Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Шляхин
Д.А. Шляхин
Нестационарная механика
электроупругих полей
в элементах конструкций
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Д.А. Шляхин
Нестационарная механика
электроупругих полей
в элементах конструкций
Монографи я
Печатается по решению
редакционно-издательского совета СГАСУ от 20.04.2012 г.
Самара
2012
1
УДК 624.04:539.31
Ш 70
ISBN 978-5-9585-0516-6
Шляхин Д.А.
Ш 70 Нестационарная механика электроупругих полей в элементах
конструкций: монография / Д.А. Шляхин. – Самара: СГАСУ, 2012. – 190 с.
УДК 624.04:539.31
ISBN 978-5-9585-0516-6
2
Оглавление
Введение ……………………………................................................................5
3
1.3. Расчетные соотношения ……………………….........................100
1.4. Численный анализ результатов ……………………..................101
§2. Несвязанная динамическая задача прямого пьезоэффекта
для цилиндра конечного размера.......................................................110
2.1. Постановка задачи …………………………..............................111
2.2. Построение общего решения начально-краевой
задачи теории упругости ……………………………................113
2.3. Расчетные соотношения ………………….................................120
2.4. Построение общего решения краевой задачи электростатики..120
2.5. Численный анализ результатов ………......................................124
§3. Несвязанная осесимметричная динамическая задача
обратного пьезоэффекта для цилиндра конечного размера............131
3.1. Постановка задачи …………………………..............................132
3.2. Построение общего решения краевой задачи электростатики......134
3.3. Построение общего решения начально-краевой
задачи теории упругости ……………………………………….......136
3.4. Численный анализ результатов ………………………………..140
Литература …………................................................................................179
4
Введение
Любое твердое тело представляет собой материальную среду, состоящую
из элементарных частиц (атомов, электронов, молекул), которые облада-
ют определенными электромагнитными свойствами [75]. В симметричной
классической теории упругости изменение сил взаимодействия (механи-
ческие напряжения) в анизотропных средах описываются интегральными
характеристиками, получившими названия модуль упругости [105].
Однако существуют специальные классы материалов, у которых внутрен-
няя структура кристаллов не обладает центром симметрии и при внешнем
воздействии происходит перераспределение разноименных электрических
зарядов внутри решетки, создающих в веществе дипольный момент. Его
определенное (не хаотичное) суммарное направление в поликристалличе-
ском теле приводит к образованию электрического поля. Напряженно-дефор-
мированное состояние такого диэлектрика не удается описать с помощью
обобщенного закона Гука и при исследовании пьезоэлектрических матери-
алов, обладающих внутренней поляризацией, необходимо учитывать взаим-
ное влияние электрических и механических полей напряжений.
Практическое использование пьезоэлектрических элементов связано
с явлениями, получившими названия прямой и обратный пьезоэффекты.
В первом случае в результате механического нагружения на их поверхно-
сти появляются свободные электрические заряды, а во втором – под дей-
ствием электрического поля образец деформируется. Наиболее сильным
пьезоэффектом обладает специальная, поляризованная в сильном электро-
статическом поле, керамика на основе титаната бария, цирконата титанита
свинца. Существенным ее достоинством является возможность изготовления
из нее элементов различной формы, низкая себестоимость и высокий уро-
вень электромеханического преобразования энергии, который в пять-шесть
раз выше, чем у кристаллов, обладающих естественной поляризацией.
В настоящее время область практического применения приборов
и устройств, использующих явление пьезоэффекта, постоянно расширяет-
ся. При этом функциональное назначение применяемых пьезоэлементов
различное, но в основе лежит одно общее физическое явление – преобра-
зование электрической энергии в упругую и наоборот.
Традиционными сферами приложения пьезокерамических конструк-
ций являются излучатели и приемники звука в гидроакустике [8, 86, 90],
элементы зажигания [139], пьезотрансформаторы, двигатели, генераторы
[40, 60, 63], линии задержки и матрицы для запоминающих устройств
[62, 73], различные измерительные устройства [27, 36, 45, 46, 68, 71, 97, 108].
5
В качестве новых направлений можно отметить использование пьезопри-
водов в конструкциях микроволновых двигателей и волновых гироскопов
[4, 143], в устройствах акустоэлектроники [19] и микроэлектронике [2].
Постоянно расширяющаяся область применения пьезокерамических
материалов [11, 53, 69, 108] ставит перед исследователями необходимость
углубленного анализа законов деформирования пьезокерамических тел.
В связи с этим на стыке таких специальностей, как механика деформиру-
емого твердого тела и электродинамика (электростатика) сформировалось
новое научное направление – электроупругость.
Основы линейной теории пьезоэлектричества были представлены
В. Фойгтом в 1910 г. [156]. В современном изложении механика связанных
электроупругих полей представлена в работах У. Мэзона [73], Д. Берлинкура
[8], Ю.В. Новожилова [75], Ж. Можена [72], В.З. Партона, Б.А. Кудрявцева
[82], В.Т. Гринченко, А.Ф. Улитко, Н.А. Шульги [32], В.Новацкого [76].
Существенным представляется то, что математическая формулиров-
ка задач электроупругости состоит из уравнений движения, аналогич-
ных классической постановке соответствующих задач теории упругости,
и уравнения Максвелла. При этом в уравнения движения необходимо лишь
ввести новые переменные, характеризующие электрическое состояние
среды. Кроме того, принимая во внимание значительное различие в ско-
ростях распространения электромагнитных и упругих волн в материалах
с наведенной поляризацией, используется гипотеза о мгновенном измене-
нии электрического поля по всему объему тела. Это позволяет в рамках
данного приближения пренебречь магнитным полем, которое создается
движущимся электрическим полем, и вместо системы векторных диф-
ференциальных уравнений электродинамики воспользоваться более
простыми соотношениями статики, т.е. использовать уравнение Максвелла
в квазистатическом приближении.
Анализ уравнений электроупругости дает возможность сделать вывод,
что механические и электрические переменные входящие в расчетные
соотношения, с учетом соответствующих коэффициентов, являются вели-
чинами одного порядка. Это приводит к тому, что при их исследовании
необходимо учитывать связанность полей напряжений различной физиче-
ской природы, т.е. совместно решать уравнения движения и электростатики.
В случае рассмотрения динамических задач для тел конечных размеров фор-
мируется сложная система дифференциальных уравнений с переменными
коэффициентами, дополненная начальными и краевыми условиями. Про-
блема ее интегрирования послужила причиной того, что большинство работ
в этой области посвящено более простым исследованиям. Одно из таких
упрощений связано с изучением распространения поверхностных электро-
упругих волн различного типа в неограниченных средах [1, 5, 6, 37, 52, 83].
6
Другой класс задач основан на использовании гипотез относитель-
но характера распределения перемещений и напряжений, позволяющих
построить прикладные теории для тел с вырожденной геометрией и одно-
мерным распределением электроупругого поля. Исследования, связанные
с деформированием тонкостенных пьезоэлектрических пластин и оболо-
чек, в основном, сводятся к интегрированию систем уравнений аналогич-
ных обычной технической теории соответствующих упругих элементов,
полученных, как правило, на основании гипотез Кирхгоффа-Лява. При
этом закономерности распределения электрического поля по толщине эле-
ментов, аналогичны классическим допущениям и зависят от типа поляри-
зации, а также наличия электродных покрытий на лицевых поверхностях.
Исследование осесимметричных задач в трехмерной постановке так-
же позволяет существенно упростить (снизить размерность) исходные
расчетные соотношения и описать пространственный процесс с помощью
функций зависящих от двух координат.
Характер изменения во времени приложенной нагрузки позволяет выде-
лить следующие общие разделы механики сплошной электроупругой сре-
ды: статика, установившийся режим вынужденных колебаний, динамика.
Применение статических задач электроупругости в практических целях
ограничено. Поэтому в этом разделе можно отметить достаточно ограни-
ченный круг работ. Так, анализу напряженно-деформированного состояния
пьезоэлектрической консольной пластины в случае приложения к свобод-
ному краю касательных напряжений посвящена работа Вековищевой И.А.
[18]. Задачи электроупругости для полосы с толщиной и планарной
поляризацией при использовании сплошной [101] , а также периодической
систем [80] электродов исследовались с помощью интегрального преобра-
зования Фурье. Слоистые пьезоэлектрические балки, пластины и оболочки
рассматривались в [143, 152, 153] .
Кирилюк В.С. [54] построил решение для жесткого тонкого электроу-
пругого трансверсально-изотропного эллиптического диска при действии
на него сосредоточенной силы. Получена количественная оценка влияния
связанности силового и электрического полей на вертикальные перемеще-
ния. Аналогичная задача была рассмотрена в [145].
Гапчян В.П. [25] установил характер изменения электростатического
поля возникающего в составном бесконечно длинном цилиндре при про-
дольном сдвиге по его образующей.
Существенно большее количество работ посвящено исследованию
установившегося режима вынужденных колебаний. Данное предположе-
ние позволяет рассмотреть гармонический процесс волнового движения
в электроупругих телах на основе анализа соответствующих квазистати-
7
ческих граничных задач относительно амплитудных значений компонента
вектора перемещения и потенциала электрического поля, а также полу-
чить такие характеристики колебательных систем как собственные формы
и спектр частот.
