Tarea 3.

Control de accionamientos eléctricos (ELO386)

Fecha de publicación: 03 de agosto 2020.
Tarea 3: Control vectorial de una máquina de inducción

I. Objetivos
• Familiarizarse con la técnica de control por campo orientado de la máquina de
inducción.
• Adquirir practica en el uso de sistemas de coordenadas rotatorias para el análisis y
control de máquinas AC.
• Comprender la utilidad y la buena calidad del control de torque obtenido por un
esquema de control vectorial.

II. Introducción
El control de motores de inducción en aplicaciones demandantes desde el punto de vista
dinámico tales como correas transportadoras, tracción eléctrica y generadores eólicos
requieren de control de velocidad o torque. Esto se consigue mediante el control por campo
orientado, también conocido como control vectorial. En este trabajo se simulara el control
vectorial orientado con campo del rotor de una máquina de inducción.

III. Desarrollo
Considerando los parámetros de la máquina de inducción de la tarea No 3 y utilizando el
modelo de PLECS de Máquina de Inducción (Squirrel Cage), realice:

1. Estimación de flujo. Implemente el modelo de corriente (basado en la ecuación de

rotor) para la estimación del flujo del rotor. Corra una simulación del estimador de flujo
en en paralelo al modelo de la máquina. Compare los resultados del flujo estimado con
el valor de flujo medido mediante el probe adecuado del modelo de la máquina.
2. Rotación de coordenadas. Alimente la máquina de inducción con tencion nominal.
Implemente las transformaciones de coordenadas desde sistemas a-b a d-q para la
medición de corrientes. Verifique los valores en estados estacionarios para condición de
vacío y para carga nominal.
3. Controladores PI de corriente. Considerando la dinámica eléctrica de las ecuaciones
de estator ajuste PI para el control de la corriente isd e isq. El ancho de banda de diseño
para estos controladores debe ser de 200Hz
4. PI de velocidad. Considerando solo el modelo del subsistema mecánico ajuste un
controlador de velocidad para obtener anchos de banda de 10 Hz (incorpore limite en isq
a un valor igual a 1.5 isq_Nominal y antienrrollamiento)
5. Control vectorial. Haciendo una idealización del inversor (es decir asumiendo
tensiones aplicadas iguales a las tensiones de referencia entregadas por los
controladores de corriente) implemente un control vectorial para la máquina. Presente
resultados de inversiones de marcha e impactos de carga.

No ovide redactar una introducción propia que incluya motivación y contexto para el
trabajo y conclusiones en que se resuma lo que pudo aprender de la tarea.

Cesar A. Silva 1
cesar.silva@usm.cl