular los desplazamientos nodales: q 1, q 2, q 3, q 4 y q 5, así mismo los esfuerzos
en los elementos: σ 1 , σ 2 , σ 3 y σ 4.
Efectuar la simulación y mostrarlo mediante la extensión .avi

E = 3x106 lb/pulg2
W1 = 2 pulg
W2 = 1pulg
t = 0.125 pulg
L = 10 pulg
P = 100 lb
∆ T =50 ° C
α =11 x 10−6 ° C−1
Figura 1

SOLUCION
1. MODELADO DEL CUERPO
Se considera cuatro elementos finitos. Para facilitar los cálculos los elementos finitos
tendrán longitud de 6 pulg.
Entonces, el modelado del cuerpo sería el siguiente:

1 A1
b1
6pulg

2 A2
b2
6pulg

3 A3
b3
6pulg

4 A4
b4
6pulg

Figura 2
Y las áreas (Ai) se calculan de la siguiente relación:

Ai=bi∗t (2)
A 1=b 1∗t=5.625∗0.125=0.7031 pul g2
A 2=b 2∗t=4.875∗0.125=0.6093 pul g2
A 3=b 3∗t=4.125∗0.125=0.5156 pul g2
A 4=b 4∗t=3.375∗0.125=0.4218 pul g 2

2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE CADA ELEMENTO

( A i+1 + Ai )∗E
Ki= (3)
2∗l

( A 2+ A 1 )∗E ( 0.7031+0.6093 )∗30∗1 06 lb


K 1= = =3281∗1 03
2∗l 2∗6 pulg

( A 3+ A 2 )∗E ( 0.5156+ 0.6093 )∗30∗10 6 lb


K 2= = =2812.25∗1 03
2∗l 2∗6 pulg

( A 4 + A 3 )∗E ( 0.4218+ 0.5156 )∗30∗1 06 lb


K 3= = =2343.5∗103
2∗l 2∗6 pulg

( A 1+ A 4 )∗E ( 0.7031+0.4218 )∗30∗1 06 lb


K 4= = =2812.25∗1 03
2∗l 2∗6 pulg

Sus matrices elementales son:


¿

¿
Cuadro de conectividad:

NODO GDL Módulo de Li Ami


S
ELEMENTO

1° 2 1° 2° elasticidad (pul (pulg


° g) 2)
(lb/pulg2)

1 1 2 q1 u2 3281*103 0.25 0.234375


2 2 3 q2 u3 2812.25*1 0.25 0.203125
03
3 3 4 u3 u4 2343.5*10 0.25 0.171875
3

4 4 5 u4 u5
2812.25*1 0.25 0.140625
03
Tabla 1
Las matrices de rigidez del elemento pueden desarrollarse usando la tabla de
conectividad y luego sumarse o ensamblarse para obtener la matriz de rigidez
estructural como sigue:
975 −975 0 0 0 0 0 0 0 0
3
K=10 ∗ 0

0
0
0
[
−975

0 0
975
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
][
0

0
0
3

0
0
0 +10 ∗ 0
0
0
0
845
−845
0
0
0 0
−845
845
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
]
3

[0
+10 ∗ 0
0
0
0
0
0
0
0
715
−715
0
0
−715
715
0
0

0
0
][
Y como resultado se obtiene la matriz estructural:
3
0
0 +10 ∗ 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
585
−585
0
0
−585
585
]
975 −975 0 0 0
3
K=10 ∗ 0
0
0
[
−975 1820 −845

0
0 0
0
−845 1560 −715
0
0
−715 1300 −585
−585 585
]
3. VECTOR CARGA
Al ensamblar el vector carga F, se deben considerar ambos efectos, el de temperatura y
el de carga.
Se sabe:

θi= E∗Ami∗α∗∆ T∗ −1 (3)


1 [ ]
Entonces:
θ1=10.4∗1 06∗0.25∗2.4 ×10−5∗60∗ −1 = −3510
1 [ ][
3510 ]
θ2= −3042
[ 3042 ]
θ3 = −2574
[ 2574 ]
θ 4= −2106
[ 2106 ]

Se obtendrá el vector carga por efecto de temperatura ensamblado:


−3510

[ ]
468
θ= 468
468
2106

4. MATRIZ DE RIGIDEZ Y DESPLAZAMIENTO


Analizando en cada nodo sin el efecto de la temperatura:
Figura 3

Sus respectivas ecuaciones serian:


Nodo1:
R1 k 1* u 2  u1   0
Nodo 2:
k 1*u 2  u1  k 2 *u3  u 2  
Nodo 3:
0 k 2 *u3  u 2  k 3*u 4  u3 
Nodo 4:
 0 k 3*u 4  u3  k 4 *u5 
Nodo 5:
u 4   0 k 4 *u5  u 4   P  0

Representándolo en forma matricial:


k 1 −k1 0 0 0 u1 −R 1

[ −k 1 k 1+k 2 −k 2
0
0
0
0
0
0
−k 2 k 2+k 3 −k3
0
0
−k3 k 3+k 4 −k 4
0 −k 4 k4
] [] [ ]
*
u2
u3
u4
u5
=
Como la placa esta empotrada en el nodo 1, entonces u 1=0 y
0
0
0
P