В случае радиальной поляризации материала необходимо отметить ра-
боты [21, 28, 31, 34, 35, 48-51, 58, 64, 82, 87, 113, 116, 139,145]. Гринченко
В.Т. [31] определил напряженно-деформированное состояние и напряжен-
ность электрического поля тонкой прямоугольной пластины при различ-
ных идеализированных условиях закрепления по контуру, совершающей
планарные колебания в результате действия на поверхностях равномерно-
распределенной гармонической нагрузки. Аналогичные осесимметричные
исследования провели Вовкодав Т.Н., Улитко А.Ф. [21] для тонкой пласти-
ны, а Лазуткин В.Н. [64], Коломиец Г.А. [58] для кольца.
Карлаш В.Л. [48, 49] построил общее решение задачи о несимметрич-
ных радиальных колебаниях тонкого пьезокерамического кругового коль-
ца с разделенными электродами на основании решения Лява для упругих
элементов. Он же [50, 51] получил расчетные соотношения, описывающие
планарные колебания прямоугольных неоднородных пластин с поперечно-
продольной поляризацией и сплошным электродным покрытием на основ-
ных поверхностях.
Радиальные колебания незакрепленной тонкостенной цилиндрической
оболочки конечной высоты, без учета электрической индукции в аксиаль-
ной и окружной плоскостях, исследовались Дидковским и др. [35]. Симме-
тричные моды бесконечного цилиндра при различных краевых условиях
на криволинейной поверхности изучались в [34].
В работах [28, 146] при описании осесимметричных деформации пье-
зокерамических оболочек вращения использовались кинематические
соотношения С.П.Тимошенко, решение которых численным методом
позволили определить плотность электрического заряда на внешних
и внутренних поверхностях.
Осесимметричные колебания бесконечно длинного толстостенного ци-
линдра с электродированными поверхностями рассматривались в работах
[58, 82, 139]. Аналогичные исследования в случае механического давления
на внешней боковой поверхности при различных электрических гранич-
ных условиях с помощью метода ортогонализации Бубнова – Галеркина
провели авторы в [115].
Рогачева Н.Н. [87] построила теорию слоистых электроупругих стерж-
ней со слоями, расположенными симметрично относительно срединной
поверхности.
8
Определение электроупругого поля в толстостенном полом шаре в слу-
чае действия разности электрического потенциала на электродах, которые
полностью покрывают его внутреннюю и внешнюю поверхности, приведе-
но в монографии В.З. Партона, Б.А. Кудрявцева [82].
Шульга Н.А. [113] получил зависимости, позволяющие описать осесим-
метричные электроупругие волны в полом пьезокерамическом цилиндре,
методом разложения по базисным функциям.
Основные результаты для пьезокерамических элементов, поляризован-
ных по толщине, представлены в следующих научных публикациях. В [44]
решена осесимметричная задача об изгибе круглой поликристаллической
плиты, находящейся в равновесии под действием локальной нагрузки,
равномерно распределенной по окружности. Общий интеграл трехмер-
ных уравнений электроупругости в виде бесконечных рядов по функциям
Бесселя позволяет точно удовлетворить граничные условия на торцах пли-
ты и приближенно – на ее боковой поверхности.
Анализу радиальных колебаний диска при различном приложении элек-
трического поля посвящена работа [116]. Полученные результаты позволя-
ют определять физические характеристики пьезоматериалов.
Олейник Л.Н. [77] исследовал электроупругое состояние анизотропных
пьезоэлектрических элементов в виде тонкой пластины со свободными
от электромеханических воздействий плоскими гранями и однородного
цилиндрического тела, находящегося в равновесии под воздействием внеш-
ней системы сил или электрического поля, не изменяющихся по высоте.
Используя асимптотический метод А.Л. Гольденвейзера [29],
М.Л. Фильштинским [111] получили уравнения теории пологих пьезоке-
рамических оболочек и построили решение для сосредоточенного гармо-
нического воздействия. Полученные результаты позволяют определять
напряженно-деформированное состояние, а также потенциал электриче-
ского поля в окрестностях точки приложения силы. В работах [10, 55, 81]
рассматривались задачи электроупругости о колебаниях тонких пьезоэ-
лектрических оболочек. При этом в [55] была подтверждена возможность
гашения механических колебаний с помощью внешних электрических цепей.
Решение задачи обратного пьезоэффекта для цилиндрической оболочки
было построено в [116]. Влияние размеров разрезных электродов на вели-
чину несимметричных колебаний тонких пьезокерамических дисков про-
анализировали Вовкодав И.Ф и др. [22].
Ковалев Ю.Д., Стативка Е.И. рассмотрели смешанные задачи для ку-
сочно-неоднородного электроупругого цилиндра конечных размеров при
действии кососимметричной [56] и симметричной [57] нагрузки относи-
тельно срединной плоскости. После использования разложений в ряд Фурье
9
по аксиальной координате расчетные соотношения были приведены
к системе сингулярных интегро-дифференциальных уравнений, которые
в дальнейшем решались численным методом механических квадратур.
Установившиеся колебания пьезокерамической прямоугольной пласти-
ны с толщинной поляризацией и линейно-переменной толщиной вдоль
одной координаты изучались Белоконем А.В. [9] в рамках гипотез обоб-
щенного напряженного состояния. Разрешающая система интегральных
уравнений решалась приближенным методом Бубнова – Галеркина.
Сеник Н.А. [91] предложил модель расчета электроупругих полей мно-
гослойных пьезокерамических оболочек и пластин регулярной структуры
с поляризованными по толщине слоями, основанную на гипотезе прямой
нормали для всего пакета в целом. Рассмотрены установившиеся планар-
ные колебания трехслойного диска с центральным пьезоактивным слоем.
Определению собственных колебаний толстостенных пьезокерамических
цилиндров с жестким закреплением торцевых плоскостей посвящена рабо-
та [30]. Метод разделения переменных по аксиальной координате позволяет
привести задачу к системе обыкновенных дифференциальных уравнений,
которая решается численным методом дискретной ортогонализации.
Большой практический интерес представляет исследование биморфных
пластин в режиме возбуждения электрическими импульсами или испы-
тывающих действие нестационарных акустических и механических волн.
Остановимся на последних современных работах по описанию динамиче-
ских процессов, происходящих в них.
Н.Т. Адельман [141] рассмотрел колебания системы, состоящей из двух
пьезопластин в случае электрического нагружения с помощью сплошного
электродного покрытия. Работу преобразователя состоящего из металличе-
ской и пьезокерамической круглых пластин с одинаковыми радиусами иссле-
довал Рудницкий С.И. и др. [88, 147]. Анализу чувствительности конструкции
в случае совпадения [38] и несовпадения [39] радиусов пластин при различ-
ном закреплении подложки и действии равномерно-распределенной механи-
ческой нагрузки посвящены статьи Евсейчика Ю.Б и Медведева К.В.
Стационарные колебания биморфной круглой пластины, опертой в цен-
тре, рассмотрены Улитко А.Ф. [107].
Решения для конструкций с разрезными электродами, позволяющие
повысить эффективность преобразования энергии, построены Ватульяном
А.О., Рынковой А.А. [13-16]. В [13, 14] задача сводилась к интегрированию
уравнений, имеющих кусочно-постоянную цилиндрическую жесткость
и коэффициент Пуассона. В исследования [15, 16] предложена модель из-
гибных колебаний с использованием вариационного принципа Гамильтона
с различным учетом структуры электрического поля у края электрода.
10
В случае окружной поляризации материала прямой и обратный пьезо-
эффекты наблюдаются только при распространении нестационарных волн
кручения. Н.А. Шульга [114] исследовал осесимметричные собственные
колебания незакрепленного толстостенного цилиндра с закороченными
электродированными радиальными плоскостями методом разложения ис-
ходных функций в степенные ряды по радиальной координате. Лоза И.А.
построил аналогичное неосесимметричное решение для кругового волно-
вода с короткозамкнутыми радиальными поверхностями в виде бегущих
волн [65], а для жестко закрепленного по торцам элемента [66] расчетные
соотношения получены методом сплайн-коллокаций.
Наиболее сложными являются нестационарные краевые задачи электро-
упругости, и анализ работ в этой области позволил обнаружить очень огра-
ниченное количество построенных замкнутых решений. В основном они
связаны с исследований пьезокерамических стержней. Так, Жарий О.Ю.
[41] рассмотрел случай продольного деформирования консольного элемен-
та при ударе по его свободному концу абсолютно жесткого тела. В резуль-
тате им были получены расчетные соотношения для определения разности
потенциалов между электродированными торцевыми поверхностями. Ана-
логичные работы, справедливые для составных и слоистых стержней были
проведены Ю.Н. Кулиевым, Х.А.Рахматуллиным [61], а также Вавером В.Р.
[12], Островским Л.А. и Тарубаровым В.И. [78]. Статья Ватульяна А.О.
[17] посвящена определению пьезомодулей стержня с продольной и по-
перечной поляризацией материала.
Жарий О.Ю. [42] предложил общую формулировку метода разложения по
собственным вектор – функциям в задачах динамической теории электроупру-
гости. Использование данного алгоритма позволило рассмотреть задачу, связан-
ную с мгновенным электрическим загружением пьезокерамического стержня.
Савин В.Г. [89] построил решение для системы электроупругих тонких
прямоугольных, шарнирно-закрепленных по контуру, биморфов (мелалл –
пьезокерамика) при действии нестационарного равномерно-распределен-
ного давления. Использовалось интегральное преобразование Лапласа
по времени с последующим разложением изображений функций в ряд
Фурье. Постоянные интегрирования определялись в результате решения
интегрального уравнения Вольтера численным методом. Применяя анало-
гичную методику Янчевский И.В. [138] проанализировал работу шарнирно
опертой круглой составной пластины состоящей из двух пьезокерамиче-
ских частей и металлической подложки в случае действия электрической
нагрузки. Кроме того, Бабаев А.Э. [3] описал напряженно-деформиро-
ванное состояние конструкции состоящей из двух бесконечно длинных
тонкостенных цилиндрических оболочек при нагружении ее набегающей
нестационарной акустической волной.
