Вы находитесь на странице: 1из 191

Д.А.

Шляхин
Д.А. Шляхин

Нестационарная механика
электроупругих полей
в элементах конструкций
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Д.А. Шляхин

Нестационарная механика
электроупругих полей
в элементах конструкций
Монографи я

Печатается по решению
редакционно-издательского совета СГАСУ от 20.04.2012 г.

Самара
2012

1
УДК 624.04:539.31
Ш 70

ISBN 978-5-9585-0516-6

Шляхин Д.А.
Ш 70 Нестационарная механика электроупругих полей в элементах
конструкций: монография / Д.А. Шляхин. – Самара: СГАСУ, 2012. – 190 с.

Изложены основы механики связанных электроупругих полей для пьезо-


керамических тел. На современном уровне, с помощью аппарата конечных
интегральных преобразований, построены новые, не имеющие аналогов,
замкнутые решения нестационарных осесимметричных задач электро-
упругости для тел цилиндрической формы при различной поляризации
материала. Проведен количественный и качественный анализ частотных
спектров собственных колебаний, напряженно-деформированного состоя-
ния и электрического поля исследуемых систем.
Монография рассчитана на специалистов, аспирантов и студентов
в области механики деформируемого твердого тела.

Ре ц е н з е н ты – д. т. н., проф. Ю.Э. Сеницкий;


    д. ф.-м. н., проф. В.П. Радченко.

УДК 624.04:539.31

ISBN 978-5-9585-0516-6

© Д.А. Шляхин, 2012


© СГАСУ, 2012

2
Оглавление
Введение ……………………………................................................................5

Глава 1. Соотношения линейной теории


электроупругости……………………………...............................14

Глава 2. Динамические осесимметричные задачи


для пьезокерамических элементов цилиндрической формы
при аксиальной поляризации материала …………………….24
§1. Нестационарная осесимметричная задача прямого пьезоэффекта
для полного пьезокерамического цилиндра......................................25
1.1. Постановка задачи ………….......................................................25
1.2. Построение общего решения ……….............................……… 28
1.3. Расчетные соотношения ……………………..............................42
1.4. Численный анализ результатов ……...........................................44
§2. Нестационарная осесимметричная задача обратимого
пьезоэффекта для полого цилиндра...................................................52
2.1. Постановка задачи …………........................................................52
2.2. Построение общего решения ………...........................................54
2.3. Численный анализ результатов ………………............................58
§3. Установившиеся вынужденные осесимметричные изгибные
колебания толстой круглой жестко закрепленной
пьезокермической пластины................................................................61
3.1. Постановка задачи …………........................................................61
3.2. Построение общего решения ………….......................................63
3.3. Расчетные соотношения ………...................................................71
3.4. Численный анализ результатов ………........................................74
§4. Вынужденные нестационарные осесимметричные
колебания пьезокерамической тонкой биморфной пластины..........80
4.1. Постановка задачи …………………........................................... 80
4.2. Построение общего решения …………......................................83
4.3. Численный анализ результатов …………...................................88

Глава 3. Нестационарные осесимметричные задачи


для пьезокерамического цилиндра
при радиальной поляризации материала …………............... 94
§1. Динамическая задача электроупругости для длинного цилиндра...95
1.1. Постановка задачи …………………............................................95
1.2. Построение общего решения …………………….......................96

3
1.3. Расчетные соотношения ……………………….........................100
1.4. Численный анализ результатов ……………………..................101
§2. Несвязанная динамическая задача прямого пьезоэффекта
для цилиндра конечного размера.......................................................110
2.1. Постановка задачи …………………………..............................111
2.2. Построение общего решения начально-краевой
задачи теории упругости ……………………………................113
2.3. Расчетные соотношения ………………….................................120
2.4. Построение общего решения краевой задачи электростатики..120
2.5. Численный анализ результатов ………......................................124
§3. Несвязанная осесимметричная динамическая задача
обратного пьезоэффекта для цилиндра конечного размера............131
3.1. Постановка задачи …………………………..............................132
3.2. Построение общего решения краевой задачи электростатики......134
3.3. Построение общего решения начально-краевой
задачи теории упругости ……………………………………….......136
3.4. Численный анализ результатов ………………………………..140

Глава 4. Вынужденные осесимметричные колебания


пьезокерамического цилиндра
с окружной поляризацией материала………..........................144
§1. Нестационарная задача электроупругости
для пьезокерамического цилиндра
с незакрепленными торцами..............................................................145
1.1. Постановка задачи …………………..….………………...........145
1.2. Построение общего решения …………………..………….......146
1.3. Расчетные соотношения ……………………………….............153
1.4. Численный анализ результатов ………………………..……....154
§2. Нестационарная осесимметричная задача электроупругости
для жестко закрепленного по торцам цилиндра..............................162
2.1. Постановка задачи ………………………….……………….....162
2.2. Построение общего решения ………………….…………........164
2.3. Численный анализ результатов …………………….……….....166
§3. Установившиеся колебания пьезокерамического цилиндра
с жестко закрепленными неэлектродированными торцами...........170
3.1. Постановка задачи …………………….......……………….......170
3.2. Построение общего решения…………….…………….............172
3.3. Численный анализ результатов ………….………….................176

Литература …………................................................................................179

4
Введение
Любое твердое тело представляет собой материальную среду, состоящую
из элементарных частиц (атомов, электронов, молекул), которые облада-
ют определенными электромагнитными свойствами [75]. В симметричной
классической теории упругости изменение сил взаимодействия (механи-
ческие напряжения) в анизотропных средах описываются интегральными
характеристиками, получившими названия модуль упругости [105].
Однако существуют специальные классы материалов, у которых внутрен-
няя структура кристаллов не обладает центром симметрии и при внешнем
воздействии происходит перераспределение разноименных электрических
зарядов внутри решетки, создающих в веществе дипольный момент. Его
определенное (не хаотичное) суммарное направление в поликристалличе-
ском теле приводит к образованию электрического поля. Напряженно-дефор-
мированное состояние такого диэлектрика не удается описать с помощью
обобщенного закона Гука и при исследовании пьезоэлектрических матери-
алов, обладающих внутренней поляризацией, необходимо учитывать взаим-
ное влияние электрических и механических полей напряжений.
Практическое использование пьезоэлектрических элементов связано
с явлениями, получившими названия прямой и обратный пьезоэффекты.
В первом случае в результате механического нагружения на их поверхно-
сти появляются свободные электрические заряды, а во втором – под дей-
ствием электрического поля образец деформируется. Наиболее сильным
пьезоэффектом обладает специальная, поляризованная в сильном электро-
статическом поле, керамика на основе титаната бария, цирконата титанита
свинца. Существенным ее достоинством является возможность изготовления
из нее элементов различной формы, низкая себестоимость и высокий уро-
вень электромеханического преобразования энергии, который в пять-шесть
раз выше, чем у кристаллов, обладающих естественной поляризацией.
В настоящее время область практического применения приборов
и устройств, использующих явление пьезоэффекта, постоянно расширяет-
ся. При этом функциональное назначение применяемых пьезоэлементов
различное, но в основе лежит одно общее физическое явление – преобра-
зование электрической энергии в упругую и наоборот.
Традиционными сферами приложения пьезокерамических конструк-
ций являются излучатели и приемники звука в гидроакустике [8, 86, 90],
элементы зажигания [139], пьезотрансформаторы, двигатели, генераторы
[40, 60, 63], линии задержки и матрицы для запоминающих устройств
[62, 73], различные измерительные устройства [27, 36, 45, 46, 68, 71, 97, 108].

5
В качестве новых направлений можно отметить использование пьезопри-
водов в конструкциях микроволновых двигателей и волновых гироскопов
[4, 143], в устройствах акустоэлектроники [19] и микроэлектронике [2].
Постоянно расширяющаяся область применения пьезокерамических
материалов [11, 53, 69, 108] ставит перед исследователями необходимость
углубленного анализа законов деформирования пьезокерамических тел.
В связи с этим на стыке таких специальностей, как механика деформиру-
емого твердого тела и электродинамика (электростатика) сформировалось
новое научное направление – электроупругость.
Основы линейной теории пьезоэлектричества были представлены
В. Фойгтом в 1910 г. [156]. В современном изложении механика связанных
электроупругих полей представлена в работах У. Мэзона [73], Д. Берлинкура
[8], Ю.В. Новожилова [75], Ж. Можена [72], В.З. Партона, Б.А. Кудрявцева
[82], В.Т. Гринченко, А.Ф. Улитко, Н.А. Шульги [32], В.Новацкого [76].
Существенным представляется то, что математическая формулиров-
ка задач электроупругости состоит из уравнений движения, аналогич-
ных классической постановке соответствующих задач теории упругости,
и уравнения Максвелла. При этом в уравнения движения необходимо лишь
ввести новые переменные, характеризующие электрическое состояние
среды. Кроме того, принимая во внимание значительное различие в ско-
ростях распространения электромагнитных и упругих волн в материалах
с наведенной поляризацией, используется гипотеза о мгновенном измене-
нии электрического поля по всему объему тела. Это позволяет в рамках
данного приближения пренебречь магнитным полем, которое создается
движущимся электрическим полем, и вместо системы векторных диф-
ференциальных уравнений электродинамики воспользоваться более
простыми соотношениями статики, т.е. использовать уравнение Максвелла
в квазистатическом приближении.
Анализ уравнений электроупругости дает возможность сделать вывод,
что механические и электрические переменные входящие в расчетные
соотношения, с учетом соответствующих коэффициентов, являются вели-
чинами одного порядка. Это приводит к тому, что при их исследовании
необходимо учитывать связанность полей напряжений различной физиче-
ской природы, т.е. совместно решать уравнения движения и электростатики.
В случае рассмотрения динамических задач для тел конечных размеров фор-
мируется сложная система дифференциальных уравнений с переменными
коэффициентами, дополненная начальными и краевыми условиями. Про-
блема ее интегрирования послужила причиной того, что большинство работ
в этой области посвящено более простым исследованиям. Одно из таких
упрощений связано с изучением распространения поверхностных электро-
упругих волн различного типа в неограниченных средах [1, 5, 6, 37, 52, 83].

6
Другой класс задач основан на использовании гипотез относитель-
но характера распределения перемещений и напряжений, позволяющих
построить прикладные теории для тел с вырожденной геометрией и одно-
мерным распределением электроупругого поля. Исследования, связанные
с деформированием тонкостенных пьезоэлектрических пластин и оболо-
чек, в основном, сводятся к интегрированию систем уравнений аналогич-
ных обычной технической теории соответствующих упругих элементов,
полученных, как правило, на основании гипотез Кирхгоффа-Лява. При
этом закономерности распределения электрического поля по толщине эле-
ментов, аналогичны классическим допущениям и зависят от типа поляри-
зации, а также наличия электродных покрытий на лицевых поверхностях.
Исследование осесимметричных задач в трехмерной постановке так-
же позволяет существенно упростить (снизить размерность) исходные
расчетные соотношения и описать пространственный процесс с помощью
функций зависящих от двух координат.
Характер изменения во времени приложенной нагрузки позволяет выде-
лить следующие общие разделы механики сплошной электроупругой сре-
ды: статика, установившийся режим вынужденных колебаний, динамика.
Применение статических задач электроупругости в практических целях
ограничено. Поэтому в этом разделе можно отметить достаточно ограни-
ченный круг работ. Так, анализу напряженно-деформированного состояния
пьезоэлектрической консольной пластины в случае приложения к свобод-
ному краю касательных напряжений посвящена работа Вековищевой И.А.
[18]. Задачи электроупругости для полосы с толщиной и планарной
поляризацией при использовании сплошной [101] , а также периодической
систем [80] электродов исследовались с помощью интегрального преобра-
зования Фурье. Слоистые пьезоэлектрические балки, пластины и оболочки
рассматривались в [143, 152, 153] .
Кирилюк В.С. [54] построил решение для жесткого тонкого электроу-
пругого трансверсально-изотропного эллиптического диска при действии
на него сосредоточенной силы. Получена количественная оценка влияния
связанности силового и электрического полей на вертикальные перемеще-
ния. Аналогичная задача была рассмотрена в [145].
Гапчян В.П. [25] установил характер изменения электростатического
поля возникающего в составном бесконечно длинном цилиндре при про-
дольном сдвиге по его образующей.
Существенно большее количество работ посвящено исследованию
установившегося режима вынужденных колебаний. Данное предположе-
ние позволяет рассмотреть гармонический процесс волнового движения
в электроупругих телах на основе анализа соответствующих квазистати-

7
ческих граничных задач относительно амплитудных значений компонента
вектора перемещения и потенциала электрического поля, а также полу-
чить такие характеристики колебательных систем как собственные формы
и спектр частот.
В случае радиальной поляризации материала необходимо отметить ра-
боты [21, 28, 31, 34, 35, 48-51, 58, 64, 82, 87, 113, 116, 139,145]. Гринченко
В.Т. [31] определил напряженно-деформированное состояние и напряжен-
ность электрического поля тонкой прямоугольной пластины при различ-
ных идеализированных условиях закрепления по контуру, совершающей
планарные колебания в результате действия на поверхностях равномерно-
распределенной гармонической нагрузки. Аналогичные осесимметричные
исследования провели Вовкодав Т.Н., Улитко А.Ф. [21] для тонкой пласти-
ны, а Лазуткин В.Н. [64], Коломиец Г.А. [58] для кольца.
Карлаш В.Л. [48, 49] построил общее решение задачи о несимметрич-
ных радиальных колебаниях тонкого пьезокерамического кругового коль-
ца с разделенными электродами на основании решения Лява для упругих
элементов. Он же [50, 51] получил расчетные соотношения, описывающие
планарные колебания прямоугольных неоднородных пластин с поперечно-
продольной поляризацией и сплошным электродным покрытием на основ-
ных поверхностях.
Радиальные колебания незакрепленной тонкостенной цилиндрической
оболочки конечной высоты, без учета электрической индукции в аксиаль-
ной и окружной плоскостях, исследовались Дидковским и др. [35]. Симме-
тричные моды бесконечного цилиндра при различных краевых условиях
на криволинейной поверхности изучались в [34].
В работах [28, 146] при описании осесимметричных деформации пье-
зокерамических оболочек вращения использовались кинематические
соотношения С.П.Тимошенко, решение которых численным методом
позволили определить плотность электрического заряда на внешних
и внутренних поверхностях.
Осесимметричные колебания бесконечно длинного толстостенного ци-
линдра с электродированными поверхностями рассматривались в работах
[58, 82, 139]. Аналогичные исследования в случае механического давления
на внешней боковой поверхности при различных электрических гранич-
ных условиях с помощью метода ортогонализации Бубнова – Галеркина
провели авторы в [115].
Рогачева Н.Н. [87] построила теорию слоистых электроупругих стерж-
ней со слоями, расположенными симметрично относительно срединной
поверхности.

8
Определение электроупругого поля в толстостенном полом шаре в слу-
чае действия разности электрического потенциала на электродах, которые
полностью покрывают его внутреннюю и внешнюю поверхности, приведе-
но в монографии В.З. Партона, Б.А. Кудрявцева [82].
Шульга Н.А. [113] получил зависимости, позволяющие описать осесим-
метричные электроупругие волны в полом пьезокерамическом цилиндре,
методом разложения по базисным функциям.
Основные результаты для пьезокерамических элементов, поляризован-
ных по толщине, представлены в следующих научных публикациях. В [44]
решена осесимметричная задача об изгибе круглой поликристаллической
плиты, находящейся в равновесии под действием локальной нагрузки,
равномерно распределенной по окружности. Общий интеграл трехмер-
ных уравнений электроупругости в виде бесконечных рядов по функциям
Бесселя позволяет точно удовлетворить граничные условия на торцах пли-
ты и приближенно – на ее боковой поверхности.
Анализу радиальных колебаний диска при различном приложении элек-
трического поля посвящена работа [116]. Полученные результаты позволя-
ют определять физические характеристики пьезоматериалов.
Олейник Л.Н. [77] исследовал электроупругое состояние анизотропных
пьезоэлектрических элементов в виде тонкой пластины со свободными
от электромеханических воздействий плоскими гранями и однородного
цилиндрического тела, находящегося в равновесии под воздействием внеш-
ней системы сил или электрического поля, не изменяющихся по высоте.
Используя асимптотический метод А.Л. Гольденвейзера [29],
М.Л. Фильштинским [111] получили уравнения теории пологих пьезоке-
рамических оболочек и построили решение для сосредоточенного гармо-
нического воздействия. Полученные результаты позволяют определять
напряженно-деформированное состояние, а также потенциал электриче-
ского поля в окрестностях точки приложения силы. В работах [10, 55, 81]
рассматривались задачи электроупругости о колебаниях тонких пьезоэ-
лектрических оболочек. При этом в [55] была подтверждена возможность
гашения механических колебаний с помощью внешних электрических цепей.
Решение задачи обратного пьезоэффекта для цилиндрической оболочки
было построено в [116]. Влияние размеров разрезных электродов на вели-
чину несимметричных колебаний тонких пьезокерамических дисков про-
анализировали Вовкодав И.Ф и др. [22].
Ковалев Ю.Д., Стативка Е.И. рассмотрели смешанные задачи для ку-
сочно-неоднородного электроупругого цилиндра конечных размеров при
действии кососимметричной [56] и симметричной [57] нагрузки относи-
тельно срединной плоскости. После использования разложений в ряд Фурье

9
по аксиальной координате расчетные соотношения были приведены
к системе сингулярных интегро-дифференциальных уравнений, которые
в дальнейшем решались численным методом механических квадратур.
Установившиеся колебания пьезокерамической прямоугольной пласти-
ны с толщинной поляризацией и линейно-переменной толщиной вдоль
одной координаты изучались Белоконем А.В. [9] в рамках гипотез обоб-
щенного напряженного состояния. Разрешающая система интегральных
уравнений решалась приближенным методом Бубнова – Галеркина.
Сеник Н.А. [91] предложил модель расчета электроупругих полей мно-
гослойных пьезокерамических оболочек и пластин регулярной структуры
с поляризованными по толщине слоями, основанную на гипотезе прямой
нормали для всего пакета в целом. Рассмотрены установившиеся планар-
ные колебания трехслойного диска с центральным пьезоактивным слоем.
Определению собственных колебаний толстостенных пьезокерамических
цилиндров с жестким закреплением торцевых плоскостей посвящена рабо-
та [30]. Метод разделения переменных по аксиальной координате позволяет
привести задачу к системе обыкновенных дифференциальных уравнений,
которая решается численным методом дискретной ортогонализации.
Большой практический интерес представляет исследование биморфных
пластин в режиме возбуждения электрическими импульсами или испы-
тывающих действие нестационарных акустических и механических волн.
Остановимся на последних современных работах по описанию динамиче-
ских процессов, происходящих в них.
Н.Т. Адельман [141] рассмотрел колебания системы, состоящей из двух
пьезопластин в случае электрического нагружения с помощью сплошного
электродного покрытия. Работу преобразователя состоящего из металличе-
ской и пьезокерамической круглых пластин с одинаковыми радиусами иссле-
довал Рудницкий С.И. и др. [88, 147]. Анализу чувствительности конструкции
в случае совпадения [38] и несовпадения [39] радиусов пластин при различ-
ном закреплении подложки и действии равномерно-распределенной механи-
ческой нагрузки посвящены статьи Евсейчика Ю.Б и Медведева К.В.
Стационарные колебания биморфной круглой пластины, опертой в цен-
тре, рассмотрены Улитко А.Ф. [107].
Решения для конструкций с разрезными электродами, позволяющие
повысить эффективность преобразования энергии, построены Ватульяном
А.О., Рынковой А.А. [13-16]. В [13, 14] задача сводилась к интегрированию
уравнений, имеющих кусочно-постоянную цилиндрическую жесткость
и коэффициент Пуассона. В исследования [15, 16] предложена модель из-
гибных колебаний с использованием вариационного принципа Гамильтона
с различным учетом структуры электрического поля у края электрода.

10
В случае окружной поляризации материала прямой и обратный пьезо-
эффекты наблюдаются только при распространении нестационарных волн
кручения. Н.А. Шульга [114] исследовал осесимметричные собственные
колебания незакрепленного толстостенного цилиндра с закороченными
электродированными радиальными плоскостями методом разложения ис-
ходных функций в степенные ряды по радиальной координате. Лоза И.А.
построил аналогичное неосесимметричное решение для кругового волно-
вода с короткозамкнутыми радиальными поверхностями в виде бегущих
волн [65], а для жестко закрепленного по торцам элемента [66] расчетные
соотношения получены методом сплайн-коллокаций.
Наиболее сложными являются нестационарные краевые задачи электро-
упругости, и анализ работ в этой области позволил обнаружить очень огра-
ниченное количество построенных замкнутых решений. В основном они
связаны с исследований пьезокерамических стержней. Так, Жарий О.Ю.
[41] рассмотрел случай продольного деформирования консольного элемен-
та при ударе по его свободному концу абсолютно жесткого тела. В резуль-
тате им были получены расчетные соотношения для определения разности
потенциалов между электродированными торцевыми поверхностями. Ана-
логичные работы, справедливые для составных и слоистых стержней были
проведены Ю.Н. Кулиевым, Х.А.Рахматуллиным [61], а также Вавером В.Р.
[12], Островским Л.А. и Тарубаровым В.И. [78]. Статья Ватульяна А.О.
[17] посвящена определению пьезомодулей стержня с продольной и по-
перечной поляризацией материала.
Жарий О.Ю. [42] предложил общую формулировку метода разложения по
собственным вектор – функциям в задачах динамической теории электроупру-
гости. Использование данного алгоритма позволило рассмотреть задачу, связан-
ную с мгновенным электрическим загружением пьезокерамического стержня.
Савин В.Г. [89] построил решение для системы электроупругих тонких
прямоугольных, шарнирно-закрепленных по контуру, биморфов (мелалл –
пьезокерамика) при действии нестационарного равномерно-распределен-
ного давления. Использовалось интегральное преобразование Лапласа
по времени с последующим разложением изображений функций в ряд
Фурье. Постоянные интегрирования определялись в результате решения
интегрального уравнения Вольтера численным методом. Применяя анало-
гичную методику Янчевский И.В. [138] проанализировал работу шарнирно
опертой круглой составной пластины состоящей из двух пьезокерамиче-
ских частей и металлической подложки в случае действия электрической
нагрузки. Кроме того, Бабаев А.Э. [3] описал напряженно-деформиро-
ванное состояние конструкции состоящей из двух бесконечно длинных
тонкостенных цилиндрических оболочек при нагружении ее набегающей
нестационарной акустической волной.

11
Шульга М.Ш., Григорьев С.А. [117] рассмотрели динамическую задачу
для пьезокерамического преобразователя в виде шара при возбуждении ме-
ханических колебаний с помощью электрического потенциала приложенно-
го к внешней электродированной поверхности. Система дифференциальных
уравнений решается численным методом разностной аппроксимации.
Наконец, динамическая задача кручения пьезоупругого цилиндра
конечных размеров при действии на криволинейных поверхностях произ-
вольной динамической нагрузки в виде электрического потенциала или каса-
тельных напряжений была рассмотрена Ю.Э. Сеницким [96]. При этом были
получены результаты при степенном законе неоднородности электрических,
упругих и инерционных характеристик. Решение было построено методом
разложения по собственным вектор функциям в форме структурного алгорит-
ма метода конечных интегральных преобразований [94, 95] В частном случае
решение справедливо для кристаллов тетрагональной симметрии 422 класса.
Из приведенного обзора следует, что в настоящее время не создана общая
теория взаимодействия электрических и механических полей напряжений
в пьезокерамических телах конечных размеров в трехмерной постановке
и практически отсутствуют точные решения динамических задач электроу-
пругости, даже в осесимметричной постановке. Вместе с тем при разработ-
ке различных технических устройств, применяемых в приборостроении,
гидро- и электроакустике, ультразвуковой технологии, в качестве активно-
го элемента электромеханического преобразования энергии, как правило,
используются круглые пластины и цилиндры из пьезокерамики [7, 71, 90],
работающие в нестационарном режиме.
Кроме того, следует отметить, что большинство задач электроупругости ре-
шено с помощью приближенных вариационных и численных методов расче-
та, а для того, чтобы дать количественную оценку связанности электрических
и механических полей напряжений в элементах конструкций, необходимо
иметь результаты, обладающие высокой степенью точностью. Очевидно, здесь
особое место занимают методы позволяющие строить замкнутые решения.
Целью данной монографии является восполнить, в некоторой степе-
ни, данный пробел и построить новые аналитические решения динами-
ческих осесимметричных задач электроупругости для пьезокерамических
цилиндров, а также круглых пластин при различной поляризаций мате-
риала, которые позволяют в рамках используемых расчетных моделей
проанализировать влияние связанности электроупругих полей на работу
конструкций. Проведенные исследования основаны на фундаментальных
результатах принадлежащих непосредственно автору [118-135] и работах,
выполненных в соавторстве с Ю.Э. Сеницким [97, 98].
В качестве математического аппарата для реализации рассматривае-
мых начально-краевых задач используется наиболее эффективный метод

12
неполного разделения переменных в виде конечных интегральных пре-
образований (КИП), являющийся наиболее общей формой разложения
по собственным функциям и позволяющий понизить размерность исход-
ных расчетных соотношений. При этом применялись преобразования Фу-
рье и Ханкеля [99, 103, 110] с известными ядровыми функциями, а также
многокомпонентное обобщенное КИП, структурный алгоритм которого
был разработан Ю.Э. Сеницким [94, 95]. Одним из основных достоинств
последнего метода, по сравнению с известными конечными преобразовани-
ями [99, 103, 110] является возможность определения в процессе решения
всех компонент, входящих в формулы обращения без какой-либо заранее
известной информации, т.е. применять КИП при исследовании задач с бо-
лее сложными краевыми условиями.
В первой главе работы формулируется линейная осесимметричная тео-
рия электроупругости в цилиндрической системе координат для пьезоке-
рамики с различной однородной поляризацией материала. Полная система
расчетных соотношений представлена уравнениями движения (без учета
объемных сил), вынужденной электростатики и состояния пьезоэлектри-
ческого тела, а также начально-краевыми механическими и граничными
электрическими условиями.
Во второй главе рассматриваются задачи динамики для пьезокерами-
ческого толстостенного цилиндра конечных размеров, совершающего
продольно-поперечные и изгибные колебания в случае аксиальной поля-
ризации материала. Кроме того, на основании гиперболической системы
уравнений С.П. Тимошенко построено решение для биморфной тонкой
кольцевой пластины с круговыми разрезными электродами.
В третьей главе исследуются нестационарные задачи для пьезокерами-
ческого толстостенного цилиндра при радиальной поляризации материала.
Построены решения для бесконечно длинного элемента с учетом связан-
ности электроупругих полей, а также для цилиндра конечных размеров
в несвязанной постановке.
Четвертая глава посвящена анализу нестационарных крутильных ко-
лебаний пьезокерамического цилиндра со свободными от механических
напряжений, а также жестко закрепленными торцами в случае окружной
поляризации материала.
На различных этапах данная работа поддерживалась грантами в рам-
ках аналитической ведомственной целевой программы «Развитие научного
потенциала высшей школы» по Мероприятию 1 «Проведение фундамен-
тальных исследований в рамках тематических планов» с номерами госу-
дарственной регистрации 01200850035; 01201052568.

13
Глава 1. Соотношения линейной теории электроупругости
Пьезокерамические материалы синтезируются из окислов металлов
путем обжига и прессования при высокой температуре. Впервые они
были получены в 1944 г. Б.М. Вулом [23, 24], обнаружившим сегнето-
электрические свойства титаната бария ВаТiO3. Практически одновре-
менно аналогичные открытия опубликовали американские и японские
исследователи [149].
В исходном состоянии пьезокерамика представляет поликристал-
лический твердый элемент, являющийся изотропным диэлектриком
и не обладающий пьезоэлектрическим эффектом. Использование силь-
ного электрического поля приводит к изменению направления поля-
ризации доменов и большинство из них ориентируется в плоскости
данного внешнего воздействия. После его снятия в керамике сохраня-
ется остаточная поляризация, материал становится пьезоэлектриком
и ведет себя как трансверсально-изотропная среда, имеющая сим-
метрию гексагонального класса 6 mm (ось симметрии 6-го порядка
и совпадает с направлением электрического поля предварительной
поляризации) [8, 43, 73, 100]. Данный класс материала описывается
(
с помощью пяти модулей упругости Cms, трех пьезомодулей ems m, s = 1,5)
и двух компонент вектора диэлектрической проницаемости ε11, ε33.
В качестве промышленных пьезокерамических материалов широко ис-
пользуются составы системы PbTiO3 – PbZrO3, получившие название ЦТС
или PZT, PXE. Физические характеристики некоторых составов [8, 86, 151]
приведены в таблице 1.1. При этом модули упругости Cms и диэлектриче-
ские проницаемости ε11, ε33 измеряются соответственно, когда электриче-
ское поле и механические деформации постоянны.

Таблица 1.1
Физические Состав
постоянные ЦТС – 19 PZT – 4 PXE – 5
C11 × 10-10, H/ м2 10,9 13,9 10,3
C12 × 10 , H/ м
-10 2
6,1 7,78 5,8
C13 × 10 , H/ м
-10 2
5,4 7,43 5,9
C33 × 10 , H/ м
-10 2
9,3 11,5 10,2
C55 × 10-10, H/ м2 2,4 2,56 2,5
e31, Кл/ м2 -4,9 -5,2 -7,78
e33, Кл/ м2 14,9 15,1 15,2
e15, Кл/ м2 10,6 12,7 12,9

14
Таблица 1.1. (окончание)
ε11 × 10 , Ф/ м
9
7,51 6,46 8,92
ε33 × 109, Ф/ м 7,26 5,62 7,90
ρ, кг/ м3 7740 7500 7600

Экспериментальные и теоретические исследования, проведенные В. Фойгтом


[156], У. Мэзоном [73], а также другими учеными позволили установить линей-
ную зависимость между компонентами вектора поляризации и тензора механи-
ческих деформаций, что позволило представить математическую формулировку
линейной теории электроупругости в виде достаточно простого обобщения соот-
ношений классической теории упругости и законов электродинамики.
В цилиндрической системе координат (r∗ ,θ , z∗ ) электроупругое со-
стояние пьезокерамического тела (рис.1.1), не зависящее от угла θ, опи-
сывается замкнутой системой дифференциальных уравнений в частных
производных, включающей:
1) уравнения движения сплошной среды, имеющие в случае исследова-
ния нормальных осесимметричных электроупругих волн вид [104]:
2
U*
rr rz rr
0, ( 1.1 )
r* z* r* t*2

2
W*
rz zz rz
0,
r* z* r* t*2

а при анализе волн кручения записывающие следующим образом:


2 *
2 v
r z
r 0;  ( 1.2 )
r* z* r* t*2

2) соотношения Коши для малых деформаций:

U U W v
, ( 1.3 )
r , r , z ,
rr z
zz
z

W U v v
r
z , r r ;
rz
r

15
3) уравнения Максвелла в квазистатическом приближении [32],
поскольку пьезоэлектрическую керамику можно рассматривать, как среду
с незначительным намагничиванием [8, 148, 155], в которой скорость рас-
пространения электромагнитных волн на несколько порядков превосходит
скорость распространения упругих волн:

Dr Dr Dz
0
r* r* z*
, (1.4)
* *
Er E
r* , z z* .

4) соотношения пьезоэффекта (уравнения состояний), которые при однород-


ном поле предварительной поляризации в матричной форме имеют вид [62, 73]:

σ = c×ε − e× E D = η × E + eT × ε ,  (1.5)

где:

 rr  rr
   
  zz Ez Dz
  zz ,   , E , D ;
 z  z Er Dr
 rz  rz
 r  r

- при аксиальной поляризации:

С11 С12 С13 0 0 0


e31 0
С12 С11 С13 0 0 0
e31 0
С13 С13 С33 0 0 0  33 0
Dz с e33 0
D 0 0 0 С55 0 0 ,e , ;  (1.6)
Dr 0 0 0 11
0 0 0 0 С55 0 0 e15
1
0 0 0 0 0 (С11 С12) 0 0
2

16
- при радиальной поляризации:

С33 С13 С13 0 0 0 0 e33


С13 С11 С12 0 0 0 0 e31
С13 С12 С11 0 0 0 0 e31 11 0
с 1 , e , ; (1.7)
0 0 0 (С11 С12 ) 0 0 0 0 0  33
2
0 0 0 0 С55 0 e15 0
0 0 0 0 0 С55 0 0

- при окружной поляризации:

С11 С13 С12 0 0 0 0 0


С13 С33 С13 0 0 0 0 0
С12 С13 С11 0 0 0 0 0 11 0
с
0 0 0 С55 0 0 ,e ,  . (1.8)
e15 0 0 11
1
0 0 0 0 (С11 С12) 0 0 0
2
0 0 0 0 0 С55 0 e15

В равенствах (1.1) – (1.8) σσjkjk (r* , z* , t* ) , εεjkjk r∗ , z∗ , t∗ , U (r* , z* , t* ),


( ) *

W (r* , z* , t* ) , v* (r* , z* , t* ) – соответственно компоненты тензора механиче-


*

ских напряжений и деформаций, а также вектора перемещений ( j , k = r ,θ , z );


Dr (r* , z* , t* ) , Dz (r* , z* , t* ) , E r ( r* , z* , t* ) , E z ( r* , z* , t* ) , φ ∗ (r* , z* , t* ) – компонен-
ты векторов индукции, напряженности и потенциал электрического поля;
t* – время; ρ – объемная плотность материала.
Полученная система включает при исследовании осесимметричных
нормальных и крутильных электроупругих волн соответственно 15 и 10
взаимосвязанных уравнений с 15 и 10 неизвестными. Наличие алгебраиче-
ских соотношений между искомыми функциями позволяют существенно
упростить систему дифференциальных уравнений. В первом случае она
состоит из трех равенств относительно двух компонент вектора переме-
щений U (r* , z* , t* ), W * (r* , z* , t* ) и потенциала электрического поля
*

φ (r* , z* , t* ) , а во втором два уравнения исследуются относительно тан-


генциального перемещение v (r* , z* , t* ) и потенциала φ ∗ (r* , z* , t* ) .


*

17
z∗
v∗ (r∗ , z∗ , t∗ )
U ∗ (r∗ , z∗ , t ∗ )

W ∗ (r∗ , z∗ , t ∗ )
h

r∗

θ
a
b

Рис. 1.1. Расчётная схема полого пьезокерамического цилиндра

Представленная система дифференциальных уравнений относительно


искомых функций позволяют в дальнейшем определить напряженно-дефор-
мированное состояние пьезокерамического тела, а также напряженность
и индукцию электрического поля. Такой подход, известный в классической
теории упругости как постановка Ламе в перемещениях, и будет использо-
ваться при последующем изложении.
Для решения краевых задач электроупругости необходимо задаться
начальными и граничными условиями, в которых должны входить меха-
нические и электрические переменные. При исследовании динамических
процессов и использовании уравнений электростатики начальные условия,
по аналогии с симметричной классической теорией упругости, опреде-
ляются перемещениями и скоростями движущегося материального тела.
Обычно за начальный момент времени, с которого начинается анализ ди-
намической реакции упругой системы, принимается t* = 0. Это фундамен-
тальное положения для деформируемой среды формулируется так же, как
и для классического волнового уравнения [106] в виде равенств:

R
R|t R0 R 0 ,  (1.9)
0
, t
|t 0

где R0 , R0 известные вектора перемещений и их скоростей в началь-


ный момент времени t* = 0,

U 0 (r* , z*) U 0 (r* , z*)


R0 W0 (r* , z*) , R 0 W 0 (r* , z*) .
v0 (r* , z*) v0 (r* , z*)

18
В равенствах (1.9) и ниже точка означает дифференцирование по времени.
Для линейно-упругого тела, занимающего в цилиндрической системе
координат (r∗ ,θ , z∗ ) область Ω : {a ≤ r∗ ≤ b,0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ z∗ ≤ h},
при постановке задачи при неизвестных перемещениях и электрическом
потенциале, порядок уравнений определяет необходимость сформулиро-
вать для каждой поверхности z∗ = 0, h и r∗ = a, b в случае исследо-
вания нормальных осесимметричных и крутильных электроупругих волн
соответственно по два и одному механических, а также одному электриче-
скому граничному условию.
Механические граничные условия определяются с помощью уравнений
состояния (1.5), при учете соотношений Коши (1.3), а также компонент век-
тора перемещений. Аналогично классической теории упругости [85] при
исследовании динамической реакции пьезоэлектрических тел можно сфор-
мулировать следующие условия:
- на поверхности тела заданы напряжения и не наложены ограничения
на перемещения (первая задача теории упругости [74]):

z∗ = 0, h zz (r , z , t ) (q j r , t ) j=1,2,  ( 1.10 )

rz (r , z , t ) (q j r , t ) j=3,4,

σ zθ (r∗ , z∗ , t∗ ) = q ∗j (r∗ , t∗ ) j=5,6;

r∗ = a, b rr (r , z , t ) (q j z , t ) j=7,8 ,

rz (r , z ,t ) q j ( z , t ) j=9,10,

r ( r , z ,t ) (q j z , t ) j=11,12;

- заданы перемещения всех точек поверхности (вторая задача теории


упругости):

z∗ = 0, h U ∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = U i∗ (r∗ , t∗ ) i = 1,2,  ( 1.11 )

W ∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = Wi ∗ (r∗ , t∗ ) i = 3,4,


v∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = vi∗ (r∗ , t∗ ) i = 5,6;
r∗ = a, b U (r∗ , z∗ , t∗ ) = U i (z∗ , t∗ )
∗ ∗
i = 7,8,

19
W ∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = Wi ∗ (z∗ , t∗ ) i = 9,10,
v∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = vi∗ ( z∗ , t∗ ) i = 11,12;

- плоскости жестко закреплены:

z∗ = 0, h ; r∗ = a, b U ∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = W ∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = v∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = 0 ; ( 1.12 )

где q ∗j (r∗ , t∗ ), q ∗j ( z∗ , t∗ ) − внешняя механическая нагрузка ( j 1,12 );


U i∗ (r∗ , t∗ ), U i∗ ( z∗ , t∗ ),Wi ∗ (r∗ , t∗ ),Wi ∗ ( z∗ , t∗ ), vi∗ (r∗ , t∗ ), vi∗ ( z∗ , t∗ ) − кинемати-
ческое воздействие ( i 1,12 ).

Кроме того, использование смешанных краевых условий на опре-


деленной поверхности позволяет существенно упростить алгоритм
решения. Данный подход был предложен и впервые использован
в работах Ю.Э. Сеницкого при исследовании короткого анизотропного
цилиндра [92, 93].
Электрические граничные условия зависят от способа подвода (съе-
ма) электрической энергии к пьезокерамическому телу. Данная операция
осуществляется с помощью электродного покрытия, считающего тонким
идеальным проводником с пренебрежительно малой массой и нанесенного
на часть его поверхности. В качестве источников электрической энергии
используются широко применяемые в электротехнике генераторы напря-
жений и тока.
В случае действия на пьезокерамическое тело нагрузки в виде разности
потенциалов V (r∗ , t∗ ) граничные условия на электродированных поверх-
ностях цилиндрического тела имеют вид:

V (r∗ , t∗ )
z∗ = 0, h φ (r∗ , z∗ , t∗ ) = ±

; (1.13)
2

V ( z∗ , t∗ )
r∗ = a, b φ (r∗ , z∗ , t∗ ) = ±

.
2

Также может рассматриваться вариант заземления одной из поверхно-


стей φ (r∗ , z∗ , t∗ ) = 0 .

20
При действии генератора с заданным значением тока I t∗ разность ( )
потенциала V (t∗ ) на электродах неизвестна. Поэтому первоначально ис-
пользуются условия (1.13) и задача решается в общем виде. После опреде-
( )
ления всех компонент электроупругого тела функция V t∗ определяется
из условия, что ток в цепи [75, 84] равен скорости изменения по времени
полного электрического заряда Q (t∗ ) на электроде:

dQ (t )
I( t ) .  ( 1.14 )
dt

В свою очередь ток в электрической цепи, включая пьезокерамическое


тело, выражается через нормальную составляющую вектора электриче-
ской индукции D по формуле [75, 84]:

d (nD) dS , 
Q (t ) (1.15)
dt

где S – площадь электродированной поверхности.

Окончательная зависимость между потенциалом V (t∗ ) и током I (t∗ ) ,


принимая во внимание (1.14), (1.15), имеет вид:

d ( nD) dS I (t ) .  (1.16).
dt

На поверхности, не покрытой электродами, а именно на границе раздела


двух диэлектрических сред при отсутствии свободных зарядов, нормальная
составляющая вектора диэлектрической индукции остается непрерывной:

(
n D(1) − D(2 ) = 0 , ) (1.17)
(1) (2 )
где D , D – вектор индукции пьезокерамического материала
и внешней среды.

В большинстве случаев внешней средой является воздух или обычный ди-


электрик. Их диэлектрическая проницаемость D(2 ) в сотни раз меньше ана-
логичной характеристики внутри пьезокерамического тела D(1) , и поэтому
вместо соотношения (1.17) можно использовать приближенное равенство:

21
nD(1) 0 . (1.18)

В задачах прямого пьезоэффекта, когда преобразователи используются


в качестве генератора электрической энергии, процесс деформирования
пьезокерамического тела осуществляется механическим путем с помощью
заданных на его поверхностях напряжений. В этом случае неизвестными
являются разность потенциалов между электродированными поверхностя-
ми V (t∗ ) исследуемой системы, а также ток I (t∗ ) во всей цепи.
Решения начально-краевой задачи электроупругости осуществляется
в общем случае при действии известной механической нагрузки и неиз-
вестной разности потенциалов. Используя в дальнейшем закон Ома для
внешней цепи с электрической проводимостью Y [102]:

I (t ) YV (t ) ,

разность потенциалов V (t∗ ) , с учетом (1.16), определяется с помощью


следующей зависимости:

d
(nD) dS YV (t ) .  (1.19)
dt

Условия (1.19) описывают следующую физическую картину. Вследствие


прямого пьезоэффекта на электродированных поверхностях появляются
свободные заряды, которые в свою очередь оказывают влияние на исследу-
емый элемент за счет появления дополнительной электрической индукции.
Таким образом, электроупругое состояние внутри образца и на его границе
представляет собой суперпозицию волн, возникающих за счет механиче-
ского напряжения и свободных зарядов Q (t∗ ) . Для упрощения описания
данного процесса, в котором наблюдается многократное проявление пря-
мого и обратного пьезоэффектов, как правило, при формулировке гранич-
ных условий используют несколько предельных случаев.
Подключение образца к измерительному устройству с большим вход-
ным электрическим сопротивлением ( Y → 0 – режим холостого хода)
приводит к уменьшению количества свободных зарядом на электродиро-
ванных поверхностях и их влиянием на пьезокерамический элемент можно
пренебречь, т.е. использовать приближенное граничное условие (1.18).

22
В случае если проводимость очень большая ( Y → ∞ ), то из условия су-
ществования конечного предела в правой части равенства (1.19) следует:

V (t∗ ) = 0 , φ (r∗ , z∗ , t∗ )| S + − φ (r∗ , z∗ , t∗ )| S − = 0 . 


