Шляхин
Д.А. Шляхин
Нестационарная механика
электроупругих полей
в элементах конструкций
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Д.А. Шляхин
Нестационарная механика
электроупругих полей
в элементах конструкций
Монографи я
Печатается по решению
редакционно-издательского совета СГАСУ от 20.04.2012 г.
Самара
2012
1
УДК 624.04:539.31
Ш 70
ISBN 978-5-9585-0516-6
Шляхин Д.А.
Ш 70 Нестационарная механика электроупругих полей в элементах
конструкций: монография / Д.А. Шляхин. – Самара: СГАСУ, 2012. – 190 с.
УДК 624.04:539.31
ISBN 978-5-9585-0516-6
2
Оглавление
Введение ……………………………................................................................5
3
1.3. Расчетные соотношения ……………………….........................100
1.4. Численный анализ результатов ……………………..................101
§2. Несвязанная динамическая задача прямого пьезоэффекта
для цилиндра конечного размера.......................................................110
2.1. Постановка задачи …………………………..............................111
2.2. Построение общего решения начально-краевой
задачи теории упругости ……………………………................113
2.3. Расчетные соотношения ………………….................................120
2.4. Построение общего решения краевой задачи электростатики..120
2.5. Численный анализ результатов ………......................................124
§3. Несвязанная осесимметричная динамическая задача
обратного пьезоэффекта для цилиндра конечного размера............131
3.1. Постановка задачи …………………………..............................132
3.2. Построение общего решения краевой задачи электростатики......134
3.3. Построение общего решения начально-краевой
задачи теории упругости ……………………………………….......136
3.4. Численный анализ результатов ………………………………..140
Литература …………................................................................................179
4
Введение
Любое твердое тело представляет собой материальную среду, состоящую
из элементарных частиц (атомов, электронов, молекул), которые облада-
ют определенными электромагнитными свойствами [75]. В симметричной
классической теории упругости изменение сил взаимодействия (механи-
ческие напряжения) в анизотропных средах описываются интегральными
характеристиками, получившими названия модуль упругости [105].
Однако существуют специальные классы материалов, у которых внутрен-
няя структура кристаллов не обладает центром симметрии и при внешнем
воздействии происходит перераспределение разноименных электрических
зарядов внутри решетки, создающих в веществе дипольный момент. Его
определенное (не хаотичное) суммарное направление в поликристалличе-
ском теле приводит к образованию электрического поля. Напряженно-дефор-
мированное состояние такого диэлектрика не удается описать с помощью
обобщенного закона Гука и при исследовании пьезоэлектрических матери-
алов, обладающих внутренней поляризацией, необходимо учитывать взаим-
ное влияние электрических и механических полей напряжений.
Практическое использование пьезоэлектрических элементов связано
с явлениями, получившими названия прямой и обратный пьезоэффекты.
В первом случае в результате механического нагружения на их поверхно-
сти появляются свободные электрические заряды, а во втором – под дей-
ствием электрического поля образец деформируется. Наиболее сильным
пьезоэффектом обладает специальная, поляризованная в сильном электро-
статическом поле, керамика на основе титаната бария, цирконата титанита
свинца. Существенным ее достоинством является возможность изготовления
из нее элементов различной формы, низкая себестоимость и высокий уро-
вень электромеханического преобразования энергии, который в пять-шесть
раз выше, чем у кристаллов, обладающих естественной поляризацией.
В настоящее время область практического применения приборов
и устройств, использующих явление пьезоэффекта, постоянно расширяет-
ся. При этом функциональное назначение применяемых пьезоэлементов
различное, но в основе лежит одно общее физическое явление – преобра-
зование электрической энергии в упругую и наоборот.
Традиционными сферами приложения пьезокерамических конструк-
ций являются излучатели и приемники звука в гидроакустике [8, 86, 90],
элементы зажигания [139], пьезотрансформаторы, двигатели, генераторы
[40, 60, 63], линии задержки и матрицы для запоминающих устройств
[62, 73], различные измерительные устройства [27, 36, 45, 46, 68, 71, 97, 108].
5
В качестве новых направлений можно отметить использование пьезопри-
водов в конструкциях микроволновых двигателей и волновых гироскопов
[4, 143], в устройствах акустоэлектроники [19] и микроэлектронике [2].
Постоянно расширяющаяся область применения пьезокерамических
материалов [11, 53, 69, 108] ставит перед исследователями необходимость
углубленного анализа законов деформирования пьезокерамических тел.
В связи с этим на стыке таких специальностей, как механика деформиру-
емого твердого тела и электродинамика (электростатика) сформировалось
новое научное направление – электроупругость.
Основы линейной теории пьезоэлектричества были представлены
В. Фойгтом в 1910 г. [156]. В современном изложении механика связанных
электроупругих полей представлена в работах У. Мэзона [73], Д. Берлинкура
[8], Ю.В. Новожилова [75], Ж. Можена [72], В.З. Партона, Б.А. Кудрявцева
[82], В.Т. Гринченко, А.Ф. Улитко, Н.А. Шульги [32], В.Новацкого [76].
Существенным представляется то, что математическая формулиров-
ка задач электроупругости состоит из уравнений движения, аналогич-
ных классической постановке соответствующих задач теории упругости,
и уравнения Максвелла. При этом в уравнения движения необходимо лишь
ввести новые переменные, характеризующие электрическое состояние
среды. Кроме того, принимая во внимание значительное различие в ско-
ростях распространения электромагнитных и упругих волн в материалах
с наведенной поляризацией, используется гипотеза о мгновенном измене-
нии электрического поля по всему объему тела. Это позволяет в рамках
данного приближения пренебречь магнитным полем, которое создается
движущимся электрическим полем, и вместо системы векторных диф-
ференциальных уравнений электродинамики воспользоваться более
простыми соотношениями статики, т.е. использовать уравнение Максвелла
в квазистатическом приближении.
Анализ уравнений электроупругости дает возможность сделать вывод,
что механические и электрические переменные входящие в расчетные
соотношения, с учетом соответствующих коэффициентов, являются вели-
чинами одного порядка. Это приводит к тому, что при их исследовании
необходимо учитывать связанность полей напряжений различной физиче-
ской природы, т.е. совместно решать уравнения движения и электростатики.
В случае рассмотрения динамических задач для тел конечных размеров фор-
мируется сложная система дифференциальных уравнений с переменными
коэффициентами, дополненная начальными и краевыми условиями. Про-
блема ее интегрирования послужила причиной того, что большинство работ
в этой области посвящено более простым исследованиям. Одно из таких
упрощений связано с изучением распространения поверхностных электро-
упругих волн различного типа в неограниченных средах [1, 5, 6, 37, 52, 83].
6
Другой класс задач основан на использовании гипотез относитель-
но характера распределения перемещений и напряжений, позволяющих
построить прикладные теории для тел с вырожденной геометрией и одно-
мерным распределением электроупругого поля. Исследования, связанные
с деформированием тонкостенных пьезоэлектрических пластин и оболо-
чек, в основном, сводятся к интегрированию систем уравнений аналогич-
ных обычной технической теории соответствующих упругих элементов,
полученных, как правило, на основании гипотез Кирхгоффа-Лява. При
этом закономерности распределения электрического поля по толщине эле-
ментов, аналогичны классическим допущениям и зависят от типа поляри-
зации, а также наличия электродных покрытий на лицевых поверхностях.
Исследование осесимметричных задач в трехмерной постановке так-
же позволяет существенно упростить (снизить размерность) исходные
расчетные соотношения и описать пространственный процесс с помощью
функций зависящих от двух координат.
Характер изменения во времени приложенной нагрузки позволяет выде-
лить следующие общие разделы механики сплошной электроупругой сре-
ды: статика, установившийся режим вынужденных колебаний, динамика.
Применение статических задач электроупругости в практических целях
ограничено. Поэтому в этом разделе можно отметить достаточно ограни-
ченный круг работ. Так, анализу напряженно-деформированного состояния
пьезоэлектрической консольной пластины в случае приложения к свобод-
ному краю касательных напряжений посвящена работа Вековищевой И.А.
[18]. Задачи электроупругости для полосы с толщиной и планарной
поляризацией при использовании сплошной [101] , а также периодической
систем [80] электродов исследовались с помощью интегрального преобра-
зования Фурье. Слоистые пьезоэлектрические балки, пластины и оболочки
рассматривались в [143, 152, 153] .
Кирилюк В.С. [54] построил решение для жесткого тонкого электроу-
пругого трансверсально-изотропного эллиптического диска при действии
на него сосредоточенной силы. Получена количественная оценка влияния
связанности силового и электрического полей на вертикальные перемеще-
ния. Аналогичная задача была рассмотрена в [145].
Гапчян В.П. [25] установил характер изменения электростатического
поля возникающего в составном бесконечно длинном цилиндре при про-
дольном сдвиге по его образующей.
Существенно большее количество работ посвящено исследованию
установившегося режима вынужденных колебаний. Данное предположе-
ние позволяет рассмотреть гармонический процесс волнового движения
в электроупругих телах на основе анализа соответствующих квазистати-
7
ческих граничных задач относительно амплитудных значений компонента
вектора перемещения и потенциала электрического поля, а также полу-
чить такие характеристики колебательных систем как собственные формы
и спектр частот.
В случае радиальной поляризации материала необходимо отметить ра-
боты [21, 28, 31, 34, 35, 48-51, 58, 64, 82, 87, 113, 116, 139,145]. Гринченко
В.Т. [31] определил напряженно-деформированное состояние и напряжен-
ность электрического поля тонкой прямоугольной пластины при различ-
ных идеализированных условиях закрепления по контуру, совершающей
планарные колебания в результате действия на поверхностях равномерно-
распределенной гармонической нагрузки. Аналогичные осесимметричные
исследования провели Вовкодав Т.Н., Улитко А.Ф. [21] для тонкой пласти-
ны, а Лазуткин В.Н. [64], Коломиец Г.А. [58] для кольца.
Карлаш В.Л. [48, 49] построил общее решение задачи о несимметрич-
ных радиальных колебаниях тонкого пьезокерамического кругового коль-
ца с разделенными электродами на основании решения Лява для упругих
элементов. Он же [50, 51] получил расчетные соотношения, описывающие
планарные колебания прямоугольных неоднородных пластин с поперечно-
продольной поляризацией и сплошным электродным покрытием на основ-
ных поверхностях.
Радиальные колебания незакрепленной тонкостенной цилиндрической
оболочки конечной высоты, без учета электрической индукции в аксиаль-
ной и окружной плоскостях, исследовались Дидковским и др. [35]. Симме-
тричные моды бесконечного цилиндра при различных краевых условиях
на криволинейной поверхности изучались в [34].
В работах [28, 146] при описании осесимметричных деформации пье-
зокерамических оболочек вращения использовались кинематические
соотношения С.П.Тимошенко, решение которых численным методом
позволили определить плотность электрического заряда на внешних
и внутренних поверхностях.
Осесимметричные колебания бесконечно длинного толстостенного ци-
линдра с электродированными поверхностями рассматривались в работах
[58, 82, 139]. Аналогичные исследования в случае механического давления
на внешней боковой поверхности при различных электрических гранич-
ных условиях с помощью метода ортогонализации Бубнова – Галеркина
провели авторы в [115].
Рогачева Н.Н. [87] построила теорию слоистых электроупругих стерж-
ней со слоями, расположенными симметрично относительно срединной
поверхности.
8
Определение электроупругого поля в толстостенном полом шаре в слу-
чае действия разности электрического потенциала на электродах, которые
полностью покрывают его внутреннюю и внешнюю поверхности, приведе-
но в монографии В.З. Партона, Б.А. Кудрявцева [82].
Шульга Н.А. [113] получил зависимости, позволяющие описать осесим-
метричные электроупругие волны в полом пьезокерамическом цилиндре,
методом разложения по базисным функциям.
Основные результаты для пьезокерамических элементов, поляризован-
ных по толщине, представлены в следующих научных публикациях. В [44]
решена осесимметричная задача об изгибе круглой поликристаллической
плиты, находящейся в равновесии под действием локальной нагрузки,
равномерно распределенной по окружности. Общий интеграл трехмер-
ных уравнений электроупругости в виде бесконечных рядов по функциям
Бесселя позволяет точно удовлетворить граничные условия на торцах пли-
ты и приближенно – на ее боковой поверхности.
Анализу радиальных колебаний диска при различном приложении элек-
трического поля посвящена работа [116]. Полученные результаты позволя-
ют определять физические характеристики пьезоматериалов.
Олейник Л.Н. [77] исследовал электроупругое состояние анизотропных
пьезоэлектрических элементов в виде тонкой пластины со свободными
от электромеханических воздействий плоскими гранями и однородного
цилиндрического тела, находящегося в равновесии под воздействием внеш-
ней системы сил или электрического поля, не изменяющихся по высоте.
Используя асимптотический метод А.Л. Гольденвейзера [29],
М.Л. Фильштинским [111] получили уравнения теории пологих пьезоке-
рамических оболочек и построили решение для сосредоточенного гармо-
нического воздействия. Полученные результаты позволяют определять
напряженно-деформированное состояние, а также потенциал электриче-
ского поля в окрестностях точки приложения силы. В работах [10, 55, 81]
рассматривались задачи электроупругости о колебаниях тонких пьезоэ-
лектрических оболочек. При этом в [55] была подтверждена возможность
гашения механических колебаний с помощью внешних электрических цепей.
Решение задачи обратного пьезоэффекта для цилиндрической оболочки
было построено в [116]. Влияние размеров разрезных электродов на вели-
чину несимметричных колебаний тонких пьезокерамических дисков про-
анализировали Вовкодав И.Ф и др. [22].
Ковалев Ю.Д., Стативка Е.И. рассмотрели смешанные задачи для ку-
сочно-неоднородного электроупругого цилиндра конечных размеров при
действии кососимметричной [56] и симметричной [57] нагрузки относи-
тельно срединной плоскости. После использования разложений в ряд Фурье
9
по аксиальной координате расчетные соотношения были приведены
к системе сингулярных интегро-дифференциальных уравнений, которые
в дальнейшем решались численным методом механических квадратур.
Установившиеся колебания пьезокерамической прямоугольной пласти-
ны с толщинной поляризацией и линейно-переменной толщиной вдоль
одной координаты изучались Белоконем А.В. [9] в рамках гипотез обоб-
щенного напряженного состояния. Разрешающая система интегральных
уравнений решалась приближенным методом Бубнова – Галеркина.
Сеник Н.А. [91] предложил модель расчета электроупругих полей мно-
гослойных пьезокерамических оболочек и пластин регулярной структуры
с поляризованными по толщине слоями, основанную на гипотезе прямой
нормали для всего пакета в целом. Рассмотрены установившиеся планар-
ные колебания трехслойного диска с центральным пьезоактивным слоем.
Определению собственных колебаний толстостенных пьезокерамических
цилиндров с жестким закреплением торцевых плоскостей посвящена рабо-
та [30]. Метод разделения переменных по аксиальной координате позволяет
привести задачу к системе обыкновенных дифференциальных уравнений,
которая решается численным методом дискретной ортогонализации.
Большой практический интерес представляет исследование биморфных
пластин в режиме возбуждения электрическими импульсами или испы-
тывающих действие нестационарных акустических и механических волн.
Остановимся на последних современных работах по описанию динамиче-
ских процессов, происходящих в них.
Н.Т. Адельман [141] рассмотрел колебания системы, состоящей из двух
пьезопластин в случае электрического нагружения с помощью сплошного
электродного покрытия. Работу преобразователя состоящего из металличе-
ской и пьезокерамической круглых пластин с одинаковыми радиусами иссле-
довал Рудницкий С.И. и др. [88, 147]. Анализу чувствительности конструкции
в случае совпадения [38] и несовпадения [39] радиусов пластин при различ-
ном закреплении подложки и действии равномерно-распределенной механи-
ческой нагрузки посвящены статьи Евсейчика Ю.Б и Медведева К.В.
Стационарные колебания биморфной круглой пластины, опертой в цен-
тре, рассмотрены Улитко А.Ф. [107].
Решения для конструкций с разрезными электродами, позволяющие
повысить эффективность преобразования энергии, построены Ватульяном
А.О., Рынковой А.А. [13-16]. В [13, 14] задача сводилась к интегрированию
уравнений, имеющих кусочно-постоянную цилиндрическую жесткость
и коэффициент Пуассона. В исследования [15, 16] предложена модель из-
гибных колебаний с использованием вариационного принципа Гамильтона
с различным учетом структуры электрического поля у края электрода.
10
В случае окружной поляризации материала прямой и обратный пьезо-
эффекты наблюдаются только при распространении нестационарных волн
кручения. Н.А. Шульга [114] исследовал осесимметричные собственные
колебания незакрепленного толстостенного цилиндра с закороченными
электродированными радиальными плоскостями методом разложения ис-
ходных функций в степенные ряды по радиальной координате. Лоза И.А.
построил аналогичное неосесимметричное решение для кругового волно-
вода с короткозамкнутыми радиальными поверхностями в виде бегущих
волн [65], а для жестко закрепленного по торцам элемента [66] расчетные
соотношения получены методом сплайн-коллокаций.
Наиболее сложными являются нестационарные краевые задачи электро-
упругости, и анализ работ в этой области позволил обнаружить очень огра-
ниченное количество построенных замкнутых решений. В основном они
связаны с исследований пьезокерамических стержней. Так, Жарий О.Ю.
[41] рассмотрел случай продольного деформирования консольного элемен-
та при ударе по его свободному концу абсолютно жесткого тела. В резуль-
тате им были получены расчетные соотношения для определения разности
потенциалов между электродированными торцевыми поверхностями. Ана-
логичные работы, справедливые для составных и слоистых стержней были
проведены Ю.Н. Кулиевым, Х.А.Рахматуллиным [61], а также Вавером В.Р.
[12], Островским Л.А. и Тарубаровым В.И. [78]. Статья Ватульяна А.О.
[17] посвящена определению пьезомодулей стержня с продольной и по-
перечной поляризацией материала.
Жарий О.Ю. [42] предложил общую формулировку метода разложения по
собственным вектор – функциям в задачах динамической теории электроупру-
гости. Использование данного алгоритма позволило рассмотреть задачу, связан-
ную с мгновенным электрическим загружением пьезокерамического стержня.
Савин В.Г. [89] построил решение для системы электроупругих тонких
прямоугольных, шарнирно-закрепленных по контуру, биморфов (мелалл –
пьезокерамика) при действии нестационарного равномерно-распределен-
ного давления. Использовалось интегральное преобразование Лапласа
по времени с последующим разложением изображений функций в ряд
Фурье. Постоянные интегрирования определялись в результате решения
интегрального уравнения Вольтера численным методом. Применяя анало-
гичную методику Янчевский И.В. [138] проанализировал работу шарнирно
опертой круглой составной пластины состоящей из двух пьезокерамиче-
ских частей и металлической подложки в случае действия электрической
нагрузки. Кроме того, Бабаев А.Э. [3] описал напряженно-деформиро-
ванное состояние конструкции состоящей из двух бесконечно длинных
тонкостенных цилиндрических оболочек при нагружении ее набегающей
нестационарной акустической волной.
11
Шульга М.Ш., Григорьев С.А. [117] рассмотрели динамическую задачу
для пьезокерамического преобразователя в виде шара при возбуждении ме-
ханических колебаний с помощью электрического потенциала приложенно-
го к внешней электродированной поверхности. Система дифференциальных
уравнений решается численным методом разностной аппроксимации.
Наконец, динамическая задача кручения пьезоупругого цилиндра
конечных размеров при действии на криволинейных поверхностях произ-
вольной динамической нагрузки в виде электрического потенциала или каса-
тельных напряжений была рассмотрена Ю.Э. Сеницким [96]. При этом были
получены результаты при степенном законе неоднородности электрических,
упругих и инерционных характеристик. Решение было построено методом
разложения по собственным вектор функциям в форме структурного алгорит-
ма метода конечных интегральных преобразований [94, 95] В частном случае
решение справедливо для кристаллов тетрагональной симметрии 422 класса.
Из приведенного обзора следует, что в настоящее время не создана общая
теория взаимодействия электрических и механических полей напряжений
в пьезокерамических телах конечных размеров в трехмерной постановке
и практически отсутствуют точные решения динамических задач электроу-
пругости, даже в осесимметричной постановке. Вместе с тем при разработ-
ке различных технических устройств, применяемых в приборостроении,
гидро- и электроакустике, ультразвуковой технологии, в качестве активно-
го элемента электромеханического преобразования энергии, как правило,
используются круглые пластины и цилиндры из пьезокерамики [7, 71, 90],
работающие в нестационарном режиме.
Кроме того, следует отметить, что большинство задач электроупругости ре-
шено с помощью приближенных вариационных и численных методов расче-
та, а для того, чтобы дать количественную оценку связанности электрических
и механических полей напряжений в элементах конструкций, необходимо
иметь результаты, обладающие высокой степенью точностью. Очевидно, здесь
особое место занимают методы позволяющие строить замкнутые решения.
Целью данной монографии является восполнить, в некоторой степе-
ни, данный пробел и построить новые аналитические решения динами-
ческих осесимметричных задач электроупругости для пьезокерамических
цилиндров, а также круглых пластин при различной поляризаций мате-
риала, которые позволяют в рамках используемых расчетных моделей
проанализировать влияние связанности электроупругих полей на работу
конструкций. Проведенные исследования основаны на фундаментальных
результатах принадлежащих непосредственно автору [118-135] и работах,
выполненных в соавторстве с Ю.Э. Сеницким [97, 98].
В качестве математического аппарата для реализации рассматривае-
мых начально-краевых задач используется наиболее эффективный метод
12
неполного разделения переменных в виде конечных интегральных пре-
образований (КИП), являющийся наиболее общей формой разложения
по собственным функциям и позволяющий понизить размерность исход-
ных расчетных соотношений. При этом применялись преобразования Фу-
рье и Ханкеля [99, 103, 110] с известными ядровыми функциями, а также
многокомпонентное обобщенное КИП, структурный алгоритм которого
был разработан Ю.Э. Сеницким [94, 95]. Одним из основных достоинств
последнего метода, по сравнению с известными конечными преобразовани-
ями [99, 103, 110] является возможность определения в процессе решения
всех компонент, входящих в формулы обращения без какой-либо заранее
известной информации, т.е. применять КИП при исследовании задач с бо-
лее сложными краевыми условиями.
В первой главе работы формулируется линейная осесимметричная тео-
рия электроупругости в цилиндрической системе координат для пьезоке-
рамики с различной однородной поляризацией материала. Полная система
расчетных соотношений представлена уравнениями движения (без учета
объемных сил), вынужденной электростатики и состояния пьезоэлектри-
ческого тела, а также начально-краевыми механическими и граничными
электрическими условиями.
Во второй главе рассматриваются задачи динамики для пьезокерами-
ческого толстостенного цилиндра конечных размеров, совершающего
продольно-поперечные и изгибные колебания в случае аксиальной поля-
ризации материала. Кроме того, на основании гиперболической системы
уравнений С.П. Тимошенко построено решение для биморфной тонкой
кольцевой пластины с круговыми разрезными электродами.
В третьей главе исследуются нестационарные задачи для пьезокерами-
ческого толстостенного цилиндра при радиальной поляризации материала.
Построены решения для бесконечно длинного элемента с учетом связан-
ности электроупругих полей, а также для цилиндра конечных размеров
в несвязанной постановке.
Четвертая глава посвящена анализу нестационарных крутильных ко-
лебаний пьезокерамического цилиндра со свободными от механических
напряжений, а также жестко закрепленными торцами в случае окружной
поляризации материала.
На различных этапах данная работа поддерживалась грантами в рам-
ках аналитической ведомственной целевой программы «Развитие научного
потенциала высшей школы» по Мероприятию 1 «Проведение фундамен-
тальных исследований в рамках тематических планов» с номерами госу-
дарственной регистрации 01200850035; 01201052568.
13
Глава 1. Соотношения линейной теории электроупругости
Пьезокерамические материалы синтезируются из окислов металлов
путем обжига и прессования при высокой температуре. Впервые они
были получены в 1944 г. Б.М. Вулом [23, 24], обнаружившим сегнето-
электрические свойства титаната бария ВаТiO3. Практически одновре-
менно аналогичные открытия опубликовали американские и японские
исследователи [149].
В исходном состоянии пьезокерамика представляет поликристал-
лический твердый элемент, являющийся изотропным диэлектриком
и не обладающий пьезоэлектрическим эффектом. Использование силь-
ного электрического поля приводит к изменению направления поля-
ризации доменов и большинство из них ориентируется в плоскости
данного внешнего воздействия. После его снятия в керамике сохраня-
ется остаточная поляризация, материал становится пьезоэлектриком
и ведет себя как трансверсально-изотропная среда, имеющая сим-
метрию гексагонального класса 6 mm (ось симметрии 6-го порядка
и совпадает с направлением электрического поля предварительной
поляризации) [8, 43, 73, 100]. Данный класс материала описывается
(
с помощью пяти модулей упругости Cms, трех пьезомодулей ems m, s = 1,5)
и двух компонент вектора диэлектрической проницаемости ε11, ε33.
В качестве промышленных пьезокерамических материалов широко ис-
пользуются составы системы PbTiO3 – PbZrO3, получившие название ЦТС
или PZT, PXE. Физические характеристики некоторых составов [8, 86, 151]
приведены в таблице 1.1. При этом модули упругости Cms и диэлектриче-
ские проницаемости ε11, ε33 измеряются соответственно, когда электриче-
ское поле и механические деформации постоянны.
Таблица 1.1
Физические Состав
постоянные ЦТС – 19 PZT – 4 PXE – 5
C11 × 10-10, H/ м2 10,9 13,9 10,3
C12 × 10 , H/ м
-10 2
6,1 7,78 5,8
C13 × 10 , H/ м
-10 2
5,4 7,43 5,9
C33 × 10 , H/ м
-10 2
9,3 11,5 10,2
C55 × 10-10, H/ м2 2,4 2,56 2,5
e31, Кл/ м2 -4,9 -5,2 -7,78
e33, Кл/ м2 14,9 15,1 15,2
e15, Кл/ м2 10,6 12,7 12,9
14
Таблица 1.1. (окончание)
ε11 × 10 , Ф/ м
9
7,51 6,46 8,92
ε33 × 109, Ф/ м 7,26 5,62 7,90
ρ, кг/ м3 7740 7500 7600
2
W*
rz zz rz
0,
r* z* r* t*2
U U W v
, ( 1.3 )
r , r , z ,
rr z
zz
z
W U v v
r
z , r r ;
rz
r
15
3) уравнения Максвелла в квазистатическом приближении [32],
поскольку пьезоэлектрическую керамику можно рассматривать, как среду
с незначительным намагничиванием [8, 148, 155], в которой скорость рас-
пространения электромагнитных волн на несколько порядков превосходит
скорость распространения упругих волн:
Dr Dr Dz
0
r* r* z*
, (1.4)
* *
Er E
r* , z z* .
