Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
УДК 621.396.965:621.391.26
{
u (t ) = Re x (t ) ⋅ e j ⋅2 π⋅ f0 ⋅t = } сопряжения) и статистического усреднения со-
ответственно.
(3)
=
1
2
{
⋅ x (t ) ⋅ e j ⋅2 π⋅ f0 ⋅t + x ~ (t ) ⋅ e − j ⋅2 π⋅ f0 ⋅t ,} Для рассматриваемых далее гауссовых “кру-
говых” случайных процессов справедливо равен-
ство [2, с. 631]
где символ ( • ) обозначает операцию комплекс-
~
{ } {
Re x (t ) ⋅ e j ⋅2 π⋅ f0 ⋅t = Re A (t ) ⋅ e ( ) ⋅ e j ⋅2 π⋅ f0 ⋅t ,
j ⋅ϕ t
} (
+ j ⋅ x ′′ (t ) ⋅ x ′T (t ) + x ′ (t ) ⋅ x ′′T (t ) ) = 0,
в силу которого
что в сочетании с определением (2а) доказывает
справедливость (3). x ′ (t ) ⋅ x ′T (t ) = x ′′ (t ) ⋅ x ′′T (t ),
(9)
В. Для M мерного вектора u (t ) = { ui (t )} iM=1 x ′′ (t ) ⋅ x ′T (t ) = − x ′ (t ) ⋅ x ′′T (t ).
узкополосных колебаний M пространственных
каналов приема допустимо вытекающее из (1) – (3) Поэтому КМ комплексных амплитуд (8)
представление таких процессов равна
u (t ) = D ( ϕ (t ) ) ⋅ a (t ); a (t ) = { Ai (t ) } iM=1 , (4) Ф = Ф′ + j ⋅ Ф′′,
(10)
Ф′ = 2 ⋅ x ′ (t ) ⋅ x ′T (t ), Ф′′ = 2 ⋅ x ′′ (t ) ⋅ x ′T (t ).
где a (t ) и D ( ϕ (t ) ) – соответственно M мерный
вектор их амплитуд и M × M диагональная ма- Г. На рис. 1 показана схема формирования
трица фаз вида вектора комплексных амплитуд (6в) исходного
вектора узкополосных колебаний (4), базирую-
{
D (ϕ (t ) ) = diag cos ( 2π ⋅ f 0 ⋅ t + ϕi (t ) ) } M
i =1 =
щаяся на легко проверяемых равенствах
= cos ( 2π ⋅ f 0 ⋅ t ) ⋅ Dc ( ϕ (t ) ) − sin ( 2π ⋅ f 0 ⋅ t ) ⋅ Ds ( ϕ (t ) ); ′
{ }
Dc ( ϕ (t ) ) = diag cos ( ϕi (t ) ) M
i =1 ,
( )
u (t ) ⋅ 2 ⋅ cos ( 2π ⋅ f 0 ⋅ t ) = x ′ (t ) + x (t ) ⋅ e 2⋅ j ⋅2 π⋅ f0 ⋅t ,
(5)
D ( ϕ (t ) ) = diag { sin ( ϕ (t ) )} ″ (11)
( )
M
s i i =1 , −u (t ) ⋅ 2 ⋅ sin ( 2π ⋅ f 0 ⋅ t ) = x ′′ (t ) + x (t ) ⋅ e
~ 2⋅ j ⋅2 π⋅ f0 ⋅t
.
ϕ (t ) = {ϕi (t )} M
i =1 .
Здесь на входы умножителей (смесителей)
Последнее равенство позволяет записать M синфазных (верхних) подканалов поступает
вектор (4) в виде гармоническое колебание 2 ⋅ cos ( 2π ⋅ f 0 ⋅ t ) общего
u (t ) = x ′ (t ) ⋅ cos ( 2π ⋅ f 0 ⋅ t ) − x ′′ (t ) ⋅ sin ( 2π ⋅ f 0 ⋅ t ) , (6а) гетеродина, а на входы умножителей (смесителей)
M квадратурных (нижних) подканалов – сдви-
где нутое по фазе на p/2 (ортогональное) гармони-
x′ (t ) = { xi′ (t )} iM=1 = Dc ( ϕ (t ) ) ⋅ a (t ), ческое колебание ( −2 ⋅ sin ( 2π ⋅ f 0 ⋅ t ) ). В соответ-
(6б) ствии с (11) векторы выходных сигналов верхних
x′′ (t ) = { xi′′(t )} iM=1 = Ds ( ϕ (t ) ) ⋅ a (t ) —
(нижних) смесителей представляют собой сумму
M мерные векторы реальной и мнимой частей реальных (мнимых) частей вектора комплексных
вектора комплексных амплитуд амплитуд (6в) и колебаний удвоенной частоты.