∗ ∗
(1.20)

Данное электрически закороченное эквипотенциальное состояния


образца достигается путем соединения пары электродов покрывающих
поверхности площадью S +, S − . При этом, когда вектор предваритель-
ной поляризации перпендикулярен электродированным поверхностям,
функции φ (r∗ , z∗ , t∗ )| S + , φ ∗ (r∗ , z∗ , t∗ )| S − имеют разные знаки и удовлетво-

рение условий (1.20) возможно, когда:

φ ∗ (r∗ , z∗ , t∗ )| S + = φ ∗ (r∗ , z∗ , t∗ )| S − = 0 . (1.21)

Подводя итог, отмечаем, что в результате решения задач электро-


упругости полученные расчетные соотношения для электроупругих по-
лей индуцируемых в пьезокерамическом теле от внешних механических
и электрических воздействий должны удовлетворять систему дифферен-
циальных уравнений (1.1) – (1.8), а также соответствующие начальные
(1.9) и граничные (1.10) – (1.21) условия. Корректность сформулирован-
ных соотношений подтверждается известными теоремами о существова-
нии и единственности решений в динамических задачах теории упругости,
электроупругости [32, 67, 105].

23
Глава 2.
Динамические задачи для пьезокерамических элементов
цилиндрической формы
при аксиальной поляризации материала
Для данного типа поляризации в трехмерной постановке можно от-
метить работы [30, 32], посвященные анализу собственных колебаний
электроупругих систем. В [32] проведено исследование осесимметричных
и неосесимметричных собственных форм и спектра частот толстостенного
незакрепленного цилиндра. Решение представляется в виде бегущих волн
с последующим разложением компонент вектора перемещений и потенци-
ала электрического поля в бесконечные ряды по радиальной координате.
Аналогичная работа для жестко закрепленного на торцах элемента пред-
ставлена в [30]. Расчетные соотношения получены с помощью численного
метода дискретной ортогонализации по его толщине
Исследование биморфных конструкций основано на прикладной теории
пластин с использованием, как правило, кинематических гипотез Кирхго-
фа-Лява [13-16, 38, 48, 49, 88, 138]. При сплошном электродном покрытии
и установившемся режиме вынужденных колебаний решения, строящиеся
в виде бесконечных рядов по функциям Бесселя, позволяют описать попе-
речные [38 , 48, 49] и продольно-поперечные колебания круглых сплошных
элементов [88]. Развитие данного подхода позволило проанализировать ра-
боту круглых пластин с разрезными кольцевыми электродами [13-16]. Неста-
ционарное осесимметричное воздействие рассматривалось в [138]. Решение
строится с помощью интегрального преобразования Лапласа по времени.
В настоящей главе приводятся основанные на исследованиях автора замкну-
тые аналитические решения задач электроупругости для пьезокерамических
элементов цилиндрической формы в случае осевой поляризацией материала.
Рассматриваются нестационарные осесимметричные задачи прямого
и обратного пьезоэффекта для полого пьезокерамического цилиндра, совер-
шающего продольно-поперечные колебания. Полученные выражения позво-
ляют точно удовлетворить механические и электрические граничные условия.
Приведено также решение об установившихся изгибных колебани-
ях жестко закрепленной сплошной круглой толстой пластины. В отличие
от традиционно используемых краевых условий в заделке, записываемых
в перемещениях [85], рассматриваются смешанные краевые условия, что
позволяет получить достаточно простые расчетные соотношения.
Кроме того, проведено исследование тонкой кольцевой биморфной пье-
зокерамической пластины на основании гиперболической системы урав-
нений С.П. Тимошенко, которая расширяет возможности классической

24
теории в части определения спектра высших частот и форм колебаний,
а также изучения напряженно-деформированного состояния элементов
большей толщины [33]. Полученные расчетные соотношения устанавли-
вают преимущество использования в задачах обратного пьезоэффекта при
высокочастотном внешнем воздействии на разрезные круговые электроды
по сравнению со сплошным покрытием.
Математическая формулировка рассматриваемых в настоящей главе
задач электроупругости включает систему дифференциальных уравнений
относительно компонент вектора перемещения U (r , z , t ) , W (r , z , t ) и по-
тенциала электрического поля φ (r , z , t ) в безразмерной форме, получен-
ную в результате подстановки (1.5), с учетом (1.3), (1.6), в (1.1), (1.4):

2 2 2 2
2 С55 U (C13 C55) W (e31 e15) U
1U 0 , (2.1 )
С11 z2 С11 r z e33 r z t2

2 2 2
С55 2 С33 W (C13 C55) U e15 2 W
2 W 2 0,
С11 С11 z2 С11 z e33 z 2
t2

2
e15 2 W ( e31 e15) U С11 11 2 С11 33 2
W
2 2 0;
e33 z2 e33 z e332 e332 z2

и соответствующие начально-краевые условия.


В соотношениях (2.1) {U (r, z, t ), W (r, z, t )} = {U * (r, z, t ), W * (r, z, t )}/ b ,
(r , z , t ) (r, z, t ) e33 (bС11) , {r , z} = {r* , z∗ }/ b , t = t b C ρ, ∗
−1
1

2
2 1 1 2 2 1 1
1 2
, 2 1 , .
r r r r2 r2 r r

§1. Нестационарная осесимметричная задача прямого


пьезоэффекта для полного пьезокерамического цилиндра
1.1. Постановка задачи. Полый толстостенный цилиндр выполнен
из пьезокерамического материала с наведенной аксиальной поляриза-
цией. Рассматривается общий случай загружения, когда к его торцевым

25
и цилиндрическим поверхностям приложена осесимметричная динамиче-
ская нагрузка (нормальные напряжения) q1 (r∗ , t∗ ) , q2 (r∗ , t∗ ) , q3 ( z∗ , t∗ ) ,
∗ ∗ ∗

q4 ( z∗ , t∗ ) (рис. 2.1).

На криволинейных неэлектродированных поверхностях можно удовлет-


ворить различные механические условия. Для определенности в дальней-
шем будем считать их свободными от касательных напряжений.
Торцевые электродированные плоскости подключены к измерительно-
му прибору с большим входным сопротивлением, что соответствует режи-
му «холостого хода» (отсутствию свободных электрических зарядов) [108].
В такой постановке задача моделирует работу пьезоэлементов в приборах
прямого пьезоэффекта, трансформирующих механическое воздействие
в соответствующий электрический сигнал.
Граничные и начальные условия рассматриваемой динамической задачи
теории электроупругости в безразмерной форме имеют вид:

z∗
q ∗2
q3∗
q ∗4

V∗
h

r∗
q1∗ a
U∗
b
W∗

Рис. 2.1. Расчётная схема полого пьезокерамического цилиндра в случае действия


динамической осесимметричной механической нагрузки

С13 С33 W
z = 0, L : zz | z 0 U q1 ( r , t) ,  (2.2)
С11 С11 z z
С13 С33 W
zz | z 0 U q1 ( r , t) ,
С11 С11 z z

26
U (r ,0, t ) = U 1 (r , t ) , U (r , L, t ) = U 2 (r , t ) ,
C11 33 e31 W
Dz | z 0, L U 0;
e332 z e33 z

U C12 C13 W e31


r = 1, k : rr | r 1 U q3 (z, t) ,  (2.3)
r C11 C11 z e33 z
U C12 U C13 W e31
rr | r k q4 (z, t),
r C11 k C11 z e33 z
C55 W U e15
rz 0,
C11 r z e33 r

C11 11 e15 W U
Dr|r 1, k 2
0;
e33 r e33 r z

t = 0 : U (r , z,0 ) = U 0 (r , z ), U (r , z,0 ) = U 0 (r , z ) ,  (2.4)

W (r , z ,0 ) = W (r , z ), W (r , z ,0 ) = W (r , z ) ;
0 0

где{q1 (r , t ), q2 (r , t ), q3 (z, t ), q4 (z, t )} = {q1∗ , q2∗ , q3∗ , q4∗ } Ñ1 ,


k = a b , {U1 , U 2 , U 0 , U 0 , W0 , W0 } = {U1 , U 2 , U 0 , U 0 , W0 , W0 } b ,
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗

U 1∗ ,U 2∗ – известные радиальные перемещения торцов цилиндра;


U 0∗ ,U 0∗ , W0∗ ,W 0∗ − известные в начальный момент времени переме-
щения, скорости перемещений.

Соотношения (2.1) – (2.4) представляют математическую формулировку


рассматриваемой начально-краевой задачи электроупругости.
Необходимым условием уравновешенности осесимметричной нагрузки,
приложенной на торцах цилиндра, является условие:

1 1
∫ q1 (r , t )⋅ rdr +∫ q2 (r , t )⋅ rdr = 0 .  (2.5)
k k

27
1.2. Построение общего решения. Решение осуществляется методом
интегральных преобразований, используя последовательно синус – и ко-
синус преобразования Фурье с конечными пределами по переменной z
[99] и обобщенное конечное преобразование (КИП) [94, 95] по радиальной
координате r. При этом каждый раз предварительно необходимо выполнять
процедуру стандартизации (приведение к однородным граничные условия
по соответствующей координате). На первом этапе для этой цели, принимая
во внимание линейность уравнений (2.1) – (2.4), а также теоремы о супер-
позиции решений, вводим новые функции u (r , z , t ) , w(r , z , t ) , χ (r , z , t )
связанные с U (r , z , t ) , W (r , z , t ) , φ (r , z , t ) соотношениями:

U (r , z , t ) = H 1 (r , z , t ) + u (r , z , t ) ,
W (r , z , t ) = H 2 (r , z , t ) + w(r , z , t ) ,  (2.6)

φ (r , z , t ) = H 3 (r , z , t ) + χ (r , z , t ) ,

где H1 (r , z , t ) = f1 ( z ) p1 (r , t ) + f 2 ( z ) p2 (r , t ) ,
H 2 (r , z , t ) = f 3 ( z ) p3 (r , t ) + f 4 ( z ) p4 (r , t ) ,
H 3 (r , z , t ) = f 3 ( z ) p5 (r , t ) + f 4 ( z ) p6 (r , t ) ,
f1 ( z ) ÷ f 4 ( z ) , p1 (r , t ) ÷ p6 (r , t )
– дважды непрерывно-диффе-
ренцируемые функции по соответствующим переменным.

В результате подстановки (2.6) в (2.1) – (2.4), при учете соотношений:

f1 (0 ) = f 2 (L ) = 1, f1 (L ) = f 2 (0 ) = 0 ,  (2.7)

′ ′
f 3 (L ) = f 4 (0 ) = f 3 L ( 2 ) = f (L 2 ) = 0 , f ′ (0) = f ′ (L) = 1 ,
4 3 4

p1 (r , t ) = U1 (r , t ) , p2 (r , t ) = U 2 (r , t ) ,
C11 C13 e31e33
p3 (r , t ) 33
2
q1 (r , t ) 33
U1 ( r , t ) ,
C33 33 e33 C11 33

28
C11 C13 e31e33
p4 (r , t ) 33
2
q2 ( r , t ) 33
U 2 (r , t ) ,
C33 33 e
33 C11 33

e332 C33e31 C13e33


p5 ( r , t) 2
q1 (r , t ) U1 (r , t ) ,
C33 33 e 33 C11e33

e332 C33e31 C13e33


p6 (r , t ) 2
q2 (r , t ) U 2 (r, t) ,
C33 33 e
33 C11e33

получаем новую начально-краевую задачу относительно функций


u (r , z , t ) , w(r , z , t ) , χ (r , z , t ) с однородными граничными условиями
по координате z:

2 С55 2u (C13 C55 ) 2 w ( e31 e15) 2 2


u
1 u B1 , (2.8)
С11 z2 С11 r z e33 r z 2
t
2 2 2
С55 2 С33 w (C13 C55) u e15 2 w
2 w 2 B2 ,
С11 С11 z2 С11 z e33 z 2
t2
2
e15 2 w ( e31 e15 ) u С11 11 2 С11 33 2
2 w 2 B3 ;
e33 z2 e33 z e332 e332 z2

∂w ∂χ
z = 0, L : u (r ,0, t ) = u (r , L, t ) = 0 , = = 0;  (2.9)
∂z ∂z
u C12 C13 w e31
r = 1, k : u N1|r 1 ,  (2.10)
r C11 C11 z e33 z
u C12 u C13 w e31
N 2|r k ,
r C11 k C11 z e33 z
C55 w u e15
N 3|r 1, k ,
C11 r z e33 r

29
C11 11 e15 w u
2
N 4|r 1, k ;
e33 r e33 r z

t = 0 : u (r , z ,0 ) = u0 (r , z ), u (r , z,0 ) = u0 (r , z ) ,  (2.11)


w(r , z,0 ) = w0 (r , z ), w (r , z,0 ) = w 0 (r , z ) .
C55 2 2
(C13 C55 ) 2 H 2 (e31 e15) 2 H 3
Здесь B1 2
1 H1 ,
C11 z 2 t2 C11 r z e33 r z
C55 2 C33 2 2
( C13 C55) H1 e15 2
2
B2 2 H2 2 H3 ,
C11 C11 z 2 t2 C11 z e33 z2
2
e15 2 (e31 e15) H1 C11 11 2 C11 33 2
B3 2 H2 2 H3 ,
e33 z2 e33 z e332 e332 z2

 H1 C12 C  H2 e31  H3
N1  q3   H1  13 
 r C11 C11  z e33  z ,

 H1 C12 H1 C13  H2 e31  H 3


N 2  q4     ,
 r C11 k C11  z e33  z
C55   H2  H1  e15  H3
N3      ,
C11   r  z  e33  r
C11 11 H3 e15 H2 H1
N4 2 ,
e33 r e33 r z
u0 (r , z ) = U 0 (r , z ) − H1|t =0 , u0 (r , z ) = U 0 (r , z ) − H 1|t =0 ,
w0 (r , z ) = W0 (r , z ) − H 2|t =0 , w 0 (r , z ) = W0 (r , z ) − H 2|t =0 .

В равенствах (2.7) и ниже штрих означает дифференцирование по соот-


ветствующей переменной.
Функции f1 ( z ) ÷ f 4 ( z ) определяются из следующих дифференциаль-
ных уравнений:

f1 // (z ) = f 2 (z ) = 0 , f3 (z ) = f 4 (z ) = 0 . 
/ /// ///
(2.12)

30
К преобразованной краевой задаче (2.8) – (2.11) применяем синус-
и косинус-преобразование Фурье с конечными пределами по переменной z,
используя следующие трансформанты:

L
u s (r , n, t ) u (r , z , t ) �i� ( jn z dz) ,
0

L
wc (r , n, t) w (r , z, t) cos( jn z dz ) ,
0
L
с (r , n, t ) (r , z , t) cos ( jn z dz) , (2.13)
0

с соответствующими формулами обращения:


u (r , z , t ) = ∑ Ω −1us (r , n, t )�i� jn z ,
n =1

w(r , z , t ) = ∑ Ω −1wc (r , n, t )cos jn z ,  ( 2.14 )
n =0

χ (r , z , t ) = ∑ Ω −1φc (r , n, t )cos jn z ,
n =0

 L, (n = 0)
jn = nπ / L , Ω n =  .
 L / 2, (n ≠ 0)
В пространстве изображений Фурье получаем следующую начально-
краевую задачу:

2
2 С55 2 (C13 C55) w (e31 e15) us
1 s u jn us jn c jn c B1s , (2.15)
С11 С11 r e33 r t2
С55 2 С33 2 (C13 C55) e 2 2
2
wc
2 wc jn wc jn u s 15 2 c j n c B2c ,
С11 С11 С11 e33 t2
e15 2 (e31 e15) С11 11 С11 33 2
2 wc jn2 wc jn us 2
2 c jn c B3c ;
e33 e33 e332 e332
31
us C12 C13 e31
r = 1, k : us jn wc jn c N1s|r 1 , (2.16)
r C11 C11 e33
us C12 u s C13 e31
jn wc jn c N 2 s| r k ,
r C11 k C11 e33

C55  ∂wc  e ∂φ
 + jn u s  + 15 c = N 3c ,
C11  ∂r  e33 ∂r
С11 11 e15 wc
c
jn u s N 4c ;
e332 r e33 r

t = 0 : u s (r , n,0 ) = u0 s (r , n ), u s (r , n,0 ) = u0 s (r , n ) , (2.17)


wc (r , n,0 ) = w0 c (r , n ), w c (r , n, o ) = w 0 c (r , n ) ;

где {u 0 s (r , n ), u 0 s (r , n ), B1s (r , n, t ), N1s (1, n, t ), N 2 s (k , n, t )} =


L
=∫
0
{u0 (r , z ), u0 (r , z ), B1 (r , z, t ), N1 (1, z, t ), N 2 (k , z, t )}�i� jn zdz ,
{w0c (r , n ), w 0c (r , n ), B2c (r , n, t ), B3c (r , n, t ), N3c (r , n, t ), N 4c (r , n, t )} =
L
=∫
0
{w0 (r , z ), w 0 (r , z ), B2 (r , z, t ), B3 (r , z, t ), N 3 (r , z, t ), N 4 (r , z, t )}cos jn zdz .

Повторяя еще раз процедуру стандартизации задачи (2.15) – (2.17) , анало-


гичную (2.6), (2.7), представляем трансформанты Фурье u s , wc , φc в виде:

u s (r , n, t ) = H 4 (r , n, t ) + U s (r , n, t ) ,
wc (r , n, t ) = H 5 (r , n, t ) + Wc (r , n, t ) ,  (2.18)

φc (r , n, t ) = H 6 (r , n, t ) + χ c (r , n, t ) ;

где H 4 (r , n, t ) = N1s (1, n, t ) f5 (r ) + N 2 s (k , n, t ) f 6 (r ) ,

32
e e С55 e152
H 5 (r , n, t) N3с (1, n, t) 15 33 N 4с (1, n, t) jn N1s (1, n, t ) f7 (r )
C11 11 С12 С12 11

e e С55 e152
N3с (k , n, t) 15 33 N 4с (k , n, t) jn N 2 s (k , n, t) f8( r) ,
C11 11 С12 С12 11

С11 e15 С e
H 6 (r, n, t ) N4с(1, n, t) N3с (1, n, t ) f9(r) N4с(k , n, t) 11 15 N3с (k , n, t) f10 (r ) .
С55 e33 С55 e33

Если теперь подставить (2.18) в (2.15) – (2.17) и учесть равенства:

′ ′ ′ ′ С
f 5 (k ) = f 5 (1) = f 5 (k ) = f 6 (1) = f 6 (1) = f 6 (k ) = 0 , f5(1) f 6(k) 11 , (2.19)
С12
′ ′
f 7 (1) = f 7 (k ) = f 7 (k ) = f8 (1) = f8 (k ) = f8 (1) = 0 ,
C11
f7 (1) f8 (k) 11
,
С55 11 e152
f9(1) f9 (k) f9 (k) f10(1) f10(k) f10 (1) 0 ,
C11(С55 11 e152 )
f9 (1) f10 ( k) ,
С55e332

то получаем начально-краевую задачу относительно функций U s , Wc , χ c


с однородными граничными условиями по координате r:

2
С55 2 (C13 C55) W (e31 e15) Us
2
1Us jnU s jn c jn c B1*s, (2.20)
С11 С11 r e33 r t2
С55 С33 2 (C13 C55) e15 2 2
2
Wc
2
Wc
2 jn Wc jn U s 2 c j n c B2*c ,
С11 С11 С11 e33 t2
e15 2 ( e31 e15 ) С11 11 С11 33 2
2 Wc jn2Wc jn U s 2
2 c jn c B3*c ;
e33 e33 e332 e332
33
Us C12 U s C13 e
r = 1, k : jnWc 31 jn c 0 (2.21)
r C11 r C11 e33
∂Wc
+ jnU s = 0 , c
0;
∂r r
t = 0 : U s (r , n,0) = U 0 s (r , n ), U s (r , n,0) = U 0 s (r , n ) , (2.22)
Wc (r , n,0) = W0c (r , n ), Wc (r , n, o ) = W0c (r , n ) ;

* 2 C55 2 2
(C13 C55) (e31 e15)
где B 1s B1s 1 jn H4 jn H5 jn H 6 ,
C11 t2 C11 e33

* C55 2 C33 2 2
(C13 C55) e15 2
B 2c B2c 2 jn 2
H5 jn H 4 2 jn2 H 6 ,
C11 C11 t C11 e33

e15 (e31 e15 ) C11 11 C11 33 2


B3*c B3c 2
2 jn2 H5 jn H 4 2
2 jn H 6 ,
e33 e33 e332 e332
U 0 s = u0 s − H 4|t = o , W0 c = w0 c − H 5|t = 0 ,
U 0 s = u0 s − H 4|t =0 , W0c = w 0c − H 5|t =0 .

Функции f5 (r ) f10( r ) определяются из следующих дифференциаль-


ных уравнений:

f IV( r ) 0, 5,10 . (2.23)

Начально-краевую задачу (2.20) – (2.22) относительно U s (r , n, t ) ,


Wc (r , n, t ), χ s (r , n, t ) решаем, используя структурный алгоритм метода
КИП. Введем на сегменте [���������������������������������������������
k��������������������������������������������
,1] вырожденное КИП с неизвестными компонен-
тами K1 ( inr), K2 ( inr), K3 ( inr) вектор – функции ядра преобразования [94, 95]:

1
G( in , n, t
)
k
[U s ( r , n, t ) K1 ( in , r ) Wc ( r , n, t) K 2 ( in , r)] rdr ,  (2.24)

34
2
U s ( r , n, t) G( in , n, t) K1( in , r ) Kin , (2.25)
i 1

2
Wc( r , n, t ) G( in , n, t )K 2 ( in , r) Kin ,
i 1

2
s (r , n, t ) G( in , n, t )K3( in , r) Kin ,
i 1
1
K in
2
[k K12 ( in , r ) K 22 ( in , r) ] rdr ,

где λin – положительные параметры образующие счетное множество


(i = 1, ∞ ).
При этом круговые частоты осесимметричных колебаний цилиндра ωin
связаны с λin зависимостью:

in C11
in  . (2.26)
b 

Формулы обращения (2.25) справедливы при выполнении такого част-


ного соотношения обобщенной ортогональности:
1
[K1 ( in , r ) K1 ( jn , r
) K2 ( in , r K 2
) ( jn , r rdr
) ] i
j
K
2
.
k

Подвергаем систему уравнений (2.20) и начальные условия (2.22) преоб-


разованиям в соответствии со структурным алгоритмом [94, 95]. Для это-
го умножаем первое уравнение (2.20) и начальные условия для функции
Us(r, n, t) на rK1 (λin r), второе уравнение (2.20) и начальные условия для
функции Wc (r, n, t) на rK2 (λin r), а третье равенство (2.20) на rK3 (λin r).
Выполняя затем интегрирование в интервале [k,1] и складывая полученные
уравнения, а также попарно начальные условия, имеем:

1
1
Ф (K1 , K 2 , K 3 ,U s ,Wc , c
)
k
(U s L1 Wc L2 c L3) rdr
k

(
G in , n, t ) F ( in , n, t ) ,  (2.27)

35
t = 0: G( in , n,0) G0 ( in , n), G ( in , n, t )|t 0
G 0 ( in , n) . (2.28)

Здесь введены такие обозначения:

1 Us d (C13 C55) ( e31 e15)


Ф(K1, K 2 , K3 ,U s ,Wc , )
c k r Us jnWc jn c K1
r dr С11 e33

C55 Wc d (C13 C55) e15 d


r Wc jnU s c
K2 c K2
C11 r dr С11 e33 r dr
e15 Wc d (e31 e15 ) C11 11 d
r Wc jnU s c
c K 3,
e33 r dr e33 e332 r dr

2 С55 2 (C13 C55) (e31 e15 )


L1 1 K1 j n K1 jn K 2/ jn K 3/ ,
С11 С11 e33
С55 С33 2 (C13 C55) e15 2
L2 2
2 K2 jn K 2 jn K1 2 K3 jn2 K3 ,
С11 С11 С11 e33
e15 2 (e31 e15) С11 11 С11 33 2
L3 2 K2 jn2 K 2 jn K1 2
2 K3 jn K3 ,
e33 e33 e332 e332
1
F( in , n, t ) [B1*s K1 B2*c K 2 B3*c K 3 ] rdr ,
k
1
G0 ( in , n
) [U 0 s K1 W0c K 2 ] rdr ,
k
1
G 0 ( in , n
) [U 0 s K1 W0c K 2 ] rdr .
k

Используя далее два условия:

1 1
2
(U s L1 Wc L2 )
c L3 rdr in
(U s K1 Wc K 2) rdt ,  (2.29)
k k
1
Ф (K1 , K 2 , K 3 ,U s ,Wc , c
)
k
0,

36
первое, из которых представляет операционное свойство, а второе –
отсутствие внеинтегральных членов в уравнении (2.27), приходим к счет-
ной системе задач Коши для трансформанты G λin , n, t : ( )
( in , n, t )
G 2
in G ( in , n, t ) F ( in , n, t ), (n 0, , i 1, )  (2.30)

Решение уравнения (2.30) при удовлетворении начальных условиях


(2.28) записывается в виде:

t
G( in , n, t
) G0(cos in t
) G 0(�i� in t /
) in in
1
F( in , n, )
0  (2.31)
�i� in
(t )d .

Соотношения (2.29), с учетом краевых условий (2.21), позволя-


ют сформировать однородную краевую задачу для компонент ядра
K1 ( inr ), K2 ( inr), K3 ( inr) интегрального преобразования:

2 С55 2 (C13 C55) ( e31 e15)


1 K1 jn K1 jn K2/ jn K3/ in2 K1 0 ,  (2.32)
С11 С11 e33
С55 2 С33 2 (C13 C55) e
2 K2 jn K 2 jn K1 15 22 K3 jn2 K3 in2 K 2 0 ,
С11 С11 С11 e33
e15 2 (e31 e15) С11 11 С11 33 2
2 K2 jn2 K 2 jn K1 2
2
2 K3 2
jn K3 0;
e33 e33 e33 e33
C12 K1 C13 e31
r = 1, k : K1 jn K 2 jn K3 0, (2.33)
C11 r C11 e33

K 2/ + jn K1 = 0 , K 3 = 0 .

При исследовании задачи (2.32), (2.33) имеют место два случая: n = 0


и n≠0.
Когда n = 0 продольно-поперечные колебания исследуемого элемента
разделяются и являются несвязанными. При этом радиальная составляю-
щая отсутствует, поскольку в начально-краевой задаче (2.8) – (2.11) образу-
ющие цилиндра не совершают поступательного движения.

37
Рассматривая в дальнейшем только осевые поперечные электроупругие
колебания, описываемые функциями K 2 (λi 0 , r ) , K 3 (λi 0 , r ) и представляю-
щие частное волновое движение без сжатия цилиндра по высоте, имеем:

K 2 (λi 0 , r ) = Y1 ( Ai 0 )J 0 ( Ai 0 r ) − J1 ( Ai 0 )Y0 ( Ai 0 r ) ,  (2.34)


e15e33
K3 ( i0 , r)= [Y1 (Ai 0) J 0 (Ai 0r) J1( Ai 0)Y0 (Ai 0r)] ,
C11 11

12
C11
где Ai 0 i0
11
, λi 0 определяются при решении транс-
C55 11 e152
цендентного уравнения:

Y1 ( Ai 0 )J1 ( Ai 0 k ) − J1 ( Ai 0 )Y1 ( Ai 0 k ) = 0 .

В общем случае, когда n ≠ 0 для решения краевой задачи (2.32), (2.33)


вводятся новые функции R1( in, r) , R2 ( in, r) , R3( in, r) по формулам:

R1 ( in , r) rK1 ( in , r), R2 ( in , r) rK2/ ( in , r) , R3 ( in , r) rK3/ ( in , r) , (2.35)

и тогда система (2.32) становится эквивалентной такому разрешающему


дифференциальному уравнению относительно R2 (λin , r ) :

∇ 32∇ 32∇ 32 R2 + b1∇ 32∇ 32 R2 + b2∇ 32 R2 + b3 R2 = 0 , (2.36)

где 2
3
d2
dr 2
1 d
r dr
[
, b1 = a2 a8 + a1a9 − a4 a5 − a3 a6 / b0 , ]
b2 [ a1a10 a2 a9 a3a7 a4 a6 ] / b0, b3 [a2 a10 a4 a7 ] / b0 ,

C13 e15 C55 e31 C11 e15 (e31 e15 )


b0 = a1a8 − a3 a5 , a1 , a3 11 ,
e33 (C13 C55) e332 C13 C55
e31 e15 C11 e33 (e31 e15 )
a2 (С33 jn2 C11 2
in
) jn2 , a4 jn2 ,
e33 (C13 C55) e332 C13 C55
33

38
C55
a5 2 ,
C11 in C55 jn2
2
C55 jn2 2
(C13 C55)
a6 C33 C11 in
,
C11 C55 jn2 C11 2
in jn
2
C11
C33 2 C11e15
a7 2
in jn , a8 2 2 , a10 jn2 ,
C11 e33 (C 11 in C j 55 n )

e15 C13 C55 C11 e31 e15


a9 jn2 .
e33 C55 jn2 C11 2
in C13 C55 e33

Общий интеграл (2.36) выражается через решение соответствующего


порождающего уравнения:

32 R2   in2 R2 ,  (2.37)

и записывается в виде [137]:

3
R2 ( in , r) r Dein J1( ein r) D(e Y(
3) in 1 ein r) .  (2.38)
e 1

Здесь и ниже J µ (...), Yµ (...) – обыкновенные функции Бесселя I и II рода


порядка µ (µ = 0,1) , β 1i� ÷ β 3i� – корни такого бикубического уравне-
ния, которое формируется в результате подстановки (2.37) в (2.36):

3 2
( in2) b1( in2 ) b2 2
in b3 0 .  (2.39)

Численный анализ равенства (2.39) показывает, что для пьезокерамиче-


ского материала корни in2 действительны и при этом возможно следующие
варианты:
1. все корни отрицательные;
2.  1in
2
больше, а  2in
2
,  3in
2
меньше нуля;
3.   1in ,  2in – положительны, а  3in
2 2 2
– отрицательный.

39
Принимая во внимание связи между R1 , R2 , R3 , полученные в процессе
приведения (2.32), с учетом (2.35), к (2.36):

(
R3 = b4 b5∇ 32 ∇ 32 R2 + b6 ∇ 32 R2 + b7 R2 , )
С11
R1 a5 [a11 32 R2 a12 R2 a13 2
3 3R a14 R3],
С55

и характер корней уравнения (2.39), получаем следующие выражения


для компонент ядра преобразования:

6
6
(dZ ein r )
K1( in , r) Dein , K 2( in , r ) Dein Z ein( r ) , (2.40)
e 1 dr e 1
6
K 3( in , r ) Dein Fein Z ein ( r) ,
e 1

где e 3 Z3in( r) I 0 ( 3in r ) , e 6 Z6in (r) K~0( 3in r) ;

1) e 1,2 Zein ( r ) I 0 ( ein r ) , e 4,5 Zein ( r ) K~0 ( (e 3) in r) ;

2) e 1 Z1in (r ) J0( 1in r) , e 2 Z2in ( r) I0 ( 2in r),

e 4 Z4in ( r) Y0 ( 1in r) , e 5 Z5in (r) K~0 ( 2in r);

3) e 1,2 Zein( r) J0 ( ein r) , e 4,5 Z ein ( r) Y0 ( (e 3) in r) ;

a1 ein
2
 a2
Rein (a15
2
ein a16 a17 Fein 2
ein a18 Fein ein ) , Fein  ,
a4  a3  ein
2

a3
b4 , b5 = a3a5 − a1a8 ,
a4 (a3a9 a4a8 ) a32a10
b6 = a3a6 − a2 a8 − a1a3−1 (a3a9 − a4 a8 ) ,

40
C55 e15 C11
b7 = a3a7 − a2 a3−1 (a3a9 − a4 a8 ) , a11 ,a ,
(C13 C55) jn 13 e33 (C13 C55) jn

C11 in2 C33 jn2 C13 C55 e15 e31 C11


a12 jn , a14 jn ,
(C13 C55) jn C11 e33 C13 C55
C11C55
a15 2
(C11 in C55 jn2 ) (C13 C55) jn
,
C11 jn C11 e31 e15
a16 ,
(C55 jn2 C11 in2 ) C13 C55 e33

C11 jn C33 C13 C55 C11 in2


a17 2 2
,
(C55 jn C11 in) C13 C55 C11 (C13 C55 ) jn2

C112 e15
a18 2
,
(C11 in C55 jn2) (C13 C55) e33 jn
I µ (...), K~µ (...) – модифицированные функции Бесселя I и II рода порядка
µ (µ = 0,1) .

Подстановка (2.40) в граничные условия (2.33) формирует однородную


систему уравнений относительно постоянных D1in D6in . Разыскивая ее
нетривиальное решение, получаем трансцендентное уравнение для вы-
числения собственных значений λin, а также выражения для определения
постоянных: D1in D6in :

det Bme 0 m (1,6 e 1,6 ) ,  (2.41)

d 2 Z ein ( r ) C12 dZein ( r) C13 e31


B1e Fein jn Z ein(1) ,
dr 2 |r 1 C11 dr |r 1 C11 e33
d 2 Z ein (r ) C12 1 dZein ( r) C13 e31
B2e k Fein jn Z ein ( k) ,
dr 2 |r k C11 dr |r k C11 e33

41
dZein (r) dZein (r)
B3e (1 jn ) , B4e (1 jn ) ,
dr |r 1 dr |r k

dZ (r) dZein (r )
B5e Fein ein , B6e Fein .
dr |r 1 dr |r k

Используя уравнения 2-6 той же однородной системы (2.41), выражаем


D1in D5in относительно D6in . Принимаем:

D6in det Bme ( m 2,6 e 1,5) .

Остальные постоянные определяются из (2.41), когда m = 2,6 e = 1,5


путем замены каждый раз e – го столбца на столбец элементов:

T
B26 B36 B46 B56 B66 .

1.3. Расчетные соотношения. Заключительным этапом исследования


является определение функций f1 (z ) f4 ( z), f5( r) f10 (r ) , входящих в пред-
ставления (2.6), (2.18). Для этой цели воспользуемся дифференциальными
уравнениями (2.12), (2.23) и соответствующими граничными условиями
(2.7), (2.19). В результате имеем:

z z  2  z2 L
f1 (z ) = 1 − , f 2 (z ) = , f3 (z ) = − z − z + 3 L  , f 4 (z ) = − , (2.42)
L L  2L 8  2L 8

С11 3
(k 3k 2 3k 1) (2r 3 3(k 1) r 2 6kr k 3 3k 2) ,
1
f5 ( r)
С12
С11 3
(k 3k 2 3k 1) (2r 3 3(k 1) r 2 6kr 3k 1) ,
1
f 6( r )
С12
С11 С11 C11 (C55 11 e152 )
f 7( r ) 11
2
f11( r ) , f8 (r ) 11
2
f12( r ) , f 9 ( r ) f11( r ) ,
С55 11 e
15 С55 11 e
15 C55e332

C11(C55 11 e152 )
f12 ( r ) , f11(r ) (k 1) [r (2k 1)r k (k 2)r k 2],
2 3 2
f10 ( r ) 2
C55e33

42
f12 ( r) (k 1) [r 3 ( k 2)r 2 (2k 1)r k ] .
2

Применяя к трансформанте (2.31) последовательно формулы обращения


(2.25), (2.14) получаем, с учетом (2.6), (2.18), следующие разложения для
( ) ( ) (
U r , z, t , W r , z, t ,φ r , z, t : )
2 2
U (r , z, t ) H1(r , z, t) H 4 (r , n, t) G( in , n, t)K1 ( in , r) Kin �i� jn z , (2.43)
Ln1 i 1

1 2
W ( r , z, t ) H 2 ( r , z, t ) n H 5 (r , n, t ) G( in , n, t)K 2 ( in , r) Kin cos jn z ,
n 0 i 1

1 2
(r , z, t ) H 3( r , z, t ) n H 6 (r , n, t ) G ( in , n, t)K3 ( in , r) Kin cos jn z ,
n 0 i 1

 L, (n = 0)
где Ω n =  .
 L / 2, (n ≠ 0)

()
Разность потенциалов V t между электродированными радиальны-
ми плоскостями пьезокерамического цилиндра определяется следующим
образом [102]:

1
2
V (t ) =
1− k 2 ∫ [φ (r , L, t ) − φ (r ,0, t )]⋅ rdr .
k

Следует заметить, что при исследовании сплошного пьезокерамическо-


го цилиндра (k = 0 ) необходимо заменить (2.3), когда r = k на условия
регулярности решения в центре элемента:

U (r ,0, t ) < ∞ , W (r ,0, t ) < ∞ , φ (r ,0, t ) < ∞ ,

и построенное решение оказывается справедливым, когда:

D4in D5in D6in 0 .

43
1.4. Численный анализ результатов. Исследуем частотный спектр
и напряженно-деформированное состояние пьезокерамического цилиндра,
изготовленного из материала состава ЦТС-19 (табл. 1.1), при мембранном
( ) ( )
закреплении торцевых поверхностей U 1 r , t = U 2 r , t = 0 в случае
действии на них равномерно распределенной гармонической нагрузки ин-
тенсивностью q0 и частотой θ :

q1 (r , t ) = q2 (r , t ) = q0 �i� θt .

На рисунке 2.2, 2.3 приведены графики характеризующие изменения


первых двух тонов (i = 1,2) собственных значений пьезокерамического
(сплошная линия) и керамического, имеющего аналогичные упругие харак-
теристики, (штрих-пунктирная кривая) сплошного цилиндров от высоты
L. Цифрами обозначены результаты для различного количества полуволн
вдоль образующей: 1 – n = 1, 2 – n = 2.
Результаты расчета показывают, что связанность электроупругих полей
не оказывает существенное влияние на первое собственное значение λ11
для любых значения параметра L и на весь частотный спектр, когда L ≤ 0,2.
В остальных случаях пьезокерамический образец характеризуется более
высокими собственными значениями по сравнению с аналогичными вели-
чинами для упругого элемента.
Поскольку полученное решение описывает осесимметричные колеба-
ния относительно срединной плоскости, то уменьшение L приводит к соз-
данию более жесткой системы и, следовательно, к росту λin.
Следует отметить, что при n = 0 собственные значения осесимметрич-
ных колебаний не зависят от высоты цилиндра. Кроме того, значения λi0
для сплошного пьезокерамического образца выше аналогичных величин
керамической системы в A раз. Здесь величина A определяется следующим
отношением упругих и электрических постоянных:

С55 11  e152
A .
C55 11

Для пьезокерамики состава ЦТС-19 A = 1,267.


На рисунке 2.4 – 2.6 построены графики описывающие зависимость λin
от параметра толстостенности k. Результаты справедливы для полого пье-
зокерамического цилиндра (L = 1, 0.2) при i = 1,4 (1 – i = 1, 2 – i = 2,
3 – i = 3, 4 – i = 4).

44
Когда n = 0 все точки цилиндра совершают движение перпендикуляр-
но срединной плоскости, которое можно, несколько условно, назвать из-
гибным типом волнового колебания. В связи с этим уменьшение толщины
стенки приводит к увеличению жесткости элемента и, следовательно, к ро-
сту собственных значений λi0 (рис.2.4).
При n = 1 (рис. 2.5, 2.6) наблюдается обратная картина, а именно увели-
чение параметра k (уменьшение толщины стенки) приводит к снижению
жесткости рассматриваемой системы. Однако в этом случае уменьшение
собственных значений наблюдается только при определении λ11. Относи-
тельно остальных значений λi1 наблюдается качественная перестройка.
В частности параметр k практически не оказывает влияния на величину λ21.
Наличие таких горизонтальных областей (плат) впервые обнаружил экспе-
риментально Е. Шоу [154] при исследовании круглых пьезокерамических
дисков. Последующее увеличение номера частоты i = 3,4 приводит к обра-
зованию гораздо более сложной зависимости.
На рисунках 2.7, 2.8 показаны нормированные формы K1 λi1 , r , ( )
( )
K 2 λi1 , r свободных осесимметричных колебаний пьезокерамического
(сплошные линии) и керамического (штрих – пунктирные кривые) сплош-
ных цилиндров при L = 1. Цифрами 1,2 соответственно обозначены резуль-
таты для i = 1 и i = 2.
Полученные результаты подтверждают известные теоретические
и экспериментальные результаты [142, 148, 150] о том, что связанность
полей напряжений не существенного оказывающая влияние на форму
собственных колебаний.
( )
Характер изменения вертикальной W 1,0, t и горизонтальной
( )
U 1, L 2 , t компоненты вектора перемещений, а также разность потен-
циалов между электродированными поверхностями V t пьезокера- ()
мического цилиндра (L = 1; k = 0) во времени t при различной частоте
вынужденных колебаний приведены на рисунках 2.9-2.11. Осциллограм-
мы, обозначенные цифрами 1-3, соответствуют следующим вариантам:
1− W (1,0, t ) , 2 − U (1, L 2 , t ) , 3 − V (t ) , пунктирной линией обозначен
характер приложенной внешней нагрузки q t . ()
Результаты расчета показывают, что при действии гармонической
нагрузки допущение, о стационарном режиме вынужденных колебаний,
используемое при исследовании динамических задач справедливо только
в случае, когда частоты собственных и вынужденных колебаний суще-
ственно отличаются. При высокочастотном внешнем воздействии вслед-
ствие наложения отраженных волн деформирования наблюдается более
сложная зависимость изменения напряженного – деформированного со-
стояния системы во времени.

45
Графики изменения амплитудных значений вертикальных перемещений
W(r, L, t) по координате r и горизонтальных перемещений U(l, z, t) по акси-
альной переменной приведены на рисунках 2.12, 2.13 (θ = 1) . Результаты
справедливы для следующих случаев: 1 – L = 0,2; 2 – L = 0,6; 3 – L = 1.
Следует отметить, что при различной высоте цилиндра характер изме-
нения W(r, L, t) практически не меняется, а для U(l, z, t) данный параметр
существенен. Очевидно, что для горизонтальной компоненты вектора пе-
ремещений при анализе относительно невысоких сплошных цилиндров
L = 0,2 основной вклад вносит форма колебаний, соответствующая одной
полуволне вдоль образующей (n = 1), а при L = 0,6; 1 – одной и трех полу-
волнах (n = 1,3 ).
Влияние высоты L на разность потенциалов между его электродирован-
ными плоскостями V(t) проанализируем на примере действия на торцы ци-
линдра жесткого штампа, передающего усилие:

P(t ) = P0 �i� θt .

В этом случае механическую нагрузку q1 (r , t ), q2 (r , t ) представляем


в виде следующей зависимости:

q1 (r , t ) = q2 (r , t ) = q(r )�i� θt ,
p
где q(r ) = ∑ Am r m −1 , Am − постоянные, определяемые из условий:
m =1

1
W (r , L, t ) = −W (r ,0, t ) = const , P0 = 2π ∫ q(r )rdr .
k

Численные результаты показывают, что при p = 5 и низкочастотном


внешнем воздействии вертикальные перемещения торцевых поверхностей
отличаются друг от друга не более чем на 5 %.
На рисунках 2.14 – 2.16 приведены осциллограммы разности потен-
циалов между электродированными плоскостями и перемещений ци-
линдра (k = 0) построенные при низкочастотном внешнем воздействии
θ = 0,5, когда не проявляются околорезонансные эффекты. Штриховыми
()
линиями обозначены зависимости « V t ÷ t », а цифры соответствуют
случаям: 1 – W(0, L, t), 2 – U (1, L/2, t). Результаты расчета показывают, что

46
увеличение высоты приводит к уменьшению жесткости цилиндра и росту
деформаций. Однако если увеличение высоты цилиндра до L = 1 сопрово-
ждается ростом амплитудного значения электрического импульса, то когда
L > 1 характер данной зависимости меняется и сопровождается уменьше-
нием максимальных величин диаграммы "V (t ) ÷ t" .