σ = c×ε − e× E D = η × E + eT × ε , (1.5)
где:
rr rr
zz Ez Dz
zz , , E , D ;
z z Er Dr
rz rz
r r
16
- при радиальной поляризации:
17
z∗
v∗ (r∗ , z∗ , t∗ )
U ∗ (r∗ , z∗ , t ∗ )
W ∗ (r∗ , z∗ , t ∗ )
h
r∗
θ
a
b
R
R|t R0 R 0 , (1.9)
0
, t
|t 0
18
В равенствах (1.9) и ниже точка означает дифференцирование по времени.
Для линейно-упругого тела, занимающего в цилиндрической системе
координат (r∗ ,θ , z∗ ) область Ω : {a ≤ r∗ ≤ b,0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ z∗ ≤ h},
при постановке задачи при неизвестных перемещениях и электрическом
потенциале, порядок уравнений определяет необходимость сформулиро-
вать для каждой поверхности z∗ = 0, h и r∗ = a, b в случае исследо-
вания нормальных осесимметричных и крутильных электроупругих волн
соответственно по два и одному механических, а также одному электриче-
скому граничному условию.
Механические граничные условия определяются с помощью уравнений
состояния (1.5), при учете соотношений Коши (1.3), а также компонент век-
тора перемещений. Аналогично классической теории упругости [85] при
исследовании динамической реакции пьезоэлектрических тел можно сфор-
мулировать следующие условия:
- на поверхности тела заданы напряжения и не наложены ограничения
на перемещения (первая задача теории упругости [74]):
z∗ = 0, h zz (r , z , t ) (q j r , t ) j=1,2, ( 1.10 )
rz (r , z , t ) (q j r , t ) j=3,4,
r∗ = a, b rr (r , z , t ) (q j z , t ) j=7,8 ,
rz (r , z ,t ) q j ( z , t ) j=9,10,
r ( r , z ,t ) (q j z , t ) j=11,12;
19
W ∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = Wi ∗ (z∗ , t∗ ) i = 9,10,
v∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = vi∗ ( z∗ , t∗ ) i = 11,12;
V (r∗ , t∗ )
z∗ = 0, h φ (r∗ , z∗ , t∗ ) = ±
∗
; (1.13)
2
V ( z∗ , t∗ )
r∗ = a, b φ (r∗ , z∗ , t∗ ) = ±
∗
.
2
20
При действии генератора с заданным значением тока I t∗ разность ( )
потенциала V (t∗ ) на электродах неизвестна. Поэтому первоначально ис-
пользуются условия (1.13) и задача решается в общем виде. После опреде-
( )
ления всех компонент электроупругого тела функция V t∗ определяется
из условия, что ток в цепи [75, 84] равен скорости изменения по времени
полного электрического заряда Q (t∗ ) на электроде:
dQ (t )
I( t ) . ( 1.14 )
dt
d (nD) dS ,
Q (t ) (1.15)
dt
d ( nD) dS I (t ) . (1.16).
dt
(
n D(1) − D(2 ) = 0 , ) (1.17)
(1) (2 )
где D , D – вектор индукции пьезокерамического материала
и внешней среды.
21
nD(1) 0 . (1.18)
I (t ) YV (t ) ,
d
(nD) dS YV (t ) . (1.19)
dt
22
В случае если проводимость очень большая ( Y → ∞ ), то из условия су-
ществования конечного предела в правой части равенства (1.19) следует:
23
Глава 2.
Динамические задачи для пьезокерамических элементов
цилиндрической формы
при аксиальной поляризации материала
Для данного типа поляризации в трехмерной постановке можно от-
метить работы [30, 32], посвященные анализу собственных колебаний
электроупругих систем. В [32] проведено исследование осесимметричных
и неосесимметричных собственных форм и спектра частот толстостенного
незакрепленного цилиндра. Решение представляется в виде бегущих волн
с последующим разложением компонент вектора перемещений и потенци-
ала электрического поля в бесконечные ряды по радиальной координате.
Аналогичная работа для жестко закрепленного на торцах элемента пред-
ставлена в [30]. Расчетные соотношения получены с помощью численного
метода дискретной ортогонализации по его толщине
Исследование биморфных конструкций основано на прикладной теории
пластин с использованием, как правило, кинематических гипотез Кирхго-
фа-Лява [13-16, 38, 48, 49, 88, 138]. При сплошном электродном покрытии
и установившемся режиме вынужденных колебаний решения, строящиеся
в виде бесконечных рядов по функциям Бесселя, позволяют описать попе-
речные [38 , 48, 49] и продольно-поперечные колебания круглых сплошных
элементов [88]. Развитие данного подхода позволило проанализировать ра-
боту круглых пластин с разрезными кольцевыми электродами [13-16]. Неста-
ционарное осесимметричное воздействие рассматривалось в [138]. Решение
строится с помощью интегрального преобразования Лапласа по времени.
В настоящей главе приводятся основанные на исследованиях автора замкну-
тые аналитические решения задач электроупругости для пьезокерамических
элементов цилиндрической формы в случае осевой поляризацией материала.
Рассматриваются нестационарные осесимметричные задачи прямого
и обратного пьезоэффекта для полого пьезокерамического цилиндра, совер-
шающего продольно-поперечные колебания. Полученные выражения позво-
ляют точно удовлетворить механические и электрические граничные условия.
Приведено также решение об установившихся изгибных колебани-
ях жестко закрепленной сплошной круглой толстой пластины. В отличие
от традиционно используемых краевых условий в заделке, записываемых
в перемещениях [85], рассматриваются смешанные краевые условия, что
позволяет получить достаточно простые расчетные соотношения.
Кроме того, проведено исследование тонкой кольцевой биморфной пье-
зокерамической пластины на основании гиперболической системы урав-
нений С.П. Тимошенко, которая расширяет возможности классической
24
теории в части определения спектра высших частот и форм колебаний,
а также изучения напряженно-деформированного состояния элементов
большей толщины [33]. Полученные расчетные соотношения устанавли-
вают преимущество использования в задачах обратного пьезоэффекта при
высокочастотном внешнем воздействии на разрезные круговые электроды
по сравнению со сплошным покрытием.
Математическая формулировка рассматриваемых в настоящей главе
задач электроупругости включает систему дифференциальных уравнений
относительно компонент вектора перемещения U (r , z , t ) , W (r , z , t ) и по-
тенциала электрического поля φ (r , z , t ) в безразмерной форме, получен-
ную в результате подстановки (1.5), с учетом (1.3), (1.6), в (1.1), (1.4):
2 2 2 2
2 С55 U (C13 C55) W (e31 e15) U
1U 0 , (2.1 )
С11 z2 С11 r z e33 r z t2
2 2 2
С55 2 С33 W (C13 C55) U e15 2 W
2 W 2 0,
С11 С11 z2 С11 z e33 z 2
t2
2
e15 2 W ( e31 e15) U С11 11 2 С11 33 2
W
2 2 0;
e33 z2 e33 z e332 e332 z2
2
2 1 1 2 2 1 1
1 2
, 2 1 , .
r r r r2 r2 r r
25
и цилиндрическим поверхностям приложена осесимметричная динамиче-
ская нагрузка (нормальные напряжения) q1 (r∗ , t∗ ) , q2 (r∗ , t∗ ) , q3 ( z∗ , t∗ ) ,
∗ ∗ ∗
q4 ( z∗ , t∗ ) (рис. 2.1).
∗
z∗
q ∗2
q3∗
q ∗4
V∗
h
r∗
q1∗ a
U∗
b
W∗
С13 С33 W
z = 0, L : zz | z 0 U q1 ( r , t) , (2.2)
С11 С11 z z
С13 С33 W
zz | z 0 U q1 ( r , t) ,
С11 С11 z z
26
U (r ,0, t ) = U 1 (r , t ) , U (r , L, t ) = U 2 (r , t ) ,
C11 33 e31 W
Dz | z 0, L U 0;
e332 z e33 z
C11 11 e15 W U
Dr|r 1, k 2
0;
e33 r e33 r z
W (r , z ,0 ) = W (r , z ), W (r , z ,0 ) = W (r , z ) ;
0 0
1 1
∫ q1 (r , t )⋅ rdr +∫ q2 (r , t )⋅ rdr = 0 . (2.5)
k k
27
1.2. Построение общего решения. Решение осуществляется методом
интегральных преобразований, используя последовательно синус – и ко-
синус преобразования Фурье с конечными пределами по переменной z
[99] и обобщенное конечное преобразование (КИП) [94, 95] по радиальной
координате r. При этом каждый раз предварительно необходимо выполнять
процедуру стандартизации (приведение к однородным граничные условия
по соответствующей координате). На первом этапе для этой цели, принимая
во внимание линейность уравнений (2.1) – (2.4), а также теоремы о супер-
позиции решений, вводим новые функции u (r , z , t ) , w(r , z , t ) , χ (r , z , t )
связанные с U (r , z , t ) , W (r , z , t ) , φ (r , z , t ) соотношениями:
U (r , z , t ) = H 1 (r , z , t ) + u (r , z , t ) ,
W (r , z , t ) = H 2 (r , z , t ) + w(r , z , t ) , (2.6)
φ (r , z , t ) = H 3 (r , z , t ) + χ (r , z , t ) ,
где H1 (r , z , t ) = f1 ( z ) p1 (r , t ) + f 2 ( z ) p2 (r , t ) ,
H 2 (r , z , t ) = f 3 ( z ) p3 (r , t ) + f 4 ( z ) p4 (r , t ) ,
H 3 (r , z , t ) = f 3 ( z ) p5 (r , t ) + f 4 ( z ) p6 (r , t ) ,
f1 ( z ) ÷ f 4 ( z ) , p1 (r , t ) ÷ p6 (r , t )
– дважды непрерывно-диффе-
ренцируемые функции по соответствующим переменным.
f1 (0 ) = f 2 (L ) = 1, f1 (L ) = f 2 (0 ) = 0 , (2.7)
′ ′
f 3 (L ) = f 4 (0 ) = f 3 L ( 2 ) = f (L 2 ) = 0 , f ′ (0) = f ′ (L) = 1 ,
4 3 4
p1 (r , t ) = U1 (r , t ) , p2 (r , t ) = U 2 (r , t ) ,
C11 C13 e31e33
p3 (r , t ) 33
2
q1 (r , t ) 33
U1 ( r , t ) ,
C33 33 e33 C11 33
28
C11 C13 e31e33
p4 (r , t ) 33
2
q2 ( r , t ) 33
U 2 (r , t ) ,
C33 33 e
33 C11 33
∂w ∂χ
z = 0, L : u (r ,0, t ) = u (r , L, t ) = 0 , = = 0; (2.9)
∂z ∂z
u C12 C13 w e31
r = 1, k : u N1|r 1 , (2.10)
r C11 C11 z e33 z
u C12 u C13 w e31
N 2|r k ,
r C11 k C11 z e33 z
C55 w u e15
N 3|r 1, k ,
C11 r z e33 r
29
C11 11 e15 w u
2
N 4|r 1, k ;
e33 r e33 r z
H1 C12 C H2 e31 H3
N1 q3 H1 13
r C11 C11 z e33 z ,
f1 // (z ) = f 2 (z ) = 0 , f3 (z ) = f 4 (z ) = 0 .
/ /// ///
(2.12)
30
К преобразованной краевой задаче (2.8) – (2.11) применяем синус-
и косинус-преобразование Фурье с конечными пределами по переменной z,
используя следующие трансформанты:
L
u s (r , n, t ) u (r , z , t ) �i� ( jn z dz) ,
0
L
wc (r , n, t) w (r , z, t) cos( jn z dz ) ,
0
L
с (r , n, t ) (r , z , t) cos ( jn z dz) , (2.13)
0
∞
u (r , z , t ) = ∑ Ω −1us (r , n, t )�i� jn z ,
n =1
∞
w(r , z , t ) = ∑ Ω −1wc (r , n, t )cos jn z , ( 2.14 )
n =0
∞
χ (r , z , t ) = ∑ Ω −1φc (r , n, t )cos jn z ,
n =0
L, (n = 0)
jn = nπ / L , Ω n = .
L / 2, (n ≠ 0)
В пространстве изображений Фурье получаем следующую начально-
краевую задачу:
2
2 С55 2 (C13 C55) w (e31 e15) us
1 s u jn us jn c jn c B1s , (2.15)
С11 С11 r e33 r t2
С55 2 С33 2 (C13 C55) e 2 2
2
wc
2 wc jn wc jn u s 15 2 c j n c B2c ,
С11 С11 С11 e33 t2
e15 2 (e31 e15) С11 11 С11 33 2
2 wc jn2 wc jn us 2
2 c jn c B3c ;
e33 e33 e332 e332
31
us C12 C13 e31
r = 1, k : us jn wc jn c N1s|r 1 , (2.16)
r C11 C11 e33
us C12 u s C13 e31
jn wc jn c N 2 s| r k ,
r C11 k C11 e33
C55 ∂wc e ∂φ
+ jn u s + 15 c = N 3c ,
C11 ∂r e33 ∂r
С11 11 e15 wc
c
jn u s N 4c ;
e332 r e33 r
u s (r , n, t ) = H 4 (r , n, t ) + U s (r , n, t ) ,
wc (r , n, t ) = H 5 (r , n, t ) + Wc (r , n, t ) , (2.18)
φc (r , n, t ) = H 6 (r , n, t ) + χ c (r , n, t ) ;
32
e e С55 e152
H 5 (r , n, t) N3с (1, n, t) 15 33 N 4с (1, n, t) jn N1s (1, n, t ) f7 (r )
C11 11 С12 С12 11
e e С55 e152
N3с (k , n, t) 15 33 N 4с (k , n, t) jn N 2 s (k , n, t) f8( r) ,
C11 11 С12 С12 11
С11 e15 С e
H 6 (r, n, t ) N4с(1, n, t) N3с (1, n, t ) f9(r) N4с(k , n, t) 11 15 N3с (k , n, t) f10 (r ) .
С55 e33 С55 e33
′ ′ ′ ′ С
f 5 (k ) = f 5 (1) = f 5 (k ) = f 6 (1) = f 6 (1) = f 6 (k ) = 0 , f5(1) f 6(k) 11 , (2.19)
С12
′ ′
f 7 (1) = f 7 (k ) = f 7 (k ) = f8 (1) = f8 (k ) = f8 (1) = 0 ,
C11
f7 (1) f8 (k) 11
,
С55 11 e152
f9(1) f9 (k) f9 (k) f10(1) f10(k) f10 (1) 0 ,
C11(С55 11 e152 )
f9 (1) f10 ( k) ,
С55e332
2
С55 2 (C13 C55) W (e31 e15) Us
2
1Us jnU s jn c jn c B1*s, (2.20)
С11 С11 r e33 r t2
С55 С33 2 (C13 C55) e15 2 2
2
Wc
2
Wc
2 jn Wc jn U s 2 c j n c B2*c ,
С11 С11 С11 e33 t2
e15 2 ( e31 e15 ) С11 11 С11 33 2
2 Wc jn2Wc jn U s 2
2 c jn c B3*c ;
e33 e33 e332 e332
33
Us C12 U s C13 e
r = 1, k : jnWc 31 jn c 0 (2.21)
r C11 r C11 e33
∂Wc
+ jnU s = 0 , c
0;
∂r r
t = 0 : U s (r , n,0) = U 0 s (r , n ), U s (r , n,0) = U 0 s (r , n ) , (2.22)
Wc (r , n,0) = W0c (r , n ), Wc (r , n, o ) = W0c (r , n ) ;
* 2 C55 2 2
(C13 C55) (e31 e15)
где B 1s B1s 1 jn H4 jn H5 jn H 6 ,
C11 t2 C11 e33
* C55 2 C33 2 2
(C13 C55) e15 2
B 2c B2c 2 jn 2
H5 jn H 4 2 jn2 H 6 ,
C11 C11 t C11 e33
1
G( in , n, t
)
k
[U s ( r , n, t ) K1 ( in , r ) Wc ( r , n, t) K 2 ( in , r)] rdr , (2.24)
34
2
U s ( r , n, t) G( in , n, t) K1( in , r ) Kin , (2.25)
i 1
2
Wc( r , n, t ) G( in , n, t )K 2 ( in , r) Kin ,
i 1
2
s (r , n, t ) G( in , n, t )K3( in , r) Kin ,
i 1
1
K in
2
[k K12 ( in , r ) K 22 ( in , r) ] rdr ,
in C11
in . (2.26)
b
1
1
Ф (K1 , K 2 , K 3 ,U s ,Wc , c
)
k
(U s L1 Wc L2 c L3) rdr
k
(
G in , n, t ) F ( in , n, t ) , (2.27)
35
t = 0: G( in , n,0) G0 ( in , n), G ( in , n, t )|t 0
G 0 ( in , n) . (2.28)
1 1
2
(U s L1 Wc L2 )
c L3 rdr in
(U s K1 Wc K 2) rdt , (2.29)
k k
1
Ф (K1 , K 2 , K 3 ,U s ,Wc , c
)
k
0,
36
первое, из которых представляет операционное свойство, а второе –
отсутствие внеинтегральных членов в уравнении (2.27), приходим к счет-
ной системе задач Коши для трансформанты G λin , n, t : ( )
( in , n, t )
G 2
in G ( in , n, t ) F ( in , n, t ), (n 0, , i 1, ) (2.30)
t
G( in , n, t
) G0(cos in t
) G 0(�i� in t /
) in in
1
F( in , n, )
0 (2.31)
�i� in
(t )d .
37
Рассматривая в дальнейшем только осевые поперечные электроупругие
колебания, описываемые функциями K 2 (λi 0 , r ) , K 3 (λi 0 , r ) и представляю-
щие частное волновое движение без сжатия цилиндра по высоте, имеем:
12
C11
где Ai 0 i0
11
, λi 0 определяются при решении транс-
C55 11 e152
цендентного уравнения:
Y1 ( Ai 0 )J1 ( Ai 0 k ) − J1 ( Ai 0 )Y1 ( Ai 0 k ) = 0 .
где 2
3
d2
dr 2
1 d
r dr
[
, b1 = a2 a8 + a1a9 − a4 a5 − a3 a6 / b0 , ]
b2 [ a1a10 a2 a9 a3a7 a4 a6 ] / b0, b3 [a2 a10 a4 a7 ] / b0 ,
38
C55
a5 2 ,
C11 in C55 jn2
2
C55 jn2 2
(C13 C55)
a6 C33 C11 in
,
C11 C55 jn2 C11 2
in jn
2
C11
C33 2 C11e15
a7 2
in jn , a8 2 2 , a10 jn2 ,
C11 e33 (C 11 in C j 55 n )
3
R2 ( in , r) r Dein J1( ein r) D(e Y(
3) in 1 ein r) . (2.38)
e 1
3 2
( in2) b1( in2 ) b2 2
in b3 0 . (2.39)
39
Принимая во внимание связи между R1 , R2 , R3 , полученные в процессе
приведения (2.32), с учетом (2.35), к (2.36):
(
R3 = b4 b5∇ 32 ∇ 32 R2 + b6 ∇ 32 R2 + b7 R2 , )
С11
R1 a5 [a11 32 R2 a12 R2 a13 2
3 3R a14 R3],
С55
6
6
(dZ ein r )
K1( in , r) Dein , K 2( in , r ) Dein Z ein( r ) , (2.40)
e 1 dr e 1
6
K 3( in , r ) Dein Fein Z ein ( r) ,
e 1
a1 ein
2
a2
Rein (a15
2
ein a16 a17 Fein 2
ein a18 Fein ein ) , Fein ,
a4 a3 ein
2
a3
b4 , b5 = a3a5 − a1a8 ,
a4 (a3a9 a4a8 ) a32a10
b6 = a3a6 − a2 a8 − a1a3−1 (a3a9 − a4 a8 ) ,
40
C55 e15 C11
b7 = a3a7 − a2 a3−1 (a3a9 − a4 a8 ) , a11 ,a ,
(C13 C55) jn 13 e33 (C13 C55) jn
C112 e15
a18 2
,
(C11 in C55 jn2) (C13 C55) e33 jn
I µ (...), K~µ (...) – модифицированные функции Бесселя I и II рода порядка
µ (µ = 0,1) .
41
dZein (r) dZein (r)
B3e (1 jn ) , B4e (1 jn ) ,
dr |r 1 dr |r k
dZ (r) dZein (r )
B5e Fein ein , B6e Fein .
dr |r 1 dr |r k
T
B26 B36 B46 B56 B66 .
z z 2 z2 L
f1 (z ) = 1 − , f 2 (z ) = , f3 (z ) = − z − z + 3 L , f 4 (z ) = − , (2.42)
L L 2L 8 2L 8
С11 3
(k 3k 2 3k 1) (2r 3 3(k 1) r 2 6kr k 3 3k 2) ,
1
f5 ( r)
С12
С11 3
(k 3k 2 3k 1) (2r 3 3(k 1) r 2 6kr 3k 1) ,
1
f 6( r )
С12
С11 С11 C11 (C55 11 e152 )
f 7( r ) 11
2
f11( r ) , f8 (r ) 11
2
f12( r ) , f 9 ( r ) f11( r ) ,
С55 11 e
15 С55 11 e
15 C55e332
C11(C55 11 e152 )
f12 ( r ) , f11(r ) (k 1) [r (2k 1)r k (k 2)r k 2],
2 3 2
f10 ( r ) 2
C55e33
42
f12 ( r) (k 1) [r 3 ( k 2)r 2 (2k 1)r k ] .
2
1 2
W ( r , z, t ) H 2 ( r , z, t ) n H 5 (r , n, t ) G( in , n, t)K 2 ( in , r) Kin cos jn z ,
n 0 i 1
1 2
(r , z, t ) H 3( r , z, t ) n H 6 (r , n, t ) G ( in , n, t)K3 ( in , r) Kin cos jn z ,
n 0 i 1
L, (n = 0)
где Ω n = .
L / 2, (n ≠ 0)
()
Разность потенциалов V t между электродированными радиальны-
ми плоскостями пьезокерамического цилиндра определяется следующим
образом [102]:
1
2
V (t ) =
1− k 2 ∫ [φ (r , L, t ) − φ (r ,0, t )]⋅ rdr .
k
43
1.4. Численный анализ результатов. Исследуем частотный спектр
и напряженно-деформированное состояние пьезокерамического цилиндра,
изготовленного из материала состава ЦТС-19 (табл. 1.1), при мембранном
( ) ( )
закреплении торцевых поверхностей U 1 r , t = U 2 r , t = 0 в случае
действии на них равномерно распределенной гармонической нагрузки ин-
тенсивностью q0 и частотой θ :
q1 (r , t ) = q2 (r , t ) = q0 �i� θt .
С55 11 e152
A .
C55 11
44
Когда n = 0 все точки цилиндра совершают движение перпендикуляр-
но срединной плоскости, которое можно, несколько условно, назвать из-
гибным типом волнового колебания. В связи с этим уменьшение толщины
стенки приводит к увеличению жесткости элемента и, следовательно, к ро-
сту собственных значений λi0 (рис.2.4).
При n = 1 (рис. 2.5, 2.6) наблюдается обратная картина, а именно увели-
чение параметра k (уменьшение толщины стенки) приводит к снижению
жесткости рассматриваемой системы. Однако в этом случае уменьшение
собственных значений наблюдается только при определении λ11. Относи-
тельно остальных значений λi1 наблюдается качественная перестройка.
В частности параметр k практически не оказывает влияния на величину λ21.
Наличие таких горизонтальных областей (плат) впервые обнаружил экспе-
риментально Е. Шоу [154] при исследовании круглых пьезокерамических
дисков. Последующее увеличение номера частоты i = 3,4 приводит к обра-
зованию гораздо более сложной зависимости.
На рисунках 2.7, 2.8 показаны нормированные формы K1 λi1 , r , ( )
( )
K 2 λi1 , r свободных осесимметричных колебаний пьезокерамического
(сплошные линии) и керамического (штрих – пунктирные кривые) сплош-
ных цилиндров при L = 1. Цифрами 1,2 соответственно обозначены резуль-
таты для i = 1 и i = 2.
Полученные результаты подтверждают известные теоретические
и экспериментальные результаты [142, 148, 150] о том, что связанность
полей напряжений не существенного оказывающая влияние на форму
собственных колебаний.
( )
Характер изменения вертикальной W 1,0, t и горизонтальной
( )
U 1, L 2 , t компоненты вектора перемещений, а также разность потен-
циалов между электродированными поверхностями V t пьезокера- ()
мического цилиндра (L = 1; k = 0) во времени t при различной частоте
вынужденных колебаний приведены на рисунках 2.9-2.11. Осциллограм-
мы, обозначенные цифрами 1-3, соответствуют следующим вариантам:
1− W (1,0, t ) , 2 − U (1, L 2 , t ) , 3 − V (t ) , пунктирной линией обозначен
характер приложенной внешней нагрузки q t . ()
Результаты расчета показывают, что при действии гармонической
нагрузки допущение, о стационарном режиме вынужденных колебаний,
используемое при исследовании динамических задач справедливо только
в случае, когда частоты собственных и вынужденных колебаний суще-
ственно отличаются. При высокочастотном внешнем воздействии вслед-
ствие наложения отраженных волн деформирования наблюдается более
сложная зависимость изменения напряженного – деформированного со-
стояния системы во времени.
45
Графики изменения амплитудных значений вертикальных перемещений
W(r, L, t) по координате r и горизонтальных перемещений U(l, z, t) по акси-
альной переменной приведены на рисунках 2.12, 2.13 (θ = 1) . Результаты
справедливы для следующих случаев: 1 – L = 0,2; 2 – L = 0,6; 3 – L = 1.
Следует отметить, что при различной высоте цилиндра характер изме-
нения W(r, L, t) практически не меняется, а для U(l, z, t) данный параметр
существенен. Очевидно, что для горизонтальной компоненты вектора пе-
ремещений при анализе относительно невысоких сплошных цилиндров
L = 0,2 основной вклад вносит форма колебаний, соответствующая одной
полуволне вдоль образующей (n = 1), а при L = 0,6; 1 – одной и трех полу-
волнах (n = 1,3 ).
Влияние высоты L на разность потенциалов между его электродирован-
ными плоскостями V(t) проанализируем на примере действия на торцы ци-
линдра жесткого штампа, передающего усилие:
P(t ) = P0 �i� θt .
q1 (r , t ) = q2 (r , t ) = q(r )�i� θt ,
p
где q(r ) = ∑ Am r m −1 , Am − постоянные, определяемые из условий:
m =1
1
W (r , L, t ) = −W (r ,0, t ) = const , P0 = 2π ∫ q(r )rdr .
k
46
увеличение высоты приводит к уменьшению жесткости цилиндра и росту
деформаций. Однако если увеличение высоты цилиндра до L = 1 сопрово-
ждается ростом амплитудного значения электрического импульса, то когда
L > 1 характер данной зависимости меняется и сопровождается уменьше-
нием максимальных величин диаграммы "V (t ) ÷ t" .
