Д.А.

Шляхин
Д.А. Шляхин

Нестационарная механика
электроупругих полей
в элементах конструкций
 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Д.А. Шляхин

Нестационарная механика
электроупругих полей
в элементах конструкций
Монографи я

Печатается по решению
редакционно-издательского совета СГАСУ от 20.04.2012 г.

Самара
2012

1
 УДК 624.04:539.31
Ш 70

ISBN 978-5-9585-0516-6

Шляхин Д.А.
Ш 70 Нестационарная механика электроупругих полей в элементах
конструкций: монография / Д.А. Шляхин. – Самара: СГАСУ, 2012. – 190 с.

Изложены основы механики связанных электроупругих полей для пьезо-

керамических тел. На современном уровне, с помощью аппарата конечных
интегральных преобразований, построены новые, не имеющие аналогов,
замкнутые решения нестационарных осесимметричных задач электро-
упругости для тел цилиндрической формы при различной поляризации
материала. Проведен количественный и качественный анализ частотных
спектров собственных колебаний, напряженно-деформированного состоя-
ния и электрического поля исследуемых систем.
Монография рассчитана на специалистов, аспирантов и студентов
в области механики деформируемого твердого тела.

Ре ц е н з е н ты – д. т. н., проф. Ю.Э. Сеницкий;

    д. ф.-м. н., проф. В.П. Радченко.

УДК 624.04:539.31

ISBN 978-5-9585-0516-6

© Д.А. Шляхин, 2012

© СГАСУ, 2012

2
 Оглавление
Введение ……………………………................................................................5

Глава 1. Соотношения линейной теории

электроупругости……………………………...............................14

Глава 2. Динамические осесимметричные задачи

для пьезокерамических элементов цилиндрической формы
при аксиальной поляризации материала …………………….24
§1. Нестационарная осесимметричная задача прямого пьезоэффекта
для полного пьезокерамического цилиндра......................................25
1.1. Постановка задачи ………….......................................................25
1.2. Построение общего решения ……….............................……… 28
1.3. Расчетные соотношения ……………………..............................42
1.4. Численный анализ результатов ……...........................................44
§2. Нестационарная осесимметричная задача обратимого
пьезоэффекта для полого цилиндра...................................................52
2.1. Постановка задачи …………........................................................52
2.2. Построение общего решения ………...........................................54
2.3. Численный анализ результатов ………………............................58
§3. Установившиеся вынужденные осесимметричные изгибные
колебания толстой круглой жестко закрепленной
пьезокермической пластины................................................................61
3.1. Постановка задачи …………........................................................61
3.2. Построение общего решения ………….......................................63
3.3. Расчетные соотношения ………...................................................71
3.4. Численный анализ результатов ………........................................74
§4. Вынужденные нестационарные осесимметричные
колебания пьезокерамической тонкой биморфной пластины..........80
4.1. Постановка задачи …………………........................................... 80
4.2. Построение общего решения …………......................................83
4.3. Численный анализ результатов …………...................................88

Глава 3. Нестационарные осесимметричные задачи

для пьезокерамического цилиндра
при радиальной поляризации материала …………............... 94
§1. Динамическая задача электроупругости для длинного цилиндра...95
1.1. Постановка задачи …………………............................................95
1.2. Построение общего решения …………………….......................96

3
 1.3. Расчетные соотношения ……………………….........................100
1.4. Численный анализ результатов ……………………..................101
§2. Несвязанная динамическая задача прямого пьезоэффекта
для цилиндра конечного размера.......................................................110
2.1. Постановка задачи …………………………..............................111
2.2. Построение общего решения начально-краевой
задачи теории упругости ……………………………................113
2.3. Расчетные соотношения ………………….................................120
2.4. Построение общего решения краевой задачи электростатики..120
2.5. Численный анализ результатов ………......................................124
§3. Несвязанная осесимметричная динамическая задача
обратного пьезоэффекта для цилиндра конечного размера............131
3.1. Постановка задачи …………………………..............................132
3.2. Построение общего решения краевой задачи электростатики......134
3.3. Построение общего решения начально-краевой
задачи теории упругости ……………………………………….......136
3.4. Численный анализ результатов ………………………………..140

Глава 4. Вынужденные осесимметричные колебания

пьезокерамического цилиндра
с окружной поляризацией материала………..........................144
§1. Нестационарная задача электроупругости
для пьезокерамического цилиндра
с незакрепленными торцами..............................................................145
1.1. Постановка задачи …………………..….………………...........145
1.2. Построение общего решения …………………..………….......146
1.3. Расчетные соотношения ……………………………….............153
1.4. Численный анализ результатов ………………………..……....154
§2. Нестационарная осесимметричная задача электроупругости
для жестко закрепленного по торцам цилиндра..............................162
2.1. Постановка задачи ………………………….……………….....162
2.2. Построение общего решения ………………….…………........164
2.3. Численный анализ результатов …………………….……….....166
§3. Установившиеся колебания пьезокерамического цилиндра
с жестко закрепленными неэлектродированными торцами...........170
3.1. Постановка задачи …………………….......……………….......170
3.2. Построение общего решения…………….…………….............172
3.3. Численный анализ результатов ………….………….................176

Литература …………................................................................................179

4
 Введение
Любое твердое тело представляет собой материальную среду, состоящую
из элементарных частиц (атомов, электронов, молекул), которые облада-
ют определенными электромагнитными свойствами [75]. В симметричной
классической теории упругости изменение сил взаимодействия (механи-
ческие напряжения) в анизотропных средах описываются интегральными
характеристиками, получившими названия модуль упругости [105].
Однако существуют специальные классы материалов, у которых внутрен-
няя структура кристаллов не обладает центром симметрии и при внешнем
воздействии происходит перераспределение разноименных электрических
зарядов внутри решетки, создающих в веществе дипольный момент. Его
определенное (не хаотичное) суммарное направление в поликристалличе-
ском теле приводит к образованию электрического поля. Напряженно-дефор-
мированное состояние такого диэлектрика не удается описать с помощью
обобщенного закона Гука и при исследовании пьезоэлектрических матери-
алов, обладающих внутренней поляризацией, необходимо учитывать взаим-
ное влияние электрических и механических полей напряжений.
Практическое использование пьезоэлектрических элементов связано
с явлениями, получившими названия прямой и обратный пьезоэффекты.
В первом случае в результате механического нагружения на их поверхно-
сти появляются свободные электрические заряды, а во втором – под дей-
ствием электрического поля образец деформируется. Наиболее сильным
пьезоэффектом обладает специальная, поляризованная в сильном электро-
статическом поле, керамика на основе титаната бария, цирконата титанита
свинца. Существенным ее достоинством является возможность изготовления
из нее элементов различной формы, низкая себестоимость и высокий уро-
вень электромеханического преобразования энергии, который в пять-шесть
раз выше, чем у кристаллов, обладающих естественной поляризацией.
В настоящее время область практического применения приборов
и устройств, использующих явление пьезоэффекта, постоянно расширяет-
ся. При этом функциональное назначение применяемых пьезоэлементов
различное, но в основе лежит одно общее физическое явление – преобра-
зование электрической энергии в упругую и наоборот.
Традиционными сферами приложения пьезокерамических конструк-
ций являются излучатели и приемники звука в гидроакустике [8, 86, 90],
элементы зажигания [139], пьезотрансформаторы, двигатели, генераторы
[40, 60, 63], линии задержки и матрицы для запоминающих устройств
[62, 73], различные измерительные устройства [27, 36, 45, 46, 68, 71, 97, 108].

5
В качестве новых направлений можно отметить использование пьезопри-
водов в конструкциях микроволновых двигателей и волновых гироскопов
[4, 143], в устройствах акустоэлектроники [19] и микроэлектронике [2].
Постоянно расширяющаяся область применения пьезокерамических
материалов [11, 53, 69, 108] ставит перед исследователями необходимость
углубленного анализа законов деформирования пьезокерамических тел.
В связи с этим на стыке таких специальностей, как механика деформиру-
емого твердого тела и электродинамика (электростатика) сформировалось
новое научное направление – электроупругость.
Основы линейной теории пьезоэлектричества были представлены
В. Фойгтом в 1910 г. [156]. В современном изложении механика связанных
электроупругих полей представлена в работах У. Мэзона [73], Д. Берлинкура
[8], Ю.В. Новожилова [75], Ж. Можена [72], В.З. Партона, Б.А. Кудрявцева
[82], В.Т. Гринченко, А.Ф. Улитко, Н.А. Шульги [32], В.Новацкого [76].
Существенным представляется то, что математическая формулиров-
ка задач электроупругости состоит из уравнений движения, аналогич-
ных классической постановке соответствующих задач теории упругости,
и уравнения Максвелла. При этом в уравнения движения необходимо лишь
ввести новые переменные, характеризующие электрическое состояние
среды. Кроме того, принимая во внимание значительное различие в ско-
ростях распространения электромагнитных и упругих волн в материалах
с наведенной поляризацией, используется гипотеза о мгновенном измене-
нии электрического поля по всему объему тела. Это позволяет в рамках
данного приближения пренебречь магнитным полем, которое создается
движущимся электрическим полем, и вместо системы векторных диф-
ференциальных уравнений электродинамики воспользоваться более
простыми соотношениями статики, т.е. использовать уравнение Максвелла
в квазистатическом приближении.
Анализ уравнений электроупругости дает возможность сделать вывод,
что механические и электрические переменные входящие в расчетные
соотношения, с учетом соответствующих коэффициентов, являются вели-
чинами одного порядка. Это приводит к тому, что при их исследовании
необходимо учитывать связанность полей напряжений различной физиче-
ской природы, т.е. совместно решать уравнения движения и электростатики.
В случае рассмотрения динамических задач для тел конечных размеров фор-
мируется сложная система дифференциальных уравнений с переменными
коэффициентами, дополненная начальными и краевыми условиями. Про-
блема ее интегрирования послужила причиной того, что большинство работ
в этой области посвящено более простым исследованиям. Одно из таких
упрощений связано с изучением распространения поверхностных электро-
упругих волн различного типа в неограниченных средах [1, 5, 6, 37, 52, 83].

6
 Другой класс задач основан на использовании гипотез относитель-
но характера распределения перемещений и напряжений, позволяющих
построить прикладные теории для тел с вырожденной геометрией и одно-
мерным распределением электроупругого поля. Исследования, связанные
с деформированием тонкостенных пьезоэлектрических пластин и оболо-
чек, в основном, сводятся к интегрированию систем уравнений аналогич-
ных обычной технической теории соответствующих упругих элементов,
полученных, как правило, на основании гипотез Кирхгоффа-Лява. При
этом закономерности распределения электрического поля по толщине эле-
ментов, аналогичны классическим допущениям и зависят от типа поляри-
зации, а также наличия электродных покрытий на лицевых поверхностях.
Исследование осесимметричных задач в трехмерной постановке так-
же позволяет существенно упростить (снизить размерность) исходные
расчетные соотношения и описать пространственный процесс с помощью
функций зависящих от двух координат.
Характер изменения во времени приложенной нагрузки позволяет выде-
лить следующие общие разделы механики сплошной электроупругой сре-
ды: статика, установившийся режим вынужденных колебаний, динамика.
Применение статических задач электроупругости в практических целях
ограничено. Поэтому в этом разделе можно отметить достаточно ограни-
ченный круг работ. Так, анализу напряженно-деформированного состояния
пьезоэлектрической консольной пластины в случае приложения к свобод-
ному краю касательных напряжений посвящена работа Вековищевой И.А.
[18]. Задачи электроупругости для полосы с толщиной и планарной
поляризацией при использовании сплошной [101] , а также периодической
систем [80] электродов исследовались с помощью интегрального преобра-
зования Фурье. Слоистые пьезоэлектрические балки, пластины и оболочки
рассматривались в [143, 152, 153] .
Кирилюк В.С. [54] построил решение для жесткого тонкого электроу-
пругого трансверсально-изотропного эллиптического диска при действии
на него сосредоточенной силы. Получена количественная оценка влияния
связанности силового и электрического полей на вертикальные перемеще-
ния. Аналогичная задача была рассмотрена в [145].
Гапчян В.П. [25] установил характер изменения электростатического
поля возникающего в составном бесконечно длинном цилиндре при про-
дольном сдвиге по его образующей.
Существенно большее количество работ посвящено исследованию
установившегося режима вынужденных колебаний. Данное предположе-
ние позволяет рассмотреть гармонический процесс волнового движения
в электроупругих телах на основе анализа соответствующих квазистати-

7
ческих граничных задач относительно амплитудных значений компонента
вектора перемещения и потенциала электрического поля, а также полу-
чить такие характеристики колебательных систем как собственные формы
и спектр частот.
В случае радиальной поляризации материала необходимо отметить ра-
боты [21, 28, 31, 34, 35, 48-51, 58, 64, 82, 87, 113, 116, 139,145]. Гринченко
В.Т. [31] определил напряженно-деформированное состояние и напряжен-
ность электрического поля тонкой прямоугольной пластины при различ-
ных идеализированных условиях закрепления по контуру, совершающей
планарные колебания в результате действия на поверхностях равномерно-
распределенной гармонической нагрузки. Аналогичные осесимметричные
исследования провели Вовкодав Т.Н., Улитко А.Ф. [21] для тонкой пласти-
ны, а Лазуткин В.Н. [64], Коломиец Г.А. [58] для кольца.
Карлаш В.Л. [48, 49] построил общее решение задачи о несимметрич-
ных радиальных колебаниях тонкого пьезокерамического кругового коль-
ца с разделенными электродами на основании решения Лява для упругих
элементов. Он же [50, 51] получил расчетные соотношения, описывающие
планарные колебания прямоугольных неоднородных пластин с поперечно-
продольной поляризацией и сплошным электродным покрытием на основ-
ных поверхностях.
Радиальные колебания незакрепленной тонкостенной цилиндрической
оболочки конечной высоты, без учета электрической индукции в аксиаль-
ной и окружной плоскостях, исследовались Дидковским и др. [35]. Симме-
тричные моды бесконечного цилиндра при различных краевых условиях
на криволинейной поверхности изучались в [34].
В работах [28, 146] при описании осесимметричных деформации пье-
зокерамических оболочек вращения использовались кинематические
соотношения С.П.Тимошенко, решение которых численным методом
позволили определить плотность электрического заряда на внешних
и внутренних поверхностях.
Осесимметричные колебания бесконечно длинного толстостенного ци-
линдра с электродированными поверхностями рассматривались в работах
[58, 82, 139]. Аналогичные исследования в случае механического давления
на внешней боковой поверхности при различных электрических гранич-
ных условиях с помощью метода ортогонализации Бубнова – Галеркина
провели авторы в [115].
Рогачева Н.Н. [87] построила теорию слоистых электроупругих стерж-
ней со слоями, расположенными симметрично относительно срединной
поверхности.