λ1n
15

KK1 ( h )
10
KK2 ( h ) 2
KK3 ( h ) /
KK4 ( h ) 5
/
1
0 L
0 .1 0 .2 0. 3 0.4 0 .5 0. 6 0.7 0 .8 0 .9 1
h

Рис. 2.2. Зависимость собственных значений от высоты L пьезокерамического


(сплошная линия) и керамического (штрих-пунктирная кривая)
цилиндров при i = 1

λ2 n
15

KK1 ( h)
10
KK2 ( h) 1 2
KK3 ( h) \ /
KK4 ( h) 5

0
L
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
h

Рис. 2.3. Зависимость собственных значений от высоты L пьезокерамического


(сплошная линия) и керамического (штрих-пунктирная кривая)
цилиндров при i = 2

47
λi 0
20
4
/ 3
K1 ( z ) 15
/
K2 ( z )

K3 ( z ) 10
2
/
K4 ( z )
1
5 /
k
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
z

Рис. 2.4. Характер изменения λi0 полого пьезокерамического цилиндра от параметра k

λi1
8

4
/
6

K K1 ( � )
\
K K2 ( � )
2 3
K K3 ( � )4

K K4 ( � )
/
1
2
/

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
k

Рис. 2.5. Характер изменения λi1 полого пьезокерамического цилиндра L = 1 от параметра k

λi1
14
4
12
/
KK1 ( �)

KK2 ( �) 10
3
/
KK3 ( �)
8
2
KK4 ( �)
/
6 1
/
4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
k

Рис. 2.6. Характер изменения λi1 полого пьезокерамического цилиндра


L = 0,2 от параметра k

48
K1 (λi 1, r ) K i1
1
2
KDD1( r) \

KD1( r)
0
/ r
2
KNN1( r)

KN1( r) 1
/
1
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 2.7. Нормированные формы K1 (λin, r) свободных колебаний


для пьезокерамического (сплошная линия)
и керамического (штрих-пунктирная кривая) цилиндров при L = 1

K 2 (λi1, r ) Ki 1
2
2
KDD2( r) 0 \ r
KD2( r ) /
KNN2( r) 2 2
KN2( r )
4 /
/ 1
1
6
0 0 .1 0 .2 0 .3 0.4 0 .5 0.6 0 .7 0.8 0.9 1
r
Рис. 2.8. Нормированные формы K2 (λin, r) свободных колебаний
для пьезокерамического (сплошная линия)
и керамического (штрих-пунктирная кривая) цилиндров при L = 1

{W (1,0, t ),U (1, L / 2, t ),V (t )} q 0


1
1
 L  /
U 1 , , tt  0.5
 2 
W ( 1 , 0 , tt ) \
0
2
t
VV( tt )

0. 5⋅ A( tt ) 0. 5 3
/
1
0 2 4 6 8 10
tt
Рис. 2.9. Изменение перемещений и разности потенциалов
между электродированными поверхностями по времени
(L = 1; θ = 0,2 λ11; λ11= 1,89): 1 – W(1, 0, t), 2 – U(1, L/2, t), 3 – V(t)

49
{W (1,0, t ),U (1, L / 2, t ),V (t )} q 0
2

 L  1
U  1, , tt 
 2  1
/
W( 1, 0, tt )

VV( tt ) 2
0.5⋅ A( tt )
0 / t
\
3
1
0 2 4 6 8 10
tt

Рис. 2.10. Изменение перемещений и разности потенциалов


между электродированными поверхностями по времени
(L = 1; θ = 0,5 λ11 ; λ11= 1,89): 1 – W(1, 0, t), 2 – U(1, L/2, t), 3 – V(t)

{W (1,0, t ),U (1, L / 2, t ),V (t )} q 0


4

 L , tt
U 1,
1
 2 3
 2  /
/
W( 1, 0, tt )
VV(tt)
0 t
\
0.5⋅ A(tt) 2 2

4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
tt

Рис. 2.11. Изменение перемещений и разности потенциалов


между электродированными поверхностями по времени
(L = 1; θ = 0,8 λ11 ; λ11= 1,89): 1 – W(1, 0, t), 2 – U(1, L/2, t), 3 – V(t)

W (r , L, t ) q 0
1

3
0.5
KK1 ( r ) /
KK2 ( r ) 0
/
KK3 ( r ) 1 / r
0.5 2

1
0 0.2 0.4 0.6 0.8
r

Рис. 2.12. Амплитудные значения вертикальной компоненты вектора перемещений


торцевой плоскости: 1 – L = 0,2; 2 – L = 0,6; 3 – L = 1

50
U (1, z , t ) q0
0.8
1
0.6 /
KK1 ( z )
0.4 2
KK2 ( z ) /
KK3 ( z ) 0.2

0 r
0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z

Рис. 2.13. Амплитудные значения горизонтальной компоненты вектора перемещений


цилиндрической поверхности: 1 – L = 0,2; 2 – L = 0,6; 3 – L = 1

{W (0, L , t ),U (1, L / 2, t ),V (t )} F0


0.2

1
WW( 0 , L , tt )
0.1 /
− UU 1 ,
 L 
, tt  2
 2  0
/ t
4 ⋅VV( tt )
0.1

0.2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tt

Рис. 2.14. Зависимость перемещений и разности потенциалов


между электродированными поверхностями от времени
(L = 0,5): 1 – W(0, L, t), 2 – U(1, L/2, t), V(t) – пунктирная линия

{W (0, L , t ),U (1, L / 2, t ), V (t )} F0


0.4
1
0.2 /
WW( 0 , L , tt )
2
− UU 1,
L 
, tt 
/
t
0
 2 
4⋅ VV( tt )
0.2

0.4
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tt

Рис. 2.15. Зависимость перемещений и разности потенциалов


между электродированными поверхностями от времени
(L = 1): 1 – W(0, L, t), 2 – U(1, L/2, t), V(t) –пунктирная линия

51
{V (t ),W (0, L,t ),U (1, L / 2,t )} F0
0.6
2 1
0.4 / /
WW ( 0 , L , tt ) 0.2

− UU  1 , , tt 
L 
 2  0
t
4.6 ⋅ VV ( tt ) 0.2

0.4

0.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tt

Рис. 2.16. Зависимость перемещений и разности потенциалов


между электродированными поверхностями от времени
(L = 1,5): 1 – W(0, L, t), 2 – U(1, L/2, t), V(t) – пунктирная линия

В заключение следует отметить, что в построенном решении, при-


нимая во внимание неразрывность механических деформаций, нагруз-
( ) ( )
ка q1 r , t , q 2 r , t вследствие учета ее в представлениях (2.6) должна
быть достаточно гладкой неразрывной функцией. Данное ограничение
не накладывается на законы изменения q3 z , t , q 4 z , t и в случае их( ) ( )
разрывности они описываются с помощью обобщенных функций [20,
26, 136], которые позволяют унифицировать аналитические математи-
ческие операции.

§2. Нестационарная осесимметричная задача


обратимого пьезоэффекта
для полого пьезокерамического цилиндра
2.1. Постановка задачи. Полый толстостенный цилиндр вы-
полнен из пьезокерамического материала с наведенной аксиальной
поляризацией. Рассматривается случай, когда торцевые, шарнирно за-
крепленные в аксиальной плоскости, электродированные поверхности
элемента загружены произвольной нестационарной электрической
нагрузкой (разностью потенциалов) V ∗ (r∗ , t∗ ) , которая трансформи-
руется в механические перемещения. Цилиндрические неэлектроди-
рованные поверхности будем считать свободными от механических
напряжений (рис. 2.17).

52
z∗ U∗ (r∗ , z∗ ,t∗ )

W∗ (r∗ , z∗ ,t∗ )

h V ∗ (r∗, t∗ )

a r∗
b

Рис. 2.17 Расчётная схема полого пьезокерамического цилиндра в случае действия


динамической осесимметричной электрической нагрузки

В этом случае математическая формулировка рассматриваемой дина-


мической задачи теории электроупругости включает дифференциальные
уравнения (2.1), а также следующие граничные и начальные условия:

z = 0, L : W (r ,0, t ) = W (r , L, t ) = 0 ,  (2.44)
φ (r ,0, t ) = V (r , t ) / 2 , φ (r , L, t ) = −V (r , t ) / 2 ,
C55 W U e15
rz 0;
C11 r z e33 r

U C12 C13 W e31


r = 1, k : rr U 0 ,  (2.45)
r C11 C11 z e33 z
C55 W U e15
rz 0,
C11 r z e33 r
C11 11 e15 W U
Dr 0;
e332 r e33 r z

t = 0 : U (r , z,0 ) = U 0 (r , z ), U (r , z,0 ) = U 0 (r , z ) ,  (2.46)

53
W (r , z ,0 ) = W0 (r , z ), W (r , z ,0 ) = W 0 (r , z ) ;

где V 2V e33 (bC11) (другие безразмерные величины приведены в §1).

2.2. Построение общего решения. Структура решения аналогична


алгоритму, проведенному в §1. Начально-краевую задачу (2.1), (2.44) –
(2.46) приводим к стандартной форме по координате z на основе такого
представления:

C11 e15 z 2
U ( r , z, t ) z V ( r , t ) u (r , z , t ) ,  (2.47)
C55 e33 L

 2 
φ (r , z, t ) = 1 − z V (r , t ) + χ (r , z , t ) .
 L 

В результате подстановки (2.47) в (2.1), (2.44) – (2.46) получаем новую


задачу относительно функций u(r, z, t), W(r, z, t), χ(r, z, t) с соответствующи-
ми (2.44) однородными граничными условиями. При этом дифференциаль-
ные уравнения (2.1), а также граничные (2.45) и начальные (2.46) условия
становятся неоднородными с правыми частями B1 ÷ B3 , N1 ÷ N 3 :

C11 e15 z 2 2
2
2 e31
B1 z 1 2
V (r , t ) V ( r , t) ,
C55 e33 L t L e33

e15 2 z C C
B2 1 13 55 1 V (r, t ) ,
e33 L C55
2z C (e e ) e
B3 1 211 31 15 15 11 V (r , t ) ,
L e33 C55

e15 z 2 C11 C12 V (r , t) 2 e31


N1 z V (r , t) V (r , t) , N 2 = 0 ,
e33 L C55 C55 r L e33

54
C11 2 e152
N3 2
1 z 11 V (r , t) ,
e33 L C55

C11 e15 z 2
u0 (r , z) U 0 (r , z) z V (r ,0) ,
C55 e33 L

C11 e15 z 2 V (r , t )
u0 (r , z) U 0 (r , z) z .
C55 e33 L t |t 0

Применяем к краевой задаче в стандартной форме относительно функ-


ций u(r, z, t), W(r, z, t), χ(r, z, t) синус- и косинус-преобразование Фурье
с конечными пределами по переменной z. В результате получаем следую-
щую задачу в пространстве изображения Фурье:

2
2 С55 2 (C13 C55 ) w (e31 e15) uc
u
1 с jn uс jn s jn s
B1c , (2.48)
С11 С11 r e33 r t2
2
С55 2 С33 2 (C13 C55) e 2 2 ws
w
2 s j w
n s jn uc 15 2 s j n s B2 s ,
С11 С11 С11 e33 t2
e15 2 (e31 e15) С11 11 С11 33 2
2 ws jn2 ws jn uc 2
2 s jn s B3s ;
e33 e33 e332 e332
uс C12 uс C13 e31
r = 1, k : jn ws jn s N1c , (2.49)
r C11 r C11 e33
C55 ws e15
jn uc s
N 2s ,
C11 r e33 r
С11 11 s e15 ws
jn u c N 3s ;
e332 r e33 r

t = 0 : u c (r , n,0 ) = u 0 c (r , n ), u c (r , n,0) = u 0 c (r , n ) ,  (2.50)

55
ws (r , n,0) = w0 s (r , n ), w s (r , n, o ) = w 0 s (r , n ) ;

где {uc (r , n, t ), u0c (r , n ), u0c (r , n ), B1c (r , n, t ), N1c (r , n, t )} =


L
=∫
0
{u (r , z, t ), u0 (r , z ), u0 (r , z ), B1 (r , z, t ), N1 (r , z, t )}cos jn zdz ,
{ws (r, n, t ),φs (r, n, t ), w0s (r, n), w 0s (r, n), B2s (r, n, t ), B3s (r, n, t ), N 2s (r, n, t ), N3s (r, n, t )} =
L
= ∫ {W (r , z, t ), χ (r , z, t ),W0 (r , z ),W0 (r , z ), B2 (r , z, t ), B3 (r , z, t ), N 2 (k , z, t ), N3 (k , z, t )}�i� jn zdz ,
0

j n = nπ / L , (n = 0, ∞) .

Повторяя еще раз процедуру стандартизации краевой задачи (2.48) –


(2.50), представляем трансформанты Фурье uс , ws ,s в виде:

u c (r , n, t ) = H 7 (r , n, t ) + U c (r , n, t ) ws (r , n, t ) = H 8 (r , n, t ) + Ws (r , n, t ) , (2.51)
,
φs (r , n, t ) = H 9 (r , n, t ) + χ s (r , n, t ) ;

где H 7 (r , n, t ) = f1 (r )N1c (1, n, t ) + f 2 (r )N1c (k , n, t ) ,


H 8 (r , n, t ) = f3 (r )N 2 s (1, n, t ) + f 4 (r )N 2 s (k , n, t ) + f5 (r )N 3s (1, n, t ) + f 6 (r )N 3s (k , n, t ) ,
H9 (r, n, t ) f7 (r) N2s(1, n, t ) f8( r) N2s (k, n, t) f9 (r) N3s(1, n, t ) f10(r) N3s (k , n, t),
C11 11 e15e33 C11 11
f3 (r) f1 (r ) , f 7 ( r) f1 ( r ) , f 4 ( r) f 2( r) ,
C55 11 e152 C55 11 e152 C55 11 e152
e15e33 C11e15e33 e332 C55
f8 (r) 2 2
f ( r) , f5 (r) 2
f1(r ), f9 ( r ) f1 (r ) ,
C55 11 e15 C11e15 C11C55 11 C11(e152 C55 11)
C11e15e33 e332 C55
f6 ( r) 2
f 2 (r ) , f10 (r ) f 2 (r ),
C11e15 C11C55 11 C11( e152 C55 11)
[
f1 (r ) = (k − 1) r 3 − (2k + 1)r 2 + k (k + 2)r − k 2
−2
],
[
f 2 (r ) = (k − 1) r 3 − (k + 2)r 2
−2
+ (2k + 1)r − k ].

56
В результате подстановки (2.51) в (2.48) – (2.50) получаем начально-кра-
евую задачу относительно функций Us, Wc, χc с однородными граничными
условиями (2.49). При этом функции B1c , B2 s , B3 s , u 0 c , u 0 c w0 s , w 0 s следует
заменить на B1∗ñ , B2∗s , B3∗s , U 0 c , U 0 c , W0 s ,W 0 s по формулам:

* 2 С55 2 2
(C13 C55 ) ( e31 e15)
B 1c B1c 1 jn 2
H7 jn H8 jn H 9 ,
С11 t С11 e33
С55 С33 2 2
(C13 C55) e15
B2*c B2c 2
2 jn 2
H8 jn H 7 2
2 jn2 H 9,
С11 С11 t С11 e33

e15 (e31 e15) С11 11 С11 33 2


B3*c B3c 2
2 jn2 H8 jn H 7 2
2 jn H9 ,
e33 e33 e332 e332
U 0 c = u 0 c − H 7|t = o , W0 s = w0 s − H 8|t = 0 ,
U 0 c = u 0 c − H 7|t = 0 , W 0 s = w 0 s − H 8|t = 0 .

Используя структурный алгоритм обобщенного метода конечных ин-


тегральных преобразований [94, 95], получаем расчетные соотношения
для трансформанты нагрузки G(λin, n, t) и вектор – функции ядра преоб-
разования, K1(λin, r), K2(λin, r), K3(λin, r) аналогичные (2.30), (2.34), (2.40).
При этом коэффициенты a11 ÷ a14 в данном алгоритме по сравнению с §1
необходимо применять с противоположным знаком, а функцию K1(λi0, r)
вычислять по формуле:

C12 C12
K1( i 0 , r) Y ( i0 )
i0 0 1 Y1( i 0 ) J1 ( i 0 r ) i0 0J ( i0 ) 1 J1( i 0 ) Y1 ( i 0 r) ,(2.52)
C11 C11

где λi0 определяются при решении такого трансцендентного уравнения:


C12 J ( k) C12
i0 0J( i0 k) 1 1 i0 Y(
i0 0 i0
) 1 Y1( i0
)
C11 k C11

C12 C12 Y ( k)
i0 0J ( i0
) 1 J1( )
i0 Y(
i0 0 i0 k) 1 1 i0 0.
C11 C11 k

57
Применяя к трансформанте G(λin, n, t) последовательно формулы
обращения (2.25), а затем конечных синус- и косинус-преобразований Фу-
рье получаем, с учетом (2.47), (2.51), следующие разложения для U(r, z, t),
W (r ,z,z,t),
W(r, t ), φ (r , z , t ) :

C11 e15 z 2 1 2
U (r, z, t) z V (r, t) n H 7 (r, n, t) G( in , n, t )K1( in , r) Kin cos jn z ,
C55 e33 L n 0 i1

2 2
W ( r , z, t) H 8 (r , n, t ) G ( in , n, t )K 2 ( in , r) K in �i� jn z , (2.53)
Ln 1 i 1

2 2 2
(r , z, t ) 1 z V( r, t ) H 9 ( r , n, t) G( in , n, t )K3 ( in , r ) Kin �i� jn z .
L Ln1 i 1

 L, (n = 0)
где Ω n =  .
 L / 2, (n ≠ 0)

Полученные разложения (2.53) удовлетворяют дифференциальные урав-


нения (2.1), краевые (2.44). (2.45) и начальные (2.46) условия и представля-
ют замкнутое решение рассматриваемой задачи электроупругости.

2.3. Численный анализ результатов. Проанализируем напряженно-де-


формированное состояние пьезокерамического цилиндра, изготовленного
из материала состава ЦТС-19 в случае действия эквипотенциальной гармо-
нической нагрузки в виде разности электрического потенциала интенсив-
ностью V0 и частотой θ:

V (r , t ) = V0 �i� θt .

При действии данной нагрузки правые части дифференциальных


уравнений (2.48) и граничные условия (2.49) равны нулю, за исклю-
чением случая, когда n = 0. Тогда, при нулевых начальных условиях
(2.46), цилиндр будет совершать только поступательное движение в ра-
диальной плоскости:

58
1 ∞
−2 
U (r , z , t ) = U (r , t ) =  H 7 (r ,0, t ) + ∑ ϕ (λi 0 ,0, t )K1 (λi 0 , r ) K i 0  ,
L i =1 

а электрическое поле будет однородное, иметь одну аксиальную состав-


ляющую и определяться равенством:

2V0
E z (t ) = �i� θt .
L

На рисунке 2.18 приведены графики, характеризующие зависимость


собственных значений λi0 от толщины элемента k (1 – i = 1, 2 – i = 2,
3 – i = 3) . Следует обратить внимание, что увеличение k приводит к умень-
шению λ10. Однако при исследовании более высоких частот данная картина
наблюдается при k ≤ 0,15, а в дальнейшем происходит перестройка спектра
и λi0 (i = 2,3...) увеличивается с ростом k.
Характер изменения радиальной компоненты вектора перемещений
U(1, z, t) и тензора напряжений σrr(0,5, z, t) во времени при различной часто-
те вынужденных колебаний приведен на рисунках 2.19, 2.20: 1 – θ = 0,5λ10;
2 – θ = 0,8λ10.
Результаты расчета подтверждают известный результат, что при низ-
кочастотном гармоническом воздействии напряженно-деформированное
состояние электроупругой системы можно описать с помощью квазиста-
тических уравнений, а в случае θ = 0,8λ10 колебательное движение носит
характер биения [79].
На рисунках 2.21, 2.22 построены графики изменения амплитудных зна-
чений U(r, z, t), σrr(r, z, t) по радиальной координате при различном частот-
ном воздействии: 1 – θ = 0,5λ10; 2 – θ = 0,8λ10. Замечаем, что увеличение
частоты θ сопровождается ростом деформаций U(r, z, t) и напряжений
σrr(r, z, t). При этом максимальные перемещения наблюдаются не на внеш-
ней криволинейной поверхности, а когда r = 0,8.
Условие неразрывности деформаций U(r, z, t) также накладывает огра-
ничение на закон изменения электрической нагрузки. Зависимость V(r, t)
не может быть сингулярной функцией.

59
λi 0
20

15

AA1 ( �)
3
/
AA2 ( �) 10 2
��3 ( �) /
5
1
/ k
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Рис. 2.18. Зависимость собственных значений от параметра толстостенности


k пьезокерамического цилиндра

U (1, z, t ) / V0
2
2
1 /
1
/
AU( 1, tt )
BU( 1, tt )
0
t
1

2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt

Рис. 2.19. Характер изменения радиальной компоненты вектора


перемещений во времени при различной частоте
внешнего воздействия (k = 0): 1 – θ = 0,5λ10; 2 – θ = 0,8λ10

σ rr (0,5, z , t )/ V0
4

1 2
2 \ \
AGr ( 0.5, tt )
BGr( 0.5, tt)
0
t
2

4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt

Рис. 2.20. Характер изменения радиальной компоненты тензора напряжений


во времени при различной частоте внешнего воздействия (k = 0):
1 – θ = 0,5λ10; 2 – θ = 0,8λ10

60
U (r , z , t ) / V0

2
1.5 \
AU ( r , 2 ) 1
BU( r , 5 )
1 \

0.5

0
r
0 0.2 0.4 0.6 0.8
r

Рис. 2.21. Характер изменения амплитудных значений радиальной компоненты


вектора перемещений по координате r:
1 – θ = 0,5λ10; 2 – θ = 0,8λ10

σ rr (r , z , t )/ V0
6

2
\
4
AGr ( r , 2)
1
BGr ( r , 5) \
2

r
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
r

Рис. 2.22. Характер изменения амплитудных значений радиальной компоненты


вектора перемещений по координате r:
1 – θ = 0,5λ10; 2 – θ = 0,8λ10

§3. Установившиеся вынужденные осесимметричные


изгибные колебания толстой круглой жестко закрепленной
пьезокерамической пластины
3.1. Постановка задачи. Пусть на круглую сплошную жестко закре-
пленную пьезокерамическую пластину действует осесимметричная дина-
мическая нагрузка (нормальные напряжения) q ∗ (r∗ , t∗ ) . Рассматривается
случай, когда цилиндрические (r∗ = b ) поверхности элемента неэлектроди-
рованы, а его торцевые эквипотенциальные плоскости ( z∗ = 0, h ) покрыты
сплошными электродами (рис. 2.22).

61
q ∗ (r∗ , t∗ ) z∗

V∗
h

b b r∗

Рис. 2.22. Расчётная схема толстой пьезокерамической пластины

Система дифференциальных уравнений и граничные условия рассма-


триваемой задачи теории электроупругости для установившегося режима
вынужденных колебаний в безразмерной форме имеет вид:

2 2 2
2 С55 U (C13 C55) W ( e31 e15 ) 2
1U U 0 , (2.54)
С11 z2 С11 r z e33 r z
2 2
С55 2 С33 W (C13 C55) U e15 2 2
2 W 2 W 0,
С11 С11 z2 С11 z e33 z 2

2
e15 2 W (e31 e15) U С11 11 2 С11 33 2
W
2 2 0;
e33 z2 e33 z e332 e332 z2

r = 0,1 W (0, z ) < ∞ , U (0, z ) < ∞ , φ (0, z ) < ∞ ,  (2.55)

C11 11 e15 W U
Dr|r 1 0,
e332 r e33 r z
U (1, z ) = 0 , W (1, z ) = 0 ;

62
С13 С33 W
z = 0, L zz | z L U q(r) ,  (2.56)
С11 С11 z z
С13 С33 W
zz | z 0 U 0,
С11 С11 z z
С55 W U e15
rz 0, 0.
С11 r z e33 r r

В равенствах (2.54) – (2.56) общий для всех функций временной мно-


житель exp (– iθt) сокращается, θ – частота вынужденных колебаний,
θ 2b 2 ρ
λ2 = , q (r) q (r) С11 .
C1

3.2. Построение общего решения. Решение осуществляется методом


конечных интегральных преобразований Ханкеля по координате r. Для это-
го равенства (2.54) – (2.56) приводятся к стандартной форме, позволяющей
провести данную процедуру разделения переменных и функции U ,W , φ ,
представляются в виде следующих разложений:

U (r , z ) = f1 (r )q(r ) + u (r , z ) , W (r , z ) = f 2 (r )K ( z ) + w(r , z ) , (2.57)


φ (r , z ) = f 3 (r )K (z ) + χ (r , z ) .

Кроме того, последнее условие (2.55) заменяется следующим равенством:

C55 W U e15
rz | r 1 K (z) . (2.58)
C11 r z e33 r

Здесь K (z) K (z) C11 , K ∗ ( z ) − касательные напряжения, приложен-


ные к боковой поверхности пластины, и определяемые в процессе
решения задачи из условия отсутствия вертикальных перемещений
при r = 1.

63
При этом функция K (z) должна удовлетворять зависимость:

L 1
K (z)dz q(r) rdr ,  (2.59)
0 0

которая является условием уравновешенности пластины при действии


осесимметричной нагрузки.
В результате подстановки (2.57) в (2.54) – (2.56), (2.58) , при учете соот-
ношений:

′ ′ ′
f1 (1) = f1 (0 ) = 0 , f1 (0 ) = −1 , f 2 (0 ) = f 3 (0 ) = 0 ,  (2.60)
С11 e15 e33
f 2 (1) 11
, f 3 (1) ,
С55 11 e152 С55 11 e152

получаем новую краевую задачу относительно функций u (r , z ) ,


w(r , z ) , χ (r, z ) :

2 С55 2u (C13 C55 ) 2


w ( e31 e15 ) 2 2
1 u u F1 , (2.61)
С11 z 2 С11 r z e33 r z
2 2
С55 2 С33 w (C13 C55) u e15 2 2
2 w 2 2 2
w F2 ,
С11 С11 z С11 z e33 z
2
e15 2 w (e31 e15 ) u С11 11 2 С11 33 2
2 w 2 F3 ;
e33 z2 e33 z e332 e332 z2

r = 0,1 w(0, z ) < ∞ , u (0, z ) < ∞ , χ (0, z ) < ∞ ,  (2.62)


∂w ∂χ
u (1, z ) = 0 , = 0, = 0;
∂r |r =1 ∂r |r =1

64
С13 С33 w
z = 0, L zz u {N1 , N 2} ,  (2.63)
С11 С11 z z

С55 w u e15
rz
{ N3 , N 4} , { N 5 , N 6} .
С11 r z e33 r r

Здесь
C13 C55 df2 ( r) e31 e15 df3 (r) dK( z)
F1 ( 2
1
2
)[ f1(r) q(r)] ,
C11 dr e33 dr dz

C55 2 e15 2 2 C33 d 2 K (z)


F2 f (r)
2 2 f ( r)
2 3 f 2( r) K (z) f 2 (r) f3 (r) ,
C11 e33 C11 dz2

e15 2 C 2 C11 33 d 2 K (z)


F3 f (r) 112 11
2 2 f (r ) K ( z )
2 3 f 2 ( r) f3 (r) ,
e33 e33 e332 dz2

С13 С33 dK (z)


N1( r , L) q(r)
С11
[ f1 (r )q(r)] С11
f 2 (r ) f 3 (r )
dz | z L
,

С13 С33 dK (z)


N 2 (r ,0)
С11
[ f1 (r) q(r)] С11
f 2 (r) f 3 (r)
dz | z 0
,

C55 df 2 (r)
{ N3 (r , L), N 4( r ,0 ) } {K( L), K( 0) } ,
C11 dr

df 3 (r)
{N5 (r , L), N 6 (r ,0 ) } {K ( L), K( 0)} .
dr

Исходная краевая задача (2.54) – (2.56) заменяется новой, в которой


на пьезокерамическую пластину, цилиндрическая поверхность которой за-
креплена в радиальном направлении, действует известные нормальные q(r)
и неизвестные касательные K(z) напряжения.
Применяем к краевой задаче (2.61) – (2.63) известное преобразование
Ханкеля с конечным «пределом» по переменной r, т.е.:

65
1
u H (n, z ) u( r , z )rJ1 ( jn r )dr ,  (2.64)
0
1
{wH (n, z), H
(n, z)} { w(r, z ), (r, z)} rJ 0 ( jn r )dr ,
0


u H (n, z )
u (r , z ) = 2∑ J ( j r),  (2.65)
J
n =1 0 ( j n )2 1 n


wH (n, z ) ∞
φ H (n, z )
w(r , z ) = 2∑ J ( j r ) , χ (r , z ) = 2 ∑ J ( jn r ) .
n = 0 J 0 ( jn ) n =0 J 0 ( jn )
2 0 n 2 0

В равенствах (2.64), (2.65) jn корни такого трансцендентного уравнения:

(
J 1 ( jn ) = 0 n = 0, ∞; j0 = 0 .  ) (2.66)

В соответствии с алгоритмом преобразования умножаем первое


уравнение (2.61) и два последних условия (2.63) на rJ1(jnr), а второе
и третье равенство (2.61), а также оставшиеся условия (2.63) – на rJ1(jnr).
Интегрируя затем полученные равенства в пределах [0, 1], с учетом ус-
ловий (2.62), (2.66), в пространстве изображений получаем следующую
краевую задачу:

2 С55 d 2uH ( C13 C55) dwH (e31 e15) d H 2


ju
n H jn jn uH F1H , (2.67)
С11 dz 2 С11 dz e33 dz
С55 2 С33 d 2 wH (C13 C55 ) du e15 2 d2 H 2
jn wH jn H jn H wH F2 H ,
С11 С11 dz 2 С11 dz e33 dz 2

e15 2 d 2 wH ( e31 e15 ) du С11 11 2 С11 33 d 2 H


jn wH jn H jn H F3 H ;
e33 dz 2 e33 dz e332 e332 dz 2

66
С13 С dwH dφ H
z = 0, L jn u H + 33 + = {N1H (n, L ), N 2 H (n,0)} , (2.68)
С11 С11 dz dz

C55  du H 
 − jn wH  = {N 3 H (n, L ), N 4 H (n,0 )},
C11  dz 
− jnφ H = {N 5 H (n, L ), N 6 H (n,0 )},

где {F2 H , F3H , N1H , N 2 H }= ∫ {F2 , F3 , N1 , N 2 }⋅ rJ 0 ( jn r )dr ,


0

1
{F1H , N 3H , N 4 H , N 5 H , N 6 H }= ∫ {F1 , N 3 , N 4 , N 5 , N 6 }⋅ rJ1 ( jn r )dr .
0

При решении задачи (2.67), (2.68) необходимо рассмотреть два случая:


n = 0 и n ≠ 0.
Когда n = 0, пластина совершает поступательное движение, как абсо-
лютно жесткое тело, в аксиальном направлении. В этом случае формирует-
ся следующая задача относительно wH 0, z , φ H 0, z : ( ) ( )
d 2 wH
2
+ p 2 wH = FH∗ ,  (2.69)
dz

e332   
1
 C11ε 33
φH = wH + K (z )∫  f 2 (r )− 2 f 3 (r )rdr  ; (2.70)
С11ε 33  0
e33  

С33 dwH dφ H С33 dwH dφ H


z = 0, L + = N1∗H (L ) , + = N 2∗H (0) (2.71)
С11 dz dz С11 dz dz


(
где FH = С33ε 33 + e33 ) (С ε
2 −1 ∗
11 33 2 H
2
)
F + e332 F3∗H , p = λ f 4 ,
2

67
C11ε 33 1 
f4 =
C33ε 33 + e33

{ ∗ ∗ ∗
} { }
2 , N1H , N 2 H , F2 H , F3 H =  ∫ N1 , N 2 , F2 , F3 rdr  .
0 

Общий интеграл равенства (2.69), с учетом (2.70),(2.71) ,имеет вид:


z
wH (0, z ) = D10 cos(pz )+ D20 sin (pz )+ p −1
∫ F (ξ )sin p(z − ξ )dξ ,(2.72)

H
0

1 L
где D10 = [p sin (pL )] [D20 p cos(pL )− f 4 q(r )rdr + FH∗ (ξ )cos p (L − ξ )dξ +
∫ ∫
−1

0 0

dK (z ) −1 dK (z )
1
1

+
dz | z = L ∫0
f 2 (r )rdr 

, D20 = p
dz | z = 0 ∫ f (r )rdr .
0
2

При n ≠ 0 система уравнений (2.67) приводится к следующему разре-


шающему уравнению относительно wH :

d 6 wH d 4 wH d 2 wH
+ k1n + k 2n + k3n wH = FH ,  (2.73)
dz 6 dz 4 dz 2

a8 n a10 n + a8 n (a2 n a8 n − a3n a9 n )+ a9 n (a2 n a7 n − a4 n a9 n ) ,


где k1n =
a11n
a7 n a10 n + a8 n (a2 n a7 n − a4 n a9 n )+ a2 n a6 n a9 n
k2n = ,
a11n
a6 n a10 n + a2 n a6 n a8 n
k3n = ,
a11n
C55 e31 + e15 e +e
a1n = λ2 − jn2 , a2 n = − jn s3n , a3n = − 31 15 jn s1n ,
C11 e33 e33
C13 + C55 e +e 2 C e  2
a4 n = − jn − 31 15 jn s2 n , a5n = − jn  55 + 15 s2 n  + λ ,
C11 e33  C11 e33 

68
C33 e15 2 C + C55 e
a6 n = − jn s1n + s2 n , a7 n = s1n , a8 n = 13 jn − 15 jn2 s3n ,
C11 e33 C11 e33
a9 n = s3n , a10 n = a1n a9 n − a2 n a8 n , a11n = a9 n (a2 n a8 n − a3n a9 n ) ,
( ) [
s1n = − s 4 n e33−2 C33ε 33 + 1 , s2 n = s4 n e33 jn (e15 e33 + C55ε 33 )− λ C11ε 33 ,
−2 2 2
]
e333
−2
s3n = − s 4 n jn e33 [ε 33 (C13 + C55 )+ e33 (e31 + e15 )] , s4n = jn2C11 (ε 11e33 − ε 33 e15 )
,

a9 n  d2  a2 n ~ dF~1H  −1 ~
FH =  
a9 n 2 + a8 n  F2 H −  + a11n F2 H ,
a10 n a11n  dz a
 9 n dz 
e +e  dF C ε dF 
F~1H = F1H + 31 15 jn s4 n  3 H + 112 33 2 H  ,
e33  dz e33 dz 
e d 2  C ε 
F~2 H = s4 n  15 jn2 − 2  F3 H + 112 33 F2 H  + F2 H .
 e33 dz  e33 

Левая часть дифференциального уравнения (2.73) допускает факториза-


цию на коммутативные сомножители:

 d2  d 4 d2 
 2 + k 4 n  4 + k5 n 2 + k 6 n  wH = FH ,  (2.74)
 dz  dz dz 

где k5 n = k1n − k 4 n , k 6 n = k 3n k 4 n , k 4 n − действительный корень алге-


−1

браического уравнения 3-ей степени:

k 43n − k1n k 42n + k 2 n k 4 n − k3n = 0 .

Для установившегося режима вынужденных колебаний конструкций


из пьезокерамического материала, как правило, выполняется следующее
соотношение коэффициентов k 4 n < 0 и k52n < 4k 6 n . В этом случае об-
щий интеграл дифференциального уравнения (2.74) имеет вид:

( ) ( )
wH (n, z ) = D1n exp − k 4 n z + D2 n exp − − k 4 n z + exp(χ n z )[D3n cos(β n z )+ (2.75)

69
+ D4 n sin (β n z )]+ exp (− χ n z )[D5 n cos (β n z )+ D6 n sin (β n z )]+

FH (ξ ) 6
z
+∫ ∑ det Gm , s (z , ξ )dξ ,
0
det Bms (ξ ) m =1

Здесь det Bms – определитель Вронского, составленный для частных ре-


(
шений однородного уравнения (2.74) m = 1,6, s = 1,6 , det Gm , s ( z , ξ ) – )
определитель, полученный путем замены в det Bms каждый раз S – го
T
столбца на столбец элементов 0 0 0 0 0 1 и умноженный

на соответствующее частное решение (2.74),


1
χn =
1
2
[
2(k 6 n ) 2 − k5 n
1
]
1
2
,
 k  2
β n =  5 n + χ n2  .
 2 
Выражения для u H , φ Н , полученные в результате приведения (2.67)
к (2.73), имеют вид:

d 2 wH du  C ε 
φ H (n, z )= s1n 2
+ s2 n wH + s3n H + s4 n  F3 H + 112 33 F2 H  , (2.76)
dz dz  e33 
 d 5 wH d 3 wH dw H 
u H (n, z ) = a1−n1  s5 n 5
+ s 6n 3
+ s7 n + F4 H  ;
 dz dz dz 

2 ~ ~
~ − a a −1  d F1H − a dF2 H  ,
где F4 H = F
dz 
1H 2 n 10 n  2 2n
 dz
s7 n = − a22 a5 n a10
−1
n − a4 n ,

s5 n = a2 n a10−1n (a3n a9 n − a2 n a7 n ) ,
s6 n = a2 n a10−1n (a4 n a9 n − a2 n a6 n )− a3n.

Подстановка (2.75), (2.76) в краевые условия (2.68) позволяет опреде-


лить постоянные интегрирования D1n ÷ D6 n .

70
3.3. Расчетные соотношения. Для определения функции f1 (r ) ÷ f 3 (r )
входящих в представления (2.57), воспользуемся следующими дифферен-
циальными уравнениями:

f m′′′(r ) = 0 . (m = 1,3)  (2.77)

В результате решения (2.77) , при учете ( 2.60 ), получаем:

С11ε 11 e15 e33


f1 (r ) = r 2 − r , f 2 (r ) = r 2 , f 3 (r ) = r2 .
( 2
2 С55 ε 11 + e15 ) ( 2
2 С55 ε 11 + e15 )

Применяя к трансформантам (2.70), (2.72), (2.75), (2.76) формулы об-


ращения (2.65) получаем, с учетом (2.57), следующие разложения для
( ) ( ) ( )
U r , z , W r , z , φ r, z :


u H (n, z )
U (r , z ) = f1 (r )q(r ) + 2∑ J ( j r ),  (2.78)
n =1 J 0 ( jn )
2 1 n


wH (n, z )
W (r , z ) = f 2 (r )K (z ) + 2wH (0, z ) + 2∑ J ( j r)
2 0 n ,
(
n =1 J 0 jn )

φH (n, z )
φ (r , z ) = f3 (r )K (z ) + 2φH (0, z ) + 2∑ J ( j r).
n =1 J (
0 nj )2 0 n

Заключительным этапом данного исследования является определение


функции K(z), которую для упрощения расчета можно представить в виде
следующего многочлена:

m
K (z ) = ∑ Ak z m − k . (2.79)
k =1

Данное представление позволяет удовлетворить последнее граничное


условие (2.55) в m – 1 точках по высоте сечения.
В результате подстановки (2.79) во второе равенство (2.78) и прирав-
нивания нулю вертикальные перемещения W(1, z) в m – 1 точках, с уче-

71
том (2.59), формируется система неоднородных алгебраических уравнений
относительно постоянных A1 ÷ Am . Ее решение позволяет определить
функцию K z . ()
Разложения (2.78) удовлетворяют исходные дифференциальные урав-
нения (2.54), граничные условия (2.55), (2.56) (последнее условие (2.56)
с заданной точностью) и являются замкнутым решением рассматриваемой
краевой задачи электроупругости.
Следует отметить, что построенный алгоритм справедлив для устано-
вившегося режима вынужденных колебаний, который выполняется когда
частота вынужденного гармонического воздействия существенно меньше
низшей частоты собственных колебаний.
Для определения спектра частот собственных колебаний пластины ωnk
( )
n = 1, ∞; k = 1, ∞ необходимо исследовать однородные диффе-
ренциальные уравнения и краевые условия (2.67), (2.68) с учетом замены λ
на λ~nk (λ~nk – собственные значения осесимметричных колебаний).
Система (2.67) приводится к однородному дифференциальному уравне-
нию вида (2.73), общее решение которого имеет вид:

6
wH (n, z )= ∑ D pn H p (n, z ) . (2.80)
p =1

При этом могут иметь место три случая отношения коэффициентов:


а) k 4 n < 0 k52n < 4k 6 n ; б) k 4 n > 0 k52n > 4k 6 n k 6 n > 0 ; в) k 4 n > 0
, , , ,
k52n > 4k 6 n , k 6 n < 0 .
Тогда частные решения Hp(n, z) определяются следующими функциями:

 (
а ) exp − k 4 n z
H 1 (n, z )= 
)  (
а ) exp − − k 4 n z
, H 2 (n, z )=  ,
)

б ), в ) cos k (
4n z ) 
б ), в ) sin k 4n z ( )
а ) exp (χ n z )cos (β n z ) а ) exp (χ n z )sin (β n z )
H 3 (n, z )=  , H 4 (n, z ) =  ,
б ), в ) exp (χ1n z ) б ), в ) exp (− χ1n z )

72
а ) exp (− χ n z )cos (β n z ) а ) exp (− χ n z )sin (β n z )
 
H 5 (n, z ) = б ) exp (χ 2 n z ) , H 6 (n, z ) = б ) exp (− χ 2 n z ) ,
 
в ) cos( χ 2 n z ) в ) sin( χ 2 n z )
1

( )
1
 k + k 2 − 4k 
( )
−1 1 2
−1  k − k 2 − 4k 1
 2
, χ 2n = 2
2 2
.
где χ1n = −2 2
 5 n 5n 6n
2
  5 n 5n 6n


Подстановка (2.80), с учетом зависимости u H n, z , φ H n, z ( ) ( )


( )
от функции wH , z , аналогичной (2.76), в однородные граничные
условия вида (2.68) позволяет сформировать однородную систему
уравнений относительно постоянных D1in ÷ D6in . Разыскивая ее нетри-
виальное решение, получаем трансцендентное уравнение для вычисле-
ния собственных значений:

det Bmk = 0 , (m = 1,6, k = 1,6)

d 7H p d 5H p d 3H p dH p
m = 1,2: Bmk = s7 n + s8 n + s9 n + s10 n ;
dz 7 dz 5 dz 3 dz
6 4 2
s5 n d H p s 6 n d H p s 7 n d H p
m = 3,4: Bmk = + + − jn H p ;
a1n dz 6 a1n dz 4 a1n dz 2
d 6H p d 4H p d 2H p
m = 5,6: Bmk = s11n + s12 n + s13 n + s2 n H p ;
dz 6 dz 4 dz
m = 1,3,5: z = 0; m = 2,4,6: z = L;
s5 n s3 n С13 s s s
s7 n = , s8 n = jn 5 n + 6 n 3n ,
a1n С11 a1n a1n

С13 s s s
s9 n = jn 6 n + ( 7 n 3n + s1n )
С11 a1n a1n
,
С13 s С s s s s
s10 n = jn 7 n + 33 + s2 n , s11n = 5 n 3n , s12 n = 6 n 3n ,
С11 a1n С11 a1n a1n
s s
s13 n = 7 n 3n + s1n .
a1n

73
Частота собственных колебаний ωnk определяется равенством:

λ~nk C11
ω nk = .
b ρ

Амплитудное значение разности потенциалов между эквипотенци-


альными электродированными поверхностями пластины вычисляются
по формуле:

V ∗ = φ (r∗ ,0 ) − φ (r∗ , h ) . (2.81)

3.4. Численный анализ результатов. В качестве примера рассматрива-


ется пластина, выполненная из пьезокерамики состава ЦТС-19 [32].
Для учета влияния связанности электрических и механических полей
напряжения на динамическую реакцию элекроупругой системы было так-
же построено аналогичное решение задачи теории упругости.
В таблицах 2.1, 2.2 приведены собственные значения λ~nk свободных
осесимметричных колебаний элемента, изготовленного из пьезокерамики
и обычного керамического материала имеющего аналогичные упругие ха-
рактеристики. Расчеты выполнялись для различных значений относитель-
( )
ной толщины L при образовании функцией J 1 j n r одной и двух полуволн
вдоль радиуса пластины ( n = 1, 2 ).
Анализ результатов подтверждает известный факт [32], что связанность
механических и электрических полей напряжения приводит созданию более
«жесткой» системы и увеличению соответствующих значений λ~nk . При этом
для толстых элементов L = 1 данное свойство оказывает влияние на весь спектр
собственных колебаний, а когда L ≤ 0,4 только на первые частоты колеба-
ний ( k = 1 ) с несущественным изменением его более высокочастотной части.