Последние “отсекаются” фильтрами нижних ча-
x (t ) = { xi (t ) } iM=1 = x ′ (t ) + j ⋅ x ′′ (t ) , (6в) стот (ФНЧ), в связи с чем на их выходах в синфаз-
связанного с исходным вектором u (t ) = { ui (t )} iM=1 ных (квадратурных) подканалах формируются
подобным (3) равенством векторы реальных (мнимых) частей вектора ком-
плексных амплитуд (6в). Вектор комплексных
{
u (t ) = Re x (t ) ⋅ e j ⋅2 π⋅ f0 ⋅t = } амплитуд (6в) в целом формируется в выходном
(7) сумматоре, объединяющем вектор его реальной
=
1
2
{
⋅ x (t ) ⋅ e j ⋅2 π⋅ f0 ⋅t + x ~ (t ) ⋅ e − j ⋅2 π⋅ f0 ⋅t . } части с выходов синфазных подканалов и домно-
женный на j = −1 вектор его мнимой части с
КМ вектора (6в) комплексных амплитуд выходов квадратурных подканалов.
Ф = x (t ) ⋅ x * (t ) = Ф′ + j ⋅ Ф′′ (8а) Д. Схема рис. 1 соответствует “идеальному”
формированию векторов комплексных амплитуд
имеет реальную и мнимую компоненты с равномощными ортогональными синфазными
Ф′ = x ′ (t ) ⋅ x ′T (t ) + x ′′ (t ) ⋅ x ′′T (t ), и квадратурными компонентами. В реальной
(8б) аппаратуре условия равномощности и (или) ор-
Ф′′ = x ′′ (t ) ⋅ x ′T (t ) − x ′ (t ) ⋅ x ′′T (t ). тогональности могут нарушаться, что порождает
потери эффективности обработки, зависящие от
Здесь и далее ( • ) , ( • ) и черта сверху –
t *
уровня ошибок.
символы транспонирования, эрмитового со- Возможная модель “неидеальности” квадра-
пряжения (транспонирования и комплексного тур отражена схемой рис. 2.
30 Прикладная радиоэлектроника, 2014, Том 13, № 1
Леховицкий Д.И. и др. Влияние неортогональности и различия коэффициентов усиления квадратурных подканалов на эффективность ...
Здесь a и α – усиление и паразитный фа- Используя (12б), (12в), для реальной части
зовый набег гармоники гетеродина в синфазных этой КМ получим
(верхних) подканалах, b и β – усиление и пара-
зитный фазовый набег гармоники гетеродина в
квадратурных (нижних) подканалах.
Ф (
′ = a 2 ⋅ x ′ (t ) ⋅ x ′T (t ) ⋅ cos 2 α + x ′′ (t ) ⋅ x ′T (t ) ⋅ cos α ⋅ sin α +
(t ) = x
x ′ (t ) + j ⋅ x
′′ (t ) (12а) (
+b 2 ⋅ x ′′ (t ) ⋅ x ′′T (t ) ⋅ cos 2 β − x ′ (t ) ⋅ x ′′T (t ) ⋅ cos β ⋅ sin β −
′=x
′ (t ) ⋅ x
′T (t ) + x
′′ (t ) ⋅ x
′′T (t ),
(13) ( )
′ = a 2 + b 2 ⋅ ф′ 2 .
ф (14)
Ф
Аналогичным образом для мнимой части
′′ = x
Ф ′′ (t ) ⋅ x
′T (t ) − x
′ (t ) ⋅ x
′′T (t ). КМ (13) получим
′′ = A − B ;
Ф тора (АК) [1, 4-6]. В качестве антенной системы
используется 40-элементная линейная эквиди-
A = a ⋅b × стантная антенная решетка, первые 20 элементов
( )
× ( x ′′ (t ) ⋅ cos β − x ′ (t ) ⋅ sin β ) ⋅ x ′T (t ) ⋅ cos α + x ′′T (t ) ⋅ sin α = которой формируют подлежащий защите основ-
ной канал приема, а остальные 20 используются
= a ⋅ b ⋅ [Ф′′ 2 ⋅ cos α ⋅ cos β − Ф′ 2 ⋅ cos α ⋅ sin β + в качестве компенсационных. Сигналы этих
+ Ф′ 2 ⋅ sin α ⋅ cos β + Ф′′ 2 ⋅ sin α ⋅ sin β] = M = 21 каналов после ФД рис. 2 поступают на
соответствующие входы АК.