λ1n
15
KK1 ( h )
10
KK2 ( h ) 2
KK3 ( h ) /
KK4 ( h ) 5
/
1
0 L
0 .1 0 .2 0. 3 0.4 0 .5 0. 6 0.7 0 .8 0 .9 1
h
λ2 n
15
KK1 ( h)
10
KK2 ( h) 1 2
KK3 ( h) \ /
KK4 ( h) 5
0
L
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
h
47
λi 0
20
4
/ 3
K1 ( z ) 15
/
K2 ( z )
K3 ( z ) 10
2
/
K4 ( z )
1
5 /
k
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
z
λi1
8
4
/
6
K K1 ( � )
\
K K2 ( � )
2 3
K K3 ( � )4
K K4 ( � )
/
1
2
/
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
k
�
λi1
14
4
12
/
KK1 ( �)
KK2 ( �) 10
3
/
KK3 ( �)
8
2
KK4 ( �)
/
6 1
/
4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
k
�
48
K1 (λi 1, r ) K i1
1
2
KDD1( r) \
KD1( r)
0
/ r
2
KNN1( r)
KN1( r) 1
/
1
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
K 2 (λi1, r ) Ki 1
2
2
KDD2( r) 0 \ r
KD2( r ) /
KNN2( r) 2 2
KN2( r )
4 /
/ 1
1
6
0 0 .1 0 .2 0 .3 0.4 0 .5 0.6 0 .7 0.8 0.9 1
r
Рис. 2.8. Нормированные формы K2 (λin, r) свободных колебаний
для пьезокерамического (сплошная линия)
и керамического (штрих-пунктирная кривая) цилиндров при L = 1
0. 5⋅ A( tt ) 0. 5 3
/
1
0 2 4 6 8 10
tt
Рис. 2.9. Изменение перемещений и разности потенциалов
между электродированными поверхностями по времени
(L = 1; θ = 0,2 λ11; λ11= 1,89): 1 – W(1, 0, t), 2 – U(1, L/2, t), 3 – V(t)
49
{W (1,0, t ),U (1, L / 2, t ),V (t )} q 0
2
L 1
U 1, , tt
2 1
/
W( 1, 0, tt )
VV( tt ) 2
0.5⋅ A( tt )
0 / t
\
3
1
0 2 4 6 8 10
tt
L , tt
U 1,
1
2 3
2 /
/
W( 1, 0, tt )
VV(tt)
0 t
\
0.5⋅ A(tt) 2 2
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
tt
W (r , L, t ) q 0
1
3
0.5
KK1 ( r ) /
KK2 ( r ) 0
/
KK3 ( r ) 1 / r
0.5 2
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8
r
50
U (1, z , t ) q0
0.8
1
0.6 /
KK1 ( z )
0.4 2
KK2 ( z ) /
KK3 ( z ) 0.2
0 r
0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z
1
WW( 0 , L , tt )
0.1 /
− UU 1 ,
L
, tt 2
2 0
/ t
4 ⋅VV( tt )
0.1
0.2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tt
0.4
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tt
51
{V (t ),W (0, L,t ),U (1, L / 2,t )} F0
0.6
2 1
0.4 / /
WW ( 0 , L , tt ) 0.2
− UU 1 , , tt
L
2 0
t
4.6 ⋅ VV ( tt ) 0.2
0.4
0.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tt
52
z∗ U∗ (r∗ , z∗ ,t∗ )
W∗ (r∗ , z∗ ,t∗ )
h V ∗ (r∗, t∗ )
a r∗
b
z = 0, L : W (r ,0, t ) = W (r , L, t ) = 0 , (2.44)
φ (r ,0, t ) = V (r , t ) / 2 , φ (r , L, t ) = −V (r , t ) / 2 ,
C55 W U e15
rz 0;
C11 r z e33 r
53
W (r , z ,0 ) = W0 (r , z ), W (r , z ,0 ) = W 0 (r , z ) ;
C11 e15 z 2
U ( r , z, t ) z V ( r , t ) u (r , z , t ) , (2.47)
C55 e33 L
2
φ (r , z, t ) = 1 − z V (r , t ) + χ (r , z , t ) .
L
C11 e15 z 2 2
2
2 e31
B1 z 1 2
V (r , t ) V ( r , t) ,
C55 e33 L t L e33
e15 2 z C C
B2 1 13 55 1 V (r, t ) ,
e33 L C55
2z C (e e ) e
B3 1 211 31 15 15 11 V (r , t ) ,
L e33 C55
54
C11 2 e152
N3 2
1 z 11 V (r , t) ,
e33 L C55
C11 e15 z 2
u0 (r , z) U 0 (r , z) z V (r ,0) ,
C55 e33 L
C11 e15 z 2 V (r , t )
u0 (r , z) U 0 (r , z) z .
C55 e33 L t |t 0
2
2 С55 2 (C13 C55 ) w (e31 e15) uc
u
1 с jn uс jn s jn s
B1c , (2.48)
С11 С11 r e33 r t2
2
С55 2 С33 2 (C13 C55) e 2 2 ws
w
2 s j w
n s jn uc 15 2 s j n s B2 s ,
С11 С11 С11 e33 t2
e15 2 (e31 e15) С11 11 С11 33 2
2 ws jn2 ws jn uc 2
2 s jn s B3s ;
e33 e33 e332 e332
uс C12 uс C13 e31
r = 1, k : jn ws jn s N1c , (2.49)
r C11 r C11 e33
C55 ws e15
jn uc s
N 2s ,
C11 r e33 r
С11 11 s e15 ws
jn u c N 3s ;
e332 r e33 r
55
ws (r , n,0) = w0 s (r , n ), w s (r , n, o ) = w 0 s (r , n ) ;
j n = nπ / L , (n = 0, ∞) .
u c (r , n, t ) = H 7 (r , n, t ) + U c (r , n, t ) ws (r , n, t ) = H 8 (r , n, t ) + Ws (r , n, t ) , (2.51)
,
φs (r , n, t ) = H 9 (r , n, t ) + χ s (r , n, t ) ;
56
В результате подстановки (2.51) в (2.48) – (2.50) получаем начально-кра-
евую задачу относительно функций Us, Wc, χc с однородными граничными
условиями (2.49). При этом функции B1c , B2 s , B3 s , u 0 c , u 0 c w0 s , w 0 s следует
заменить на B1∗ñ , B2∗s , B3∗s , U 0 c , U 0 c , W0 s ,W 0 s по формулам:
* 2 С55 2 2
(C13 C55 ) ( e31 e15)
B 1c B1c 1 jn 2
H7 jn H8 jn H 9 ,
С11 t С11 e33
С55 С33 2 2
(C13 C55) e15
B2*c B2c 2
2 jn 2
H8 jn H 7 2
2 jn2 H 9,
С11 С11 t С11 e33
C12 C12
K1( i 0 , r) Y ( i0 )
i0 0 1 Y1( i 0 ) J1 ( i 0 r ) i0 0J ( i0 ) 1 J1( i 0 ) Y1 ( i 0 r) ,(2.52)
C11 C11
C12 C12 Y ( k)
i0 0J ( i0
) 1 J1( )
i0 Y(
i0 0 i0 k) 1 1 i0 0.
C11 C11 k
57
Применяя к трансформанте G(λin, n, t) последовательно формулы
обращения (2.25), а затем конечных синус- и косинус-преобразований Фу-
рье получаем, с учетом (2.47), (2.51), следующие разложения для U(r, z, t),
W (r ,z,z,t),
W(r, t ), φ (r , z , t ) :
C11 e15 z 2 1 2
U (r, z, t) z V (r, t) n H 7 (r, n, t) G( in , n, t )K1( in , r) Kin cos jn z ,
C55 e33 L n 0 i1
2 2
W ( r , z, t) H 8 (r , n, t ) G ( in , n, t )K 2 ( in , r) K in �i� jn z , (2.53)
Ln 1 i 1
2 2 2
(r , z, t ) 1 z V( r, t ) H 9 ( r , n, t) G( in , n, t )K3 ( in , r ) Kin �i� jn z .
L Ln1 i 1
L, (n = 0)
где Ω n = .
L / 2, (n ≠ 0)
V (r , t ) = V0 �i� θt .
58
1 ∞
−2
U (r , z , t ) = U (r , t ) = H 7 (r ,0, t ) + ∑ ϕ (λi 0 ,0, t )K1 (λi 0 , r ) K i 0 ,
L i =1
2V0
E z (t ) = �i� θt .
L
59
λi 0
20
15
AA1 ( �)
3
/
AA2 ( �) 10 2
��3 ( �) /
5
1
/ k
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
�
U (1, z, t ) / V0
2
2
1 /
1
/
AU( 1, tt )
BU( 1, tt )
0
t
1
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt
σ rr (0,5, z , t )/ V0
4
1 2
2 \ \
AGr ( 0.5, tt )
BGr( 0.5, tt)
0
t
2
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt
60
U (r , z , t ) / V0
2
1.5 \
AU ( r , 2 ) 1
BU( r , 5 )
1 \
0.5
0
r
0 0.2 0.4 0.6 0.8
r
σ rr (r , z , t )/ V0
6
2
\
4
AGr ( r , 2)
1
BGr ( r , 5) \
2
r
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
r
61
q ∗ (r∗ , t∗ ) z∗
V∗
h
b b r∗
2 2 2
2 С55 U (C13 C55) W ( e31 e15 ) 2
1U U 0 , (2.54)
С11 z2 С11 r z e33 r z
2 2
С55 2 С33 W (C13 C55) U e15 2 2
2 W 2 W 0,
С11 С11 z2 С11 z e33 z 2
2
e15 2 W (e31 e15) U С11 11 2 С11 33 2
W
2 2 0;
e33 z2 e33 z e332 e332 z2
C11 11 e15 W U
Dr|r 1 0,
e332 r e33 r z
U (1, z ) = 0 , W (1, z ) = 0 ;
62
С13 С33 W
z = 0, L zz | z L U q(r) , (2.56)
С11 С11 z z
С13 С33 W
zz | z 0 U 0,
С11 С11 z z
С55 W U e15
rz 0, 0.
С11 r z e33 r r
C55 W U e15
rz | r 1 K (z) . (2.58)
C11 r z e33 r
63
При этом функция K (z) должна удовлетворять зависимость:
L 1
K (z)dz q(r) rdr , (2.59)
0 0
′ ′ ′
f1 (1) = f1 (0 ) = 0 , f1 (0 ) = −1 , f 2 (0 ) = f 3 (0 ) = 0 , (2.60)
С11 e15 e33
f 2 (1) 11
, f 3 (1) ,
С55 11 e152 С55 11 e152
64
С13 С33 w
z = 0, L zz u {N1 , N 2} , (2.63)
С11 С11 z z
С55 w u e15
rz
{ N3 , N 4} , { N 5 , N 6} .
С11 r z e33 r r
Здесь
C13 C55 df2 ( r) e31 e15 df3 (r) dK( z)
F1 ( 2
1
2
)[ f1(r) q(r)] ,
C11 dr e33 dr dz
C55 df 2 (r)
{ N3 (r , L), N 4( r ,0 ) } {K( L), K( 0) } ,
C11 dr
df 3 (r)
{N5 (r , L), N 6 (r ,0 ) } {K ( L), K( 0)} .
dr
65
1
u H (n, z ) u( r , z )rJ1 ( jn r )dr , (2.64)
0
1
{wH (n, z), H
(n, z)} { w(r, z ), (r, z)} rJ 0 ( jn r )dr ,
0
∞
u H (n, z )
u (r , z ) = 2∑ J ( j r), (2.65)
J
n =1 0 ( j n )2 1 n
∞
wH (n, z ) ∞
φ H (n, z )
w(r , z ) = 2∑ J ( j r ) , χ (r , z ) = 2 ∑ J ( jn r ) .
n = 0 J 0 ( jn ) n =0 J 0 ( jn )
2 0 n 2 0
(
J 1 ( jn ) = 0 n = 0, ∞; j0 = 0 . ) (2.66)
66
С13 С dwH dφ H
z = 0, L jn u H + 33 + = {N1H (n, L ), N 2 H (n,0)} , (2.68)
С11 С11 dz dz
C55 du H
− jn wH = {N 3 H (n, L ), N 4 H (n,0 )},
C11 dz
− jnφ H = {N 5 H (n, L ), N 6 H (n,0 )},
1
{F1H , N 3H , N 4 H , N 5 H , N 6 H }= ∫ {F1 , N 3 , N 4 , N 5 , N 6 }⋅ rJ1 ( jn r )dr .
0
e332
1
C11ε 33
φH = wH + K (z )∫ f 2 (r )− 2 f 3 (r )rdr ; (2.70)
С11ε 33 0
e33
∗
(
где FH = С33ε 33 + e33 ) (С ε
2 −1 ∗
11 33 2 H
2
)
F + e332 F3∗H , p = λ f 4 ,
2
67
C11ε 33 1
f4 =
C33ε 33 + e33
∗
{ ∗ ∗ ∗
} { }
2 , N1H , N 2 H , F2 H , F3 H = ∫ N1 , N 2 , F2 , F3 rdr .
0
1 L
где D10 = [p sin (pL )] [D20 p cos(pL )− f 4 q(r )rdr + FH∗ (ξ )cos p (L − ξ )dξ +
∫ ∫
−1
0 0
dK (z ) −1 dK (z )
1
1
+
dz | z = L ∫0
f 2 (r )rdr
, D20 = p
dz | z = 0 ∫ f (r )rdr .
0
2
d 6 wH d 4 wH d 2 wH
+ k1n + k 2n + k3n wH = FH , (2.73)
dz 6 dz 4 dz 2
68
C33 e15 2 C + C55 e
a6 n = − jn s1n + s2 n , a7 n = s1n , a8 n = 13 jn − 15 jn2 s3n ,
C11 e33 C11 e33
a9 n = s3n , a10 n = a1n a9 n − a2 n a8 n , a11n = a9 n (a2 n a8 n − a3n a9 n ) ,
( ) [
s1n = − s 4 n e33−2 C33ε 33 + 1 , s2 n = s4 n e33 jn (e15 e33 + C55ε 33 )− λ C11ε 33 ,
−2 2 2
]
e333
−2
s3n = − s 4 n jn e33 [ε 33 (C13 + C55 )+ e33 (e31 + e15 )] , s4n = jn2C11 (ε 11e33 − ε 33 e15 )
,
a9 n d2 a2 n ~ dF~1H −1 ~
FH =
a9 n 2 + a8 n F2 H − + a11n F2 H ,
a10 n a11n dz a
9 n dz
e +e dF C ε dF
F~1H = F1H + 31 15 jn s4 n 3 H + 112 33 2 H ,
e33 dz e33 dz
e d 2 C ε
F~2 H = s4 n 15 jn2 − 2 F3 H + 112 33 F2 H + F2 H .
e33 dz e33
d2 d 4 d2
2 + k 4 n 4 + k5 n 2 + k 6 n wH = FH , (2.74)
dz dz dz
( ) ( )
wH (n, z ) = D1n exp − k 4 n z + D2 n exp − − k 4 n z + exp(χ n z )[D3n cos(β n z )+ (2.75)
69
+ D4 n sin (β n z )]+ exp (− χ n z )[D5 n cos (β n z )+ D6 n sin (β n z )]+
FH (ξ ) 6
z
+∫ ∑ det Gm , s (z , ξ )dξ ,
0
det Bms (ξ ) m =1
d 2 wH du C ε
φ H (n, z )= s1n 2
+ s2 n wH + s3n H + s4 n F3 H + 112 33 F2 H , (2.76)
dz dz e33
d 5 wH d 3 wH dw H
u H (n, z ) = a1−n1 s5 n 5
+ s 6n 3
+ s7 n + F4 H ;
dz dz dz
2 ~ ~
~ − a a −1 d F1H − a dF2 H ,
где F4 H = F
dz
1H 2 n 10 n 2 2n
dz
s7 n = − a22 a5 n a10
−1
n − a4 n ,
s5 n = a2 n a10−1n (a3n a9 n − a2 n a7 n ) ,
s6 n = a2 n a10−1n (a4 n a9 n − a2 n a6 n )− a3n.
70
3.3. Расчетные соотношения. Для определения функции f1 (r ) ÷ f 3 (r )
входящих в представления (2.57), воспользуемся следующими дифферен-
циальными уравнениями:
∞
u H (n, z )
U (r , z ) = f1 (r )q(r ) + 2∑ J ( j r ), (2.78)
n =1 J 0 ( jn )
2 1 n
∞
wH (n, z )
W (r , z ) = f 2 (r )K (z ) + 2wH (0, z ) + 2∑ J ( j r)
2 0 n ,
(
n =1 J 0 jn )
∞
φH (n, z )
φ (r , z ) = f3 (r )K (z ) + 2φH (0, z ) + 2∑ J ( j r).
n =1 J (
0 nj )2 0 n
m
K (z ) = ∑ Ak z m − k . (2.79)
k =1
71
том (2.59), формируется система неоднородных алгебраических уравнений
относительно постоянных A1 ÷ Am . Ее решение позволяет определить
функцию K z . ()
Разложения (2.78) удовлетворяют исходные дифференциальные урав-
нения (2.54), граничные условия (2.55), (2.56) (последнее условие (2.56)
с заданной точностью) и являются замкнутым решением рассматриваемой
краевой задачи электроупругости.
Следует отметить, что построенный алгоритм справедлив для устано-
вившегося режима вынужденных колебаний, который выполняется когда
частота вынужденного гармонического воздействия существенно меньше
низшей частоты собственных колебаний.
Для определения спектра частот собственных колебаний пластины ωnk
( )
n = 1, ∞; k = 1, ∞ необходимо исследовать однородные диффе-
ренциальные уравнения и краевые условия (2.67), (2.68) с учетом замены λ
на λ~nk (λ~nk – собственные значения осесимметричных колебаний).
Система (2.67) приводится к однородному дифференциальному уравне-
нию вида (2.73), общее решение которого имеет вид:
6
wH (n, z )= ∑ D pn H p (n, z ) . (2.80)
p =1
(
а ) exp − k 4 n z
H 1 (n, z )=
) (
а ) exp − − k 4 n z
, H 2 (n, z )= ,
)
б ), в ) cos k (
4n z )
б ), в ) sin k 4n z ( )
а ) exp (χ n z )cos (β n z ) а ) exp (χ n z )sin (β n z )
H 3 (n, z )= , H 4 (n, z ) = ,
б ), в ) exp (χ1n z ) б ), в ) exp (− χ1n z )
72
а ) exp (− χ n z )cos (β n z ) а ) exp (− χ n z )sin (β n z )
H 5 (n, z ) = б ) exp (χ 2 n z ) , H 6 (n, z ) = б ) exp (− χ 2 n z ) ,
в ) cos( χ 2 n z ) в ) sin( χ 2 n z )
1
( )
1
k + k 2 − 4k
( )
−1 1 2
−1 k − k 2 − 4k 1
2
, χ 2n = 2
2 2
.
где χ1n = −2 2
5 n 5n 6n
2
5 n 5n 6n
d 7H p d 5H p d 3H p dH p
m = 1,2: Bmk = s7 n + s8 n + s9 n + s10 n ;
dz 7 dz 5 dz 3 dz
6 4 2
s5 n d H p s 6 n d H p s 7 n d H p
m = 3,4: Bmk = + + − jn H p ;
a1n dz 6 a1n dz 4 a1n dz 2
d 6H p d 4H p d 2H p
m = 5,6: Bmk = s11n + s12 n + s13 n + s2 n H p ;
dz 6 dz 4 dz
m = 1,3,5: z = 0; m = 2,4,6: z = L;
s5 n s3 n С13 s s s
s7 n = , s8 n = jn 5 n + 6 n 3n ,
a1n С11 a1n a1n
С13 s s s
s9 n = jn 6 n + ( 7 n 3n + s1n )
С11 a1n a1n
,
С13 s С s s s s
s10 n = jn 7 n + 33 + s2 n , s11n = 5 n 3n , s12 n = 6 n 3n ,
С11 a1n С11 a1n a1n
s s
s13 n = 7 n 3n + s1n .
a1n
73
Частота собственных колебаний ωnk определяется равенством:
λ~nk C11
ω nk = .
b ρ
Таблица 2.1
λ~1k
Теория электроупругости Теория упругости
L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1 L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1
k=1 0,389 0,726 1,199 1,764 0,349 0,648 1,057 1,500
k=2 3,229 3,206 3,109 2,381 3,228 3,206 3,104 2,237
k=3 15,147 8,131 4,945 3,283 15,140 8,119 4,928 3,203
74
Таблица 2.2
λ~2 k
цТеория электроупругости Теория упругости
L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1 L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1
k=1 1,233 2,079 2,935 4,829 1,101 1,838 2,529 2,983
k=2 5,879 5,735 4,990 5,667 5,878 5,728 4,858 4,336
k=3 16,033 9,556 6,754 6,446 16,012 9,524 6,685 5,364
75
На рисунках 2.25, 2.26 изображены графики изменения касательных на-
пряжений в жесткой заделке K ( z ) для пьезокерамических пластин тол-
щиной L = 1; 0,6 при различных частотных характеристик внешнего
воздействия. Цифрами 1-3 соответственно обозначены результаты для слу-
чаев θ = 0,9; 0,6; 0,3 . Отмечаем, что величина частоты вынужденных
колебаний не оказывает существенного влияние на характер распреде-
ления K ( z ) по высоте сечения. Вместе с тем уменьшение параметра
L приводит к росту численных значений данного типа напряжений,
а разница между максимальными и минимальными величинами снижа-
ется. Данная закономерность приводит к тому, что при L ≤ 0,2 функция
K (z ) практически не изменяется по высоте сечения и ее можно опреде-
лять по формуле:
1
K (z ) = K = − L−1
∫ q(r )rdr .
0
76
различной толщины. Цифрами 1-3 соответственно обозначены результаты
справедливые для параметра L = 1; 0,6; 0,4 . Следует отметить, что для
толстых пластин увеличение частоты вынужденных колебаний приводит
к уменьшению V ∗ . Однако в случае L = 0,4 наблюдается противополож-
ная картина. Дальнейшее снижение L приводит к резкому уменьшению
разности потенциала, что объясняется небольшой степенью сжатия тонких
пластин по толщине.
Предложенная методика позволяет исследовать установившийся режим
вынужденных колебаний пьезокерамических жестко закрепленных пла-
стин для произвольных граничных условий на их торцах.
σ rz (r, z )/ q0
3
1
3 2
KK (z) 2 /
Grz( 0.77, z)
/ /
Grz( 0.48, z) 1
/
Grz( 0.18, z) 4 z
0
1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
z
Рис. 2.23. Изменение касательных напряжений σYZ
по высоте пьезокерамической пластины
~
при L = 0,4, θ = 0,5λ11
σ rz (r , z )/ q0
10
1
Grz( 1, z)
/
Grz( 0.77, z)
5
2
3
/
Grz( 0.48, z)
/ z
Grz( 0.18, z) 0
/
4
5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
z
Рис. 2.24. Изменение касательных напряжений σYZ
по высоте керамической пластины
~
при L = 0,4, θ = 0,5λ11
77
K (z) / q0
0.8
KK1 ( z )
3
KK2 ( z ) 0.6
/
KK3 ( z ) 1 2
0.4
/ /
z
0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z
K (z ) / q 0
1.4
1.2
KK1 ( z )
KK2 ( z ) 1 3
KK3 ( z )
/
0.8
z
0.6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1 z
/
Рис.2.26. Зависимость касательных напряжений
\ в заделки K(z)
от частоты вынужденных колебаний
2 при L = 0,6
σ rr (r , z )/ q 0
2
3
Grr (r , L) 1
/
L \
Grr r ,
2 0 2 r
1
Grr (r , 0)
1 /
2
1 0.5 0 0.5 1
r
78
σ rr (r, z )/ q0
20
1 3
Grr( r , L ) 10 / /
L
Grr r ,
2 0 r
\
Grr( r , 0 )
10 2
20
1 0.5 0 0.5 1
r
Рис. 2.28. Изменение σrr(r, z) в радиальной плоскости
в пластине толщиной L = 0,2, θ = 0,2
W (r , z )/ q 0
1.5
1
A1(r)
1
A2(r) 0.5 /
�3(r)
0 /
/ 2
r
0.5 3
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
r
W (r , z )/ q0
1.5
1
A1 (r)
A2 (r)
0.5
1
�3 (r) 0
/
\
0.5 / 2
3 r
1
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
r
79
V ∗ /(C11 q0 )
1.3
1.2
H1( λ)
1.1
/
H2( λ) 2 3
H3( λ) 1 /
0.9 /
0.8
1 θ / λ~11
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
λ
80
щийся произвольной функцией радиальной координаты r∗ , а также вре-
мени t∗ , и возбуждающий осесимметричные поперечные колебания. Для
боковых криволинейных поверхностей можно сформулировать различ-
ные краевые механические условия. В дальнейшем считаем внутрен-
нюю часть ( r∗ = a ) жестко закрепленной, а внешнюю ( r∗ = b ) свободной
от механических напряжений.
а) z
V (r , t )
�/2
r
�/2
а V (r , t )
b
б) z
�/2 V (r , t )
r
�/2
а
b
2V ∗ (r∗ , t∗ )
E z (r∗ , z, t∗ ) = − [H (z ) − H (− z )] . (2.82)
h
81
Здесь H ... ( )− единичная функция О. Хэвисайда соответствующего
аргумента, т.е.:
−h
2
h 3 ∂ψ C12 ψ h
M r (r∗ , t∗ ) = ∫ σ rr z∗ dz∗ = − C11 + − e31 V ∗ (r∗ , t∗ ), (2.84)
−h
12 ∂r∗ C11 r∗ 2
2
−h
2
h 3 C12 ∂ψ ψ h
M θ (r∗ , t∗ ) = ∫ σ θθ z∗ dz∗ = − C11 + − e31 V ∗ (r∗ , t∗ ) ,
−h
12 C11 ∂r∗ r∗ 2
2
−h
2
∂W ∗ h ∂V ∗ (r∗ , t∗ )
Qr (r∗ , t∗ ) = k ∫ σ rz dz∗ = kC55 h −ψ + e15 .