Таблица 2.1

λ~1k
Теория электроупругости Теория упругости
L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1 L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1
k=1 0,389 0,726 1,199 1,764 0,349 0,648 1,057 1,500
k=2 3,229 3,206 3,109 2,381 3,228 3,206 3,104 2,237
k=3 15,147 8,131 4,945 3,283 15,140 8,119 4,928 3,203

74
Таблица 2.2

λ~2 k
цТеория электроупругости Теория упругости
L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1 L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1
k=1 1,233 2,079 2,935 4,829 1,101 1,838 2,529 2,983
k=2 5,879 5,735 4,990 5,667 5,878 5,728 4,858 4,336
k=3 16,033 9,556 6,754 6,446 16,012 9,524 6,685 5,364

Следует отметить также, что увеличение параметра L характеризуется


уплотнением частотного спектра как для упругой, так и для пьезоэлектри-
ческой пластин.
На рисунках 2.23, 2.24 приведены графики изменения касательных на-
пряжений σ rz (m = 4) по высоте пластины справедливые соответственно
для задач теорий электроупругости и упругости (L = 0,4). Расчеты выпол-
нялись при действии равномерно-распределенной гармонической нагрузки
~
интенсивностью q0 с частотой вынужденных колебаний θ = 0,5λ11 . Циф-
рами 1-4 обозначены результата при r = 1; 0,75; 0,5; 0,25..
Следует обратить внимание, что при пересечении торцевых и цилин-
дрических поверхностей образуются угловые линии (точки), которые
приводят к появлению особенностей в общей картине напряженно-
деформированного состояния. В работе [85] при исследовании напря-
женно-деформированного состояния круглых изотропных пластин для
лучшего схождения бесконечных рядов в угловых точках нарушалось
(
условие парности касательных напряжений r = 1, z = 0, L спра- )
ведливое для симметричной теории упругости. Аналогичный подход
()
используется также при вычислении функции K z (рис. 2.23, 2.24 –
кривые 1). В результате существенного уменьшения численных значе-
dK (z )
ний ,входящих в краевые условия (2.63), полученное ре-
dz | z = 0, L
шение становится устойчивым.
Анализ рисунков 2.23, 2.24 показывает, что в керамической пласти-
не в областях удаленных от защемленного края распределение каса-
тельных напряжений по высоте пластины без большой погрешности
можно описать параболической зависимостью, а в пьезокерамическом
элементе максимальные усилия при r = 0,75, 0,5 смещены в сторону
торцевых поверхностей. Кроме того, учет связанности полей напряже-
ния, приводит к существенному изменению характера данного усилия
в жесткой заделке.

75
На рисунках 2.25, 2.26 изображены графики изменения касательных на-
пряжений в жесткой заделке K ( z ) для пьезокерамических пластин тол-
щиной L = 1; 0,6 при различных частотных характеристик внешнего
воздействия. Цифрами 1-3 соответственно обозначены результаты для слу-
чаев θ = 0,9; 0,6; 0,3 . Отмечаем, что величина частоты вынужденных
колебаний не оказывает существенного влияние на характер распреде-
ления K ( z ) по высоте сечения. Вместе с тем уменьшение параметра
L приводит к росту численных значений данного типа напряжений,
а разница между максимальными и минимальными величинами снижа-
ется. Данная закономерность приводит к тому, что при L ≤ 0,2 функция
K (z ) практически не изменяется по высоте сечения и ее можно опреде-
лять по формуле:

1
K (z ) = K = − L−1
∫ q(r )rdr .
0

На рисунках 2.27, 2.28 показаны графики « Grr (r , z )÷ r » соответствен-


но для пьезокерамических пластин толщиной L = 1; 0,2 ( θ = 0,2 ). Цифра-
ми 1-3 обозначены кривые для различных плоскостей по высоте сечения
( 1 − z = L , 2 − z = L 2 , 3 − z = 0 ). Полученные результаты для достаточ-
но тонких конструкций L = 0,2 подтверждают гипотезу о «нерастяжимо-
сти срединного слоя» (рис. 2.28 , кривая 2), используемую в прикладной
теории упругости. В толстых элементах ( L = 1 ) нейтральная и срединная
плоскости не совпадают. Также очевидно, что при действии одинаковой
нагрузки величина внутренних напряжений выше у более тонких пластин.
Графики изменения вертикальной компоненты вектора перемещений
W(r, z) по координате r пьезокерамического и керамического элементов
( L = 1 , θ = 0,1 ) отражают рисунки 2.29, 2.30. Цифрами 1-3 обозначены
кривые соответствующие сечениям z = L, L , 0 . Следует отметить, что
2
связанность электрических и механических полей напряжения оказывает
как в качественном, так и количественном отношениях заметное влияние
на деформированное состояние рассматриваемых пластин. В пьезокерами-
ческом элементе наблюдается уменьшение перемещений с более равномер-
ным сжатием по высоте сечения.
На рисунках 2.31 показаны графики, характеризующие зависимость раз-
ности потенциалов V ∗ от частоты вынужденных колебаний θ для пластин

76
различной толщины. Цифрами 1-3 соответственно обозначены результаты
справедливые для параметра L = 1; 0,6; 0,4 . Следует отметить, что для
толстых пластин увеличение частоты вынужденных колебаний приводит
к уменьшению V ∗ . Однако в случае L = 0,4 наблюдается противополож-
ная картина. Дальнейшее снижение L приводит к резкому уменьшению
разности потенциала, что объясняется небольшой степенью сжатия тонких
пластин по толщине.
Предложенная методика позволяет исследовать установившийся режим
вынужденных колебаний пьезокерамических жестко закрепленных пла-
стин для произвольных граничных условий на их торцах.

σ rz (r, z )/ q0
3

1
3 2
KK (z) 2 /
Grz( 0.77, z)
/ /
Grz( 0.48, z) 1
/
Grz( 0.18, z) 4 z
0

1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
z
Рис. 2.23. Изменение касательных напряжений σYZ
по высоте пьезокерамической пластины
~
при L = 0,4, θ = 0,5λ11

σ rz (r , z )/ q0
10

1
Grz( 1, z)
/
Grz( 0.77, z)
5
2
3
/
Grz( 0.48, z)
/ z
Grz( 0.18, z) 0
/
4
5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
z
Рис. 2.24. Изменение касательных напряжений σYZ
по высоте керамической пластины
~
при L = 0,4, θ = 0,5λ11

77
K (z) / q0

0.8
KK1 ( z )
3
KK2 ( z ) 0.6
/
KK3 ( z ) 1 2
0.4
/ /
z
0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z

Рис.2.25. Зависимость касательных напряжений в заделки K(z)


от частоты вынужденных колебаний при L = 1

K (z ) / q 0
1.4

1.2
KK1 ( z )

KK2 ( z ) 1 3
KK3 ( z )
/
0.8
z
0.6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1 z
/
Рис.2.26. Зависимость касательных напряжений
\ в заделки K(z)
от частоты вынужденных колебаний
2 при L = 0,6

σ rr (r , z )/ q 0
2
3
Grr (r , L) 1
/
 L \
Grr  r ,

 2 0 2 r
1
Grr (r , 0)
1 /

2
1 0.5 0 0.5 1
r

Рис. 2.27. Изменение σrr(r, z) в радиальной плоскости


в пластине толщиной L = 0,6, θ = 0,2

78
σ rr (r, z )/ q0
20
1 3
Grr( r , L ) 10 / /
 L
Grr r ,

 2 0 r
\
Grr( r , 0 )
10 2

20
1 0.5 0 0.5 1
r
Рис. 2.28. Изменение σrr(r, z) в радиальной плоскости
в пластине толщиной L = 0,2, θ = 0,2

W (r , z )/ q 0
1.5

1
A1(r)
1
A2(r) 0.5 /
�3(r)
0 /
/ 2
r
0.5 3
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
r

Рис. 2.29. Зависимость вертикальной компоненты вектора перемещений


пьезокерамической пластины от радиальной координаты
при L = 1, θ = 0,1

W (r , z )/ q0
1.5

1
A1 (r)

A2 (r)
0.5
1
�3 (r) 0
/
\
0.5 / 2
3 r
1
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
r

Рис. 2.30. Зависимость вертикальной компоненты вектора перемещений


керамической пластины от радиальной координаты при L = 1, θ = 0,1

79
V ∗ /(C11 q0 )
1.3

1.2
H1( λ)
1.1
/
H2( λ) 2 3
H3( λ) 1 /
0.9 /
0.8
1 θ / λ~11
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
λ

Рис. 2.31. Зависимость разности потенциалов между торцевыми


электродированными поверхностями от частоты
вынужденных колебаний θ: 1 − L = 1 (λ~11 = 0,9);
~
2 − L = 0,6 (λ~11 = 0,75); 3 − L = 0,4 (λ11 = 0,6)

§4. Вынужденные нестационарные осесимметричные колебания


пьзокерамической тонкой биморфной пластины
Экспериментальные исследования поляризованных по толщине
биморфных пьезокерамических пластин показали неэффективность
использования сплошных электродов при подводе к ним высокоча-
стотного электрического воздействия. Однако знание форм собствен-
ных колебаний позволяет подобрать размеры электродов и значительно
повысить коэффициент электромеханической связи. Такой подход
и экспериментальные результаты для прямоугольных пластин приведе-
ны в работе [31, 50].
Для аналитического описания работы круговых разрезных элек-
тродов, подключенных в противофазе к источнику электрического
напряжения, используются обобщенные функции, позволяющие уни-
фицировать такие операции, как дифференцирование и интегрирова-
ние разрывных функций [20, 26].
4.1. Постановка задачи. Пусть анизотропная круглая пластина,
занимающая в цилиндрической системе координат (r∗ ,θ , z ) область Ω :
{a ≤ r∗ ≤ b,0 ≤ θ ≤ 2π , − h 2 ≤ z ≤ h 2} состоит из двух элементов,
каждый из которых выполнен из пьезокерамического материала с на-
веденной аксиальной поляризацией. Рассматривается случай, когда
к системе внутренних и внешних электродов различными способами
(рис. 2.32, а, б) подведен электрический потенциал V (r∗ , t∗ ) , являю-

80
щийся произвольной функцией радиальной координаты r∗ , а также вре-
мени t∗ , и возбуждающий осесимметричные поперечные колебания. Для
боковых криволинейных поверхностей можно сформулировать различ-
ные краевые механические условия. В дальнейшем считаем внутрен-
нюю часть ( r∗ = a ) жестко закрепленной, а внешнюю ( r∗ = b ) свободной
от механических напряжений.

а) z
V (r , t )

�/2
r
�/2

а V (r , t )
b

б) z

�/2 V (r , t )
r
�/2

а
b

Рис. 2.32. Схемы биморфных пластин

Исследования электростатического поля в тонких анизотропных одно-


родных пластинах при аксиальной поляризации материала с помощью
уравнения Максвелла позволяют сделать вывод о линейном характере
( )
изменения электрического потенциала φ r∗ , z , t∗ по высоте сечения и,
следовательно, о постоянном значении компоненты вектора напряженно-
( )
сти E z r∗ , z , t∗ . В этом случае, принимая во внимание характер прило-
женной электрической нагрузки и ориентацию диполей в каждом элементе
биморфной пластины (рис. 2.32), функция E z описывается следующей
зависимостью:

2V ∗ (r∗ , t∗ )
E z (r∗ , z, t∗ ) = − [H (z ) − H (− z )] .  (2.82)
h
81
Здесь H ... ( )− единичная функция О. Хэвисайда соответствующего
аргумента, т.е.:

1, при z > 0


H (z ) =  .
0, при z < 0

Следует отметить, что в рассматриваемых конструкциях в случае z = 0


наблюдается «конечное» значение скачка функции E z .
Для построения математической модели осесимметричных колебаний
пьезокерамической биморфной пластины воспользуемся выражением
для аксиальной компоненты вектора напряженности электрического поля
(2.82), кинематическими гипотезами:

W ∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = W ∗ (r∗ , t∗ ) , U ∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = − z∗ψ (r∗ , t∗ ) , (2.83)

и, с учетом (1.3), (1.5), (1.6), интегральными характеристиками напря-


женно-деформированного состояния:

−h
2
h 3  ∂ψ C12 ψ  h
M r (r∗ , t∗ ) = ∫ σ rr z∗ dz∗ = − C11  +  − e31 V ∗ (r∗ , t∗ ),  (2.84)
−h
12  ∂r∗ C11 r∗  2
2

−h
2
h 3  C12 ∂ψ ψ  h
M θ (r∗ , t∗ ) = ∫ σ θθ z∗ dz∗ = − C11  +  − e31 V ∗ (r∗ , t∗ ) ,
−h
12  C11 ∂r∗ r∗  2
2

−h
2
 ∂W ∗  h ∂V ∗ (r∗ , t∗ )
Qr (r∗ , t∗ ) = k ∫ σ rz dz∗ = kC55 h −ψ  + e15 .
−h  ∗∂r  2 ∂ r∗
2

В соотношениях (2.83), (2.84) ψ (r∗ , t∗ ) – угол поворота сечения,


k − коэффициент поперечного сдвига.

82
Принимая во внимание (2.84), дифференциальные уравнения осесим-
метричного движения (1.1), а также граничные и начальные условия для
тонкой круглой пьезокерамической биморфной пластины в безразмерной
форме, имеют вид:

2 β 3С11 ∂ 2 w
β ∇ w − ∇ψ −
2 2
= −∇ 22V ,  (2.85)
kC55 ∂t

β C11 2 −1 ∂w β 3C11 ∂ 2ψ e + e ∂V
∇1ψ − β ψ + − 2
= − 15 31 ;
kC55 ∂r kC55 ∂t β e15 ∂r

r = ð,1 : w( ð, t ) = 0 , ψ ( p, t ) = 0 ,  (2.86)

 ∂ψ С  e
M r (1, t ) = − β 2С11 + 12 ψ  − kС55 31 V (1, t ) = 0 ,
 ∂r |r =1 С11  e15
 ∂w  ∂V (r , t )
Qr (1, t ) = kC55  β − ψ  + kС55 = 0;
 ∂r | r =1  ∂ r | r =1

t = 0 : w(r ,0 ) = w0 (r ), w (r ,0 ) = w 0 (r ) ,  (2.87)

ψ (r ,0) = ψ 0 (r ), ψ (r ,0) = ψ 0 (r ) .

 0 ,ψ 0 ,ψ 0 − известные в начальный момент времени верти-


Здесь w0 , w
кальные перемещения, углы поворота сечения и их скорости.

W ∗ (r∗ , t∗ ) e15V ∗ (r∗ , t∗ ) t β C11 r∗


w(r∗ , t∗ ) =
L
, V (r , t ) = , t= ∗ , β= , r=
b
,
βb 2kbC 55 b ρ 12

h a
L= , р= .
b b

4.2. Построение общего решения. Используя процедуру стандартиза-


ции по координате r (приведение к однородным краевым условиям) пред-
( ) ( )
ставляем w r , t ,ψ r , t в виде:

w(r , t ) = H 1 (r , t ) + W (r , t ) , ψ (r , t ) = H 2 (r , t ) + ϕ (r , t ) ,  (2.88)

83
и получаем новую краевую задачу относительно W (r , t ), ϕ (r , t ) :

β 3С11 ∂ 2W
β ∇ 22W − ∇ϕ − = F1 ,  (2.89)
kC55 ∂t 2

β C11 2 −1 ∂W β 3C11 ∂ 2ϕ
∇1ϕ − β ϕ + − = F2 ;
kC55 ∂r kC55 ∂t 2

r = р,1 : W (р, t )= 0 , ϕ (p, t )= 0 ,  (2.90)


 ∂ϕ С12   ∂W 
 + ϕ  = 0 , β −ϕ  = 0;
 ∂r С11 |r =1  ∂r |r =1
t = 0 : W (r ,0) = w0 (r ) − H1 (r ,0), W (r ,0) = w 0 (r ) − H 1 (r ,0 ) ,  (2.91)
ϕ (r ,0) = ψ 0 (r ) − H 2 (r ,0), ϕ (r ,0) = ψ 0 (r ) − H 2 (r ,0 ) ,

∂V
где H 1 (r , t ) = β −1 ( p − r ) ,
∂r |r =1

H 2 (r , t ) =
e31kC55
2
e15 β C11
[ ]
(p − 1)−1 r 2 − (p + 1)r + p V (1, t ) ,

2 β 3С11 
2
F1 = −∇ V − β∇ H 1 + ∇H 2 +
2 2 H1 ,
kC55
e15 + e31 ∂V C11 β 2 −1 ∂H 1 С11 β 3 
F2 = − − ∇1 H 2 + β H 2 − + H2 .
βe15 ∂r C55 k ∂r C55 k

Начально-краевую задачу (2.89) – (2.91) решаем, используя структурный


алгоритм метода конечных интегральных преобразований КИП [94,95].
Введем на сегменте [ p,1] КИП с неизвестными компонентами вектор –
функции ядра преобразования K1 (λi , r ), K 2 (λi , r ) . Имеем:

1
G (λi , t ) = ∫ [W (r , t ) K1 (λi , r ) + ϕ (r , t ) K 2 (λi , r )]rdr ,  (2.92)
p

84

G (λi , t )K1 (λi , r ) ∞
G (λi , t )K 2 (λi , r )
W (r , t ) = ∑ 2
, ϕ (r , t ) = ∑ 2
, (2.93)
i =1 Ki i =1 Ki

[ ]
1
Ki = ∫ K1 (λi , r ) + K 2 (λi , r ) rdr ,
2 2 2

где λi − положительные параметры образующие счетное множество

(i = 1, ∞ ).
Подвергая уравнения (2.89) и начальные условия (2.91) КИП получаем
счетную систему задач Коши для трансформанты G (λi , t ) , решение кото-
рой имеет вид [95]:

1
( ) ( )
G (λi , t ) = G0 (λi ) cos λi t + G 0 (λi )λ �i� λi t − λ ∫ F (λ ,τ )�i�[λ (t − τ )]dτ , (2.94)
−1 −1
i 1 H i i
p

а также, с учетом (2.90), однородную краевую задачу для компонент


ядра преобразования:

2 β 3С11 2
β∇ K1 − ∇K 2 + λ
2 K1 = 0 ,  i (2.95)
kC55
βC11 2 −1 dK1 2 β 3C11
∇1 K 2 − β K 2 + + λi K2 = 0 ;
kC55 dr kC55

r = р,1 : K1 (р, t )= 0 , K 2 (р, t )= 0,  (2.96)

 dK2 С12   dK1 


 + K 2  = 0 , β − K2  = 0 .
 dr С11 |r =1  dr |r =1
85
1
kC
В равенстве (2.94) FH (λi , t ) = 3 55 ∫ [F1K1 (λi , r )+ F2 K 2 (λi , r )]rdr
β C11 p
,
1
[G0 (λi ), G 0 (λi )] = ∫ {[W (r,0),W (r,0)]K1(λi , r ) + [ϕ (r,0), ϕ (r,0)]K 2 (λi , r )}rdr .
p

Система (2.95) приводится к однородному дифференциальному урав-


нению 4-го порядка относительно функции K1 (λi , r ) , которое допускает
факторизацию на коммутативные сомножители второго порядка и может
представлено в виде:

 d2 1 d 2  d
2
1 d 2
 dr 2 + r dr + Ai   dr 2 + r dr − Bi  K1 (λi , r )= 0 .  (2.97)
  

Общий интеграл равенства (2.97) имеет вид:

K1 (λi , r ) = J 0 ( Ai r ) + D1iY0 ( Ai r ) + D2i I 0 (Bi r ) + D3i K~0 (Bi r ) .  (2.98)

Здесь D1i ...D3i – постоянные интегрирования,


0.5
    
2 
1 C 1 C 1
Bi = λi β − 1 + 11
 + 1 − 11
 +  ,
 2  kC55  4  kC55  λi2 β 4 
 
0.5
  C  
Ai = λi2 β 2 1 + 11  + Bi2  .
  kC55  

( )
Используя зависимости между K1 λi , r и K 2 λi , r , полученных ( )
в процессе приведения (2.95) к (2.97), получаем выражения для второй
компоненты ядра преобразований:

K 2 (λi , r ) = a3i [J 1 ( Ai r ) + D1iY1 ( Ai r )] + a4i [D2i I1 (Bi r ) − D3i K~1 (Bi r )] ,  (2.99)

86
где [ ( ) ] [ (
a3i = a1i Ai a2 Ai2 − λi2 a2 − 1 , a4i = a1i Bi a2 Bi2 + λi2 a2 + 1 ) ],
kC55 β C11 β 2
a1i = , a2 = .
2 4
kC55 − λi β C11 kC 55

Подстановка (2.98), (2.99) в (2.96) формирует трансцендентное уравне-


ние для вычисления собственных значений λi :

~ (B p ) = 0 , (2.100)
J 0 ( Ai p ) + D1iY0 ( Ai p ) + D2i I 0 (Bi p ) + D3i K 0 i

а также систему уравнения для вычисления постоянных интегрирова-


ния D1i ...D3i :

B12 B13 B14 D1i B11


B22 B23 B24 × D2i = B21 ,  (2.101)
B32 B33 B34 D3i B31
~
B11 = −a3i J1 (Ai p ), B12 = a3iY1 (Ai p ) , B13 = a4i I1 (Bi p ) , B14 = −a4i K1 (Bi p ),
 C    C  
B21 = −a3i  Ai J 0 (Ai )+  12 − 1 J1 (Ai ) , B22 = a3i  AiY0 (Ai )+  12 − 1Y1 (Ai ),
  C11     C11  

 C    ~  C12  ~ 
B23 = a4i  Bi I 0 (Bi )+  12 − 1 I1 (Bi ) , B24 = a4i  Bi K 0 (Bi )+ 1 −  K1 (Bi ) ,
  C11     C11  
B31 = −(βAi + a3i )J1 (Ai ) , B32 = (βAi + a3i )Y1 (Ai ) ,
B = −(βB − a )I (B ) , B = −(a − βB )K~ (B ) .
33 i 4i 1 i 34 4i i 1 i

Круговые частоты осесимметричных колебаний цилиндра ωi связаны


с λi зависимостью:

λi h C1
ωi = . (2.102)
2b 2 3ρ

87
И, наконец, используя формулы обращения (2.93), с учетом (2.88), (2.94),
(2.98), (2.99) получаем выражение для w r , t ,ψ r, t : ( ) ( )

G (λi , t )[J 0 ( Ai r ) + D1iY0 ( Ai r ) + D2i I 0 (Bi r ) + D3i K~0 (Bi r )]
w(r , t ) = H1 (r , t ) + ∑ 2
, (2.103)
i =1 Ki

G (λi , t ){a3i [J1 ( Ai r ) + D1iY1 ( Ai r )] + a4i [D2i I1 (Bi r ) − D3i K~1 (Bi r )]}
ψ (r , t ) = H 2 (r , t ) + ∑ 2 .
i =1 Ki

4.3. Численный анализ результатов. В качестве примера рассма-


тривается кольцевая биморфная пьезокерамическая пластина из состава
ЦТС-19 при действии на торцевых поверхностях следующего гармониче-
ского воздействия:

V (r , t ) = V0 X (r )�i� θt ,

где V0 − амплитудное значение нагрузки,


θ − частота вынужденных колебаний,
X (r ) − компонента нагрузки, зависящая от координаты r.

В таблице 2.3 приведены собственные значения λi × L осесимметричных


колебаний пластины различной толщины, полученные на основании клас-
сического уравнения, построенного на основании гипотез Кирхгофа-Лява,
и теории Тимошенко, используемой в настоящей работе. Анализ результа-
тов подтверждает известные утверждения, что для весьма тонких пластин
(L = 0,05) первые частоты колебаний, вычисленные по обеим теориям, прак-
тически совпадают [33]. Вместе с тем для более толстых элементов (L = 0,1;
0,2) разница в значениях становится заметной и возрастает с номером часто-
ты, а также с увеличением их толщины. Поэтому при определении динами-
ческой реакции достаточно толстых пластин при высокочастотном внешнем
воздействии приближенной классической теорией пользоваться нельзя.

Таблица 2.3
Классическая теория [109] Теория Тимошенко
λiL
L = 0,05 L = 0,1 L = 0,2 L = 0,05 L = 0,1 L = 0,2
i=1 0,677 1,339 2,606 0,665 1,284 2,267
i=2 4,278 8,352 15,382 3,991 6,699 9,122
i=3 12,090 23,281 41,578 10,435 15,741 19,564
i=4 23,631 45,029 80,641 18,595 25,574 34,104

88
На рисунках 2.33 – 2.36 сплошными линиями показаны зависимости,
характеризующие изменение во времени t аксиальной компоненты вектора
( )
перемещений w 1, t (L = 0,2) в случае расположения на торцевых поверх-
()
ностях сплошных электродов ( X r = 1 ), соответственно при θ = 0,3λ1 ,
θ = 0,8λ1 , θ = 3λ1 , θ = 6λ1 (осциллограммы, обозначенные пунктир-
ными линиями, отражают характер приложенной электрической нагрузки).
Как уже отмечалось, что даже при действии гармонической нагруз-
ки использование допущения об установившемся режиме вынужденных
колебаний, применяемое при исследовании большинства подобных дина-
мических задач, можно использовать только когда частота вынужденных
колебаний существенно меньше первой моды собственных колебаний. При
высокочастотном внешнем воздействии вследствие наложения отражен-
ных волн деформирования наблюдается более сложная зависимость. Кро-
ме того, при θ = 3λ1 и θ = 6λ1 упругая система не успевает проявлять
свои инерционные свойства, что приводит к существенному уменьшению
амплитудных значений перемещений.
Для более эффективной трансформации электрической энергии в ме-
ханические перемещения используются кольцевые, разделенные между
собой электроды с подключением к их каждой симметричной паре раз-
ности потенциалов, находящейся в противофазе с соседними элементами.
()
В этом случае представляем X r в следующем виде:

n
X (r ) = (− 1) − 2 ∑ (− 1) H (r − rm −1 ) ,
n −1 m −1
(2.104)
m=2

где n − количество разрезных электродов, rm −1 − граница двух сосед-


них электродов.

Принимая во внимание ( 2.104 ), а также что:

dH (r − rm −1 )
= δ (r − rm −1 ),
dr
и учитывая фильтрующее свойство дельта – функции Дирака δ (...) :
89
1

∫ G(r )δ (r − r )dr = G(r ) ,


p
m −1 m −1

d Sδ (r − rm −1 ) S d G (rm −1 )
1 S

∫p G(r ) dr S dr = (− 1) dr S |r = rm−1 ,

компонента трансформанты нагрузки FH (λi , t ) , зависящая от количе-


ства разрезных электродов, определяется следующим образом:

n
 dK~ (λ r ) e +e 
RH (λi ) = ∑ (− 1) rm −1  1 i + 15 31 K~2 (λi rm −1 ) .
m −1

m=2  dr |r = rm−1 βe15 

Численные результаты, полученные при различных частотных


параметрах внешнего воздействия, позволяют сделать выводы о том, что,
λ1 + λ2
когда 0 <θ ≤ , основной вклад в перемещение w(r , t ) вно-
2
сит первая мода собственных колебаний, а функция RH (λ1 ) принимает

максимальное значение при наличии двух электродов в случае r1 = 0,53.


λ1 + λ2 λ2 + λ3
При <θ ≤ целесообразно использовать три электрода
2 2
λ2 + λ3 λ + λ4
(r1 = 0,9, r2 = 0,53); <θ ≤ 3 – четыре электрода (r1 = 0,92,
2 2
r2 = 0,72, r3 = 0,53).
На рисунках 2.34 ÷ 2.36 штрихпунктирными линиями показаны гра-
фики « w(1, t ) ÷ t », справедливые для различного количества кольцевых
электродов, позволяющие наиболее эффективно преобразовать энергию
внешнего воздействия. При этом данные значения следует увеличить со-
ответственно в 10 (рис. 2.34 , θ = 0,8λ1 , два электрода) и 20 (рис. 2.35,
θ = 3λ1 , три электрода; рис. 2.36, θ = 6λ1 , четыре электрода) раз. За-
мечаем, что использование двух электродов по сравнению со сплошным
покрытием позволяет увеличить амплитудные значения аксиальной ком-

90
поненты вектора перемещений при соответствующей частоте вешне-
го воздействия в 15 раз, наличие трех электродов при θ = 3λ1 в 40 раз,
а система из четырех электродов в случае θ = 6λ1 в 26 раз.
На основании приведенных данных можно сделать вывод, что иссле-
дуемый в настоящем примере элемент ( p = 0,5 . L = 0,2 ), работающий
λ3 + λ4
в частотном диапазоне 0 <θ ≤ , наиболее эффективно преобразу-
2
ет электрическую энергию при организации на его торцевых поверхностях
четырех несвязанных кольцевых электродов, располагающихся в следу-
ющих границах: 1- 0,5 ≤ r < 0,53 ; 2- 0,53 < r < 0,75 ; 3- 0,75 < r < 0,91 ;
4- 0,91 < r ≤ 1 .
В зависимости от частотных характеристик внешнего воздействия
с помощью реверсивного регулирования можно преобразовать электро-
дное покрытие в 1-4 разрезные электрода.
Эффективность работы резонансных преобразователей оценивается
с помощью динамического коэффициента электромеханической связи
[82] по формуле:

ωia2 − ωi2
2
k = d ,
ωia2

где ωia антирезонансная частота, определяемая из условия отсутствия


комплексной проводимости пьезоэлемента на внешних электродах.

Для определения ωia в равенствах (2.96), (2.98) модули упругости C11, C12
∗ ∗
следует заменить на С11 , С12 :

∗ 3 e312 3 e312
С = С11 +
11

, С12 = С12 + .
2 ε 33 2 ε 33

На рисунке 2.37 представлены зависимости динамического коэффици-


ента электромеханической связи kd от величины внутреннего радиуса
пластины p ( L = 0,2 ). Цифрами 1,2 обозначены результаты справед-
ливые соответственно для первой и второй резонансных частот. Сле-
дует обратить внимание, что для первой моды колебаний оптимальная
величина p равна 0,25, а для второй увеличение kd связано с умень-
шением p .

91
w(1, t ) V0
20

10

W( b , tt)

VV(tt )
0
t
10

20
tt

Рис. 2.33. Изменение вертикальных перемещений w(1, t) во времени


(L = 0,2; θ = 0,3λ1) при наличии сплошного электрода

w(1, t ) V0
100

50
W( b, tt)

W2( b, tt) 0 t
VV( tt )

50

100
tt

Рис. 2.34. Изменение вертикальных перемещений w(1, t) во времени


(L = 0,2; θ = 0,8λ1): сплошная линия – при наличии сплошного электрода;
штрих-пунктирная – два разрезных электрода

w(1, t ) V0
10

5
W( b, tt )

W3( b, tt ) 0

VV( tt )
t
5

10
tt

Рис. 2.35. Изменение вертикальных перемещений w(1, t) во времени


(L = 0,2; θ = 0,3λ1): сплошная линия – при наличии сплошного электрода;
штрих-пунктирная – трех разрезных электродов

92
w(1, t ) V0
4

W( b , tt )

W4( b, tt )
0 t
VV( tt ) 2

6
tt

Рис. 2.36. Изменение вертикальных перемещений w(1, t) во времени


(L = 0,2; θ = 0,6λ1): сплошная линия – при наличии сплошного электрода;
штрих-пунктирная – четырех разрезных электродов

kd

0.2 1
/
�1( r) 0.18 2
�2( r)
/
0.16

0.14

0.12
0.1 0.3 r 0.5 0.7
p

Рис. 2.37. Зависимости динамического коэффициента электромеханической связи kd


от величины внутреннего радиуса пластины p (L = 0,2)

93
Глава 3.
Нестационарные осесимметричные задачи
для пьезокерамического цилиндра
при радиальной поляризации материала
Для радиально поляризованного пьезокерамического цилиндра мож-
но отметить работы [32, 82, 116], посвященные анализу распространения
электроупругих волн в случае установившегося режима вынужденных ко-
лебаний. В работах [32, 82] рассматривался длинный цилиндр, а в [116]
построено решение для конечного элемента с шарнирным закреплением
торцевых поверхностей. Кроме того, в [32] получены расчетные соотно-
шения по определению осесимметричных собственных форм и спектра
частот толстостенного незакрепленного цилиндра, с представлением рас-
четных соотношений в виде бесконечных рядов по радиальной координате.
Данный вид поляризации формирует наиболее сложную систему диф-
ференциальных уравнений, которую автору и другим исследователям
в данной области не удается проинтегрировать в общем виде. Поэтому
в настоящей главе рассматривается более упрощенная постановка, а имен-
но исследуются связанные динамические задачи для бесконечно длинного
цилиндра, а также несвязанные нестационарные задачи прямого и обратно-
го пьезоэффектов для элемента конечных размеров, занимающего в цилин-
дрической системе координат (r∗ ,θ , z∗ ) область Ω : {a ≤ r∗ ≤ b,0 ≤ θ ≤ 2π ,
0 ≤ z∗ ≤ h}.
Математическая формулировка рассматриваемых задач электроупру-
гости включает систему дифференциальных уравнений относительно
( ) ( )
компонент вектора перемещения U r , z , t , W r , z , t и потенциала
( )
электрического поля φ r , z , t в безразмерной форме, полученную после
подстановки (1.5), с учетом (1.3), (1.7), в (1.1), (1.4):

2 С11 U С55 ∂ 2U (С13 + С55 ) ∂ 2W (С13 − С12 ) 1 ∂W


∇U−
2 + + + +
С33 r 2 С33 ∂z 2 С33 ∂r∂z С33 r ∂z

2 e31 1 ∂φ e15 ∂ 2φ ∂ 2U
+∇ φ −
2 + − = 0 , (3.1)
e33 r ∂r e33 ∂z 2 ∂t 2
С55 2 С11 ∂ 2W (С13 + С55 ) ∂ 2U (С12 + С55 ) 1 ∂U
∇ 2W + + + +
С33 С33 ∂z 2 С33 ∂r∂z С33 r ∂z

94
 e15 1 (e15 + e31 ) ∂  ∂φ ∂ 2W
+ +  − 2 =0,
e
 33 r e33 ∂ r  ∂z ∂t
С33ε 33 2 С33ε11 ∂ 2φ 2 e31 1 ∂U e15 ∂ 2U  e 1 (e + e ) ∂  ∂W
∇ 2φ + 2 − ∇ 2U − − −  31 + 15 31  = 0 ;
e332 e33 ∂z 2 e33 r ∂r e33 ∂z 2  e33 r e33 ∂r  ∂z

и соответствующие начально-краевые условия.


В соотношениях (3.1) {U (r, z, t ), W (r, z, t )} = {U * (r, z, t ), W * (r, z, t )}/ b ,
φ (r , z , t ) = φ ∗ (r , z , t ) ⋅ e33 (bС ), {r , z} = {r* , z∗ }/ b , t = t b C ρ .
33 ∗
−1
3

§1. Динамическая задача электроупругости для длинного цилиндра

1.1. Постановка задачи. Рассматривается случай, когда электродиро-


ванные цилиндрические r∗ = a, b поверхности загружены динамической
нагрузкой (нормальными напряжениями) q1 (t∗ ) , q2 (t∗ ) (вариант «а»
∗ ∗

краевых условий) и электрическим потенциалом V * (t* ) (вариант «б»).


Краевая задача моделирует работу пьезоэлементов в приборах прямого
и обратного пьезоэффекта. При этом в первом случае принимаем внутрен-
нюю цилиндрическую поверхность заземленной, а внешнюю подключен-
ной к измерительному прибору с большим входным сопротивлением.
Для длинного цилиндра система дифференциальных уравнений, гра-
ничные и начальные условия рассматриваемой динамической задачи в без-
размерной форме, принимая во внимание (3.1), имеет вид:

2С11 U 2 e31 1 ∂φ ∂ 2U
∇U−2 + ∇ 2φ − − =0 , (3.2)
С33 r 2 e33 r ∂r ∂t 2

С33ε 33 2 e 1 ∂U
2
∇ 2φ − ∇ 22U − 31 =0 ;
e33 e33 r ∂r

∂U C13 ∂φ
r = 1, k : «а» σ rr |r =1 = + U+ = q1 (t ) ,  (3.3)
∂r C33 ∂r

95
∂U C13 U ∂φ
σ rr |r = k = + + = q2 (t ) ;
∂r C33 k ∂r
C33ε 33 ∂φ e31 ∂U
Dr |r =1 = − + U + = 0 , φ (k , t ) = 0 ;
e332 ∂r e33 ∂r
∂U C13 U ∂φ
«б» σ rr |r =1, k = + + = 0 , φ (1, t ) = V (t ) , φ (k , t ) = −V (t ) ;
∂r C33 r ∂r

t = 0 : U (r ,0) = U 0 (r ), U (r ,0) = U 0 (r )  (3.4)

гдеk = a / b , {q1 (t ), q2 (t )}= {q1∗ , q2∗ }С33 , V (t ) = 2 V ∗ (t )⋅ e33 (bС33 ) ,


{U 0 (r ),U 0 (r )} = {U 0∗ (r ),U 0∗ (r )} b , U 0∗ ,U 0∗ − известные в на-
чальный момент времени перемещения, скорости перемещений.

1.2. Построение общего решения. Решение краевой задачи электро-


упругости (3.2) – (3.4) осуществляется методом конечных интегральных
преобразований (КИП) [94] по радиальной координате r .
Первоначально приводим краевую задачу (3.2) – (3.4) к стандартной
форме (однородным граничным условиям на цилиндрических поверхно-
стях цилиндра) на основе такого представления:

U (r , t ) = H 1 (r , t ) + u (r , t ) , φ (r , t ) = H 2 (r , t ) + χ (r , t ) ; (3.5)

где «а»: H1 (r , t ) = f1 (r )q1 (t ) + f 2 (r )q2 (t ) , H 2 (r , t ) = 0 ;


«б»: H1 (r , t ) = 0 , H 2 (r , t ) = f1 (r )V (t ) .
Если теперь подставить (3.5) в (3.2) – (3.4) и учесть условия:


«а» f1 (k ) = f1 (k ) = f 2 (1) = f 2 (k ) = 0 , (3.6)
С33 e33 ′ ′ С33 e31
f1 (1) = f 2 (k ) = , f1 (1) = f 2 (k ) = − ;
C13e33 − C33 e31 C13 e33 − C33 e31

96
′ ′
«б» f1 (1) = f1 (k ) = 0 , f1 (1) = − f1 (k ) = 1 ;

то получим новую начально-краевую задачу относительно u (r , t ) ,


χ (r, t ) в стандартной форме:

2 С11 u 2 e31 1 ∂χ ∂ 2u
∇ u−
2 + ∇2 χ − − = B1 ,  (3.7)
С33 r 2 e33 r ∂r ∂t 2
С33ε 33 2 2 e31 1 ∂u
2
∇ 2 χ − ∇ 2 u − = B2 ;
e33 e33 r ∂r

∂u C13 u ∂χ C ε ∂χ e31 u ∂u
r = 1, k : «а» : + + = 0 , − 332 33 + + = 0 ;  (3.8)
∂r C33 r ∂r e33 ∂r e33 r ∂r
∂u C13 u ∂χ
«б», «в»: + + = 0 , χ (r , t ) = 0 ;
∂r C33 r ∂r

t = 0 : u 0 (r ) = U 0 (r ) − H 1 (r ,0 ) , u 0 (r ) = U 0 (r ) − H 1 (r ,0 ) . (3.9)

С11 H1 2 2 e31 1 ∂H 2 ∂ 2 H1 ,
В уравнениях (3.7) B1 = −∇ H1 + 2− ∇2 H 2 + + 2
С33 r 2 e33 r ∂r ∂t

С33ε 33 2 e 1 ∂H1
B2 = − 2
∇ 2 H 2 + ∇ 22 H1 + 31 .
e33 e33 r ∂r

Функции f1 (r ), f 2 (r ) определяются из следующих уравнений:

f1IV (r ) = f 2IV (r ) = 0 . (3.10)

Введем на сегменте [k ,1] вырожденное КИП [94] с неизвестными ком-


понентами вектор – функции ядра преобразования К1 (λi , r ), K 2 (λi , r ) :

97
1
G (λi , t ) = ∫ u (r , t )K1 (λi , r )rdr ,  (3.11)
k

∞ ∞
u (r , t ) = ∑ G (λi , t )K1 (λi , r ) K i χ (r , t ) = ∑ G (λi , t )K 2 (λi , r ) K i
−2 −2
, , (3.12)
i =1 i =1
1
K i = ∫ K12 (λi , r )rdr .
2
k

где λi − положительные параметры образующие счетное множество


(i = 1, ∞ ).
При этом круговые частоты осесимметричных колебаний цилиндра ωi
связаны с λi зависимостью:

λi C33
ωi = .
b ρ

Подвергаем систему уравнений (3.7) и начальные условия (3.9) КИП


(3.11) в соответствии со структурным алгоритмом. В результате получа-
ем счетное множество задач Коши для трансформанты G λi , t , решение ( )
которых имеет вид:

t
G (λi , t ) = G0 cos(λi t ) + G 0 �i� (λi t ) / λi − λi−1 ∫ F (λi ,τ )×
0  (3.13)
× �i� λi (t − τ )dτ .

и, с учетом граничных условий (3.8), однородную краевую задачу для


компонент ядра КИП К1 (λi , r ), K 2 (λi , r ) :

С11 K1 e 1 dK 2
∇ 22 K1 − 2
+ λi2 K1 + ∇ 22 K 2 − 31 = 0,  (3.14)
С33 r e33 r dr
С33ε 33 2 e 1 dK1
2
∇ 2 K 2 − ∇ 22 K1 − 31 = 0;
e33 e33 r dr

98
′ C K ′
r = k ,1 : «а»: K1 + 13 1 + K 2 = 0 ,
C33 r

C33ε 33 ′ e31 K1 ′
− 2
K2 + + K1 = 0 ; (3.15)
e33 e33 r
′ C K ′
«б»: K1 + 13 1 + K 2 = 0 , K 2 (λi , r ) = 0 ;
C33 r
1
F (λi , t ) = ∫ (B1K1 + B2 K 2 )rdr ,
k

{G0 (λi ), G 0 (λi )} = ∫k {u0 , u0 }K1rdr .


1

Система (3.14) приводится к следующему разрешающему уравнению


относительно функции K1 (λi , r ) :

 2 d2
d
dr
d 2 2
(
r dr 2 + r dr + β i r −ν
2
) K (λ , r )= 0 , 
1 i
(3.16)
 
для которого общее решения записывается в виде [47]:

K1 (λi , r ) = D1i Jν (β i r ) + D2iYν (β i r ) + D3i Eν (β i r ) ,  (3.17)

2 C33ε 11λi2 C11ε 33 + e312


где β =
i
2
, ν = .
C33ε 11 + e332 C33ε 33 + e332

Здесь J v (...), Yv (...), Ev (...) − соответственно функции Бесселя 1-го,


2-го родов и Ломмеля – Вебера порядка v.
При этом функция Ev (...) имеет вид:
т

∑ a (β r ) ;

Ev (β i r ) = m i
2
(3.18)
m = 0 , 2 , 4...

am − 2
где a0 = 1 , am = − , (m = 2,4,6....) .
m 2 −ν 2
99
Принимая во внимание зависимость между K1 (λi , r ) , K 2 (λi , r ) , полу-
ченную в результате приведения (3.14) к (3.16) и равенство (3.18), имеем
следующее выражение для компоненты ядра КИП K 2 (λi , r ) :

3
K 2 (λi , r ) = ∑ D ji N j (λi , r ) + D4i .  (3.19)
j =1

e33  e31  2e31 ∞ 


Здесь N1 (λi , r ) =  e33 −  J v (β i r )+ ∑ J v + n (β i r ) ,
C33ε 33  v  v n =0, 2, 4... 
e33  e31  e31 β 
N 2 (λi , r ) =  e33 − v Yv (β i r )+ v ∫ Yv −1 (β i r )dr  ,
C33ε 33   
e33  2

−1 m 
N 3 (λi , r ) = − C ε β
 11 33 i  ln( r ) + ∑ a m m r +
e31C33ε 33   m = 2 , 4... 

