Diseño de Máquinas - Clase22: Diseño de Bujes

DISEÑO DE MÁQUINAS

CLASE 22 - BUJES – Diseño

Modelo teórico de la lubricación hidrodinámica

Ecuación de Petroff para el par de torsión si carga:
Para un fluido Newtoniano se tiene que:

du
τx = η 10.2a Esfuerzo cortante
dy
τx: esfuerzo cortante η: viscosidad u: velocidad lineal relativa
Considere ahora una placa plana separada de una superficie igualmente plana por una película de
lubricante; la fuerza requerida para que la placa se mueva linealmente con una velocidad constante
es:
U
F = A ⋅ τx = η ⋅ A 10.2b Fuerza cortante a velocidad constante
h
F: fuerza cortante A: área h: espesor de capa de lubricante

Figura 1. Placa plana en movimiento sobre película de lubricante.

Suponiendo ahora que la placa se enrolla sobre sí misma para formar un cilindro (eje) que gira
dentro de un buje, el torque necesario para mantener una velocidad angular constante tal que la
velocidad periférica del eje sea U, será:
d π2 d3l ⋅ n'
T0 = F=η 10.2c Par de torsión sin carga
2 cd
ωeje − ωbuje
n' = U = π ⋅ d⋅ n'
60

d: diámetro eje l: longitud buje cd: holgura diametral

n’: velocidad angular (rps) ω: velocidad angular (rpm) U: velocidad lineal

La ecuación 10.2 representa el torque de Petroff, el cual es el torque mínimo necesario para vencer
la fricción viscosa en la capa de lubricante, sin considerar la acción de cargas radiales externas. A
mayor velocidad, mayor fricción y por ende, mayor habrá de ser el torque y la pérdida de potencia
en el buje.

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Ecuación de Reynolds para bujes excéntricos:

Reynolds dedicó parte de su trabajo al estudio del fenómeno de lubricación hidrodinámica y planteó
una ecuación diferencial parcial no lineal para describirla. Considere la figura 2, donde se muestra
un eje girando al interior de un buje con una holgura exagerada que permite visualizar mejor el
comportamiento del lubricante:

Figura 2. Lubricación hidrodinámica en una placa plana y un eje.

Como se explicó anteriormente, cuando un eje alcanza una velocidad angular nominal de operación
tal que experimenta una lubricación completa o hidrodinámica, el lubricante se presuriza al punto
que es capaz de sustentar al eje venciendo la carga radial P y separarlo del buje. Como se verá más
adelante, la presión del lubricante varía en función del ángulo θ (coordenadas cilíndricas con origen
en el centro del buje, Ob) y a su vez el espesor de la capa de lubricante h también varía en función de
θ. Considere entonces que originalmente entre el eje y el buje se ha dejado una holgura diametral:
c d = dbuje − deje cr = c d / 2

Con el fin de simplificar los cálculos y posibilitar un análisis dimensional posterior, se define una
excentricidad adimensional ε, a partir de la excentricidad entre ejes e (medida sobre la línea de
centros):
e
ε= , 0 ≤ ε ≤1 10.3c Excentricidad adimensional
cr
e: distancia entre ejes cr: holgura radial
Se puede expresar entonces el espesor de lubricante en términos de ε y θ.
h = c r (1 + ε cos θ ) , 0 < h < c r 10.4a Espesor de capa hidrodinámica lubricante
El espesor máximo y mínimo se ubican sobre la línea de centros a lados opuestos; tomando
arbitrariamente θ = 0° para el espesor máximo y por tanto θ =180° para el espesor mínimo, se
obtiene:
hmin = h θ=π = c r (1 − ε ) 10.4b Espesor mínimo
hmax = h θ=0 = c r (1 + ε ) 10.4c Espesor máximo
θ: ángulo medido con respecto a la línea que une los centros de buje y eje

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Sea el sistema de coordenadas secundario xyz tal que x sea tangente a la superficie del buje y z esté
orientado axialmente. La ecuación de Reynolds se expresa como:
1 ∂ ∂p ∂ 3 ∂p ∂h
h3 + h =U 10.5a Ecuación de Reynolds para bujes
6η ∂x ∂x ∂z ∂z ∂x
p: presión