8
 Определение электроупругого поля в толстостенном полом шаре в слу-
чае действия разности электрического потенциала на электродах, которые
полностью покрывают его внутреннюю и внешнюю поверхности, приведе-
но в монографии В.З. Партона, Б.А. Кудрявцева [82].
Шульга Н.А. [113] получил зависимости, позволяющие описать осесим-
метричные электроупругие волны в полом пьезокерамическом цилиндре,
методом разложения по базисным функциям.
Основные результаты для пьезокерамических элементов, поляризован-
ных по толщине, представлены в следующих научных публикациях. В [44]
решена осесимметричная задача об изгибе круглой поликристаллической
плиты, находящейся в равновесии под действием локальной нагрузки,
равномерно распределенной по окружности. Общий интеграл трехмер-
ных уравнений электроупругости в виде бесконечных рядов по функциям
Бесселя позволяет точно удовлетворить граничные условия на торцах пли-
ты и приближенно – на ее боковой поверхности.
Анализу радиальных колебаний диска при различном приложении элек-
трического поля посвящена работа [116]. Полученные результаты позволя-
ют определять физические характеристики пьезоматериалов.
Олейник Л.Н. [77] исследовал электроупругое состояние анизотропных
пьезоэлектрических элементов в виде тонкой пластины со свободными
от электромеханических воздействий плоскими гранями и однородного
цилиндрического тела, находящегося в равновесии под воздействием внеш-
ней системы сил или электрического поля, не изменяющихся по высоте.
Используя асимптотический метод А.Л. Гольденвейзера [29],
М.Л. Фильштинским [111] получили уравнения теории пологих пьезоке-
рамических оболочек и построили решение для сосредоточенного гармо-
нического воздействия. Полученные результаты позволяют определять
напряженно-деформированное состояние, а также потенциал электриче-
ского поля в окрестностях точки приложения силы. В работах [10, 55, 81]
рассматривались задачи электроупругости о колебаниях тонких пьезоэ-
лектрических оболочек. При этом в [55] была подтверждена возможность
гашения механических колебаний с помощью внешних электрических цепей.
Решение задачи обратного пьезоэффекта для цилиндрической оболочки
было построено в [116]. Влияние размеров разрезных электродов на вели-
чину несимметричных колебаний тонких пьезокерамических дисков про-
анализировали Вовкодав И.Ф и др. [22].
Ковалев Ю.Д., Стативка Е.И. рассмотрели смешанные задачи для ку-
сочно-неоднородного электроупругого цилиндра конечных размеров при
действии кососимметричной [56] и симметричной [57] нагрузки относи-
тельно срединной плоскости. После использования разложений в ряд Фурье

9
по аксиальной координате расчетные соотношения были приведены
к системе сингулярных интегро-дифференциальных уравнений, которые
в дальнейшем решались численным методом механических квадратур.
Установившиеся колебания пьезокерамической прямоугольной пласти-
ны с толщинной поляризацией и линейно-переменной толщиной вдоль
одной координаты изучались Белоконем А.В. [9] в рамках гипотез обоб-
щенного напряженного состояния. Разрешающая система интегральных
уравнений решалась приближенным методом Бубнова – Галеркина.
Сеник Н.А. [91] предложил модель расчета электроупругих полей мно-
гослойных пьезокерамических оболочек и пластин регулярной структуры
с поляризованными по толщине слоями, основанную на гипотезе прямой
нормали для всего пакета в целом. Рассмотрены установившиеся планар-
ные колебания трехслойного диска с центральным пьезоактивным слоем.
Определению собственных колебаний толстостенных пьезокерамических
цилиндров с жестким закреплением торцевых плоскостей посвящена рабо-
та [30]. Метод разделения переменных по аксиальной координате позволяет
привести задачу к системе обыкновенных дифференциальных уравнений,
которая решается численным методом дискретной ортогонализации.
Большой практический интерес представляет исследование биморфных
пластин в режиме возбуждения электрическими импульсами или испы-
тывающих действие нестационарных акустических и механических волн.
Остановимся на последних современных работах по описанию динамиче-
ских процессов, происходящих в них.
Н.Т. Адельман [141] рассмотрел колебания системы, состоящей из двух
пьезопластин в случае электрического нагружения с помощью сплошного
электродного покрытия. Работу преобразователя состоящего из металличе-
ской и пьезокерамической круглых пластин с одинаковыми радиусами иссле-
довал Рудницкий С.И. и др. [88, 147]. Анализу чувствительности конструкции
в случае совпадения [38] и несовпадения [39] радиусов пластин при различ-
ном закреплении подложки и действии равномерно-распределенной механи-
ческой нагрузки посвящены статьи Евсейчика Ю.Б и Медведева К.В.
Стационарные колебания биморфной круглой пластины, опертой в цен-
тре, рассмотрены Улитко А.Ф. [107].
Решения для конструкций с разрезными электродами, позволяющие
повысить эффективность преобразования энергии, построены Ватульяном
А.О., Рынковой А.А. [13-16]. В [13, 14] задача сводилась к интегрированию
уравнений, имеющих кусочно-постоянную цилиндрическую жесткость
и коэффициент Пуассона. В исследования [15, 16] предложена модель из-
гибных колебаний с использованием вариационного принципа Гамильтона
с различным учетом структуры электрического поля у края электрода.

10
 В случае окружной поляризации материала прямой и обратный пьезо-
эффекты наблюдаются только при распространении нестационарных волн
кручения. Н.А. Шульга [114] исследовал осесимметричные собственные
колебания незакрепленного толстостенного цилиндра с закороченными
электродированными радиальными плоскостями методом разложения ис-
ходных функций в степенные ряды по радиальной координате. Лоза И.А.
построил аналогичное неосесимметричное решение для кругового волно-
вода с короткозамкнутыми радиальными поверхностями в виде бегущих
волн [65], а для жестко закрепленного по торцам элемента [66] расчетные
соотношения получены методом сплайн-коллокаций.
Наиболее сложными являются нестационарные краевые задачи электро-
упругости, и анализ работ в этой области позволил обнаружить очень огра-
ниченное количество построенных замкнутых решений. В основном они
связаны с исследований пьезокерамических стержней. Так, Жарий О.Ю.
[41] рассмотрел случай продольного деформирования консольного элемен-
та при ударе по его свободному концу абсолютно жесткого тела. В резуль-
тате им были получены расчетные соотношения для определения разности
потенциалов между электродированными торцевыми поверхностями. Ана-
логичные работы, справедливые для составных и слоистых стержней были
проведены Ю.Н. Кулиевым, Х.А.Рахматуллиным [61], а также Вавером В.Р.
[12], Островским Л.А. и Тарубаровым В.И. [78]. Статья Ватульяна А.О.
[17] посвящена определению пьезомодулей стержня с продольной и по-
перечной поляризацией материала.
Жарий О.Ю. [42] предложил общую формулировку метода разложения по
собственным вектор – функциям в задачах динамической теории электроупру-
гости. Использование данного алгоритма позволило рассмотреть задачу, связан-
ную с мгновенным электрическим загружением пьезокерамического стержня.
Савин В.Г. [89] построил решение для системы электроупругих тонких
прямоугольных, шарнирно-закрепленных по контуру, биморфов (мелалл –
пьезокерамика) при действии нестационарного равномерно-распределен-
ного давления. Использовалось интегральное преобразование Лапласа
по времени с последующим разложением изображений функций в ряд
Фурье. Постоянные интегрирования определялись в результате решения
интегрального уравнения Вольтера численным методом. Применяя анало-
гичную методику Янчевский И.В. [138] проанализировал работу шарнирно
опертой круглой составной пластины состоящей из двух пьезокерамиче-
ских частей и металлической подложки в случае действия электрической
нагрузки. Кроме того, Бабаев А.Э. [3] описал напряженно-деформиро-
ванное состояние конструкции состоящей из двух бесконечно длинных
тонкостенных цилиндрических оболочек при нагружении ее набегающей
нестационарной акустической волной.

11
 Шульга М.Ш., Григорьев С.А. [117] рассмотрели динамическую задачу
для пьезокерамического преобразователя в виде шара при возбуждении ме-
ханических колебаний с помощью электрического потенциала приложенно-
го к внешней электродированной поверхности. Система дифференциальных
уравнений решается численным методом разностной аппроксимации.
Наконец, динамическая задача кручения пьезоупругого цилиндра
конечных размеров при действии на криволинейных поверхностях произ-
вольной динамической нагрузки в виде электрического потенциала или каса-
тельных напряжений была рассмотрена Ю.Э. Сеницким [96]. При этом были
получены результаты при степенном законе неоднородности электрических,
упругих и инерционных характеристик. Решение было построено методом
разложения по собственным вектор функциям в форме структурного алгорит-
ма метода конечных интегральных преобразований [94, 95] В частном случае
решение справедливо для кристаллов тетрагональной симметрии 422 класса.
Из приведенного обзора следует, что в настоящее время не создана общая
теория взаимодействия электрических и механических полей напряжений
в пьезокерамических телах конечных размеров в трехмерной постановке
и практически отсутствуют точные решения динамических задач электроу-
пругости, даже в осесимметричной постановке. Вместе с тем при разработ-
ке различных технических устройств, применяемых в приборостроении,
гидро- и электроакустике, ультразвуковой технологии, в качестве активно-
го элемента электромеханического преобразования энергии, как правило,
используются круглые пластины и цилиндры из пьезокерамики [7, 71, 90],
работающие в нестационарном режиме.
Кроме того, следует отметить, что большинство задач электроупругости ре-
шено с помощью приближенных вариационных и численных методов расче-
та, а для того, чтобы дать количественную оценку связанности электрических
и механических полей напряжений в элементах конструкций, необходимо
иметь результаты, обладающие высокой степенью точностью. Очевидно, здесь
особое место занимают методы позволяющие строить замкнутые решения.
Целью данной монографии является восполнить, в некоторой степе-
ни, данный пробел и построить новые аналитические решения динами-
ческих осесимметричных задач электроупругости для пьезокерамических
цилиндров, а также круглых пластин при различной поляризаций мате-
риала, которые позволяют в рамках используемых расчетных моделей
проанализировать влияние связанности электроупругих полей на работу
конструкций. Проведенные исследования основаны на фундаментальных
результатах принадлежащих непосредственно автору [118-135] и работах,
выполненных в соавторстве с Ю.Э. Сеницким [97, 98].
В качестве математического аппарата для реализации рассматривае-
мых начально-краевых задач используется наиболее эффективный метод

12
неполного разделения переменных в виде конечных интегральных пре-
образований (КИП), являющийся наиболее общей формой разложения
по собственным функциям и позволяющий понизить размерность исход-
ных расчетных соотношений. При этом применялись преобразования Фу-
рье и Ханкеля [99, 103, 110] с известными ядровыми функциями, а также
многокомпонентное обобщенное КИП, структурный алгоритм которого
был разработан Ю.Э. Сеницким [94, 95]. Одним из основных достоинств
последнего метода, по сравнению с известными конечными преобразовани-
ями [99, 103, 110] является возможность определения в процессе решения
всех компонент, входящих в формулы обращения без какой-либо заранее
известной информации, т.е. применять КИП при исследовании задач с бо-
лее сложными краевыми условиями.
В первой главе работы формулируется линейная осесимметричная тео-
рия электроупругости в цилиндрической системе координат для пьезоке-
рамики с различной однородной поляризацией материала. Полная система
расчетных соотношений представлена уравнениями движения (без учета
объемных сил), вынужденной электростатики и состояния пьезоэлектри-
ческого тела, а также начально-краевыми механическими и граничными
электрическими условиями.
Во второй главе рассматриваются задачи динамики для пьезокерами-
ческого толстостенного цилиндра конечных размеров, совершающего
продольно-поперечные и изгибные колебания в случае аксиальной поля-
ризации материала. Кроме того, на основании гиперболической системы
уравнений С.П. Тимошенко построено решение для биморфной тонкой
кольцевой пластины с круговыми разрезными электродами.
В третьей главе исследуются нестационарные задачи для пьезокерами-
ческого толстостенного цилиндра при радиальной поляризации материала.
Построены решения для бесконечно длинного элемента с учетом связан-
ности электроупругих полей, а также для цилиндра конечных размеров
в несвязанной постановке.
Четвертая глава посвящена анализу нестационарных крутильных ко-
лебаний пьезокерамического цилиндра со свободными от механических
напряжений, а также жестко закрепленными торцами в случае окружной
поляризации материала.
На различных этапах данная работа поддерживалась грантами в рам-
ках аналитической ведомственной целевой программы «Развитие научного
потенциала высшей школы» по Мероприятию 1 «Проведение фундамен-
тальных исследований в рамках тематических планов» с номерами госу-
дарственной регистрации 01200850035; 01201052568.

13
 Глава 1. Соотношения линейной теории электроупругости
Пьезокерамические материалы синтезируются из окислов металлов
путем обжига и прессования при высокой температуре. Впервые они
были получены в 1944 г. Б.М. Вулом [23, 24], обнаружившим сегнето-
электрические свойства титаната бария ВаТiO3. Практически одновре-
менно аналогичные открытия опубликовали американские и японские
исследователи [149].
В исходном состоянии пьезокерамика представляет поликристал-
лический твердый элемент, являющийся изотропным диэлектриком
и не обладающий пьезоэлектрическим эффектом. Использование силь-
ного электрического поля приводит к изменению направления поля-
ризации доменов и большинство из них ориентируется в плоскости
данного внешнего воздействия. После его снятия в керамике сохраня-
ется остаточная поляризация, материал становится пьезоэлектриком
и ведет себя как трансверсально-изотропная среда, имеющая сим-
метрию гексагонального класса 6 mm (ось симметрии 6-го порядка
и совпадает с направлением электрического поля предварительной
поляризации) [8, 43, 73, 100]. Данный класс материала описывается
(
с помощью пяти модулей упругости Cms, трех пьезомодулей ems m, s = 1,5)
и двух компонент вектора диэлектрической проницаемости ε11, ε33.
В качестве промышленных пьезокерамических материалов широко ис-
пользуются составы системы PbTiO3 – PbZrO3, получившие название ЦТС
или PZT, PXE. Физические характеристики некоторых составов [8, 86, 151]
приведены в таблице 1.1. При этом модули упругости Cms и диэлектриче-
ские проницаемости ε11, ε33 измеряются соответственно, когда электриче-
ское поле и механические деформации постоянны.

Таблица 1.1
Физические Состав
постоянные ЦТС – 19 PZT – 4 PXE – 5
C11 × 10-10, H/ м2 10,9 13,9 10,3
C12 × 10 , H/ м
-10 2
6,1 7,78 5,8
C13 × 10 , H/ м
-10 2
5,4 7,43 5,9
C33 × 10 , H/ м
-10 2
9,3 11,5 10,2
C55 × 10-10, H/ м2 2,4 2,56 2,5
e31, Кл/ м2 -4,9 -5,2 -7,78
e33, Кл/ м2 14,9 15,1 15,2
e15, Кл/ м2 10,6 12,7 12,9

14
 Таблица 1.1. (окончание)
ε11 × 10 , Ф/ м
9
7,51 6,46 8,92
ε33 × 109, Ф/ м 7,26 5,62 7,90
ρ, кг/ м3 7740 7500 7600

Экспериментальные и теоретические исследования, проведенные В. Фойгтом

[156], У. Мэзоном [73], а также другими учеными позволили установить линей-
ную зависимость между компонентами вектора поляризации и тензора механи-
ческих деформаций, что позволило представить математическую формулировку
линейной теории электроупругости в виде достаточно простого обобщения соот-
ношений классической теории упругости и законов электродинамики.
В цилиндрической системе координат (r∗ ,θ , z∗ ) электроупругое со-
стояние пьезокерамического тела (рис.1.1), не зависящее от угла θ, опи-
сывается замкнутой системой дифференциальных уравнений в частных
производных, включающей:
1) уравнения движения сплошной среды, имеющие в случае исследова-
ния нормальных осесимметричных электроупругих волн вид [104]:
2
U*
rr rz rr
0, ( 1.1 )
r* z* r* t*2

2
W*
rz zz rz
0,
r* z* r* t*2

а при анализе волн кручения записывающие следующим образом:

2 *
2 v
r z
r 0;  ( 1.2 )
r* z* r* t*2

2) соотношения Коши для малых деформаций:

U U W v
, ( 1.3 )
r , r , z ,
rr z
zz
z

W U v v
r
z , r r ;
rz
r

15
 3) уравнения Максвелла в квазистатическом приближении [32],
поскольку пьезоэлектрическую керамику можно рассматривать, как среду
с незначительным намагничиванием [8, 148, 155], в которой скорость рас-
пространения электромагнитных волн на несколько порядков превосходит
скорость распространения упругих волн:

Dr Dr Dz
0
r* r* z*
, (1.4)
* *
Er E
r* , z z* .

4) соотношения пьезоэффекта (уравнения состояний), которые при однород-

ном поле предварительной поляризации в матричной форме имеют вид [62, 73]:

σ = c×ε − e× E D = η × E + eT × ε ,  (1.5)

где:

 rr  rr
   
  zz Ez Dz
  zz ,   , E , D ;
 z  z Er Dr
 rz  rz
 r  r

- при аксиальной поляризации:

С11 С12 С13 0 0 0

e31 0
С12 С11 С13 0 0 0
e31 0
С13 С13 С33 0 0 0  33 0
Dz с e33 0
D 0 0 0 С55 0 0 ,e , ;  (1.6)
Dr 0 0 0 11
0 0 0 0 С55 0 0 e15
1
0 0 0 0 0 (С11 С12) 0 0
2

16
 - при радиальной поляризации:

С33 С13 С13 0 0 0 0 e33

С13 С11 С12 0 0 0 0 e31
С13 С12 С11 0 0 0 0 e31 11 0
с 1 , e , ; (1.7)
0 0 0 (С11 С12 ) 0 0 0 0 0  33
2
0 0 0 0 С55 0 e15 0
0 0 0 0 0 С55 0 0

- при окружной поляризации:

С11 С13 С12 0 0 0 0 0

С13 С33 С13 0 0 0 0 0
С12 С13 С11 0 0 0 0 0 11 0
с
0 0 0 С55 0 0 ,e ,  . (1.8)
e15 0 0 11
1
0 0 0 0 (С11 С12) 0 0 0
2
0 0 0 0 0 С55 0 e15

В равенствах (1.1) – (1.8) σσjkjk (r* , z* , t* ) , εεjkjk r∗ , z∗ , t∗ , U (r* , z* , t* ),

( ) *

W (r* , z* , t* ) , v* (r* , z* , t* ) – соответственно компоненты тензора механиче-

*

ских напряжений и деформаций, а также вектора перемещений ( j , k = r ,θ , z );

Dr (r* , z* , t* ) , Dz (r* , z* , t* ) , E r ( r* , z* , t* ) , E z ( r* , z* , t* ) , φ ∗ (r* , z* , t* ) – компонен-
ты векторов индукции, напряженности и потенциал электрического поля;
t* – время; ρ – объемная плотность материала.
Полученная система включает при исследовании осесимметричных
нормальных и крутильных электроупругих волн соответственно 15 и 10
взаимосвязанных уравнений с 15 и 10 неизвестными. Наличие алгебраиче-
ских соотношений между искомыми функциями позволяют существенно
упростить систему дифференциальных уравнений. В первом случае она
состоит из трех равенств относительно двух компонент вектора переме-
щений U (r* , z* , t* ), W * (r* , z* , t* ) и потенциала электрического поля
*

φ (r* , z* , t* ) , а во втором два уравнения исследуются относительно тан-

∗

генциального перемещение v (r* , z* , t* ) и потенциала φ ∗ (r* , z* , t* ) .