−h ∗∂r 2 ∂ r∗
2
82
Принимая во внимание (2.84), дифференциальные уравнения осесим-
метричного движения (1.1), а также граничные и начальные условия для
тонкой круглой пьезокерамической биморфной пластины в безразмерной
форме, имеют вид:
2 β 3С11 ∂ 2 w
β ∇ w − ∇ψ −
2 2
= −∇ 22V , (2.85)
kC55 ∂t
β C11 2 −1 ∂w β 3C11 ∂ 2ψ e + e ∂V
∇1ψ − β ψ + − 2
= − 15 31 ;
kC55 ∂r kC55 ∂t β e15 ∂r
r = ð,1 : w( ð, t ) = 0 , ψ ( p, t ) = 0 , (2.86)
∂ψ С e
M r (1, t ) = − β 2С11 + 12 ψ − kС55 31 V (1, t ) = 0 ,
∂r |r =1 С11 e15
∂w ∂V (r , t )
Qr (1, t ) = kC55 β − ψ + kС55 = 0;
∂r | r =1 ∂ r | r =1
t = 0 : w(r ,0 ) = w0 (r ), w (r ,0 ) = w 0 (r ) , (2.87)
ψ (r ,0) = ψ 0 (r ), ψ (r ,0) = ψ 0 (r ) .
h a
L= , р= .
b b
w(r , t ) = H 1 (r , t ) + W (r , t ) , ψ (r , t ) = H 2 (r , t ) + ϕ (r , t ) , (2.88)
83
и получаем новую краевую задачу относительно W (r , t ), ϕ (r , t ) :
β 3С11 ∂ 2W
β ∇ 22W − ∇ϕ − = F1 , (2.89)
kC55 ∂t 2
β C11 2 −1 ∂W β 3C11 ∂ 2ϕ
∇1ϕ − β ϕ + − = F2 ;
kC55 ∂r kC55 ∂t 2
∂V
где H 1 (r , t ) = β −1 ( p − r ) ,
∂r |r =1
H 2 (r , t ) =
e31kC55
2
e15 β C11
[ ]
(p − 1)−1 r 2 − (p + 1)r + p V (1, t ) ,
2 β 3С11
2
F1 = −∇ V − β∇ H 1 + ∇H 2 +
2 2 H1 ,
kC55
e15 + e31 ∂V C11 β 2 −1 ∂H 1 С11 β 3
F2 = − − ∇1 H 2 + β H 2 − + H2 .
βe15 ∂r C55 k ∂r C55 k
1
G (λi , t ) = ∫ [W (r , t ) K1 (λi , r ) + ϕ (r , t ) K 2 (λi , r )]rdr , (2.92)
p
84
∞
G (λi , t )K1 (λi , r ) ∞
G (λi , t )K 2 (λi , r )
W (r , t ) = ∑ 2
, ϕ (r , t ) = ∑ 2
, (2.93)
i =1 Ki i =1 Ki
[ ]
1
Ki = ∫ K1 (λi , r ) + K 2 (λi , r ) rdr ,
2 2 2
(i = 1, ∞ ).
Подвергая уравнения (2.89) и начальные условия (2.91) КИП получаем
счетную систему задач Коши для трансформанты G (λi , t ) , решение кото-
рой имеет вид [95]:
1
( ) ( )
G (λi , t ) = G0 (λi ) cos λi t + G 0 (λi )λ �i� λi t − λ ∫ F (λ ,τ )�i�[λ (t − τ )]dτ , (2.94)
−1 −1
i 1 H i i
p
2 β 3С11 2
β∇ K1 − ∇K 2 + λ
2 K1 = 0 , i (2.95)
kC55
βC11 2 −1 dK1 2 β 3C11
∇1 K 2 − β K 2 + + λi K2 = 0 ;
kC55 dr kC55
d2 1 d 2 d
2
1 d 2
dr 2 + r dr + Ai dr 2 + r dr − Bi K1 (λi , r )= 0 . (2.97)
( )
Используя зависимости между K1 λi , r и K 2 λi , r , полученных ( )
в процессе приведения (2.95) к (2.97), получаем выражения для второй
компоненты ядра преобразований:
K 2 (λi , r ) = a3i [J 1 ( Ai r ) + D1iY1 ( Ai r )] + a4i [D2i I1 (Bi r ) − D3i K~1 (Bi r )] , (2.99)
86
где [ ( ) ] [ (
a3i = a1i Ai a2 Ai2 − λi2 a2 − 1 , a4i = a1i Bi a2 Bi2 + λi2 a2 + 1 ) ],
kC55 β C11 β 2
a1i = , a2 = .
2 4
kC55 − λi β C11 kC 55
~ (B p ) = 0 , (2.100)
J 0 ( Ai p ) + D1iY0 ( Ai p ) + D2i I 0 (Bi p ) + D3i K 0 i
C ~ C12 ~
B23 = a4i Bi I 0 (Bi )+ 12 − 1 I1 (Bi ) , B24 = a4i Bi K 0 (Bi )+ 1 − K1 (Bi ) ,
C11 C11
B31 = −(βAi + a3i )J1 (Ai ) , B32 = (βAi + a3i )Y1 (Ai ) ,
B = −(βB − a )I (B ) , B = −(a − βB )K~ (B ) .
33 i 4i 1 i 34 4i i 1 i
λi h C1
ωi = . (2.102)
2b 2 3ρ
87
И, наконец, используя формулы обращения (2.93), с учетом (2.88), (2.94),
(2.98), (2.99) получаем выражение для w r , t ,ψ r, t : ( ) ( )
∞
G (λi , t )[J 0 ( Ai r ) + D1iY0 ( Ai r ) + D2i I 0 (Bi r ) + D3i K~0 (Bi r )]
w(r , t ) = H1 (r , t ) + ∑ 2
, (2.103)
i =1 Ki
∞
G (λi , t ){a3i [J1 ( Ai r ) + D1iY1 ( Ai r )] + a4i [D2i I1 (Bi r ) − D3i K~1 (Bi r )]}
ψ (r , t ) = H 2 (r , t ) + ∑ 2 .
i =1 Ki
V (r , t ) = V0 X (r )�i� θt ,
Таблица 2.3
Классическая теория [109] Теория Тимошенко
λiL
L = 0,05 L = 0,1 L = 0,2 L = 0,05 L = 0,1 L = 0,2
i=1 0,677 1,339 2,606 0,665 1,284 2,267
i=2 4,278 8,352 15,382 3,991 6,699 9,122
i=3 12,090 23,281 41,578 10,435 15,741 19,564
i=4 23,631 45,029 80,641 18,595 25,574 34,104
88
На рисунках 2.33 – 2.36 сплошными линиями показаны зависимости,
характеризующие изменение во времени t аксиальной компоненты вектора
( )
перемещений w 1, t (L = 0,2) в случае расположения на торцевых поверх-
()
ностях сплошных электродов ( X r = 1 ), соответственно при θ = 0,3λ1 ,
θ = 0,8λ1 , θ = 3λ1 , θ = 6λ1 (осциллограммы, обозначенные пунктир-
ными линиями, отражают характер приложенной электрической нагрузки).
Как уже отмечалось, что даже при действии гармонической нагруз-
ки использование допущения об установившемся режиме вынужденных
колебаний, применяемое при исследовании большинства подобных дина-
мических задач, можно использовать только когда частота вынужденных
колебаний существенно меньше первой моды собственных колебаний. При
высокочастотном внешнем воздействии вследствие наложения отражен-
ных волн деформирования наблюдается более сложная зависимость. Кро-
ме того, при θ = 3λ1 и θ = 6λ1 упругая система не успевает проявлять
свои инерционные свойства, что приводит к существенному уменьшению
амплитудных значений перемещений.
Для более эффективной трансформации электрической энергии в ме-
ханические перемещения используются кольцевые, разделенные между
собой электроды с подключением к их каждой симметричной паре раз-
ности потенциалов, находящейся в противофазе с соседними элементами.
()
В этом случае представляем X r в следующем виде:
n
X (r ) = (− 1) − 2 ∑ (− 1) H (r − rm −1 ) ,
n −1 m −1
(2.104)
m=2
dH (r − rm −1 )
= δ (r − rm −1 ),
dr
и учитывая фильтрующее свойство дельта – функции Дирака δ (...) :
89
1
d Sδ (r − rm −1 ) S d G (rm −1 )
1 S
∫p G(r ) dr S dr = (− 1) dr S |r = rm−1 ,
n
dK~ (λ r ) e +e
RH (λi ) = ∑ (− 1) rm −1 1 i + 15 31 K~2 (λi rm −1 ) .
m −1
90
поненты вектора перемещений при соответствующей частоте вешне-
го воздействия в 15 раз, наличие трех электродов при θ = 3λ1 в 40 раз,
а система из четырех электродов в случае θ = 6λ1 в 26 раз.
На основании приведенных данных можно сделать вывод, что иссле-
дуемый в настоящем примере элемент ( p = 0,5 . L = 0,2 ), работающий
λ3 + λ4
в частотном диапазоне 0 <θ ≤ , наиболее эффективно преобразу-
2
ет электрическую энергию при организации на его торцевых поверхностях
четырех несвязанных кольцевых электродов, располагающихся в следу-
ющих границах: 1- 0,5 ≤ r < 0,53 ; 2- 0,53 < r < 0,75 ; 3- 0,75 < r < 0,91 ;
4- 0,91 < r ≤ 1 .
В зависимости от частотных характеристик внешнего воздействия
с помощью реверсивного регулирования можно преобразовать электро-
дное покрытие в 1-4 разрезные электрода.
Эффективность работы резонансных преобразователей оценивается
с помощью динамического коэффициента электромеханической связи
[82] по формуле:
ωia2 − ωi2
2
k = d ,
ωia2
Для определения ωia в равенствах (2.96), (2.98) модули упругости C11, C12
∗ ∗
следует заменить на С11 , С12 :
∗ 3 e312 3 e312
С = С11 +
11
∗
, С12 = С12 + .
2 ε 33 2 ε 33
91
w(1, t ) V0
20
10
W( b , tt)
VV(tt )
0
t
10
20
tt
w(1, t ) V0
100
50
W( b, tt)
W2( b, tt) 0 t
VV( tt )
50
100
tt
w(1, t ) V0
10
5
W( b, tt )
W3( b, tt ) 0
VV( tt )
t
5
10
tt
92
w(1, t ) V0
4
W( b , tt )
W4( b, tt )
0 t
VV( tt ) 2
6
tt
kd
0.2 1
/
�1( r) 0.18 2
�2( r)
/
0.16
0.14
0.12
0.1 0.3 r 0.5 0.7
p
93
Глава 3.
Нестационарные осесимметричные задачи
для пьезокерамического цилиндра
при радиальной поляризации материала
Для радиально поляризованного пьезокерамического цилиндра мож-
но отметить работы [32, 82, 116], посвященные анализу распространения
электроупругих волн в случае установившегося режима вынужденных ко-
лебаний. В работах [32, 82] рассматривался длинный цилиндр, а в [116]
построено решение для конечного элемента с шарнирным закреплением
торцевых поверхностей. Кроме того, в [32] получены расчетные соотно-
шения по определению осесимметричных собственных форм и спектра
частот толстостенного незакрепленного цилиндра, с представлением рас-
четных соотношений в виде бесконечных рядов по радиальной координате.
Данный вид поляризации формирует наиболее сложную систему диф-
ференциальных уравнений, которую автору и другим исследователям
в данной области не удается проинтегрировать в общем виде. Поэтому
в настоящей главе рассматривается более упрощенная постановка, а имен-
но исследуются связанные динамические задачи для бесконечно длинного
цилиндра, а также несвязанные нестационарные задачи прямого и обратно-
го пьезоэффектов для элемента конечных размеров, занимающего в цилин-
дрической системе координат (r∗ ,θ , z∗ ) область Ω : {a ≤ r∗ ≤ b,0 ≤ θ ≤ 2π ,
0 ≤ z∗ ≤ h}.
Математическая формулировка рассматриваемых задач электроупру-
гости включает систему дифференциальных уравнений относительно
( ) ( )
компонент вектора перемещения U r , z , t , W r , z , t и потенциала
( )
электрического поля φ r , z , t в безразмерной форме, полученную после
подстановки (1.5), с учетом (1.3), (1.7), в (1.1), (1.4):
2 e31 1 ∂φ e15 ∂ 2φ ∂ 2U
+∇ φ −
2 + − = 0 , (3.1)
e33 r ∂r e33 ∂z 2 ∂t 2
С55 2 С11 ∂ 2W (С13 + С55 ) ∂ 2U (С12 + С55 ) 1 ∂U
∇ 2W + + + +
С33 С33 ∂z 2 С33 ∂r∂z С33 r ∂z
94
e15 1 (e15 + e31 ) ∂ ∂φ ∂ 2W
+ + − 2 =0,
e
33 r e33 ∂ r ∂z ∂t
С33ε 33 2 С33ε11 ∂ 2φ 2 e31 1 ∂U e15 ∂ 2U e 1 (e + e ) ∂ ∂W
∇ 2φ + 2 − ∇ 2U − − − 31 + 15 31 = 0 ;
e332 e33 ∂z 2 e33 r ∂r e33 ∂z 2 e33 r e33 ∂r ∂z
2С11 U 2 e31 1 ∂φ ∂ 2U
∇U−2 + ∇ 2φ − − =0 , (3.2)
С33 r 2 e33 r ∂r ∂t 2
С33ε 33 2 e 1 ∂U
2
∇ 2φ − ∇ 22U − 31 =0 ;
e33 e33 r ∂r
∂U C13 ∂φ
r = 1, k : «а» σ rr |r =1 = + U+ = q1 (t ) , (3.3)
∂r C33 ∂r
95
∂U C13 U ∂φ
σ rr |r = k = + + = q2 (t ) ;
∂r C33 k ∂r
C33ε 33 ∂φ e31 ∂U
Dr |r =1 = − + U + = 0 , φ (k , t ) = 0 ;
e332 ∂r e33 ∂r
∂U C13 U ∂φ
«б» σ rr |r =1, k = + + = 0 , φ (1, t ) = V (t ) , φ (k , t ) = −V (t ) ;
∂r C33 r ∂r
U (r , t ) = H 1 (r , t ) + u (r , t ) , φ (r , t ) = H 2 (r , t ) + χ (r , t ) ; (3.5)
′
«а» f1 (k ) = f1 (k ) = f 2 (1) = f 2 (k ) = 0 , (3.6)
С33 e33 ′ ′ С33 e31
f1 (1) = f 2 (k ) = , f1 (1) = f 2 (k ) = − ;
C13e33 − C33 e31 C13 e33 − C33 e31
96
′ ′
«б» f1 (1) = f1 (k ) = 0 , f1 (1) = − f1 (k ) = 1 ;
2 С11 u 2 e31 1 ∂χ ∂ 2u
∇ u−
2 + ∇2 χ − − = B1 , (3.7)
С33 r 2 e33 r ∂r ∂t 2
С33ε 33 2 2 e31 1 ∂u
2
∇ 2 χ − ∇ 2 u − = B2 ;
e33 e33 r ∂r
∂u C13 u ∂χ C ε ∂χ e31 u ∂u
r = 1, k : «а» : + + = 0 , − 332 33 + + = 0 ; (3.8)
∂r C33 r ∂r e33 ∂r e33 r ∂r
∂u C13 u ∂χ
«б», «в»: + + = 0 , χ (r , t ) = 0 ;
∂r C33 r ∂r
t = 0 : u 0 (r ) = U 0 (r ) − H 1 (r ,0 ) , u 0 (r ) = U 0 (r ) − H 1 (r ,0 ) . (3.9)
С11 H1 2 2 e31 1 ∂H 2 ∂ 2 H1 ,
В уравнениях (3.7) B1 = −∇ H1 + 2− ∇2 H 2 + + 2
С33 r 2 e33 r ∂r ∂t
С33ε 33 2 e 1 ∂H1
B2 = − 2
∇ 2 H 2 + ∇ 22 H1 + 31 .
e33 e33 r ∂r
97
1
G (λi , t ) = ∫ u (r , t )K1 (λi , r )rdr , (3.11)
k
∞ ∞
u (r , t ) = ∑ G (λi , t )K1 (λi , r ) K i χ (r , t ) = ∑ G (λi , t )K 2 (λi , r ) K i
−2 −2
, , (3.12)
i =1 i =1
1
K i = ∫ K12 (λi , r )rdr .
2
k
λi C33
ωi = .
b ρ
t
G (λi , t ) = G0 cos(λi t ) + G 0 �i� (λi t ) / λi − λi−1 ∫ F (λi ,τ )×
0 (3.13)
× �i� λi (t − τ )dτ .
С11 K1 e 1 dK 2
∇ 22 K1 − 2
+ λi2 K1 + ∇ 22 K 2 − 31 = 0, (3.14)
С33 r e33 r dr
С33ε 33 2 e 1 dK1
2
∇ 2 K 2 − ∇ 22 K1 − 31 = 0;
e33 e33 r dr
98
′ C K ′
r = k ,1 : «а»: K1 + 13 1 + K 2 = 0 ,
C33 r
C33ε 33 ′ e31 K1 ′
− 2
K2 + + K1 = 0 ; (3.15)
e33 e33 r
′ C K ′
«б»: K1 + 13 1 + K 2 = 0 , K 2 (λi , r ) = 0 ;
C33 r
1
F (λi , t ) = ∫ (B1K1 + B2 K 2 )rdr ,
k
2 d2
d
dr
d 2 2
(
r dr 2 + r dr + β i r −ν
2
) K (λ , r )= 0 ,
1 i
(3.16)
для которого общее решения записывается в виде [47]:
∑ a (β r ) ;
∞
Ev (β i r ) = m i
2
(3.18)
m = 0 , 2 , 4...
am − 2
где a0 = 1 , am = − , (m = 2,4,6....) .
m 2 −ν 2
99
Принимая во внимание зависимость между K1 (λi , r ) , K 2 (λi , r ) , полу-
ченную в результате приведения (3.14) к (3.16) и равенство (3.18), имеем
следующее выражение для компоненты ядра КИП K 2 (λi , r ) :
3
K 2 (λi , r ) = ∑ D ji N j (λi , r ) + D4i . (3.19)
j =1
∑ a [(C ]
)
∞
m + e33e31 + C33ε 33λi2 (m + 2 ) r 2 ⋅ r m .
2 −1
+ m ε + e33
33 33
m = 0 , 2 , 4...
«а» f1 (r )=
С33
С13e33 − С33e31
[ ]
p1r 3 + p2 r 2 + p3 r + p4 (k − 1) , (3.20)
−3
f 2 (r )=
С33
С13 e33 − С33 e31
[
p5 r 3 + p6 r 2 + p7 r + p8 (k − 1) ,
−3
]
100
p1 = e31 (1 − k )+ 2e33 , p2 = e31 (2k 2 − k − 1)− 3e33 (k + 1),
[ ( )]
p3 = k 6e33 − e31 k 2 + k − 2 , p4 = k 2 [e33 (k − 3)+ e31 (k − 3)],
( ) (
p7 = −e31 2k 2 − k − 1 − 6e33 k , p8 = e31 k − k + e33 (3k − 1);
2
)
3
[ 2
]
«б» f1 (r )= 4r − 6(k + 1)r + 12kr + 2 − 6k (k − 1) + 1 .
−3
V~ (t ) = φ (1, t ) − φ (k , t ) , (3.22)
∞
V~ (t ) = ∑ G (λi , t )[K 2 (λi ,1) − K 2 (λi , k )] K i
−2
.
i =1
101
ты для пьезокерамического материала в случае удовлетворения условий
«а», «б», а сплошной – для керамического материала, обладающего анало-
гичными упругими характеристиками.
Анализ результатов подтверждает известный факт, что учет связан-
ности электроупругих полей приводит к ужесточению материала и более
высокому спектру собственных значений. Частотные характеристики λ1 ,
λ2 для керамического и пьезокерамического «б» материалов практически
совпадают, а при i = 3 электрические краевые условия «а», «б» оказывают
одинаковое влияние на λ3 (данные кривые совпадают).
Уменьшение толщины стенки цилиндра (увеличение параметра k) при
вычислении первой частоты приводит к снижению λ1 . Однако в дальней-
шем происходит перестройка собственных значений и рост k сопровожда-
ется увеличением λi (i = 2,3). Замечаем, что данная картина наблюдается
и в случае аксиальной поляризации материала.
Формы собственных осесимметричных колебаний K1 λi , r , ( )
( )
K 2 λi , r (i = 1,2,3; k = 0,4) представлены на рисунке 3.4 – 3.8. Харак-
( )
тер изменения по радиальной координате K1 λi , r для керамического
( ) ( )
элемента и K1 λi , r , K 2 λi , r для задачи прямого пьезоэффекта «а»
определяется числом узловых линий «i – 1», пересекающих радиусы по-
перечного сечения. При исследовании задачи обратного пьезоэффекта «б»
данная картина в целом повторяется, однако в случае i = 3 происходит ча-
( )
стичная перестройка форм и K 2 λ3 , r определяется только одной полу-
волной вдоль радиальной координаты.
( )
Осциллограммы изменения во времени перемещений U r , t пьезокера-
мического и упругого цилиндров в случае действия механической нагрузки:
q1 (t ) = q0 �i� θt ,
102
лее тонкие стенки (k = 0,8) радиальные образующие (r = 1,k) совершают
колебательные движения в разные стороны (рис. 3.11). Высокочастотное
воздействие θ = 3 характеризуется увеличением амплитудных значений ра-
диальной компоненты вектора перемещений.
~
()
Графики изменения « V t ÷ t » показаны на рисунках 3.13, 3.14. Сле-
дует обратить внимание, что электрический импульс, построенный для
тонкостенного цилиндра (k = 0,6) при действии низкочастотной нагрузки
(θ = 1) и более толстого элемента (k = 0,2) в случае высокой частоты (θ = 4)
повторяют характер изменения во времени внешней нагрузки. Кроме того,
~
увеличение θ приводит к росту амплитудных значений V (t ) .
Зависимости изменения амплитудных перемещений U (r , t ) по ради-
альной координате изображены на рисунках 3.15, 3.16. Данные результа-
ты показывают, что наиболее близкие результаты для пьезокерамического
и керамического цилиндров наблюдаются в толстостенном элементе
(k = 0,2) при низкочастотном (θ = 0,5) воздействии, а для тонкостенной
системы (k = 0,6) в случае более высоких значений частоты. В этом случае
индуцируемое электрическое поле оказывает наименьшее влияние на ме-
ханические перемещения.
Результаты действие электрического потенциала в задаче обратного пье-
зоэффекта «б»:
V (t ) = V0 �i� θt
103
λ1
2.5
2
P P1 ( �)
OO1 ( �)
1.5
KK1 ( �)
0.5
k
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
�
λ2
20
15
PP2 (� )
OO2 (� )10
KK2 (� )
0
k
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
�
λ3
40
30
P P3 ( � )
OO3 ( � )20
KK3 ( � )
10
0
k
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
�
104
óñëî âè ÿ «à», «á»
K1 (λ1 , r )
1.2
KK1 ( r) 1
PP1( r)
OO1 ( r)
0.8
r
0.6
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
( )
Рис. 3.4. Формы колебаний K1 λ1 , r : сплошная линия – керамический цилиндр,
пуктирная и штрих-пунктирная – пьезокерамический цилиндр
óäпри удовлетворении
î âëåòâî условия
ðåí èè óñëî âèÿ «à», «á » «а», «б»
K1 (λ2 , r )
1
0.5
KK1 ( r)
0
P P1 ( r) r
OO1 ( r) 0.5
1.5
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
( )
Рис. 3.5. Формы колебаний K1 λ2 , r : сплошная линия – керамический цилиндр,
пунктирная и штрих-пунктирная – пьезокерамический цилиндр
при удовлетворении условия «а», «б»
K1 (λ3 , r )
2
1
KK1 (r)
PP1 (r) 0 r
OO1 (r)
2
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
( )
Рис. 3.6. Формы колебаний K1 λ3 , r : сплошная линия – керамический цилиндр,
пунктирная и штрих-пунктирная – пьезокерамический цилиндр
при удовлетворении условия «а», «б»
105
óäî âëåòâî ðåí èè óñëî âè ÿ «à», «á»
K 2 (λ i , r )/ K i
0.5
3
0 / 1
P 2( r) /
P P2 ( r)
0.5
P PP2 (r) 2
/
1
1.5
r
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
K 2 (λ i , r )/ K i
0 .8
3
0 .6
/
O 2( r )
0 .4
O O2 ( r)
O OO2 ( r ) 0 .2
1
/ 2
0 2 / r
/
0.2
0.3 0.4 0. 5 0 .6 0.7 0.8 0.9 1
r
U (r , t )/ q 0
1
1
/
U( 1 , t ) 0.5
\ |
2
U( a , t)
PP( 1, t) 0
\ t
PP( a , t )
2
0.5
1
0 2 4 6 8 10 12
t
106
U (r , t )/ q0
2
2
1 /
U( 1 , t ) 1
/
U( a , t )
0
t
PP( 1 , t )
PP( a , t)
1
�i�( θ ⋅ t)
\ \
2
2 1
3
0 0 .5 1 1.5 2 2 .5 3 3.5 4
t
U (r , t )/ q 0
10
1
/
\
5
2⋅U( 1 , t ) 1 2
2⋅U( a , t ) / t
PP ( 1 , t) 0
PP ( a , t ) \
5 2
10
0 2 4 6 8 10 12
t
U (r , t )/ q0
4
1
U(1, t) /
2 \
U(a, t )
2
PP(1 , t ) t
0
PP(a, t )
\
�i�(θ ⋅t ) 2
2
\
1
4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t
107
V~(t ) / q 0
0.2
0.1
V1t
( ) \
V2t
( )
0
2 t
0.2�i�
⋅ (θ ⋅t )
0.1
\
1
0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t
~
V (t ) / q 0
1
1
/
2
0. 5
V1( t )
/
V2( t )
0. 2⋅�i�( θ ⋅t )
0 t
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0. 8 1 1.2 1. 4 1. 6 1. 8
t
U (r , t )/ q 0
2
2
/
1.5
UP1 ( r , 2 .5 )
− UP2 ( r , 0.9 )
1
1
UK1 ( r , 2.5)
1 /
UK2 ( r , 0.9)
/
0.5
\
0
2 r
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 .6 0.7 0.8 0.9 1
r
Рис. Ðèñ.3.15.