∑ a [(C ]

)

m + e33e31 + C33ε 33λi2 (m + 2 ) r 2 ⋅ r m .
2 −1
+ m ε + e33
33 33
m = 0 , 2 , 4... 

Граничные условия (3.15) ,с учетом (3.17) , (3.19), позволяют сформи-


ровать систему однородных уравнений относительно постоянных инте-
грирования D1i ÷ D4i . Разыскивая ее нетривиальное решение, получаем
трансцендентное уравнение для определения собственных значений λi ,
а также выражения для постоянных D1i ÷ D4i .

1.3. Расчетные соотношения. Заключительным этапом исследования


является определение функций f1 (r ), f 2 (r ) , входящих в разложения (3.5).
Для этой цели воспользуемся дифференциальными уравнениями (3.10)
и граничными условиями (3.6). В результате имеем:

«а» f1 (r )=
С33
С13e33 − С33e31
[ ]
p1r 3 + p2 r 2 + p3 r + p4 (k − 1) , (3.20)
−3

f 2 (r )=
С33
С13 e33 − С33 e31
[
p5 r 3 + p6 r 2 + p7 r + p8 (k − 1) ,
−3
]
100
p1 = e31 (1 − k )+ 2e33 , p2 = e31 (2k 2 − k − 1)− 3e33 (k + 1),

[ ( )]
p3 = k 6e33 − e31 k 2 + k − 2 , p4 = k 2 [e33 (k − 3)+ e31 (k − 3)],

p5 = e31 (1 − k )− 2e33 , p6 = e31 (k 2 + k − 2)+ 3e33 (k + 1),

( ) (
p7 = −e31 2k 2 − k − 1 − 6e33 k , p8 = e31 k − k + e33 (3k − 1);
2
)
3
[ 2
]
«б» f1 (r )= 4r − 6(k + 1)r + 12kr + 2 − 6k (k − 1) + 1 .
−3

Применяя к трансформанте (3.13) формулы обращения КИП (3.12), а также


принимая во внимание разложения (3.5) , получаем выражения для определе-
( )
ния перемещений U r , t и потенциала электрического поля φ r, t : ( )

U (r , t ) = H 1 (r , t ) + ∑ G (λi , t )K1 (λi , r ) K i
−2
, (3.21)
i =1

φ (r , t ) = H 2 (r , t ) + ∑ G (λi , t )K 2 (λi , r ) K i
−2
.
i =1
~
Разность потенциалов V (t ) между электродированными цилиндриче-
скими плоскостями пьезокерамического цилиндра в задаче прямого пьезо-
эффекта (краевые условия «а») определяется по формуле:

V~ (t ) = φ (1, t ) − φ (k , t ) ,  (3.22)

которая, с учетом (3.5), (3.20), (3.21) принимает окончательный вид:


V~ (t ) = ∑ G (λi , t )[K 2 (λi ,1) − K 2 (λi , k )] K i
−2
.
i =1

1.4. Численный анализ результатов. В качестве примера рассматрива-


ется пьезокерамический цилиндр из состава PZT-4 (табл. 1.1).
На рисунках 3.1- 3.3 показана зависимость первых трех собственных
значений осесимметричных колебаний цилиндра от параметра толстостен-
ности k. Пунктирной и штрих-пунктирной линиями обозначены результа-

101
ты для пьезокерамического материала в случае удовлетворения условий
«а», «б», а сплошной – для керамического материала, обладающего анало-
гичными упругими характеристиками.
Анализ результатов подтверждает известный факт, что учет связан-
ности электроупругих полей приводит к ужесточению материала и более
высокому спектру собственных значений. Частотные характеристики λ1 ,
λ2 для керамического и пьезокерамического «б» материалов практически
совпадают, а при i = 3 электрические краевые условия «а», «б» оказывают
одинаковое влияние на λ3 (данные кривые совпадают).
Уменьшение толщины стенки цилиндра (увеличение параметра k) при
вычислении первой частоты приводит к снижению λ1 . Однако в дальней-
шем происходит перестройка собственных значений и рост k сопровожда-
ется увеличением λi (i = 2,3). Замечаем, что данная картина наблюдается
и в случае аксиальной поляризации материала.
Формы собственных осесимметричных колебаний K1 λi , r , ( )
( )
K 2 λi , r (i = 1,2,3; k = 0,4) представлены на рисунке 3.4 – 3.8. Харак-
( )
тер изменения по радиальной координате K1 λi , r для керамического
( ) ( )
элемента и K1 λi , r , K 2 λi , r для задачи прямого пьезоэффекта «а»
определяется числом узловых линий «i – 1», пересекающих радиусы по-
перечного сечения. При исследовании задачи обратного пьезоэффекта «б»
данная картина в целом повторяется, однако в случае i = 3 происходит ча-
( )
стичная перестройка форм и K 2 λ3 , r определяется только одной полу-
волной вдоль радиальной координаты.
( )
Осциллограммы изменения во времени перемещений U r , t пьезокера-
мического и упругого цилиндров в случае действия механической нагрузки:

q1 (t ) = q0 �i� θt ,

и различной частоте вынужденных колебаний, изображены на рисунках


3.9 – 3.12.
Расчеты показывают, что в керамическом цилиндре по сравнению с пье-
зокерамическим элементом степень сжатия его стенки существенно выше.
Кроме того, существуют такие участки загружения (определенное отноше-
ние вынужденных и собственных частот), когда наблюдается хаотичный
колебательный процесс (рис. 3.10).
Интересно также отметить следующие свойства пьезокерамической
системы. В толстостенном элементе (k = 0,2) данное низкочастотное воз-
действие θ = 0,5 (рис. 3.9 ) практически не вызывает деформации его
внутренней криволинейной поверхности, а у конструкции, имеющей бо-

102
лее тонкие стенки (k = 0,8) радиальные образующие (r = 1,k) совершают
колебательные движения в разные стороны (рис. 3.11). Высокочастотное
воздействие θ = 3 характеризуется увеличением амплитудных значений ра-
диальной компоненты вектора перемещений.
~
()
Графики изменения « V t ÷ t » показаны на рисунках 3.13, 3.14. Сле-
дует обратить внимание, что электрический импульс, построенный для
тонкостенного цилиндра (k = 0,6) при действии низкочастотной нагрузки
(θ = 1) и более толстого элемента (k = 0,2) в случае высокой частоты (θ = 4)
повторяют характер изменения во времени внешней нагрузки. Кроме того,
~
увеличение θ приводит к росту амплитудных значений V (t ) .
Зависимости изменения амплитудных перемещений U (r , t ) по ради-
альной координате изображены на рисунках 3.15, 3.16. Данные результа-
ты показывают, что наиболее близкие результаты для пьезокерамического
и керамического цилиндров наблюдаются в толстостенном элементе
(k = 0,2) при низкочастотном (θ = 0,5) воздействии, а для тонкостенной
системы (k = 0,6) в случае более высоких значений частоты. В этом случае
индуцируемое электрическое поле оказывает наименьшее влияние на ме-
ханические перемещения.
Результаты действие электрического потенциала в задаче обратного пье-
зоэффекта «б»:

V (t ) = V0 �i� θt

на пьезокерамический цилиндр (k = 0,2) показаны на рисунках 3.17 – 3.20.


( )
Графики « U r , t ÷ t » показывают, что период колебания внешней ци-
линдрической поверхности и приложенной нагрузки совпадают при раз-
личных частотных характеристиках θ. Подобная картина деформирования
наблюдается для внутренней образующей цилиндра при высокочастотном
воздействии θ = 1,5λ1 (рис. 3.18), а в случае θ = 0,5λ1 законы изменения
по времени U (k , t ) и V (t ) не повторяются (рис. 3.17).
На рисунках 3.19, 3.20 приведены графики характеризующие изменения
амплитудных значений электрических функций по толщине для случаев
θ = 0,5λ1 и θ = 0,5λ1 . Цифрами 1 – 3 обозначены соответственно φ (r, t ) ,
( )
Er r , t , Dr (r , t ) . В пьезокерамическом материале при действии неста-
ционарной нагрузки связанность электроупругих полей приводит к обра-
зованию неоднородного по радиальной координате электрического поля.

103
λ1
2.5

2
P P1 ( �)

OO1 ( �)
1.5
KK1 ( �)

0.5
k
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Рис. 3.1. Зависимость собственных значений λ1 от толщины k:


сплошная линия – керамический цилиндр, пунктирная
и штрих-пунктирная – пьезокерамический цилиндр
при удовлетворении
ï üåçî êåðàì è ÷åñêèé условия
öèëè í äð ï ðè óäî âëåòâî «а»,
ðåí èè «б»
óñëî âèÿ «à», «á»

λ2

20

15
PP2 (� )

OO2 (� )10

KK2 (� )

0
k
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Рис. 3.2. Зависимость собственных значений λ2 от толщины k: сплошная линия –


керамический цилиндр, пунктирная и штрих-пунктирная –
пьезокерамический цилиндр при удовлетворении условия «а», «б»

λ3
40

30
P P3 ( � )

OO3 ( � )20

KK3 ( � )

10

0
k
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Рис. 3.3. Зависимость собственных значений λ3 от толщины k: сплошная линия –


керамический цилиндр, пунктирная и штрих-пунктирная –
пьезокерамический цилиндр при удовлетворении условия «а», «б»

104
óñëî âè ÿ «à», «á»

K1 (λ1 , r )
1.2

KK1 ( r) 1

PP1( r)

OO1 ( r)
0.8

r
0.6
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

( )
Рис. 3.4. Формы колебаний K1 λ1 , r : сплошная линия – керамический цилиндр,
пуктирная и штрих-пунктирная – пьезокерамический цилиндр
óäпри удовлетворении
î âëåòâî условия
ðåí èè óñëî âèÿ «à», «á » «а», «б»

K1 (λ2 , r )
1

0.5

KK1 ( r)
0
P P1 ( r) r
OO1 ( r) 0.5

1.5
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

( )
Рис. 3.5. Формы колебаний K1 λ2 , r : сплошная линия – керамический цилиндр,
пунктирная и штрих-пунктирная – пьезокерамический цилиндр
при удовлетворении условия «а», «б»

K1 (λ3 , r )
2

1
KK1 (r)

PP1 (r) 0 r
OO1 (r)

2
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

( )
Рис. 3.6. Формы колебаний K1 λ3 , r : сплошная линия – керамический цилиндр,
пунктирная и штрих-пунктирная – пьезокерамический цилиндр
при удовлетворении условия «а», «б»

105
óäî âëåòâî ðåí èè óñëî âè ÿ «à», «á»

K 2 (λ i , r )/ K i
0.5

3
0 / 1
P 2( r) /
P P2 ( r)
0.5
P PP2 (r) 2
/
1

1.5
r
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 3.7. Нормированные формы колебаний K 2 (λi , r ) для пьезокерамического


цилиндра в задаче прямого пьезоэффекта «а»:
1 − i = 1; 2 − i = 2; 3 − i = 3

K 2 (λ i , r )/ K i
0 .8

3
0 .6
/
O 2( r )
0 .4
O O2 ( r)

O OO2 ( r ) 0 .2
1
/ 2
0 2 / r
/
0.2
0.3 0.4 0. 5 0 .6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 3.8. Нормированные формы колебаний K 2 (λi , r ) для пьезокерамического


цилиндра в задаче обратного пьезоэффекта «б»:
1 − i = 1; 2 − i = 2; 3 − i = 3

U (r , t )/ q 0
1
1
/
U( 1 , t ) 0.5
\ |
2
U( a , t)

PP( 1, t) 0
\ t
PP( a , t )
2
0.5

1
0 2 4 6 8 10 12
t

Рис. 3.9. Изменение во времени перемещений U(r, t) при θ = 0,5: пунктирная


и сплошная линии – пьезокерамический
и керамический цилиндры (k = 0,2); 1-r = 1, 2-r = k

106
U (r , t )/ q0
2
2
1 /
U( 1 , t ) 1
/
U( a , t )
0
t
PP( 1 , t )

PP( a , t)
1
�i�( θ ⋅ t)
\ \
2
2 1
3
0 0 .5 1 1.5 2 2 .5 3 3.5 4
t

Рис. 3.10. Изменение во времени перемещений U(r, t) при θ = 3:


пунктирная и сплошная линии – пьезокерамический
и керамический цилиндры (k = 0,2); 1-r = 1, 2-r = k
(штрих-пунктирная линия-характер приложенной нагрузки)

U (r , t )/ q 0

10
1
/
\
5
2⋅U( 1 , t ) 1 2
2⋅U( a , t ) / t
PP ( 1 , t) 0

PP ( a , t ) \
5 2

10
0 2 4 6 8 10 12
t

Рис. 3.11. Изменение во времени перемещений U(r, t) при θ = 0,5:


(k = 0,8); пунктирная и сплошная линии – пьезокерамический
1 − r = 1, 2 − r = k
и керамический цилиндры (k = 0,8); 1-r = 1, 2-r = k

U (r , t )/ q0
4
1
U(1, t) /
2 \
U(a, t )
2
PP(1 , t ) t
0
PP(a, t )
\
�i�(θ ⋅t ) 2
2
\
1
4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t

Рис. 3.12. Изменение во времени перемещений U(r, t) при θ = 3:


пунктирная и сплошная линии – пьезокерамический
и керамический цилиндры (k = 0,8); 1-r = 1, 2-r = k
(штрих-пунктирная линия – характер приложенной нагрузки)

107
V~(t ) / q 0
0.2

0.1
V1t
( ) \
V2t
( )
0
2 t
0.2�i�
⋅ (θ ⋅t )

0.1
\
1
0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t

Рис. 3.13. Изменение во времени разности потенциалов V t при


~( ) θ = 1:
1 − k = 0,2 ; 2 − k = 0,6 (штрих-пунктирная линия –
характер
í àãðóçêè )
приложенной нагрузки)

~
V (t ) / q 0

1
1
/
2
0. 5
V1( t )
/
V2( t )

0. 2⋅�i�( θ ⋅t )
0 t

0.5
0 0.2 0.4 0.6 0. 8 1 1.2 1. 4 1. 6 1. 8
t

Рис. 3.14. Изменение во времени разности потенциалов Q(t) при θ = 4 :


1 − k = 0,2 ; 2 − k = 0,6 (штрих-пунктирная линия –
характер приложенной нагрузки)

U (r , t )/ q 0

2
2
/
1.5
UP1 ( r , 2 .5 )
− UP2 ( r , 0.9 )
1
1
UK1 ( r , 2.5)
1 /
UK2 ( r , 0.9)
/
0.5
\
0
2 r
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 .6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. Ðèñ.3.15.
3.15. Характер изменения по радиальной координате амплитудных перемещений
U(r, t) пьезокерамического (пунктирные линии) и керамического
(сплошные кривые) цилиндров (k = 0,2 ) : 1 − θ = 0,5 ; 2 − θ = 4

108
êåðàì è÷åñêî ãî ( ñï ëî ø í û å êðè âû å ) öèëè í äðî â (k = 0,2) : 1 − θ = 0,5 ;
2 −θ = 4

U (r , t )/ q 0

3
/
UP1 ( r, 4) 2 1
− UP2 ( r, 1) 2 /
UK1 ( r , 4) 2
UK2 ( r , 1)
1 / r
0 /
1
1
0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95
r

Рис. 3.16. Характер изменения по радиальной координате амплитудных перемещений


U(r, t) пьезокерамического (пунктирные линии) и керамического
(сплошные кривые) цилиндров (k = 0,6 ) : 1 − θ = 0,5 ; 2 − θ = 4

U (r, t )/ V0
60
2
40 /
10⋅ φ( 1, t )
20
U( 1, t )
t
U( a, t ) 0
\
20
1

40
0 1 2 3 4
t

Рис. 3.17. Изменение во времени перемещений U(r, t) пьезокерамического цилиндра


(k = 0,2)
õàðàêòåð при
ï ðè ëî æåíθí =
î é0,5λ r = ék;í 2àãðóçêè
: 1 –÷åñêî
ýëåêòðè
1
– r = 1)
(пунктирная линия – характер приложенной электрической нагрузки)

U (r, t )/ V0
50
2 1
/ /

10⋅ φ(1 , t )

U (1 , t ) 0 t
U (a, t )

50
0 1 2 3 4
t

Рис. 3.18. Изменение во времени перемещений U(r, t) пьезокерамического цилиндра


(k = 0,2) при θ = 0,5λ1: 1 – r = k; 2 – r = 1
(пунктирная линия – характер приложенной электрической нагрузки)

109
õàðàêòåð ï ðèëî æåí í î é ýëåêòðè ÷åñêî é í àãðóçêè )

{φ (r, t ), Er (r, t ), Dr (r, t ) / 10}/ V0


10

5
2
/ 1
φ(r, 1.7) / r
0
EE(r , 1.7)

0.1DR
⋅ ( r, 1.7) 5 3
/
10

15
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 3.19. Характер изменения по радиальной координате амплитудных


значений потенциала, напряженности и индукции электрического поля
èé (k = 0,2; θ =k0=
ï åðåì åù åíперемещений (
,5λ01 ),:21; −θφ (...
=)0; ,52 λ−1E :(... ) r
( )
D (;...2) − Er ... ; 3 − Dr (...)
1)−; φ3 −... r
( )

{φ (r , t ), Er (r , t ), Dr (r, t ) /10}/ V0
10

2
5
φ(r, 3) /
EE(r , 3)
3
0.1⋅DR(r, 3)
/ r
0
\
1
5
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 3.20. Характер изменения по радиальной координате амплитудных


значений потенциала, напряженности и индукции электрического поля
( )
перемещений k = 0,2; θ = 0,5λ1 : 1 − φ ... ; 2 − Er ... ; 3 − Dr (...) ( ) ( )
§2. Несвязанная динамическая задача прямого пьезоэффекта
для цилиндра конечного размера
В настоящем параграфе исследуется несвязанная осесимметричная дина-
мическая задача прямого пьезоэффекта для пьезокерамического цилиндра
конечного размера. Анализ численных результатов для длинного радиаль-
но поляризованного цилиндра показывает, что связанность электроупру-
гих полей напряжений оказывает наименьшее влияние на механические
перемещений в случае исследования толстостенных полых элементов при

110
низкочастотном внешнем воздействии и тонкостенных конструкций при
высокой частоте приложенной нагрузки. Данный вывод позволяет опреде-
лить область применения построенного ниже решения.

2.1. Постановка задачи. Рассматривается задача электроупругости, ког-


да неэлектродированные торцевые плоскости цилиндра свободны от ме-
ханических напряжений, внутренняя ( r∗ = a ) боковая электродированная
поверхность жестко закреплена и заземлена, а на внешнюю ( r∗ = b ) дей-
ствует динамическая нагрузка в виде нормальных напряжений q ∗ ( z∗ , t∗ ) ,
и она подключена к измерительному прибору с большим входным сопро-
тивлением (рис. 3.21).

z∗
q∗

r∗
∗ a b
V U∗

W∗

Рис. 3.21. Расчётная схема полого пьезокерамического цилиндра в случае действия


нестационарной осесимметричной механической нагрузки

При решении несвязанной задачи прямого пьезоэффекта используется


допущение, что индуцируемое в пьезокерамической среде электрическое
поле не оказывает влияние на механические напряжения. Таким образом,
в уравнениях движения (3.1) следует исключить компоненты вектора на-
пряженности электрического поля:

Er = E z = 0 .  (3.23)

В результате система дифференциальных уравнений (3.1), граничные


и начальные условия динамической задачи теории упругости, с учетом
(3.23) в безразмерной форме имеет вид:

111
С11 U С55 ∂ 2U (С13 + С55 ) ∂ 2W (С13 − С12 ) 1 ∂W ∂ 2U
∇ 22U − + + + − = 0 , (3.24)
С33 r 2 С33 ∂z 2 С33 ∂r∂z С33 r ∂z ∂t 2
С55 2 С11 ∂ 2W (С13 + С55 ) ∂ 2U (С12 + С55 ) 1 ∂U ∂ 2W
∇ 2W + + + − = 0;
С33 С33 ∂z 2 С33 ∂r∂z С33 r ∂z ∂t 2

∂U C12 U C11 ∂W
z = 0, L σ zz = + + =0 , (3.25)
∂r C13 r C13 ∂z
U (r ,0, t ) = U 1 (r , t ) , U (r , L, t ) = U 2 (r , t ) ;

r = 1, k U (k , z , t ) = W (k , z , t ) = 0 ,  (3.26)
∂U C13  ∂W  ∂W ∂U
σ rr |r =1 = + U +  = q(z, t ), σ rz |r =1 = + = 0;
∂r C33  ∂z  ∂r ∂z

t = 0 U (r , z,0 ) = U 0 (r , z ), U (r , z,0 ) = U 0 (r , z ) , (3.27)

W (r , z ,0 ) = W (r , z ), W (r , z ,0 ) = W (r , z ) ,
0 0

где {U1 ,U 2 ,U 0 ,U 0 ,W0 ,W0 } = {U1∗ ,U 2∗ ,U 0∗ ,U 0∗ ,W0∗ ,W0∗ }, / bq = q ∗ / C33 ,
{L, k } = {h, a}/ b , U 1∗ ,U 2∗ – известные радиальные перемещения на тор-
цевых поверхностях; U 0∗ ,U 0∗ , W0∗ ,W 0∗ − известные в начальный момент вре-
мени перемещения, скорости перемещений.

На втором этапе исследования рассматривается задача электроупругости,


считая известными (найденными) компоненты вектора перемещений U, W.
В результате, принимая во внимание последнее равенство (3.1), получа-
ем такое дифференциальное уравнение и краевые условия для электриче-
ского потенциала в безразмерной форме:

2 ε11 ∂ 2φ e332
∇φ+
2 = Y ; (3.28)
ε 33 ∂z 2 С33ε 33

112
C33ε 11 ∂φ e15  ∂W ∂U 
z = 0, L Dz = − +  +  = 0;  (3.29)
e332 ∂z e33  ∂r ∂z 
C33ε 33 ∂φ e31  U ∂W  ∂U
r = 1, k φ (k , z , t ) = 0 , Dr |r =1 = − +  + + = 0 , (3.30)
e332 ∂r e33  r ∂z  ∂r

e31 1 ∂U e15 ∂ 2U e +e ∂ e  ∂W
где Y =∇ U + 2
2 + +  15 31 + 31 r −1  .
e33 r ∂r e33 ∂z 2  33e ∂r e33  ∂z

Соотношения (3.24) – (3.30) и представляют математическую форму-


лировку рассматриваемой несвязанной начально-краевой задачи электро-
упругости.

2.2. Построение общего решения начально-краевой задачи теории


упругости. Решение осуществляется методом интегральных преобразова-
ний, используя последовательно синус- и косинус-преобразование Фурье
с конечными пределами по переменной z [99] и обобщенное конечное ин-
тегральное преобразование (КИП) [94] по радиальной координате r.
Приводим краевую задачу (3.24) – (3.27) к стандартной форме (одно-
родным граничным условиям на торцах цилиндра) на основе такого пред-
ставления:

U (r , z , t ) = H 1 (r , z , t ) + u (r , z , t ) ,
W (r , z , t ) = H 2 (r , z , t ) + w(r , z , t ) , (3.31)

где H 1 (r , z , t ) = f1 ( z )U 1 (r , t ) + f 2 ( z )U 2 (r , t ) ,
 ′ С   ′ С 
H 2 (r , z, t )= f3 (z )U1 + 12 r −1U1  + f 4 (z )U 2 + 12 r −1U 2  .
 С13   С13 
В результате подстановки (3.31) в (3.24) – (3.27) и учитывая условия:

′ ′
f1 (L ) = f 2 (0) = f3 ( L) = f 4 (0) = 0 , f1 (0 ) = f 2 (L ) = 1 ,  (3.32)

113
′ ′ С
f3 (0) = f 4 ( L) = − 13 , f3 (0) = − f3 (L ) , f 4 (0) = − f 4 (L ) ,
С11
получаем новую краевую задачу относительно функций u (r , z , t ) ,
w(r , z , t ) с соответствующими (3.25) однородными граничными усло-
виями. При этом дифференциальные уравнения ( 3.24 ), граничные усло-
вия (3.26) становятся неоднородными с правыми частями B1 , B2 ,− H1 ,− H 2 ,
H 3 , H 4 , а в начальных условиях (3.27) вместо U 0 ,U 0 , W0 ,W0 следует счи-
тать u0 ,u0 , w0 , w
0 :

C11 H1 C55 ∂ 2 H1 (C13 + C55 ) ∂ 2 H 2 (C13 − C12 ) 1 ∂H 2 ∂ 2 H1


B1 = −∇22 H1 + − − − + 2 ,
C33 r 2 C33 ∂z 2 C33 ∂r∂z C33 r ∂z ∂t

B2 =−
(C13 + C55 ) ∂ 2 H1 (C12 + C55 ) 1 ∂H1 C55 2
− − ∇H
C11 ∂ 2 H 2 ∂ 2 H 2
2 2 − + 2 ,
C33 ∂r∂z C33 r ∂z C33 C33 ∂z 2 ∂t

∂H 1 C13  ∂H   ∂H ∂H 
H3 = q − −  H 1 + 2  , H 4 = − 2 + 1  ,
∂r C33  ∂z   ∂r ∂z 

u 0 (r , z ) = U 0 (r , z )− H 1 (r , z,0), u0 (r , z ) = U 0 (r , z )− H 1 (r , z ,0) ,

w0 (r , z ) = W0 (r , z )− H 2 (r , z ,0), w 0 (r , z ) = W 0 (r , z )− H 2 (r , z,0) .
,

Функции f1 ( z ) ÷ f 4 ( z ) определяются из дифференциальных уравнений:

f1/ ( z ) = f 2/ ( z ) = 0 , f 3/// ( z ) = f 4/// ( z ) = 0 .  (3.33)

(
К начально-краевой задаче относительно u r , z , t , w r , z , t приме- ) ( )
няем синус- и косинус-преобразование Фурье с конечными пределами по
переменной z . В результате получаем следующую задачу в пространстве
изображений:

∇ 22us −
C11 us C55 2
− j u −
(C13 + C55 ) j ∂wc − (C13 − C12 ) j wc − ∂ 2us = B
n s n n 1s , (3.34)
C33 r 2 C33 C33 ∂r C33 r ∂t 2

114
C55 2 C (C + C55 ) j ∂u s + (C12 + C55 ) j u s − ∂ 2 wc = B
∇ 2 wc − 11 jn2 wc + 13 n n 2c ;
C33 C33 C33 ∂r C33 r ∂t 2

r = 1, k : u s (k , n, t ) = − H 1s (k , n, t ) , wc (k , n, t ) = − H 2 c (k , n, t ) ,(3.35)
 ∂u s C13 
 ∂r + C (u s − jn wc ) = H 3 s (1, n, t ) ,
 3  |r =1
 ∂wc 
 + jn u s  = H 4 c (1, n, t ) ;
 ∂r |r =1

t = 0 : u s (r , n,0) = u 0 s , u s (r , n,0) = u 0 s ,  (3.36)

wc (r , n,0) = w0 c , w c (r , n,0) = w 0 c .

Здесь {u(r , n, t ), u0 s (r , n ), u0 s (r , n ), B1s , H1s , H 3s } =


L
{ }
= ∫ u (r , z, t )u0 (r , z ), u0 (r , z ), B1 , H 1 , H 3 sin jn zdz,
0

{w(r , n, t ), w0c (r , n), w 0c (r , n), B2c , H 2c , H 4c } =


L
{
= ∫ w(r , z, t )w0 (r , z ), w 0 (r , z ), B2 , H 2 , H 4 cos jn zdz
0
}
 nπ 
 jn = , n = 0, ∞  .
 L 

На втором этапе решения описанную выше процедуру стандартизации


проведем для краевой задачи (3.34) – (3.36) по координате r используя
такое представление:

u s (r , n, t ) = H 5 s (r , n.t ) + U s (r , n, t ) ,
wc (r , n, t ) = H 6 c (r , n, t ) + Wc (r , n, t ) ,  (3.37)

115
где H 5 s (r , n, t ) = f 5 (r )H 1s (1, n.t ) + f 6 (r )H 3 s (k , n, t ) ,
H 6 c (r , n, t ) = f 5 (r )H 2 c (1, n, t ) + f 6 (r )H 4 c (k , n, t ) .

Если теперь подставить (3.37) в (3.34) – (3.36) и учесть условия:

′ ′
f 5 (1) = f 5 (1) = f 6 (k ) = f 6 (1) = 0 − f 5 (k ) = f 6 (1) = 1 , (3.38)
,

то получим новую начально-краевую задачу относительно U s r , n, t , ( )


( )
Wc r , n, t с однородными граничными условиями по координате r. При
этом функции B1s , B2 c , u 0 s , u 0 s , w0 s , w
 0 s следует заменить на B1∗s , B2∗c ,
U 0 s ,U 0 s , W0 s ,W 0 s по формулам:

B1∗s = B1s − ∇ 22 H 5s +
C11 H 5 s C55 2 (C + C ) (C − C ) H
+ jn H 5 s + 13 55 jn H 6′с + 13 12 jn 6c + H5 s ,
2
C33 r C33 C33 C33 r

B2∗c = B2c −
C55 2 C (C + C ) (C + C ) H
∇ 2 H 6c + 11 jn2 H 6c − 13 55 jn H 5′s − 12 55 jn 5 s + H6c ,
C33 C33 C33 C33 r

U 0 s = u0c − H 5 s (r , n,0), U 0 s = u0c − H 5 s (r , n,0),

W0c = w0c − H 6c (r , n,0), W 0c = w 0c − H 6c (r , n,0).

Функции f 5 (r ) , f 6 (r ) определяются из следующих уравнений:

f 5/// (r ) = f 6/// (r ) = 0 .  (3.39)

Преобразованную начально-краевую задачу (3.34) – (3.36) относительно


U s (r , n, t ) , Wc (r , n, t )
решаем, используя структурный алгоритм метода
КИП [94]. Введем на сегменте [k ,1] КИП с неизвестными компонентами
(
вектор-функции ядра преобразования К1 λin , r , K 2 λin , r : ) ( )
116
G (λin , n, t ) = ∫ [U s (r , n, t )K1 (λin , r )+ Wc (r , n, t )K 2 (λin , r )]rdr , (3.40)
1

k

{U s (r , n, t ),Wc (r , n, t )}= ∑ G(λin , n, t ){K1 (λin , r ), K 2 (λin , r )}K in −2 , (3.41)
i =1
1
[ ]
K in = ∫ K12 (λin , r )+ K 22 (λin , r ) ⋅ rdr ,
2
k

где λin − положительные параметры образующие счетное множество


(i = 1, ∞ ).
При этом круговые частоты осесимметричных колебаний цилиндра ωin
связаны с λin зависимостью:

λin C33
ωin = .
b ρ

В результате использования структурного алгоритма метода КИП полу-


чаем выражение для трансформанты:

G (λin , n, t ) = G0 (λin , n ) cos λin t + G 0 (λin , t )λi−n1 �i� λin t −


t
− λin−1 ∫ F (λin , n,τ )�i� λin (t − τ )dτ , (3.42)
0

и, с учетом однородных граничных условий вида (3.35), краевую задачу


(
для компонент ядра КИП К1 λin , r , K 2 λin , r : ) ( )

∇ 2 K1 −
C11 K1 C55 2
− j K −
(C13 + C55 ) j K ′ + λ2 K = 0 , (3.43)
n 1 n 2 in 1
C33 r 2 C33 C33
C55 2 C (C + C55 ) j  K ′ + K1  + λ2 K = 0 ;
∇ K 2 − 11 jn2 K 2 + 13 n 1  in 2
C33 C33 C33  r 

r = 1, k : K1 (λin , k )= K 2 (λin , k )= 0 ,  (3.44)

117
 C13 
K ′
 1 C + ( K 1 − j K )
n 2  = 0 , (K 2′ + jn K1 )|r =1 = 0 .
 3  |r =1

Здесь
1
( )
F (λin , n, t ) = ∫ B1∗s K1 + B2∗c K 2 rdr ,
k

{G0 (λin , n), G 0 (λin , n )}= ∫k {[U0 s K1 + W0c K 2], [U 0 s K1 + W0c K 2 ]}rdr .
1

Система (3.43) сводится к следующему разрешающему дифференциаль-


ному уравнению IV порядка относительно функции K1 (λin , r ) :

2  3 b 3  b 3
K1IV + K1/// +  b1in −  K1// +  1in + 3  K1/ +  b2in − 1in2 − 4  K1 = 0 , (3.45)
r  r  r r   r r 
 C33  2 C13 (C13 + 2C55 )− C332
где b1in = λ 1 +
2
in
 + jn ,
 C 55  C C
33 55

С33 4  С 
b2in = λin − jn2 λin2 1 + 33  + jn4 .
С55  С55 

При приведении краевой задачи относительно U s (r , n, t ) , Wc (r , n, t )


к (3.45) использовались условия:

С12 = С13 , С11 = С33  (3.46)

Первое, из которых позволяет получить самосопряженными исходную


( ) ( )
относительно U s r , n, t , Wc r , n, t и преобразованную (3.43) системы
уравнений, а второе – привести (3.43) к (3.45).
Дифференциальное уравнение (3.45) допускает факторизацию на ком-
мутативные сомножители:

 d 2 1 d  2 1   d 2 1 d  1 
+
 dr 2 r dr +  Ain − 
2  2
+ +   N 2
in − K (λ , r ) = 0 , (3.47)
2   1 in
  r   dr r dr  r 

118
при удовлетворении двух основных случаев отношения коэффициентов
для расчета пьезокерамического цилиндра:

1) S ⋅ jn < λin < jn 2) jn < λin ,  (3.48)

1
  1 2
b  b12in  
+  − b2in  , N = (A2  b )2 , S = C33 − C13 (C13 + 2C55 ) .
2
где Ain =  1in
1 2

2  4  
in in 1in
C33 (C33 + C55 )
 

Верхний знак в равенстве (3.47) соответствует первому варианту отно-


шения коэффициентов (3.48), нижний – второму случаю. Кроме того, для
пьезокерамического материала (табл. 1.1) постоянная S ∈]0,5;0,8[ .
Общий интеграл равенства (3.47) определяется выражением:

1) K1 (λin , r ) = D1in J 1 (Ain r )+ D2inY1 (Ain r )+ D3in I1 (N in r )+ D4in K~1 (N in r ) ; (3.49)

2) K1 (λin , r ) = D1in J 1 (Ain r )+ D2inY1 (Ain r )+ D3in J 1 (N in r )+ D4inY1 (N in r ).

Располагая выражениями (3.49), из системы (3.43) находим K 2 (λin , r ) :

{ ( )[ ]
1) K 2 (λin , r ) = b3in Ain b4in − Ain D1in J 0 (Ain r )+ D2inY0 (Ain r ) + (3.50)
2

+ D N (b + N )I (N r )− D N (b + N )K~ (N r )};
3in in 4 in
2
in 0 in 4 in in 6 in
2
in 0 in

2) K (λ , r ) = b {A (b − A )[D J (A r )+ D Y (A r )]+
2
2 in 3in in 4 in in 1in 0 in 2 in 0 in

+ N (b − N )[D J (N r )+ D Y (N r )]};
in 4 in
2
in 3in 0 in 4 in 0 in

C55 C (C + 2C55 )
b3in = − b = λin2 + jn2 13 13
jn (C13 + C55 ) λin + b2in jn
2
(
2 , 4 in
C33C55 ) .

Подстановка (3.49), (3.50) в граничные условия (3.44) формирует


однородную систему уравнений относительно постоянных D1in ÷ D4in .

119
Разыскивая ее нетривиальные решения, получаем трансцендентное
уравнение для вычисления собственных значений , а также выражения
постоянных D1in ÷ D4in .

2.3. Расчетные соотношения. Заключительным этапом исследова-


ния является определение функций f1 ( z ) ÷ f 4 ( z ) , f 5 (r ), f 6 (r ) , входящих
в представления (3.31), (3.37). Для этой цели воспользуемся дифферен-
циальными уравнениями (3.33), (3.39) и соответствующими граничными
условиями (3.32), (3.38). В результате имеем:

 z z C  z2 3L  C  z2 L 
f1 (z )= 1 −  , f 2 (z )= , f3 (z )= 13  − z +  , f 4 (z )= − 13  −  ,
 L L C11  2 L 8  C11  2 L 8 
−2 2 2 −1
[
f5 (r ) = −(1 − k ) (r − 1) , f 6 (r ) = (1 − k ) r − (k + 1)r + k .  (3.51) ]
Применяя к трансформанте (3.42) последовательно формулы обращения
КИП (3.41) , а затем конечных синус- и косинус-преобразований Фурье полу-
чаем, с учетом (3.31), (3.37), следующие разложения для U (r , z, t ), W (r , z , t ) :

2 ∞ ∞
−2 
U (r , z, t ) = H1 (r , z, t )+ ∑  H 5 s (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K1 (λin , r ) K in  sin jn z , (3.52)
L n=0  i =1 

 ∞
−2 
W (r , z, t )= H 2 (r , z, t )+ ∑ Ω−n1  H 6c (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K 2 (λin , r ) Kin  cos jn z ,
n=0  i =1 

 L, ( n = 0)
где Ω n =  .
 L / 2, (n ≠ 0)

Равенства (3.52) удовлетворяют дифференциальные уравнения (3.24),


краевые (3.25), (3.26) и начальные (3.27) условия, т.е. представляют замкну-
тое решение рассматриваемой начально-краевой задачи теории упругости.

2.4. Построение общего решения краевой задачи электростатики.


Решение осуществляется методом интегральных преобразований, исполь-
зуя последовательно «конечные» косинус-преобразования Фурье по пере-
менной z и преобразование Ханкеля по радиальной координате r.

120
Приводим краевую задачу (3.28) – (3.30) к стандартной форме на основе
такого представления:

φ (r , z , t ) = H 7 (r , z , t ) + χ (r , z , t ) ,  (3.53)

e15   ∂W ∂U   ∂W ∂U  
где H 7 (r , z , t ) =  f 7 (z ) +  + f 8 (z ) +  .
e33   ∂r ∂z | z = 0  ∂r ∂z | z = L 

Подстановка (3.53) в (3.28) – (3.30) преобразует их к следующему виду:

ε11 ∂ 2 χ
2
∇ χ+ 2 2
= Y* ;  (3.54)
ε 33 ∂z

∂χ
z = 0, L = 0 ; (3.55)
∂z

C33ε 33 ∂χ
r = 1, k χ (k , z , t ) = − H 7 (k , z , t ) , 2
= H 8 (1, z , t ) ,  (3.56)
e33 ∂r | r =1
e31  U ∂W  ∂U C33ε 33 ∂H 7 * e332 2 ε11 ∂ 2 H 7
H8 =  + + − 2 ,Y = Y − ∇2 H 7 − .
e33  r ∂z  ∂r e33 ∂r С33ε 33 ε 33 ∂z 2

Функции f 7 ( z ), f 8 ( z ) удовлетворяют краевые условия:

′ ′ e332 ′ ′
f 7 (0) = f 8 (L ) = , f 7 (L ) = f 8 (0) = 0 ,  (3.57)
C33ε 11
f 7 (0) = − f 7 (L ) , f 8 (0 ) = − f 8 (L ) ,

и определяются при решении следующих дифференциальных уравнений:

f 7/// ( z ) = f 8/// ( z ) = 0 .  (3.58)

121
В результате имеем:

e332  z 2 L e332  z 2 L 
f 7 (z )=  − + z −  , f8 (z )=  −  .
C33ε11  2 L 4 C33ε11  2 L 4 
Применяем к (3.54) – (3.56) косинус-преобразование Фурье по перемен-
ной z. В результате получаем следующую задачу:
ε11 2
∇ 22 χ с − jm χ c = Yc ;  (3.59)
ε 33

C33ε 33 ∂χ c
r = 1, k χ c (k , m, t ) = − H 7 с (k , m, t ) , = H 8c (1, m, t ) . (3.60)
e332 ∂r |r =1
{χ (r , m, t), Y
c c } L
{ }
, H 7 с , H 8c = ∫ χ (r , z , t), Y ∗ , H 7 , H 8 cos jm zdz
0

 mπ 
 jm = , m = 0, ∞  .
 L 

Используя процедуру стандартизации по координате r к краевой задаче


(3.59), (3.60) представляем трансформанту Фурье в виде:

χ с (r , m, t ) = H 9c (r , m, t )+ψ с (r , m, t ) ,  (3.61)

где H 9с (r , m, t ) = − H 7 с (k , m, t )+ f 9 (r )H 8c (1, m, t ) ,
и если учесть условия:

′ e332
f 9 (k ) = 0 , f 9 (1) = , (3.62)
C33ε 33

получаем новую краевую задачу относительно ψ с (r , m, t ) :

ε 11 2
∇ 22 ψс − jm ψc = Ec ;  (3.63)
ε 33

122
∂ψ c
r = 1, k ψ c (k , m, t ) = 0 , =0. (3.64)
∂r |r =1

ε1 2
Здесь Ec = Yc − ∇ 22 H 9ñ + j H .
ε 3 m 9c

Решение уравнения:


f9 (r ) = 0 ,

при удовлетворении условий (3.62) позволяет определить f9 (r ) :

e332
f9 (z )= (r − k ) .  (3.65)
C33ε 33

Применяем теперь к задаче (3.63), (3.64) конечное интегральное преоб-


разование Ханкеля по переменной r, вводя следующую трансформанту:

ψ H (ξ x , m, t ) = ∫ ψ c (r , m, t )[Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x r ) − J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x r )]rdr , (3.66)


1

с соответствующей формулой обращения:


ψ H (ξ x , m, t )[Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x r ) − J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x r )]
ψ ñ (r , m, t ) = 2π 2
∑ π [Y (ξ k )J (ξ ) − J (ξ k )Y (ξ )] − 4ξ
2 2 −2 . (3.67)
x =1 0 x 0 x 0 x 0 x x

( )
Здесь ξ x x = 1, ∞ – положительные параметры, образующие счетное
множество, определяемые из такого трансцендентного уравнения:

J 0 (ξ x k )Y1 (ξ x ) − J 1 (ξ x )Y0 (ξ x k ) = 0 .  (3.68)

123
В результате получаем следующее алгебраическое уравнение для ψ H

ψ H (ξ x , m, t )[Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x r )− J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x r )]
ψ с (r , m, t )= 2π 2
∑ − 2 . (3.69)
x =1 π 2
[
Y (
0 xξ k ) J (ξ
0 x )− J (ξ
0 x k )
Y (ξ
0 x )] 2
− 4 ξ x

Заключительным этапом исследования краевой задачи (3.28) – (3.30)


является определение электрического потенциала φ (r , z , t ) . Применяя для
этого к трансформанте (3.69) последовательно формулы обращения (3.67)
и косинус преобразования Фурье, с учетом (3.53), (3.61) получаем:

φ (r , z, t ) = Н 7 (r , z, t )+ ∑ Ω m−1 cos( jm z ){H 9с (r , m, t )+  (3.70)
m=0

ψ H (ξ x , m, t )[Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x r )− J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x r )]
+ 2π 2

x =1 π [Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x )− J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x )
2
]2 − 4ξ x− 2  ,
 L, (m = 0)
где Ω m =  .
 L / 2, (m ≠ 0)

Разность потенциалов V(t) между электродированными радиальными


поверхностями определяется по формуле:

L
V (t ) = L−1 ∫ φ (1, z , t )dz ,  (3.71)
0

которая с учетом отсутствия касательных напряжений при r = 1 и раз-


ложения (3.72) окончательно принимает следующий вид:

ψ H (ξ x ,0, t )[Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x ) − J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x )]
V (t ) = H 9c (1,0, t ) + 2π 2 ∑ − 2 . (3.72)
x =1 π [Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x ) − J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x )] − 4ξ x
2 2

2.5. Численный анализ результатов. В качестве примера рассматри-


вается пьезокерамический цилиндр из состава ЦТС-19 с мембранным
закреплением его торцов (U1 = U2 = 0) при действии на внешней радиаль-
ной поверхности следующего воздействия:

q( z , t ) = q( z )�i� θt .  (3.73)

124
На рисунках 3.22 – 3.25 приведены графики характеризующие измене-
ния первых трех тонов (i = 1÷ 3) собственных значений пьезокерамиче-
ского цилиндра от параметра толстостенности k(L = 1) и высоты L(k = 0,2)
для одной и двух полуволн вдоль образующей (n = 1,2).
При данном закреплении увеличение внутреннего радиуса k и умень-
шение высоты L приводит росту жесткости рассматриваемой системы, что
сопровождается увеличением всего спектра собственных значений λin. Оче-
видно, что рост высоты цилиндра на определенном этапе перестает ока-
зывать существенное влияние на λin. Действительно в настоящем примере
данный эффект для λ21 и λ31 наблюдается соответственно, когда L ≥ 3 и L ≥ 4.
На рисунках 3.26, 3.27 показаны ненормированные формы K1(λi1, r),
K2(λi1, r) свободных осесимметричных колебаний анизотропного цилин-
дра (L = 1, k = 0,2). В отличие от соответствующих форм длинных цилин-
дров (рис. 3.4 – 3.6), где их характер определяется числом узловых линий
«i – 1» пересекающих радиусы поперечных сечений, для конечных эле-
ментов наблюдается более сложная картина. Следует также отметить, что
на внутренней криволинейной поверхности r = k рассматриваемые функ-
ции равны нулю, вследствие ее жесткого закрепления.
Графики изменения перемещений во времени анизотропного цилиндра
(L = 1, k = 0,2) при низкочастотном внешнем воздействии (θ = 0,2λ11) при-
ведены на рисунках 3.28 – 3.30. Цифрами обозначены результаты спра-
ведливые для различных вариантов приложения нагрузки: 1 – по всей
поверхности q(z) = q0, 2 – на нижней половине q(z) = q0[1 – H(z – L/2)],
3 – на нижней и верхней трети q(z) = q0[1 + H(z – 2L/3) – H(z – L/3)] иссле-
дуемого элемента (q0 – амплитудное значение нагрузки, θ – частота вынуж-
денных колебаний, H(...) – единичная функция О. Хэвисайда).
Отмечаем, что графики изменения вертикальной компоненты вектора
перемещений W(1, 0, t) по времени для всех трех типов загружения можно
считать одинаковыми. Вместе с тем в случае действия q(z, t) на нижней по-
ловине (кривые 2) перемещения W(1, L, t) практически равны нулю.
Относительно радиальной компоненты вектора перемещений U(1, L/2, t)
можно сделать вывод, что характер загружения оказывает влияние только
на амплитудные значения данной функции.
На рисунках 2.31, 2.32 построены графики изменения амплитудных
перемещений W(r, 0, t) по радиальной координате и U(1, z, t) по аксиаль-
ной переменной. На первой фазе загружения внешняя боковая поверхность
испытывает растяжение и зависимость «U(1, z, t)/z» определяется законом
изменения q(z, t) по координате z. Кроме того, рассматриваемый элемент
испытывает сжатие по высоте практически во всех точках (рис. 2.31),
за исключением области граничащей с боковой плоскостью r = 1.