*

17
 z∗
v∗ (r∗ , z∗ , t∗ )
U ∗ (r∗ , z∗ , t ∗ )

W ∗ (r∗ , z∗ , t ∗ )
h

r∗

θ
a
b

Рис. 1.1. Расчётная схема полого пьезокерамического цилиндра

Представленная система дифференциальных уравнений относительно

искомых функций позволяют в дальнейшем определить напряженно-дефор-
мированное состояние пьезокерамического тела, а также напряженность
и индукцию электрического поля. Такой подход, известный в классической
теории упругости как постановка Ламе в перемещениях, и будет использо-
ваться при последующем изложении.
Для решения краевых задач электроупругости необходимо задаться
начальными и граничными условиями, в которых должны входить меха-
нические и электрические переменные. При исследовании динамических
процессов и использовании уравнений электростатики начальные условия,
по аналогии с симметричной классической теорией упругости, опреде-
ляются перемещениями и скоростями движущегося материального тела.
Обычно за начальный момент времени, с которого начинается анализ ди-
намической реакции упругой системы, принимается t* = 0. Это фундамен-
тальное положения для деформируемой среды формулируется так же, как
и для классического волнового уравнения [106] в виде равенств:

R
R|t R0 R 0 ,  (1.9)
0
, t
|t 0

где R0 , R0 известные вектора перемещений и их скоростей в началь-

ный момент времени t* = 0,

U 0 (r* , z*) U 0 (r* , z*)

R0 W0 (r* , z*) , R 0 W 0 (r* , z*) .
v0 (r* , z*) v0 (r* , z*)

18
 В равенствах (1.9) и ниже точка означает дифференцирование по времени.
Для линейно-упругого тела, занимающего в цилиндрической системе
координат (r∗ ,θ , z∗ ) область Ω : {a ≤ r∗ ≤ b,0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ z∗ ≤ h},
при постановке задачи при неизвестных перемещениях и электрическом
потенциале, порядок уравнений определяет необходимость сформулиро-
вать для каждой поверхности z∗ = 0, h и r∗ = a, b в случае исследо-
вания нормальных осесимметричных и крутильных электроупругих волн
соответственно по два и одному механических, а также одному электриче-
скому граничному условию.
Механические граничные условия определяются с помощью уравнений
состояния (1.5), при учете соотношений Коши (1.3), а также компонент век-
тора перемещений. Аналогично классической теории упругости [85] при
исследовании динамической реакции пьезоэлектрических тел можно сфор-
мулировать следующие условия:
- на поверхности тела заданы напряжения и не наложены ограничения
на перемещения (первая задача теории упругости [74]):

z∗ = 0, h zz (r , z , t ) (q j r , t ) j=1,2,  ( 1.10 )

rz (r , z , t ) (q j r , t ) j=3,4,

σ zθ (r∗ , z∗ , t∗ ) = q ∗j (r∗ , t∗ ) j=5,6;

r∗ = a, b rr (r , z , t ) (q j z , t ) j=7,8 ,

rz (r , z ,t ) q j ( z , t ) j=9,10,

r ( r , z ,t ) (q j z , t ) j=11,12;

- заданы перемещения всех точек поверхности (вторая задача теории

упругости):

z∗ = 0, h U ∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = U i∗ (r∗ , t∗ ) i = 1,2,  ( 1.11 )

W ∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = Wi ∗ (r∗ , t∗ ) i = 3,4,

v∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = vi∗ (r∗ , t∗ ) i = 5,6;
r∗ = a, b U (r∗ , z∗ , t∗ ) = U i (z∗ , t∗ )
∗ ∗
i = 7,8,

19
 W ∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = Wi ∗ (z∗ , t∗ ) i = 9,10,
v∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = vi∗ ( z∗ , t∗ ) i = 11,12;

- плоскости жестко закреплены:

z∗ = 0, h ; r∗ = a, b U ∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = W ∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = v∗ (r∗ , z∗ , t∗ ) = 0 ; ( 1.12 )

где q ∗j (r∗ , t∗ ), q ∗j ( z∗ , t∗ ) − внешняя механическая нагрузка ( j 1,12 );

U i∗ (r∗ , t∗ ), U i∗ ( z∗ , t∗ ),Wi ∗ (r∗ , t∗ ),Wi ∗ ( z∗ , t∗ ), vi∗ (r∗ , t∗ ), vi∗ ( z∗ , t∗ ) − кинемати-
ческое воздействие ( i 1,12 ).

Кроме того, использование смешанных краевых условий на опре-

деленной поверхности позволяет существенно упростить алгоритм
решения. Данный подход был предложен и впервые использован
в работах Ю.Э. Сеницкого при исследовании короткого анизотропного
цилиндра [92, 93].
Электрические граничные условия зависят от способа подвода (съе-
ма) электрической энергии к пьезокерамическому телу. Данная операция
осуществляется с помощью электродного покрытия, считающего тонким
идеальным проводником с пренебрежительно малой массой и нанесенного
на часть его поверхности. В качестве источников электрической энергии
используются широко применяемые в электротехнике генераторы напря-
жений и тока.
В случае действия на пьезокерамическое тело нагрузки в виде разности
потенциалов V (r∗ , t∗ ) граничные условия на электродированных поверх-
ностях цилиндрического тела имеют вид:

V (r∗ , t∗ )
z∗ = 0, h φ (r∗ , z∗ , t∗ ) = ±
∗
; (1.13)
2

V ( z∗ , t∗ )
r∗ = a, b φ (r∗ , z∗ , t∗ ) = ±
∗
.
2

Также может рассматриваться вариант заземления одной из поверхно-

стей φ (r∗ , z∗ , t∗ ) = 0 .
∗

20
 При действии генератора с заданным значением тока I t∗ разность ( )
потенциала V (t∗ ) на электродах неизвестна. Поэтому первоначально ис-
пользуются условия (1.13) и задача решается в общем виде. После опреде-
( )
ления всех компонент электроупругого тела функция V t∗ определяется
из условия, что ток в цепи [75, 84] равен скорости изменения по времени
полного электрического заряда Q (t∗ ) на электроде:

dQ (t )
I( t ) .  ( 1.14 )
dt

В свою очередь ток в электрической цепи, включая пьезокерамическое

тело, выражается через нормальную составляющую вектора электриче-
ской индукции D по формуле [75, 84]:

d (nD) dS , 
Q (t ) (1.15)
dt

где S – площадь электродированной поверхности.

Окончательная зависимость между потенциалом V (t∗ ) и током I (t∗ ) ,

принимая во внимание (1.14), (1.15), имеет вид:

d ( nD) dS I (t ) .  (1.16).
dt

На поверхности, не покрытой электродами, а именно на границе раздела

двух диэлектрических сред при отсутствии свободных зарядов, нормальная
составляющая вектора диэлектрической индукции остается непрерывной:

(
n D(1) − D(2 ) = 0 , ) (1.17)
(1) (2 )
где D , D – вектор индукции пьезокерамического материала
и внешней среды.

В большинстве случаев внешней средой является воздух или обычный ди-

электрик. Их диэлектрическая проницаемость D(2 ) в сотни раз меньше ана-
логичной характеристики внутри пьезокерамического тела D(1) , и поэтому
вместо соотношения (1.17) можно использовать приближенное равенство:

21
 nD(1) 0 . (1.18)

В задачах прямого пьезоэффекта, когда преобразователи используются

в качестве генератора электрической энергии, процесс деформирования
пьезокерамического тела осуществляется механическим путем с помощью
заданных на его поверхностях напряжений. В этом случае неизвестными
являются разность потенциалов между электродированными поверхностя-
ми V (t∗ ) исследуемой системы, а также ток I (t∗ ) во всей цепи.
Решения начально-краевой задачи электроупругости осуществляется
в общем случае при действии известной механической нагрузки и неиз-
вестной разности потенциалов. Используя в дальнейшем закон Ома для
внешней цепи с электрической проводимостью Y [102]:

I (t ) YV (t ) ,

разность потенциалов V (t∗ ) , с учетом (1.16), определяется с помощью

следующей зависимости:

d
(nD) dS YV (t ) .  (1.19)
dt

Условия (1.19) описывают следующую физическую картину. Вследствие

прямого пьезоэффекта на электродированных поверхностях появляются
свободные заряды, которые в свою очередь оказывают влияние на исследу-
емый элемент за счет появления дополнительной электрической индукции.
Таким образом, электроупругое состояние внутри образца и на его границе
представляет собой суперпозицию волн, возникающих за счет механиче-
ского напряжения и свободных зарядов Q (t∗ ) . Для упрощения описания
данного процесса, в котором наблюдается многократное проявление пря-
мого и обратного пьезоэффектов, как правило, при формулировке гранич-
ных условий используют несколько предельных случаев.
Подключение образца к измерительному устройству с большим вход-
ным электрическим сопротивлением ( Y → 0 – режим холостого хода)
приводит к уменьшению количества свободных зарядом на электродиро-
ванных поверхностях и их влиянием на пьезокерамический элемент можно
пренебречь, т.е. использовать приближенное граничное условие (1.18).

22
 В случае если проводимость очень большая ( Y → ∞ ), то из условия су-
ществования конечного предела в правой части равенства (1.19) следует:

V (t∗ ) = 0 , φ (r∗ , z∗ , t∗ )| S + − φ (r∗ , z∗ , t∗ )| S − = 0 . 

∗ ∗
(1.20)

Данное электрически закороченное эквипотенциальное состояния

образца достигается путем соединения пары электродов покрывающих
поверхности площадью S +, S − . При этом, когда вектор предваритель-
ной поляризации перпендикулярен электродированным поверхностям,
функции φ (r∗ , z∗ , t∗ )| S + , φ ∗ (r∗ , z∗ , t∗ )| S − имеют разные знаки и удовлетво-
∗

рение условий (1.20) возможно, когда:

φ ∗ (r∗ , z∗ , t∗ )| S + = φ ∗ (r∗ , z∗ , t∗ )| S − = 0 . (1.21)

Подводя итог, отмечаем, что в результате решения задач электро-

упругости полученные расчетные соотношения для электроупругих по-
лей индуцируемых в пьезокерамическом теле от внешних механических
и электрических воздействий должны удовлетворять систему дифферен-
циальных уравнений (1.1) – (1.8), а также соответствующие начальные
(1.9) и граничные (1.10) – (1.21) условия. Корректность сформулирован-
ных соотношений подтверждается известными теоремами о существова-
нии и единственности решений в динамических задачах теории упругости,
электроупругости [32, 67, 105].

23
 Глава 2.
Динамические задачи для пьезокерамических элементов
цилиндрической формы
при аксиальной поляризации материала
Для данного типа поляризации в трехмерной постановке можно от-
метить работы [30, 32], посвященные анализу собственных колебаний
электроупругих систем. В [32] проведено исследование осесимметричных
и неосесимметричных собственных форм и спектра частот толстостенного
незакрепленного цилиндра. Решение представляется в виде бегущих волн
с последующим разложением компонент вектора перемещений и потенци-
ала электрического поля в бесконечные ряды по радиальной координате.
Аналогичная работа для жестко закрепленного на торцах элемента пред-
ставлена в [30]. Расчетные соотношения получены с помощью численного
метода дискретной ортогонализации по его толщине
Исследование биморфных конструкций основано на прикладной теории
пластин с использованием, как правило, кинематических гипотез Кирхго-
фа-Лява [13-16, 38, 48, 49, 88, 138]. При сплошном электродном покрытии
и установившемся режиме вынужденных колебаний решения, строящиеся
в виде бесконечных рядов по функциям Бесселя, позволяют описать попе-
речные [38 , 48, 49] и продольно-поперечные колебания круглых сплошных
элементов [88]. Развитие данного подхода позволило проанализировать ра-
боту круглых пластин с разрезными кольцевыми электродами [13-16]. Неста-
ционарное осесимметричное воздействие рассматривалось в [138]. Решение
строится с помощью интегрального преобразования Лапласа по времени.
В настоящей главе приводятся основанные на исследованиях автора замкну-
тые аналитические решения задач электроупругости для пьезокерамических
элементов цилиндрической формы в случае осевой поляризацией материала.
Рассматриваются нестационарные осесимметричные задачи прямого
и обратного пьезоэффекта для полого пьезокерамического цилиндра, совер-
шающего продольно-поперечные колебания. Полученные выражения позво-
ляют точно удовлетворить механические и электрические граничные условия.
Приведено также решение об установившихся изгибных колебани-
ях жестко закрепленной сплошной круглой толстой пластины. В отличие
от традиционно используемых краевых условий в заделке, записываемых
в перемещениях [85], рассматриваются смешанные краевые условия, что
позволяет получить достаточно простые расчетные соотношения.
Кроме того, проведено исследование тонкой кольцевой биморфной пье-
зокерамической пластины на основании гиперболической системы урав-
нений С.П. Тимошенко, которая расширяет возможности классической

24
теории в части определения спектра высших частот и форм колебаний,
а также изучения напряженно-деформированного состояния элементов
большей толщины [33]. Полученные расчетные соотношения устанавли-
вают преимущество использования в задачах обратного пьезоэффекта при
высокочастотном внешнем воздействии на разрезные круговые электроды
по сравнению со сплошным покрытием.
Математическая формулировка рассматриваемых в настоящей главе
задач электроупругости включает систему дифференциальных уравнений
относительно компонент вектора перемещения U (r , z , t ) , W (r , z , t ) и по-
тенциала электрического поля φ (r , z , t ) в безразмерной форме, получен-
ную в результате подстановки (1.5), с учетом (1.3), (1.6), в (1.1), (1.4):

2 2 2 2
2 С55 U (C13 C55) W (e31 e15) U
1U 0 , (2.1 )
С11 z2 С11 r z e33 r z t2

2 2 2
С55 2 С33 W (C13 C55) U e15 2 W
2 W 2 0,
С11 С11 z2 С11 z e33 z 2
t2

2
e15 2 W ( e31 e15) U С11 11 2 С11 33 2
W
2 2 0;
e33 z2 e33 z e332 e332 z2

и соответствующие начально-краевые условия.