Solución de Sommerfeld para bujes largos (recomendada para l/d>4):

Si se considera un buje de longitud infinita, ∂p/∂z ≈0 y por tanto:
∂ 3 ∂p ∂h
h = 6ηU 10.5b Ecuación de Reynolds simplificada
∂x ∂x ∂x
(1886)
η ⋅ U ⋅ r 6ε (sin θ )(2 + ε cosθ )
p= + p0 10.6a Solución de Sommerfeld (1904)
cr2 (2 + ε 2 )(1 + ε cosθ )
p0: presión estática inicial

η ⋅U ⋅ l ⋅ r 2 12πε
P= ⋅ 10.6b Carga total en un buje largo
c 2
r (2 + ε )(1 + ε )
2 2 0.5

P: carga radial en el eje

S=
η ⋅ π ⋅ n'
⋅
d
2

=
(2 + ε )(1 + ε )
2 2 0. 5
10.6e Número adimensional de Sommerfeld
p prom cd 12πε

S: número de Sommerfeld pprom: presión promedio bajo la carga

Solución de Ocvirk para bujes cortos (recomendada para 0.25<l/d<4):

Si se considera un buje de longitud finita, se desprecia el flujo radial frente al longitudinal (fuga):
∂ 3 ∂p ∂h
h = 6ηU 10.7a Ecuación de Reynolds simplificada
∂z ∂z ∂x

η ⋅U l2 3ε (sin θ )
p= ⋅ − z2 10.7b Solución de Ocvirk
r ⋅ cr2 4 (1 + ε cosθ )3
La presión máxima se obtiene en θmáx dado por:
1 − 1 + 24ε 2
θ max = cos −1 10.7c Ángulo de presión máxima
4ε

La línea de referencia respecto a la cual se mide θ guarda un ángulo con la línea de acción de la
carga (generalmente vertical) dado por φ:

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π 1+ ε 2
φ = tan −1 10.8a Inclinación de la línea de referencia
4ε

η ⋅U ⋅ l3 4π ⋅ η ⋅ d ⋅ n'
⋅l 3
P = Kε = Kε 10.8b (e) Carga total en un buje corto
cr2 cd2

Kε: parámetro geométrico adimensional

ε [π 2 (1 − ε 2 ) + 16ε 2 ]
0.5

Kε = 10.8c Parámetro adimensional

4(1 − ε 2 )
2

Par de torsión y pérdidas de potencia:

Tr = Ts + P ⋅ ε ⋅ cr sin φ 10.9a Pares de torsión
Tr: par torsional rotacional Ts: par rotacional estacionario
T0
Ts = 10.9d Par de torsión estacionario
(1 − ε )2 0.5

Φ = Tr ⋅ ω = 2π ⋅ Tr ⋅ n' 10.10 Pérdida de potencia por fricción

2Tr
µ= 10.11 Coeficiente de fricción
P⋅d

Diseño de bujes cortos con lubricación hidrodinámica

Dado que en el modelo de cálculo expresado intervienen muchas variables, se ha definido el número
adimensional de Ocvirk para facilitar el proceso de diseño en términos del factor geométrico
adimensional:
P ⋅ cd2
Kε = 10.12a Factor geométrico adimensional
4π ⋅ d ⋅ η ⋅ n'
⋅l 3

π ⋅ ε [π 2 (1 − ε 2 ) + 16ε 2 ]
0. 5

ON = 4π ⋅ K ε = 10.12c Número adimensional de Ocvirk

(1 − ε 2 )2
De esta expresión analítica puede despejarse el factor de excentricidad (ε), pero se obtienen mejores
resultados utilizando la siguiente ecuación experimental:
ε ≅ 0.21394 + 0.38517 log (ON ) − 0.0008(ON − 60 ) 10.13 Número adimensional de Ocvirk
Los siguientes criterios se utilizan para guiar el proceso de diseño:
ON ≤ 30 para carga moderada (velocidad baja, carga baja o media con baja vibración).
ON ≤ 60 para carga pesada (velocidad media a alta, carga alta con vibración moderada).
ON ≤ 90 para carga severa (velocidad alta, carga alta con impacto severo).