11
Шульга М.Ш., Григорьев С.А. [117] рассмотрели динамическую задачу
для пьезокерамического преобразователя в виде шара при возбуждении ме-
ханических колебаний с помощью электрического потенциала приложенно-
го к внешней электродированной поверхности. Система дифференциальных
уравнений решается численным методом разностной аппроксимации.
Наконец, динамическая задача кручения пьезоупругого цилиндра
конечных размеров при действии на криволинейных поверхностях произ-
вольной динамической нагрузки в виде электрического потенциала или каса-
тельных напряжений была рассмотрена Ю.Э. Сеницким [96]. При этом были
получены результаты при степенном законе неоднородности электрических,
упругих и инерционных характеристик. Решение было построено методом
разложения по собственным вектор функциям в форме структурного алгорит-
ма метода конечных интегральных преобразований [94, 95] В частном случае
решение справедливо для кристаллов тетрагональной симметрии 422 класса.
Из приведенного обзора следует, что в настоящее время не создана общая
теория взаимодействия электрических и механических полей напряжений
в пьезокерамических телах конечных размеров в трехмерной постановке
и практически отсутствуют точные решения динамических задач электроу-
пругости, даже в осесимметричной постановке. Вместе с тем при разработ-
ке различных технических устройств, применяемых в приборостроении,
гидро- и электроакустике, ультразвуковой технологии, в качестве активно-
го элемента электромеханического преобразования энергии, как правило,
используются круглые пластины и цилиндры из пьезокерамики [7, 71, 90],
работающие в нестационарном режиме.
Кроме того, следует отметить, что большинство задач электроупругости ре-
шено с помощью приближенных вариационных и численных методов расче-
та, а для того, чтобы дать количественную оценку связанности электрических
и механических полей напряжений в элементах конструкций, необходимо
иметь результаты, обладающие высокой степенью точностью. Очевидно, здесь
особое место занимают методы позволяющие строить замкнутые решения.
Целью данной монографии является восполнить, в некоторой степе-
ни, данный пробел и построить новые аналитические решения динами-
ческих осесимметричных задач электроупругости для пьезокерамических
цилиндров, а также круглых пластин при различной поляризаций мате-
риала, которые позволяют в рамках используемых расчетных моделей
проанализировать влияние связанности электроупругих полей на работу
конструкций. Проведенные исследования основаны на фундаментальных
результатах принадлежащих непосредственно автору [118-135] и работах,
выполненных в соавторстве с Ю.Э. Сеницким [97, 98].
В качестве математического аппарата для реализации рассматривае-
мых начально-краевых задач используется наиболее эффективный метод
12
неполного разделения переменных в виде конечных интегральных пре-
образований (КИП), являющийся наиболее общей формой разложения
по собственным функциям и позволяющий понизить размерность исход-
ных расчетных соотношений. При этом применялись преобразования Фу-
рье и Ханкеля [99, 103, 110] с известными ядровыми функциями, а также
многокомпонентное обобщенное КИП, структурный алгоритм которого
был разработан Ю.Э. Сеницким [94, 95]. Одним из основных достоинств
последнего метода, по сравнению с известными конечными преобразовани-
ями [99, 103, 110] является возможность определения в процессе решения
всех компонент, входящих в формулы обращения без какой-либо заранее
известной информации, т.е. применять КИП при исследовании задач с бо-
лее сложными краевыми условиями.
В первой главе работы формулируется линейная осесимметричная тео-
рия электроупругости в цилиндрической системе координат для пьезоке-
рамики с различной однородной поляризацией материала. Полная система
расчетных соотношений представлена уравнениями движения (без учета
объемных сил), вынужденной электростатики и состояния пьезоэлектри-
ческого тела, а также начально-краевыми механическими и граничными
электрическими условиями.
Во второй главе рассматриваются задачи динамики для пьезокерами-
ческого толстостенного цилиндра конечных размеров, совершающего
продольно-поперечные и изгибные колебания в случае аксиальной поля-
ризации материала. Кроме того, на основании гиперболической системы
уравнений С.П. Тимошенко построено решение для биморфной тонкой
кольцевой пластины с круговыми разрезными электродами.
В третьей главе исследуются нестационарные задачи для пьезокерами-
ческого толстостенного цилиндра при радиальной поляризации материала.
Построены решения для бесконечно длинного элемента с учетом связан-
ности электроупругих полей, а также для цилиндра конечных размеров
в несвязанной постановке.
Четвертая глава посвящена анализу нестационарных крутильных ко-
лебаний пьезокерамического цилиндра со свободными от механических
напряжений, а также жестко закрепленными торцами в случае окружной
поляризации материала.
На различных этапах данная работа поддерживалась грантами в рам-
ках аналитической ведомственной целевой программы «Развитие научного
потенциала высшей школы» по Мероприятию 1 «Проведение фундамен-
тальных исследований в рамках тематических планов» с номерами госу-
дарственной регистрации 01200850035; 01201052568.
13
Глава 1. Соотношения линейной теории электроупругости
Пьезокерамические материалы синтезируются из окислов металлов
путем обжига и прессования при высокой температуре. Впервые они
были получены в 1944 г. Б.М. Вулом [23, 24], обнаружившим сегнето-
электрические свойства титаната бария ВаТiO3. Практически одновре-
менно аналогичные открытия опубликовали американские и японские
исследователи [149].
В исходном состоянии пьезокерамика представляет поликристал-
лический твердый элемент, являющийся изотропным диэлектриком
и не обладающий пьезоэлектрическим эффектом. Использование силь-
ного электрического поля приводит к изменению направления поля-
ризации доменов и большинство из них ориентируется в плоскости
данного внешнего воздействия. После его снятия в керамике сохраня-
ется остаточная поляризация, материал становится пьезоэлектриком
и ведет себя как трансверсально-изотропная среда, имеющая сим-
метрию гексагонального класса 6 mm (ось симметрии 6-го порядка
и совпадает с направлением электрического поля предварительной
поляризации) [8, 43, 73, 100]. Данный класс материала описывается
(
с помощью пяти модулей упругости Cms, трех пьезомодулей ems m, s = 1,5)
и двух компонент вектора диэлектрической проницаемости ε11, ε33.
В качестве промышленных пьезокерамических материалов широко ис-
пользуются составы системы PbTiO3 – PbZrO3, получившие название ЦТС
или PZT, PXE. Физические характеристики некоторых составов [8, 86, 151]
приведены в таблице 1.1. При этом модули упругости Cms и диэлектриче-
ские проницаемости ε11, ε33 измеряются соответственно, когда электриче-
ское поле и механические деформации постоянны.
Таблица 1.1
Физические Состав
постоянные ЦТС – 19 PZT – 4 PXE – 5
C11 × 10-10, H/ м2 10,9 13,9 10,3
C12 × 10 , H/ м
-10 2
6,1 7,78 5,8
C13 × 10 , H/ м
-10 2
5,4 7,43 5,9
C33 × 10 , H/ м
-10 2
9,3 11,5 10,2
C55 × 10-10, H/ м2 2,4 2,56 2,5
e31, Кл/ м2 -4,9 -5,2 -7,78
e33, Кл/ м2 14,9 15,1 15,2
e15, Кл/ м2 10,6 12,7 12,9
14
Таблица 1.1. (окончание)
ε11 × 10 , Ф/ м
9
7,51 6,46 8,92
ε33 × 109, Ф/ м 7,26 5,62 7,90
ρ, кг/ м3 7740 7500 7600
2
W*
rz zz rz
0,
r* z* r* t*2
U U W v
, ( 1.3 )
r , r , z ,
rr z
zz
z
W U v v
r
z , r r ;
rz
r
15
3) уравнения Максвелла в квазистатическом приближении [32],
поскольку пьезоэлектрическую керамику можно рассматривать, как среду
с незначительным намагничиванием [8, 148, 155], в которой скорость рас-
пространения электромагнитных волн на несколько порядков превосходит
скорость распространения упругих волн:
Dr Dr Dz
0
r* r* z*
, (1.4)
* *
Er E
r* , z z* .
σ = c×ε − e× E D = η × E + eT × ε , (1.5)
где:
rr rr
zz Ez Dz
zz , , E , D ;
z z Er Dr
rz rz
r r
16
- при радиальной поляризации:
17
z∗
v∗ (r∗ , z∗ , t∗ )
U ∗ (r∗ , z∗ , t ∗ )
W ∗ (r∗ , z∗ , t ∗ )
h
r∗
θ
a
b
R
R|t R0 R 0 , (1.9)
0
, t
|t 0
18
В равенствах (1.9) и ниже точка означает дифференцирование по времени.
Для линейно-упругого тела, занимающего в цилиндрической системе
координат (r∗ ,θ , z∗ ) область Ω : {a ≤ r∗ ≤ b,0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ z∗ ≤ h},
при постановке задачи при неизвестных перемещениях и электрическом
потенциале, порядок уравнений определяет необходимость сформулиро-
вать для каждой поверхности z∗ = 0, h и r∗ = a, b в случае исследо-
вания нормальных осесимметричных и крутильных электроупругих волн
соответственно по два и одному механических, а также одному электриче-
скому граничному условию.