R1=K1*u2 de esta forma la ecuación matricial se reduce a:


k 1+k 2 −k2 0 0

[ −k 2 k 2+k 3 −k 3
0
0
0
−k3 k 3+k 4 −k 4
0 −k 4 k4
]
u2

*
u3
u4
[]
u5 =

[]
0
0
P
5. ESFUERZO NORMAL Y RESULTADOS
i
E∗( ui +1−ui )
σ= −E∗α∗∆ T (4)
li

1
E∗( u2 −u1 ) 6 0 .3047−0 lb
σ = =30∗10 = =1523 . 5
l 6 pul g2

2
E∗( u3 −u2 ) 6 0 .6603−0 . 3047 lb
σ = =30∗10 = =1778
l 6 pul g 2

6093. 25 −2812 .25| 0 0 u2 0

103*
[
−2812. 25 5155 .75
0
0
−2343. 5 0
−2343 .5 5155. 75 −2812 .25
0 −2812. 25 2812. 25
] [] [ ]
*
u3
u4
0
0
u5 = 1000

u1 0

[] [ ]
u2
u3
u4
u5
=
0.3047
0.6603
1.087
1.4426
*
10−3

[pulg] y R1=104.25 lb

3
E∗( u 4−u 3 ) 6 1 . 087−0. 6603 lb
σ = =30∗1 0 = =2133 . 5
l 6 pul g 2

4
E∗( u5−u 4 ) 6 1. 4426−1 . 087 lb
σ = =30∗1 0 = =1778
l 6 pul g 2
USO DEL PROGRAMA MATLAB

Utilizamos el siguiente código en Matlab:

clc,clear all,close all,format long;


%SCRIPT02
%EFECTO TERMOMECÁNICO
%CURSO: MC516 CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS
%PROFESOR: ABREGÚ LEANDRO, EDWIN ASENCIÓN

%Ingresando datos:
L=input('Ingrese la altura de la placa(pulg)= ');
n=input('Ingresar el numero de elementos= ');
w1=input('ingrese la base superior de la placa(pulg)= ');
w2=input('ingrese la base inferior de la placa(pulg)= ');
P=input('Ingrese la carga P(lbf)= ');
t=input('Ingrese el espesor de la placa(pulg)= ');
j=input('Ingrese la densidad del material (lbf/pulg3)= ');
E=input('Ingrese el modulo de elasticidad(psi)= ');
alfa=input('Ingrese el coeficiente de dilatacion termica(1/°C)= ');
dT=input('Ingrese el incremento de temperatura(°C)= ');

%Definicion de la longitud (constante) de cada elemento:


h=[];
for i=1:n
h(i)=H/n;
end

%Matriz de rigidez:(de abajo hacia arriba)


s=0;
w=zeros(n+1);
Kgl=zeros(n+1);
for i=1:n
bm=0.5*((((h(i)+2*s)*(B-b))/H)+2*b);
a(i)=bm*t;
s=s+h(i);
w(i,i)=1;w(i,i+1)=-1;w(i+1,i)=-1;w(i+1,i+1)=1;
Kgl=Kgl+a(i)*E/h(i)*w;
w=zeros(n+1);
end

%Vector de fuerza:
%Por los pesos
p1=[];
for i=n:-1:2
p1(i)=a(i)/2*h(i)*j+a(i-1)/2*h(i-1)*j;
p1(1)=a(1)/2*h(1)*j;
end
p=[p1,a(n)/2*h(n)*j];
p2=rot90(p',2);
%Por las fuerzas externas
F=zeros(1,n+1)';%el primer elemento es R pero para ejecutarlo uso cero
if mod(n,2)==0
F(n/2+1)=P;
else
F((n+3)/2)=P;
end
%Por la temperatura:
theta1=[];
for i=n:-1:2
theta1(i)=E*a(i)*alfa*dT-E*a(i-1)*alfa*dT;
theta1(1)=E*a(1)*alfa*dT;
end
theta=[theta1,(-1)*E*a(n)*alfa*dT];
theta2=rot90(theta',2);
%En total:
p3=p2+F+theta2;
p4=p3(2:n+1,1);%para trabajar con la submatriz

%Vector de desplazamientos:
KglG=rot90(Kgl,2); %rotando la matriz
ksub=KglG(2:n+1,2:n+1); %tomo solo una submatriz de 4x4
Q=ksub\p4;
Q=[0;Q];

%Reaccion:
k=KglG(1,1:n+1)*Q;
R=k-p3(1);

%Esfuerzos:
es=[];
for i=1:n
es(i,1)=E/h(i)*[-1 1]*Q(i:i+1,1)-E*alfa*dT;
end
clc;

%MOSTRANDO LOS RESULTADOS


disp('..............................');
disp(' RESULTADOS ');
disp('============');
disp('EL VECTOR DESPLAZAMIENTO(pulg)');
disp(Q);
disp('LA REACCION EN EL APOYO(lbf)');
disp(R);
disp('..............................');
disp('EL VECTOR DE ESFUERZOS(psi)');
disp(es);

Ejecutando el programa script, se obtiene los resultados para los


desplazamientos en los nodos y los esfuerzos en cada bloque:

Q: Desplazamientos en los
nodos. O: Esfuerzos en los
bloques.