Procedimiento:
1. Calcular el diámetro del eje (d) por medio de la teoría de fatiga, esfuerzos y deflexiones.
2. Calcular la fuerza radial en el apoyo (P); puede usarse un factor de seguridad para tener en
cuenta posibles sobrecargas.

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3. Calcular la velocidad relativa (n’) y la velocidad tangencial (U) a partir de las velocidades
angulares del eje y el buje (por defecto el buje es estacionario).
4. Escoger una razón de longitud que cumpla con 0.25 ≤ l/d ≤ 2 (por defecto, l/d=1) y despejar l.
5. Escoger una razón de holgura que cumpla con 0.001 ≤ cd/d ≤ 0.002 (máximo 0.003) y despejar
cd.
6. Escoger el número de Ocvirk ON (Ec. 10.12c) de acuerdo con el tipo de carga; si este valor de
iteración resulta demasiado bajo, puede aumentarse o bien, reducir la longitud o incrementar la
holgura.
7. Calcular el factor de excentricidad (Ec. 10.13).
8. Calcular el factor geométrico adimensional Kε (Ec. 10.8c).
9. De la ecuación 10.8b. despejar y calcular la viscosidad absoluta.
10. De la figura 10-1 seleccionar el lubricante de acuerdo con la viscosidad absoluta y la
temperatura de servicio.
P
11. Calcular la presión promedio: p prom =
l⋅d
12. Calcular θmáx (Ec. 10.7c).
13. Calcular la presión máxima (Ec. 10.7b, tomando z=0).
14. Calcular φ (Ec. 10.8a).
15. Calcular los pares de torsión sin carga, estacionario y rotacional (Ec. 10.2c, 10.9d y 10.9a).
16. Calcular la pérdida de potencia y el factor de fricción (Ec. 10.10 y 10.11).
17. Calcular el espesor mínimo de capa lubricante dinámica (Ec. 10.4b).
18. Calcular la aspereza promedio máxima: Rqmax = h/3.
19. Escoger de la tabla siguiente, el proceso de maquinado que cumpla con la aspereza.

Tabla 1. Valores de aspereza típicos para diferentes procesos de maquinado

ASPEREZA
PROCESOS
Rq (µ m) Rq (µin)
Súper acabado 0.025 a 0.20 1a8
Pulimentado 0.05 a 0.40 2 a 16
Pulido 0.10 a 0.40 4 a 16
Electro pulido, rectificado 0.10 a 0.80 4 a 32
Amolado 0.10 a 1.80 4 a 63
Bruñido de rodillos 0.20 a 0.40 8 a 16
Rectificado electrolítico 0.20 a 0.60 8 a 24
Acabado 0.20 a 0.80 8 a 32
Erosión electroquímica 0.20 a 3.20 8 a 125
Mandrilado, torneado 0.40 a 6.30 16 a 250
Brochado, escariado 0.80 a 3.20 32 a 125
Haz electrónico, láser, fresado 0.80 a 2.50 32 a 250
Descarga eléctrica 1.80 a 4.80 63 a 190
Barrenado, fresado químico 1.80 a 6.30 63 a 250
Cepillado 1.80 a 12.5 63 a 500
Aserrado 1.80 a 25.0 63 a 1000
Desbastado 6.30 a 25.0 250 a 1000
Corte oxiacetilénico 12.5 a 25.0 500 a 1000

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BIBLIOGRAFÍA

BAUMEISTER, Theodore y otros. Mark’s: manual del ingeniero mecánico. 8ª ed. Bogotá:
McGraw-Hill, 1990.
NORTON, Robert. Diseño de Máquinas: capítulo 10.
SHIGLEY, Joseph. Diseño en Ingeniería Mecánica: capítulo 12.

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