125
Осциллограммы « V (t ) ÷ t » для пьезокерамического цилиндра различ-
ной высоты и нескольких типов загружения показаны на рисунках 3.33,
3.34. Расчетные соотношения (3.28) – (3.30) и численные результаты
показывают, что разность потенциалов определяется не только величи-
ной вектора перемещений, но и его производными по координатам r, z.
В результате для достаточно короткого цилиндра (L = 1) графики измене-
ния V(t) во времени для различных нагружений практически повторяются.
Однако рост высоты элемента (L = 2) приводит к уменьшению ∂W , ∂U
∂z ∂z
и определяющим становится величина перемещений. В случае действия
нагрузки по всей поверхности наблюдаются наибольшие значения разно-
сти потенциалов.
На рисунках 3.35, 3.36 приведены графики изменения амплитудных
значений электрического потенциала φ (1, z, t ) по высоте цилиндра. Здесь
следует обратить внимание, что используемая в теории электроупругости
математическая модель позволяют удовлетворить только одно электриче-
ское граничное условие на внешней криволинейной поверхности цилин-
дра. Вместе с тем подключение электродированных эквипотенциальных
поверхностей к измерительному прибору с большим входным сопротивле-
нием требует одновременного удовлетворения последнего условия (3.30),
∂φ (1, z, t )
а также выполнение равенства = 0 . Расчеты показывают, что
∂z
в этом случае наиболее удовлетворительные результаты получаются, когда
равномерно-распределенная нагрузка действует на нижней и верхней тре-
ти боковой поверхности цилиндра высотой L = 1 (кривая 3 рис. 3.35).

λ i1

3
/
6

AA1( �)

AA2( �)4
2
��3( �) /
2
\
1
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
k

Рис. 3.22. Зависимость собственных значений λi1 от параметра толстостенности k

126
λ i2
10

AA1 ( �) 3
AA2 ( �) /
6 2
��3 ( �)
/
4 1
/ k
2
0.05 0.1 0 .15 0.2 0. 25 0 .3 0. 35 0 .4 0.4 5 0.5 0.5 5

Рис. 3.23. Зависимость собственных значений λi2 от параметра толстостенности k цилиндра

λi1

AA1 ( �) \
3
AA2 ( �)
3
��3 ( �) 2
\
2
1 \
1
0
1 1 .5 2 2.5 3 3. 5 4 4.5 5
L

Рис. 3.24. Зависимость собственных значений λi1 от высоты L цилиндра

λi 2

AA1 ( �)
4
AA2 ( �)
\
��3 ( �)3
3

2 \
\
2
1
1 L
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Рис. 3.25. Зависимость собственных значений λi2 от высоты L цилиндра

127
K1 (λ i1 , r )

20
\
10 2
KA1 ( r) ⋅ 6

KB1 (r)
\
0
3 r
KC1 (r) 1
10 /

20
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

L =3.26.
öè ëèí äðà (Рис. 1, kФормы
= 0, 2 ) :собственных
1 − i = 1 ; 2 −колебаний
i = 2 ; 3 − i K= 3(λ , r)
1 i1
Ðèñ.3
пьезокерамического цилиндра (L = 1, k = 0,2)

K 2 (λi1 , r )

20
3
/
0 r
KA2 (r) ⋅ 9
\
KB2 ( r)
20 1
KC2 ( r)

40 \
2
60
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 3.27. Формы собственных колебаний K2(λi1, r)


пьезокерамического цилиндра (L = 1, k = 0,2)

W (1,0, t )/ q0
0.1

WWA( b, 0 , tt )
0 t
WWB( b, 0 , tt )

WWC( b, 0 , tt ) 1
P ( tt ) / 2
0.1
/
\
3
0.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt

Рис. 3.28. Графики изменения во времени перемещений W(1, 0, t)


Ðèñ.3.27. пьезокерамического цилиндра (L = 1, k = 0,2):
1, 2, 3 – нагрузка соответственно по всей поверхности,
на нижней половине, на верхней и нижней трети,
пунктирная линий – характер внешнего воздействия

128
òðåòè, ï óí êòèðí àÿ ëèí èé – õàðàêòåð âí åø í åãî âî çäåé ñòâè ÿ

W (1, L, t ) / q 0
0.2

3
WWA( b, h , tt )
\ /
WWB( b, h , tt )
0.1
1
2
WWC( b, h , tt )
/
P ( tt )
0
t

0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt

Рис. 3.29. Графики изменения во времени перемещений W(1, L, t)


пьезокерамического цилиндра (L = 1, k = 0,2):
1, 2, 3 – нагрузка соответственно по всей поверхности,
на нижней половине, на верхней и нижней трети,
пунктирная линий – характер внешнего воздействия

U (1, L 2, t )/ q0
1
1
 h 
UU A b, , tt 
2 /
 2  0.5 /
UU B  b,
h
, tt 
 2 
0 \ t
UU C  b,
 h , tt 
 3
 2 
P ( tt ) 0.5

1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt

Рис. 3.30. Графики изменения во времени перемещений U(1, L/2, t)


пьезокерамического цилиндра (L = 1, k = 0,2):
1, 2, 3 – нагрузка соответственно по всей поверхности,
на нижней половине, на верхней и нижней трети

W (r ,0, t )/ q0

0. 6

1
0. 4
2 /
WWA( r , 0 , 3) /
WWB( r , 0 , 3) 0. 2 \
WWC( r , 0 , 3) 3
0 r

0.2
0. 2 0. 3 0. 4 0. 5 0.6 0. 7 0. 8 0.9 1
r

Рис. 3.31. Графики изменения по радиальной координате


амплитудных перемещений W(r, 0, t) пьезокерамического цилиндра
(L = 1, k = 0,2): 1, 2, 3 – нагрузка соответственно по всей поверхности,
на нижней половине, на верхней и нижней трети

129
на верхней и нижней трети

U (1, z , t ) / q0

0.8 \
2 1
UUA ( b, z , 3)

UUB ( b, z , 3)
0.6
/
UUC ( b, z , 3) 0.4 r
\
0.2
3
z
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
z

Рис. 3.32. Графики


Рис.3 изменения по аксиальной координате амплитудных перемещений
U(1, z, t) пьезокерамического цилиндра (L = 1, k = 0,2):
1, 2, 3 – нагрузка соответственно по всей поверхности,
на нижней половине, на верхней и нижней трети

V (t )/ q0

0.6
22
// 11
0.4 //
Q1( tt )

Q2( tt ) \\
0.2
Q3( tt )
33

0
t
0.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
tt

Рис. 3.33. Осциллограмма изменения во времени разности потенциалов V(t)


(L = 1, k = 0,2, θ = 0,2λ11): 1, 2, 3 – нагрузка соответственно
по всей поверхности, на нижней половине, на верхней и нижней трети

V (t )/ q0

0.8
1
0.6 /
3
Q1( tt )
0.4 /
Q2( tt ) \
Q3( tt ) 0.2 2

0 t
0.2
0 2 4 6 8 10 12
tt

Рис. 3.34. Осциллограмма изменения во времени разности потенциалов V(t)


(L = 2, k = 0,2, θ = 0,2λ11): 1, 2, 3 – нагрузка соответственно
по всей поверхности, на нижней половине, на верхней и нижней трети

130
ï î âåðõí î ñòè, í à í èæí åé ï î ëî âèí å, í à âåðõí åé è í èæí åé òðåòè

φ (1, z , t ) / q0
0.8

2
0.6 / 3
φA1( 1, z , 3) /
φA2( 1, z , 3) 0.4
1
φ�3( 1, z , 3)
/
0.2

z
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
z

Рис. 3.35. Изменения по координате z амплитудных значений


Ðè ñ.3.3
электрического потенциала (L = 2, k = 0,2, θ = 0,2λ11):
1, 2, 3 – нагрузка соответственно по всей поверхности,
на нижней половине, на верхней и нижней трети

φ (1, z , t ) / q0

0.5
1 2
0.4 / /
3
0.3 / 1
φA1( 1 , z , 3) 3
/
φA2( 1 , z , 3)
0.2 /
φ�3( 1 , z , 3)
0.1

0 z t
0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
z

Рис. 3.36. Изменения по координате z амплитудных значений


электрического потенциала (L = 2, k = 0,2, θ = 0,2λ11):
1, 2, 3 – нагрузка соответственно по всей поверхности,
на нижней половине, на верхней и нижней трети

§3. Несвязанная осесимметричная динамическая задача обратного


пьезоэффекта для цилиндра конечного размера
В настоящем параграфе исследуется несвязанная осесимметричная ди-
намическая задача обратного пьезоэффекта для пьезокерамического ци-
линдра конечного размера. Анализ собственных значений для длинного
радиально поляризованного цилиндра с электродированными криволи-
нейными плоскостями показывает, что связанность электроупругих полей
напряжений оказывает наименьшее влияние на первые две частоты осе-

131
симметричных колебаний. Данный вывод позволяет утверждать, что по-
строенного ниже решения справедливо для низкочастотного внешнего
электрического воздействия.

3.1. Постановка задачи. Рассматривается задача электроупругости,


когда неэлектродированные торцевые плоскости свободны от механиче-
ских напряжений, а радиальные поверхности электродированы. При этом
на внешней криволинейной поверхности цилиндра действует электриче-

( )
ский потенциал V z∗ , t∗ , а внутренняя ее заземленная часть жестко
закреплена (рис. 3.37).

z∗

V∗ h
V∗

r∗
a b U∗

W∗

Рис. 3.37. Расчётная схема полого пьезокерамического цилиндра в случае действия


нестационарной осесимметричной электрической нагрузки

При решении несвязанной задачи обратного пьезоэффекта используется


допущение, что механические деформации не оказывают влияние на элек-
трическое поле. Таким образом, в равенствах (3.1) следует исключить ком-
поненты вектора перемещений:

U∗ =W∗ = 0.  (3.74)

Принимая во внимание последнее равенство (3.1), а также (3.74) полу-


чаем такое дифференциальное уравнение и краевые условия для электри-
ческого потенциала в безразмерной форме:

ε11 ∂ 2φ
2
∇φ+ 2 =0, (3.75)
ε 33 ∂z 2

132
−2 ∂φ
z = 0, L Dz = −C33ε11e33 = 0,  (3.76)
∂z

r = 1, k φ (k , z , t ) = 0 , φ (1, z, t ) = V (z, t ) . (3.77)

На втором этапе исследования рассматривается начально-краевая задача


теории упругости, считая известным (найденным) потенциал электриче-
( )
ского поля φ r , z , t .
В результате система дифференциальных уравнений (3.1), с учетом
(3.74), граничные и начальные условия динамической задачи теории упру-
гости в безразмерной форме имеют вид:

2 С11 U С55 ∂ 2U (С13 + С55 ) ∂ 2W (С13 − С12 ) 1 ∂W ∂ 2U


∇U−
2 + + + − = B1 , (3.78)
С33 r 2 С33 ∂z 2 С33 ∂r∂z С33 r ∂z ∂t 2
С55 2 С11 ∂ 2W (С13 + С55 ) ∂ 2U (С12 + С55 ) 1 ∂U ∂ 2W
∇ 2W + + + − = B2 ;
С33 С33 ∂z 2 С33 ∂r∂z С33 r ∂z ∂t 2

∂U C12 U C11 ∂W C33 e31 ∂φ


z = 0, L σ zz = + + + = 0 , (3.79)
∂r C13 r C13 ∂z C13 e33 ∂r
U (r ,0, t ) = U 1 (r , t ) , U (r , L, t ) = U 2 (r , t ) ;

r = 1, k U (k , z, t ) = W (k , z , t ) = 0 ,  (3.80)

∂U C13  ∂W  ∂φ
σ rr |r =1 = + U + + = 0,
∂r C33  ∂z  ∂r

C55  ∂W ∂U  e15 ∂φ
σ rz |r =1 =  + + =0;
C33  ∂r ∂z  e33 ∂z

t = 0 U (r , z,0) = U 0 (r , z ), U (r , z,0) = U 0 (r , z ) ,  (3.81)

W (r , z ,0 ) = W0 (r , z ), W (r , z ,0 ) = W 0 (r , z ) ;

133
e31 1 ∂φ e15 ∂ 2φ
2
где B1 = −∇ φ + − ,
e33 r ∂r e33 ∂z 2
 e 1 (e + e ) ∂  ∂φ
B2 = −  15 + 15 31  ,
e
 33 r e 33 ∂r  ∂z
{ }
{U1, U 2 , U 0 , U 0 , W0 , W0 } = U1∗ , U 2∗ , U 0∗ , U 0∗ , W0∗ , W0∗ / b , U 1∗ ,U∗ 2∗ ∗–
известные радиальные перемещения на торцевых поверхностях; U 0 , U 0 ,
W0∗ ,W 0∗ − известные в начальный момент времени перемещения, скорости
перемещений.

Соотношения (3.74) – (3.81) и представляют математическую фор-


мулировку рассматриваемой несвязанной начально-краевой задачи
электроупругости.

3.2. Построение общего решения краевой задачи электростатики.


Решение осуществляется методом интегральных преобразований, исполь-
зуя последовательно «конечные» косинус-преобразование Фурье по коор-
динате z и преобразование Ханкеля по переменной r.
Применяя к (3.75) – (3.77) косинус-преобразование Фурье по перемен-
ной z получаем следующую задачу в пространстве изображений:

ε 11 2
∇ 22φс − jmφc = 0 ,  (3.82)
ε 33

r = 1, k φc (k , m, t ) = 0 , φc (1, m, t ) = Vc (m, t ) ,  (3.83)

L
где {φс (r , m, t ),Vс (m, t )}= ∫ {φ (r , z, t ),V (z, t )}cos
с jm zdz ,
0

 mπ 
 jm = , m = 0, ∞  .
 L 

Используя процедуру стандартизации по координате r к краевой задаче


(3.82), (3.83), представляем трансформанту Фурье в виде:

φс (r , m, t ) = (1 − k ) (r − k )Vc + χ с (r , m, t ) , 
−1
(3.84)

134
и получаем новую краевую задачу относительно χ с (r , m, t ) :

ε11 2
∇ 22 χ с − jm χ c = Ec ,  (3.85)
ε 33

r = 1, k χ c (r , m, t ) = 0 , (3.86)

где [
Ec = ε 11ε 33−1 jm2 (r − k )− r −1 Vc (1 − k )] −1
.

Применяем теперь к задаче (3.85), (3.86) конечное интегральное преоб-


разование Ханкеля [99] по переменной r, вводя следующую трансформанту:

ψ H (ξ x , m, t ) = ∫ χ c (r , m, t )[Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x r ) − J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x r )]rdr , (3.87)


1

с соответствующей формулой обращения:


ψ H (ξ x , m, t )[Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x r )− J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x r )]
χ с (r , m, t ) = 2π 2
∑ − 2 . (3.88)
x =1 π [Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x )− J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x )] − 4ξ x
2 2

Здесь ξ x (x = 1, ∞ ) – положительные параметры, образующие счетное


множество, определяемые из такого трансцендентного уравнения:

J 0 (ξ x )Y0 (ξ x k ) − J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x ) = 0 .  (3.89)

В результате получаем следующее выражение для трансформанты:

−1 1
 ε 
ψ H (ξ x , m, t ) = − ξ x2 + 1 jm2 
 ε3  ∫ E [Y (ξ k )J (ξ r ) − J (ξ k )Y (ξ r )]⋅rdr . (3.90)
k
c 0 x 0 x 0 x 0 x

135
Используя последовательно формулы обращения (3.88) и косинус-пре-
образование Фурье, с учетом (3.84), (3.90) получаем формулу для φ (r , z , t ) :

{

φ (r , z, t ) = ∑ Ω m−1 cos(jm z) (1− k) (r − k)Vс + 
−1
(3.91)
m=0

ψ H (ξ x , m, t )[Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x r ) − J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x r )]
+ 2π 2

x =1 π [Y0 (ξ x k )J 0 (ξ x ) − J 0 (ξ x k )Y0 (ξ x )] − 4ξ x
2 2 −2  .

 L, (m = 0)
Ωm = 
 L / 2, ( m ≠ 0)

3.3. Построение общего решения начально-краевой задачи


теории упругости. Решение осуществляется методом интегральных
преобразований, используя последовательно синус- и косинус-пре-
образование Фурье с конечными пределами по переменной z и обоб-
щенное конечное интегральное преобразование (КИП) по радиальной
координате r.
Приводим краевую задачу (3.78) – (3.81) к стандартной форме на основе
такого представления:

U (r , z, t ) = H 1 (r , z , t ) + u (r , z , t ) , W (r , z , t ) = H 2 (r , z , t ) + w(r , z , t ) , (3.92)

где H 1 (r , z , t ) = f1 ( z )U 1 (r , t ) + f 2 ( z )U 2 (r , t ) ,
 ′ С   ′ С  ∂φ ∂φ
H 2 (r , z, t )= f 3 (z )U1 + 12 r −1U1  + f 4 (z )U 2 + 12 r −1U 2  + f 5 (z ) + f 6 (z ) .
 С13   С13  ∂r | z = 0 ∂r | z = L

Здесь и ниже «штрих» означает дифференцирование по соответствую-


щей координате.
В результате подстановки (3.92) в (3.78) – (3.81), с учетом условий:

′ ′
f1 (L ) = f 2 (0) = f3 ( L) = f 4 (0) = 0 , f1 (0 ) = f 2 (L ) = 1 , f 3 (0 ) = − f 3 (L ) ,  (3.93)
′ ′
f3 (0) = f 4 ( L) = −С13С11−1 , f 4 (0)= − f 4 (L ) , f5′ (0) = f 6′ ( L) = −С33e31 (С13e33 )−1 ,
′ ′
f 5 ( L) = f 6 (0) = 0 , f 5 (0 ) = − f 5 (L ) , f 6 (0 ) = − f 6 (L ) ,

136
получаем новую краевую задачу относительно функций u (r , z , t ) ,
w(r , z , t ) с однородными граничными условиями по координате z. При
этом дифференциальные уравнения (3.78), граничные условия (3.80) ста-
∗ ∗
новятся неоднородными с правыми частями B1 , B2 ,− H1 ,− H 2 , H 3 , H 4 , а в на-
чальных условия (3.81) вместо U 0 ,U 0 , W0 ,W0 следует считать u0 , u0 , w0 , w 0 :

C11 H1 C55 ∂ 2 H1 (C13 + C55 ) ∂ 2 H 2 (C13 − C12 ) 1 ∂H 2 ∂ 2 H1


B1∗ = B1 − ∇ 22 H1 + − − − + 2 ,
C33 r 2 C33 ∂z 2 C33 ∂r∂z C33 r ∂z ∂t

B2∗ = B2 −
(C13 + C55 ) ∂ 2 H1 − (C12 + C55 ) 1 ∂H1 − C55 ∇ 2 H C11 ∂ 2 H 2 ∂ 2 H 2
2 2 − + 2 ,
C33 ∂r∂z C33 r ∂z C33 C33 ∂z 2 ∂t
∂H 1 C13  ∂H 2   ∂H 2 ∂H1 
H3 = − −  H1 +  , H 4 = − +  ,
∂r C33  ∂z   ∂r ∂z 

u0 (r , z ) = U 0 (r , z )− H1 (r , z ,0 ), u0 (r , z ) = U 0 (r , z )− H 1 (r , z ,0),

w0 (r , z ) = W0 (r , z )− H 2 (r , z ,0 ), w 0 (r , z ) = W 0 (r , z )− H 2 (r , z ,0 ) .

Функции f1 ( z ) ÷ f 6 ( z ) определяются из дифференциальных уравнений:

f1/ ( z ) = f 2/ ( z ) = 0 , f 3/// ( z ) = f 4/// ( z ) = f 5/// ( z ) = f 6/// ( z ) = 0 . (3.94)

К краевой задаче относительно u (r , z , t ) , w(r , z , t ) применяем синус-


и косинус-преобразование Фурье с конечными пределами по переменной
z. В результате получаем следующую задачу в пространстве изображений:

∇ 22us −
C11 us C55 2
− j u −
(C13 + C55 ) j ∂wc − (C13 − C12 ) j wc − ∂ 2us = B
n s n n 1s , (3.95)
C33 r 2 C33 C33 ∂r C33 r ∂t 2
C55 2 C (C + C55 ) j ∂u s + (C12 + C55 ) j u s − ∂ 2 wc = B
∇ 2 wc − 11 jn2 wc + 13 n n 2c ,
C33 C33 C33 ∂r C33 r ∂t 2

r = 1, k u s (k , n, t ) = − H 1s (k , n, t ) , wc (k , n, t ) = − H 2c (k , n, t ) ,  (3.96)

137
 ∂u s C13   ∂wc 
 ∂r + C (u s − jn wc ) = H 3s (1, n, t ) ,  ∂r + jn u s  = H 4c (1, n, t ) ,
 33  |r =1  |r =1

t = 0: u s (r , n,0) = u 0 s , u s (r , n,0) = u 0 s ,  (3.97)

wc (r , n,0) = w0 c , w c (r , n,0) = w 0 c .

Здесь {u s (r , n, t ), u0 s (r , n ), u0 s (r , n ), B1s , H1s , H 3s } =


= ∫ {u (r , z, t ), u (r , z ), u (r , z ), B , H , H }sin j zdz ,
L

0 0 1 1 3 n
0

{wc (r, n, t ), w0c (r, n), w 0c (r, n), B2c , H 2c , H 4c }=


L
{ }
= ∫ w(r , z, t ), w0 (r , z ), w 0 (r , z ), B2∗ , H 2 , H 4 cos jn zdz ,
0

 nπ 
 jn = , n = 0, ∞  .
 L 

На втором этапе решения описанную выше процедуру стандартизации


проведем для краевой задачи (3.95) – (3.97) по координате r, используя
такое представление:

u s (r , n, t ) = H 5 s (r , n.t ) + U s (r , n, t ) , wc (r , n, t ) = H 6c (r , n, t ) + Wc (r , n, t ) , (3.98)

где: {H 5 s (r , n, t ), H 6 c (r , n, t )}= f 7 (r ){H1s (1, n, t ), H 2 с (1, n, t )}+ f8 (r ){H 3 s (k , n, t ), H

, t )}= f 7 (r ){H1s (1, n, t ), H 2с (1, n, t )}+ f8 (r ){H 3s (k , n, t ), H 4с (k , n, t )} .

Если теперь подставить (3.98) в (3.95) – (3.97) и учесть условия:


f 7 (1) = f 7 (1) = f 8 (k ) = f 8 (1) = 0 , − f 7 (k ) = f 8′ (1) = 1 ,  (3.99)

то получим новую начально-краевую задачу относительно U s (r , n, t ) ,


Wc (r , n, t ) с однородными граничными условиями по координате r. При
этом функции B1s , B2 c , u 0 s , u 0 s , w0 s , w 0 s следует заменить на B1∗s , B2∗c ,
U 0 s ,U 0 s , W0 s ,W 0 s по формулам:

138
B1∗s = B1s − ∇ 22 H 5 s +
C11 H 5 s C55 2
+
(C + C ) ′ (C − C ) H
jn H 5 s + 13 55 jn H 6c + 13 12 jn 6c + H5 s ,
2
C33 r C33 C33 C33 r

B2∗c = B2c −
C55 2 C (C + C ) ′ (C + C ) H
∇ 2 H 6c + 11 jn2 H 6c − 13 55 jn H 5 s − 12 55 jn 5 s + H6c ,
C33 C33 C33 C33 r

U 0 s = u 0c − H 5 s (r , n,0), U 0 s = u0c − H 5 s (r , n,0),

W0c = w0c − H 6c (r , n,0), W 0c = w 0c − H 6c (r , n,0).

Функции f 7 (r ) , f8 (r ) определяются из следующих уравнений:

f 7/// (r ) = f8/// (r ) = 0 . (3.100)

Преобразованная начально-краевая задача (3.95) – (3.97) относительно


U s (r , n, t ) , Wc (r , n, t ) аналогична задаче (3.34) – (3.36) относительно тех же
функций, решение которой, с учетом (3.42), (3.49), (3.50), имеет вид (3.41).
Для определения функций f1 ( z ) ÷ f 6 ( z ) , f 7 (r ), f8 (r ) , входящих в пред-
ставления (3.92), (3.98), воспользуемся дифференциальными уравнениями
(3.94), (3.100) и соответствующими граничными условиями (3.93), (3.99).
В результате имеем:

 z C  z2 3L   2 
f1 (z )= 1 −  , f 2 (z )= z , f3 (z )= 13  − z +  , f 4 (z )= − C13  z − L  ,
 L L C11  2 L 8 C11  2 L 8 

L  f (z ) = − e31  z − L 
2
e  z2
f 5 (z ) = 31  − z +  , 6 , (3.101)
e33  2 L 4  e33  2 L 4 

f 7 (r ) = −(1 − k )
−2
(r − 1)2 −1
[
, f8 (r ) = (1 − k ) r − (k + 1)r + k .
2
]
Применяя к трансформанте (3.42) последовательно формулы обра-
щения КИП (3.41) , а затем конечных синус- и косинус-преобразований
Фурье получаем, с учетом (3.92), (3.98), следующие разложения для
U (r , z , t ), W (r , z , t ) :

2 ∞ ∞
−2 
U (r , z, t ) = H1 (r , z, t )+ ∑  H 5 s (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K1 (λin , r ) K in  sin jn z , (3.102)
L n=0  i =1 

139
 −2 
∞ ∞
W (r , z, t )= H 2 (r , z, t )+ ∑ Ω  H 6c (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K 2 (λin , r ) Kin  cos jn z.
−1

n =0  i =1 

3.4. Численный анализ результатов. В качестве примера рассматри-


вается пьезокерамический цилиндр из состава ЦТС-19 с мембранным
закреплением его торцов ( U1 = U 2 ) при действии на внешней радиальной
поверхности следующего воздействия:

V ( z , t ) = V ( z )�i� θt .

Рассматриваются различные варианты приложения нагрузки: 1) по всей


поверхности V(z) = V0 , 2) на нижней половине V(z) = V0[1 – H(z – L/2)],
3) на нижней и верхней трети V(z) = V0[1 + H(z – 2L/3) – H(z – L/3)] иссле-
дуемого элемента.
Здесь V0 – амплитудное значение нагрузки, θ – частота вынужденных коле-
баний H(...) – единичная функция О. Хэвисайда соответствующего аргумента.
На рисунках 3.38 – 3.40 показаны зависимости, характеризующие изме-
нение во времени t радиальные и аксиальные компоненты вектора переме-
щений U(1, L/2, t) (сплошная лини ), W(1, L, t) (штрих-пунктирная кривая)
пьезокерамического цилиндра (L = 1, k = 0,5) в случае действия равномер-
но распределенной нагрузки по всей поверхности и различной частоте θ
(рис. 3.38 – θ = 0,2λ11, рис. 3.39 – θ = 0,6λ11, рис. 3.40 – θ = 1,2λ11, λ11
собственные значения). Отмечаем, что увеличение частоты вынужден-
ных колебаний приводит к росту амплитудные значения рассматриваемых
перемещений. В случае θ = 1,2λ11 вертикальные перемещения становятся
существенно больше радиальной составляющей и, кроме того, наблюда­
ется околорезонансный эффект – биение.
Графики изменения амплитудных значений радиальной U(1, z, t) и вер-
тикальной W(1, z, t), компонент вектора перемещений внешней боковой
поверхности по высоте цилиндра (L = 1, k = 0,5, θ = 1,2λ11) при различ-
ных случаях загружения приведены на рисунках 3.41, 3.42. Результаты
расчета показывают, что вид приложенной нагрузки оказывает наиболее
существенное влияние на характер изменения радиальных перемещений.
Причем, в случае действия потенциала на нижней поверхности (рис. 3.41 ,
кривая 3) участок от 0 до 0,6L испытывает растяжение, а когда z изменяется
от 0,6L до L – сжатие. Наибольшие вертикальные перемещения торцевых
поверхностей наблюдаются при распределении нагрузки по всей поверх-
ности (рис. 3.42 , кривая 1).

140
На рисунках 3.43, 3.44 показаны графики изменения амплитудных пе-
ремещений U(1, z, t), W(r, 0, t) соответственно по аксиальной и радиаль-
ной координатам в случае действия равномерно-распределенной нагрузки
(θ = 1,2λ11) на внешней цилиндрической поверхности. Цифрами 1-3
обозначены результаты справедливые для цилиндра (k = 0,2) различной
высоты: 1 – L = 1, 2 – L = 3, 3 – L = 5. Результаты расчета позволяют устано-
вить зависимость рассматриваемых диаграмм от высоты цилиндра, а также
сделать вывод о том, что максимальные деформации при данном внешнем
воздействии наблюдаются при L = 3.

{U (1, L 2 , t ),W (1, L, t )}/V0


1

0.5

UU ( 1 , 0.5, tt )
WW( 1 , h ,tt )
0
t
0 .5

1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tt

Рис. 3.38. Графики изменение во времени U(1, L/2, t) (сплошная линия),


W(1, L, t) (штрих-пунктирная кривая) пьезокерамического цилиндра
(L = 1, k = 0,2, V(z) = V0, θ = 1,2λ11)

{U (1, L 2 , t ),W (1, L, t )}/ V0


1

0.5

UU ( 1 , 0 .5 , tt )
0
WW( 1 , h , tt )
t
0.5

1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt

Рис. 3.39. Графики изменение во времени U(1, L/2, t) (сплошная линия),


W(1, L, t) (штрих-пунктирная кривая) пьезокерамического цилиндра
(L = 1, k = 0,5, V(z) = V0, θ = 1,6λ11)

141
{U (1, L 2 , t ), W (1, L, t )}/ V0

UU ( 1 , 0.5 , tt )
WW( 1 , h , tt )
0 t

4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt

Рис. 3.40. Графики изменение во времени U(1, L/2, t) (сплошная линия),


W(1, L, t) (штрих-пунктирная кривая) пьезокерамического цилиндра
(L = 1, k = 0,5, V(z) = V0, θ = 1,2λ11)

U (1, z, t ) /V0
1
3
/
AU( 1 , z , 3) 0.5
1 2
/ /
BU(1 , z , 3 )
CU(1 , z , 3 )
0
z

0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z

Рис. 3.41. Изменение по высоте цилиндра амплитудных перемещений U(1, z, t)


(L = 1, k = 0,5, θ = 1,2λ11): 1, 2, 3 – нагрузка соответственно
по всей поверхности, на верхней и нижней трети, на нижней половине

W (1, z, t )/ V0
1
1
3 /
0.5
AW( 1 , z , 3)
/
BW(1 , z , 3) 0
z
CW(1 , z , 3) 2
/
0.5

1
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z

Рис. 3.42. Изменение по высоте цилиндра амплитудных перемещений


W(1, z, t) (L = 1, k = 0,5, θ = 0,2λ11): 1, 2, 3 – нагрузка соответственно
по всей поверхности, на верхней и нижней трети, на нижней половине

142
U (1, z, t ) / V0
2
2
/
1.5
AU (1 , z , 3)

BU (1 , 3 ⋅ z , 4 ) 1
3
CU (1 , 5 ⋅ z , 4 ) /
0.5
\
1
z/L
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z
z

Рис. 3.43. Графики изменение по z амплитудных перемещений U(1, z, t)


(k = 0,2, θ = 0,2λ11) для цилиндра различной высоты:
1 – L = 1, 2 – L = 1, 3 – L = 5

W (r,0 , t ) / V0
2
2
/
AW ( r, 0 , 3) 1 3
BW( r , 0 , 4 )
/
1
CW( r , 0 , 4 )
0 / r

1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 3.44. Графики изменение по r амплитудных перемещений W(r, 0, t)


(k = 0,2, θ = 0,2λ11 ) для цилиндра различной высоты:
1 – L = 1, 2 – L = 1, 3 – L = 5

143
Глава 4. Вынужденные осесимметричные колебания
пьезокерамического цилиндра
с окружной поляризацией материала
В случае окружной поляризации материала прямой и обратный пье-
зоэффекты наблюдаются только при распространении нестационарных
волн кручения. В связи со сложностью интегрирования исходной системы
дифференциальных уравнений в частных производных и удовлетворении
краевых условий в научной литературе известны только отдельные работы
о собственных колебаниях [65, 66, 114] пьезокерамических толстостенных
цилиндров конечных размеров с окружной поляризацией материала. В слу-
чае действия на криволинейных поверхностях элемента нестационарной
нагрузки в виде электрического потенциала и тангенциальных напряжений
можно отметить работу [96]. Построенные замкнутые решения справед-
ливы для конструкций с незакрепленными торцевыми поверхностями для
неоднородных кристаллов тетрагональной симметрии 422 класса.
����������������������������������������������������������������
настоящей главе������������������������������������������������
�����������������������������������������������
рассматриваются нестационарные задачи электроу-
пругости для полого пьезокерамического цилиндра, занимающего в цилин-
дрической системе координат (r∗ ,θ , z∗ ) область Ω : {a ≤ r∗ ≤ b,0 ≤ θ ≤ 2π ,
0 ≤ z∗ ≤ h}, в случае действия на его радиальных поверхности тангенци-
альных напряжений и электрического потенциала, являющихся произ-
вольными функциями аксиальной координаты и времени. Исследуются
конструкции, удовлетворяющие различные краевые условия на их торцевых
плоскостях, а именно жестко закрепленные и свободные от механических
напряжений (рис. 4.1).
Математическая формулировка рассматриваемых задач электроупруго-
сти включает систему дифференциальных уравнений относительно тан-
генциального перемещения v(r , z , t ) и потенциала электрического поля
φ (r , z, t ) в безразмерной форме, полученную в результате подстановки
(1.4), с учетом (1.9), в (1.2), (1.3):

 ∂ 2 1 ∂ 1  ∂ 2v  ∂ 2 2 ∂ ∂ 2  ∂ 2v
 2 + − 2 v + 2 +  2 + + 2 φ − 2 = 0 ,  (4.1)
 ∂r r ∂r r  ∂z  ∂r r ∂r ∂z  ∂t
 ∂2 ∂2   ∂2 1 ∂ 2

 2 + 2 v − С55ε 11e15− 2  2 + + 2 φ = 0 ,
 ∂r ∂z   ∂r r ∂r z 

и соответствующие начально-краевые условия.

144
В равенствах (4.1) используются следующие безразмерные величины:

e t∗ C55
{v, r , z}={v * , r* , z*}/ b , φ = φ * bC15 ,t=
b ρ
.
55

§1. Нестационарная задача электроупругости


для пьезокерамического цилиндра
с незакрепленными торцами
1.1. Постановка задачи. Рассматривается задача электроупругости для
пьезокерамического цилиндра, когда неэлектродированные торцевые пло-
скости свободны от механических напряжений, а цилиндрические поверх-
ности электродированы с заземлением закрепленной внутренней ее части.
Краевая задача моделирует работу пьезоэлементов в приборах прямого
и обратного пьезоэффекта при действии на внешней криволинейной по-
верхности цилиндра соответственно тангенциальных напряжений q ( z∗ , t∗ )

(вариант «а» краевых условий) и потенциала V * ( z* ,t* ) (вариант «б»)


(рис. 4.1). В первом случае механическое воздействие трансформируется
в электрический сигнал, при этом цилиндрические поверхности подключе-
ны к измерительному прибору с большим входным сопротивлением [108],
а во втором – электрическая нагрузка приводит к деформации образца.
Начально-краевые условия рассматриваемой задачи в безразмерной
форме, принимая во внимание (1.4) –(1.6), (1.9), имеют вид:

∂ v ∂φ 
z = 0, L : σ zθ = С55  + =0 , (4.2)
 ∂ z ∂z 
∂φ ∂v
Dz = −C55 ε 11 e15− 2 + = 0;
∂z ∂z

r = 1, k : v(k , z , t ) = 0 , φ (k , z , t ) = 0 ,  (4.3)

 ∂v v ∂φ  * ∂φ  v v 
а) σ rθ |r =1 = С55  − +  = q (z, t ), Dr |r =1 = −C55ε 11e15− 2 +  −  = 0 ;
 ∂r r ∂r  ∂r  r r 
 ∂v v ∂φ 
б) σ rθ |r =1 = С55  − +  = 0 , φ (1.z, t )= V (z, t );
 ∂r r ∂r 
145
t = 0 : v(r , z ,0) = v0 (r , z ), v(r , z ,0) = v0 (r , z ) ,  (4.4)

e
где {v0 , v0 , L, k }= {v0∗ , v0∗ , h, a}/ b , V = V ∗ bC15 ∗ ∗
, v0 , v0 − извест-
55
ные в начальный момент времени тангенциальные перемещения и их скорости.

z∗

V∗ h
V∗

r∗
a b


v
q∗

Рис. 4.1. Расчётная схема полого пьезокерамического цилиндра с незакреплёнными


торцами при исследовании крутильных колебаний

1.2. Построение общего решения. Применяем к начально-краевой


задаче (4.1) – (4.4) косинус-преобразование Фурье с конечными предела-
ми по переменной z. В пространстве изображений получаем следующую
краевую задачу:

 ∂2 1 ∂ 1 2  ∂2 2 ∂ 2 ∂ 2vc
 2 + − 2 − jn vc +  2 + − jn φc − 2 = 0 ,  (4.5)
 ∂r r ∂r r   ∂r r ∂r  ∂t

146
 ∂2 2 −2  ∂
2
1 ∂ 
 2 − jn vc − С55ε 11e15  2 + − jn2  φc = 0 ;
 ∂r   ∂r r ∂r 

r = 1, k : vc (k , n, t ) = 0 , φc (k , n, t ) = 0 ; (4.6)

 ∂vc ∂φ   − 2 ∂φ с ∂ vc 
а)  − vc + c  = N c ,  − С 55 ε 11 e15 + − v c  = 0 ;
 ∂r ∂r |r =1 ∂r ∂r |r =1

 ∂vc ∂φ 
б)  − vc + c  = 0 , φc (1, n, t ) = Vc (n, t ) ;
 ∂r ∂r |r =1

t = 0 : vc (r , n,0 ) = v0 c (r , n ), vc (r , n,0) = v0c (r , n ) ,  (4.7)

где {vc (r , n, t ), φc (r , n, t ), v0c (r , n), v0c (r , n), Nc (n, t ),Vc (n, t )} =


=∫
0
L
{v(r, z, t),φ (r, z, t), v (r, z), v (r, z), q (z, t)С
0 0
∗ −1
55 }
, V (z, t ) cos jn zdz ,

j n = nπ / L , (n = 0, ∞)

Следует заметить, что при действии равномерно-распределенной ди-


намической нагрузки на внешней цилиндрической поверхности цилиндра
с незакрепленными и неэлектродированными торцевыми плоскостями
( ) ( )
трансформанты N c n,t , Vc n, t принимают ненулевые значения толь-
ко когда n = 0. В этом случае рассматривается более простая задача, связан-
ная с анализом длинного цилиндра.
На следующем этапе решения к начально-краевой задаче (4.5) – (4.7)
применяется процедура стандартизации по переменной r. Для этого транс-
форманты Фурье vc ,φc представляются в виде:

vc (r , n, t ) = H 1с (r , n, t )+ pc (r , n, t ) ,
φ c (r , n, t )= H 2с (r , n, t )+ χ c (r , n, t ) , (4.8)

где а) vc (r , n, t ) = H 1с (r , n, t )+ pc (r , n, t )
147
б) H 1с (r , n, t ) = 0 , H 2с (r , n, t ) = f3 (r )Vc .