3.15. Характер изменения по радиальной координате амплитудных перемещений
U(r, t) пьезокерамического (пунктирные линии) и керамического
(сплошные кривые) цилиндров (k = 0,2 ) : 1 − θ = 0,5 ; 2 − θ = 4
108
êåðàì è÷åñêî ãî ( ñï ëî ø í û å êðè âû å ) öèëè í äðî â (k = 0,2) : 1 − θ = 0,5 ;
2 −θ = 4
U (r , t )/ q 0
3
/
UP1 ( r, 4) 2 1
− UP2 ( r, 1) 2 /
UK1 ( r , 4) 2
UK2 ( r , 1)
1 / r
0 /
1
1
0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95
r
U (r, t )/ V0
60
2
40 /
10⋅ φ( 1, t )
20
U( 1, t )
t
U( a, t ) 0
\
20
1
40
0 1 2 3 4
t
U (r, t )/ V0
50
2 1
/ /
10⋅ φ(1 , t )
U (1 , t ) 0 t
U (a, t )
50
0 1 2 3 4
t
109
õàðàêòåð ï ðèëî æåí í î é ýëåêòðè ÷åñêî é í àãðóçêè )
5
2
/ 1
φ(r, 1.7) / r
0
EE(r , 1.7)
0.1DR
⋅ ( r, 1.7) 5 3
/
10
15
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
{φ (r , t ), Er (r , t ), Dr (r, t ) /10}/ V0
10
2
5
φ(r, 3) /
EE(r , 3)
3
0.1⋅DR(r, 3)
/ r
0
\
1
5
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
110
низкочастотном внешнем воздействии и тонкостенных конструкций при
высокой частоте приложенной нагрузки. Данный вывод позволяет опреде-
лить область применения построенного ниже решения.
z∗
q∗
r∗
∗ a b
V U∗
W∗
Er = E z = 0 . (3.23)
111
С11 U С55 ∂ 2U (С13 + С55 ) ∂ 2W (С13 − С12 ) 1 ∂W ∂ 2U
∇ 22U − + + + − = 0 , (3.24)
С33 r 2 С33 ∂z 2 С33 ∂r∂z С33 r ∂z ∂t 2
С55 2 С11 ∂ 2W (С13 + С55 ) ∂ 2U (С12 + С55 ) 1 ∂U ∂ 2W
∇ 2W + + + − = 0;
С33 С33 ∂z 2 С33 ∂r∂z С33 r ∂z ∂t 2
∂U C12 U C11 ∂W
z = 0, L σ zz = + + =0 , (3.25)
∂r C13 r C13 ∂z
U (r ,0, t ) = U 1 (r , t ) , U (r , L, t ) = U 2 (r , t ) ;
r = 1, k U (k , z , t ) = W (k , z , t ) = 0 , (3.26)
∂U C13 ∂W ∂W ∂U
σ rr |r =1 = + U + = q(z, t ), σ rz |r =1 = + = 0;
∂r C33 ∂z ∂r ∂z
W (r , z ,0 ) = W (r , z ), W (r , z ,0 ) = W (r , z ) ,
0 0
где {U1 ,U 2 ,U 0 ,U 0 ,W0 ,W0 } = {U1∗ ,U 2∗ ,U 0∗ ,U 0∗ ,W0∗ ,W0∗ }, / bq = q ∗ / C33 ,
{L, k } = {h, a}/ b , U 1∗ ,U 2∗ – известные радиальные перемещения на тор-
цевых поверхностях; U 0∗ ,U 0∗ , W0∗ ,W 0∗ − известные в начальный момент вре-
мени перемещения, скорости перемещений.
2 ε11 ∂ 2φ e332
∇φ+
2 = Y ; (3.28)
ε 33 ∂z 2 С33ε 33
112
C33ε 11 ∂φ e15 ∂W ∂U
z = 0, L Dz = − + + = 0; (3.29)
e332 ∂z e33 ∂r ∂z
C33ε 33 ∂φ e31 U ∂W ∂U
r = 1, k φ (k , z , t ) = 0 , Dr |r =1 = − + + + = 0 , (3.30)
e332 ∂r e33 r ∂z ∂r
e31 1 ∂U e15 ∂ 2U e +e ∂ e ∂W
где Y =∇ U + 2
2 + + 15 31 + 31 r −1 .
e33 r ∂r e33 ∂z 2 33e ∂r e33 ∂z
U (r , z , t ) = H 1 (r , z , t ) + u (r , z , t ) ,
W (r , z , t ) = H 2 (r , z , t ) + w(r , z , t ) , (3.31)
где H 1 (r , z , t ) = f1 ( z )U 1 (r , t ) + f 2 ( z )U 2 (r , t ) ,
′ С ′ С
H 2 (r , z, t )= f3 (z )U1 + 12 r −1U1 + f 4 (z )U 2 + 12 r −1U 2 .
С13 С13
В результате подстановки (3.31) в (3.24) – (3.27) и учитывая условия:
′ ′
f1 (L ) = f 2 (0) = f3 ( L) = f 4 (0) = 0 , f1 (0 ) = f 2 (L ) = 1 , (3.32)
113
′ ′ С
f3 (0) = f 4 ( L) = − 13 , f3 (0) = − f3 (L ) , f 4 (0) = − f 4 (L ) ,
С11
получаем новую краевую задачу относительно функций u (r , z , t ) ,
w(r , z , t ) с соответствующими (3.25) однородными граничными усло-
виями. При этом дифференциальные уравнения ( 3.24 ), граничные усло-
вия (3.26) становятся неоднородными с правыми частями B1 , B2 ,− H1 ,− H 2 ,
H 3 , H 4 , а в начальных условиях (3.27) вместо U 0 ,U 0 , W0 ,W0 следует счи-
тать u0 ,u0 , w0 , w
0 :
B2 =−
(C13 + C55 ) ∂ 2 H1 (C12 + C55 ) 1 ∂H1 C55 2
− − ∇H
C11 ∂ 2 H 2 ∂ 2 H 2
2 2 − + 2 ,
C33 ∂r∂z C33 r ∂z C33 C33 ∂z 2 ∂t
∂H 1 C13 ∂H ∂H ∂H
H3 = q − − H 1 + 2 , H 4 = − 2 + 1 ,
∂r C33 ∂z ∂r ∂z
w0 (r , z ) = W0 (r , z )− H 2 (r , z ,0), w 0 (r , z ) = W 0 (r , z )− H 2 (r , z,0) .
,
(
К начально-краевой задаче относительно u r , z , t , w r , z , t приме- ) ( )
няем синус- и косинус-преобразование Фурье с конечными пределами по
переменной z . В результате получаем следующую задачу в пространстве
изображений:
∇ 22us −
C11 us C55 2
− j u −
(C13 + C55 ) j ∂wc − (C13 − C12 ) j wc − ∂ 2us = B
n s n n 1s , (3.34)
C33 r 2 C33 C33 ∂r C33 r ∂t 2
114
C55 2 C (C + C55 ) j ∂u s + (C12 + C55 ) j u s − ∂ 2 wc = B
∇ 2 wc − 11 jn2 wc + 13 n n 2c ;
C33 C33 C33 ∂r C33 r ∂t 2
r = 1, k : u s (k , n, t ) = − H 1s (k , n, t ) , wc (k , n, t ) = − H 2 c (k , n, t ) ,(3.35)
∂u s C13
∂r + C (u s − jn wc ) = H 3 s (1, n, t ) ,
3 |r =1
∂wc
+ jn u s = H 4 c (1, n, t ) ;
∂r |r =1
wc (r , n,0) = w0 c , w c (r , n,0) = w 0 c .
u s (r , n, t ) = H 5 s (r , n.t ) + U s (r , n, t ) ,
wc (r , n, t ) = H 6 c (r , n, t ) + Wc (r , n, t ) , (3.37)
115
где H 5 s (r , n, t ) = f 5 (r )H 1s (1, n.t ) + f 6 (r )H 3 s (k , n, t ) ,
H 6 c (r , n, t ) = f 5 (r )H 2 c (1, n, t ) + f 6 (r )H 4 c (k , n, t ) .
′ ′
f 5 (1) = f 5 (1) = f 6 (k ) = f 6 (1) = 0 − f 5 (k ) = f 6 (1) = 1 , (3.38)
,
B1∗s = B1s − ∇ 22 H 5s +
C11 H 5 s C55 2 (C + C ) (C − C ) H
+ jn H 5 s + 13 55 jn H 6′с + 13 12 jn 6c + H5 s ,
2
C33 r C33 C33 C33 r
B2∗c = B2c −
C55 2 C (C + C ) (C + C ) H
∇ 2 H 6c + 11 jn2 H 6c − 13 55 jn H 5′s − 12 55 jn 5 s + H6c ,
C33 C33 C33 C33 r
k
∞
{U s (r , n, t ),Wc (r , n, t )}= ∑ G(λin , n, t ){K1 (λin , r ), K 2 (λin , r )}K in −2 , (3.41)
i =1
1
[ ]
K in = ∫ K12 (λin , r )+ K 22 (λin , r ) ⋅ rdr ,
2
k
λin C33
ωin = .
b ρ
∇ 2 K1 −
C11 K1 C55 2
− j K −
(C13 + C55 ) j K ′ + λ2 K = 0 , (3.43)
n 1 n 2 in 1
C33 r 2 C33 C33
C55 2 C (C + C55 ) j K ′ + K1 + λ2 K = 0 ;
∇ K 2 − 11 jn2 K 2 + 13 n 1 in 2
C33 C33 C33 r
117
C13
K ′
1 C + ( K 1 − j K )
n 2 = 0 , (K 2′ + jn K1 )|r =1 = 0 .
3 |r =1
Здесь
1
( )
F (λin , n, t ) = ∫ B1∗s K1 + B2∗c K 2 rdr ,
k
{G0 (λin , n), G 0 (λin , n )}= ∫k {[U0 s K1 + W0c K 2], [U 0 s K1 + W0c K 2 ]}rdr .
1
2 3 b 3 b 3
K1IV + K1/// + b1in − K1// + 1in + 3 K1/ + b2in − 1in2 − 4 K1 = 0 , (3.45)
r r r r r r
C33 2 C13 (C13 + 2C55 )− C332
где b1in = λ 1 +
2
in
+ jn ,
C 55 C C
33 55
С33 4 С
b2in = λin − jn2 λin2 1 + 33 + jn4 .
С55 С55
d 2 1 d 2 1 d 2 1 d 1
+
dr 2 r dr + Ain −
2 2
+ + N 2
in − K (λ , r ) = 0 , (3.47)
2 1 in
r dr r dr r
118
при удовлетворении двух основных случаев отношения коэффициентов
для расчета пьезокерамического цилиндра:
1
1 2
b b12in
+ − b2in , N = (A2 b )2 , S = C33 − C13 (C13 + 2C55 ) .
2
где Ain = 1in
1 2
2 4
in in 1in
C33 (C33 + C55 )
{ ( )[ ]
1) K 2 (λin , r ) = b3in Ain b4in − Ain D1in J 0 (Ain r )+ D2inY0 (Ain r ) + (3.50)
2
+ D N (b + N )I (N r )− D N (b + N )K~ (N r )};
3in in 4 in
2
in 0 in 4 in in 6 in
2
in 0 in
2) K (λ , r ) = b {A (b − A )[D J (A r )+ D Y (A r )]+
2
2 in 3in in 4 in in 1in 0 in 2 in 0 in
+ N (b − N )[D J (N r )+ D Y (N r )]};
in 4 in
2
in 3in 0 in 4 in 0 in
C55 C (C + 2C55 )
b3in = − b = λin2 + jn2 13 13
jn (C13 + C55 ) λin + b2in jn
2
(
2 , 4 in
C33C55 ) .
119
Разыскивая ее нетривиальные решения, получаем трансцендентное
уравнение для вычисления собственных значений , а также выражения
постоянных D1in ÷ D4in .
z z C z2 3L C z2 L
f1 (z )= 1 − , f 2 (z )= , f3 (z )= 13 − z + , f 4 (z )= − 13 − ,
L L C11 2 L 8 C11 2 L 8
−2 2 2 −1
[
f5 (r ) = −(1 − k ) (r − 1) , f 6 (r ) = (1 − k ) r − (k + 1)r + k . (3.51) ]
Применяя к трансформанте (3.42) последовательно формулы обращения
КИП (3.41) , а затем конечных синус- и косинус-преобразований Фурье полу-
чаем, с учетом (3.31), (3.37), следующие разложения для U (r , z, t ), W (r , z , t ) :
2 ∞ ∞
−2
U (r , z, t ) = H1 (r , z, t )+ ∑ H 5 s (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K1 (λin , r ) K in sin jn z , (3.52)
L n=0 i =1
∞
∞
−2
W (r , z, t )= H 2 (r , z, t )+ ∑ Ω−n1 H 6c (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K 2 (λin , r ) Kin cos jn z ,
n=0 i =1
L, ( n = 0)
где Ω n = .
L / 2, (n ≠ 0)
120
Приводим краевую задачу (3.28) – (3.30) к стандартной форме на основе
такого представления:
φ (r , z , t ) = H 7 (r , z , t ) + χ (r , z , t ) , (3.53)
e15 ∂W ∂U ∂W ∂U
где H 7 (r , z , t ) = f 7 (z ) + + f 8 (z ) + .
e33 ∂r ∂z | z = 0 ∂r ∂z | z = L
ε11 ∂ 2 χ
2
∇ χ+ 2 2
= Y* ; (3.54)
ε 33 ∂z
∂χ
z = 0, L = 0 ; (3.55)
∂z
C33ε 33 ∂χ
r = 1, k χ (k , z , t ) = − H 7 (k , z , t ) , 2
= H 8 (1, z , t ) , (3.56)
e33 ∂r | r =1
e31 U ∂W ∂U C33ε 33 ∂H 7 * e332 2 ε11 ∂ 2 H 7
H8 = + + − 2 ,Y = Y − ∇2 H 7 − .
e33 r ∂z ∂r e33 ∂r С33ε 33 ε 33 ∂z 2
′ ′ e332 ′ ′
f 7 (0) = f 8 (L ) = , f 7 (L ) = f 8 (0) = 0 , (3.57)
C33ε 11
f 7 (0) = − f 7 (L ) , f 8 (0 ) = − f 8 (L ) ,
121
В результате имеем:
e332 z 2 L e332 z 2 L
f 7 (z )= − + z − , f8 (z )= − .
C33ε11 2 L 4 C33ε11 2 L 4
Применяем к (3.54) – (3.56) косинус-преобразование Фурье по перемен-
ной z. В результате получаем следующую задачу:
ε11 2
∇ 22 χ с − jm χ c = Yc ; (3.59)
ε 33
C33ε 33 ∂χ c
r = 1, k χ c (k , m, t ) = − H 7 с (k , m, t ) , = H 8c (1, m, t ) . (3.60)
e332 ∂r |r =1
{χ (r , m, t), Y
c c } L
{ }
, H 7 с , H 8c = ∫ χ (r , z , t), Y ∗ , H 7 , H 8 cos jm zdz
0
mπ
jm = , m = 0, ∞ .
L
χ с (r , m, t ) = H 9c (r , m, t )+ψ с (r , m, t ) , (3.61)
где H 9с (r , m, t ) = − H 7 с (k , m, t )+ f 9 (r )H 8c (1, m, t ) ,
и если учесть условия:
′ e332
f 9 (k ) = 0 , f 9 (1) = , (3.62)
C33ε 33
ε 11 2
∇ 22 ψс − jm ψc = Ec ; (3.63)
ε 33
122
∂ψ c
r = 1, k ψ c (k , m, t ) = 0 , =0. (3.64)
∂r |r =1
ε1 2
Здесь Ec = Yc − ∇ 22 H 9ñ + j H .
ε 3 m 9c
Решение уравнения:
″
f9 (r ) = 0 ,
e332
f9 (z )= (r − k ) . (3.65)
C33ε 33
∞
ψ H (ξ x , m, t )[Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x r ) − J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x r )]
ψ ñ (r , m, t ) = 2π 2
∑ π [Y (ξ k )J (ξ ) − J (ξ k )Y (ξ )] − 4ξ
2 2 −2 . (3.67)
x =1 0 x 0 x 0 x 0 x x
( )
Здесь ξ x x = 1, ∞ – положительные параметры, образующие счетное
множество, определяемые из такого трансцендентного уравнения:
123
В результате получаем следующее алгебраическое уравнение для ψ H
∞
ψ H (ξ x , m, t )[Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x r )− J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x r )]
ψ с (r , m, t )= 2π 2
∑ − 2 . (3.69)
x =1 π 2
[
Y (
0 xξ k ) J (ξ
0 x )− J (ξ
0 x k )
Y (ξ
0 x )] 2
− 4 ξ x
L
V (t ) = L−1 ∫ φ (1, z , t )dz , (3.71)
0
q( z , t ) = q( z )�i� θt . (3.73)
124
На рисунках 3.22 – 3.25 приведены графики характеризующие измене-
ния первых трех тонов (i = 1÷ 3) собственных значений пьезокерамиче-
ского цилиндра от параметра толстостенности k(L = 1) и высоты L(k = 0,2)
для одной и двух полуволн вдоль образующей (n = 1,2).
При данном закреплении увеличение внутреннего радиуса k и умень-
шение высоты L приводит росту жесткости рассматриваемой системы, что
сопровождается увеличением всего спектра собственных значений λin. Оче-
видно, что рост высоты цилиндра на определенном этапе перестает ока-
зывать существенное влияние на λin. Действительно в настоящем примере
данный эффект для λ21 и λ31 наблюдается соответственно, когда L ≥ 3 и L ≥ 4.
На рисунках 3.26, 3.27 показаны ненормированные формы K1(λi1, r),
K2(λi1, r) свободных осесимметричных колебаний анизотропного цилин-
дра (L = 1, k = 0,2). В отличие от соответствующих форм длинных цилин-
дров (рис. 3.4 – 3.6), где их характер определяется числом узловых линий
«i – 1» пересекающих радиусы поперечных сечений, для конечных эле-
ментов наблюдается более сложная картина. Следует также отметить, что
на внутренней криволинейной поверхности r = k рассматриваемые функ-
ции равны нулю, вследствие ее жесткого закрепления.
Графики изменения перемещений во времени анизотропного цилиндра
(L = 1, k = 0,2) при низкочастотном внешнем воздействии (θ = 0,2λ11) при-
ведены на рисунках 3.28 – 3.30. Цифрами обозначены результаты спра-
ведливые для различных вариантов приложения нагрузки: 1 – по всей
поверхности q(z) = q0, 2 – на нижней половине q(z) = q0[1 – H(z – L/2)],
3 – на нижней и верхней трети q(z) = q0[1 + H(z – 2L/3) – H(z – L/3)] иссле-
дуемого элемента (q0 – амплитудное значение нагрузки, θ – частота вынуж-
денных колебаний, H(...) – единичная функция О. Хэвисайда).
Отмечаем, что графики изменения вертикальной компоненты вектора
перемещений W(1, 0, t) по времени для всех трех типов загружения можно
считать одинаковыми. Вместе с тем в случае действия q(z, t) на нижней по-
ловине (кривые 2) перемещения W(1, L, t) практически равны нулю.
Относительно радиальной компоненты вектора перемещений U(1, L/2, t)
можно сделать вывод, что характер загружения оказывает влияние только
на амплитудные значения данной функции.
На рисунках 2.31, 2.32 построены графики изменения амплитудных
перемещений W(r, 0, t) по радиальной координате и U(1, z, t) по аксиаль-
ной переменной. На первой фазе загружения внешняя боковая поверхность
испытывает растяжение и зависимость «U(1, z, t)/z» определяется законом
изменения q(z, t) по координате z. Кроме того, рассматриваемый элемент
испытывает сжатие по высоте практически во всех точках (рис. 2.31),
за исключением области граничащей с боковой плоскостью r = 1.
125
Осциллограммы « V (t ) ÷ t » для пьезокерамического цилиндра различ-
ной высоты и нескольких типов загружения показаны на рисунках 3.33,
3.34. Расчетные соотношения (3.28) – (3.30) и численные результаты
показывают, что разность потенциалов определяется не только величи-
ной вектора перемещений, но и его производными по координатам r, z.
В результате для достаточно короткого цилиндра (L = 1) графики измене-
ния V(t) во времени для различных нагружений практически повторяются.
Однако рост высоты элемента (L = 2) приводит к уменьшению ∂W , ∂U
∂z ∂z
и определяющим становится величина перемещений. В случае действия
нагрузки по всей поверхности наблюдаются наибольшие значения разно-
сти потенциалов.
На рисунках 3.35, 3.36 приведены графики изменения амплитудных
значений электрического потенциала φ (1, z, t ) по высоте цилиндра. Здесь
следует обратить внимание, что используемая в теории электроупругости
математическая модель позволяют удовлетворить только одно электриче-
ское граничное условие на внешней криволинейной поверхности цилин-
дра. Вместе с тем подключение электродированных эквипотенциальных
поверхностей к измерительному прибору с большим входным сопротивле-
нием требует одновременного удовлетворения последнего условия (3.30),
∂φ (1, z, t )
а также выполнение равенства = 0 . Расчеты показывают, что
∂z
в этом случае наиболее удовлетворительные результаты получаются, когда
равномерно-распределенная нагрузка действует на нижней и верхней тре-
ти боковой поверхности цилиндра высотой L = 1 (кривая 3 рис. 3.35).
λ i1
3
/
6
AA1( �)
AA2( �)4
2
��3( �) /
2
\
1
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
k
�
126
λ i2
10
AA1 ( �) 3
AA2 ( �) /
6 2
��3 ( �)
/
4 1
/ k
2
0.05 0.1 0 .15 0.2 0. 25 0 .3 0. 35 0 .4 0.4 5 0.5 0.5 5
�
λi1
AA1 ( �) \
3
AA2 ( �)
3
��3 ( �) 2
\
2
1 \
1
0
1 1 .5 2 2.5 3 3. 5 4 4.5 5
L
�
λi 2
AA1 ( �)
4
AA2 ( �)
\
��3 ( �)3
3
2 \
\
2
1
1 L
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
�
127
K1 (λ i1 , r )
20
\
10 2
KA1 ( r) ⋅ 6
KB1 (r)
\
0
3 r
KC1 (r) 1
10 /
20
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
L =3.26.
öè ëèí äðà (Рис. 1, kФормы
= 0, 2 ) :собственных
1 − i = 1 ; 2 −колебаний
i = 2 ; 3 − i K= 3(λ , r)
1 i1
Ðèñ.3
пьезокерамического цилиндра (L = 1, k = 0,2)
K 2 (λi1 , r )
20
3
/
0 r
KA2 (r) ⋅ 9
\
KB2 ( r)
20 1
KC2 ( r)
40 \
2
60
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
W (1,0, t )/ q0
0.1
WWA( b, 0 , tt )
0 t
WWB( b, 0 , tt )
WWC( b, 0 , tt ) 1
P ( tt ) / 2
0.1
/
\
3
0.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt
128
òðåòè, ï óí êòèðí àÿ ëèí èé – õàðàêòåð âí åø í åãî âî çäåé ñòâè ÿ
W (1, L, t ) / q 0
0.2
3
WWA( b, h , tt )
\ /
WWB( b, h , tt )
0.1
1
2
WWC( b, h , tt )
/
P ( tt )
0
t
0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt
U (1, L 2, t )/ q0
1
1
h
UU A b, , tt
2 /
2 0.5 /
UU B b,
h
, tt
2
0 \ t
UU C b,
h , tt
3
2
P ( tt ) 0.5
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt
W (r ,0, t )/ q0
0. 6
1
0. 4
2 /
WWA( r , 0 , 3) /
WWB( r , 0 , 3) 0. 2 \
WWC( r , 0 , 3) 3
0 r
0.2
0. 2 0. 3 0. 4 0. 5 0.6 0. 7 0. 8 0.9 1
r
129
на верхней и нижней трети
U (1, z , t ) / q0
0.8 \
2 1
UUA ( b, z , 3)
UUB ( b, z , 3)
0.6
/
UUC ( b, z , 3) 0.4 r
\
0.2
3
z
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
z
V (t )/ q0
0.6
22
// 11
0.4 //
Q1( tt )
Q2( tt ) \\
0.2
Q3( tt )
33
0
t
0.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
tt
V (t )/ q0
0.8
1
0.6 /
3
Q1( tt )
0.4 /
Q2( tt ) \
Q3( tt ) 0.2 2
0 t
0.2
0 2 4 6 8 10 12
tt
130
ï î âåðõí î ñòè, í à í èæí åé ï î ëî âèí å, í à âåðõí åé è í èæí åé òðåòè
φ (1, z , t ) / q0
0.8
2
0.6 / 3
φA1( 1, z , 3) /
φA2( 1, z , 3) 0.4
1
φ�3( 1, z , 3)
/
0.2
z
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
z
φ (1, z , t ) / q0
0.5
1 2
0.4 / /
3
0.3 / 1
φA1( 1 , z , 3) 3
/
φA2( 1 , z , 3)
0.2 /
φ�3( 1 , z , 3)
0.1
0 z t
0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
z
131
симметричных колебаний. Данный вывод позволяет утверждать, что по-
строенного ниже решения справедливо для низкочастотного внешнего
электрического воздействия.
z∗
V∗ h
V∗
r∗
a b U∗
W∗
U∗ =W∗ = 0. (3.74)
ε11 ∂ 2φ
2
∇φ+ 2 =0, (3.75)
ε 33 ∂z 2
132
−2 ∂φ
z = 0, L Dz = −C33ε11e33 = 0, (3.76)
∂z
r = 1, k U (k , z, t ) = W (k , z , t ) = 0 , (3.80)
∂U C13 ∂W ∂φ
σ rr |r =1 = + U + + = 0,
∂r C33 ∂z ∂r
C55 ∂W ∂U e15 ∂φ
σ rz |r =1 = + + =0;
C33 ∂r ∂z e33 ∂z
W (r , z ,0 ) = W0 (r , z ), W (r , z ,0 ) = W 0 (r , z ) ;
133
e31 1 ∂φ e15 ∂ 2φ
2
где B1 = −∇ φ + − ,
e33 r ∂r e33 ∂z 2
e 1 (e + e ) ∂ ∂φ
B2 = − 15 + 15 31 ,
e
33 r e 33 ∂r ∂z
{ }
{U1, U 2 , U 0 , U 0 , W0 , W0 } = U1∗ , U 2∗ , U 0∗ , U 0∗ , W0∗ , W0∗ / b , U 1∗ ,U∗ 2∗ ∗–
известные радиальные перемещения на торцевых поверхностях; U 0 , U 0 ,
W0∗ ,W 0∗ − известные в начальный момент времени перемещения, скорости
перемещений.
ε 11 2
∇ 22φс − jmφc = 0 , (3.82)
ε 33
L
где {φс (r , m, t ),Vс (m, t )}= ∫ {φ (r , z, t ),V (z, t )}cos
с jm zdz ,
0
mπ
jm = , m = 0, ∞ .
L
φс (r , m, t ) = (1 − k ) (r − k )Vc + χ с (r , m, t ) ,
−1
(3.84)
134
и получаем новую краевую задачу относительно χ с (r , m, t ) :
ε11 2
∇ 22 χ с − jm χ c = Ec , (3.85)
ε 33
r = 1, k χ c (r , m, t ) = 0 , (3.86)
где [
Ec = ε 11ε 33−1 jm2 (r − k )− r −1 Vc (1 − k )] −1
.
∞
ψ H (ξ x , m, t )[Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x r )− J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x r )]
χ с (r , m, t ) = 2π 2
∑ − 2 . (3.88)
x =1 π [Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x )− J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x )] − 4ξ x
2 2
−1 1
ε
ψ H (ξ x , m, t ) = − ξ x2 + 1 jm2
ε3 ∫ E [Y (ξ k )J (ξ r ) − J (ξ k )Y (ξ r )]⋅rdr . (3.90)
k
c 0 x 0 x 0 x 0 x
135
Используя последовательно формулы обращения (3.88) и косинус-пре-
образование Фурье, с учетом (3.84), (3.90) получаем формулу для φ (r , z , t ) :
{
∞
φ (r , z, t ) = ∑ Ω m−1 cos(jm z) (1− k) (r − k)Vс +
−1
(3.91)
m=0
∞
ψ H (ξ x , m, t )[Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x r ) − J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x r )]
+ 2π 2
∑
x =1 π [Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x ) − J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x )] − 4ξ x
2 2 −2 .