Q=
0
0.001025641025641
0.002209072978304
0.003607674376905
0.005317076086307

O=
1.0e+03 *
4.266666666666676
4.923076923076920
5.818181818181817
7.111111111111110

ANEXOS :

ANALISIS DEL PROBLEMA DE TENSION UNIDIRECCIONAL CON


SOFTWARE DE INGENIRIA ANSYS WORKBENCH 18.2
Paso 1:
Procedemos a iniciar nuestro programa en ANSYS WORKBENCH 18.2.

Paso 2:
Consideramos la masa de la barra despreciable. Una vez iniciado el programa
escogemos de la ventana Toolbox la opción ‘’STATIC STRUCTURAL’’ debido a
que la simulación que realizamos consiste en una estructura estática.
Paso 3:
Luego en la ventana ‘’Project Schematic’’ damos click derecho ‘’Engineering
Data’’ y click en ‘’Edit’’.

Paso 4
para seleccionar el material que vamos a utilizar que sería Acero y modificarle
sus propiedades, con el que se va a realizar la simulación según los datos del
problema. Para nuestro caso solo será el Módulo de Young, coeficiente de
dilatación y verificamos las unidades.
Paso 5:
Luego en la ventana ‘’Project Schematic’’ dar click derecho a ‘’Geometry’’ y
click ‘’Edit Geometry’’.

Paso 6:
Se abrirá la ventana ‘’Static Structural-Desing Modeler’’. Para el levantamiento
de la barra en la tercera dimensión de la barra creamos un sketch en el plano
xy y dibujamos el croquis de la barra. Debemos recordar que utilizamos las
unidades en in.
Paso 7:
Observamos los valores de ‘’H10’’,’’H15’’,“H8”,”H9” y ‘’V7’’ en la ventana
‘’Details View’’ en la parte inferior izquierda, las cuales debemos modificar sus
valores para que coincida con las medidas de la barra del problema.

Paso 8:
Ahora procedemos a utilizar la herramienta ‘’Extrude’’ o extruir para generar el
sólido.
Paso 9:
Luego en la ventana ‘’Project Schematic’’ damos click derecho a ‘’Model’’ y click
a ‘’Edit’’.

Paso 10:
Observamos la ventana ‘’Mechinal’’. Elegimos un mallado adecuado para el
problema, de 4 elementos.
Paso 11:
Damos click derecho a la opción “Static Structural” de la ventana “Outline” y en
la opción “Insert” (Insertar) escogemos “Thermal Condition”, designamos la
geometría.

Paso 12:
Designamos la temperatura inicial y final que se encuentra la barra
Tinicial=0°C(32°F), Tfinal=60°C(140°F).
Paso 13:
Damos click derecho a la opción “Static Structural” de la ventana “Outline” y en
la opción “Insert” (Insertar) escogemos “Fixed Support” (Soporte fijo), para
definir la cara superior como geometría fija solo le damos click izquierdo y
luego “Apply” (Aplicar) en la ventana “Details of Fixed Support”.

Paso 14:
Ahora para asignar la carga P de mil libras nos vamos a la ventana “Outline”,
click derecho “Static Structural”, opción “Insert” y escogemos la opción “Force”
(Fuerza). Elegimos la cara inferior para definir la carga P y damos click al botón
“Apply” en la ventana “Details of Force”, escogemos “Components” en “Define
By” para luego colocar el valor dado “-1000” en “Y Component” como
observamos en la imagen.
Paso 15:
Por último, configuraremos el programa para que nos muestre los distintos
resultados de la simulación, presionamos click derecho en “Solution (A6)” de la
ventana “Outline” y elegiremos en la opción “Insert”:
Deformación: “Total deformación”, en esta opción podremos ver los resultados
de la deformación en un solo eje que elijamos.

Stress:” Normal stress”, Pudimos haber escogido más opciones que nos
muestren más resultados de la simulación, pero por el momento las opciones
mencionadas son las suficientes para describir el comportamiento de nuestra
barra trapezoidal.
CONCLUSIONES

 La variación de temperatura no afecta al valor de la reacción.

 A medida que se toma mayor número de elementos finitos mejor será el


resultado encontrado, para este 4 elementos finitos.

 El aumento de temperatura hace cambiar notablemente el valor


deformación por ende el de los esfuerzos, por tanto es muy necesario
hacer un estudio con análisis con elementos finitos a una pieza
mecánica si este va a trabajar a constantes cambios de temperatura.

 Es importante el uso de un software, en este caso ANSYS 18.2, para


evaluar mejor los esfuerzo presentes en las piezas y/o elementos
sometidos a cargas, a fin de prevenir fallas.

BIBLIOGRAFIA
 Apuntes del Ing. Ronald Cueva Pacheco.
 Introducción al estudio del Elemento Finito en Ingeniería,
CHANDRUPATLA.
 “Análisis de elementos finitos”. Saeed Moaveni.

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