Подстановка (4.8) в (4.5) – (4.7) при учете условий:

( )−1
( )
а) f1 (1) = f1 (k ) = 0 , f1′ (1) = C55ε11 e152 + C55ε11 , f 2 (k ) = 0 , f 2′ (1) = e152 e152 + C55ε11 ;
−1


б) f 3 (1) = 1 , f 3 (k ) = f 3 (1) = 0 , (4.9)

позволяет получить начально-краевую задачу относительно функций


pc , χ c с однородными граничными условиями по координате r:

 ∂2 1 ∂ 1 2  ∂2 2 ∂ 2 ∂ 2 pc
 2 + − 2 − jn  pc +  2 + − jn  χ c − 2 = B1с ,  (4.10)
 ∂r r ∂r r   ∂r r ∂r  ∂t
 ∂2 2 −2  ∂
2
1 ∂ 
 2 − jn  pc − С55ε11e15  2 + − jn2  χ c = B2с ;
 ∂r   ∂r r ∂r 

r = 1, k : pc (k , n, t ) = 0 , χ c (k , n, t ) = 0 ; (4.11)

 ∂pc  ∂χ c
a)  − pc  = 0 , = 0;
 ∂r |r =1 ∂r |r =1
 ∂pc ∂χ 
б)  − pc + c  = 0 , χ c (1, n, t ) = 0 ;
 ∂r ∂r |r =1

t = 0 : pc (r , n,0) = p0 c (r , n ), p c (r , n,0) = p 0c (r , n ) , (4.12)

 ∂2 1 ∂ 1 ∂2   ∂2 2 ∂ 2
где B1с = − 2 +    H 2с
2

 ∂r r ∂r r 2 − jn − 2 
H 1с − +
 ∂r 2 r ∂r − jn ,
 ∂ t   
 ∂2 2 −2  ∂
2
1 ∂ 
B2с = − 2 − jn  H1с + С55ε11e15  2 + − jn2  H 2с ,
 ∂r   ∂r r ∂r 
148
p0c (r , n ) = v0c (r , n )− H 1с|t =0 , p 0c (r , n ) = v0c (r , n )− H 1с|t =0 .

Функции f1 (r ) ÷ f 3 (r ) определяются из дифференциальных уравнений:

f1/// (r ) = 0 , f 2/ (r ) = 0 , f 3/// (r ) = 0 .  (4.13)

Начально-краевую задачу (4.10) – (4.12) относительно pc (r , n, t ),


χ с (r , n, t ) решаем, используя структурный алгоритм метода конеч-
ных интегральных преобразований (КИП) [94]. Введем на сегменте [k,1]
вырожденное КИП с неизвестными компонентами K1 (λin , r ), K 2 (λin , r )
вектор-функции ядра преобразования:

1
G (λin , n, t) = ∫ pc (r , n, t )K1 (λin , r)rdr , (4.14)
k


pc (r , n, t ) = ∑ G (λin , n, t)K1 (λin , r) K in
−2
,
i =1


χ c (r , n, t ) = ∑ G (λin , n, t)K 2 (λin , r) K in
−2
,
i =1

1
= ∫ K12 (λin , r) rdr .
2
K in
k

При этом круговые частоты осесимметричных колебаний цилиндра ωin


связаны с λin зависимостью:

λin C55
ωin = . (4.15)
b ρ

Подвергая систему уравнений (4.10) и начальные условия (4.12) пре-


образованиям в соответствии со структурным алгоритмом метода КИП
получаем счетное множество задач Коши для трансформанты G (λin , n, t ) ,
решение которых имеет вид:

149
t
G (λin , n, t )= G0 cos(λint )+ G 0 sin (λint )/ λin − λin−1 ∫ F (λin , n,τ )×
0 ,  (4.16)
× sin λin (t − τ )dτ

и однородную краевую задачу, с учетом (4.11), для компонент K1 , K 2


ядра КИП:

 d2 1 d 1 2   d2 2 d 
 2 + − 2 − jn + λin  K1 +  2 +
2
 − jn2  K 2 = 0 , (4.17)
 dr r dr r   dr r dr 
 d2 2 −2  d
2
1 d 
 2 − jn  K1 − С55ε11e15  2 + − jn2  K 2 = 0;
 dr   dr r dr 

r = 1, k : K1 (λin , k ) = 0 , K 2 (λin , k ) = 0  (4.18)


 dK1  dK 2
a)  − K1  = 0 , =0 ;
 dr |r =1 dr |r =1

 dK1 dK 2 
б)  − K1 +  = 0 , K 2 (λin ,1) = 0 .
 dr dr |r =1

Здесь
1
[
F (λin , n, t ) = ∫ B1 K1 + B2 K 2 ⋅ rdr
k
]
1 1
G0 (λin , n) = ∫ p0c K1rdr , G 0 (λin , n) = ∫ p 0 c K1rdr .
k k

Система (4.17) приводится к следующему разрешающему дифференци-


альному уравнению относительно K1 (λin , r ) :

4 b  b 
K1IV + K1′′′+ b1 K1′′ + 2 K1′ + jn2  b3 + 42  K1 = 0 , (4.19)
r r  r 

C55ε 11
где b1 = λin2 b4 − 2 jn2 , b2 = 3λin2 b4 − 4 jn2 , b3 = jn2 − λin2 b4 , b4 =
C55ε 11 + e152 .

150
Частное решение дифференциального уравнения (4.19) находится мето-
дом разложения функции K1 в степенной ряд:


K1 = r β
∑a
f =0, 2, 4
f r f (β = const ) .  (4.20)

После подстановки (4.20) в (4.19), приравниваем нулю все множители


с одинаковой степенью и получаем систему алгебраических уравнений
относительно a f , решение которых позволяет определить все коэффици-
енты относительно a0 . Принимая, a0 = β β + 1 получаем выражения ( )
по определению a f :

b1 β (β − 1) + b2 β + jn2 b4
a2 = − ,
(β + 2)(β + 3)
af = −
[
jn2 b3 a f − 4 + b1 (β + f − 2)(β + f − 3) + b2 (β + f − 2) + jn2 b4 a f − 2 ]
,
(β + f + 1)(β + f )(β + f − 1)(β + f − 2)
( f = 4,6,8...)

а также характеристическое уравнение по определению параметра β

β (β + 1)(β − 1)(β − 2) = 0 .  (4.21)

При β = 0;1 получаем первые два линейно независимых решения.


Оставшиеся решения будем искать в следующем виде:

∞ ∞
K1 = ��(r ) ∑a
f =0, 2, 4
f r f +β
+ ∑m
f =0, 2, 4
f r f − β (β = 0;1) . (4.22)

Принимая во внимание (4.22), также приравниваем все множители


разложения (4.19) с одинаковой степенью и определяем коэффициенты mf:

151
6a2 2 a0
при β = 0 m0 = − , при β = 1 m0 = ,
jn2b4 2b1 − b2 + jn2b4
m2 = 1 , m f = −{ [b1 (2 f − 2β − 5) + b2 ]a f −4 + [4 f + 6(1 − 4β ) f +
3 2

+ (24 β − 2)f + 2 − 8β ]a f − 2 + jn2b3m f − 4 + [b1 ( f − β − 2)( f − β − 3)+


] }
+ b2 ( f − β − 2) + jn2b4 m f − 2 [ f ( f − 1)( f − 2)( f − 4β + 1)]
−1

(f = 4,6...) .

В результате общее решение дифференциального уравнения (4.19) име-


ет вид:

4
K1 (λin , r ) = ∑ Dw(in )N w (λin , r )  (4.23)
w =1
∞ ∞
где N1 (λin , r )= ∑a f r , N 2 (λin , r )=
f
∑a f r f +1 ,
f =0, 2, 4 f =0, 2, 4

N 3 (λin , r ) = ln(r ) N1 (λin , r )+ ∑m r f
f
,
f =0, 2, 4


N 4 (λin , r )= ln(r ) N 2 (λin , r )+ ∑m r f
f −1
.
f =0, 2, 4

Используя зависимости между K1 (λin, r) и K2 (λin, r), полученные в про-


цессе приведения (4.17) к (4.19), получаем выражения для второй компо-
ненты ядра преобразований:

( ) ∑ D ( )P (λ , r ) , 
4
K 2 (λin , r )= − b j 2 −1
4 n w in w in (4.24)
w =1

152
 d3 d2 d  2 2 e152  
2
( 2
)
Pw (λin , r )= r 3 + 3 2 + λinb4 − jn ⋅ r + b4  2λin − jn  − 2 jn2  N w (λin , r ) .
 dr dr dr  C55ε11  

Подстановка (4.23), (4.24) в граничные условия (4.18) формирует одно-


родную систему уравнений относительно постоянных D1in ÷ D4in . Разы-
скивая ее нетривиальные решения, получаем трансцендентное уравнение
для вычисления собственных значений:

[ ]
det Bsw = 0 (s = 1,4; w = 1,4 ) , (4.25)

B1w = N w (λin , k ) , B2 w = Pw (λin , k ) ;


′ ′
а) B3w = N w (λin ,1)− N w (λin ,1), B4 w = Pw (λin ,1) ;

б)

B3w = N w (λin ,1)− N w (λin ,1)− b4 jn2 ( ) P ′ (λ ,1), B
−1
w in 4w = Pw (λin ,1) .

Без ограничения общности принимая:

D1in = 1,

оставшиеся постоянные интегрирования определяются при решении


следующей системы неоднородных уравнений:

 B22 B23 B24   D2in   B21 


    
 B32 B33 B34  ×  D3in  = −  B31  .
 B42 B43 B44   D4in   B41 
  

1.3. Расчетные соотношения. Заключительным этапом исследования


является определение функций f1 (r ) ÷ f 3 (r ) , входящих в представления
(4.8). Для этой цели воспользуемся дифференциальными уравнениями (4.13)
и соответствующими граничными условиями (4.9). В результате имеем:

153
e152
[ ]
а) f1 (r )= b4 r − (k + 1)r + k (1 − k )
2 −1
, f 2 (r )= 2
е15 + С55ε11
(r − k ); (4.26)

б) f3 (r ) = (k − 1) [− r 2 + 2r + k (k − 2)].
−2

Применяя к трансформанте (4.16) последовательно формулы обращения


КИП (4.14) , а затем конечных косинус-преобразований Фурье получаем,
с учетом (4.8), следующие разложения для v(r , z, t ), φ (r , z, t ) :


 ∞
−2 
v(r , z, t )= ∑ Ω  H1 (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K1 (λin , r ) Kin  cos jn z , (4.27)
−1
n
n=0  i =1 

 ∞
−2 
φ (r , z, t )= ∑ Ω  H 2 (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K 2 (λin , r ) Kin  cos jn z ,
−1
n
n =0  i =1 

 L, ( n = 0)
где Ω n =  .
 L / 2, (n ≠ 0)

~ (t )
Разность потенциалов V в задаче прямого пьезоэффекта определяется:

V~ (t ) = L−1 ∫ φ (1, z , t )dz .


L

1.4. Численный анализ результатов. В качестве примера рассматрива-


ется пьезокерамический цилиндр из состава ЦТС-19.
На рисунках 4.2 – 4.4 представлены зависимости первых трех частот
собственных осесимметричных колебаний цилиндра при различном коли-
честве полуволн вдоль его образующей (n = 0, 1, 2) от толщины k(L = 2),
а на рисунке 4.5 показаны изменение первых трех частот при одной по-
луволне (n = 1) от высоты L (k = 0,2) . Сплошными линиями обозначены
результаты справедливые для пьезокерамического материала при удовлет-
ворении электрических краевых условий «а», штрих-пунктирными – в слу-
чае выполнения условий «б», пунктирные – для керамического элемента
обладающего аналогичными упругими характеристиками (1 – i = 1, 2 – i = 2,

154
3 – i = 3). На рисунках 4.2 – 4.5 не показаны кривые, соответствующие λ1n
для керамического материала, поскольку они практически совпадают с ре-
зультатами для задачи «б».
Анализ результатов показывает, что при увеличение параметра k
(уменьшении толщины стенки) жесткость конструкции повышается и со-
ответственно наблюдается рост λ1n. Кроме того еще раз подтверждаются
известные результаты, что учет связанности электрических и механиче-
ских полей напряжений приводит ужесточение материала и росту соответ-
ствующих значений λ1n, а более высокие их величины наблюдаются при
подключении электродированных поверхностей к измерительному прибо-
ру удовлетворяющего условия «а».
Зависимость «λ1n / k» была проанализирована для цилиндров высотой
от L = 0,5 до L = 5. Результаты позволяют сделать вывод, что при исследо-
вании задачи прямого пьезоэффекта («б») в случае низкочастотного внеш-
него воздействия, когда L ≥ 1 можно рассматривать не связанную задачу
электроупругости, поскольку разница в частотных характеристиках λ1n для
керамического и пьезокерамического материалов не превышает 5%.
Графики «λ1n / L» показывают, что при исследовании крутильных
колебаний в данной системе увеличение ее высоты приводит к сниже-
нию частотных характеристик. В случае, когда L ≥ 4 зависимость вели-
чин λin от высоты цилиндра уменьшается, и собственные значения можно
определять по более простым выражениям, полученным для бесконечно
длинного элемента.
Нормированные формы K1(λin, r), K2(λin, r) свободных осесимметрич-
ных колебаний керамического (пунктирные кривые) и пьезокерамического
(сплошные – «а» и штрихпунтирные – «б» линии) цилиндров приведены
на рисунках 4.6 – 4.8. Их характер для различных значений n определя-
ется числом узловых линий «i – 1» пересекающих радиусы поперечных
сечений. Исключение составляет только K2(λin, r) при исследовании задачи
обратного пьезоэффекта («а»). При этом K2(λin, r) для упругого материала
совпадает с аналогичным графиком для пьезокерамической системы «б»
и поэтому на данных рисунках не показаны.
На рисунках 4.9 – 4.14 приведены результаты справедливые для пьезо-
керамического (график 1) и керамического (2) цилиндров (L = 1, k = 0,2)
в случае действия равномерно распределенной нагрузки:

q( z , t ) = q0 �i� θt .

Замечаем, что при изменении частоты вынужденных колебаний θ


от 0,2λ10 до 0,5λ10 (λ10 – собственное значение пьезоэлектрического элемен-

155
та), разница амплитудных перемещений в электроупругих и упругих систе-
мах значительна (рис. 4.9, 4.10). Здесь играет свою роль связанность полей
напряжений. Однако в случае определения напряжений σ rθ (k , z , t ) при
низкочастотном воздействии θ = 0,2λ10 (рис. 4.11) осциллограммы справед-
ливые для пьезокерамического и упругого материалов практически совпа-
дают. На рисунках 4.9 – 4.12 штрих-пунктирной линией показан характер
изменения внешней нагрузки.
Изменения амплитудных значений перемещений v(r , z , t ) по радиаль-
ной координате r в случае θ = 0,5λ10 для различных составов материала
цилиндра показаны на рис. 4.13. Приведенные графики изменяются прак-
тически линейно, тем самым подтверждается известное допущение, ис-
пользуемое в теории упругости, о не искривлении радиусов поперечного
сечения элемента при кручении.
~
На рисунке 4.14 построены графики « V (t ) ÷ t » соответствующие раз-
личной частоте вынужденных колебаний : 1 – 0,5λ10, 2 – 0,8λ10, 3 – 3λ10. Уве-
~
личение θ от 0,5λ10 до 0,8λ10 приводит к росту амплитудных значений V (t ) ,
и при θ = 0,8λ10 наблюдается эффект «биения». Однако когда θ = 3λ10 инер-
ционные свойства упругой системы не успевают проявляться в полной
мере, что сопровождается уменьшением разности потенциалов.
Задача обратного пьезоэффекта рассматривается в случае действия
на внешней радиальной поверхности следующего электрического воздействия:

V ( z , t ) = V0 [H ( z − z1 ) − H ( z − z 2 )]�i� θt ,

где V0 − амплитудное значение нагрузки, z1 , z 2 − соответственно ниж-


няя и верхняя границы внешней цилиндрической поверхности, на которую
действует электрическая нагрузка, H (...) − единичная функция О. Хэвисай-
да соответствующего аргумента.

Графики изменения v(1, z , t ) во времени, а также изменение амплитуд-


ных перемещений по радиальной координате, при действии равномерно
распределенной по цилиндрической поверхности нагрузки (z1 = 0, z2 = L)
и различной частоте θ приведены на рисунках 4.15, 4.16. Цифрами 1-4
соответственно обозначены осциллограммы: 1 – 0,2λ10, 2 – 0,5λ10, 3 – 3λ10.
Полученные результаты повторяют выводы о влиянии инерционных ха-
рактеристик электроупругой системы на ее напряженно-деформированное
состояние и о не искривлении радиусов поперечного сечения при кручении.
На рисунке 4.17 изображены графики изменения амплитудных пере-
мещений внешней радиальной поверхности цилиндра по его высоте при

156
различной степени его загружения. Цифры 1 ÷ 4 соответствуют случаям:

1 – z1 = 0, z1 = L; 2 – z1 = 0, z 2 = 3L ; 3 – z1 = 0, z 2 = L ; 4 – z1 = 0,
4 2
z 2 = L , т.е. нагрузка действует соответственно на всей, трех четвертях,
4
нижней половине и четверти цилиндрической поверхности. Следует под-
черкнуть, что область внешнего воздействия оказывает существенное вли-
яния в количественном и качественном отношениях на деформированное
состояние пьезоупругой системы.

λi 0
20

AA1 (� )

BB1 (� ) 3
15
/ 3
N2( �)
/
AA2 (� )
2
/
BB2 (� ) 10

N3( �)
\
��3 (� )
/ 2
BB3 (� ) 5
2 1
/

λi 00.35î ò k
k : 10.5− i = 1;
0
Ðèñ.4.1.0.05Çàâè ñèì
0.1 î ñòü0.15
ñî áñòâåí
0.2 í û õ0.25
çí à÷åí 0.3
èé ï àðàì
0.4 åòðà
0.45

2 − i = 2; 3 − i = 3
Рис. 4.2. Зависимость собственных значений λi0 от параметра k

λi1
20

AA1 ( � )

BB1 ( �)
15
N2( �)

AA2 ( � )
/
/ 2
3 /
BB2 ( �) 1 0 3
N3( �)

��3 ( � )
/
BB3 ( �) 5
1 2
/
0
0.05 0.1 0.1 5 0.2 0.25 0.3 0.35 0 .4 0.45 0.5
k

1
/
Рис. 4.3. Зависимость собственных значений λi1 от параметра k
Ðèñ.4.
157
20

AA1 ( �)
BB1 ( � ) 3
/
N2( �)
15
3
/
AA2 ( �) 2
BB2 ( � ) 10 /
N3( �)
/
��3 ( �)
2 1
BB3 ( � ) 5 /

0
0.05 0.1 0.1 5 0.2 \0.25 0.3 0.3 5 0.4 0.45 0.5
k
2 �

2 − i =Рис. − i =Зависимость
2; 34.4. 3 собственных значений λi2 от параметра k

λi1
15

AA1( �)

BB1(�) \
N2(�) 3
10
AA2( �) 2 \
BB2(�) / 3
N3(�)
��3( �) 5
\
2
BB3(�)
1
/
0
L
1 2 3 4 5

Рис. 4.5. Зависимость собственных значений λi1 от высоты цилиндра L


Ðèñ.

K m (λ11 , r )/ K11

2.5

2
KA1(r)

KB1( r) 1.5
\
KN1(r)
1 1 2
KA2(r)
/
KB2( r) 0.5 2
/
0 r
0.5
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 4.6. Нормированные формы колебаний: 1 – m = 1; 2 – m = 2

158
K m (λ21 , r )/ K 21

1
KA1( r)

KB1( r )
0
KN1( r) 2 \
KA2( r) / 2
1
KB2( r )

2 /
1
3
0.1 0. 2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 4.7. Нормированные формы колебаний: 1 – m = 1; 2 – m = 2

K m (λ31 , r ) / K 31
3
1
2
/
KA1(r)

KB 1(r)
1
KN1(r)
/
KA2(r)
0 2 r
KB 2(r)

2
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 4.8. Нормированные формы колебаний: 1 – m = 1; 2 – m = 2

v(1, z, t ) q 0

20
2
1 /
10
/
VP(1 , t )

DV( 1 , t ) 0 t
3 ⋅ �i� ( θ ⋅ t )
2
10 / /
3

20
0 5 10 15 20 25 30 35
r40
t

Рис. 4.9. Изменение тангенциальных перемещений по времени пьезокерамического


(график 1) и керамического (2) цилиндров (θ = 0,2λ10)

159
v (1, z, t ) q 0
40
2
/
20 1
VP( 1 , t ) /
DV( 1 , t ) 0
t
3⋅ �i� (θ ⋅ t )

20

40
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t

Рис. 4.10. Изменение тангенциальных перемещений по времени пьезокерамического


(график 1) и керамического (2) цилиндров (θ = 0,5λ10)

σ rθ (k , z, t ) q0
40
1
/
20 2
σrθ( a , t ) /
Gr θ (a , t ) 0 t
5 ⋅ �i� ( θ ⋅ t )

20

40
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t

(
Рис. 4.11. Изменение напряжений σ rθ k , z , t по времени пьезокерамического )
(график 1) и керамического (2) цилиндров (θ = 0,2λ10)

σ rθ (k , z, t ) q0
100
2
/ 1
50
/
σrθ( a, t)
Gr θ( a, t ) 0 t
5 ⋅ �i� (θ ⋅ t )

50

100
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t

(
Рис. 4.12. Изменение напряжений σ rθ k , z , t по времени пьезокерамического )
(график 1) и керамического (2) цилиндров (θ = 0,5λ10)

160
v (r , z, t ) q0

25

2
20
/
VP ( r , 6)
15
1
DV( r , 6) /
10

r
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 4.13. Изменение тангенциальных перемещений по радиальной координате


пьезокерамического (график 1) и керамического (2) цилиндров (θ = 0,5λ10)

V~ (t ) q 0
10
2
/
5 1
3
φ1 ( 1 , t ) /
/
φ2 ( 1 , t ) 0
t
φ3 ( 1 , t )

10
0 5 10 15 20 25 30
t
~( )
Рис. 4.14. Изменение разности потенциалов V t по времени пьезокерамического
цилиндра при различной частоте внешнего воздействия:
1 – 0,5λ10, 2 – 0,8λ10, 3 – 3λ10

v(1, z, t ) V0
6
2
4 1 /
/ 3
2
VV3( 1 , t) /
VV1( 1 , t) 0
t
VV2( 1 , t)
2

6
0 10 20 30 40
t

Рис. 4.15. Изменение перемещения v(1, z , t ) по времени пьезокерамического


цилиндра при различной частоте внешнего воздействия:
1 – 0,2λ10, 2 – 0,5λ10, 3 – 3λ10

161
v(r, z, t ) V0

3 2
/
VV 1( r , 8) 1
/
VV 2( r , 7.5)
2
VV 3( r , 2)

3
1
/

0
r
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0. 8 0.9 1
r

Рис. 4.16. Изменение тангенциальных перемещений пьезокрамического цилиндра


по радиальной координате при различной частоте внешнего воздействия:
1 – 0,5λ10, 2 – 0,8λ10, 3 – 3λ10

v(1, z, t ) V0
4

/
N1(z)
3 1
N2(z)
/
N3(z)2
2
N4(z)
/
1
3 /
4 z
0
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
z

Рис. 4.17. Изменение амплитудных значений тангенциальных перемещений v(r , z , t )


по высоте цилиндра при различной степени нагружения:
1 – z1 = 0, z2 = L; 2 – z1 = 0,, z 2 = 3L ; 3 – z1 = 0, z 2 = L ; 4 – z1 = 0, z 2 = L
4 2 4

§2. Нестационарная осесимметричная задача электроупругости


для жестко закрепленного по торцам цилиндра
2.1. Постановка задачи. Рассматривается задача электроупругости для
пьезокерамического цилиндра, когда жестко закрепленные торцы покрыты
тонкими заземленными электродами, а на радиальных электродированных
поверхностях цилиндра действуют соответственно тангенциальные напря-
жения q1∗ ( z∗ , t∗ ) , q2∗ (z∗ , t∗ ) (вариант «а» краевых условий) и разность потен-
циалов 2V ( z* , t* ) (вариант «б») (рис. 4.18).
*

162
z∗

V∗ h
V∗

r∗
a b


v q∗

Рис.4.18. Расчётная схема полого пьезокерамического с жёстким закреплением


торцов цилиндра при исследовании крутильных колебаний

Математическую формулировку рассматриваемой начально-краевой


задачи электроупругости в безразмерной форме включает в себя дифферен-
циальные уравнения (4.1) и следующие начально-краевые условия:

z = 0, L : v(r , z , t ) = 0 , φ (r , z , t ) = 0 ;  (4.28)

r = 1, k : (4.29)

 ∂v v ∂φ 
 = q1 (z , t ),

а) σ rθ |r =1 = С55  − +
 ∂r r ∂r 
 ∂v v ∂φ 
 = q2 (z , t ) ,

σ rθ |r = k = С55  − +
 ∂r r ∂r 
∂φ  ∂ v v 
Dr = −C55ε 11e15− 2 + −  = 0 ;
∂r  ∂r r 

163
 ∂v v ∂φ 
б) σ rθ = С55  − +  = 0 , φ (1.z , t ) = V (z , t ) ;
 ∂r r ∂r 
φ (k .z , t ) = −V ( z , t ) ;

t = 0 : v(r , z,0) = v0 (r , z ), v(r , z ,0) = v0 (r , z ) ,  (4.30)

где {v0 , v0 , L, k } = {v0∗ , v0∗ , h, a}/ b ,


e15
bC55
, v0∗ , v0∗ − известные
V =V∗
в начальный момент времени тангенциальные перемещения и их скорости.

2.2. Построение общего решения. Применяем к начально-краевой


задаче синус-преобразование Фурье с конечными пределами по перемен-
ной z. В пространстве изображений получаем:

 ∂2 1 ∂ 1 2  ∂2 2 ∂ 2 ∂ 2vs
 2 + − − jn vs +  2 + − jn φs − 2 = 0 ,  (4.31)
 ∂r r ∂r r 2   ∂r r ∂r  ∂t
 ∂2   ∂2 1 ∂ 
 2 − jn2 v s − С55ε 11e15− 2  2 + − jn2  φs = 0 ;
 ∂r   ∂r r ∂r 
r = 1, k:

 ∂v s ∂φ   ∂v v ∂φ 
а)  − v s + s  = q1s (n, t ) ,  s − s + s  = q2 s (n, t ) ,  (4.32)
 ∂r ∂r |r =1  ∂r k ∂r |r = k

 − 2 ∂φ ∂v v 
 − C55ε 11e15 s + s − s  = 0;
 ∂r ∂ r r |r =1,k
 ∂v s v s ∂φ s 
б)  − +  = 0 , φs (1, n, t ) = Vs (n, t ) ; φs (k , n, t ) = −Vs (n, t )
 ∂r r ∂r |r =1, k

t = 0: vs (r , z ,0 ) = v0 s (r , z ), vs (r , z ,0 ) = v0 s (r , z ) ,  (4.33)

где {vs (r , n, t ), φs (r , n, t ), v0 s (r , n ), v0 s (r , n ), q1s (n, t ), q2 s (n, t ),Vs (n, t )} =


L
{ }
= ∫ v(r , z, t), φ (r , z, t), v0 (r , z), v0 (r , z), q1∗ (z, t)С55−1 , q2∗ (z, t)С55−1 , V (z, t) sin jn zdz
0 ,

164
jn = nπ / L, (n = 1, ∞) .

На следующем этапе решения к краевой задаче (4.31) – (4.33) применя-


ется процедура стандартизации по переменной r. Для этого трансформан-
ты Фурье vs , φ s представляются в виде:

vs (r , n, t ) = H 1s (r , n, t ) + p s (r , n, t ) ,
φ s (r , n, t ) = H 2 s (r , n, t ) + χ s (r , n, t ) , (4.34)

) [( ) ]
C55ε11 + e152 2
где а) H1с (r , n, t ) = 2 2
e15 k − 1 ( )
r + k 2 q1s + k r 2 + 1 q2 s ,(
( )
H 2 s r , n, t =
e152
2(C55ε11 + e15)(1 − k )
2
( [
r 2 − 2kr)q1s − (r 2 − 2r) q2 s ; ]
б) H 1s (r , n, t ) = 0 ,
[ ]
H 1s (r , n, t ) = 0 , H 2 s (r , n, t ) = (k − 1) 4r 3 − 6(k + 1)r 2 + 12kr + (k − 1) − 2(1 − 3k) Vs .
−3 3

В результате подстановки (4.34) в (4.31) – (4.33) получаем новую краевую


задачу относительно функций p s (r , n, t ), χ s (r , n, t ) . При этом дифференци-
альные уравнения становятся неоднородными с правыми частями B1s , B2 s
а в начальных условиях ( 4.33 ) вместо v0 s , v0 s следует принимать p0 s , p 0 s :

 ∂2 1 ∂ 1 ∂2   ∂2 2 ∂ 
B1s = − 2 + − 2 − jn2 − 2  H1s −  2 + − jn2  H 2 s ,
 ∂r r ∂r r ∂t   ∂r r ∂r 
 ∂2 2 −2  ∂
2
1 ∂ 
B2 s = − 2 − jn  H 1s + С55ε 11e15  2 + − jn2  H 2 s ,
 ∂r   ∂r r ∂r 
p0 s = v0 s (r , z ) − H1s (r , n,0 ), p 0 s = v0 s (r , z ) − H 1s (r , n,0 ) .

Начально-краевую задачу (4.31) – (4.33) относительно ps (r , n, t ),


χ s (r , n, t ) решаем, используя метод конечных интегральных преобразова-
165
ний аналогичный структурному алгоритму, построенному в §8 (выражения
(4.14) – (4.25)). При этом краевые условия (4.18) и трансцендентное урав-
нение (4.25) меняются на следующие равенства:

r = 1, k : a)
dK1 K1 dK 2
− = 0, =0 ; (4.35)
dr r dr
dK1 K1 dK 2
б) − + = 0 , K2 = 0 .
dr r dr

[ ]
det Bsw = 0 (s = 1,4; w = 1,4 ) ,  (4.36)

s = 1,2 а) Bsw = N w (λin , r )− N w (λin , r )/ r ;
Bsw = N w (λin , r )− N w (λin , r )/ r − (b4 jn2 ) Pw (λin , r ) ;
б) ′ −1 ′


s = 3,4 а) Bsw = Pw (λin , r ) ; б) Bsw = Pw (λin , r ) ;
s = 1,3 r = 1 , s = 2,4 s = k.

На заключительным этапом исследования применяем к трансформанте


(4.16) последовательно формулы обращения КИП (4.14) , а затем конечных
синус-преобразований Фурье получаем, с учетом (4.34) , следующие раз-
ложения для v(r , z , t ), φ (r , z , t ) :

2 ∞ ∞
−2 
v(r , z , t )= ∑  H1s (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K1 (λin , r ) K in  sin jn z , (4.37)
L n =1  i =1 
2 ∞  ∞
−2 
φ (r , z, t )= ∑  H 2 s (r , n, t )+ ∑ G (λin , n, t )K 2 (λin , r ) Kin  sin jn z .
L n =1  i =1 
~
Разность потенциалов V (t ) в задаче прямого пьезоэффекта определяется

V~ (t ) = L−1 ∫ [φ (1, z , t )− φ (k , z , t )]dz .


L

2.3. Численный анализ результатов. В качестве примера рассматрива-


ется пьезокерамический цилиндр состава ЦТС-19.

166
На рисунках 4.19, 4.20 представлены зависимости первых трех частот
собственных осесимметричных колебаний цилиндра при образовании од-
ной и двух полуволн вдоль его образующей (n = 1,2) от толщины стенки k
(L = 5). Сплошными линиями обозначены результаты, справедливые для
пьезокерамического материала при удовлетворении электрических крае-
вых условий «а», штрих-пунктирными – в случае выполнения условий «б»,
пунктирные – для керамического элемента, обладающего аналогичными
упругими характеристиками.
Анализ полученных расчетных соотношений, результаты, справед-
ливые для тонкостенных цилиндрических элементов, показывают, что
условия закрепления торцевых (покрытыми электродами или не элек-
тродированных) поверхностей не оказывают влияние на крутильные
( )
колебанияλinλin i = 1, ∞ , n = 1, ∞ . В случае отсутствия механических
напряжений при z = 0, L по сравнению с жестким закреплением ча-
стотный спектр становится более полным и дополняется величинами
λi0. Кроме того, собственные значения λ1n (n = 1, ∞ ) для керамического
и пьезокерамического, при выполнение условий «б», цилиндров могут
вычисляются по формуле:


λ1n = ,
L

а в случае удовлетворения условий «а» по соотношения:


λ1n = .
L b4

Уменьшение параметра k приводит к увеличению жесткости рассма-


триваемой системы. Однако данный факт не оказывает влияние на λ1n
( )
и приводит к ростуλλinin i = 2, ∞ , n = 1, ∞ . Учет связанности электриче-
ских и механических полей напряжений приводит к ужесточению материала
и наибольший эффект наблюдается при краевых условиях «а».
На рисунках 4.21, 4.22 изображены графики, характеризующие измене-
( ) ~
ние во времени перемещений v 1, L , t и разности потенциалов V (t ) между
2
электродированными поверхностями цилиндра (L = 2; k = 0,2), вызываемые
действием на внешней радиальной поверхности гармонической нагрузки:

167
q1 ( z , t ) = q0 �i� θt ,

где q0 – амплитудное значение нагрузки, θ – частота вынужденных


колебаний,

Цифры 1 – 3 соответственно обозначены: 1 – v 1, L , t ; 2 – V (t ) ; 3 – ха-


2
~
( )
рактер приложенной нагрузки.
Отмечаем, что частотная характеристика внешнего воздействия ока-
зывает существенное влияние на характер изменения во времени рас-
сматриваемых функций. Причем увеличение θ в рассматриваемом
диапазоне приводит к росту амплитудных значений V (t ) и уменьшению,
~
вследствие учета инерционных характеристик упругой системы, пере-
мещений v 1, L , t .
2
( )
Рисунки 4.23, 4.24 отображают изменения амплитудных значений
компонент вектора индукции электрического поля и тензора механиче-
ских напряжений по координате r. Цифрами 1-4 обозначены результа-
ты: 1 − σ zθ (r ,0, t ) , 2 − Dz (r ,0, t ) , 3 − σ rθ (r , L 2 , t ) , 4 − Dr (r , L 2 , t ) . Данные
функции в рассматриваемых плоскостях по высоте цилиндра принимают
максимальные значения. Отмечаем, что численное значение аксиаль-
ных компонент тензора механических напряжений σ zθ (r ,0, t ) и вектора
электрической индукции Dz (r ,0, t ) существенно выше соответствующих
радиальных величин σ rθ (r , L 2 , t ) , Dr (r , L 2 , t ) .

λ i1

15

N1( �) 3
AA1 ( �) /
3
N2( �)
10 /
AA2 ( �) 2
BB2 ( �) /
N3( �)
\
��3 ( �) 5
2
BB3 ( �)
1
/ k
0
0.05 0.1 0.1 5 0.2 0.25 0 .3 0.35 0.4 0.45 0 .5

Рис. 4.19. Зависимость собственных значений λi1 от параметра k: 1 – i = 1; 2 – i = 2;


3 – i = 3 (сплошная линия – задача «а», штрих-пунктирная – задача «б»,
пунктирная – керамический материал)

168
λi2

20

N1( �)

AA1 ( �)
15
3
N2( �) /
AA2 ( �)
\
BB2 ( �) 10 2 3
N3( �) /
��3 ( �) \
BB3 ( �) 5
1 2
/
k
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0 .45 0.5

Рис. 4.20. Зависимость собственных значений λi1 от параметра k: 1 – i = 1; 2 – i = 2;


3 – i = 3 (сплошная линия – задача «а», штрих-пунктирная – задача «б»,
пунктирная – керамический материал)

{ v (1, L 2 , t ), 20V~ (t )} q 0

20

2
 h 
vv 1 , , tt 10 /
 2 
25 ⋅ VV( tt )
3
/
5⋅ �i� (θ ⋅ tt ) 0 t
/
1
10
0 2 4 6 8
tt

Рис. 4.21. Изменение во времени перемещений и разности потенциалов


(L = 2; k = 0,2; θ = 0,6λ11λ;11λ11= π (
/ L b4 )): 1 – v(1, L 2 , t ); 2 – V~(t ) ;
3 – характер приложенной нагрузки

{ v (1, L 2 , t ), 20 V~ (t )} q 0

20
2
10 /
 h 
vv 1 , , tt  3 1
 2  / /
25⋅ VV( tt ) 0 t
5 ⋅ �i� ( θ ⋅ tt )
10

20
0 1 2 3 4
tt

Рис. 4.22. Изменение во времени перемещений и разности потенциалов


(L = 2; k = 0,2; θ = 0,6λ11λ;11λ11= π (
/ L b4 )): 1 – v(1, L 2 , t ); 2 – V~(t ) ;
3 – характер приложенной нагрузки

169
{σ z θ , D z , σ rθ , D r }/ q 0
4

Gzθ( r, 0, π)
3 1
Dz( r, 0, π)
/ 2
 h  2
Grθ r, , π
/
 2  3
1 /
 h 
Drr , , π 4
 2  0 /
r
1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 4.23. Изменение механических напряжений и индукции электрического поля


по координате r (k = 0,2; L = 2; θ = 0,5):
1 − σ zθ (r ,0, t ) , 2 − Dz (r ,0, t ) , 3 − σ rθ (r , L 2 , t ) , 4 − Dr (r , L 2 , t )

{σ z θ , D z , σ r θ , D r }/ q 0
2
/
Gzθ(r , 0 , 1.25) 1
1
Dz(r , 0 , 1.25)

 h 
Grθ r , , 1.25 4
 2  0 /
 h 
r
Dr r, , 1.25 2
 2  1
/ /
2
3
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 4.24. Изменение механических напряжений и индукции


электрического поля по координате r (k = 0,2; L = 2; θ = 2):
1 − σ zθ (r ,0, t ) , 2 − Dz (r ,0, t ) , 3 − σ rθ (r , L 2 , t ) , 4 − Dr (r , L 2 , t )

§3. Установившиеся колебания пьезокерамического цилиндра


с жестко закрепленными неэлектродированными торцами
3.1. Постановка задачи. Исследуется полый пьезокерамический
цилиндр с жестко закрепленными неэлектродированными торцами.
На боковых незакрепленных электродированных поверхностях цилиндра
действуют тангенциальные напряжения q1 ( z∗ , t∗ ), q2 ( z∗ , t∗ ) (вариант «а»
∗ ∗

краевых условий) и потенциал ± V * ( z* ,t* ) (вариант «б»). В случае дей-

170
ствия механической нагрузки (вариант «а») боковые плоскости покрытие
электродами подключены к измерительному прибору с большим входным
сопротивлением.
В результате подстановки (1.4), с учетом (1.9), в (1.2), (1.3) получаем
систему дифференциальных уравнений и граничные условия для устано-
вившихся колебаний рассматриваемой задачи теории электроупругости
в безразмерной форме:

 ∂2 1 ∂ 1 ∂ 2   ∂2 2 ∂ ∂2 
 2 + − 2 + 2 v +  2 + + 2 φ + λ2v = 0 , (4.42)
 ∂r r ∂r r ∂z   ∂r r ∂r ∂z 
 ∂2 ∂2  −2  ∂
2
1 ∂ ∂2 
 2 + 2 v − С55ε 11e15  2 + + 2 φ = 0 ;
 ∂r ∂z   ∂r r ∂r ∂z 

∂φ ∂ v
z = 0, L : v(r , z ) = 0 , Dz = −C55 ε11 e15
−2
+ = 0;  (4.43)
∂z ∂z

r = 1, k :  (4.44)

∂v v ∂φ ∂v v ∂φ
а) σ rθ |r =1 = − + = q1 ( z ) , σ rθ |r = k = − + = q2 (z ) ,
∂r r ∂r ∂r r ∂r
∂φ  ∂ v v 
Dr = −C55ε 11e15− 2 + −  = 0;
∂r  ∂r r 
 ∂v v ∂φ 
σ rθ = С55  − +  = 0 , φ (1, z ) = V (z ) , φ (k , z ) = −V (z ) .
б)  ∂r r ∂r 

В равенствах (4.42) – (4.44) общий для всех функций временной


множитель exp(− iθt ) сокращается, θ – частота вынужденных коле-
θ 2ρ
баний, λ2 = .
С55

171
3.2. Построение общего решения. Применяем к краевой задаче элек-
троупругости косинус-преобразование Фурье с конечными пределами
по переменной z. Предварительно равенства (4.42) – (4.43) приводятся
к стандартной форме, позволяющей провести данную процедуру разделе-
ния переменных. Для этого электрические граничные условия (4.43) заме-
няются следующими равенствами:

φ (r ,0 ) = φ1 (r ) , φ (r , L ) = φ2 (r ) , (4.45)

а функция φ (r, z ) представляется в виде следующего разложения:

 z z
φ (r , z ) = 1 − φ1 (r ) + φ2 (r ) + χ (r , z ) .  (4.46)
 L L

Здесь φ1 (r ) , φ 2 (r ) – электрические потенциалы, приложенные к торце-


вой поверхности цилиндра, и определяемые в процессе решения задачи из
условия отсутствия компоненты вектора индукции Dz при z = 0, L (элек-
трические граничные условия (4.43)).
Подстановка (4.46) в (4.42) – (4.44) формирует новую краевую задачу
относительно функций v(r , z ) , χ (r, z ) :

 ∂2 1 ∂ 1 ∂ 2   ∂2 2 ∂ ∂2 
 2 + − 2 + 2 v +  2 + + 2  χ + λ2v = F1 , (4.47)
 ∂r r ∂r r ∂z   ∂r r ∂r ∂z 

 ∂2 ∂2  −2  ∂
2
1 ∂ ∂2 
 2 + 2 v − С55ε 11e15  2 + + 2  χ = F2 ;
 ∂r ∂z   ∂r r ∂r ∂z 

z = 0, L : v(r , z ) = 0 , χ (r , z ) = 0 ;  (4.48)

∂v v ∂χ
r = 1, k : − + = {R1 ( z ), R2 ( z )},  (4.49)
∂r r ∂r
172
C55ε 11 ∂χ  ∂ v v 
а) − 2
+  −  = {R3 (z ), R4 (z )};
e15 ∂r  ∂r r 
б) φ (r , z ) = {R3 (z ), R3 (z )};

 ∂ 2   z z 
где F1 = − +  1 − φ1 (r ) + φ2 (r ) ,
 ∂r r   L  L 
С55ε11  ∂ 1   z  z 
F2 = 2  +  1 − φ1 (r )+ φ 2 (r ) ,
e15  ∂r r   L  L 
 z  dφ 1 (r ) z dφ 2 (r )
а) R1 (z ) = q1 (z )− 1 −  − ,
 L  dr |r =1 L dr |r =1
 z  dφ (r ) z dφ 2 (r )
R2 (z ) = q 2 (z )− 1 −  1 − ,
 L  dr |r = k L dr |r = k

C55ε 11  z  dφ 1 (r ) z dφ 2 (r ) 
R3 (z ) = 1 − L  dr |r =1 + L dr |r =1  ,
e152   
C55ε 11  z  dφ 1 (r ) z dφ 2 (r ) 
R4 (z ) = 1 − L  dr |r = k + L dr |r = k  ;
e152   

б) R1 (z ) = −1 − z  dφ 1 (r ) z dφ 2 (r )
− ,
 L  dr |r =1 L dr |r =1
 z  dφ 1 (r ) z dφ 2 (r )
R2 (z ) = −1 −  − ,
 L  dr |r = k L dr |r = k

 z z
R3 (z ) = V (z )− 1 − φ 1 (1)− φ 2 (1),
 L L

 z z
R3 (z )= −V (z )− 1 − φ 1 (k )− φ 2 (k ).
 L L
173
Таким образом, происходит замена исходной задачи электроупругости
(4.42) – (4.44) новой относительно функций v(r , z ) , χ (r, z ) , когда на ци-
линдрических и торцевых поверхностях пьезокерамического цилиндра
действуют q1 ( z ), q2 ( z ) или V ( z ) , а также φ1 r , φ 2 r . () ()
Применяем к краевой задаче относительно v , χ синус-преобразование
Фурье с конечными пределами по переменной z. В пространстве изображе-
ний получаем:

 d2 1 d 1 2  d2 2 d 
 2 + − 2 − jn + λ vs +  2 +
2
− jn2 φ s = F1s ,  (4.50)
 dr r dr r   dr r dr 
 d2 2 −2  d
2
1 d 
 2 − jn vs − С55ε 11e15  2 + − jn2 φ s = F2 s ;
 dr   dr r dr 

dp s p s dφ s
r = 1, k : − + = {R1s (n ), R2 s (n )},  (4.51)
dr r dr
dφ s  dp s ps 
а) − C55ε 11e15− 2 + −  = {R3s (n ), R4 s (n )} ,
dr  dr r 
б) φs (r , n ) = {R3 s (n ), R4 s (n )};
где {vs (r , n ), φs (r , n ), F1s (r , n ), F2 s (r , n ), R1s (n ), R2 s (n ), R3s (n ), R4 s (n )} =
L
= ∫ {v(r , z ), χ (r , z ), F1 (r , z ), F2 (1, z ), R1 ( z ), R2 (z ), R3 (z ), R4 (z )}�i� jn zdz ,
0
jn = nπ / L, (n = 1, ∞) .