L, (m = 0)
Ωm =
L / 2, ( m ≠ 0)
U (r , z, t ) = H 1 (r , z , t ) + u (r , z , t ) , W (r , z , t ) = H 2 (r , z , t ) + w(r , z , t ) , (3.92)
где H 1 (r , z , t ) = f1 ( z )U 1 (r , t ) + f 2 ( z )U 2 (r , t ) ,
′ С ′ С ∂φ ∂φ
H 2 (r , z, t )= f 3 (z )U1 + 12 r −1U1 + f 4 (z )U 2 + 12 r −1U 2 + f 5 (z ) + f 6 (z ) .
С13 С13 ∂r | z = 0 ∂r | z = L
′ ′
f1 (L ) = f 2 (0) = f3 ( L) = f 4 (0) = 0 , f1 (0 ) = f 2 (L ) = 1 , f 3 (0 ) = − f 3 (L ) , (3.93)
′ ′
f3 (0) = f 4 ( L) = −С13С11−1 , f 4 (0)= − f 4 (L ) , f5′ (0) = f 6′ ( L) = −С33e31 (С13e33 )−1 ,
′ ′
f 5 ( L) = f 6 (0) = 0 , f 5 (0 ) = − f 5 (L ) , f 6 (0 ) = − f 6 (L ) ,
136
получаем новую краевую задачу относительно функций u (r , z , t ) ,
w(r , z , t ) с однородными граничными условиями по координате z. При
этом дифференциальные уравнения (3.78), граничные условия (3.80) ста-
∗ ∗
новятся неоднородными с правыми частями B1 , B2 ,− H1 ,− H 2 , H 3 , H 4 , а в на-
чальных условия (3.81) вместо U 0 ,U 0 , W0 ,W0 следует считать u0 , u0 , w0 , w 0 :
B2∗ = B2 −
(C13 + C55 ) ∂ 2 H1 − (C12 + C55 ) 1 ∂H1 − C55 ∇ 2 H C11 ∂ 2 H 2 ∂ 2 H 2
2 2 − + 2 ,
C33 ∂r∂z C33 r ∂z C33 C33 ∂z 2 ∂t
∂H 1 C13 ∂H 2 ∂H 2 ∂H1
H3 = − − H1 + , H 4 = − + ,
∂r C33 ∂z ∂r ∂z
u0 (r , z ) = U 0 (r , z )− H1 (r , z ,0 ), u0 (r , z ) = U 0 (r , z )− H 1 (r , z ,0),
w0 (r , z ) = W0 (r , z )− H 2 (r , z ,0 ), w 0 (r , z ) = W 0 (r , z )− H 2 (r , z ,0 ) .
∇ 22us −
C11 us C55 2
− j u −
(C13 + C55 ) j ∂wc − (C13 − C12 ) j wc − ∂ 2us = B
n s n n 1s , (3.95)
C33 r 2 C33 C33 ∂r C33 r ∂t 2
C55 2 C (C + C55 ) j ∂u s + (C12 + C55 ) j u s − ∂ 2 wc = B
∇ 2 wc − 11 jn2 wc + 13 n n 2c ,
C33 C33 C33 ∂r C33 r ∂t 2
r = 1, k u s (k , n, t ) = − H 1s (k , n, t ) , wc (k , n, t ) = − H 2c (k , n, t ) , (3.96)
137
∂u s C13 ∂wc
∂r + C (u s − jn wc ) = H 3s (1, n, t ) , ∂r + jn u s = H 4c (1, n, t ) ,
33 |r =1 |r =1
wc (r , n,0) = w0 c , w c (r , n,0) = w 0 c .
nπ
jn = , n = 0, ∞ .
L
u s (r , n, t ) = H 5 s (r , n.t ) + U s (r , n, t ) , wc (r , n, t ) = H 6c (r , n, t ) + Wc (r , n, t ) , (3.98)
′
f 7 (1) = f 7 (1) = f 8 (k ) = f 8 (1) = 0 , − f 7 (k ) = f 8′ (1) = 1 , (3.99)
138
B1∗s = B1s − ∇ 22 H 5 s +
C11 H 5 s C55 2
+
(C + C ) ′ (C − C ) H
jn H 5 s + 13 55 jn H 6c + 13 12 jn 6c + H5 s ,
2
C33 r C33 C33 C33 r
B2∗c = B2c −
C55 2 C (C + C ) ′ (C + C ) H
∇ 2 H 6c + 11 jn2 H 6c − 13 55 jn H 5 s − 12 55 jn 5 s + H6c ,
C33 C33 C33 C33 r
z C z2 3L 2
f1 (z )= 1 − , f 2 (z )= z , f3 (z )= 13 − z + , f 4 (z )= − C13 z − L ,
L L C11 2 L 8 C11 2 L 8
L f (z ) = − e31 z − L
2
e z2
f 5 (z ) = 31 − z + , 6 , (3.101)
e33 2 L 4 e33 2 L 4
f 7 (r ) = −(1 − k )
−2
(r − 1)2 −1
[
, f8 (r ) = (1 − k ) r − (k + 1)r + k .
2
]
Применяя к трансформанте (3.42) последовательно формулы обра-
щения КИП (3.41) , а затем конечных синус- и косинус-преобразований
Фурье получаем, с учетом (3.92), (3.98), следующие разложения для
U (r , z , t ), W (r , z , t ) :
2 ∞ ∞
−2
U (r , z, t ) = H1 (r , z, t )+ ∑ H 5 s (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K1 (λin , r ) K in sin jn z , (3.102)
L n=0 i =1
139
−2
∞ ∞
W (r , z, t )= H 2 (r , z, t )+ ∑ Ω H 6c (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K 2 (λin , r ) Kin cos jn z.
−1
n =0 i =1
V ( z , t ) = V ( z )�i� θt .
140
На рисунках 3.43, 3.44 показаны графики изменения амплитудных пе-
ремещений U(1, z, t), W(r, 0, t) соответственно по аксиальной и радиаль-
ной координатам в случае действия равномерно-распределенной нагрузки
(θ = 1,2λ11) на внешней цилиндрической поверхности. Цифрами 1-3
обозначены результаты справедливые для цилиндра (k = 0,2) различной
высоты: 1 – L = 1, 2 – L = 3, 3 – L = 5. Результаты расчета позволяют устано-
вить зависимость рассматриваемых диаграмм от высоты цилиндра, а также
сделать вывод о том, что максимальные деформации при данном внешнем
воздействии наблюдаются при L = 3.
0.5
UU ( 1 , 0.5, tt )
WW( 1 , h ,tt )
0
t
0 .5
1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tt
0.5
UU ( 1 , 0 .5 , tt )
0
WW( 1 , h , tt )
t
0.5
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt
141
{U (1, L 2 , t ), W (1, L, t )}/ V0
UU ( 1 , 0.5 , tt )
WW( 1 , h , tt )
0 t
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt
U (1, z, t ) /V0
1
3
/
AU( 1 , z , 3) 0.5
1 2
/ /
BU(1 , z , 3 )
CU(1 , z , 3 )
0
z
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z
W (1, z, t )/ V0
1
1
3 /
0.5
AW( 1 , z , 3)
/
BW(1 , z , 3) 0
z
CW(1 , z , 3) 2
/
0.5
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z
142
U (1, z, t ) / V0
2
2
/
1.5
AU (1 , z , 3)
BU (1 , 3 ⋅ z , 4 ) 1
3
CU (1 , 5 ⋅ z , 4 ) /
0.5
\
1
z/L
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z
z
W (r,0 , t ) / V0
2
2
/
AW ( r, 0 , 3) 1 3
BW( r , 0 , 4 )
/
1
CW( r , 0 , 4 )
0 / r
1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
143
Глава 4. Вынужденные осесимметричные колебания
пьезокерамического цилиндра
с окружной поляризацией материала
В случае окружной поляризации материала прямой и обратный пье-
зоэффекты наблюдаются только при распространении нестационарных
волн кручения. В связи со сложностью интегрирования исходной системы
дифференциальных уравнений в частных производных и удовлетворении
краевых условий в научной литературе известны только отдельные работы
о собственных колебаниях [65, 66, 114] пьезокерамических толстостенных
цилиндров конечных размеров с окружной поляризацией материала. В слу-
чае действия на криволинейных поверхностях элемента нестационарной
нагрузки в виде электрического потенциала и тангенциальных напряжений
можно отметить работу [96]. Построенные замкнутые решения справед-
ливы для конструкций с незакрепленными торцевыми поверхностями для
неоднородных кристаллов тетрагональной симметрии 422 класса.
����������������������������������������������������������������
настоящей главе������������������������������������������������
�����������������������������������������������
рассматриваются нестационарные задачи электроу-
пругости для полого пьезокерамического цилиндра, занимающего в цилин-
дрической системе координат (r∗ ,θ , z∗ ) область Ω : {a ≤ r∗ ≤ b,0 ≤ θ ≤ 2π ,
0 ≤ z∗ ≤ h}, в случае действия на его радиальных поверхности тангенци-
альных напряжений и электрического потенциала, являющихся произ-
вольными функциями аксиальной координаты и времени. Исследуются
конструкции, удовлетворяющие различные краевые условия на их торцевых
плоскостях, а именно жестко закрепленные и свободные от механических
напряжений (рис. 4.1).
Математическая формулировка рассматриваемых задач электроупруго-
сти включает систему дифференциальных уравнений относительно тан-
генциального перемещения v(r , z , t ) и потенциала электрического поля
φ (r , z, t ) в безразмерной форме, полученную в результате подстановки
(1.4), с учетом (1.9), в (1.2), (1.3):
∂ 2 1 ∂ 1 ∂ 2v ∂ 2 2 ∂ ∂ 2 ∂ 2v
2 + − 2 v + 2 + 2 + + 2 φ − 2 = 0 , (4.1)
∂r r ∂r r ∂z ∂r r ∂r ∂z ∂t
∂2 ∂2 ∂2 1 ∂ 2
2 + 2 v − С55ε 11e15− 2 2 + + 2 φ = 0 ,
∂r ∂z ∂r r ∂r z
144
В равенствах (4.1) используются следующие безразмерные величины:
e t∗ C55
{v, r , z}={v * , r* , z*}/ b , φ = φ * bC15 ,t=
b ρ
.
55
∂ v ∂φ
z = 0, L : σ zθ = С55 + =0 , (4.2)
∂ z ∂z
∂φ ∂v
Dz = −C55 ε 11 e15− 2 + = 0;
∂z ∂z
r = 1, k : v(k , z , t ) = 0 , φ (k , z , t ) = 0 , (4.3)
∂v v ∂φ * ∂φ v v
а) σ rθ |r =1 = С55 − + = q (z, t ), Dr |r =1 = −C55ε 11e15− 2 + − = 0 ;
∂r r ∂r ∂r r r
∂v v ∂φ
б) σ rθ |r =1 = С55 − + = 0 , φ (1.z, t )= V (z, t );
∂r r ∂r
145
t = 0 : v(r , z ,0) = v0 (r , z ), v(r , z ,0) = v0 (r , z ) , (4.4)
e
где {v0 , v0 , L, k }= {v0∗ , v0∗ , h, a}/ b , V = V ∗ bC15 ∗ ∗
, v0 , v0 − извест-
55
ные в начальный момент времени тангенциальные перемещения и их скорости.
z∗
V∗ h
V∗
r∗
a b
∗
v
q∗
∂2 1 ∂ 1 2 ∂2 2 ∂ 2 ∂ 2vc
2 + − 2 − jn vc + 2 + − jn φc − 2 = 0 , (4.5)
∂r r ∂r r ∂r r ∂r ∂t
146
∂2 2 −2 ∂
2
1 ∂
2 − jn vc − С55ε 11e15 2 + − jn2 φc = 0 ;
∂r ∂r r ∂r
r = 1, k : vc (k , n, t ) = 0 , φc (k , n, t ) = 0 ; (4.6)
∂vc ∂φ − 2 ∂φ с ∂ vc
а) − vc + c = N c , − С 55 ε 11 e15 + − v c = 0 ;
∂r ∂r |r =1 ∂r ∂r |r =1
∂vc ∂φ
б) − vc + c = 0 , φc (1, n, t ) = Vc (n, t ) ;
∂r ∂r |r =1
j n = nπ / L , (n = 0, ∞)
vc (r , n, t ) = H 1с (r , n, t )+ pc (r , n, t ) ,
φ c (r , n, t )= H 2с (r , n, t )+ χ c (r , n, t ) , (4.8)
где а) vc (r , n, t ) = H 1с (r , n, t )+ pc (r , n, t )
147
б) H 1с (r , n, t ) = 0 , H 2с (r , n, t ) = f3 (r )Vc .
( )−1
( )
а) f1 (1) = f1 (k ) = 0 , f1′ (1) = C55ε11 e152 + C55ε11 , f 2 (k ) = 0 , f 2′ (1) = e152 e152 + C55ε11 ;
−1
′
б) f 3 (1) = 1 , f 3 (k ) = f 3 (1) = 0 , (4.9)
∂2 1 ∂ 1 2 ∂2 2 ∂ 2 ∂ 2 pc
2 + − 2 − jn pc + 2 + − jn χ c − 2 = B1с , (4.10)
∂r r ∂r r ∂r r ∂r ∂t
∂2 2 −2 ∂
2
1 ∂
2 − jn pc − С55ε11e15 2 + − jn2 χ c = B2с ;
∂r ∂r r ∂r
r = 1, k : pc (k , n, t ) = 0 , χ c (k , n, t ) = 0 ; (4.11)
∂pc ∂χ c
a) − pc = 0 , = 0;
∂r |r =1 ∂r |r =1
∂pc ∂χ
б) − pc + c = 0 , χ c (1, n, t ) = 0 ;
∂r ∂r |r =1
∂2 1 ∂ 1 ∂2 ∂2 2 ∂ 2
где B1с = − 2 + H 2с
2
−
∂r r ∂r r 2 − jn − 2
H 1с − +
∂r 2 r ∂r − jn ,
∂ t
∂2 2 −2 ∂
2
1 ∂
B2с = − 2 − jn H1с + С55ε11e15 2 + − jn2 H 2с ,
∂r ∂r r ∂r
148
p0c (r , n ) = v0c (r , n )− H 1с|t =0 , p 0c (r , n ) = v0c (r , n )− H 1с|t =0 .
1
G (λin , n, t) = ∫ pc (r , n, t )K1 (λin , r)rdr , (4.14)
k
∞
pc (r , n, t ) = ∑ G (λin , n, t)K1 (λin , r) K in
−2
,
i =1
∞
χ c (r , n, t ) = ∑ G (λin , n, t)K 2 (λin , r) K in
−2
,
i =1
1
= ∫ K12 (λin , r) rdr .
2
K in
k
λin C55
ωin = . (4.15)
b ρ
149
t
G (λin , n, t )= G0 cos(λint )+ G 0 sin (λint )/ λin − λin−1 ∫ F (λin , n,τ )×
0 , (4.16)
× sin λin (t − τ )dτ
d2 1 d 1 2 d2 2 d
2 + − 2 − jn + λin K1 + 2 +
2
− jn2 K 2 = 0 , (4.17)
dr r dr r dr r dr
d2 2 −2 d
2
1 d
2 − jn K1 − С55ε11e15 2 + − jn2 K 2 = 0;
dr dr r dr
dK1 dK 2
б) − K1 + = 0 , K 2 (λin ,1) = 0 .
dr dr |r =1
Здесь
1
[
F (λin , n, t ) = ∫ B1 K1 + B2 K 2 ⋅ rdr
k
]
1 1
G0 (λin , n) = ∫ p0c K1rdr , G 0 (λin , n) = ∫ p 0 c K1rdr .
k k
4 b b
K1IV + K1′′′+ b1 K1′′ + 2 K1′ + jn2 b3 + 42 K1 = 0 , (4.19)
r r r
C55ε 11
где b1 = λin2 b4 − 2 jn2 , b2 = 3λin2 b4 − 4 jn2 , b3 = jn2 − λin2 b4 , b4 =
C55ε 11 + e152 .
150
Частное решение дифференциального уравнения (4.19) находится мето-
дом разложения функции K1 в степенной ряд:
∞
K1 = r β
∑a
f =0, 2, 4
f r f (β = const ) . (4.20)
b1 β (β − 1) + b2 β + jn2 b4
a2 = − ,
(β + 2)(β + 3)
af = −
[
jn2 b3 a f − 4 + b1 (β + f − 2)(β + f − 3) + b2 (β + f − 2) + jn2 b4 a f − 2 ]
,
(β + f + 1)(β + f )(β + f − 1)(β + f − 2)
( f = 4,6,8...)
∞ ∞
K1 = ��(r ) ∑a
f =0, 2, 4
f r f +β
+ ∑m
f =0, 2, 4
f r f − β (β = 0;1) . (4.22)
151
6a2 2 a0
при β = 0 m0 = − , при β = 1 m0 = ,
jn2b4 2b1 − b2 + jn2b4
m2 = 1 , m f = −{ [b1 (2 f − 2β − 5) + b2 ]a f −4 + [4 f + 6(1 − 4β ) f +
3 2
(f = 4,6...) .
4
K1 (λin , r ) = ∑ Dw(in )N w (λin , r ) (4.23)
w =1
∞ ∞
где N1 (λin , r )= ∑a f r , N 2 (λin , r )=
f
∑a f r f +1 ,
f =0, 2, 4 f =0, 2, 4
∞
N 3 (λin , r ) = ln(r ) N1 (λin , r )+ ∑m r f
f
,
f =0, 2, 4
∞
N 4 (λin , r )= ln(r ) N 2 (λin , r )+ ∑m r f
f −1
.
f =0, 2, 4
( ) ∑ D ( )P (λ , r ) ,
4
K 2 (λin , r )= − b j 2 −1
4 n w in w in (4.24)
w =1
152
d3 d2 d 2 2 e152
2
( 2
)
Pw (λin , r )= r 3 + 3 2 + λinb4 − jn ⋅ r + b4 2λin − jn − 2 jn2 N w (λin , r ) .
dr dr dr C55ε11
[ ]
det Bsw = 0 (s = 1,4; w = 1,4 ) , (4.25)
б)
′
B3w = N w (λin ,1)− N w (λin ,1)− b4 jn2 ( ) P ′ (λ ,1), B
−1
w in 4w = Pw (λin ,1) .
D1in = 1,
153
e152
[ ]
а) f1 (r )= b4 r − (k + 1)r + k (1 − k )
2 −1
, f 2 (r )= 2
е15 + С55ε11
(r − k ); (4.26)
б) f3 (r ) = (k − 1) [− r 2 + 2r + k (k − 2)].
−2
∞
∞
−2
v(r , z, t )= ∑ Ω H1 (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K1 (λin , r ) Kin cos jn z , (4.27)
−1
n
n=0 i =1
∞
∞
−2
φ (r , z, t )= ∑ Ω H 2 (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K 2 (λin , r ) Kin cos jn z ,
−1
n
n =0 i =1
L, ( n = 0)
где Ω n = .
L / 2, (n ≠ 0)
~ (t )
Разность потенциалов V в задаче прямого пьезоэффекта определяется:
154
3 – i = 3). На рисунках 4.2 – 4.5 не показаны кривые, соответствующие λ1n
для керамического материала, поскольку они практически совпадают с ре-
зультатами для задачи «б».
Анализ результатов показывает, что при увеличение параметра k
(уменьшении толщины стенки) жесткость конструкции повышается и со-
ответственно наблюдается рост λ1n. Кроме того еще раз подтверждаются
известные результаты, что учет связанности электрических и механиче-
ских полей напряжений приводит ужесточение материала и росту соответ-
ствующих значений λ1n, а более высокие их величины наблюдаются при
подключении электродированных поверхностей к измерительному прибо-
ру удовлетворяющего условия «а».
Зависимость «λ1n / k» была проанализирована для цилиндров высотой
от L = 0,5 до L = 5. Результаты позволяют сделать вывод, что при исследо-
вании задачи прямого пьезоэффекта («б») в случае низкочастотного внеш-
него воздействия, когда L ≥ 1 можно рассматривать не связанную задачу
электроупругости, поскольку разница в частотных характеристиках λ1n для
керамического и пьезокерамического материалов не превышает 5%.
Графики «λ1n / L» показывают, что при исследовании крутильных
колебаний в данной системе увеличение ее высоты приводит к сниже-
нию частотных характеристик. В случае, когда L ≥ 4 зависимость вели-
чин λin от высоты цилиндра уменьшается, и собственные значения можно
определять по более простым выражениям, полученным для бесконечно
длинного элемента.
Нормированные формы K1(λin, r), K2(λin, r) свободных осесимметрич-
ных колебаний керамического (пунктирные кривые) и пьезокерамического
(сплошные – «а» и штрихпунтирные – «б» линии) цилиндров приведены
на рисунках 4.6 – 4.8. Их характер для различных значений n определя-
ется числом узловых линий «i – 1» пересекающих радиусы поперечных
сечений. Исключение составляет только K2(λin, r) при исследовании задачи
обратного пьезоэффекта («а»). При этом K2(λin, r) для упругого материала
совпадает с аналогичным графиком для пьезокерамической системы «б»
и поэтому на данных рисунках не показаны.
На рисунках 4.9 – 4.14 приведены результаты справедливые для пьезо-
керамического (график 1) и керамического (2) цилиндров (L = 1, k = 0,2)
в случае действия равномерно распределенной нагрузки:
q( z , t ) = q0 �i� θt .
155
та), разница амплитудных перемещений в электроупругих и упругих систе-
мах значительна (рис. 4.9, 4.10). Здесь играет свою роль связанность полей
напряжений. Однако в случае определения напряжений σ rθ (k , z , t ) при
низкочастотном воздействии θ = 0,2λ10 (рис. 4.11) осциллограммы справед-
ливые для пьезокерамического и упругого материалов практически совпа-
дают. На рисунках 4.9 – 4.12 штрих-пунктирной линией показан характер
изменения внешней нагрузки.
Изменения амплитудных значений перемещений v(r , z , t ) по радиаль-
ной координате r в случае θ = 0,5λ10 для различных составов материала
цилиндра показаны на рис. 4.13. Приведенные графики изменяются прак-
тически линейно, тем самым подтверждается известное допущение, ис-
пользуемое в теории упругости, о не искривлении радиусов поперечного
сечения элемента при кручении.
~
На рисунке 4.14 построены графики « V (t ) ÷ t » соответствующие раз-
личной частоте вынужденных колебаний : 1 – 0,5λ10, 2 – 0,8λ10, 3 – 3λ10. Уве-
~
личение θ от 0,5λ10 до 0,8λ10 приводит к росту амплитудных значений V (t ) ,
и при θ = 0,8λ10 наблюдается эффект «биения». Однако когда θ = 3λ10 инер-
ционные свойства упругой системы не успевают проявляться в полной
мере, что сопровождается уменьшением разности потенциалов.
Задача обратного пьезоэффекта рассматривается в случае действия
на внешней радиальной поверхности следующего электрического воздействия:
V ( z , t ) = V0 [H ( z − z1 ) − H ( z − z 2 )]�i� θt ,
156
различной степени его загружения. Цифры 1 ÷ 4 соответствуют случаям:
1 – z1 = 0, z1 = L; 2 – z1 = 0, z 2 = 3L ; 3 – z1 = 0, z 2 = L ; 4 – z1 = 0,
4 2
z 2 = L , т.е. нагрузка действует соответственно на всей, трех четвертях,
4
нижней половине и четверти цилиндрической поверхности. Следует под-
черкнуть, что область внешнего воздействия оказывает существенное вли-
яния в количественном и качественном отношениях на деформированное
состояние пьезоупругой системы.
λi 0
20
AA1 (� )
BB1 (� ) 3
15
/ 3
N2( �)
/
AA2 (� )
2
/
BB2 (� ) 10
N3( �)
\
��3 (� )
/ 2
BB3 (� ) 5
2 1
/
λi 00.35î ò k
k : 10.5− i = 1;
0
Ðèñ.4.1.0.05Çàâè ñèì
0.1 î ñòü0.15
ñî áñòâåí
0.2 í û õ0.25
çí à÷åí 0.3
èé ï àðàì
0.4 åòðà
0.45
�
2 − i = 2; 3 − i = 3
Рис. 4.2. Зависимость собственных значений λi0 от параметра k
λi1
20
AA1 ( � )
BB1 ( �)
15
N2( �)
AA2 ( � )
/
/ 2
3 /
BB2 ( �) 1 0 3
N3( �)
��3 ( � )
/
BB3 ( �) 5
1 2
/
0
0.05 0.1 0.1 5 0.2 0.25 0.3 0.35 0 .4 0.45 0.5
k
�
1
/
Рис. 4.3. Зависимость собственных значений λi1 от параметра k
Ðèñ.4.