Механические граничные условия определяются с помощью уравнений
состояния (1.5), при учете соотношений Коши (1.3), а также компонент век-
тора перемещений. Аналогично классической теории упругости [85] при
исследовании динамической реакции пьезоэлектрических тел можно сфор-
мулировать следующие условия:
- на поверхности тела заданы напряжения и не наложены ограничения
на перемещения (первая задача теории упругости [74]):
z∗ = 0, h zz (r , z , t ) (q j r , t ) j=1,2, ( 1.10 )
rz (r , z , t ) (q j r , t ) j=3,4,
r∗ = a, b rr (r , z , t ) (q j z , t ) j=7,8 ,
rz (r , z ,t ) q j ( z , t ) j=9,10,
r ( r , z ,t ) (q j z , t ) j=11,12;
19
W ∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = Wi ∗ (z∗ , t∗ ) i = 9,10,
v∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = vi∗ ( z∗ , t∗ ) i = 11,12;
V (r∗ , t∗ )
z∗ = 0, h φ (r∗ , z∗ , t∗ ) = ±
∗
; (1.13)
2
V ( z∗ , t∗ )
r∗ = a, b φ (r∗ , z∗ , t∗ ) = ±
∗
.
2
20
При действии генератора с заданным значением тока I t∗ разность ( )
потенциала V (t∗ ) на электродах неизвестна. Поэтому первоначально ис-
пользуются условия (1.13) и задача решается в общем виде. После опреде-
( )
ления всех компонент электроупругого тела функция V t∗ определяется
из условия, что ток в цепи [75, 84] равен скорости изменения по времени
полного электрического заряда Q (t∗ ) на электроде:
dQ (t )
I( t ) . ( 1.14 )
dt
d (nD) dS ,
Q (t ) (1.15)
dt
d ( nD) dS I (t ) . (1.16).
dt
(
n D(1) − D(2 ) = 0 , ) (1.17)
(1) (2 )
где D , D – вектор индукции пьезокерамического материала
и внешней среды.
21
nD(1) 0 . (1.18)
I (t ) YV (t ) ,
d
(nD) dS YV (t ) . (1.19)
dt
22
В случае если проводимость очень большая ( Y → ∞ ), то из условия су-
ществования конечного предела в правой части равенства (1.19) следует:
23
Глава 2.
Динамические задачи для пьезокерамических элементов
цилиндрической формы
при аксиальной поляризации материала
Для данного типа поляризации в трехмерной постановке можно от-
метить работы [30, 32], посвященные анализу собственных колебаний
электроупругих систем. В [32] проведено исследование осесимметричных
и неосесимметричных собственных форм и спектра частот толстостенного
незакрепленного цилиндра. Решение представляется в виде бегущих волн
с последующим разложением компонент вектора перемещений и потенци-
ала электрического поля в бесконечные ряды по радиальной координате.
Аналогичная работа для жестко закрепленного на торцах элемента пред-
ставлена в [30]. Расчетные соотношения получены с помощью численного
метода дискретной ортогонализации по его толщине
Исследование биморфных конструкций основано на прикладной теории
пластин с использованием, как правило, кинематических гипотез Кирхго-
фа-Лява [13-16, 38, 48, 49, 88, 138]. При сплошном электродном покрытии
и установившемся режиме вынужденных колебаний решения, строящиеся
в виде бесконечных рядов по функциям Бесселя, позволяют описать попе-
речные [38 , 48, 49] и продольно-поперечные колебания круглых сплошных
элементов [88]. Развитие данного подхода позволило проанализировать ра-
боту круглых пластин с разрезными кольцевыми электродами [13-16]. Неста-
ционарное осесимметричное воздействие рассматривалось в [138]. Решение
строится с помощью интегрального преобразования Лапласа по времени.
В настоящей главе приводятся основанные на исследованиях автора замкну-
тые аналитические решения задач электроупругости для пьезокерамических
элементов цилиндрической формы в случае осевой поляризацией материала.
Рассматриваются нестационарные осесимметричные задачи прямого
и обратного пьезоэффекта для полого пьезокерамического цилиндра, совер-
шающего продольно-поперечные колебания. Полученные выражения позво-
ляют точно удовлетворить механические и электрические граничные условия.
Приведено также решение об установившихся изгибных колебани-
ях жестко закрепленной сплошной круглой толстой пластины. В отличие
от традиционно используемых краевых условий в заделке, записываемых
в перемещениях [85], рассматриваются смешанные краевые условия, что
позволяет получить достаточно простые расчетные соотношения.
Кроме того, проведено исследование тонкой кольцевой биморфной пье-
зокерамической пластины на основании гиперболической системы урав-
нений С.П. Тимошенко, которая расширяет возможности классической
24
теории в части определения спектра высших частот и форм колебаний,
а также изучения напряженно-деформированного состояния элементов
большей толщины [33]. Полученные расчетные соотношения устанавли-
вают преимущество использования в задачах обратного пьезоэффекта при
высокочастотном внешнем воздействии на разрезные круговые электроды
по сравнению со сплошным покрытием.
Математическая формулировка рассматриваемых в настоящей главе
задач электроупругости включает систему дифференциальных уравнений
относительно компонент вектора перемещения U (r , z , t ) , W (r , z , t ) и по-
тенциала электрического поля φ (r , z , t ) в безразмерной форме, получен-
ную в результате подстановки (1.5), с учетом (1.3), (1.6), в (1.1), (1.4):
2 2 2 2
2 С55 U (C13 C55) W (e31 e15) U
1U 0 , (2.1 )
С11 z2 С11 r z e33 r z t2
2 2 2
С55 2 С33 W (C13 C55) U e15 2 W
2 W 2 0,
С11 С11 z2 С11 z e33 z 2
t2
2
e15 2 W ( e31 e15) U С11 11 2 С11 33 2
W
2 2 0;
e33 z2 e33 z e332 e332 z2
2
2 1 1 2 2 1 1
1 2
, 2 1 , .
r r r r2 r2 r r
25
и цилиндрическим поверхностям приложена осесимметричная динамиче-
ская нагрузка (нормальные напряжения) q1 (r∗ , t∗ ) , q2 (r∗ , t∗ ) , q3 ( z∗ , t∗ ) ,
∗ ∗ ∗
q4 ( z∗ , t∗ ) (рис. 2.1).
∗
z∗
q ∗2
q3∗
q ∗4
V∗
h
r∗
q1∗ a
U∗
b
W∗
С13 С33 W
z = 0, L : zz | z 0 U q1 ( r , t) , (2.2)
С11 С11 z z
С13 С33 W
zz | z 0 U q1 ( r , t) ,
С11 С11 z z
26
U (r ,0, t ) = U 1 (r , t ) , U (r , L, t ) = U 2 (r , t ) ,
C11 33 e31 W
Dz | z 0, L U 0;
e332 z e33 z
C11 11 e15 W U
Dr|r 1, k 2
0;
e33 r e33 r z
W (r , z ,0 ) = W (r , z ), W (r , z ,0 ) = W (r , z ) ;
0 0
1 1
∫ q1 (r , t )⋅ rdr +∫ q2 (r , t )⋅ rdr = 0 . (2.5)
k k
27
1.2. Построение общего решения. Решение осуществляется методом
интегральных преобразований, используя последовательно синус – и ко-
синус преобразования Фурье с конечными пределами по переменной z
[99] и обобщенное конечное преобразование (КИП) [94, 95] по радиальной
координате r. При этом каждый раз предварительно необходимо выполнять
процедуру стандартизации (приведение к однородным граничные условия
по соответствующей координате). На первом этапе для этой цели, принимая
во внимание линейность уравнений (2.1) – (2.4), а также теоремы о супер-
позиции решений, вводим новые функции u (r , z , t ) , w(r , z , t ) , χ (r , z , t )
связанные с U (r , z , t ) , W (r , z , t ) , φ (r , z , t ) соотношениями:
U (r , z , t ) = H 1 (r , z , t ) + u (r , z , t ) ,
W (r , z , t ) = H 2 (r , z , t ) + w(r , z , t ) , (2.6)
φ (r , z , t ) = H 3 (r , z , t ) + χ (r , z , t ) ,
где H1 (r , z , t ) = f1 ( z ) p1 (r , t ) + f 2 ( z ) p2 (r , t ) ,
H 2 (r , z , t ) = f 3 ( z ) p3 (r , t ) + f 4 ( z ) p4 (r , t ) ,
H 3 (r , z , t ) = f 3 ( z ) p5 (r , t ) + f 4 ( z ) p6 (r , t ) ,
f1 ( z ) ÷ f 4 ( z ) , p1 (r , t ) ÷ p6 (r , t )
– дважды непрерывно-диффе-
ренцируемые функции по соответствующим переменным.
f1 (0 ) = f 2 (L ) = 1, f1 (L ) = f 2 (0 ) = 0 , (2.7)
′ ′
f 3 (L ) = f 4 (0 ) = f 3 L ( 2 ) = f (L 2 ) = 0 , f ′ (0) = f ′ (L) = 1 ,
4 3 4
p1 (r , t ) = U1 (r , t ) , p2 (r , t ) = U 2 (r , t ) ,
C11 C13 e31e33
p3 (r , t ) 33
2
q1 (r , t ) 33
U1 ( r , t ) ,
C33 33 e33 C11 33
28
C11 C13 e31e33
p4 (r , t ) 33
2
q2 ( r , t ) 33
U 2 (r , t ) ,
C33 33 e
33 C11 33
∂w ∂χ
z = 0, L : u (r ,0, t ) = u (r , L, t ) = 0 , = = 0; (2.9)
∂z ∂z
u C12 C13 w e31
r = 1, k : u N1|r 1 , (2.10)
r C11 C11 z e33 z
u C12 u C13 w e31
N 2|r k ,
r C11 k C11 z e33 z
C55 w u e15
N 3|r 1, k ,
C11 r z e33 r
29
C11 11 e15 w u
2
N 4|r 1, k ;
e33 r e33 r z
H1 C12 C H2 e31 H3
N1 q3 H1 13
r C11 C11 z e33 z ,
f1 // (z ) = f 2 (z ) = 0 , f3 (z ) = f 4 (z ) = 0 .