В соотношениях (2.1) {U (r, z, t ), W (r, z, t )} = {U * (r, z, t ), W * (r, z, t )}/ b ,
(r , z , t ) (r, z, t ) e33 (bС11) , {r , z} = {r* , z∗ }/ b , t = t b C ρ, ∗
−1
1

2
2 1 1 2 2 1 1
1 2
, 2 1 , .
r r r r2 r2 r r

§1. Нестационарная осесимметричная задача прямого

пьезоэффекта для полного пьезокерамического цилиндра
1.1. Постановка задачи. Полый толстостенный цилиндр выполнен
из пьезокерамического материала с наведенной аксиальной поляриза-
цией. Рассматривается общий случай загружения, когда к его торцевым

25
и цилиндрическим поверхностям приложена осесимметричная динамиче-
ская нагрузка (нормальные напряжения) q1 (r∗ , t∗ ) , q2 (r∗ , t∗ ) , q3 ( z∗ , t∗ ) ,
∗ ∗ ∗

q4 ( z∗ , t∗ ) (рис. 2.1).
∗

На криволинейных неэлектродированных поверхностях можно удовлет-

ворить различные механические условия. Для определенности в дальней-
шем будем считать их свободными от касательных напряжений.
Торцевые электродированные плоскости подключены к измерительно-
му прибору с большим входным сопротивлением, что соответствует режи-
му «холостого хода» (отсутствию свободных электрических зарядов) [108].
В такой постановке задача моделирует работу пьезоэлементов в приборах
прямого пьезоэффекта, трансформирующих механическое воздействие
в соответствующий электрический сигнал.
Граничные и начальные условия рассматриваемой динамической задачи
теории электроупругости в безразмерной форме имеют вид:

z∗
q ∗2
q3∗
q ∗4

V∗
h

r∗
q1∗ a
U∗
b
W∗

Рис. 2.1. Расчётная схема полого пьезокерамического цилиндра в случае действия

динамической осесимметричной механической нагрузки

С13 С33 W
z = 0, L : zz | z 0 U q1 ( r , t) ,  (2.2)
С11 С11 z z
С13 С33 W
zz | z 0 U q1 ( r , t) ,
С11 С11 z z

26
 U (r ,0, t ) = U 1 (r , t ) , U (r , L, t ) = U 2 (r , t ) ,
C11 33 e31 W
Dz | z 0, L U 0;
e332 z e33 z

U C12 C13 W e31

r = 1, k : rr | r 1 U q3 (z, t) ,  (2.3)
r C11 C11 z e33 z
U C12 U C13 W e31
rr | r k q4 (z, t),
r C11 k C11 z e33 z
C55 W U e15
rz 0,
C11 r z e33 r

C11 11 e15 W U
Dr|r 1, k 2
0;
e33 r e33 r z

t = 0 : U (r , z,0 ) = U 0 (r , z ), U (r , z,0 ) = U 0 (r , z ) ,  (2.4)

W (r , z ,0 ) = W (r , z ), W (r , z ,0 ) = W (r , z ) ;
0 0

где{q1 (r , t ), q2 (r , t ), q3 (z, t ), q4 (z, t )} = {q1∗ , q2∗ , q3∗ , q4∗ } Ñ1 ,

k = a b , {U1 , U 2 , U 0 , U 0 , W0 , W0 } = {U1 , U 2 , U 0 , U 0 , W0 , W0 } b ,
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗

U 1∗ ,U 2∗ – известные радиальные перемещения торцов цилиндра;

U 0∗ ,U 0∗ , W0∗ ,W 0∗ − известные в начальный момент времени переме-
щения, скорости перемещений.

Соотношения (2.1) – (2.4) представляют математическую формулировку

рассматриваемой начально-краевой задачи электроупругости.
Необходимым условием уравновешенности осесимметричной нагрузки,
приложенной на торцах цилиндра, является условие:

1 1
∫ q1 (r , t )⋅ rdr +∫ q2 (r , t )⋅ rdr = 0 .  (2.5)
k k

27
 1.2. Построение общего решения. Решение осуществляется методом
интегральных преобразований, используя последовательно синус – и ко-
синус преобразования Фурье с конечными пределами по переменной z
[99] и обобщенное конечное преобразование (КИП) [94, 95] по радиальной
координате r. При этом каждый раз предварительно необходимо выполнять
процедуру стандартизации (приведение к однородным граничные условия
по соответствующей координате). На первом этапе для этой цели, принимая
во внимание линейность уравнений (2.1) – (2.4), а также теоремы о супер-
позиции решений, вводим новые функции u (r , z , t ) , w(r , z , t ) , χ (r , z , t )
связанные с U (r , z , t ) , W (r , z , t ) , φ (r , z , t ) соотношениями:

U (r , z , t ) = H 1 (r , z , t ) + u (r , z , t ) ,
W (r , z , t ) = H 2 (r , z , t ) + w(r , z , t ) ,  (2.6)

φ (r , z , t ) = H 3 (r , z , t ) + χ (r , z , t ) ,

где H1 (r , z , t ) = f1 ( z ) p1 (r , t ) + f 2 ( z ) p2 (r , t ) ,
H 2 (r , z , t ) = f 3 ( z ) p3 (r , t ) + f 4 ( z ) p4 (r , t ) ,
H 3 (r , z , t ) = f 3 ( z ) p5 (r , t ) + f 4 ( z ) p6 (r , t ) ,
f1 ( z ) ÷ f 4 ( z ) , p1 (r , t ) ÷ p6 (r , t )
– дважды непрерывно-диффе-
ренцируемые функции по соответствующим переменным.

В результате подстановки (2.6) в (2.1) – (2.4), при учете соотношений:

f1 (0 ) = f 2 (L ) = 1, f1 (L ) = f 2 (0 ) = 0 ,  (2.7)

′ ′
f 3 (L ) = f 4 (0 ) = f 3 L ( 2 ) = f (L 2 ) = 0 , f ′ (0) = f ′ (L) = 1 ,
4 3 4

p1 (r , t ) = U1 (r , t ) , p2 (r , t ) = U 2 (r , t ) ,
C11 C13 e31e33
p3 (r , t ) 33
2
q1 (r , t ) 33
U1 ( r , t ) ,
C33 33 e33 C11 33

28
 C11 C13 e31e33
p4 (r , t ) 33
2
q2 ( r , t ) 33
U 2 (r , t ) ,
C33 33 e
33 C11 33

e332 C33e31 C13e33

p5 ( r , t) 2
q1 (r , t ) U1 (r , t ) ,
C33 33 e 33 C11e33

e332 C33e31 C13e33

p6 (r , t ) 2
q2 (r , t ) U 2 (r, t) ,
C33 33 e
33 C11e33

получаем новую начально-краевую задачу относительно функций

u (r , z , t ) , w(r , z , t ) , χ (r , z , t ) с однородными граничными условиями
по координате z:

2 С55 2u (C13 C55 ) 2 w ( e31 e15) 2 2

u
1 u B1 , (2.8)
С11 z2 С11 r z e33 r z 2
t
2 2 2
С55 2 С33 w (C13 C55) u e15 2 w
2 w 2 B2 ,
С11 С11 z2 С11 z e33 z 2
t2
2
e15 2 w ( e31 e15 ) u С11 11 2 С11 33 2
2 w 2 B3 ;
e33 z2 e33 z e332 e332 z2

∂w ∂χ
z = 0, L : u (r ,0, t ) = u (r , L, t ) = 0 , = = 0;  (2.9)
∂z ∂z
u C12 C13 w e31
r = 1, k : u N1|r 1 ,  (2.10)
r C11 C11 z e33 z
u C12 u C13 w e31
N 2|r k ,
r C11 k C11 z e33 z
C55 w u e15
N 3|r 1, k ,
C11 r z e33 r

29
 C11 11 e15 w u
2
N 4|r 1, k ;
e33 r e33 r z

t = 0 : u (r , z ,0 ) = u0 (r , z ), u (r , z,0 ) = u0 (r , z ) ,  (2.11)

w(r , z,0 ) = w0 (r , z ), w (r , z,0 ) = w 0 (r , z ) .
C55 2 2
(C13 C55 ) 2 H 2 (e31 e15) 2 H 3
Здесь B1 2
1 H1 ,
C11 z 2 t2 C11 r z e33 r z
C55 2 C33 2 2
( C13 C55) H1 e15 2
2
B2 2 H2 2 H3 ,
C11 C11 z 2 t2 C11 z e33 z2
2
e15 2 (e31 e15) H1 C11 11 2 C11 33 2
B3 2 H2 2 H3 ,
e33 z2 e33 z e332 e332 z2

 H1 C12 C  H2 e31  H3
N1  q3   H1  13 
 r C11 C11  z e33  z ,

 H1 C12 H1 C13  H2 e31  H 3

N 2  q4     ,
 r C11 k C11  z e33  z
C55   H2  H1  e15  H3
N3      ,
C11   r  z  e33  r
C11 11 H3 e15 H2 H1
N4 2 ,
e33 r e33 r z
u0 (r , z ) = U 0 (r , z ) − H1|t =0 , u0 (r , z ) = U 0 (r , z ) − H 1|t =0 ,
w0 (r , z ) = W0 (r , z ) − H 2|t =0 , w 0 (r , z ) = W0 (r , z ) − H 2|t =0 .

В равенствах (2.7) и ниже штрих означает дифференцирование по соот-

ветствующей переменной.
Функции f1 ( z ) ÷ f 4 ( z ) определяются из следующих дифференциаль-
ных уравнений:

f1 // (z ) = f 2 (z ) = 0 , f3 (z ) = f 4 (z ) = 0 . 
/ /// ///
(2.12)

30
 К преобразованной краевой задаче (2.8) – (2.11) применяем синус-
и косинус-преобразование Фурье с конечными пределами по переменной z,
используя следующие трансформанты:

L
u s (r , n, t ) u (r , z , t ) �i� ( jn z dz) ,
0

L
wc (r , n, t) w (r , z, t) cos( jn z dz ) ,
0
L
с (r , n, t ) (r , z , t) cos ( jn z dz) , (2.13)
0

с соответствующими формулами обращения:

∞
u (r , z , t ) = ∑ Ω −1us (r , n, t )�i� jn z ,
n =1
∞
w(r , z , t ) = ∑ Ω −1wc (r , n, t )cos jn z ,  ( 2.14 )
n =0
∞
χ (r , z , t ) = ∑ Ω −1φc (r , n, t )cos jn z ,
n =0

 L, (n = 0)
jn = nπ / L , Ω n =  .
 L / 2, (n ≠ 0)
В пространстве изображений Фурье получаем следующую начально-
краевую задачу:

2
2 С55 2 (C13 C55) w (e31 e15) us
1 s u jn us jn c jn c B1s , (2.15)
С11 С11 r e33 r t2
С55 2 С33 2 (C13 C55) e 2 2
2
wc
2 wc jn wc jn u s 15 2 c j n c B2c ,
С11 С11 С11 e33 t2
e15 2 (e31 e15) С11 11 С11 33 2
2 wc jn2 wc jn us 2
2 c jn c B3c ;
e33 e33 e332 e332
31
 us C12 C13 e31
r = 1, k : us jn wc jn c N1s|r 1 , (2.16)
r C11 C11 e33
us C12 u s C13 e31
jn wc jn c N 2 s| r k ,
r C11 k C11 e33

C55  ∂wc  e ∂φ
 + jn u s  + 15 c = N 3c ,
C11  ∂r  e33 ∂r
С11 11 e15 wc
c
jn u s N 4c ;
e332 r e33 r

t = 0 : u s (r , n,0 ) = u0 s (r , n ), u s (r , n,0 ) = u0 s (r , n ) , (2.17)

wc (r , n,0 ) = w0 c (r , n ), w c (r , n, o ) = w 0 c (r , n ) ;

где {u 0 s (r , n ), u 0 s (r , n ), B1s (r , n, t ), N1s (1, n, t ), N 2 s (k , n, t )} =

L
=∫
0
{u0 (r , z ), u0 (r , z ), B1 (r , z, t ), N1 (1, z, t ), N 2 (k , z, t )}�i� jn zdz ,
{w0c (r , n ), w 0c (r , n ), B2c (r , n, t ), B3c (r , n, t ), N3c (r , n, t ), N 4c (r , n, t )} =
L
=∫
0
{w0 (r , z ), w 0 (r , z ), B2 (r , z, t ), B3 (r , z, t ), N 3 (r , z, t ), N 4 (r , z, t )}cos jn zdz .

Повторяя еще раз процедуру стандартизации задачи (2.15) – (2.17) , анало-

гичную (2.6), (2.7), представляем трансформанты Фурье u s , wc , φc в виде:

u s (r , n, t ) = H 4 (r , n, t ) + U s (r , n, t ) ,
wc (r , n, t ) = H 5 (r , n, t ) + Wc (r , n, t ) ,  (2.18)

φc (r , n, t ) = H 6 (r , n, t ) + χ c (r , n, t ) ;

где H 4 (r , n, t ) = N1s (1, n, t ) f5 (r ) + N 2 s (k , n, t ) f 6 (r ) ,

32
 e e С55 e152
H 5 (r , n, t) N3с (1, n, t) 15 33 N 4с (1, n, t) jn N1s (1, n, t ) f7 (r )
C11 11 С12 С12 11

e e С55 e152
N3с (k , n, t) 15 33 N 4с (k , n, t) jn N 2 s (k , n, t) f8( r) ,
C11 11 С12 С12 11

С11 e15 С e
H 6 (r, n, t ) N4с(1, n, t) N3с (1, n, t ) f9(r) N4с(k , n, t) 11 15 N3с (k , n, t) f10 (r ) .
С55 e33 С55 e33

Если теперь подставить (2.18) в (2.15) – (2.17) и учесть равенства:

′ ′ ′ ′ С
f 5 (k ) = f 5 (1) = f 5 (k ) = f 6 (1) = f 6 (1) = f 6 (k ) = 0 , f5(1) f 6(k) 11 , (2.19)
С12
′ ′
f 7 (1) = f 7 (k ) = f 7 (k ) = f8 (1) = f8 (k ) = f8 (1) = 0 ,
C11
f7 (1) f8 (k) 11
,
С55 11 e152
f9(1) f9 (k) f9 (k) f10(1) f10(k) f10 (1) 0 ,
C11(С55 11 e152 )
f9 (1) f10 ( k) ,
С55e332

то получаем начально-краевую задачу относительно функций U s , Wc , χ c

с однородными граничными условиями по координате r:

2
С55 2 (C13 C55) W (e31 e15) Us
2
1Us jnU s jn c jn c B1*s, (2.20)
С11 С11 r e33 r t2
С55 С33 2 (C13 C55) e15 2 2
2
Wc
2
Wc
2 jn Wc jn U s 2 c j n c B2*c ,
С11 С11 С11 e33 t2
e15 2 ( e31 e15 ) С11 11 С11 33 2
2 Wc jn2Wc jn U s 2
2 c jn c B3*c ;
e33 e33 e332 e332
33
 Us C12 U s C13 e
r = 1, k : jnWc 31 jn c 0 (2.21)
r C11 r C11 e33
∂Wc
+ jnU s = 0 , c
0;
∂r r
t = 0 : U s (r , n,0) = U 0 s (r , n ), U s (r , n,0) = U 0 s (r , n ) , (2.22)
Wc (r , n,0) = W0c (r , n ), Wc (r , n, o ) = W0c (r , n ) ;

* 2 C55 2 2
(C13 C55) (e31 e15)
где B 1s B1s 1 jn H4 jn H5 jn H 6 ,
C11 t2 C11 e33

* C55 2 C33 2 2
(C13 C55) e15 2
B 2c B2c 2 jn 2
H5 jn H 4 2 jn2 H 6 ,
C11 C11 t C11 e33

e15 (e31 e15 ) C11 11 C11 33 2

B3*c B3c 2
2 jn2 H5 jn H 4 2
2 jn H 6 ,
e33 e33 e332 e332
U 0 s = u0 s − H 4|t = o , W0 c = w0 c − H 5|t = 0 ,
U 0 s = u0 s − H 4|t =0 , W0c = w 0c − H 5|t =0 .