157
20
AA1 ( �)
BB1 ( � ) 3
/
N2( �)
15
3
/
AA2 ( �) 2
BB2 ( � ) 10 /
N3( �)
/
��3 ( �)
2 1
BB3 ( � ) 5 /
0
0.05 0.1 0.1 5 0.2 \0.25 0.3 0.3 5 0.4 0.45 0.5
k
2 �
2 − i =Рис. − i =Зависимость
2; 34.4. 3 собственных значений λi2 от параметра k
λi1
15
AA1( �)
BB1(�) \
N2(�) 3
10
AA2( �) 2 \
BB2(�) / 3
N3(�)
��3( �) 5
\
2
BB3(�)
1
/
0
L
1 2 3 4 5
�
K m (λ11 , r )/ K11
2.5
2
KA1(r)
KB1( r) 1.5
\
KN1(r)
1 1 2
KA2(r)
/
KB2( r) 0.5 2
/
0 r
0.5
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
158
K m (λ21 , r )/ K 21
1
KA1( r)
KB1( r )
0
KN1( r) 2 \
KA2( r) / 2
1
KB2( r )
2 /
1
3
0.1 0. 2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
K m (λ31 , r ) / K 31
3
1
2
/
KA1(r)
KB 1(r)
1
KN1(r)
/
KA2(r)
0 2 r
KB 2(r)
2
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
v(1, z, t ) q 0
20
2
1 /
10
/
VP(1 , t )
DV( 1 , t ) 0 t
3 ⋅ �i� ( θ ⋅ t )
2
10 / /
3
20
0 5 10 15 20 25 30 35
r40
t
159
v (1, z, t ) q 0
40
2
/
20 1
VP( 1 , t ) /
DV( 1 , t ) 0
t
3⋅ �i� (θ ⋅ t )
20
40
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t
σ rθ (k , z, t ) q0
40
1
/
20 2
σrθ( a , t ) /
Gr θ (a , t ) 0 t
5 ⋅ �i� ( θ ⋅ t )
20
40
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t
(
Рис. 4.11. Изменение напряжений σ rθ k , z , t по времени пьезокерамического )
(график 1) и керамического (2) цилиндров (θ = 0,2λ10)
σ rθ (k , z, t ) q0
100
2
/ 1
50
/
σrθ( a, t)
Gr θ( a, t ) 0 t
5 ⋅ �i� (θ ⋅ t )
50
100
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t
(
Рис. 4.12. Изменение напряжений σ rθ k , z , t по времени пьезокерамического )
(график 1) и керамического (2) цилиндров (θ = 0,5λ10)
160
v (r , z, t ) q0
25
2
20
/
VP ( r , 6)
15
1
DV( r , 6) /
10
r
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
V~ (t ) q 0
10
2
/
5 1
3
φ1 ( 1 , t ) /
/
φ2 ( 1 , t ) 0
t
φ3 ( 1 , t )
10
0 5 10 15 20 25 30
t
~( )
Рис. 4.14. Изменение разности потенциалов V t по времени пьезокерамического
цилиндра при различной частоте внешнего воздействия:
1 – 0,5λ10, 2 – 0,8λ10, 3 – 3λ10
v(1, z, t ) V0
6
2
4 1 /
/ 3
2
VV3( 1 , t) /
VV1( 1 , t) 0
t
VV2( 1 , t)
2
6
0 10 20 30 40
t
161
v(r, z, t ) V0
3 2
/
VV 1( r , 8) 1
/
VV 2( r , 7.5)
2
VV 3( r , 2)
3
1
/
0
r
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0. 8 0.9 1
r
v(1, z, t ) V0
4
/
N1(z)
3 1
N2(z)
/
N3(z)2
2
N4(z)
/
1
3 /
4 z
0
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
z
162
z∗
V∗ h
V∗
r∗
a b
∗
v q∗
z = 0, L : v(r , z , t ) = 0 , φ (r , z , t ) = 0 ; (4.28)
r = 1, k : (4.29)
∂v v ∂φ
= q1 (z , t ),
∗
а) σ rθ |r =1 = С55 − +
∂r r ∂r
∂v v ∂φ
= q2 (z , t ) ,
∗
σ rθ |r = k = С55 − +
∂r r ∂r
∂φ ∂ v v
Dr = −C55ε 11e15− 2 + − = 0 ;
∂r ∂r r
163
∂v v ∂φ
б) σ rθ = С55 − + = 0 , φ (1.z , t ) = V (z , t ) ;
∂r r ∂r
φ (k .z , t ) = −V ( z , t ) ;
∂2 1 ∂ 1 2 ∂2 2 ∂ 2 ∂ 2vs
2 + − − jn vs + 2 + − jn φs − 2 = 0 , (4.31)
∂r r ∂r r 2 ∂r r ∂r ∂t
∂2 ∂2 1 ∂
2 − jn2 v s − С55ε 11e15− 2 2 + − jn2 φs = 0 ;
∂r ∂r r ∂r
r = 1, k:
∂v s ∂φ ∂v v ∂φ
а) − v s + s = q1s (n, t ) , s − s + s = q2 s (n, t ) , (4.32)
∂r ∂r |r =1 ∂r k ∂r |r = k
− 2 ∂φ ∂v v
− C55ε 11e15 s + s − s = 0;
∂r ∂ r r |r =1,k
∂v s v s ∂φ s
б) − + = 0 , φs (1, n, t ) = Vs (n, t ) ; φs (k , n, t ) = −Vs (n, t )
∂r r ∂r |r =1, k
164
jn = nπ / L, (n = 1, ∞) .
vs (r , n, t ) = H 1s (r , n, t ) + p s (r , n, t ) ,
φ s (r , n, t ) = H 2 s (r , n, t ) + χ s (r , n, t ) , (4.34)
) [( ) ]
C55ε11 + e152 2
где а) H1с (r , n, t ) = 2 2
e15 k − 1 ( )
r + k 2 q1s + k r 2 + 1 q2 s ,(
( )
H 2 s r , n, t =
e152
2(C55ε11 + e15)(1 − k )
2
( [
r 2 − 2kr)q1s − (r 2 − 2r) q2 s ; ]
б) H 1s (r , n, t ) = 0 ,
[ ]
H 1s (r , n, t ) = 0 , H 2 s (r , n, t ) = (k − 1) 4r 3 − 6(k + 1)r 2 + 12kr + (k − 1) − 2(1 − 3k) Vs .
−3 3
∂2 1 ∂ 1 ∂2 ∂2 2 ∂
B1s = − 2 + − 2 − jn2 − 2 H1s − 2 + − jn2 H 2 s ,
∂r r ∂r r ∂t ∂r r ∂r
∂2 2 −2 ∂
2
1 ∂
B2 s = − 2 − jn H 1s + С55ε 11e15 2 + − jn2 H 2 s ,
∂r ∂r r ∂r
p0 s = v0 s (r , z ) − H1s (r , n,0 ), p 0 s = v0 s (r , z ) − H 1s (r , n,0 ) .
r = 1, k : a)
dK1 K1 dK 2
− = 0, =0 ; (4.35)
dr r dr
dK1 K1 dK 2
б) − + = 0 , K2 = 0 .
dr r dr
[ ]
det Bsw = 0 (s = 1,4; w = 1,4 ) , (4.36)
′
s = 1,2 а) Bsw = N w (λin , r )− N w (λin , r )/ r ;
Bsw = N w (λin , r )− N w (λin , r )/ r − (b4 jn2 ) Pw (λin , r ) ;
б) ′ −1 ′
′
s = 3,4 а) Bsw = Pw (λin , r ) ; б) Bsw = Pw (λin , r ) ;
s = 1,3 r = 1 , s = 2,4 s = k.
2 ∞ ∞
−2
v(r , z , t )= ∑ H1s (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K1 (λin , r ) K in sin jn z , (4.37)
L n =1 i =1
2 ∞ ∞
−2
φ (r , z, t )= ∑ H 2 s (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K 2 (λin , r ) Kin sin jn z .
L n =1 i =1
~
Разность потенциалов V (t ) в задаче прямого пьезоэффекта определяется
166
На рисунках 4.19, 4.20 представлены зависимости первых трех частот
собственных осесимметричных колебаний цилиндра при образовании од-
ной и двух полуволн вдоль его образующей (n = 1,2) от толщины стенки k
(L = 5). Сплошными линиями обозначены результаты, справедливые для
пьезокерамического материала при удовлетворении электрических крае-
вых условий «а», штрих-пунктирными – в случае выполнения условий «б»,
пунктирные – для керамического элемента, обладающего аналогичными
упругими характеристиками.
Анализ полученных расчетных соотношений, результаты, справед-
ливые для тонкостенных цилиндрических элементов, показывают, что
условия закрепления торцевых (покрытыми электродами или не элек-
тродированных) поверхностей не оказывают влияние на крутильные
( )
колебанияλinλin i = 1, ∞ , n = 1, ∞ . В случае отсутствия механических
напряжений при z = 0, L по сравнению с жестким закреплением ча-
стотный спектр становится более полным и дополняется величинами
λi0. Кроме того, собственные значения λ1n (n = 1, ∞ ) для керамического
и пьезокерамического, при выполнение условий «б», цилиндров могут
вычисляются по формуле:
nπ
λ1n = ,
L
nπ
λ1n = .
L b4
167
q1 ( z , t ) = q0 �i� θt ,
λ i1
15
N1( �) 3
AA1 ( �) /
3
N2( �)
10 /
AA2 ( �) 2
BB2 ( �) /
N3( �)
\
��3 ( �) 5
2
BB3 ( �)
1
/ k
0
0.05 0.1 0.1 5 0.2 0.25 0 .3 0.35 0.4 0.45 0 .5
�
168
λi2
20
N1( �)
AA1 ( �)
15
3
N2( �) /
AA2 ( �)
\
BB2 ( �) 10 2 3
N3( �) /
��3 ( �) \
BB3 ( �) 5
1 2
/
k
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0 .45 0.5
�
{ v (1, L 2 , t ), 20V~ (t )} q 0
20
2
h
vv 1 , , tt 10 /
2
25 ⋅ VV( tt )
3
/
5⋅ �i� (θ ⋅ tt ) 0 t
/
1
10
0 2 4 6 8
tt
{ v (1, L 2 , t ), 20 V~ (t )} q 0
20
2
10 /
h
vv 1 , , tt 3 1
2 / /
25⋅ VV( tt ) 0 t
5 ⋅ �i� ( θ ⋅ tt )
10
20
0 1 2 3 4
tt
169
{σ z θ , D z , σ rθ , D r }/ q 0
4
Gzθ( r, 0, π)
3 1
Dz( r, 0, π)
/ 2
h 2
Grθ r, , π
/
2 3
1 /
h
Drr , , π 4
2 0 /
r
1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
{σ z θ , D z , σ r θ , D r }/ q 0
2
/
Gzθ(r , 0 , 1.25) 1
1
Dz(r , 0 , 1.25)
h
Grθ r , , 1.25 4
2 0 /
h
r
Dr r, , 1.25 2
2 1
/ /
2
3
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
170
ствия механической нагрузки (вариант «а») боковые плоскости покрытие
электродами подключены к измерительному прибору с большим входным
сопротивлением.
В результате подстановки (1.4), с учетом (1.9), в (1.2), (1.3) получаем
систему дифференциальных уравнений и граничные условия для устано-
вившихся колебаний рассматриваемой задачи теории электроупругости
в безразмерной форме:
∂2 1 ∂ 1 ∂ 2 ∂2 2 ∂ ∂2
2 + − 2 + 2 v + 2 + + 2 φ + λ2v = 0 , (4.42)
∂r r ∂r r ∂z ∂r r ∂r ∂z
∂2 ∂2 −2 ∂
2
1 ∂ ∂2
2 + 2 v − С55ε 11e15 2 + + 2 φ = 0 ;
∂r ∂z ∂r r ∂r ∂z
∂φ ∂ v
z = 0, L : v(r , z ) = 0 , Dz = −C55 ε11 e15
−2
+ = 0; (4.43)
∂z ∂z
r = 1, k : (4.44)
∂v v ∂φ ∂v v ∂φ
а) σ rθ |r =1 = − + = q1 ( z ) , σ rθ |r = k = − + = q2 (z ) ,
∂r r ∂r ∂r r ∂r
∂φ ∂ v v
Dr = −C55ε 11e15− 2 + − = 0;
∂r ∂r r
∂v v ∂φ
σ rθ = С55 − + = 0 , φ (1, z ) = V (z ) , φ (k , z ) = −V (z ) .
б) ∂r r ∂r
171
3.2. Построение общего решения. Применяем к краевой задаче элек-
троупругости косинус-преобразование Фурье с конечными пределами
по переменной z. Предварительно равенства (4.42) – (4.43) приводятся
к стандартной форме, позволяющей провести данную процедуру разделе-
ния переменных. Для этого электрические граничные условия (4.43) заме-
няются следующими равенствами:
φ (r ,0 ) = φ1 (r ) , φ (r , L ) = φ2 (r ) , (4.45)
z z
φ (r , z ) = 1 − φ1 (r ) + φ2 (r ) + χ (r , z ) . (4.46)
L L
∂2 1 ∂ 1 ∂ 2 ∂2 2 ∂ ∂2
2 + − 2 + 2 v + 2 + + 2 χ + λ2v = F1 , (4.47)
∂r r ∂r r ∂z ∂r r ∂r ∂z
∂2 ∂2 −2 ∂
2
1 ∂ ∂2
2 + 2 v − С55ε 11e15 2 + + 2 χ = F2 ;
∂r ∂z ∂r r ∂r ∂z
z = 0, L : v(r , z ) = 0 , χ (r , z ) = 0 ; (4.48)
∂v v ∂χ
r = 1, k : − + = {R1 ( z ), R2 ( z )}, (4.49)
∂r r ∂r
172
C55ε 11 ∂χ ∂ v v
а) − 2
+ − = {R3 (z ), R4 (z )};
e15 ∂r ∂r r
б) φ (r , z ) = {R3 (z ), R3 (z )};
∂ 2 z z
где F1 = − + 1 − φ1 (r ) + φ2 (r ) ,
∂r r L L
С55ε11 ∂ 1 z z
F2 = 2 + 1 − φ1 (r )+ φ 2 (r ) ,
e15 ∂r r L L
z dφ 1 (r ) z dφ 2 (r )
а) R1 (z ) = q1 (z )− 1 − − ,
L dr |r =1 L dr |r =1
z dφ (r ) z dφ 2 (r )
R2 (z ) = q 2 (z )− 1 − 1 − ,
L dr |r = k L dr |r = k
C55ε 11 z dφ 1 (r ) z dφ 2 (r )
R3 (z ) = 1 − L dr |r =1 + L dr |r =1 ,
e152
C55ε 11 z dφ 1 (r ) z dφ 2 (r )
R4 (z ) = 1 − L dr |r = k + L dr |r = k ;
e152
б) R1 (z ) = −1 − z dφ 1 (r ) z dφ 2 (r )
− ,
L dr |r =1 L dr |r =1
z dφ 1 (r ) z dφ 2 (r )
R2 (z ) = −1 − − ,
L dr |r = k L dr |r = k
z z
R3 (z ) = V (z )− 1 − φ 1 (1)− φ 2 (1),
L L
z z
R3 (z )= −V (z )− 1 − φ 1 (k )− φ 2 (k ).
L L
173
Таким образом, происходит замена исходной задачи электроупругости
(4.42) – (4.44) новой относительно функций v(r , z ) , χ (r, z ) , когда на ци-
линдрических и торцевых поверхностях пьезокерамического цилиндра
действуют q1 ( z ), q2 ( z ) или V ( z ) , а также φ1 r , φ 2 r . () ()
Применяем к краевой задаче относительно v , χ синус-преобразование
Фурье с конечными пределами по переменной z. В пространстве изображе-
ний получаем:
d2 1 d 1 2 d2 2 d
2 + − 2 − jn + λ vs + 2 +
2
− jn2 φ s = F1s , (4.50)
dr r dr r dr r dr
d2 2 −2 d
2
1 d
2 − jn vs − С55ε 11e15 2 + − jn2 φ s = F2 s ;
dr dr r dr
dp s p s dφ s
r = 1, k : − + = {R1s (n ), R2 s (n )}, (4.51)
dr r dr
dφ s dp s ps
а) − C55ε 11e15− 2 + − = {R3s (n ), R4 s (n )} ,
dr dr r
б) φs (r , n ) = {R3 s (n ), R4 s (n )};
где {vs (r , n ), φs (r , n ), F1s (r , n ), F2 s (r , n ), R1s (n ), R2 s (n ), R3s (n ), R4 s (n )} =
L
= ∫ {v(r , z ), χ (r , z ), F1 (r , z ), F2 (1, z ), R1 ( z ), R2 (z ), R3 (z ), R4 (z )}�i� jn zdz ,
0
jn = nπ / L, (n = 1, ∞) .
4 b b
vsIV + v′s′′ + b1v′s′ + 2 v′s + jn2 b3 + 42 vs = Fs , (4.52)
r r r
174
d2 3 d 2 1 dF2 s
где Fs = + − j (b F + b
dr r dr n 4 1s 5 2 sF )+ b5 , b1 = λ b4 − 2 jn ,
2 2
2 r dr
C55 ε 11 e152
b4 = b5 = .
b2 = 3λ2b4 − 4 jn2 b3 = jn2 − λ2b4 C55 ε 11 + e152 C55ε 11 + e152
, , ,
Fs (ξ ) 4
4 1
vs (r , n )= ∑ D pn H p (r , n )+ + ∫ ∑ det Gm, s (ξ , r )dξ . (4.53)
p =1 k
det Bms (ξ ) m =1
−1 d
3
d2 d
φ s (r , n ) = −(b4 jn2 ) r 3 + 3 2 + (λ2b4 − jn2 )r + (2λ2b4 − 2 jn2 − jn2b5 ) vs +
dr dr dr
d
+ r + 2 (b4 F1s + b5 F2 s )+ b5 F2 s . (4.54)
dr
175
2 ∞
v(r , z )= ∑ pc (r, jn )sin jn z , (4.55)
L n =1
z z 2 ∞
φ (r , z )= 1 − φ1 (r )+ φ 2 (r )+ ∑φ c (r , jn )sin jn z .
L L L n =1
Амплитудное значение разности потенциалов V~ в задаче прямого пье-
зоэффекта определяется:
q1 ( z ) = q0 .
176
Для данного воздействия функции φ1 (r ) и φ (k, z ) имеют примерно
одинаковые значения. Однако на внешней цилиндрической поверхности
наблюдается существенное увеличение численных значений электрическо-
( ) ~
го потенциала φ 1, z . В результате разность потенциалов V в рассматри-
ваемом примере в 8,3 раза выше аналогичных значений для случая, когда
электродированные торцевые поверхности заземлены (§9), что указывает
на эффективность использования в задачах прямого пьезоэффекта иссле-
дуемой в настоящем параграфе электроупругой системы.
На рисунке 4.27 показаны графики изменения тангенциальных пере-
мещений по высоте цилиндра в случаях, когда его торцевые плоскости
неэлектродированы (сплошная линия), а также электродированы и зазем-
лены (пунктирная). Цифрами 1, 2 обозначены результаты справедливые
соответственно для внешней и внутренней цилиндрической поверхности.
Приведенные кривые показывают, что электрические краевые условия
на торцевых плоскостях не оказывают практически ни какого влияние
на перемещения v r , z . ( )
Графики « Dz ÷ z » для различных электрических краевых условий
1+ k
на торцах цилиндра приведены на рисунке 4.28 (1 – r = 1, 2 – r = , r = k).
2
Результаты показаны для нижней части рассматриваемого элемента, поскольку
на верхней половине данные зависимости будут обратно симметричными.
Следует отметить существенное влияние электрических краевых усло-
вий на функцию Dz (r , z ) в качественном и количественном отношениях.
φ1 ( r ) q 0
0
0.05
φA( r) 0.1
0.15
0.2
r
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r
3
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z
v (r , z ) q 0
2
1
vA( 0.99 , z ) /
vA( 0.2 , z)
v( 0.99 , z ) 1
v( 0.2 , z)
2
/
0
z
0 0.5 1 1.5 2
z
D z (r , z ) q0
10
8
1
KK1 ( z )
/
KK2 ( z ) 6
KK3 ( z )
KN1 ( z ) 4
1
/
KN2 ( z ) 2
2 /
KN3 ( z ) 2
/
z
0 /
3
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z
178
Литература
1. Аветисян, А.С., Маргарян, Дж.М. Электроупругие поверхностные вол-
ны сдвига на границе раздела двух пьезоэлектрических полупространств /
А.С. Аветисян, Дж.М. Маргарян // Mechanics�������������������������������
����������������������������������������
. �����������������������������
Proceedings������������������
�����������������
of���������������
��������������
National������
�����
Acad-
emy of Sciences of Armenia. – 1994. – 47 (3-4). – Р. 31-36.
2. Афонин, С.М. Пьезопреобразователи для приводов микроперемещений /
С. М. Афонин // Приборы и системы управления. – 1998. – №2. – С. 41-42.
3. Бабаев, А.Э., Рябуха, Ю.Н., Савин, В.Г. Взаимодействие нестацио-
нарной акустической волны с системой коаксиальных электроупругих ци-
линдрических оболочек / А.Э. Бабаев, Ю.Н. Рябуха, В.Г. Савин // Прикл.
механика. – 1993. – Т.29. – №2. – С. 32-38.
4. Бараускас, Р.А. Расчет и проектирование вибродвигателей / Р.А. Барау-
скас, Г.П. Кульветис, К.М. Рагульскис. – М.: Машиностроение, 1984. – 101 с.
5. Бардзокас, Д.И. Распространение волн в электроупругих средах /
Д.И. Бардзокас, Б.А. Кудрявцев, Н.А. Сеник. – М.: Комкнига, 2003. – 336 с.
6. Бардзокас, Д.И. Математическое моделирование в задачах механики
связанных полей. Т.��������������������������������������������������
II������������������������������������������������
: Статические и динамические задачи электроупру-
гости для составных многосвязных тел / Д.И. Бардзокас, А.И. Зобнин,
Н.А. Сеник, М.Л. Фильштинский. – М.: Комкнига, 2005. – 376 с.
7. Бергман, Л. Ультразвук и его применение в науке и технике / Л. Бер-
гман. – М.: Изд-во иностр. лит., 1957. – 726 с.
8. Берлинкур, Д. Пьезоэлектрические и пьезомагнитные материалы
и их применение в преобразователях. Физическая акустика / Д. Берлинкур,
Д. Керран, Г. Жаффе // под ред. У. Мэзона. – М.: Мир, 1966. – Т.1. – Ч.А. –
С. 204-326.
9. Белоконь, А.В. Об установившихся колебаниях электроупругой пла-
стины переменной толщины / А. В. Белоконь, Л.П. Вовк // Прикл. механи-
ка. – 1982. – 18. – 5. – С. 93-97.
10. Борисейко, Р.А. К теории колебаний пьезокерамических оболочек /
Р.А. Борисейко, В.С. Мартыненко, А.Ф. Улитко // Киев: Матем. физика. –
1977. – №21. – С. 71-76.
11. Бугуславская, С.Н. Использование пьезоэлектрического эффекта
в акустических измерениях / С.Н. Бугуславская, Е.В. Романенко, Л.И. Хо-
лод // Акуст. ж. – 1971. – Т. 17. – № 2. – С. 210-216.
12. Вавер, В.Р. Теоретическое исследование составных стержневых пье-
зокерамических преобразователей / В.Р. Вавер // Вопр. судостроения. Сер.
Акустика. – 1976. – Вып. 17. – С. 52-61.
13. Ватульян, А.О, Рынкова, А.А. К вопросу о расчете изгибных колеба-
ний пьезоэлектрической биморфной пластины с разрезным электродом /
А.О. Ватульян, А.А. Рынкова // Дефектоскопия. – 1998. – №3. – С. 61-66.
179
14. Ватульян, А.О, Рынкова, А.А. Об оптимальном выборе электродного
покрытия в биморфных элементах / А.О. Ватульян, А.А. Рынкова // Изв. ву-
зов Северо-Кавказ. региона. Естеств. науки. Математич. моделирование. –
2001. – Спецвыпуск. – С. 41-43.
15. Ватульян, А.О, Рынкова, А.А. Изгибные колебания пьезоэлектри-
ческого биморфа с внутренним разрезным электродом / А.О. Ватульян,
А.А. Рынкова // ПМиТФ. – 2001. – Т.42. – №1 – С. 184-189.
16. Ватульян, А.О, Рынкова, А.А. Об одной модели изгибных коле-
баний пьезоэлектрических биморфов с разрезными электродами и ее
приложение/ А.О. Ватульян, А.А. Рынкова // Изв. РАН. МТТ. – 2007. – №4. –
С. 114-122.
17. Ватульян, А.О. Обратные задачи для неоднородно поляризованных
пьезоэлектрических стержней / А.О.Ватульян, О.Б.Домброва, В.Е. Жиров //
ПММ. – 2007. – Т.71. – Вып. 1. – С. 93-101.
18. Вековищева, И.А. Плоская задача теории электроупругости для пье-
зоэлектрической пластины / И.А. Вековищева // Прикл. механика. – 1975. –
11. – №2. – С. 85-89.
19. Викторов, И.А. Физические основы применения ультразвуковых
волн Рэлея и Лэмба в технике / И.А. Викторов – М.: Наука, 1966. – 168 с.
20. Владимиров, В.С. Обобщенные функции в математической физике /
В.С. Владимиров. – М.: Наука, 1978. – 318 с.
21. Вовкодав, Т.П. Радиальные колебания тонкой пьезокерамической
пластины/ Т.П. Вовкодав, А.Ф. Улитко // Докл. АН УССР. – 1973. – №9. –
С. 830-834.
22. Вовкодав, И.Ф. Анализ несимметричных колебаний тонких пьезоке-
рамических дисков с разрезными электродами / И.Ф. Вовкодав., B.Л. Кар-
лаш, А.Ф. Улитко // Прикл. механика. – 1979. – 12. – № 2. – С. 77-82.
23. Вул, Б.М. Зависимость диэлектрической проницаемостьи титаната
бария от давления / Б.М. Вул, Д.Ф. Верещагин // Докл. АН СССР. – 1945. –
48. – №3. – С. 662.
24. Вул, Б.М. Вещества с высокой и сверхвысокой диэлектрической про-
ницаемостью / Б.М. Вул // Электричество. – 1946. – №3. – С. 12.
25. Галпчан, П.В. Антиплоская задача электроупругости для составно-
го пьезокерамического цилиндра с поперечным сечением в виде кругового
сектора / П.В. Галпчан // Известия РАН. МТТ. – 2004. – №2. – С. 47-54.
26. Гельфанд, И.М. Обобщенные функции и действия над ними /
И.М. Гельфанд, Г.Е. Шилов. – М.: Физматгиз, 1959. – 470 с.
27. Глозман, И.А. Пьезокерамика / И. А. Глозман. – М.: Энергия,
1972. – 288 с.
180
28. Гололобов, В.И. Осесимметричные гармонические колебания пьезо-
керамических оболочек вращения / В.И. Гололобов // Прикл. механика. –
1982. – 18. – №12. – С. 115-118.
29. Гольденвейзер, А.Л. Теория упругих тонких оболочек / А.Л. Гольден-
вейзер. – М.: Наука, 1976. – 512 с.
30. Григоренко, А.Я. Об одном подходе к исследованию колебаний
полых пьезокерамических цилиндров конечной длины / А.Я. Григоренко,
Т.Л. Ефимова, И.А. Лоза // Доклады Нац. Академии наук Украины. – 2009. –
№6. – С. 61-66.
31. Гринченко, В.Т. Исследование планарных колебаний прямоугольных
пьезокерамических пластин / В.Т. Гринченко, В.Л. Карлаш, В.В. Мелешко,
А.Ф. Улитко // Прикл. механика. – 1976. – 12. – №5. – С. 71-78.
32. Гринченко, В.Т. Механика связанных полей в элементах конструк-
ций / В.Т. Гринченко, А.Ф. Улитко, Н.А. Шульга. – Киев: Наук. дум-
ка,1989. – 279 с.
33. Демочкин, Н.И. Область достоверности модели Тимошенко в динами-
ке стержней и пластин / Н.И. Демочкин, К.С. Моргачев, Л.И. Фридман // Изв.
РАН. МТТ. – 2008. – № 6. – С. 137-145.
34. Дианов, Д.Б. Расчет цилиндрического пьезокерамического преобра-
зователя, совершающего радиально-симметричные колебания / Д.Б. Диа-
нов, А.Г. Кузьменко // Акуст.журн. – 1970. – 16. – вып. 1. – С. 42-48.