/ /// ///
(2.12)
30
К преобразованной краевой задаче (2.8) – (2.11) применяем синус-
и косинус-преобразование Фурье с конечными пределами по переменной z,
используя следующие трансформанты:
L
u s (r , n, t ) u (r , z , t ) �i� ( jn z dz) ,
0
L
wc (r , n, t) w (r , z, t) cos( jn z dz ) ,
0
L
с (r , n, t ) (r , z , t) cos ( jn z dz) , (2.13)
0
∞
u (r , z , t ) = ∑ Ω −1us (r , n, t )�i� jn z ,
n =1
∞
w(r , z , t ) = ∑ Ω −1wc (r , n, t )cos jn z , ( 2.14 )
n =0
∞
χ (r , z , t ) = ∑ Ω −1φc (r , n, t )cos jn z ,
n =0
L, (n = 0)
jn = nπ / L , Ω n = .
L / 2, (n ≠ 0)
В пространстве изображений Фурье получаем следующую начально-
краевую задачу:
2
2 С55 2 (C13 C55) w (e31 e15) us
1 s u jn us jn c jn c B1s , (2.15)
С11 С11 r e33 r t2
С55 2 С33 2 (C13 C55) e 2 2
2
wc
2 wc jn wc jn u s 15 2 c j n c B2c ,
С11 С11 С11 e33 t2
e15 2 (e31 e15) С11 11 С11 33 2
2 wc jn2 wc jn us 2
2 c jn c B3c ;
e33 e33 e332 e332
31
us C12 C13 e31
r = 1, k : us jn wc jn c N1s|r 1 , (2.16)
r C11 C11 e33
us C12 u s C13 e31
jn wc jn c N 2 s| r k ,
r C11 k C11 e33
C55 ∂wc e ∂φ
+ jn u s + 15 c = N 3c ,
C11 ∂r e33 ∂r
С11 11 e15 wc
c
jn u s N 4c ;
e332 r e33 r
u s (r , n, t ) = H 4 (r , n, t ) + U s (r , n, t ) ,
wc (r , n, t ) = H 5 (r , n, t ) + Wc (r , n, t ) , (2.18)
φc (r , n, t ) = H 6 (r , n, t ) + χ c (r , n, t ) ;
32
e e С55 e152
H 5 (r , n, t) N3с (1, n, t) 15 33 N 4с (1, n, t) jn N1s (1, n, t ) f7 (r )
C11 11 С12 С12 11
e e С55 e152
N3с (k , n, t) 15 33 N 4с (k , n, t) jn N 2 s (k , n, t) f8( r) ,
C11 11 С12 С12 11
С11 e15 С e
H 6 (r, n, t ) N4с(1, n, t) N3с (1, n, t ) f9(r) N4с(k , n, t) 11 15 N3с (k , n, t) f10 (r ) .
С55 e33 С55 e33
′ ′ ′ ′ С
f 5 (k ) = f 5 (1) = f 5 (k ) = f 6 (1) = f 6 (1) = f 6 (k ) = 0 , f5(1) f 6(k) 11 , (2.19)
С12
′ ′
f 7 (1) = f 7 (k ) = f 7 (k ) = f8 (1) = f8 (k ) = f8 (1) = 0 ,
C11
f7 (1) f8 (k) 11
,
С55 11 e152
f9(1) f9 (k) f9 (k) f10(1) f10(k) f10 (1) 0 ,
C11(С55 11 e152 )
f9 (1) f10 ( k) ,
С55e332
2
С55 2 (C13 C55) W (e31 e15) Us
2
1Us jnU s jn c jn c B1*s, (2.20)
С11 С11 r e33 r t2
С55 С33 2 (C13 C55) e15 2 2
2
Wc
2
Wc
2 jn Wc jn U s 2 c j n c B2*c ,
С11 С11 С11 e33 t2
e15 2 ( e31 e15 ) С11 11 С11 33 2
2 Wc jn2Wc jn U s 2
2 c jn c B3*c ;
e33 e33 e332 e332
33
Us C12 U s C13 e
r = 1, k : jnWc 31 jn c 0 (2.21)
r C11 r C11 e33
∂Wc
+ jnU s = 0 , c
0;
∂r r
t = 0 : U s (r , n,0) = U 0 s (r , n ), U s (r , n,0) = U 0 s (r , n ) , (2.22)
Wc (r , n,0) = W0c (r , n ), Wc (r , n, o ) = W0c (r , n ) ;
* 2 C55 2 2
(C13 C55) (e31 e15)
где B 1s B1s 1 jn H4 jn H5 jn H 6 ,
C11 t2 C11 e33
* C55 2 C33 2 2
(C13 C55) e15 2
B 2c B2c 2 jn 2
H5 jn H 4 2 jn2 H 6 ,
C11 C11 t C11 e33
1
G( in , n, t
)
k
[U s ( r , n, t ) K1 ( in , r ) Wc ( r , n, t) K 2 ( in , r)] rdr , (2.24)
34
2
U s ( r , n, t) G( in , n, t) K1( in , r ) Kin , (2.25)
i 1
2
Wc( r , n, t ) G( in , n, t )K 2 ( in , r) Kin ,
i 1
2
s (r , n, t ) G( in , n, t )K3( in , r) Kin ,
i 1
1
K in
2
[k K12 ( in , r ) K 22 ( in , r) ] rdr ,
in C11
in . (2.26)
b
1
1
Ф (K1 , K 2 , K 3 ,U s ,Wc , c
)
k
(U s L1 Wc L2 c L3) rdr
k
(
G in , n, t ) F ( in , n, t ) , (2.27)
35
t = 0: G( in , n,0) G0 ( in , n), G ( in , n, t )|t 0
G 0 ( in , n) . (2.28)
1 1
2
(U s L1 Wc L2 )
c L3 rdr in
(U s K1 Wc K 2) rdt , (2.29)
k k
1
Ф (K1 , K 2 , K 3 ,U s ,Wc , c
)
k
0,
36
первое, из которых представляет операционное свойство, а второе –
отсутствие внеинтегральных членов в уравнении (2.27), приходим к счет-
ной системе задач Коши для трансформанты G λin , n, t : ( )
( in , n, t )
G 2
in G ( in , n, t ) F ( in , n, t ), (n 0, , i 1, ) (2.30)
t
G( in , n, t
) G0(cos in t
) G 0(�i� in t /
) in in
1
F( in , n, )
0 (2.31)
�i� in
(t )d .
37
Рассматривая в дальнейшем только осевые поперечные электроупругие
колебания, описываемые функциями K 2 (λi 0 , r ) , K 3 (λi 0 , r ) и представляю-
щие частное волновое движение без сжатия цилиндра по высоте, имеем:
12
C11
где Ai 0 i0
11
, λi 0 определяются при решении транс-
C55 11 e152
цендентного уравнения:
Y1 ( Ai 0 )J1 ( Ai 0 k ) − J1 ( Ai 0 )Y1 ( Ai 0 k ) = 0 .
где 2
3
d2
dr 2
1 d
r dr
[
, b1 = a2 a8 + a1a9 − a4 a5 − a3 a6 / b0 , ]
b2 [ a1a10 a2 a9 a3a7 a4 a6 ] / b0, b3 [a2 a10 a4 a7 ] / b0 ,
38
C55
a5 2 ,
C11 in C55 jn2
2
C55 jn2 2
(C13 C55)
a6 C33 C11 in
,
C11 C55 jn2 C11 2
in jn
2
C11
C33 2 C11e15
a7 2
in jn , a8 2 2 , a10 jn2 ,
C11 e33 (C 11 in C j 55 n )
3
R2 ( in , r) r Dein J1( ein r) D(e Y(
3) in 1 ein r) . (2.38)
e 1
3 2
( in2) b1( in2 ) b2 2
in b3 0 . (2.39)
39
Принимая во внимание связи между R1 , R2 , R3 , полученные в процессе
приведения (2.32), с учетом (2.35), к (2.36):
(
R3 = b4 b5∇ 32 ∇ 32 R2 + b6 ∇ 32 R2 + b7 R2 , )
С11
R1 a5 [a11 32 R2 a12 R2 a13 2
3 3R a14 R3],
С55
6
6
(dZ ein r )
K1( in , r) Dein , K 2( in , r ) Dein Z ein( r ) , (2.40)
e 1 dr e 1
6
K 3( in , r ) Dein Fein Z ein ( r) ,
e 1
a1 ein
2
a2
Rein (a15
2
ein a16 a17 Fein 2
ein a18 Fein ein ) , Fein ,
a4 a3 ein
2
a3
b4 , b5 = a3a5 − a1a8 ,
a4 (a3a9 a4a8 ) a32a10
b6 = a3a6 − a2 a8 − a1a3−1 (a3a9 − a4 a8 ) ,
40
C55 e15 C11
b7 = a3a7 − a2 a3−1 (a3a9 − a4 a8 ) , a11 ,a ,
(C13 C55) jn 13 e33 (C13 C55) jn
C112 e15
a18 2
,
(C11 in C55 jn2) (C13 C55) e33 jn
I µ (...), K~µ (...) – модифицированные функции Бесселя I и II рода порядка
µ (µ = 0,1) .