Функции f5 (r ) f10( r ) определяются из следующих дифференциаль-

ных уравнений:

f IV( r ) 0, 5,10 . (2.23)

Начально-краевую задачу (2.20) – (2.22) относительно U s (r , n, t ) ,

Wc (r , n, t ), χ s (r , n, t ) решаем, используя структурный алгоритм метода
КИП. Введем на сегменте [���������������������������������������������
k��������������������������������������������
,1] вырожденное КИП с неизвестными компонен-
тами K1 ( inr), K2 ( inr), K3 ( inr) вектор – функции ядра преобразования [94, 95]:

1
G( in , n, t
)
k
[U s ( r , n, t ) K1 ( in , r ) Wc ( r , n, t) K 2 ( in , r)] rdr ,  (2.24)

34
 2
U s ( r , n, t) G( in , n, t) K1( in , r ) Kin , (2.25)
i 1

2
Wc( r , n, t ) G( in , n, t )K 2 ( in , r) Kin ,
i 1

2
s (r , n, t ) G( in , n, t )K3( in , r) Kin ,
i 1
1
K in
2
[k K12 ( in , r ) K 22 ( in , r) ] rdr ,

где λin – положительные параметры образующие счетное множество

(i = 1, ∞ ).
При этом круговые частоты осесимметричных колебаний цилиндра ωin
связаны с λin зависимостью:

in C11
in  . (2.26)
b 

Формулы обращения (2.25) справедливы при выполнении такого част-

ного соотношения обобщенной ортогональности:
1
[K1 ( in , r ) K1 ( jn , r
) K2 ( in , r K 2
) ( jn , r rdr
) ] i
j
K
2
.
k

Подвергаем систему уравнений (2.20) и начальные условия (2.22) преоб-

разованиям в соответствии со структурным алгоритмом [94, 95]. Для это-
го умножаем первое уравнение (2.20) и начальные условия для функции
Us(r, n, t) на rK1 (λin r), второе уравнение (2.20) и начальные условия для
функции Wc (r, n, t) на rK2 (λin r), а третье равенство (2.20) на rK3 (λin r).
Выполняя затем интегрирование в интервале [k,1] и складывая полученные
уравнения, а также попарно начальные условия, имеем:

1
1
Ф (K1 , K 2 , K 3 ,U s ,Wc , c
)
k
(U s L1 Wc L2 c L3) rdr
k

(
G in , n, t ) F ( in , n, t ) ,  (2.27)

35
 t = 0: G( in , n,0) G0 ( in , n), G ( in , n, t )|t 0
G 0 ( in , n) . (2.28)

Здесь введены такие обозначения:

1 Us d (C13 C55) ( e31 e15)

Ф(K1, K 2 , K3 ,U s ,Wc , )
c k r Us jnWc jn c K1
r dr С11 e33

C55 Wc d (C13 C55) e15 d

r Wc jnU s c
K2 c K2
C11 r dr С11 e33 r dr
e15 Wc d (e31 e15 ) C11 11 d
r Wc jnU s c
c K 3,
e33 r dr e33 e332 r dr

2 С55 2 (C13 C55) (e31 e15 )

L1 1 K1 j n K1 jn K 2/ jn K 3/ ,
С11 С11 e33
С55 С33 2 (C13 C55) e15 2
L2 2
2 K2 jn K 2 jn K1 2 K3 jn2 K3 ,
С11 С11 С11 e33
e15 2 (e31 e15) С11 11 С11 33 2
L3 2 K2 jn2 K 2 jn K1 2
2 K3 jn K3 ,
e33 e33 e332 e332
1
F( in , n, t ) [B1*s K1 B2*c K 2 B3*c K 3 ] rdr ,
k
1
G0 ( in , n
) [U 0 s K1 W0c K 2 ] rdr ,
k
1
G 0 ( in , n
) [U 0 s K1 W0c K 2 ] rdr .
k

Используя далее два условия:

1 1
2
(U s L1 Wc L2 )
c L3 rdr in
(U s K1 Wc K 2) rdt ,  (2.29)
k k
1
Ф (K1 , K 2 , K 3 ,U s ,Wc , c
)
k
0,

36
 первое, из которых представляет операционное свойство, а второе –
отсутствие внеинтегральных членов в уравнении (2.27), приходим к счет-
ной системе задач Коши для трансформанты G λin , n, t : ( )
( in , n, t )
G 2
in G ( in , n, t ) F ( in , n, t ), (n 0, , i 1, )  (2.30)

Решение уравнения (2.30) при удовлетворении начальных условиях

(2.28) записывается в виде:

t
G( in , n, t
) G0(cos in t
) G 0(�i� in t /
) in in
1
F( in , n, )
0  (2.31)
�i� in
(t )d .

Соотношения (2.29), с учетом краевых условий (2.21), позволя-

ют сформировать однородную краевую задачу для компонент ядра
K1 ( inr ), K2 ( inr), K3 ( inr) интегрального преобразования:

2 С55 2 (C13 C55) ( e31 e15)

1 K1 jn K1 jn K2/ jn K3/ in2 K1 0 ,  (2.32)
С11 С11 e33
С55 2 С33 2 (C13 C55) e
2 K2 jn K 2 jn K1 15 22 K3 jn2 K3 in2 K 2 0 ,
С11 С11 С11 e33
e15 2 (e31 e15) С11 11 С11 33 2
2 K2 jn2 K 2 jn K1 2
2
2 K3 2
jn K3 0;
e33 e33 e33 e33
C12 K1 C13 e31
r = 1, k : K1 jn K 2 jn K3 0, (2.33)
C11 r C11 e33
′
K 2/ + jn K1 = 0 , K 3 = 0 .

При исследовании задачи (2.32), (2.33) имеют место два случая: n = 0

и n≠0.
Когда n = 0 продольно-поперечные колебания исследуемого элемента
разделяются и являются несвязанными. При этом радиальная составляю-
щая отсутствует, поскольку в начально-краевой задаче (2.8) – (2.11) образу-
ющие цилиндра не совершают поступательного движения.

37
 Рассматривая в дальнейшем только осевые поперечные электроупругие
колебания, описываемые функциями K 2 (λi 0 , r ) , K 3 (λi 0 , r ) и представляю-
щие частное волновое движение без сжатия цилиндра по высоте, имеем:

K 2 (λi 0 , r ) = Y1 ( Ai 0 )J 0 ( Ai 0 r ) − J1 ( Ai 0 )Y0 ( Ai 0 r ) ,  (2.34)

e15e33
K3 ( i0 , r)= [Y1 (Ai 0) J 0 (Ai 0r) J1( Ai 0)Y0 (Ai 0r)] ,
C11 11

12
C11
где Ai 0 i0
11
, λi 0 определяются при решении транс-
C55 11 e152
цендентного уравнения:

Y1 ( Ai 0 )J1 ( Ai 0 k ) − J1 ( Ai 0 )Y1 ( Ai 0 k ) = 0 .

В общем случае, когда n ≠ 0 для решения краевой задачи (2.32), (2.33)

вводятся новые функции R1( in, r) , R2 ( in, r) , R3( in, r) по формулам:

R1 ( in , r) rK1 ( in , r), R2 ( in , r) rK2/ ( in , r) , R3 ( in , r) rK3/ ( in , r) , (2.35)

и тогда система (2.32) становится эквивалентной такому разрешающему

дифференциальному уравнению относительно R2 (λin , r ) :

∇ 32∇ 32∇ 32 R2 + b1∇ 32∇ 32 R2 + b2∇ 32 R2 + b3 R2 = 0 , (2.36)

где 2
3
d2
dr 2
1 d
r dr
[
, b1 = a2 a8 + a1a9 − a4 a5 − a3 a6 / b0 , ]
b2 [ a1a10 a2 a9 a3a7 a4 a6 ] / b0, b3 [a2 a10 a4 a7 ] / b0 ,

C13 e15 C55 e31 C11 e15 (e31 e15 )

b0 = a1a8 − a3 a5 , a1 , a3 11 ,
e33 (C13 C55) e332 C13 C55
e31 e15 C11 e33 (e31 e15 )
a2 (С33 jn2 C11 2
in
) jn2 , a4 jn2 ,
e33 (C13 C55) e332 C13 C55
33

38
 C55
a5 2 ,
C11 in C55 jn2
2
C55 jn2 2
(C13 C55)
a6 C33 C11 in
,
C11 C55 jn2 C11 2
in jn
2
C11
C33 2 C11e15
a7 2
in jn , a8 2 2 , a10 jn2 ,
C11 e33 (C 11 in C j 55 n )

e15 C13 C55 C11 e31 e15

a9 jn2 .
e33 C55 jn2 C11 2
in C13 C55 e33

Общий интеграл (2.36) выражается через решение соответствующего

порождающего уравнения:

32 R2   in2 R2 ,  (2.37)

и записывается в виде [137]:

3
R2 ( in , r) r Dein J1( ein r) D(e Y(
3) in 1 ein r) .  (2.38)
e 1

Здесь и ниже J µ (...), Yµ (...) – обыкновенные функции Бесселя I и II рода

порядка µ (µ = 0,1) , β 1i� ÷ β 3i� – корни такого бикубического уравне-
ния, которое формируется в результате подстановки (2.37) в (2.36):

3 2
( in2) b1( in2 ) b2 2
in b3 0 .  (2.39)

Численный анализ равенства (2.39) показывает, что для пьезокерамиче-

ского материала корни in2 действительны и при этом возможно следующие
варианты:
1. все корни отрицательные;
2.  1in
2
больше, а  2in
2
,  3in
2
меньше нуля;
3.   1in ,  2in – положительны, а  3in
2 2 2
– отрицательный.

39
 Принимая во внимание связи между R1 , R2 , R3 , полученные в процессе
приведения (2.32), с учетом (2.35), к (2.36):

(
R3 = b4 b5∇ 32 ∇ 32 R2 + b6 ∇ 32 R2 + b7 R2 , )
С11
R1 a5 [a11 32 R2 a12 R2 a13 2
3 3R a14 R3],
С55

и характер корней уравнения (2.39), получаем следующие выражения

для компонент ядра преобразования:

6
6
(dZ ein r )
K1( in , r) Dein , K 2( in , r ) Dein Z ein( r ) , (2.40)
e 1 dr e 1
6
K 3( in , r ) Dein Fein Z ein ( r) ,
e 1

где e 3 Z3in( r) I 0 ( 3in r ) , e 6 Z6in (r) K~0( 3in r) ;

1) e 1,2 Zein ( r ) I 0 ( ein r ) , e 4,5 Zein ( r ) K~0 ( (e 3) in r) ;

2) e 1 Z1in (r ) J0( 1in r) , e 2 Z2in ( r) I0 ( 2in r),

e 4 Z4in ( r) Y0 ( 1in r) , e 5 Z5in (r) K~0 ( 2in r);

3) e 1,2 Zein( r) J0 ( ein r) , e 4,5 Z ein ( r) Y0 ( (e 3) in r) ;

a1 ein
2
 a2
Rein (a15
2
ein a16 a17 Fein 2
ein a18 Fein ein ) , Fein  ,
a4  a3  ein
2

a3
b4 , b5 = a3a5 − a1a8 ,
a4 (a3a9 a4a8 ) a32a10
b6 = a3a6 − a2 a8 − a1a3−1 (a3a9 − a4 a8 ) ,

40
 C55 e15 C11
b7 = a3a7 − a2 a3−1 (a3a9 − a4 a8 ) , a11 ,a ,
(C13 C55) jn 13 e33 (C13 C55) jn

C11 in2 C33 jn2 C13 C55 e15 e31 C11

a12 jn , a14 jn ,
(C13 C55) jn C11 e33 C13 C55
C11C55
a15 2
(C11 in C55 jn2 ) (C13 C55) jn
,
C11 jn C11 e31 e15
a16 ,
(C55 jn2 C11 in2 ) C13 C55 e33

C11 jn C33 C13 C55 C11 in2

a17 2 2
,
(C55 jn C11 in) C13 C55 C11 (C13 C55 ) jn2

C112 e15
a18 2
,
(C11 in C55 jn2) (C13 C55) e33 jn
I µ (...), K~µ (...) – модифицированные функции Бесселя I и II рода порядка
µ (µ = 0,1) .

Подстановка (2.40) в граничные условия (2.33) формирует однородную

систему уравнений относительно постоянных D1in D6in . Разыскивая ее
нетривиальное решение, получаем трансцендентное уравнение для вы-
числения собственных значений λin, а также выражения для определения
постоянных: D1in D6in :

det Bme 0 m (1,6 e 1,6 ) ,  (2.41)

d 2 Z ein ( r ) C12 dZein ( r) C13 e31

B1e Fein jn Z ein(1) ,
dr 2 |r 1 C11 dr |r 1 C11 e33
d 2 Z ein (r ) C12 1 dZein ( r) C13 e31
B2e k Fein jn Z ein ( k) ,
dr 2 |r k C11 dr |r k C11 e33

41
 dZein (r) dZein (r)
B3e (1 jn ) , B4e (1 jn ) ,
dr |r 1 dr |r k

dZ (r) dZein (r )
B5e Fein ein , B6e Fein .
dr |r 1 dr |r k

Используя уравнения 2-6 той же однородной системы (2.41), выражаем

D1in D5in относительно D6in . Принимаем:

D6in det Bme ( m 2,6 e 1,5) .

Остальные постоянные определяются из (2.41), когда m = 2,6 e = 1,5

путем замены каждый раз e – го столбца на столбец элементов:

T
B26 B36 B46 B56 B66 .

1.3. Расчетные соотношения. Заключительным этапом исследования

является определение функций f1 (z ) f4 ( z), f5( r) f10 (r ) , входящих в пред-
ставления (2.6), (2.18). Для этой цели воспользуемся дифференциальными
уравнениями (2.12), (2.23) и соответствующими граничными условиями
(2.7), (2.19). В результате имеем:

z z  2  z2 L
f1 (z ) = 1 − , f 2 (z ) = , f3 (z ) = − z − z + 3 L  , f 4 (z ) = − , (2.42)
L L  2L 8  2L 8

С11 3
(k 3k 2 3k 1) (2r 3 3(k 1) r 2 6kr k 3 3k 2) ,
1
f5 ( r)
С12
С11 3
(k 3k 2 3k 1) (2r 3 3(k 1) r 2 6kr 3k 1) ,
1
f 6( r )
С12
С11 С11 C11 (C55 11 e152 )
f 7( r ) 11
2
f11( r ) , f8 (r ) 11
2
f12( r ) , f 9 ( r ) f11( r ) ,
С55 11 e
15 С55 11 e
15 C55e332

C11(C55 11 e152 )
f12 ( r ) , f11(r ) (k 1) [r (2k 1)r k (k 2)r k 2],
2 3 2
f10 ( r ) 2
C55e33

42
 f12 ( r) (k 1) [r 3 ( k 2)r 2 (2k 1)r k ] .
2

Применяя к трансформанте (2.31) последовательно формулы обращения

(2.25), (2.14) получаем, с учетом (2.6), (2.18), следующие разложения для
( ) ( ) (
U r , z, t , W r , z, t ,φ r , z, t : )
2 2
U (r , z, t ) H1(r , z, t) H 4 (r , n, t) G( in , n, t)K1 ( in , r) Kin �i� jn z , (2.43)
Ln1 i 1

1 2
W ( r , z, t ) H 2 ( r , z, t ) n H 5 (r , n, t ) G( in , n, t)K 2 ( in , r) Kin cos jn z ,
n 0 i 1

1 2
(r , z, t ) H 3( r , z, t ) n H 6 (r , n, t ) G ( in , n, t)K3 ( in , r) Kin cos jn z ,
n 0 i 1

 L, (n = 0)
где Ω n =  .
 L / 2, (n ≠ 0)

()
Разность потенциалов V t между электродированными радиальны-
ми плоскостями пьезокерамического цилиндра определяется следующим
образом [102]:

1
2
V (t ) =
1− k 2 ∫ [φ (r , L, t ) − φ (r ,0, t )]⋅ rdr .
k

Следует заметить, что при исследовании сплошного пьезокерамическо-

го цилиндра (k = 0 ) необходимо заменить (2.3), когда r = k на условия
регулярности решения в центре элемента:

U (r ,0, t ) < ∞ , W (r ,0, t ) < ∞ , φ (r ,0, t ) < ∞ ,

и построенное решение оказывается справедливым, когда:

D4in D5in D6in 0 .

43
 1.4. Численный анализ результатов. Исследуем частотный спектр
и напряженно-деформированное состояние пьезокерамического цилиндра,
изготовленного из материала состава ЦТС-19 (табл. 1.1), при мембранном
( ) ( )
закреплении торцевых поверхностей U 1 r , t = U 2 r , t = 0 в случае
действии на них равномерно распределенной гармонической нагрузки ин-
тенсивностью q0 и частотой θ :

q1 (r , t ) = q2 (r , t ) = q0 �i� θt .

На рисунке 2.2, 2.3 приведены графики характеризующие изменения

первых двух тонов (i = 1,2) собственных значений пьезокерамического
(сплошная линия) и керамического, имеющего аналогичные упругие харак-
теристики, (штрих-пунктирная кривая) сплошного цилиндров от высоты
L. Цифрами обозначены результаты для различного количества полуволн
вдоль образующей: 1 – n = 1, 2 – n = 2.
Результаты расчета показывают, что связанность электроупругих полей
не оказывает существенное влияние на первое собственное значение λ11
для любых значения параметра L и на весь частотный спектр, когда L ≤ 0,2.
В остальных случаях пьезокерамический образец характеризуется более
высокими собственными значениями по сравнению с аналогичными вели-
чинами для упругого элемента.
Поскольку полученное решение описывает осесимметричные колеба-
ния относительно срединной плоскости, то уменьшение L приводит к соз-
данию более жесткой системы и, следовательно, к росту λin.
Следует отметить, что при n = 0 собственные значения осесимметрич-
ных колебаний не зависят от высоты цилиндра. Кроме того, значения λi0
для сплошного пьезокерамического образца выше аналогичных величин
керамической системы в A раз. Здесь величина A определяется следующим
отношением упругих и электрических постоянных:

С55 11  e152
A .
C55 11

Для пьезокерамики состава ЦТС-19 A = 1,267.