35. Дидковский, В.С. Радиальные колебания цилиндрической пье-
зокерамической оболочки / В.С. Дидковский, А.Е. Климов, А.Г. Лейко,
О.Н. Петрищев // Акустич. приборы и системы. – 2009. – №6. – С. 31-40.
36. Домаркас, В.И. Контрольно-измерительные пьезоэлектрические
преобразователи / В.И. Домаркас, Р-И.Ю. Кажис. – Вильнюс: Минтис,
1975. – 255 с.
37. Дьелесан, Э. Упругие волны в твердых телах: Применение для обра-
ботки сигналов / Э. Дьелесан, Д. Руайе. – М.: Наука, 1982. – 424 с.
38. Евсейчик, Ю.Б. Чувствительность биморфного преобразователя
типа металл-пьезокерамика / Ю.Б. Евсейчик, С.И. Рудницкий, В.М. Шара-
пов, Н.А. Шульга // Прикл. механика. – 1990. – 26. – №12. – С. 67-75.
39. Евсейчик, Ю.Б. Чувствительность гидроакустического датчика дав-
ления / Ю.Б. Евсейчик, К.В. Медведев // Гидравлика и гидротехника. Науч.-
техн. сб. – Киев: НТУ. – 2008. – Вып.62. – С.10-16.
40. Ерофеев, А.А. Пьезоэлектронные устройства автоматики / А.А. Еро-
феев. – Л.: Машиностроение, 1982. – 210 с.
41. Жарий, О.Ю. Введение в механику нестационарных колебаний
и волн / О.Ю. Жарий, А.Ф. Улитко. – Киев: Виша. шк., 1989. – 184 с.
181
42. Жарий, О.Ю. Метод разложения по собственным функциям в задачах
динамической электроупругости / О.Ю. Жарий // ПММ. – 1990. – Т. 54. –
Вып. 1. – С. 109-115.
43. Желудев, И.С. Физика кристаллических диэлектриков / И.С. Желу-
дев. – М.: Наука, 1968. – 463 с.
44. Жиров, В.Е. Электроупругое равновесие пьезокерамической плиты /
В.Е. Жиров // Прикл. математика и механика. – 1977. – 41. – №6. – С. 1114-1121.
45. Зубков, В.А. Новый метод определения прочности бетона / В.А. Зубков,
И.В. Семерков, Е.В. Зубков // Бетон и железобетон. – 1993. – №7. – С. 9-11.
46. Зубков, В.А. Ударно-акустический метод определения прочности
бетона / В.А. Зубков, Д.А. Шляхин // Современ. пробл. строит. материало-
ведения. Академ. чтения РААСН: Мат-лы к Международн. конференции.
Част 1. – СамГАСА. – Самара. – 1995. – С. 125-129.
47.Камке, Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным урав-
нениям / Э. Камке. – М.: Наука,1965. – 703 с.
48. Карлаш, В.Л. Несимметричные колебания пьезокерамических кру-
говых колец с двусторонне-диаметральными разрезами электродного
покрытия / В.Л. Карлаш // Прикл. Механика. – I988. – 24. – №8. – С. 79-85.
49. Карлаш, В.Л. Несимметричные колебания многоэлектродных пьезо-
керамических круговых колец с поляризацией по толщине / В.Л. Карлаш //
Прикл. Механика. – I990. – 26. – №4. – С. 67-74.
50. Карлаш, В.Л. Напряженное состояние прямоугольной пьезокерами-
ческой пластины с поперечно-продольной поляризацией / В.Л. Карлаш //
Прикл. Механика. – 2001. – 37. – №3. – С. 105-111.
51. Карлаш, В.Л. Продольные колебания и входная проводимость со-
ставной пьезокерамической пластины с поперечно-продольной поляриза-
цией / В.Л. Карлаш // Прикл. Механика. – 2002. – 38. – №5. – С. 117-123.
52. Кайно, Г. Акустические поверхностные волны / Г. Кайно, Дж. Шоу //
Успехи физ. наук. – 1974. – 113. – Вып. 1. – С. 151-179.
53. Кикучи, Е. Ультразвуковые преобразователи / Е. Кикучи. – М.: Мир,
1972. – 424 c.
54. Кирилюк, В.С. О перемещениях жесткого эллиптического диска
в трансверсально-изотропном пьезоэлектрическом пространстве / В.С. Ки-
рилюк // Теоретич. и прикл. механика. – 2007. – Вып. 43. – С. 16-21.
55.Клигман, Е.П. Динамические характеристики тонкостенных электро-
упругих систем / Е.П. Клигман, В.П. Матвеенко, Н.А. Юрлова // Изв. РАН.
МТТ. – №2. – 2005. – С. 179-187.
56. Ковалев, Ю.Д. Смешанная кососимметричная задача электроупруго-
сти для неоднородного цилиндра / Ю.Д. Ковалев, Е.И. Стативка // Теорет.
и прикл. механика. – 2005. – Вып. 41. – С. 83-90.
182
57. Ковалев, Ю.Д. Электроупругое состояние неоднородного цилиндра
в условиях симметричного загружения / Ю.Д. Ковалев, Е.И. Стативка //
Теорет. и прикл. механика. – 2010. – Вып.1(47). – С. 142-149.
58. Коломиец, Г.А. Связанные электроупругие колебания пьезокерами-
ческих тел / Г.А. Коломиец, А.Ф. Улитко // В сб. Тепловые напряж. в эле-
ментах конструкций. – Вып.8. – Киев: Наук. думка, 1969. – С. 91-93.
59. Коломиец, Г.А. Связанные электроупругие колебания толстостенных
пьезокерамических цилиндров / Г.А. Коломиец, А.Ф. Улитко // В сб. те-
пловые напряж. в элементах конструкций. – Вып.9. – Киев: Наук. думка,
1970. – С. 5-12.
60. Кудрявцев, Б.А. Механические модели пьезоэлектриков для элек-
тронного машиностроения / Б.А. Кудрявцев, В.З. Партон, Н.А. Сеник //
Итоги науки и техники, сер. механика деформируемого твердого тела. – М.:
ВИНИТИ. – 1984. – Т.17. – С. 3-62.
61. Кулиев, Ю.Н. Продольный удар по пьезоэлектрическому стержню /
Ю.Н. Кулиев, Х.А. Рахматуллин // Изв. АН СССР. МТТ. – 1972. – №5. –
С. 117-122.
62. Кэди, У. Пьезоэлектричество и его практические применения /
У. Кэди. – М.: Изд-во иностр. лит., 1949. – 718 с.
63. Лавриненко, В.В. Пьезоэлектрические трансформаторы / В.В. Лав-
риненко. – М.: Энергия, 1975. – 111 с.
64. Лазуткин, В.Н. Аксиально симметричные колебания и электриче-
ский импеданс пьезокерамических колец с радиальной поляризацией /
В.Н. Лазуткин, Ю.В. Цыганов // Акуст. ж. – 1971. – 17. – 3. – С. 394-399.
65. Лоза, И.А. Распространение неосесимметричных акустоэлектриче-
ских волн в полом цилиндрическом волноводе, поляризованном в окружном
направлении / И.А. Лоза // Прикл. механика. – 1984. – 20. – №12. – С. 19-23.
66. Лоза, И.А. Влияние электрических граничных условий на спектр
собственных частот крутильных колебаний полых пьезокерамических ци-
линдров с окружной поляризацией / И.А. Лоза // Теорет. и прикл. механика. –
2009. – Вып. 46. – С. 169-175.
67. Ляв, А. Математическая теория упругости / А. Ляв. – М.: ОНТИ. –
1935. – 674 с.
68. Мак-Скимин, Г. Ультразвуковые методы измерения механических
характеристик жидкостей и твердых тел / Г. Мак-Скимин // под ред. У. Мэ-
зона. – М.: Физич. акустика. – 1966. – Т.1. – Ч.А. – С. 327-397.
69. Матаушек, И. Ультразвуковая техника / И. Матаушек. – М.: Метал-
лургиздат, 1962. – 511 с.
70. Методы неразрушающих испытаний / под ред. Р. Шарпа. – М.: Мир,
1972. – 494 с.
183
71. Методы и приборы ультразвуковых исследований / под ред. У. Мэзо-
на. – М.: Мир,1966. – 592 с.
72. Можен, Ж. Механика электромагнитных сплошных сред / Ж. Можен. –
М.: Мир, 1991. – 560 с.
73. Мэзон, У. Пьезоэлектрические кристаллы и их применение в ультра-
акустике / У. Мэзон. – М.: Изд-во иностр. лит., 1952. – 447 с.
74. Никифоров, С.Н. Теория упругости и пластичности / C������������
�������������
. Н. Никифо-
ров. – М.: Гос. изд-во по стр. и арх., 1955. – 284 с.
75. Новожилов, Ю.В. Электродинамика / Ю.В. Новожилов, Ю.А. Яппа. –
М.: Наука, 1978. – 352 с.
76. Новацкий, В. Электромагнитные эффекты в твердых телах / В. Но-
вацкий. – М.: Мир,1986. – 169 с.
77. Олейник, Л.Н. Асимптотический анализ электроупругого состояния
тонкой анизотропной пьезоэлектрической полосы / Л.Н.Олейник // Изв.
АН АрмССР. Механика. – 1979. – Т. 32. – № 5. – С. 55-61.
78. Островский, Л.А. Колебания секционных и составных пьезостерж-
ней / Л.А. Островский, В.И. Тарубаров // Вопр. судостроения. Сер. акусти-
ка. – 1974. – Вып. 1. – С. 139-146.
79. Пановко, Я.Г. Ведение в теорию механических колебаний / Я.Г. Па-
новко. – М.: Наука,1971. – 239 с.
80. Партон, В.З. Об одной задаче электроупругости / В.З. Партон //
Сб. «Механика тверд. деформ. тела и родствен. проблемы анализа». – Изд-
во Моск. ин-та хим. машиностроения. – 1980. – С. 3-13.
81. Партон, В.З. Применение метода символического интегрирования
в теории пьезокерамических оболочек / В.З. Партон, Н.А. Сеник // ПММ. –
1983. – Т. 47. – №2. – С. 257-262.
82. Партон, В.З. Электроупругость пьезоэлектрических и электропро-
водных тел / В.З. Партон, Б.А. Кудрявцев. – М.: Наука,1988. – 470 с.
83. Поверхностные акустические волны / Под. ред. А. Олинера. – М.:
Мир, 1981. – 390 с.
84. Подстригач, Я.С. Магнитотермоупругость электропроводных тел /
Я.С. Подстригач, Я.И. Бурак, В.Ф. Кондрат // -Киев: Наук. думка, 1982. – 296 с.
85. Пространственные задачи теории упругости и пластичности / под
ред. А.Н. Гузя. – Киев: Наук. думка, 1986. – Т. 5. – 286 с.
86. Пьезокерамические преобразователи: Справочник / В.В. Ганополь-
ский, Б.А. Касаткин, Ф.Ф. Легуша и др. – Л.: Судостроение, 1984. – 256 с.
87. Рогачева, Н.Н. Динамическое поведение пьезоэлектрических слои-
стых стержней / Н.Н. Рогачева // ПММ. – 2007. – Т. 71. – Вып. 4. – С. 545-560.
88. Рудницкий, С.Н. Колебания дискового биморфного преобразователя
типа металл-пьезокерамика / С.Н. Рудницкий, В.М. Шарапов, Н.А. Шульга //
Прикл. мех. – 1990. – 26. – №10. – С. 64–72.
184
89. Савин, В.Г. Действие акустического импульса на плоскую электроу-
пругую систему из биморфов / В.Г. Савин, А.Э. Бабаев // В сб. «Iнформацiйнi
системи механiка та керуания». – Киев: Нац.тех.ун-т Украины. – 2009. –
Вып. 3. – С. 30-39.
90. Свердлин, Г.М. Прикладная гидроакустика / Г.М. Свердлин. – Л.: Су-
достроение, 1976. – 280 с.
91. Сеник, Н.А. Моделирование и расчет электроупругих полей пьезоке-
рамических оболочек и пластин / Н.А. Сеник // Дис. на соиск. уч. ст. канд.
физ.-мат. наук. – М.: 1984. – 181 с.
92. Сеницкий, Ю.Э. Осесимметричная динамическая задача для корот-
кого толстостенного цилиндра / Ю.Э.Сеницкий // В кн. Прикл. пробл. проч-
ности и пластичн. Методы решения задач упруг. и пластичн. – Горький:
Горьковск.гос.ун-т. – 1980. – С. 127-135.
93. Сеницкий, Ю.Э. К решению осесимметричной задачи динамики
для анизотропного короткого толстостенного цилиндра / Ю.Э.Сеницкий //
Прикладная механика. – 1981. – Т. 17. – №8. – С. 95-100.
94. Сеницкий, Ю.Э. Исследование упругого деформирования элемен-
тов конструкций при динамических воздействиях методом конечных ин-
тегральных преобразований / Ю.Э. Сеницкий // Саратов: Изд-во Сарат.
ун-та,1985. – 174 с.
95. Сеницкий, Ю.Э. Многокомпонентное обобщенное конечное инте-
гральное преобразование и его приложение к нестационарным задачам ме-
ханики / Ю.Э. Сеницкий // Изв. вузов. Математика. – 1991. – №4. – С. 57-63.
96. Сеницкий, Ю.Э. Динамическая задача электроупругости для неодно-
родного цилиндра / Ю.Э. Сеницкий // ПММ. – 1993. – Т. 57. – Вып. 1. –
С. 116 – 122.
97. Сеницкий, Ю.Э. Влияние физико-механических характеристик пьезо-
керамических материалов на величину и форму электрического импульса /
Ю.Э. Сеницкий, Д.А. Шляхин // Современ. пробл. строит. материаловеде-
ния. Академические чтения РААСН: Мат-лы к Международн. конферен-
ции. Част 3. – СамГАСА, Самара. – 1995. – С. 22-26.
98. Сеницкий, Ю.Э. Нестационарная осесимметричная задача электро-
упругости для толстой круглой анизотропной пьезокерамической пласти-
ны / Ю.Э.Сеницкий, Д.А. Шляхин // Изв. РАН. МТТ. – 1999. – №1. – С. 78-87.
99. Снеддон, И.Н. Преобразования Фурье / И. Н. Снеддон. – М.: Изд-во
иностр. лит., 1955. – 668 с.
100. Сиротин, Ю.А. Основы кристаллофизики / Ю.А. Сироткин,
М.П. Шаскольская. – М.: Наука, 1979. – 640 с.
101. Соловьев, А.Н. О влиянии размера электродированной области
на собственные частоты пьезокерамических тел прямоугольного сечения /
А.Н. Соловьев // Прикл. механика. – 1984. – Т. 20. – № 9. – C. 1235-1240.
185
102. Тамм, И.Е. Основы теории электричества / И.Е. Тамм. – М.: Наука,
1970. – 616 с.
103. Трантер, К.Д. Интегральные преобразования в математической фи-
зике / К.Д. Трантер. – М.: Гостехтеориздат, 1956. – 204 с.
104. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко. –
М.: Физматгиз, 1959. – 440 с.
105. Тимошенко, С.П. Курс теории упругости / С.П. Тимошенко. – Киев:
Наук. думка, 1972. – 507 с.
106. Тихонов, А.Н. Уравнения математической физики / А.Н. Тихонов,
А.А. Самарский. – М.: Наука, 1966. – 724 с.
107. Улитко, А.Ф. Стационарные колебания биморфной круглой пласти-
ны, опертой в центре / А.Ф. Улитко, Л.П. Якубова // Докл. АН УССР. Сер.Б. –
1991. – №5. – С. 58-61.
108. Ультразвуковые преобразователи для неразрушающего контроля /
под общ. ред. И.Н. Ермолова. – М.: Машиностроение, 1986. – 280 с.
109. Уфлянд, Я.С. Распространение волн при поперечных колебаниях
стержней и пластин / Я.С. Уфлянд // ПММ. – 1948. – Т. 12. – Вып. 3. –
С. 287-300.
110. Уфлянд, Я.С. Интегральные преобразования в задачах теории упру-
гости / Я.С. Уфлянд. – М.-Л.: Изд-во АНССР, 1963. – 367 с.
111. Фильштинский, М.Л. Реакция пьезокерамических оболочек на со-
средоточенные воздействия / М.Л. Фильштинский, Л.А. Хижняк // ПММ. –
1983. – Т. 47. – №3. – С. 478-482.
112. Фридман, Л.И. Динамическая задача теории упругости для ци-
линдра конечных размеров/ Л.И. Фридман // Прикл.механика. – 1981. –
№3. – С. 37-43.
113. Шульга, Н.А. Осесимметричные электроупругие волны в полом
пьезокерамическом цилиндре / Н.А. Шульга, А.Я. Григоренко, И.А. Лоза //
Прикл. механика. – 1984. – 20. – №1. – С. 26-31.
114. Шульга, Н.А. Распространение акустоэлектрических крутиль-
ных волн в пьезокерамическом цилиндре с окружной поляризацией /
Н.А. Шульга // Прикл. механика. – 1989. – 24. – №4. – С. 3-9.
115. Шульга, Н.А. Колебания пьезоэлектрических тел / Н.А. Шульга,
А.М. Болкисев. – Киев: Наук.думка. – 1990. – 228 с.
116. Шульга, Н.А. Колебания пьезокерамического цилиндра с осевой
поляризацией при электрическом нагружении / Н.А. Шульга, Л.В. Бори-
сенко // Прикл. механика. – 1990. – 25. – №10. – С. 41-47.
117. Шульга, М.О. Нестационарные упругомеханические колебания
сферического пьезокерамического преобразователя с закрепленной вну-
тренней границей / М.О. Шульга, С.А. Григорьев // Теорет. и. прикл. меха-
ника. – 2009. – Вып. 46. – С. 91-97.
186
118. Шляхин, Д.А.Нестационарная осесимметричная задача для корот-
кого анизотропного пьезокерамического цилиндра / Д.А. Шляхин // Тру-
ды междунар. конф. «Числен. и аналит. методы расчета констр». – Самара:
1998. – С. 168-173.
119. Шляхин, Д.А. Нестационарная осесимметричная задача электро-
упругости для пьезокерамической пластины / Д.А. . Шляхин // Труды XXI
Междунар. конф. по теории пластин и оболочек. – Саратов: Саратов. гос.
тех. ун-т, 2005. – С. 242-249.
120. Шляхин, Д.А. Исследование нестационарных осесимметричных
волн кручения в пьезокерамическом цилиндре / Д.А. Шляхин // Тез. Докл.
обл. 65-й научно-технич. конф. – Самара: СамГАСУ, 2008. – С. 119-120.
121. Шляхин, Д.А. Динамическая задача электроупругости для пьезоке-
рамического аксиально поляризованного цилиндра / Д.А Шляхин // Аль-
манах совр. науки и техн. – Тамбов: Грамота, 2008. – №1(8). – С. 236-239.
122. Шляхин, Д.А.Вынужденные осесимметричные колебания пьезоке-
рамического радиально поляризованного цилиндра / Д.А Шляхин // Аль-
манах совр. науки и техн. – Тамбов: Грамота, 2008. – №7(14). – С. 240-242.
123. Шляхин, Д.А. Динамическая задача прямого пьезоэффекта для
длинного радиально поляризованного пьезокерамического цилиндра /
Д.А Шляхин // Альманах совр. науки и техн. – Тамбов: Грамота, 2008. –
№12(19). – С. 241-246.
124. Шляхин, Д.А. Несвязанная динамическая задача прямого пьезоэф-
фекта для радиально поляризованного цилиндра / Д.А Шляхин // Альманах
совр. науки и техн. – Тамбов: Грамота, 2009. – №6(25). – С. 230-232.
125. Шляхин, Д.А. Нестационарная осесимметричная задача электро-
упругости для пьезокерамического цилиндра с окружной поляризацией /
Д.А. Шляхин // ПМ и ТФ. – 2009. – Т. 50. – №1. – С. 12-21.
126. Шляхин, Д.А. Нестационарная осесимметричная задача электроу-
пругости для анизотропного пьезокерамического радиально поляризованно-
го цилиндра / Д.А. Шляхин // Известия РАН. МТТ. – 2009. – №1. – С. 73-81 .
127. Шляхин, Д.А.Динамическая задача электроупругости для пьезоке-
рамического цилиндра с окружной поляризацией. / Д.А. Шляхин // Труды
VI���������������������������������������������������������������������
Всерос. научн. конф. с междунар. участием «Математ. моделир. и крае-
вые задачи». – Самара: СамГТУ, 2009. – C. 218-220.
128. Шляхин, Д.А. Вынужденные осесимметричные нестационарные
колебания короткого пьезокерамического цилиндра / Д.А. Шляхин //
Мат. ������������������������������������������������������������
V�����������������������������������������������������������
Междунар. конф. « Проблемы диф. уравнений, анализа и алге-
бры». – Казахстан. Актобе: Актюбинский гос. ун-т им. К. Жубанова,
2009. – С. 254-257.
187
129. Шляхин, Д.А. Динамическая задача электроупругости для пьезоке-
рамического цилиндра закрепленного по торцам / Д.А. Шляхин// Мат. IV
Международ. научно-техн. конф. « Аналит. и числен. методы моделир. есте-
ственнонаучн. и социальн. проблем». – Пенза, 2009. – С. 162-165.
130. Шляхин, Д.А. Динамическая осесимметричная задача прямого
пьезоэффекта для анизотропного пьезокерамического радиально поля-
ризованного цилиндра / Д.А. Шляхин // ПМ и ТФ. – 2010. – Т. 51. – №1. –
С. 153-161.
131. Шляхин, Д.А. Несвязанная осесимметричная динамическая зада-
ча обратного пьезоэффекта для радиально поляризованного цилиндра /
Д.А Шляхин // Вест. Самарск. гос. техн. ун-та. Серия: Физ.-мат. науки. –
2010. – №5 (21). – С. 190-203.
132. Шляхин, Д.А. Несвязанная осесимметричная динамическая задача
электроупругости для радиально поляризованного цилиндра / Д.А. Шля-
хин // Вестник Самарского гос. ун-та. Естественнонаучню серия. – 2011. –
№2 (83). – С. 116-129.
133. Шляхин, Д.А. Осесимметричная задача теории упругости для кру-
глой жесткозакрепленной пластины / Д.А. Шляхин // Известия вузов. Стро-
ительство. – 2011. – №7. – С. 3-9
134. Шляхин, Д.А. Установившиеся крутильные колебания пьезокера-
мического цилиндра с жестко закрепленными неэлектродированными тор-
цами / Д.А. Шляхин // Материалы Международн. научно-практич. конф.
« Актуальные проблемы науки». – Тамбов, 2011. – С. 197-200.
135. Шляхин, Д.А. Вынужденные колебания пьезокерамического цилин-
дра с окружной поляризацией материала / Д.А Шляхин // Вест. Самарск.
гос. техн. ун-та. Серия: Физ.-мат. науки. – 2012. – №1 (26). – С. 99-106.
136. Цейтлин, А.И. Прикладные методы решения краевых задач строи-
тельной механики / А.И. Цейтлин. – М.: Стройиздат, 1984. – 334 с.
137. Янке, Е. Специальные функции / Е. Янке, Ф. Эмде, Ф Леш. – М.:
Наука, 1977. – 342 с.
138. Янчевский, И.В. Нестационарные колебания круглого асимметрич-
ного биморфа при электрическом нагружении / И.В. Янчевский // Вiсник
Донецького нац. ун-та. – 2010. – Вып. 2. – С. 101-105.
139. Яффе, Б. Пьезоэлектрическая керамика / Б. Яффе, У. Кук, Г. Яффе. –
М.: Мир, 1974. – 288 с.
140. Adelman, N.T., Stavsky, Y., Segal, E. Axisymmetric vibrations of radial-
ly polarized piezoelectric ceramic cylinders // J. Sound and Vibration. – 1975. –
V.38. – №2. – Р. 245-254.
141. Adelman, N.T., Stavsky, Y. Flexural-extensional behavior piezoelectric
cilcular plates // J. Acoust. Soc. Amer. – 1980. – V.67. – №3. – P. 819-822.
188
142. Auld, B.A. Acoustic fields and waves in solids / B.A. Auld // New York:
Wiley. – 1973. – V. 2.
143. Bisegua, P., Maceri, F. An exact three-dimentional solution for simply sup-
ported rectangular piezoelectric plates // Trans ASME. J. Appl. Mech. – 1996. –
№ 3. – C. 628-638.
144. Burdess, J.S. The dynamics of a thin piesoelectris cylinder gyroscope//
Pros. Inst. Mech. Eng. C. – 1986. – 200. – №4. – P. 271-280.
145. Chiang, C. R., Weng, G.J. The nature of stress and electric-displacement
concentrations around a strongly oblate cavity in a transversely isotropic piezo-
electric material // Int. J. Fract. – 2005. – Vol. 134, № 3–4. – P. 319–337.
146. Drumheller, D.S., Kalnins, A. Dynamis shell theory for ferroelectric ce-
ramics // J. Acoust. Soc. Amer. – 1970. – 47 / – 5. – P. 1343- 1353.
147. Halevi, P. Bimorphs piezoelectric flexible mirror: graphical solution and
com-pavition with experiment // J. Opt. Soc. Amer. 1983. – V. 73, N. 1. – P. 110-113.
148. Holland, R., Eer Nisse, E. Desing of resonant piezoelectric mirror /
J.Appl. Phys. – 1975. – 46. – P. 510-512.
149. IRE Standarts on Piezoelectric Crystals // Proc. Inst. Radio Eng. – 1949. –
Vol.37. – P. 1378.
150. Kagawa, Y. Finite-element simulation of two-dimensional electrome-
chanical resonators / Y. Kagawa, T. Yamabushi // IEEE Trans. Sonics and Ultra-
sonics. – 1974. – 21. – №4. – P. 275 – 283.
151. Piezoxide-Wandler, Grundlagen und Anwendungen, Herausgegeben
von der Valvo GmBH, Hamburg, 1968. – 122 p.
152. Ray, M.C. Optimal control of laminated plate with piezoelectric sensor
and actuator layers // AIAA Journal. 1998. – 36. – № 12. – P. 2204-2208.
153. Saravanos Dimitris A. Mixed laminate theory and finite element for
smart piezoelectric composite shell structures // AIAA Journal. – 1997. – 35. –
№ 8. – P. 1327-1333.
154. Shaw, E.A.G. On the resonant vibrations of thick barium titanate disks /
E.A.G. Shaw // J. Acoust. Soc. Amer. – 1956. – 20. – №1. – P.38-50.
155. Tiersien, H.F. Linear piezoelectric plate vibrations. – New York: Plenum
press, 1969. – 211 p.
156. Voigt, W. Lehrbuch der Kristall-Physik. Leipzig: Teubner, 1910.
189
Научное издание
Нестационарная механика
электроупругих полей
в элементах конструкций
Моногр афия
190