41
dZein (r) dZein (r)
B3e (1 jn ) , B4e (1 jn ) ,
dr |r 1 dr |r k
dZ (r) dZein (r )
B5e Fein ein , B6e Fein .
dr |r 1 dr |r k
T
B26 B36 B46 B56 B66 .
z z 2 z2 L
f1 (z ) = 1 − , f 2 (z ) = , f3 (z ) = − z − z + 3 L , f 4 (z ) = − , (2.42)
L L 2L 8 2L 8
С11 3
(k 3k 2 3k 1) (2r 3 3(k 1) r 2 6kr k 3 3k 2) ,
1
f5 ( r)
С12
С11 3
(k 3k 2 3k 1) (2r 3 3(k 1) r 2 6kr 3k 1) ,
1
f 6( r )
С12
С11 С11 C11 (C55 11 e152 )
f 7( r ) 11
2
f11( r ) , f8 (r ) 11
2
f12( r ) , f 9 ( r ) f11( r ) ,
С55 11 e
15 С55 11 e
15 C55e332
C11(C55 11 e152 )
f12 ( r ) , f11(r ) (k 1) [r (2k 1)r k (k 2)r k 2],
2 3 2
f10 ( r ) 2
C55e33
42
f12 ( r) (k 1) [r 3 ( k 2)r 2 (2k 1)r k ] .
2
1 2
W ( r , z, t ) H 2 ( r , z, t ) n H 5 (r , n, t ) G( in , n, t)K 2 ( in , r) Kin cos jn z ,
n 0 i 1
1 2
(r , z, t ) H 3( r , z, t ) n H 6 (r , n, t ) G ( in , n, t)K3 ( in , r) Kin cos jn z ,
n 0 i 1
L, (n = 0)
где Ω n = .
L / 2, (n ≠ 0)
()
Разность потенциалов V t между электродированными радиальны-
ми плоскостями пьезокерамического цилиндра определяется следующим
образом [102]:
1
2
V (t ) =
1− k 2 ∫ [φ (r , L, t ) − φ (r ,0, t )]⋅ rdr .
k
43
1.4. Численный анализ результатов. Исследуем частотный спектр
и напряженно-деформированное состояние пьезокерамического цилиндра,
изготовленного из материала состава ЦТС-19 (табл. 1.1), при мембранном
( ) ( )
закреплении торцевых поверхностей U 1 r , t = U 2 r , t = 0 в случае
действии на них равномерно распределенной гармонической нагрузки ин-
тенсивностью q0 и частотой θ :
q1 (r , t ) = q2 (r , t ) = q0 �i� θt .
С55 11 e152
A .
C55 11
44
Когда n = 0 все точки цилиндра совершают движение перпендикуляр-
но срединной плоскости, которое можно, несколько условно, назвать из-
гибным типом волнового колебания. В связи с этим уменьшение толщины
стенки приводит к увеличению жесткости элемента и, следовательно, к ро-
сту собственных значений λi0 (рис.2.4).
При n = 1 (рис. 2.5, 2.6) наблюдается обратная картина, а именно увели-
чение параметра k (уменьшение толщины стенки) приводит к снижению
жесткости рассматриваемой системы. Однако в этом случае уменьшение
собственных значений наблюдается только при определении λ11. Относи-
тельно остальных значений λi1 наблюдается качественная перестройка.
В частности параметр k практически не оказывает влияния на величину λ21.
Наличие таких горизонтальных областей (плат) впервые обнаружил экспе-
риментально Е. Шоу [154] при исследовании круглых пьезокерамических
дисков. Последующее увеличение номера частоты i = 3,4 приводит к обра-
зованию гораздо более сложной зависимости.
На рисунках 2.7, 2.8 показаны нормированные формы K1 λi1 , r , ( )
( )
K 2 λi1 , r свободных осесимметричных колебаний пьезокерамического
(сплошные линии) и керамического (штрих – пунктирные кривые) сплош-
ных цилиндров при L = 1. Цифрами 1,2 соответственно обозначены резуль-
таты для i = 1 и i = 2.
Полученные результаты подтверждают известные теоретические
и экспериментальные результаты [142, 148, 150] о том, что связанность
полей напряжений не существенного оказывающая влияние на форму
собственных колебаний.
( )
Характер изменения вертикальной W 1,0, t и горизонтальной
( )
U 1, L 2 , t компоненты вектора перемещений, а также разность потен-
циалов между электродированными поверхностями V t пьезокера- ()
мического цилиндра (L = 1; k = 0) во времени t при различной частоте
вынужденных колебаний приведены на рисунках 2.9-2.11. Осциллограм-
мы, обозначенные цифрами 1-3, соответствуют следующим вариантам:
1− W (1,0, t ) , 2 − U (1, L 2 , t ) , 3 − V (t ) , пунктирной линией обозначен
характер приложенной внешней нагрузки q t . ()
Результаты расчета показывают, что при действии гармонической
нагрузки допущение, о стационарном режиме вынужденных колебаний,
используемое при исследовании динамических задач справедливо только
в случае, когда частоты собственных и вынужденных колебаний суще-
ственно отличаются. При высокочастотном внешнем воздействии вслед-
ствие наложения отраженных волн деформирования наблюдается более
сложная зависимость изменения напряженного – деформированного со-
стояния системы во времени.
45
Графики изменения амплитудных значений вертикальных перемещений
W(r, L, t) по координате r и горизонтальных перемещений U(l, z, t) по акси-
альной переменной приведены на рисунках 2.12, 2.13 (θ = 1) . Результаты
справедливы для следующих случаев: 1 – L = 0,2; 2 – L = 0,6; 3 – L = 1.
Следует отметить, что при различной высоте цилиндра характер изме-
нения W(r, L, t) практически не меняется, а для U(l, z, t) данный параметр
существенен. Очевидно, что для горизонтальной компоненты вектора пе-
ремещений при анализе относительно невысоких сплошных цилиндров
L = 0,2 основной вклад вносит форма колебаний, соответствующая одной
полуволне вдоль образующей (n = 1), а при L = 0,6; 1 – одной и трех полу-
волнах (n = 1,3 ).
Влияние высоты L на разность потенциалов между его электродирован-
ными плоскостями V(t) проанализируем на примере действия на торцы ци-
линдра жесткого штампа, передающего усилие:
P(t ) = P0 �i� θt .
q1 (r , t ) = q2 (r , t ) = q(r )�i� θt ,
p
где q(r ) = ∑ Am r m −1 , Am − постоянные, определяемые из условий:
m =1
1
W (r , L, t ) = −W (r ,0, t ) = const , P0 = 2π ∫ q(r )rdr .
k
46
увеличение высоты приводит к уменьшению жесткости цилиндра и росту
деформаций. Однако если увеличение высоты цилиндра до L = 1 сопрово-
ждается ростом амплитудного значения электрического импульса, то когда
L > 1 характер данной зависимости меняется и сопровождается уменьше-
нием максимальных величин диаграммы "V (t ) ÷ t" .
λ1n
15
KK1 ( h )
10
KK2 ( h ) 2
KK3 ( h ) /
KK4 ( h ) 5
/
1
0 L
0 .1 0 .2 0. 3 0.4 0 .5 0. 6 0.7 0 .8 0 .9 1
h
λ2 n
15
KK1 ( h)
10
KK2 ( h) 1 2
KK3 ( h) \ /
KK4 ( h) 5
0
L
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
h
47
λi 0
20
4
/ 3
K1 ( z ) 15
/
K2 ( z )
K3 ( z ) 10
2
/
K4 ( z )
1
5 /
k
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
z
λi1
8
4
/
6
K K1 ( � )
\
K K2 ( � )
2 3
K K3 ( � )4
K K4 ( � )
/
1
2
/
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
k
�
λi1
14
4
12
/
KK1 ( �)
KK2 ( �) 10
3
/
KK3 ( �)
8
2
KK4 ( �)
/
6 1
/
4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
k
�
48
K1 (λi 1, r ) K i1
1
2
KDD1( r) \
KD1( r)
0
/ r
2
KNN1( r)
KN1( r) 1
/
1
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
K 2 (λi1, r ) Ki 1
2
2
KDD2( r) 0 \ r
KD2( r ) /
KNN2( r) 2 2
KN2( r )
4 /
/ 1
1
6
0 0 .1 0 .2 0 .3 0.4 0 .5 0.6 0 .7 0.8 0.9 1
r
Рис. 2.8. Нормированные формы K2 (λin, r) свободных колебаний
для пьезокерамического (сплошная линия)
и керамического (штрих-пунктирная кривая) цилиндров при L = 1
0. 5⋅ A( tt ) 0. 5 3
/
1
0 2 4 6 8 10
tt
Рис. 2.9. Изменение перемещений и разности потенциалов
между электродированными поверхностями по времени
(L = 1; θ = 0,2 λ11; λ11= 1,89): 1 – W(1, 0, t), 2 – U(1, L/2, t), 3 – V(t)
49
{W (1,0, t ),U (1, L / 2, t ),V (t )} q 0
2
L 1
U 1, , tt
2 1
/
W( 1, 0, tt )
VV( tt ) 2
0.5⋅ A( tt )
0 / t
\
3
1
0 2 4 6 8 10
tt
L , tt
U 1,
1
2 3
2 /
/
W( 1, 0, tt )
VV(tt)
0 t
\
0.5⋅ A(tt) 2 2
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
tt
W (r , L, t ) q 0
1
3
0.5
KK1 ( r ) /
KK2 ( r ) 0
/
KK3 ( r ) 1 / r
0.5 2
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8
r
50
U (1, z , t ) q0
0.8
1
0.6 /
KK1 ( z )
0.4 2
KK2 ( z ) /
KK3 ( z ) 0.2
0 r
0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z
1
WW( 0 , L , tt )
0.1 /
− UU 1 ,
L
, tt 2
2 0
/ t
4 ⋅VV( tt )
0.1
0.2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tt
0.4
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tt
51
{V (t ),W (0, L,t ),U (1, L / 2,t )} F0
0.6
2 1
0.4 / /
WW ( 0 , L , tt ) 0.2
− UU 1 , , tt
L
2 0
t
4.6 ⋅ VV ( tt ) 0.2
0.4
0.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tt
52
z∗ U∗ (r∗ , z∗ ,t∗ )
W∗ (r∗ , z∗ ,t∗ )
h V ∗ (r∗, t∗ )
a r∗
b
z = 0, L : W (r ,0, t ) = W (r , L, t ) = 0 , (2.44)
φ (r ,0, t ) = V (r , t ) / 2 , φ (r , L, t ) = −V (r , t ) / 2 ,
C55 W U e15
rz 0;
C11 r z e33 r
53
W (r , z ,0 ) = W0 (r , z ), W (r , z ,0 ) = W 0 (r , z ) ;
C11 e15 z 2
U ( r , z, t ) z V ( r , t ) u (r , z , t ) , (2.47)
C55 e33 L
2
φ (r , z, t ) = 1 − z V (r , t ) + χ (r , z , t ) .