Система (4.50) приводится к следующему разрешающему дифференци-


альному уравнению относительно vs (r , n )

4 b  b 
vsIV + v′s′′ + b1v′s′ + 2 v′s + jn2  b3 + 42 vs = Fs , (4.52)
r r  r 
174
 d2 3 d 2 1 dF2 s
где Fs =  + − j (b F + b
 dr r dr n  4 1s 5 2 sF )+ b5 , b1 = λ b4 − 2 jn ,
2 2

 2  r dr

C55 ε 11 e152
b4 = b5 = .
b2 = 3λ2b4 − 4 jn2 b3 = jn2 − λ2b4 C55 ε 11 + e152 C55ε 11 + e152
, , ,

Общий интеграл неоднородного дифференциального уравнения (4.52)


записывается следующим образом:

Fs (ξ ) 4
4 1
vs (r , n )= ∑ D pn H p (r , n )+ + ∫ ∑ det Gm, s (ξ , r )dξ .  (4.53)
p =1 k
det Bms (ξ ) m =1

Здесь H p (r , n ) – частные решения однородного уравнения (4.52) име-


ющие вид (4.23), det Bms – определитель Вронского, составленный
для частных решений однородного уравнения (4.52) m = 1,4, s = 1,4 ,( )
det Gm , s (ξ , r ) – определитель, полученный путем замены в det Bms
каждый раз s T
- го столбца на столбец элементов 0 0 0 1 и умно-
женный на соответствующее частное решение (4.52).

Выражение для φs (r , n ) , полученное в результате приведения (4.50)


к (4.52), имеет вид:

−1   d 
3
d2 d
φ s (r , n ) = −(b4 jn2 ) r 3 + 3 2 + (λ2b4 − jn2 )r + (2λ2b4 − 2 jn2 − jn2b5 ) vs +
 dr dr dr 
 d  
+ r + 2 (b4 F1s + b5 F2 s )+ b5 F2 s  . (4.54)
 dr  

Подстановка vs (r , n ), φs (r , n ) в граничные условия (4.52) формирует


однородную систему уравнений относительно постоянных D1in ÷ D4in .
Применяя к трансформантам Фурье (4.53), (4.54) формулы обращения
получаем, с учетом (4.46), следующие разложения для v(r , z ), φ (r, z ) :

175
2 ∞
v(r , z )= ∑ pc (r, jn )sin jn z , (4.55)
L n =1
 z z 2 ∞
φ (r , z )= 1 − φ1 (r )+ φ 2 (r )+ ∑φ c (r , jn )sin jn z .
 L L L n =1
Амплитудное значение разности потенциалов V~ в задаче прямого пье-
зоэффекта определяется:

V~ = L−1 ∫ [φ (1, z )− φ (k , z )]dz


L
.
0

Функции φ1 (r ), φ2 (r ) представляются в виде следующих многочленов:


m m
φ1 (r ) = ∑ Ak r m−k
, φ2 (r ) = ∑ Bk r m − k , (4.56)
k =0 k =0

которые позволяют удовлетворить последнее граничное условие (4.43)


в m точках.
Принимая во внимание (4.55), (4.56) приравнивания нулю аксиальную
компоненту вектора электрической индукции Dz (r , z )z = 0, L в m точках
формируются системы неоднородных алгебраических уравнений относи-
тельно постоянных A1 ÷ Am , B1 ÷ Bm . Их решения позволяет определить
функции φ1 (r ) , φ 2 (r ) .

3.3. Численный анализ результатов. В качестве примера рассматривает-


ся пьезокерамический цилиндр (L = 2; k = 0,2; θ = 0,2λ11; λ11 – собственные значения
осесимметричных колебаний, значения которых приведены на рисунке 4.19)
из состава ЦТС-19 при действии на внешней цилиндрической поверхности
равномерно распределенной механической нагрузки интенсивностью q0:

q1 ( z ) = q0 .

На рисунках 4.25, 4.26 изображены графики изменения амплитудных


значений функции φ1 (r ) ( φ 2 (r ) = φ1 (r ) ) по радиальной координате, а также
электрического потенциала φ (r, z ) по высоте цилиндра (1 – r = 1, 2 – r = k).

176
Для данного воздействия функции φ1 (r ) и φ (k, z ) имеют примерно
одинаковые значения. Однако на внешней цилиндрической поверхности
наблюдается существенное увеличение численных значений электрическо-
( ) ~
го потенциала φ 1, z . В результате разность потенциалов V в рассматри-
ваемом примере в 8,3 раза выше аналогичных значений для случая, когда
электродированные торцевые поверхности заземлены (§9), что указывает
на эффективность использования в задачах прямого пьезоэффекта иссле-
дуемой в настоящем параграфе электроупругой системы.
На рисунке 4.27 показаны графики изменения тангенциальных пере-
мещений по высоте цилиндра в случаях, когда его торцевые плоскости
неэлектродированы (сплошная линия), а также электродированы и зазем-
лены (пунктирная). Цифрами 1, 2 обозначены результаты справедливые
соответственно для внешней и внутренней цилиндрической поверхности.
Приведенные кривые показывают, что электрические краевые условия
на торцевых плоскостях не оказывают практически ни какого влияние
на перемещения v r , z . ( )
Графики « Dz ÷ z » для различных электрических краевых условий
1+ k
на торцах цилиндра приведены на рисунке 4.28 (1 – r = 1, 2 – r = , r = k).
2
Результаты показаны для нижней части рассматриваемого элемента, поскольку
на верхней половине данные зависимости будут обратно симметричными.
Следует отметить существенное влияние электрических краевых усло-
вий на функцию Dz (r , z ) в качественном и количественном отношениях.

φ1 ( r ) q 0
0

0.05

φA( r) 0.1

0.15

0.2
r
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 4.25. Изменение электрического потенциала φ1 (z ) по радиальной координате


177
φ (r , z ) q0
1
1
0
/ z
KK1( z ) 2
1 /
KK3( z )

3
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z

Рис. 4.26. Изменение электрического потенциала φ (r, z )


по высоте цилиндра: 1 – r = 1, 2 – r = k

v (r , z ) q 0
2
1
vA( 0.99 , z ) /
vA( 0.2 , z)

v( 0.99 , z ) 1

v( 0.2 , z)
2
/
0
z
0 0.5 1 1.5 2
z

Рис. 4.27. Изменение тангенциальных перемещений по высоте цилиндра: 1 – r = 1,


2 – r = k( сплошная линия – торцевые поверхности неэлектродированы,
пунктирная – электродированы и заземлены)

D z (r , z ) q0
10

8
1
KK1 ( z )
/
KK2 ( z ) 6

KK3 ( z )
KN1 ( z ) 4
1
/
KN2 ( z ) 2
2 /
KN3 ( z ) 2
/
z
0 /
3
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z

Рис. 4.28. Изменение аксиальной компоненты электрической индукции по высоте


1+ k
цилиндра: 1 – r = 1, 2 – r = , 3 – r = k (сплошная линия –
2
торцевые поверхности неэлектродированы, пунктирная –
электродированы и заземлены)

178
Литература
1. Аветисян, А.С., Маргарян, Дж.М. Электроупругие поверхностные вол-
ны сдвига на границе раздела двух пьезоэлектрических полупространств /
А.С. Аветисян, Дж.М. Маргарян // Mechanics�������������������������������
����������������������������������������
. �����������������������������
Proceedings������������������
�����������������
of���������������
��������������
National������
�����
Acad-
emy of Sciences of Armenia. – 1994. – 47 (3-4). – Р. 31-36.
2. Афонин, С.М. Пьезопреобразователи для приводов микроперемещений /
С. М. Афонин // Приборы и системы управления. – 1998. – №2. – С. 41-42.
3. Бабаев, А.Э., Рябуха, Ю.Н., Савин, В.Г. Взаимодействие нестацио-
нарной акустической волны с системой коаксиальных электроупругих ци-
линдрических оболочек / А.Э. Бабаев, Ю.Н. Рябуха, В.Г. Савин // Прикл.
механика. – 1993. – Т.29. – №2. – С. 32-38.
4. Бараускас, Р.А. Расчет и проектирование вибродвигателей / Р.А. Барау-
скас, Г.П. Кульветис, К.М. Рагульскис. – М.: Машиностроение, 1984. – 101 с.
5. Бардзокас, Д.И. Распространение волн в электроупругих средах /
Д.И. Бардзокас, Б.А. Кудрявцев, Н.А. Сеник. – М.: Комкнига, 2003. – 336 с.
6. Бардзокас, Д.И. Математическое моделирование в задачах механики
связанных полей. Т.��������������������������������������������������
II������������������������������������������������
: Статические и динамические задачи электроупру-
гости для составных многосвязных тел / Д.И. Бардзокас, А.И. Зобнин,
Н.А. Сеник, М.Л. Фильштинский. – М.: Комкнига, 2005. – 376 с.
7. Бергман, Л. Ультразвук и его применение в науке и технике / Л. Бер-
гман. – М.: Изд-во иностр. лит., 1957. – 726 с.
8. Берлинкур, Д. Пьезоэлектрические и пьезомагнитные материалы
и их применение в преобразователях. Физическая акустика / Д. Берлинкур,
Д. Керран, Г. Жаффе // под ред. У. Мэзона. – М.: Мир, 1966. – Т.1. – Ч.А. –
С. 204-326.
9. Белоконь, А.В. Об установившихся колебаниях электроупругой пла-
стины переменной толщины / А. В. Белоконь, Л.П. Вовк // Прикл. механи-
ка. – 1982. – 18. – 5. – С. 93-97.
10. Борисейко, Р.А. К теории колебаний пьезокерамических оболочек /
Р.А. Борисейко, В.С. Мартыненко, А.Ф. Улитко // Киев: Матем. физика. –
1977. – №21. – С. 71-76.
11. Бугуславская, С.Н. Использование пьезоэлектрического эффекта
в акустических измерениях / С.Н. Бугуславская, Е.В. Романенко, Л.И. Хо-
лод // Акуст. ж. – 1971. – Т. 17. – № 2. – С. 210-216.
12. Вавер, В.Р. Теоретическое исследование составных стержневых пье-
зокерамических преобразователей / В.Р. Вавер // Вопр. судостроения. Сер.
Акустика. – 1976. – Вып. 17. – С. 52-61.
13. Ватульян, А.О, Рынкова, А.А. К вопросу о расчете изгибных колеба-
ний пьезоэлектрической биморфной пластины с разрезным электродом /
А.О. Ватульян, А.А. Рынкова // Дефектоскопия. – 1998. – №3. – С. 61-66.

179
14. Ватульян, А.О, Рынкова, А.А. Об оптимальном выборе электродного
покрытия в биморфных элементах / А.О. Ватульян, А.А. Рынкова // Изв. ву-
зов Северо-Кавказ. региона. Естеств. науки. Математич. моделирование. –
2001. – Спецвыпуск. – С. 41-43.
15. Ватульян, А.О, Рынкова, А.А. Изгибные колебания пьезоэлектри-
ческого биморфа с внутренним разрезным электродом / А.О. Ватульян,
А.А. Рынкова // ПМиТФ. – 2001. – Т.42. – №1 – С. 184-189.
16. Ватульян, А.О, Рынкова, А.А. Об одной модели изгибных коле-
баний пьезоэлектрических биморфов с разрезными электродами и ее
приложение/ А.О. Ватульян, А.А. Рынкова // Изв. РАН. МТТ. – 2007. – №4. –
С. 114-122.
17. Ватульян, А.О. Обратные задачи для неоднородно поляризованных
пьезоэлектрических стержней / А.О.Ватульян, О.Б.Домброва, В.Е. Жиров //
ПММ. – 2007. – Т.71. – Вып. 1. – С. 93-101.
18. Вековищева, И.А. Плоская задача теории электроупругости для пье-
зоэлектрической пластины / И.А. Вековищева // Прикл. механика. – 1975. –
11. – №2. – С. 85-89.
19. Викторов, И.А. Физические основы применения ультразвуковых
волн Рэлея и Лэмба в технике / И.А. Викторов – М.: Наука, 1966. – 168 с.
20. Владимиров, В.С. Обобщенные функции в математической физике /
В.С. Владимиров. – М.: Наука, 1978. – 318 с.
21. Вовкодав, Т.П. Радиальные колебания тонкой пьезокерамической
пластины/ Т.П. Вовкодав, А.Ф. Улитко // Докл. АН УССР. – 1973. – №9. –
С. 830-834.
22. Вовкодав, И.Ф. Анализ несимметричных колебаний тонких пьезоке-
рамических дисков с разрезными электродами / И.Ф. Вовкодав., B.Л. Кар-
лаш, А.Ф. Улитко // Прикл. механика. – 1979. – 12. – № 2. – С. 77-82.
23. Вул, Б.М. Зависимость диэлектрической проницаемостьи титаната
бария от давления / Б.М. Вул, Д.Ф. Верещагин // Докл. АН СССР. – 1945. –
48. – №3. – С. 662.
24. Вул, Б.М. Вещества с высокой и сверхвысокой диэлектрической про-
ницаемостью / Б.М. Вул // Электричество. – 1946. – №3. – С. 12.
25. Галпчан, П.В. Антиплоская задача электроупругости для составно-
го пьезокерамического цилиндра с поперечным сечением в виде кругового
сектора / П.В. Галпчан // Известия РАН. МТТ. – 2004. – №2. – С. 47-54.
26. Гельфанд, И.М. Обобщенные функции и действия над ними /
И.М. Гельфанд, Г.Е. Шилов. – М.: Физматгиз, 1959. – 470 с.
27. Глозман, И.А. Пьезокерамика / И. А. Глозман. – М.: Энергия,
1972. – 288 с.

180
28. Гололобов, В.И. Осесимметричные гармонические колебания пьезо-
керамических оболочек вращения / В.И. Гололобов // Прикл. механика. –
1982. – 18. – №12. – С. 115-118.
29. Гольденвейзер, А.Л. Теория упругих тонких оболочек / А.Л. Гольден-
вейзер. – М.: Наука, 1976. – 512 с.
30. Григоренко, А.Я. Об одном подходе к исследованию колебаний
полых пьезокерамических цилиндров конечной длины / А.Я. Григоренко,
Т.Л. Ефимова, И.А. Лоза // Доклады Нац. Академии наук Украины. – 2009. –
№6. – С. 61-66.
31. Гринченко, В.Т. Исследование планарных колебаний прямоугольных
пьезокерамических пластин / В.Т. Гринченко, В.Л. Карлаш, В.В. Мелешко,
А.Ф. Улитко // Прикл. механика. – 1976. – 12. – №5. – С. 71-78.
32. Гринченко, В.Т. Механика связанных полей в элементах конструк-
ций / В.Т. Гринченко, А.Ф. Улитко, Н.А. Шульга. – Киев: Наук. дум-
ка,1989. – 279 с.
33. Демочкин, Н.И. Область достоверности модели Тимошенко в динами-
ке стержней и пластин / Н.И. Демочкин, К.С. Моргачев, Л.И. Фридман // Изв.
РАН. МТТ. – 2008. – № 6. – С. 137-145.
34. Дианов, Д.Б. Расчет цилиндрического пьезокерамического преобра-
зователя, совершающего радиально-симметричные колебания / Д.Б. Диа-
нов, А.Г. Кузьменко // Акуст.журн. – 1970. – 16. – вып. 1. – С. 42-48.
35. Дидковский, В.С. Радиальные колебания цилиндрической пье-
зокерамической оболочки / В.С. Дидковский, А.Е. Климов, А.Г. Лейко,
О.Н. Петрищев // Акустич. приборы и системы. – 2009. – №6. – С. 31-40.
36. Домаркас, В.И. Контрольно-измерительные пьезоэлектрические
преобразователи / В.И. Домаркас, Р-И.Ю. Кажис. – Вильнюс: Минтис,
1975. – 255 с.
37. Дьелесан, Э. Упругие волны в твердых телах: Применение для обра-
ботки сигналов / Э. Дьелесан, Д. Руайе. – М.: Наука, 1982. – 424 с.
38. Евсейчик, Ю.Б. Чувствительность биморфного преобразователя
типа металл-пьезокерамика / Ю.Б. Евсейчик, С.И. Рудницкий, В.М. Шара-
пов, Н.А. Шульга // Прикл. механика. – 1990. – 26. – №12. – С. 67-75.
39. Евсейчик, Ю.Б. Чувствительность гидроакустического датчика дав-
ления / Ю.Б. Евсейчик, К.В. Медведев // Гидравлика и гидротехника. Науч.-
техн. сб. – Киев: НТУ. – 2008. – Вып.62. – С.10-16.
40. Ерофеев, А.А. Пьезоэлектронные устройства автоматики / А.А. Еро-
феев. – Л.: Машиностроение, 1982. – 210 с.
41. Жарий, О.Ю. Введение в механику нестационарных колебаний
и волн / О.Ю. Жарий, А.Ф. Улитко. – Киев: Виша. шк., 1989. – 184 с.

181
42. Жарий, О.Ю. Метод разложения по собственным функциям в задачах
динамической электроупругости / О.Ю. Жарий // ПММ. – 1990. – Т. 54. –
Вып. 1. – С. 109-115.
43. Желудев, И.С. Физика кристаллических диэлектриков / И.С. Желу-
дев. – М.: Наука, 1968. – 463 с.
44. Жиров, В.Е. Электроупругое равновесие пьезокерамической плиты /
В.Е. Жиров // Прикл. математика и механика. – 1977. – 41. – №6. – С. 1114-1121.
45. Зубков, В.А. Новый метод определения прочности бетона / В.А. Зубков,
И.В. Семерков, Е.В. Зубков // Бетон и железобетон. – 1993. – №7. – С. 9-11.
46. Зубков, В.А. Ударно-акустический метод определения прочности
бетона / В.А. Зубков, Д.А. Шляхин // Современ. пробл. строит. материало-
ведения. Академ. чтения РААСН: Мат-лы к Международн. конференции.
Част 1. – СамГАСА. – Самара. – 1995. – С. 125-129.
47.Камке, Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным урав-
нениям / Э. Камке. – М.: Наука,1965. – 703 с.
48. Карлаш, В.Л. Несимметричные колебания пьезокерамических кру-
говых колец с двусторонне-диаметральными разрезами электродного
покрытия / В.Л. Карлаш // Прикл. Механика. – I988. – 24. – №8. – С. 79-85.
49. Карлаш, В.Л. Несимметричные колебания многоэлектродных пьезо-
керамических круговых колец с поляризацией по толщине / В.Л. Карлаш //
Прикл. Механика. – I990. – 26. – №4. – С. 67-74.
50. Карлаш, В.Л. Напряженное состояние прямоугольной пьезокерами-
ческой пластины с поперечно-продольной поляризацией / В.Л. Карлаш //
Прикл. Механика. – 2001. – 37. – №3. – С. 105-111.
51. Карлаш, В.Л. Продольные колебания и входная проводимость со-
ставной пьезокерамической пластины с поперечно-продольной поляриза-
цией / В.Л. Карлаш // Прикл. Механика. – 2002. – 38. – №5. – С. 117-123.
52. Кайно, Г. Акустические поверхностные волны / Г. Кайно, Дж. Шоу //
Успехи физ. наук. – 1974. – 113. – Вып. 1. – С. 151-179.
53. Кикучи, Е. Ультразвуковые преобразователи / Е. Кикучи. – М.: Мир,
1972. – 424 c.
54. Кирилюк, В.С. О перемещениях жесткого эллиптического диска
в трансверсально-изотропном пьезоэлектрическом пространстве / В.С. Ки-
рилюк // Теоретич. и прикл. механика. – 2007. – Вып. 43. – С. 16-21.
55.Клигман, Е.П. Динамические характеристики тонкостенных электро-
упругих систем / Е.П. Клигман, В.П. Матвеенко, Н.А. Юрлова // Изв. РАН.
МТТ. – №2. – 2005. – С. 179-187.
56. Ковалев, Ю.Д. Смешанная кососимметричная задача электроупруго-
сти для неоднородного цилиндра / Ю.Д. Ковалев, Е.И. Стативка // Теорет.
и прикл. механика. – 2005. – Вып. 41. – С. 83-90.

182
57. Ковалев, Ю.Д. Электроупругое состояние неоднородного цилиндра
в условиях симметричного загружения / Ю.Д. Ковалев, Е.И. Стативка //
Теорет. и прикл. механика. – 2010. – Вып.1(47). – С. 142-149.
58. Коломиец, Г.А. Связанные электроупругие колебания пьезокерами-
ческих тел / Г.А. Коломиец, А.Ф. Улитко // В сб. Тепловые напряж. в эле-
ментах конструкций. – Вып.8. – Киев: Наук. думка, 1969. – С. 91-93.
59. Коломиец, Г.А. Связанные электроупругие колебания толстостенных
пьезокерамических цилиндров / Г.А. Коломиец, А.Ф. Улитко // В сб. те-
пловые напряж. в элементах конструкций. – Вып.9. – Киев: Наук. думка,
1970. – С. 5-12.
60. Кудрявцев, Б.А. Механические модели пьезоэлектриков для элек-
тронного машиностроения / Б.А. Кудрявцев, В.З. Партон, Н.А. Сеник //
Итоги науки и техники, сер. механика деформируемого твердого тела. – М.:
ВИНИТИ. – 1984. – Т.17. – С. 3-62.
61. Кулиев, Ю.Н. Продольный удар по пьезоэлектрическому стержню /
Ю.Н. Кулиев, Х.А. Рахматуллин // Изв. АН СССР. МТТ. – 1972. – №5. –
С. 117-122.
62. Кэди, У. Пьезоэлектричество и его практические применения /
У. Кэди. – М.: Изд-во иностр. лит., 1949. – 718 с.
63. Лавриненко, В.В. Пьезоэлектрические трансформаторы / В.В. Лав-
риненко. – М.: Энергия, 1975. – 111 с.
64. Лазуткин, В.Н. Аксиально симметричные колебания и электриче-
ский импеданс пьезокерамических колец с радиальной поляризацией /
В.Н. Лазуткин, Ю.В. Цыганов // Акуст. ж. – 1971. – 17. – 3. – С. 394-399.
65. Лоза, И.А. Распространение неосесимметричных акустоэлектриче-
ских волн в полом цилиндрическом волноводе, поляризованном в окружном
направлении / И.А. Лоза // Прикл. механика. – 1984. – 20. – №12. – С. 19-23.
66. Лоза, И.А. Влияние электрических граничных условий на спектр
собственных частот крутильных колебаний полых пьезокерамических ци-
линдров с окружной поляризацией / И.А. Лоза // Теорет. и прикл. механика. –
2009. – Вып. 46. – С. 169-175.
67. Ляв, А. Математическая теория упругости / А. Ляв. – М.: ОНТИ. –
1935. – 674 с.
68. Мак-Скимин, Г. Ультразвуковые методы измерения механических
характеристик жидкостей и твердых тел / Г. Мак-Скимин // под ред. У. Мэ-
зона. – М.: Физич. акустика. – 1966. – Т.1. – Ч.А. – С. 327-397.
69. Матаушек, И. Ультразвуковая техника / И. Матаушек. – М.: Метал-
лургиздат, 1962. – 511 с.
70. Методы неразрушающих испытаний / под ред. Р. Шарпа. – М.: Мир,
1972. – 494 с.

183
71. Методы и приборы ультразвуковых исследований / под ред. У. Мэзо-
на. – М.: Мир,1966. – 592 с.
72. Можен, Ж. Механика электромагнитных сплошных сред / Ж. Можен. –
М.: Мир, 1991. – 560 с.
73. Мэзон, У. Пьезоэлектрические кристаллы и их применение в ультра-
акустике / У. Мэзон. – М.: Изд-во иностр. лит., 1952. – 447 с.
74. Никифоров, С.Н. Теория упругости и пластичности / C������������
�������������
. Н. Никифо-
ров. – М.: Гос. изд-во по стр. и арх., 1955. – 284 с.
75. Новожилов, Ю.В. Электродинамика / Ю.В. Новожилов, Ю.А. Яппа. –
М.: Наука, 1978. – 352 с.
76. Новацкий, В. Электромагнитные эффекты в твердых телах / В. Но-
вацкий. – М.: Мир,1986. – 169 с.
77. Олейник, Л.Н. Асимптотический анализ электроупругого состояния
тонкой анизотропной пьезоэлектрической полосы / Л.Н.Олейник // Изв.
АН АрмССР. Механика. – 1979. – Т. 32. – № 5. – С. 55-61.
78. Островский, Л.А. Колебания секционных и составных пьезостерж-
ней / Л.А. Островский, В.И. Тарубаров // Вопр. судостроения. Сер. акусти-
ка. – 1974. – Вып. 1. – С. 139-146.
79. Пановко, Я.Г. Ведение в теорию механических колебаний / Я.Г. Па-
новко. – М.: Наука,1971. – 239 с.
80. Партон, В.З. Об одной задаче электроупругости / В.З. Партон //
Сб. «Механика тверд. деформ. тела и родствен. проблемы анализа». – Изд-
во Моск. ин-та хим. машиностроения. – 1980. – С. 3-13.
81. Партон, В.З. Применение метода символического интегрирования
в теории пьезокерамических оболочек / В.З. Партон, Н.А. Сеник // ПММ. –
1983. – Т. 47. – №2. – С. 257-262.
82. Партон, В.З. Электроупругость пьезоэлектрических и электропро-
водных тел / В.З. Партон, Б.А. Кудрявцев. – М.: Наука,1988. – 470 с.
83. Поверхностные акустические волны / Под. ред. А. Олинера. – М.:
Мир, 1981. – 390 с.
84. Подстригач, Я.С. Магнитотермоупругость электропроводных тел /
Я.С. Подстригач, Я.И. Бурак, В.Ф. Кондрат // -Киев: Наук. думка, 1982. – 296 с.
85. Пространственные задачи теории упругости и пластичности / под
ред. А.Н. Гузя. – Киев: Наук. думка, 1986. – Т. 5. – 286 с.
86. Пьезокерамические преобразователи: Справочник / В.В. Ганополь-
ский, Б.А. Касаткин, Ф.Ф. Легуша и др. – Л.: Судостроение, 1984. – 256 с.
87. Рогачева, Н.Н. Динамическое поведение пьезоэлектрических слои-
стых стержней / Н.Н. Рогачева // ПММ. – 2007. – Т. 71. – Вып. 4. – С. 545-560.
88. Рудницкий, С.Н. Колебания дискового биморфного преобразователя
типа металл-пьезокерамика / С.Н. Рудницкий, В.М. Шарапов, Н.А. Шульга //
Прикл. мех. – 1990. – 26. – №10. – С. 64–72.

184
89. Савин, В.Г. Действие акустического импульса на плоскую электроу-
пругую систему из биморфов / В.Г. Савин, А.Э. Бабаев // В сб. «Iнформацiйнi
системи механiка та керуания». – Киев: Нац.тех.ун-т Украины. – 2009. –
Вып. 3. – С. 30-39.
90. Свердлин, Г.М. Прикладная гидроакустика / Г.М. Свердлин. – Л.: Су-
достроение, 1976. – 280 с.
91. Сеник, Н.А. Моделирование и расчет электроупругих полей пьезоке-
рамических оболочек и пластин / Н.А. Сеник // Дис. на соиск. уч. ст. канд.
физ.-мат. наук. – М.: 1984. – 181 с.
92. Сеницкий, Ю.Э. Осесимметричная динамическая задача для корот-
кого толстостенного цилиндра / Ю.Э.Сеницкий // В кн. Прикл. пробл. проч-
ности и пластичн. Методы решения задач упруг. и пластичн. – Горький:
Горьковск.гос.ун-т. – 1980. – С. 127-135.
93. Сеницкий, Ю.Э. К решению осесимметричной задачи динамики
для анизотропного короткого толстостенного цилиндра / Ю.Э.Сеницкий //
Прикладная механика. – 1981. – Т. 17. – №8. – С. 95-100.
94. Сеницкий, Ю.Э. Исследование упругого деформирования элемен-
тов конструкций при динамических воздействиях методом конечных ин-
тегральных преобразований / Ю.Э. Сеницкий // Саратов: Изд-во Сарат.
ун-та,1985. – 174 с.
95. Сеницкий, Ю.Э. Многокомпонентное обобщенное конечное инте-
гральное преобразование и его приложение к нестационарным задачам ме-
ханики / Ю.Э. Сеницкий // Изв. вузов. Математика. – 1991. – №4. – С. 57-63.
96. Сеницкий, Ю.Э. Динамическая задача электроупругости для неодно-
родного цилиндра / Ю.Э. Сеницкий // ПММ. – 1993. – Т. 57. – Вып. 1. –
С. 116 – 122.
97. Сеницкий, Ю.Э. Влияние физико-механических характеристик пьезо-
керамических материалов на величину и форму электрического импульса /
Ю.Э. Сеницкий, Д.А. Шляхин // Современ. пробл. строит. материаловеде-
ния. Академические чтения РААСН: Мат-лы к Международн. конферен-
ции. Част 3. – СамГАСА, Самара. – 1995. – С. 22-26.
98. Сеницкий, Ю.Э. Нестационарная осесимметричная задача электро-
упругости для толстой круглой анизотропной пьезокерамической пласти-
ны / Ю.Э.Сеницкий, Д.А. Шляхин // Изв. РАН. МТТ. – 1999. – №1. – С. 78-87.
99. Снеддон, И.Н. Преобразования Фурье / И. Н. Снеддон. – М.: Изд-во
иностр. лит., 1955. – 668 с.
100. Сиротин, Ю.А. Основы кристаллофизики / Ю.А. Сироткин,
М.П. Шаскольская. – М.: Наука, 1979. – 640 с.
101. Соловьев, А.Н. О влиянии размера электродированной области
на собственные частоты пьезокерамических тел прямоугольного сечения /
А.Н. Соловьев // Прикл. механика. – 1984. – Т. 20. – № 9. – C. 1235-1240.

185
102. Тамм, И.Е. Основы теории электричества / И.Е. Тамм. – М.: Наука,
1970. – 616 с.
103. Трантер, К.Д. Интегральные преобразования в математической фи-
зике / К.Д. Трантер. – М.: Гостехтеориздат, 1956. – 204 с.
104. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко. –
М.: Физматгиз, 1959. – 440 с.
105. Тимошенко, С.П. Курс теории упругости / С.П. Тимошенко. – Киев:
Наук. думка, 1972. – 507 с.
106. Тихонов, А.Н. Уравнения математической физики / А.Н. Тихонов,
А.А. Самарский. – М.: Наука, 1966. – 724 с.
107. Улитко, А.Ф. Стационарные колебания биморфной круглой пласти-
ны, опертой в центре / А.Ф. Улитко, Л.П. Якубова // Докл. АН УССР. Сер.Б. –
1991. – №5. – С. 58-61.
108. Ультразвуковые преобразователи для неразрушающего контроля /
под общ. ред. И.Н. Ермолова. – М.: Машиностроение, 1986. – 280 с.
109. Уфлянд, Я.С. Распространение волн при поперечных колебаниях
стержней и пластин / Я.С. Уфлянд // ПММ. – 1948. – Т. 12. – Вып. 3. –
С. 287-300.
110. Уфлянд, Я.С. Интегральные преобразования в задачах теории упру-
гости / Я.С. Уфлянд. – М.-Л.: Изд-во АНССР, 1963. – 367 с.
111. Фильштинский, М.Л. Реакция пьезокерамических оболочек на со-
средоточенные воздействия / М.Л. Фильштинский, Л.А. Хижняк // ПММ. –
1983. – Т. 47. – №3. – С. 478-482.
112. Фридман, Л.И. Динамическая задача теории упругости для ци-
линдра конечных размеров/ Л.И. Фридман // Прикл.механика. – 1981. –
№3. – С. 37-43.
113. Шульга, Н.А. Осесимметричные электроупругие волны в полом
пьезокерамическом цилиндре / Н.А. Шульга, А.Я. Григоренко, И.А. Лоза //
Прикл. механика. – 1984. – 20. – №1. – С. 26-31.
114. Шульга, Н.А. Распространение акустоэлектрических крутиль-
ных волн в пьезокерамическом цилиндре с окружной поляризацией /
Н.А. Шульга // Прикл. механика. – 1989. – 24. – №4. – С. 3-9.
115. Шульга, Н.А. Колебания пьезоэлектрических тел / Н.А. Шульга,
А.М. Болкисев. – Киев: Наук.думка. – 1990. – 228 с.
116. Шульга, Н.А. Колебания пьезокерамического цилиндра с осевой
поляризацией при электрическом нагружении / Н.А. Шульга, Л.В. Бори-
сенко // Прикл. механика. – 1990. – 25. – №10. – С. 41-47.
117. Шульга, М.О. Нестационарные упругомеханические колебания
сферического пьезокерамического преобразователя с закрепленной вну-
тренней границей / М.О. Шульга, С.А. Григорьев // Теорет. и. прикл. меха-
ника. – 2009. – Вып. 46. – С. 91-97.

186
118. Шляхин, Д.А.Нестационарная осесимметричная задача для корот-
кого анизотропного пьезокерамического цилиндра / Д.А. Шляхин // Тру-
ды междунар. конф. «Числен. и аналит. методы расчета констр». – Самара:
1998. – С. 168-173.
119. Шляхин, Д.А. Нестационарная осесимметричная задача электро-
упругости для пьезокерамической пластины / Д.А. . Шляхин // Труды XXI
Междунар. конф. по теории пластин и оболочек. – Саратов: Саратов. гос.
тех. ун-т, 2005. – С. 242-249.
120. Шляхин, Д.А. Исследование нестационарных осесимметричных
волн кручения в пьезокерамическом цилиндре / Д.А. Шляхин // Тез. Докл.
обл. 65-й научно-технич. конф. – Самара: СамГАСУ, 2008. – С. 119-120.
121. Шляхин, Д.А. Динамическая задача электроупругости для пьезоке-
рамического аксиально поляризованного цилиндра / Д.А Шляхин // Аль-
манах совр. науки и техн. – Тамбов: Грамота, 2008. – №1(8). – С. 236-239.
122. Шляхин, Д.А.Вынужденные осесимметричные колебания пьезоке-
рамического радиально поляризованного цилиндра / Д.А Шляхин // Аль-
манах совр. науки и техн. – Тамбов: Грамота, 2008. – №7(14). – С. 240-242.
123. Шляхин, Д.А. Динамическая задача прямого пьезоэффекта для
длинного радиально поляризованного пьезокерамического цилиндра /
Д.А Шляхин // Альманах совр. науки и техн. – Тамбов: Грамота, 2008. –
№12(19). – С. 241-246.
124. Шляхин, Д.А. Несвязанная динамическая задача прямого пьезоэф-
фекта для радиально поляризованного цилиндра / Д.А Шляхин // Альманах
совр. науки и техн. – Тамбов: Грамота, 2009. – №6(25). – С. 230-232.
125. Шляхин, Д.А. Нестационарная осесимметричная задача электро-
упругости для пьезокерамического цилиндра с окружной поляризацией /
Д.А. Шляхин // ПМ и ТФ. – 2009. – Т. 50. – №1. – С. 12-21.
126. Шляхин, Д.А. Нестационарная осесимметричная задача электроу-
пругости для анизотропного пьезокерамического радиально поляризованно-
го цилиндра / Д.А. Шляхин // Известия РАН. МТТ. – 2009. – №1. – С. 73-81 .
127. Шляхин, Д.А.Динамическая задача электроупругости для пьезоке-
рамического цилиндра с окружной поляризацией. / Д.А. Шляхин // Труды
VI���������������������������������������������������������������������
Всерос. научн. конф. с междунар. участием «Математ. моделир. и крае-
вые задачи». – Самара: СамГТУ, 2009. – C. 218-220.
128. Шляхин, Д.А. Вынужденные осесимметричные нестационарные
колебания короткого пьезокерамического цилиндра / Д.А. Шляхин //
Мат. ������������������������������������������������������������
V�����������������������������������������������������������
Междунар. конф. « Проблемы диф. уравнений, анализа и алге-
бры». – Казахстан. Актобе: Актюбинский гос. ун-т им. К. Жубанова,
2009. – С. 254-257.

187
129. Шляхин, Д.А. Динамическая задача электроупругости для пьезоке-
рамического цилиндра закрепленного по торцам / Д.А. Шляхин// Мат. IV
Международ. научно-техн. конф. « Аналит. и числен. методы моделир. есте-
ственнонаучн. и социальн. проблем». – Пенза, 2009. – С. 162-165.
130. Шляхин, Д.А. Динамическая осесимметричная задача прямого
пьезоэффекта для анизотропного пьезокерамического радиально поля-
ризованного цилиндра / Д.А. Шляхин // ПМ и ТФ. – 2010. – Т. 51. – №1. –
С. 153-161.
131. Шляхин, Д.А. Несвязанная осесимметричная динамическая зада-
ча обратного пьезоэффекта для радиально поляризованного цилиндра /
Д.А Шляхин // Вест. Самарск. гос. техн. ун-та. Серия: Физ.-мат. науки. –
2010. – №5 (21). – С. 190-203.
132. Шляхин, Д.А. Несвязанная осесимметричная динамическая задача
электроупругости для радиально поляризованного цилиндра / Д.А. Шля-
хин // Вестник Самарского гос. ун-та. Естественнонаучню серия. – 2011. –
№2 (83). – С. 116-129.
133. Шляхин, Д.А. Осесимметричная задача теории упругости для кру-
глой жесткозакрепленной пластины / Д.А. Шляхин // Известия вузов. Стро-
ительство. – 2011. – №7. – С. 3-9
134. Шляхин, Д.А. Установившиеся крутильные колебания пьезокера-
мического цилиндра с жестко закрепленными неэлектродированными тор-
цами / Д.А. Шляхин // Материалы Международн. научно-практич. конф.
« Актуальные проблемы науки». – Тамбов, 2011. – С. 197-200.
135. Шляхин, Д.А. Вынужденные колебания пьезокерамического цилин-
дра с окружной поляризацией материала / Д.А Шляхин // Вест. Самарск.
гос. техн. ун-та. Серия: Физ.-мат. науки. – 2012. – №1 (26). – С. 99-106.
136. Цейтлин, А.И. Прикладные методы решения краевых задач строи-
тельной механики / А.И. Цейтлин. – М.: Стройиздат, 1984. – 334 с.
137. Янке, Е. Специальные функции / Е. Янке, Ф. Эмде, Ф Леш. – М.:
Наука, 1977. – 342 с.
138. Янчевский, И.В. Нестационарные колебания круглого асимметрич-
ного биморфа при электрическом нагружении / И.В. Янчевский // Вiсник
Донецького нац. ун-та. – 2010. – Вып. 2. – С. 101-105.
139. Яффе, Б. Пьезоэлектрическая керамика / Б. Яффе, У. Кук, Г. Яффе. –
М.: Мир, 1974. – 288 с.
140. Adelman, N.T., Stavsky, Y., Segal, E. Axisymmetric vibrations of radial-
ly polarized piezoelectric ceramic cylinders // J. Sound and Vibration. – 1975. –
V.38. – №2. – Р. 245-254.
141. Adelman, N.T., Stavsky, Y. Flexural-extensional behavior piezoelectric
cilcular plates // J. Acoust. Soc. Amer. – 1980. – V.67. – №3. – P. 819-822.

188
142. Auld, B.A. Acoustic fields and waves in solids / B.A. Auld // New York:
Wiley. – 1973. – V. 2.
143. Bisegua, P., Maceri, F. An exact three-dimentional solution for simply sup-
ported rectangular piezoelectric plates // Trans ASME. J. Appl. Mech. – 1996. –
№ 3. – C. 628-638.
144. Burdess, J.S. The dynamics of a thin piesoelectris cylinder gyroscope//
Pros. Inst. Mech. Eng. C. – 1986. – 200. – №4. – P. 271-280.
145. Chiang, C. R., Weng, G.J. The nature of stress and electric-displacement
concentrations around a strongly oblate cavity in a transversely isotropic piezo-
electric material // Int. J. Fract. – 2005. – Vol. 134, № 3–4. – P. 319–337.
146. Drumheller, D.S., Kalnins, A. Dynamis shell theory for ferroelectric ce-
ramics // J. Acoust. Soc. Amer. – 1970. – 47 / – 5. – P. 1343- 1353.
147. Halevi, P. Bimorphs piezoelectric flexible mirror: graphical solution and
com-pavition with experiment // J. Opt. Soc. Amer. 1983. – V. 73, N. 1. – P. 110-113.
148. Holland, R., Eer Nisse, E. Desing of resonant piezoelectric mirror /
J.Appl. Phys. – 1975. – 46. – P. 510-512.
149. IRE Standarts on Piezoelectric Crystals // Proc. Inst. Radio Eng. – 1949. –
Vol.37. – P. 1378.
150. Kagawa, Y. Finite-element simulation of two-dimensional electrome-
chanical resonators / Y. Kagawa, T. Yamabushi // IEEE Trans. Sonics and Ultra-
sonics. – 1974. – 21. – №4. – P. 275 – 283.
151. Piezoxide-Wandler, Grundlagen und Anwendungen, Herausgegeben
von der Valvo GmBH, Hamburg, 1968. – 122 p.
152. Ray, M.C. Optimal control of laminated plate with piezoelectric sensor
and actuator layers // AIAA Journal. 1998. – 36. – № 12. – P. 2204-2208.
153. Saravanos Dimitris A. Mixed laminate theory and finite element for
smart piezoelectric composite shell structures // AIAA Journal. – 1997. – 35. –
№ 8. – P. 1327-1333.
154. Shaw, E.A.G. On the resonant vibrations of thick barium titanate disks /
E.A.G. Shaw // J. Acoust. Soc. Amer. – 1956. – 20. – №1. – P.38-50.
155. Tiersien, H.F. Linear piezoelectric plate vibrations. – New York: Plenum
press, 1969. – 211 p.
156. Voigt, W. Lehrbuch der Kristall-Physik. Leipzig: Teubner, 1910.

189
Научное издание

ШЛЯХИН Дмитрий Аверкиевич

Нестационарная механика
электроупругих полей
в элементах конструкций

Моногр афия

Редактор А.А. Сыромятников


Технический редактор А.С. Васина
Корректор С.С. Ерышева

Подписано в печать 9.10.2012 г. Формат 70х100/16


Бумага офсетная. Печать оперативная.
Уч.-изд. л. 7,8. Усл. печ. л. 15,44
Тираж 27 экз. Рег. № 203 (56)

ФГБОУ ВПО «Самарский государственный архитектурно-строительный университет»


443001, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 194

190