На рисунке 2.4 – 2.6 построены графики описывающие зависимость λin
от параметра толстостенности k. Результаты справедливы для полого пье-
зокерамического цилиндра (L = 1, 0.2) при i = 1,4 (1 – i = 1, 2 – i = 2,
3 – i = 3, 4 – i = 4).

44
 Когда n = 0 все точки цилиндра совершают движение перпендикуляр-
но срединной плоскости, которое можно, несколько условно, назвать из-
гибным типом волнового колебания. В связи с этим уменьшение толщины
стенки приводит к увеличению жесткости элемента и, следовательно, к ро-
сту собственных значений λi0 (рис.2.4).
При n = 1 (рис. 2.5, 2.6) наблюдается обратная картина, а именно увели-
чение параметра k (уменьшение толщины стенки) приводит к снижению
жесткости рассматриваемой системы. Однако в этом случае уменьшение
собственных значений наблюдается только при определении λ11. Относи-
тельно остальных значений λi1 наблюдается качественная перестройка.
В частности параметр k практически не оказывает влияния на величину λ21.
Наличие таких горизонтальных областей (плат) впервые обнаружил экспе-
риментально Е. Шоу [154] при исследовании круглых пьезокерамических
дисков. Последующее увеличение номера частоты i = 3,4 приводит к обра-
зованию гораздо более сложной зависимости.
На рисунках 2.7, 2.8 показаны нормированные формы K1 λi1 , r , ( )
( )
K 2 λi1 , r свободных осесимметричных колебаний пьезокерамического
(сплошные линии) и керамического (штрих – пунктирные кривые) сплош-
ных цилиндров при L = 1. Цифрами 1,2 соответственно обозначены резуль-
таты для i = 1 и i = 2.
Полученные результаты подтверждают известные теоретические
и экспериментальные результаты [142, 148, 150] о том, что связанность
полей напряжений не существенного оказывающая влияние на форму
собственных колебаний.
( )
Характер изменения вертикальной W 1,0, t и горизонтальной
( )
U 1, L 2 , t компоненты вектора перемещений, а также разность потен-
циалов между электродированными поверхностями V t пьезокера- ()
мического цилиндра (L = 1; k = 0) во времени t при различной частоте
вынужденных колебаний приведены на рисунках 2.9-2.11. Осциллограм-
мы, обозначенные цифрами 1-3, соответствуют следующим вариантам:
1− W (1,0, t ) , 2 − U (1, L 2 , t ) , 3 − V (t ) , пунктирной линией обозначен
характер приложенной внешней нагрузки q t . ()
Результаты расчета показывают, что при действии гармонической
нагрузки допущение, о стационарном режиме вынужденных колебаний,
используемое при исследовании динамических задач справедливо только
в случае, когда частоты собственных и вынужденных колебаний суще-
ственно отличаются. При высокочастотном внешнем воздействии вслед-
ствие наложения отраженных волн деформирования наблюдается более
сложная зависимость изменения напряженного – деформированного со-
стояния системы во времени.

45
 Графики изменения амплитудных значений вертикальных перемещений
W(r, L, t) по координате r и горизонтальных перемещений U(l, z, t) по акси-
альной переменной приведены на рисунках 2.12, 2.13 (θ = 1) . Результаты
справедливы для следующих случаев: 1 – L = 0,2; 2 – L = 0,6; 3 – L = 1.
Следует отметить, что при различной высоте цилиндра характер изме-
нения W(r, L, t) практически не меняется, а для U(l, z, t) данный параметр
существенен. Очевидно, что для горизонтальной компоненты вектора пе-
ремещений при анализе относительно невысоких сплошных цилиндров
L = 0,2 основной вклад вносит форма колебаний, соответствующая одной
полуволне вдоль образующей (n = 1), а при L = 0,6; 1 – одной и трех полу-
волнах (n = 1,3 ).
Влияние высоты L на разность потенциалов между его электродирован-
ными плоскостями V(t) проанализируем на примере действия на торцы ци-
линдра жесткого штампа, передающего усилие:

P(t ) = P0 �i� θt .

В этом случае механическую нагрузку q1 (r , t ), q2 (r , t ) представляем

в виде следующей зависимости:

q1 (r , t ) = q2 (r , t ) = q(r )�i� θt ,
p
где q(r ) = ∑ Am r m −1 , Am − постоянные, определяемые из условий:
m =1

1
W (r , L, t ) = −W (r ,0, t ) = const , P0 = 2π ∫ q(r )rdr .
k

Численные результаты показывают, что при p = 5 и низкочастотном

внешнем воздействии вертикальные перемещения торцевых поверхностей
отличаются друг от друга не более чем на 5 %.
На рисунках 2.14 – 2.16 приведены осциллограммы разности потен-
циалов между электродированными плоскостями и перемещений ци-
линдра (k = 0) построенные при низкочастотном внешнем воздействии
θ = 0,5, когда не проявляются околорезонансные эффекты. Штриховыми
()
линиями обозначены зависимости « V t ÷ t », а цифры соответствуют
случаям: 1 – W(0, L, t), 2 – U (1, L/2, t). Результаты расчета показывают, что

46
 увеличение высоты приводит к уменьшению жесткости цилиндра и росту
деформаций. Однако если увеличение высоты цилиндра до L = 1 сопрово-
ждается ростом амплитудного значения электрического импульса, то когда
L > 1 характер данной зависимости меняется и сопровождается уменьше-
нием максимальных величин диаграммы "V (t ) ÷ t" .

λ1n
15

KK1 ( h )
10
KK2 ( h ) 2
KK3 ( h ) /
KK4 ( h ) 5
/
1
0 L
0 .1 0 .2 0. 3 0.4 0 .5 0. 6 0.7 0 .8 0 .9 1
h

Рис. 2.2. Зависимость собственных значений от высоты L пьезокерамического

(сплошная линия) и керамического (штрих-пунктирная кривая)
цилиндров при i = 1

λ2 n
15

KK1 ( h)
10
KK2 ( h) 1 2
KK3 ( h) \ /
KK4 ( h) 5

0
L
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
h

Рис. 2.3. Зависимость собственных значений от высоты L пьезокерамического

(сплошная линия) и керамического (штрих-пунктирная кривая)
цилиндров при i = 2

47
 λi 0
20
4
/ 3
K1 ( z ) 15
/
K2 ( z )

K3 ( z ) 10
2
/
K4 ( z )
1
5 /
k
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
z

Рис. 2.4. Характер изменения λi0 полого пьезокерамического цилиндра от параметра k

λi1
8

4
/
6

K K1 ( � )
\
K K2 ( � )
2 3
K K3 ( � )4

K K4 ( � )
/
1
2
/

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
k
�

Рис. 2.5. Характер изменения λi1 полого пьезокерамического цилиндра L = 1 от параметра k

λi1
14
4
12
/
KK1 ( �)

KK2 ( �) 10
3
/
KK3 ( �)
8
2
KK4 ( �)
/
6 1
/
4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
k
�

Рис. 2.6. Характер изменения λi1 полого пьезокерамического цилиндра

L = 0,2 от параметра k

48
 K1 (λi 1, r ) K i1
1
2
KDD1( r) \

KD1( r)
0
/ r
2
KNN1( r)

KN1( r) 1
/
1
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r

Рис. 2.7. Нормированные формы K1 (λin, r) свободных колебаний

для пьезокерамического (сплошная линия)
и керамического (штрих-пунктирная кривая) цилиндров при L = 1

K 2 (λi1, r ) Ki 1
2
2
KDD2( r) 0 \ r
KD2( r ) /
KNN2( r) 2 2
KN2( r )
4 /
/ 1
1
6
0 0 .1 0 .2 0 .3 0.4 0 .5 0.6 0 .7 0.8 0.9 1
r
Рис. 2.8. Нормированные формы K2 (λin, r) свободных колебаний
для пьезокерамического (сплошная линия)
и керамического (штрих-пунктирная кривая) цилиндров при L = 1

{W (1,0, t ),U (1, L / 2, t ),V (t )} q 0

1
1
 L  /
U 1 , , tt  0.5
 2 
W ( 1 , 0 , tt ) \
0
2
t
VV( tt )

0. 5⋅ A( tt ) 0. 5 3
/
1
0 2 4 6 8 10
tt
Рис. 2.9. Изменение перемещений и разности потенциалов
между электродированными поверхностями по времени
(L = 1; θ = 0,2 λ11; λ11= 1,89): 1 – W(1, 0, t), 2 – U(1, L/2, t), 3 – V(t)

49
 {W (1,0, t ),U (1, L / 2, t ),V (t )} q 0
2

 L  1
U  1, , tt 
 2  1
/
W( 1, 0, tt )

VV( tt ) 2
0.5⋅ A( tt )
0 / t
\
3
1
0 2 4 6 8 10
tt

Рис. 2.10. Изменение перемещений и разности потенциалов

между электродированными поверхностями по времени
(L = 1; θ = 0,5 λ11 ; λ11= 1,89): 1 – W(1, 0, t), 2 – U(1, L/2, t), 3 – V(t)

{W (1,0, t ),U (1, L / 2, t ),V (t )} q 0

4

 L , tt
U 1,
1
 2 3
 2  /
/
W( 1, 0, tt )
VV(tt)
0 t
\
0.5⋅ A(tt) 2 2

4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
tt

Рис. 2.11. Изменение перемещений и разности потенциалов

между электродированными поверхностями по времени
(L = 1; θ = 0,8 λ11 ; λ11= 1,89): 1 – W(1, 0, t), 2 – U(1, L/2, t), 3 – V(t)

W (r , L, t ) q 0
1

3
0.5
KK1 ( r ) /
KK2 ( r ) 0
/
KK3 ( r ) 1 / r
0.5 2

1
0 0.2 0.4 0.6 0.8
r

Рис. 2.12. Амплитудные значения вертикальной компоненты вектора перемещений

торцевой плоскости: 1 – L = 0,2; 2 – L = 0,6; 3 – L = 1

50
 U (1, z , t ) q0
0.8
1
0.6 /
KK1 ( z )
0.4 2
KK2 ( z ) /
KK3 ( z ) 0.2

0 r
0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8
z

Рис. 2.13. Амплитудные значения горизонтальной компоненты вектора перемещений

цилиндрической поверхности: 1 – L = 0,2; 2 – L = 0,6; 3 – L = 1

{W (0, L , t ),U (1, L / 2, t ),V (t )} F0

0.2

1
WW( 0 , L , tt )
0.1 /
− UU 1 ,
 L 
, tt  2
 2  0
/ t
4 ⋅VV( tt )
0.1

0.2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tt

Рис. 2.14. Зависимость перемещений и разности потенциалов

между электродированными поверхностями от времени
(L = 0,5): 1 – W(0, L, t), 2 – U(1, L/2, t), V(t) – пунктирная линия

{W (0, L , t ),U (1, L / 2, t ), V (t )} F0

0.4
1
0.2 /
WW( 0 , L , tt )
2
− UU 1,
L 
, tt 
/
t
0
 2 
4⋅ VV( tt )
0.2

0.4
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tt

Рис. 2.15. Зависимость перемещений и разности потенциалов

между электродированными поверхностями от времени
(L = 1): 1 – W(0, L, t), 2 – U(1, L/2, t), V(t) –пунктирная линия

51
 {V (t ),W (0, L,t ),U (1, L / 2,t )} F0
0.6
2 1
0.4 / /
WW ( 0 , L , tt ) 0.2

− UU  1 , , tt 
L 
 2  0
t
4.6 ⋅ VV ( tt ) 0.2

0.4

0.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tt

Рис. 2.16. Зависимость перемещений и разности потенциалов

между электродированными поверхностями от времени
(L = 1,5): 1 – W(0, L, t), 2 – U(1, L/2, t), V(t) – пунктирная линия

В заключение следует отметить, что в построенном решении, при-

нимая во внимание неразрывность механических деформаций, нагруз-
( ) ( )
ка q1 r , t , q 2 r , t вследствие учета ее в представлениях (2.6) должна
быть достаточно гладкой неразрывной функцией. Данное ограничение
не накладывается на законы изменения q3 z , t , q 4 z , t и в случае их( ) ( )
разрывности они описываются с помощью обобщенных функций [20,
26, 136], которые позволяют унифицировать аналитические математи-
ческие операции.

§2. Нестационарная осесимметричная задача

обратимого пьезоэффекта
для полого пьезокерамического цилиндра
2.1. Постановка задачи. Полый толстостенный цилиндр вы-
полнен из пьезокерамического материала с наведенной аксиальной
поляризацией. Рассматривается случай, когда торцевые, шарнирно за-
крепленные в аксиальной плоскости, электродированные поверхности
элемента загружены произвольной нестационарной электрической
нагрузкой (разностью потенциалов) V ∗ (r∗ , t∗ ) , которая трансформи-
руется в механические перемещения. Цилиндрические неэлектроди-
рованные поверхности будем считать свободными от механических
напряжений (рис. 2.17).

52
 z∗ U∗ (r∗ , z∗ ,t∗ )

W∗ (r∗ , z∗ ,t∗ )

h V ∗ (r∗, t∗ )

a r∗
b

Рис. 2.17 Расчётная схема полого пьезокерамического цилиндра в случае действия

динамической осесимметричной электрической нагрузки

В этом случае математическая формулировка рассматриваемой дина-

мической задачи теории электроупругости включает дифференциальные
уравнения (2.1), а также следующие граничные и начальные условия:

z = 0, L : W (r ,0, t ) = W (r , L, t ) = 0 ,  (2.44)
φ (r ,0, t ) = V (r , t ) / 2 , φ (r , L, t ) = −V (r , t ) / 2 ,
C55 W U e15
rz 0;
C11 r z e33 r

U C12 C13 W e31

r = 1, k : rr U 0 ,  (2.45)
r C11 C11 z e33 z
C55 W U e15
rz 0,
C11 r z e33 r
C11 11 e15 W U
Dr 0;
e332 r e33 r z

t = 0 : U (r , z,0 ) = U 0 (r , z ), U (r , z,0 ) = U 0 (r , z ) ,  (2.46)

53
 W (r , z ,0 ) = W0 (r , z ), W (r , z ,0 ) = W 0 (r , z ) ;

где V 2V e33 (bC11) (другие безразмерные величины приведены в §1).

2.2. Построение общего решения. Структура решения аналогична

алгоритму, проведенному в §1. Начально-краевую задачу (2.1), (2.44) –
(2.46) приводим к стандартной форме по координате z на основе такого
представления:

C11 e15 z 2
U ( r , z, t ) z V ( r , t ) u (r , z , t ) ,  (2.47)
C55 e33 L

 2 
φ (r , z, t ) = 1 − z V (r , t ) + χ (r , z , t ) .
 L 

В результате подстановки (2.47) в (2.1), (2.44) – (2.46) получаем новую

задачу относительно функций u(r, z, t), W(r, z, t), χ(r, z, t) с соответствующи-
ми (2.44) однородными граничными условиями. При этом дифференциаль-
ные уравнения (2.1), а также граничные (2.45) и начальные (2.46) условия
становятся неоднородными с правыми частями B1 ÷ B3 , N1 ÷ N 3 :

C11 e15 z 2 2
2
2 e31
B1 z 1 2
V (r , t ) V ( r , t) ,
C55 e33 L t L e33

e15 2 z C C
B2 1 13 55 1 V (r, t ) ,
e33 L C55
2z C (e e ) e
B3 1 211 31 15 15 11 V (r , t ) ,
L e33 C55

e15 z 2 C11 C12 V (r , t) 2 e31

N1 z V (r , t) V (r , t) , N 2 = 0 ,
e33 L C55 C55 r L e33

54
 C11 2 e152
N3 2
1 z 11 V (r , t) ,
e33 L C55

C11 e15 z 2
u0 (r , z) U 0 (r , z) z V (r ,0) ,
C55 e33 L

C11 e15 z 2 V (r , t )
u0 (r , z) U 0 (r , z) z .
C55 e33 L t |t 0

Применяем к краевой задаче в стандартной форме относительно функ-

ций u(r, z, t), W(r, z, t), χ(r, z, t) синус- и косинус-преобразование Фурье
с конечными пределами по переменной z. В результате получаем следую-
щую задачу в пространстве изображения Фурье:

2
2 С55 2 (C13 C55 ) w (e31 e15) uc
u
1 с jn uс jn s jn s
B1c , (2.48)
С11 С11 r e33 r t2
2
С55 2 С33 2 (C13 C55) e 2 2 ws
w
2 s j w
n s jn uc 15 2 s j n s B2 s ,
С11 С11 С11 e33 t2
e15 2 (e31 e15) С11 11 С11 33 2
2 ws jn2 ws jn uc 2
2 s jn s B3s ;
e33 e33 e332 e332
uс C12 uс C13 e31
r = 1, k : jn ws jn s N1c , (2.49)
r C11 r C11 e33
C55 ws e15
jn uc s
N 2s ,
C11 r e33 r
С11 11 s e15 ws
jn u c N 3s ;
e332 r e33 r

t = 0 : u c (r , n,0 ) = u 0 c (r , n ), u c (r , n,0) = u 0 c (r , n ) ,  (2.50)

55
 ws (r , n,0) = w0 s (r , n ), w s (r , n, o ) = w 0 s (r , n ) ;

где {uc (r , n, t ), u0c (r , n ), u0c (r , n ), B1c (r , n, t ), N1c (r , n, t )} =

L
=∫
0
{u (r , z, t ), u0 (r , z ), u0 (r , z ), B1 (r , z, t ), N1 (r , z, t )}cos jn zdz ,
{ws (r, n, t ),φs (r, n, t ), w0s (r, n), w 0s (r, n), B2s (r, n, t ), B3s (r, n, t ), N 2s (r, n, t ), N3s (r, n, t )} =
L
= ∫ {W (r , z, t ), χ (r , z, t ),W0 (r , z ),W0 (r , z ), B2 (r , z, t ), B3 (r , z, t ), N 2 (k , z, t ), N3 (k , z, t )}�i� jn zdz ,
0

j n = nπ / L , (n = 0, ∞) .