L
C11 e15 z 2 2
2
2 e31
B1 z 1 2
V (r , t ) V ( r , t) ,
C55 e33 L t L e33
e15 2 z C C
B2 1 13 55 1 V (r, t ) ,
e33 L C55
2z C (e e ) e
B3 1 211 31 15 15 11 V (r , t ) ,
L e33 C55
54
C11 2 e152
N3 2
1 z 11 V (r , t) ,
e33 L C55
C11 e15 z 2
u0 (r , z) U 0 (r , z) z V (r ,0) ,
C55 e33 L
C11 e15 z 2 V (r , t )
u0 (r , z) U 0 (r , z) z .
C55 e33 L t |t 0
2
2 С55 2 (C13 C55 ) w (e31 e15) uc
u
1 с jn uс jn s jn s
B1c , (2.48)
С11 С11 r e33 r t2
2
С55 2 С33 2 (C13 C55) e 2 2 ws
w
2 s j w
n s jn uc 15 2 s j n s B2 s ,
С11 С11 С11 e33 t2
e15 2 (e31 e15) С11 11 С11 33 2
2 ws jn2 ws jn uc 2
2 s jn s B3s ;
e33 e33 e332 e332
uс C12 uс C13 e31
r = 1, k : jn ws jn s N1c , (2.49)
r C11 r C11 e33
C55 ws e15
jn uc s
N 2s ,
C11 r e33 r
С11 11 s e15 ws
jn u c N 3s ;
e332 r e33 r
55
ws (r , n,0) = w0 s (r , n ), w s (r , n, o ) = w 0 s (r , n ) ;
j n = nπ / L , (n = 0, ∞) .
u c (r , n, t ) = H 7 (r , n, t ) + U c (r , n, t ) ws (r , n, t ) = H 8 (r , n, t ) + Ws (r , n, t ) , (2.51)
,
φs (r , n, t ) = H 9 (r , n, t ) + χ s (r , n, t ) ;
56
В результате подстановки (2.51) в (2.48) – (2.50) получаем начально-кра-
евую задачу относительно функций Us, Wc, χc с однородными граничными
условиями (2.49). При этом функции B1c , B2 s , B3 s , u 0 c , u 0 c w0 s , w 0 s следует
заменить на B1∗ñ , B2∗s , B3∗s , U 0 c , U 0 c , W0 s ,W 0 s по формулам:
* 2 С55 2 2
(C13 C55 ) ( e31 e15)
B 1c B1c 1 jn 2
H7 jn H8 jn H 9 ,
С11 t С11 e33
С55 С33 2 2
(C13 C55) e15
B2*c B2c 2
2 jn 2
H8 jn H 7 2
2 jn2 H 9,
С11 С11 t С11 e33
C12 C12
K1( i 0 , r) Y ( i0 )
i0 0 1 Y1( i 0 ) J1 ( i 0 r ) i0 0J ( i0 ) 1 J1( i 0 ) Y1 ( i 0 r) ,(2.52)
C11 C11
C12 C12 Y ( k)
i0 0J ( i0
) 1 J1( )
i0 Y(
i0 0 i0 k) 1 1 i0 0.
C11 C11 k
57
Применяя к трансформанте G(λin, n, t) последовательно формулы
обращения (2.25), а затем конечных синус- и косинус-преобразований Фу-
рье получаем, с учетом (2.47), (2.51), следующие разложения для U(r, z, t),
W (r ,z,z,t),
W(r, t ), φ (r , z , t ) :
C11 e15 z 2 1 2
U (r, z, t) z V (r, t) n H 7 (r, n, t) G( in , n, t )K1( in , r) Kin cos jn z ,
C55 e33 L n 0 i1
2 2
W ( r , z, t) H 8 (r , n, t ) G ( in , n, t )K 2 ( in , r) K in �i� jn z , (2.53)
Ln 1 i 1
2 2 2
(r , z, t ) 1 z V( r, t ) H 9 ( r , n, t) G( in , n, t )K3 ( in , r ) Kin �i� jn z .
L Ln1 i 1
L, (n = 0)
где Ω n = .
L / 2, (n ≠ 0)
V (r , t ) = V0 �i� θt .
58
1 ∞
−2
U (r , z , t ) = U (r , t ) = H 7 (r ,0, t ) + ∑ ϕ (λi 0 ,0, t )K1 (λi 0 , r ) K i 0 ,
L i =1
2V0
E z (t ) = �i� θt .
L
59
λi 0
20
15
AA1 ( �)
3
/
AA2 ( �) 10 2
��3 ( �) /
5
1
/ k
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
�
U (1, z, t ) / V0
2
2
1 /
1
/
AU( 1, tt )
BU( 1, tt )
0
t
1
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt
σ rr (0,5, z , t )/ V0
4
1 2
2 \ \
AGr ( 0.5, tt )
BGr( 0.5, tt)
0
t
2
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt
60
U (r , z , t ) / V0
2
1.5 \
AU ( r , 2 ) 1
BU( r , 5 )
1 \
0.5
0
r
0 0.2 0.4 0.6 0.8
r
σ rr (r , z , t )/ V0
6
2
\
4
AGr ( r , 2)
1
BGr ( r , 5) \
2
r
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
r
61
q ∗ (r∗ , t∗ ) z∗
V∗
h
b b r∗
2 2 2
2 С55 U (C13 C55) W ( e31 e15 ) 2
1U U 0 , (2.54)
С11 z2 С11 r z e33 r z
2 2
С55 2 С33 W (C13 C55) U e15 2 2
2 W 2 W 0,
С11 С11 z2 С11 z e33 z 2
2
e15 2 W (e31 e15) U С11 11 2 С11 33 2
W
2 2 0;
e33 z2 e33 z e332 e332 z2
C11 11 e15 W U
Dr|r 1 0,
e332 r e33 r z
U (1, z ) = 0 , W (1, z ) = 0 ;
62
С13 С33 W
z = 0, L zz | z L U q(r) , (2.56)
С11 С11 z z
С13 С33 W
zz | z 0 U 0,
С11 С11 z z
С55 W U e15
rz 0, 0.
С11 r z e33 r r
C55 W U e15
rz | r 1 K (z) . (2.58)
C11 r z e33 r
63
При этом функция K (z) должна удовлетворять зависимость:
L 1
K (z)dz q(r) rdr , (2.59)
0 0
′ ′ ′
f1 (1) = f1 (0 ) = 0 , f1 (0 ) = −1 , f 2 (0 ) = f 3 (0 ) = 0 , (2.60)
С11 e15 e33
f 2 (1) 11
, f 3 (1) ,
С55 11 e152 С55 11 e152
64
С13 С33 w
z = 0, L zz u {N1 , N 2} , (2.63)
С11 С11 z z
С55 w u e15
rz
{ N3 , N 4} , { N 5 , N 6} .