= a ⋅ b ⋅ Ф′ 2 ⋅ sin ( α − β ) + Ф′′ 2 ⋅ cos ( α − β ) ; Влияние ошибок ФД оценивалось по зави-
B = a ⋅b × симости коэффициента подавления помех k p и
отношения сигнал/(помеха + шум) (ОСПШ) m
( )
× ( x ′ (t ) ⋅ cos α + x ′′ (t ) ⋅ sin α ) ⋅ x ′′T (t ) ⋅ cos β − x ′T (t ) ⋅ sin β = на выходе АК от отношения ν = b a усилений и
разности δ = α − β “паразитных” фазовых сдви-
= a ⋅ b ⋅ [ − Ф′′ 2 ⋅ cos β ⋅ cos α + Ф′ 2 ⋅ cos β ⋅ sin α −
гов. Для стационарных помех в установившемся
− Ф′ 2 ⋅ sin β ⋅ cos α − Ф′′ 2 ⋅ sin β ⋅ sin α ] = режиме работы “идеального” АК [1, 4-6]
= a ⋅ b ⋅ Ф′ 2 ⋅ sin ( α − β ) − Ф′′ 2 ⋅ cos ( α − β ) , kp = ϕ
11 ⋅ ψ
11 , (16)
′′ = a ⋅ b ⋅ cos ( α − β ) ⋅ Ф′′.
Ф где ψ
11 – первый диагональный элемент ма-
трицы
Последнее равенство в сочетании с (14) по-
зволяет записать искомую “искаженную” КМ
= ψ
Ψ { } −1,
ij iM, j =1 = Ф (17)
(13) в виде обратной КМ помех вида (15).
Для ОСПШ справедливо равенство
= ϕ
ф {
ij (t ) iM, j =1 = }
(15) ⋅ r
r * ⋅ Ф
( )
= a 2 + b 2 ⋅ ф′ 2 + j ⋅ a ⋅ b ⋅ cos ( α − β ) ⋅ ф′′, µ= *
r ⋅ Ф
s
⋅ r
, (18)
где ф′ и ф′′ – реальная и мнимая части “идеаль- где
ной” КМ ф = ф′ + j ⋅ ф′′ (8), в которую переходит r = {ri } iM=1 = c ⋅ ψ
1 (19)
(15) при отсутствии искажений ( a= b= 1 , α = β = 0 ).
Ж. Формулы (12), (15) позволяют учесть – вектор весов (импульсная характеристика)
влияние рассматриваемых ошибок фазового де- “идеального” АК, в рассматриваемых условиях
тектирования на эффективность, в частности, пропорциональный первому столбцу ψ 1 матрицы
(17).
Ψ
энергетические характеристики, устройства
пространственной обработки – коэффициент Б. На рис. 4 показаны семейства зависимо-
подавления помех k p и отношение сигнал/(по- стей коэффициента подавления (16) от значения
меха + шум) m на его выходе. модуля δ = α − β (в градусах) разности “паразит-
Ниже приводится пример их использования ных” набегов фаз в условиях шумовых излучений
и анализируются результаты моделирования. от n = 1 , 2 и 3 источников, расположенных в на-
правлениях ui , i ∈1,n , записанных в поле рисун-
2. РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ков в долях полуширины главного лепестка диа-
А. На рис. 3 показан вариант анализируемой граммы направленности (ДН) основной антенны
системы пространственной обработки на основе по уровню первого нуля. Во всех случаях в основ-
классического корреляционного автокомпенса- ном канале интегральное отношение помеха/
Литература
[1] Радиоэлектронные системы. Основы построения
и теория: Справочник / Ширман Я.Д., Багдаса- Атаманский Дмитрий Владимиро-
рян С.Т., Маляренко А.С., Леховицкий Д.И., Ле- вич, кандидат технических наук,
щенко С.П., Лосев Ю.И., Николаев А.И., Горш- доцент. Научные интересы: адап-
ков С.А., Москвитин С.В., Орленко В.М.; под ред. тивная пространственно-времен-
Я.Д. Ширмана. – М.: Радиотехника, 2007. – 512 с. ная обработка сигналов на фоне
[2] Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуля- помех в информационных систе-
ции. Том 3. Обработка сигналов в радио- и гидро- мах различного назначения.
локации и прием случайных гауссовых сигналов
на фоне помех / Г. Ван Трис; пер. с англ. под ред.