Повторяя еще раз процедуру стандартизации краевой задачи (2.48) –

(2.50), представляем трансформанты Фурье uс , ws ,s в виде:

u c (r , n, t ) = H 7 (r , n, t ) + U c (r , n, t ) ws (r , n, t ) = H 8 (r , n, t ) + Ws (r , n, t ) , (2.51)
,
φs (r , n, t ) = H 9 (r , n, t ) + χ s (r , n, t ) ;

где H 7 (r , n, t ) = f1 (r )N1c (1, n, t ) + f 2 (r )N1c (k , n, t ) ,

H 8 (r , n, t ) = f3 (r )N 2 s (1, n, t ) + f 4 (r )N 2 s (k , n, t ) + f5 (r )N 3s (1, n, t ) + f 6 (r )N 3s (k , n, t ) ,
H9 (r, n, t ) f7 (r) N2s(1, n, t ) f8( r) N2s (k, n, t) f9 (r) N3s(1, n, t ) f10(r) N3s (k , n, t),
C11 11 e15e33 C11 11
f3 (r) f1 (r ) , f 7 ( r) f1 ( r ) , f 4 ( r) f 2( r) ,
C55 11 e152 C55 11 e152 C55 11 e152
e15e33 C11e15e33 e332 C55
f8 (r) 2 2
f ( r) , f5 (r) 2
f1(r ), f9 ( r ) f1 (r ) ,
C55 11 e15 C11e15 C11C55 11 C11(e152 C55 11)
C11e15e33 e332 C55
f6 ( r) 2
f 2 (r ) , f10 (r ) f 2 (r ),
C11e15 C11C55 11 C11( e152 C55 11)
[
f1 (r ) = (k − 1) r 3 − (2k + 1)r 2 + k (k + 2)r − k 2
−2
],
[
f 2 (r ) = (k − 1) r 3 − (k + 2)r 2
−2
+ (2k + 1)r − k ].

56
 В результате подстановки (2.51) в (2.48) – (2.50) получаем начально-кра-
евую задачу относительно функций Us, Wc, χc с однородными граничными
условиями (2.49). При этом функции B1c , B2 s , B3 s , u 0 c , u 0 c w0 s , w 0 s следует
заменить на B1∗ñ , B2∗s , B3∗s , U 0 c , U 0 c , W0 s ,W 0 s по формулам:

* 2 С55 2 2
(C13 C55 ) ( e31 e15)
B 1c B1c 1 jn 2
H7 jn H8 jn H 9 ,
С11 t С11 e33
С55 С33 2 2
(C13 C55) e15
B2*c B2c 2
2 jn 2
H8 jn H 7 2
2 jn2 H 9,
С11 С11 t С11 e33

e15 (e31 e15) С11 11 С11 33 2

B3*c B3c 2
2 jn2 H8 jn H 7 2
2 jn H9 ,
e33 e33 e332 e332
U 0 c = u 0 c − H 7|t = o , W0 s = w0 s − H 8|t = 0 ,
U 0 c = u 0 c − H 7|t = 0 , W 0 s = w 0 s − H 8|t = 0 .

Используя структурный алгоритм обобщенного метода конечных ин-

тегральных преобразований [94, 95], получаем расчетные соотношения
для трансформанты нагрузки G(λin, n, t) и вектор – функции ядра преоб-
разования, K1(λin, r), K2(λin, r), K3(λin, r) аналогичные (2.30), (2.34), (2.40).
При этом коэффициенты a11 ÷ a14 в данном алгоритме по сравнению с §1
необходимо применять с противоположным знаком, а функцию K1(λi0, r)
вычислять по формуле:

C12 C12
K1( i 0 , r) Y ( i0 )
i0 0 1 Y1( i 0 ) J1 ( i 0 r ) i0 0J ( i0 ) 1 J1( i 0 ) Y1 ( i 0 r) ,(2.52)
C11 C11

где λi0 определяются при решении такого трансцендентного уравнения:

C12 J ( k) C12
i0 0J( i0 k) 1 1 i0 Y(
i0 0 i0
) 1 Y1( i0
)
C11 k C11

C12 C12 Y ( k)
i0 0J ( i0
) 1 J1( )
i0 Y(
i0 0 i0 k) 1 1 i0 0.
C11 C11 k

57
 Применяя к трансформанте G(λin, n, t) последовательно формулы
обращения (2.25), а затем конечных синус- и косинус-преобразований Фу-
рье получаем, с учетом (2.47), (2.51), следующие разложения для U(r, z, t),
W (r ,z,z,t),
W(r, t ), φ (r , z , t ) :

C11 e15 z 2 1 2
U (r, z, t) z V (r, t) n H 7 (r, n, t) G( in , n, t )K1( in , r) Kin cos jn z ,
C55 e33 L n 0 i1

2 2
W ( r , z, t) H 8 (r , n, t ) G ( in , n, t )K 2 ( in , r) K in �i� jn z , (2.53)
Ln 1 i 1

2 2 2
(r , z, t ) 1 z V( r, t ) H 9 ( r , n, t) G( in , n, t )K3 ( in , r ) Kin �i� jn z .
L Ln1 i 1

 L, (n = 0)
где Ω n =  .
 L / 2, (n ≠ 0)

Полученные разложения (2.53) удовлетворяют дифференциальные урав-

нения (2.1), краевые (2.44). (2.45) и начальные (2.46) условия и представля-
ют замкнутое решение рассматриваемой задачи электроупругости.

2.3. Численный анализ результатов. Проанализируем напряженно-де-

формированное состояние пьезокерамического цилиндра, изготовленного
из материала состава ЦТС-19 в случае действия эквипотенциальной гармо-
нической нагрузки в виде разности электрического потенциала интенсив-
ностью V0 и частотой θ:

V (r , t ) = V0 �i� θt .

При действии данной нагрузки правые части дифференциальных

уравнений (2.48) и граничные условия (2.49) равны нулю, за исклю-
чением случая, когда n = 0. Тогда, при нулевых начальных условиях
(2.46), цилиндр будет совершать только поступательное движение в ра-
диальной плоскости:

58
 1 ∞
−2 
U (r , z , t ) = U (r , t ) =  H 7 (r ,0, t ) + ∑ ϕ (λi 0 ,0, t )K1 (λi 0 , r ) K i 0  ,
L i =1 

а электрическое поле будет однородное, иметь одну аксиальную состав-

ляющую и определяться равенством:

2V0
E z (t ) = �i� θt .
L

На рисунке 2.18 приведены графики, характеризующие зависимость

собственных значений λi0 от толщины элемента k (1 – i = 1, 2 – i = 2,
3 – i = 3) . Следует обратить внимание, что увеличение k приводит к умень-
шению λ10. Однако при исследовании более высоких частот данная картина
наблюдается при k ≤ 0,15, а в дальнейшем происходит перестройка спектра
и λi0 (i = 2,3...) увеличивается с ростом k.
Характер изменения радиальной компоненты вектора перемещений
U(1, z, t) и тензора напряжений σrr(0,5, z, t) во времени при различной часто-
те вынужденных колебаний приведен на рисунках 2.19, 2.20: 1 – θ = 0,5λ10;
2 – θ = 0,8λ10.
Результаты расчета подтверждают известный результат, что при низ-
кочастотном гармоническом воздействии напряженно-деформированное
состояние электроупругой системы можно описать с помощью квазиста-
тических уравнений, а в случае θ = 0,8λ10 колебательное движение носит
характер биения [79].
На рисунках 2.21, 2.22 построены графики изменения амплитудных зна-
чений U(r, z, t), σrr(r, z, t) по радиальной координате при различном частот-
ном воздействии: 1 – θ = 0,5λ10; 2 – θ = 0,8λ10. Замечаем, что увеличение
частоты θ сопровождается ростом деформаций U(r, z, t) и напряжений
σrr(r, z, t). При этом максимальные перемещения наблюдаются не на внеш-
ней криволинейной поверхности, а когда r = 0,8.
Условие неразрывности деформаций U(r, z, t) также накладывает огра-
ничение на закон изменения электрической нагрузки. Зависимость V(r, t)
не может быть сингулярной функцией.

59
 λi 0
20

15

AA1 ( �)
3
/
AA2 ( �) 10 2
��3 ( �) /
5
1
/ k
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
�

Рис. 2.18. Зависимость собственных значений от параметра толстостенности

k пьезокерамического цилиндра

U (1, z, t ) / V0
2
2
1 /
1
/
AU( 1, tt )
BU( 1, tt )
0
t
1

2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt

Рис. 2.19. Характер изменения радиальной компоненты вектора

перемещений во времени при различной частоте
внешнего воздействия (k = 0): 1 – θ = 0,5λ10; 2 – θ = 0,8λ10

σ rr (0,5, z , t )/ V0
4

1 2
2 \ \
AGr ( 0.5, tt )
BGr( 0.5, tt)
0
t
2

4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tt

Рис. 2.20. Характер изменения радиальной компоненты тензора напряжений

во времени при различной частоте внешнего воздействия (k = 0):
1 – θ = 0,5λ10; 2 – θ = 0,8λ10

60
 U (r , z , t ) / V0

2
1.5 \
AU ( r , 2 ) 1
BU( r , 5 )
1 \

0.5

0
r
0 0.2 0.4 0.6 0.8
r

Рис. 2.21. Характер изменения амплитудных значений радиальной компоненты

вектора перемещений по координате r:
1 – θ = 0,5λ10; 2 – θ = 0,8λ10

σ rr (r , z , t )/ V0
6

2
\
4
AGr ( r , 2)
1
BGr ( r , 5) \
2

r
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
r

Рис. 2.22. Характер изменения амплитудных значений радиальной компоненты

вектора перемещений по координате r:
1 – θ = 0,5λ10; 2 – θ = 0,8λ10

§3. Установившиеся вынужденные осесимметричные

изгибные колебания толстой круглой жестко закрепленной
пьезокерамической пластины
3.1. Постановка задачи. Пусть на круглую сплошную жестко закре-
пленную пьезокерамическую пластину действует осесимметричная дина-
мическая нагрузка (нормальные напряжения) q ∗ (r∗ , t∗ ) . Рассматривается
случай, когда цилиндрические (r∗ = b ) поверхности элемента неэлектроди-
рованы, а его торцевые эквипотенциальные плоскости ( z∗ = 0, h ) покрыты
сплошными электродами (рис. 2.22).

61
 q ∗ (r∗ , t∗ ) z∗

V∗
h

b b r∗

Рис. 2.22. Расчётная схема толстой пьезокерамической пластины

Система дифференциальных уравнений и граничные условия рассма-

триваемой задачи теории электроупругости для установившегося режима
вынужденных колебаний в безразмерной форме имеет вид:

2 2 2
2 С55 U (C13 C55) W ( e31 e15 ) 2
1U U 0 , (2.54)
С11 z2 С11 r z e33 r z
2 2
С55 2 С33 W (C13 C55) U e15 2 2
2 W 2 W 0,
С11 С11 z2 С11 z e33 z 2

2
e15 2 W (e31 e15) U С11 11 2 С11 33 2
W
2 2 0;
e33 z2 e33 z e332 e332 z2

r = 0,1 W (0, z ) < ∞ , U (0, z ) < ∞ , φ (0, z ) < ∞ ,  (2.55)

C11 11 e15 W U
Dr|r 1 0,
e332 r e33 r z
U (1, z ) = 0 , W (1, z ) = 0 ;

62
 С13 С33 W
z = 0, L zz | z L U q(r) ,  (2.56)
С11 С11 z z
С13 С33 W
zz | z 0 U 0,
С11 С11 z z
С55 W U e15
rz 0, 0.
С11 r z e33 r r

В равенствах (2.54) – (2.56) общий для всех функций временной мно-

житель exp (– iθt) сокращается, θ – частота вынужденных колебаний,
θ 2b 2 ρ
λ2 = , q (r) q (r) С11 .
C1

3.2. Построение общего решения. Решение осуществляется методом

конечных интегральных преобразований Ханкеля по координате r. Для это-
го равенства (2.54) – (2.56) приводятся к стандартной форме, позволяющей
провести данную процедуру разделения переменных и функции U ,W , φ ,
представляются в виде следующих разложений:

U (r , z ) = f1 (r )q(r ) + u (r , z ) , W (r , z ) = f 2 (r )K ( z ) + w(r , z ) , (2.57)

φ (r , z ) = f 3 (r )K (z ) + χ (r , z ) .

Кроме того, последнее условие (2.55) заменяется следующим равенством:

C55 W U e15
rz | r 1 K (z) . (2.58)
C11 r z e33 r

Здесь K (z) K (z) C11 , K ∗ ( z ) − касательные напряжения, приложен-

ные к боковой поверхности пластины, и определяемые в процессе
решения задачи из условия отсутствия вертикальных перемещений
при r = 1.