С11 r z e33 r r
Здесь
C13 C55 df2 ( r) e31 e15 df3 (r) dK( z)
F1 ( 2
1
2
)[ f1(r) q(r)] ,
C11 dr e33 dr dz
C55 df 2 (r)
{ N3 (r , L), N 4( r ,0 ) } {K( L), K( 0) } ,
C11 dr
df 3 (r)
{N5 (r , L), N 6 (r ,0 ) } {K ( L), K( 0)} .
dr
65
1
u H (n, z ) u( r , z )rJ1 ( jn r )dr , (2.64)
0
1
{wH (n, z), H
(n, z)} { w(r, z ), (r, z)} rJ 0 ( jn r )dr ,
0
∞
u H (n, z )
u (r , z ) = 2∑ J ( j r), (2.65)
J
n =1 0 ( j n )2 1 n
∞
wH (n, z ) ∞
φ H (n, z )
w(r , z ) = 2∑ J ( j r ) , χ (r , z ) = 2 ∑ J ( jn r ) .
n = 0 J 0 ( jn ) n =0 J 0 ( jn )
2 0 n 2 0
(
J 1 ( jn ) = 0 n = 0, ∞; j0 = 0 . ) (2.66)
66
С13 С dwH dφ H
z = 0, L jn u H + 33 + = {N1H (n, L ), N 2 H (n,0)} , (2.68)
С11 С11 dz dz
C55 du H
− jn wH = {N 3 H (n, L ), N 4 H (n,0 )},
C11 dz
− jnφ H = {N 5 H (n, L ), N 6 H (n,0 )},
1
{F1H , N 3H , N 4 H , N 5 H , N 6 H }= ∫ {F1 , N 3 , N 4 , N 5 , N 6 }⋅ rJ1 ( jn r )dr .
0
e332
1
C11ε 33
φH = wH + K (z )∫ f 2 (r )− 2 f 3 (r )rdr ; (2.70)
С11ε 33 0
e33
∗
(
где FH = С33ε 33 + e33 ) (С ε
2 −1 ∗
11 33 2 H
2
)
F + e332 F3∗H , p = λ f 4 ,
2
67
C11ε 33 1
f4 =
C33ε 33 + e33
∗
{ ∗ ∗ ∗
} { }
2 , N1H , N 2 H , F2 H , F3 H = ∫ N1 , N 2 , F2 , F3 rdr .
0
1 L
где D10 = [p sin (pL )] [D20 p cos(pL )− f 4 q(r )rdr + FH∗ (ξ )cos p (L − ξ )dξ +
∫ ∫
−1
0 0
dK (z ) −1 dK (z )
1
1
+
dz | z = L ∫0
f 2 (r )rdr
, D20 = p
dz | z = 0 ∫ f (r )rdr .
0
2
d 6 wH d 4 wH d 2 wH
+ k1n + k 2n + k3n wH = FH , (2.73)
dz 6 dz 4 dz 2
68
C33 e15 2 C + C55 e
a6 n = − jn s1n + s2 n , a7 n = s1n , a8 n = 13 jn − 15 jn2 s3n ,
C11 e33 C11 e33
a9 n = s3n , a10 n = a1n a9 n − a2 n a8 n , a11n = a9 n (a2 n a8 n − a3n a9 n ) ,
( ) [
s1n = − s 4 n e33−2 C33ε 33 + 1 , s2 n = s4 n e33 jn (e15 e33 + C55ε 33 )− λ C11ε 33 ,
−2 2 2
]
e333
−2
s3n = − s 4 n jn e33 [ε 33 (C13 + C55 )+ e33 (e31 + e15 )] , s4n = jn2C11 (ε 11e33 − ε 33 e15 )
,
a9 n d2 a2 n ~ dF~1H −1 ~
FH =
a9 n 2 + a8 n F2 H − + a11n F2 H ,
a10 n a11n dz a
9 n dz
e +e dF C ε dF
F~1H = F1H + 31 15 jn s4 n 3 H + 112 33 2 H ,
e33 dz e33 dz
e d 2 C ε
F~2 H = s4 n 15 jn2 − 2 F3 H + 112 33 F2 H + F2 H .
e33 dz e33
d2 d 4 d2
2 + k 4 n 4 + k5 n 2 + k 6 n wH = FH , (2.74)
dz dz dz
( ) ( )
wH (n, z ) = D1n exp − k 4 n z + D2 n exp − − k 4 n z + exp(χ n z )[D3n cos(β n z )+ (2.75)
69
+ D4 n sin (β n z )]+ exp (− χ n z )[D5 n cos (β n z )+ D6 n sin (β n z )]+
FH (ξ ) 6
z
+∫ ∑ det Gm , s (z , ξ )dξ ,
0
det Bms (ξ ) m =1
d 2 wH du C ε
φ H (n, z )= s1n 2
+ s2 n wH + s3n H + s4 n F3 H + 112 33 F2 H , (2.76)
dz dz e33
d 5 wH d 3 wH dw H
u H (n, z ) = a1−n1 s5 n 5
+ s 6n 3
+ s7 n + F4 H ;
dz dz dz
2 ~ ~
~ − a a −1 d F1H − a dF2 H ,
где F4 H = F
dz
1H 2 n 10 n 2 2n
dz
s7 n = − a22 a5 n a10
−1
n − a4 n ,
s5 n = a2 n a10−1n (a3n a9 n − a2 n a7 n ) ,
s6 n = a2 n a10−1n (a4 n a9 n − a2 n a6 n )− a3n.
70
3.3. Расчетные соотношения. Для определения функции f1 (r ) ÷ f 3 (r )
входящих в представления (2.57), воспользуемся следующими дифферен-
циальными уравнениями:
∞
u H (n, z )
U (r , z ) = f1 (r )q(r ) + 2∑ J ( j r ), (2.78)
n =1 J 0 ( jn )
2 1 n
∞
wH (n, z )
W (r , z ) = f 2 (r )K (z ) + 2wH (0, z ) + 2∑ J ( j r)
2 0 n ,
(
n =1 J 0 jn )
∞
φH (n, z )
φ (r , z ) = f3 (r )K (z ) + 2φH (0, z ) + 2∑ J ( j r).
n =1 J (
0 nj )2 0 n
m
K (z ) = ∑ Ak z m − k . (2.79)
k =1
71
том (2.59), формируется система неоднородных алгебраических уравнений
относительно постоянных A1 ÷ Am . Ее решение позволяет определить
функцию K z . ()
Разложения (2.78) удовлетворяют исходные дифференциальные урав-
нения (2.54), граничные условия (2.55), (2.56) (последнее условие (2.56)
с заданной точностью) и являются замкнутым решением рассматриваемой
краевой задачи электроупругости.
Следует отметить, что построенный алгоритм справедлив для устано-
вившегося режима вынужденных колебаний, который выполняется когда
частота вынужденного гармонического воздействия существенно меньше
низшей частоты собственных колебаний.
Для определения спектра частот собственных колебаний пластины ωnk
( )
n = 1, ∞; k = 1, ∞ необходимо исследовать однородные диффе-
ренциальные уравнения и краевые условия (2.67), (2.68) с учетом замены λ
на λ~nk (λ~nk – собственные значения осесимметричных колебаний).
Система (2.67) приводится к однородному дифференциальному уравне-
нию вида (2.73), общее решение которого имеет вид:
6
wH (n, z )= ∑ D pn H p (n, z ) . (2.80)
p =1
(
а ) exp − k 4 n z
H 1 (n, z )=
) (
а ) exp − − k 4 n z
, H 2 (n, z )= ,
)
б ), в ) cos k (
4n z )
б ), в ) sin k 4n z ( )
а ) exp (χ n z )cos (β n z ) а ) exp (χ n z )sin (β n z )
H 3 (n, z )= , H 4 (n, z ) = ,
б ), в ) exp (χ1n z ) б ), в ) exp (− χ1n z )
72
а ) exp (− χ n z )cos (β n z ) а ) exp (− χ n z )sin (β n z )
H 5 (n, z ) = б ) exp (χ 2 n z ) , H 6 (n, z ) = б ) exp (− χ 2 n z ) ,
в ) cos( χ 2 n z ) в ) sin( χ 2 n z )
1
( )
1
k + k 2 − 4k
( )
−1 1 2
−1 k − k 2 − 4k 1
2
, χ 2n = 2
2 2
.
где χ1n = −2 2
5 n 5n 6n
2
5 n 5n 6n
d 7H p d 5H p d 3H p dH p
m = 1,2: Bmk = s7 n + s8 n + s9 n + s10 n ;
dz 7 dz 5 dz 3 dz
6 4 2
s5 n d H p s 6 n d H p s 7 n d H p
m = 3,4: Bmk = + + − jn H p ;
a1n dz 6 a1n dz 4 a1n dz 2
d 6H p d 4H p d 2H p
m = 5,6: Bmk = s11n + s12 n + s13 n + s2 n H p ;
dz 6 dz 4 dz
m = 1,3,5: z = 0; m = 2,4,6: z = L;
s5 n s3 n С13 s s s
s7 n = , s8 n = jn 5 n + 6 n 3n ,
a1n С11 a1n a1n
С13 s s s
s9 n = jn 6 n + ( 7 n 3n + s1n )
С11 a1n a1n
,
С13 s С s s s s
s10 n = jn 7 n + 33 + s2 n , s11n = 5 n 3n , s12 n = 6 n 3n ,
С11 a1n С11 a1n a1n
s s
s13 n = 7 n 3n + s1n .
a1n
73
Частота собственных колебаний ωnk определяется равенством:
λ~nk C11
ω nk = .
b ρ
Таблица 2.1
λ~1k
Теория электроупругости Теория упругости
L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1 L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1
k=1 0,389 0,726 1,199 1,764 0,349 0,648 1,057 1,500
k=2 3,229 3,206 3,109 2,381 3,228 3,206 3,104 2,237
k=3 15,147 8,131 4,945 3,283 15,140 8,119 4,928 3,203
74
Таблица 2.2
λ~2 k
цТеория электроупругости Теория упругости
L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1 L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1
k=1 1,233 2,079 2,935 4,829 1,101 1,838 2,529 2,983
k=2 5,879 5,735 4,990 5,667 5,878 5,728 4,858 4,336
k=3 16,033 9,556 6,754 6,446 16,012 9,524 6,685 5,364