В.Т. Горяинова. – М.: Советское радио, 1977. –
664 с. УДК 621.396.965:621.391.26
Вплив неортогональності та різниці коефіцієнтів
[3] Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы:
Учебник / С.И. Баскаков. – М.: Высшая школа, підсилення квадратурних підканалів на ефективність
1983. – 536 с. просторової обробки / Д. І. Леховицький, Д. С. Рачков,
А. В. Семеняка, Д. В. Атаманський // Прикладна радіо
[4] Фединин В.В. О возможности повышения быстро- електроніка: наук.-техн. журнал. – 2014. – Том 13. –
действия и устойчивости цифрового автокомпен- № 1. – С. 29–34.
сатора помех / В.В. Фединин, А.В. Василевский,
Досліджується вплив неортогональності та різни-
В.С. Джус // Вопросы повышения эффективности
ці коефіцієнтів підсилення квадратурних підканалів
радиотехнического вооружения Войск ПВО страны
фазових детекторів на ефективність системи просто-
в условиях радиоэлектронного подавления. Ч. 2 [На-
рової обробки сигналів на фоні власного шуму каналів
учно-методические материалы]. – Х.: ВИРТА, 1979.
прийому і незалежних шумових випромінювань точ-
[5] Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Введение в кових зовнішніх джерел. Отримані вирази для коре-
теорию / С.З. Кузьмин. – К.: КВІЦ, 2000. – 428 с. ляційних матриць вхідних впливів, які враховують ці
[6] Джус В.С. Повышение быстродействия и устойчи- фактори. На їх основі в наборі тестових сценаріїв роз-
вости цифровых автокомпенсаторов / В.С. Джус, раховані граничні характеристики автокомпенсацій-
Д.И. Леховицкий // Вопросы обработки радио- них систем захисту від цих завад. Показано, що в ході
локационных сигналов и помехозащиты РЛС [Те- використання сучасної цифрової техніки зниження
матический научно-технический сборник]. – Х.: граничних характеристик обробки, обумовлене впли-
ВИРТА, 1980. – Вып. 5. – С. 89–96. вом цих факторів, може бути практично неістотним.
Поступила в редколлегию 13.01.2014 Ключові слова: просторова обробка, кореляційна
Леховицкий Давид Исаакович, док- матриця, фазовий детектор, кореляційний автоком-
тор технических наук, профессор, пенсатор, підсилення та ортогональність квадратур-
главный научный сотрудник на- них підканалів.
учно-исследовательского центра Іл. 5. Бібліогр.: 6 найм.
Харьковского национального
университета радиоэлектроники.
Научные интересы: адаптивная UDC 621.396.965:621.391.26
пространственно-временная об- An impact of nonorthogonality of quadrature subchan-
работка сигналов на фоне помех nels and distinctions of their amplification factors on spatial
в информационных системах раз- processing effectiveness / D. I. Lekhovytskiy, D. S. Rach-
личного назначения. kov, A. V. Semeniaka, D. V. Atamanskiy // Applied Radio
Electronics: Sci. Journ. – 2014. Vol. 13. – № 1. – P. 29–34.
Рачков Дмитрий Сергеевич, млад- This paper investigates an impact of nonorthogonality
ший научный сотрудник науч- of phase detector quadrature subchannels and distinctions
но-исследовательского центра of their amplification factors on effectiveness of a system of
Харьковского национального уни-
spatial signal processing against the background of internal
верситета радиоэлектроники. На-
noise of receiving channels and independent noise radia-
учные интересы: первичная меж-
дупериодная обработка сигналов tions of external dot sources. The expressions for covari-
в доплеровских метеорадиолока- ance matrices of input signals are derived which take into
торах, унифицированные процес- account both these factors. The expressions are used to
соры и системы адаптивной обра- calculate for different test scenarios limiting characteristics
ботки сигналов на фоне помех. of autocompensation systems intended for protection from
Семеняка Андрей Викторович, these interferences. It is shown that with utilization of mod-
младший научный сотрудник на- ern digital computing machinery the impact of the above-
учно-исследовательского центра mentioned factors reduces potential characteristics of signal
Харьковского национального processing practically insignificantly.
университета радиоэлектроники. Keywords: spatial processing, covariance matrix, phase
Научные интересы: унифициро- detector, correlation autocanceller, amplification factor
ванные процессоры и системы and orthogonality of quadrature subchannels.
адаптивной обработки сигналов Fig. 5. Ref: 6 items.
на фоне помех.