63
 При этом функция K (z) должна удовлетворять зависимость:

L 1
K (z)dz q(r) rdr ,  (2.59)
0 0

которая является условием уравновешенности пластины при действии

осесимметричной нагрузки.
В результате подстановки (2.57) в (2.54) – (2.56), (2.58) , при учете соот-
ношений:

′ ′ ′
f1 (1) = f1 (0 ) = 0 , f1 (0 ) = −1 , f 2 (0 ) = f 3 (0 ) = 0 ,  (2.60)
С11 e15 e33
f 2 (1) 11
, f 3 (1) ,
С55 11 e152 С55 11 e152

получаем новую краевую задачу относительно функций u (r , z ) ,

w(r , z ) , χ (r, z ) :

2 С55 2u (C13 C55 ) 2

w ( e31 e15 ) 2 2
1 u u F1 , (2.61)
С11 z 2 С11 r z e33 r z
2 2
С55 2 С33 w (C13 C55) u e15 2 2
2 w 2 2 2
w F2 ,
С11 С11 z С11 z e33 z
2
e15 2 w (e31 e15 ) u С11 11 2 С11 33 2
2 w 2 F3 ;
e33 z2 e33 z e332 e332 z2

r = 0,1 w(0, z ) < ∞ , u (0, z ) < ∞ , χ (0, z ) < ∞ ,  (2.62)

∂w ∂χ
u (1, z ) = 0 , = 0, = 0;
∂r |r =1 ∂r |r =1

64
 С13 С33 w
z = 0, L zz u {N1 , N 2} ,  (2.63)
С11 С11 z z

С55 w u e15
rz
{ N3 , N 4} , { N 5 , N 6} .
С11 r z e33 r r

Здесь
C13 C55 df2 ( r) e31 e15 df3 (r) dK( z)
F1 ( 2
1
2
)[ f1(r) q(r)] ,
C11 dr e33 dr dz

C55 2 e15 2 2 C33 d 2 K (z)

F2 f (r)
2 2 f ( r)
2 3 f 2( r) K (z) f 2 (r) f3 (r) ,
C11 e33 C11 dz2

e15 2 C 2 C11 33 d 2 K (z)

F3 f (r) 112 11
2 2 f (r ) K ( z )
2 3 f 2 ( r) f3 (r) ,
e33 e33 e332 dz2

С13 С33 dK (z)

N1( r , L) q(r)
С11
[ f1 (r )q(r)] С11
f 2 (r ) f 3 (r )
dz | z L
,

С13 С33 dK (z)

N 2 (r ,0)
С11
[ f1 (r) q(r)] С11
f 2 (r) f 3 (r)
dz | z 0
,

C55 df 2 (r)
{ N3 (r , L), N 4( r ,0 ) } {K( L), K( 0) } ,
C11 dr

df 3 (r)
{N5 (r , L), N 6 (r ,0 ) } {K ( L), K( 0)} .
dr

Исходная краевая задача (2.54) – (2.56) заменяется новой, в которой

на пьезокерамическую пластину, цилиндрическая поверхность которой за-
креплена в радиальном направлении, действует известные нормальные q(r)
и неизвестные касательные K(z) напряжения.
Применяем к краевой задаче (2.61) – (2.63) известное преобразование
Ханкеля с конечным «пределом» по переменной r, т.е.:

65
 1
u H (n, z ) u( r , z )rJ1 ( jn r )dr ,  (2.64)
0
1
{wH (n, z), H
(n, z)} { w(r, z ), (r, z)} rJ 0 ( jn r )dr ,
0

∞
u H (n, z )
u (r , z ) = 2∑ J ( j r),  (2.65)
J
n =1 0 ( j n )2 1 n

∞
wH (n, z ) ∞
φ H (n, z )
w(r , z ) = 2∑ J ( j r ) , χ (r , z ) = 2 ∑ J ( jn r ) .
n = 0 J 0 ( jn ) n =0 J 0 ( jn )
2 0 n 2 0

В равенствах (2.64), (2.65) jn корни такого трансцендентного уравнения:

(
J 1 ( jn ) = 0 n = 0, ∞; j0 = 0 .  ) (2.66)

В соответствии с алгоритмом преобразования умножаем первое

уравнение (2.61) и два последних условия (2.63) на rJ1(jnr), а второе
и третье равенство (2.61), а также оставшиеся условия (2.63) – на rJ1(jnr).
Интегрируя затем полученные равенства в пределах [0, 1], с учетом ус-
ловий (2.62), (2.66), в пространстве изображений получаем следующую
краевую задачу:

2 С55 d 2uH ( C13 C55) dwH (e31 e15) d H 2

ju
n H jn jn uH F1H , (2.67)
С11 dz 2 С11 dz e33 dz
С55 2 С33 d 2 wH (C13 C55 ) du e15 2 d2 H 2
jn wH jn H jn H wH F2 H ,
С11 С11 dz 2 С11 dz e33 dz 2

e15 2 d 2 wH ( e31 e15 ) du С11 11 2 С11 33 d 2 H

jn wH jn H jn H F3 H ;
e33 dz 2 e33 dz e332 e332 dz 2

66
 С13 С dwH dφ H
z = 0, L jn u H + 33 + = {N1H (n, L ), N 2 H (n,0)} , (2.68)
С11 С11 dz dz

C55  du H 
 − jn wH  = {N 3 H (n, L ), N 4 H (n,0 )},
C11  dz 
− jnφ H = {N 5 H (n, L ), N 6 H (n,0 )},

где {F2 H , F3H , N1H , N 2 H }= ∫ {F2 , F3 , N1 , N 2 }⋅ rJ 0 ( jn r )dr ,

0

1
{F1H , N 3H , N 4 H , N 5 H , N 6 H }= ∫ {F1 , N 3 , N 4 , N 5 , N 6 }⋅ rJ1 ( jn r )dr .
0

При решении задачи (2.67), (2.68) необходимо рассмотреть два случая:

n = 0 и n ≠ 0.
Когда n = 0, пластина совершает поступательное движение, как абсо-
лютно жесткое тело, в аксиальном направлении. В этом случае формирует-
ся следующая задача относительно wH 0, z , φ H 0, z : ( ) ( )
d 2 wH
2
+ p 2 wH = FH∗ ,  (2.69)
dz

e332   
1
 C11ε 33
φH = wH + K (z )∫  f 2 (r )− 2 f 3 (r )rdr  ; (2.70)
С11ε 33  0
e33  

С33 dwH dφ H С33 dwH dφ H

z = 0, L + = N1∗H (L ) , + = N 2∗H (0) (2.71)
С11 dz dz С11 dz dz

∗
(
где FH = С33ε 33 + e33 ) (С ε
2 −1 ∗
11 33 2 H
2
)
F + e332 F3∗H , p = λ f 4 ,
2

67
 C11ε 33 1 
f4 =
C33ε 33 + e33
∗
{ ∗ ∗ ∗
} { }
2 , N1H , N 2 H , F2 H , F3 H =  ∫ N1 , N 2 , F2 , F3 rdr  .
0 

Общий интеграл равенства (2.69), с учетом (2.70),(2.71) ,имеет вид:

z
wH (0, z ) = D10 cos(pz )+ D20 sin (pz )+ p −1
∫ F (ξ )sin p(z − ξ )dξ ,(2.72)
∗
H
0

1 L
где D10 = [p sin (pL )] [D20 p cos(pL )− f 4 q(r )rdr + FH∗ (ξ )cos p (L − ξ )dξ +
∫ ∫
−1

0 0

dK (z ) −1 dK (z )
1
1

+
dz | z = L ∫0
f 2 (r )rdr 

, D20 = p
dz | z = 0 ∫ f (r )rdr .
0
2

При n ≠ 0 система уравнений (2.67) приводится к следующему разре-

шающему уравнению относительно wH :

d 6 wH d 4 wH d 2 wH
+ k1n + k 2n + k3n wH = FH ,  (2.73)
dz 6 dz 4 dz 2

a8 n a10 n + a8 n (a2 n a8 n − a3n a9 n )+ a9 n (a2 n a7 n − a4 n a9 n ) ,

где k1n =
a11n
a7 n a10 n + a8 n (a2 n a7 n − a4 n a9 n )+ a2 n a6 n a9 n
k2n = ,
a11n
a6 n a10 n + a2 n a6 n a8 n
k3n = ,
a11n
C55 e31 + e15 e +e
a1n = λ2 − jn2 , a2 n = − jn s3n , a3n = − 31 15 jn s1n ,
C11 e33 e33
C13 + C55 e +e 2 C e  2
a4 n = − jn − 31 15 jn s2 n , a5n = − jn  55 + 15 s2 n  + λ ,
C11 e33  C11 e33 

68
 C33 e15 2 C + C55 e
a6 n = − jn s1n + s2 n , a7 n = s1n , a8 n = 13 jn − 15 jn2 s3n ,
C11 e33 C11 e33
a9 n = s3n , a10 n = a1n a9 n − a2 n a8 n , a11n = a9 n (a2 n a8 n − a3n a9 n ) ,
( ) [
s1n = − s 4 n e33−2 C33ε 33 + 1 , s2 n = s4 n e33 jn (e15 e33 + C55ε 33 )− λ C11ε 33 ,
−2 2 2
]
e333
−2
s3n = − s 4 n jn e33 [ε 33 (C13 + C55 )+ e33 (e31 + e15 )] , s4n = jn2C11 (ε 11e33 − ε 33 e15 )
,

a9 n  d2  a2 n ~ dF~1H  −1 ~
FH =  
a9 n 2 + a8 n  F2 H −  + a11n F2 H ,
a10 n a11n  dz a
 9 n dz 
e +e  dF C ε dF 
F~1H = F1H + 31 15 jn s4 n  3 H + 112 33 2 H  ,
e33  dz e33 dz 
e d 2  C ε 
F~2 H = s4 n  15 jn2 − 2  F3 H + 112 33 F2 H  + F2 H .
 e33 dz  e33 

Левая часть дифференциального уравнения (2.73) допускает факториза-

цию на коммутативные сомножители:

 d2  d 4 d2 
 2 + k 4 n  4 + k5 n 2 + k 6 n  wH = FH ,  (2.74)
 dz  dz dz 

где k5 n = k1n − k 4 n , k 6 n = k 3n k 4 n , k 4 n − действительный корень алге-

−1

браического уравнения 3-ей степени:

k 43n − k1n k 42n + k 2 n k 4 n − k3n = 0 .

Для установившегося режима вынужденных колебаний конструкций

из пьезокерамического материала, как правило, выполняется следующее
соотношение коэффициентов k 4 n < 0 и k52n < 4k 6 n . В этом случае об-
щий интеграл дифференциального уравнения (2.74) имеет вид:

( ) ( )
wH (n, z ) = D1n exp − k 4 n z + D2 n exp − − k 4 n z + exp(χ n z )[D3n cos(β n z )+ (2.75)

69
 + D4 n sin (β n z )]+ exp (− χ n z )[D5 n cos (β n z )+ D6 n sin (β n z )]+

FH (ξ ) 6
z
+∫ ∑ det Gm , s (z , ξ )dξ ,
0
det Bms (ξ ) m =1

Здесь det Bms – определитель Вронского, составленный для частных ре-

(
шений однородного уравнения (2.74) m = 1,6, s = 1,6 , det Gm , s ( z , ξ ) – )
определитель, полученный путем замены в det Bms каждый раз S – го
T
столбца на столбец элементов 0 0 0 0 0 1 и умноженный

на соответствующее частное решение (2.74),

1
χn =
1
2
[
2(k 6 n ) 2 − k5 n
1
]
1
2
,
 k  2
β n =  5 n + χ n2  .
 2 
Выражения для u H , φ Н , полученные в результате приведения (2.67)
к (2.73), имеют вид:

d 2 wH du  C ε 
φ H (n, z )= s1n 2
+ s2 n wH + s3n H + s4 n  F3 H + 112 33 F2 H  , (2.76)
dz dz  e33 
 d 5 wH d 3 wH dw H 
u H (n, z ) = a1−n1  s5 n 5
+ s 6n 3
+ s7 n + F4 H  ;
 dz dz dz 

2 ~ ~
~ − a a −1  d F1H − a dF2 H  ,
где F4 H = F
dz 
1H 2 n 10 n  2 2n
 dz
s7 n = − a22 a5 n a10
−1
n − a4 n ,

s5 n = a2 n a10−1n (a3n a9 n − a2 n a7 n ) ,
s6 n = a2 n a10−1n (a4 n a9 n − a2 n a6 n )− a3n.

Подстановка (2.75), (2.76) в краевые условия (2.68) позволяет опреде-

лить постоянные интегрирования D1n ÷ D6 n .

70
 3.3. Расчетные соотношения. Для определения функции f1 (r ) ÷ f 3 (r )
входящих в представления (2.57), воспользуемся следующими дифферен-
циальными уравнениями:

f m′′′(r ) = 0 . (m = 1,3)  (2.77)

В результате решения (2.77) , при учете ( 2.60 ), получаем:

С11ε 11 e15 e33

f1 (r ) = r 2 − r , f 2 (r ) = r 2 , f 3 (r ) = r2 .
( 2
2 С55 ε 11 + e15 ) ( 2
2 С55 ε 11 + e15 )

Применяя к трансформантам (2.70), (2.72), (2.75), (2.76) формулы об-

ращения (2.65) получаем, с учетом (2.57), следующие разложения для
( ) ( ) ( )
U r , z , W r , z , φ r, z :

∞
u H (n, z )
U (r , z ) = f1 (r )q(r ) + 2∑ J ( j r ),  (2.78)
n =1 J 0 ( jn )
2 1 n

∞
wH (n, z )
W (r , z ) = f 2 (r )K (z ) + 2wH (0, z ) + 2∑ J ( j r)
2 0 n ,
(
n =1 J 0 jn )
∞
φH (n, z )
φ (r , z ) = f3 (r )K (z ) + 2φH (0, z ) + 2∑ J ( j r).
n =1 J (
0 nj )2 0 n

Заключительным этапом данного исследования является определение

функции K(z), которую для упрощения расчета можно представить в виде
следующего многочлена:

m
K (z ) = ∑ Ak z m − k . (2.79)
k =1

Данное представление позволяет удовлетворить последнее граничное

условие (2.55) в m – 1 точках по высоте сечения.
В результате подстановки (2.79) во второе равенство (2.78) и прирав-
нивания нулю вертикальные перемещения W(1, z) в m – 1 точках, с уче-

71
том (2.59), формируется система неоднородных алгебраических уравнений
относительно постоянных A1 ÷ Am . Ее решение позволяет определить
функцию K z . ()
Разложения (2.78) удовлетворяют исходные дифференциальные урав-
нения (2.54), граничные условия (2.55), (2.56) (последнее условие (2.56)
с заданной точностью) и являются замкнутым решением рассматриваемой
краевой задачи электроупругости.
Следует отметить, что построенный алгоритм справедлив для устано-
вившегося режима вынужденных колебаний, который выполняется когда
частота вынужденного гармонического воздействия существенно меньше
низшей частоты собственных колебаний.
Для определения спектра частот собственных колебаний пластины ωnk
( )
n = 1, ∞; k = 1, ∞ необходимо исследовать однородные диффе-
ренциальные уравнения и краевые условия (2.67), (2.68) с учетом замены λ
на λ~nk (λ~nk – собственные значения осесимметричных колебаний).
Система (2.67) приводится к однородному дифференциальному уравне-
нию вида (2.73), общее решение которого имеет вид:

6
wH (n, z )= ∑ D pn H p (n, z ) . (2.80)
p =1

При этом могут иметь место три случая отношения коэффициентов:

а) k 4 n < 0 k52n < 4k 6 n ; б) k 4 n > 0 k52n > 4k 6 n k 6 n > 0 ; в) k 4 n > 0
, , , ,
k52n > 4k 6 n , k 6 n < 0 .
Тогда частные решения Hp(n, z) определяются следующими функциями:

 (
а ) exp − k 4 n z
H 1 (n, z )= 
)  (
а ) exp − − k 4 n z
, H 2 (n, z )=  ,
)

б ), в ) cos k (
4n z ) 
б ), в ) sin k 4n z ( )
а ) exp (χ n z )cos (β n z ) а ) exp (χ n z )sin (β n z )
H 3 (n, z )=  , H 4 (n, z ) =  ,
б ), в ) exp (χ1n z ) б ), в ) exp (− χ1n z )

72
 а ) exp (− χ n z )cos (β n z ) а ) exp (− χ n z )sin (β n z )
 
H 5 (n, z ) = б ) exp (χ 2 n z ) , H 6 (n, z ) = б ) exp (− χ 2 n z ) ,
 
в ) cos( χ 2 n z ) в ) sin( χ 2 n z )
1

( )
1
 k + k 2 − 4k 
( )
−1 1 2
−1  k − k 2 − 4k 1
 2
, χ 2n = 2
2 2
.
где χ1n = −2 2
 5 n 5n 6n
2
  5 n 5n 6n


Подстановка (2.80), с учетом зависимости u H n, z , φ H n, z ( ) ( )

( )
от функции wH , z , аналогичной (2.76), в однородные граничные
условия вида (2.68) позволяет сформировать однородную систему
уравнений относительно постоянных D1in ÷ D6in . Разыскивая ее нетри-
виальное решение, получаем трансцендентное уравнение для вычисле-
ния собственных значений:

det Bmk = 0 , (m = 1,6, k = 1,6)

d 7H p d 5H p d 3H p dH p
m = 1,2: Bmk = s7 n + s8 n + s9 n + s10 n ;
dz 7 dz 5 dz 3 dz
6 4 2
s5 n d H p s 6 n d H p s 7 n d H p
m = 3,4: Bmk = + + − jn H p ;
a1n dz 6 a1n dz 4 a1n dz 2
d 6H p d 4H p d 2H p
m = 5,6: Bmk = s11n + s12 n + s13 n + s2 n H p ;
dz 6 dz 4 dz
m = 1,3,5: z = 0; m = 2,4,6: z = L;
s5 n s3 n С13 s s s
s7 n = , s8 n = jn 5 n + 6 n 3n ,
a1n С11 a1n a1n

С13 s s s
s9 n = jn 6 n + ( 7 n 3n + s1n )
С11 a1n a1n
,
С13 s С s s s s
s10 n = jn 7 n + 33 + s2 n , s11n = 5 n 3n , s12 n = 6 n 3n ,
С11 a1n С11 a1n a1n
s s
s13 n = 7 n 3n + s1n .
a1n

73
 Частота собственных колебаний ωnk определяется равенством:

λ~nk C11
ω nk = .
b ρ

Амплитудное значение разности потенциалов между эквипотенци-

альными электродированными поверхностями пластины вычисляются
по формуле:

V ∗ = φ (r∗ ,0 ) − φ (r∗ , h ) . (2.81)

3.4. Численный анализ результатов. В качестве примера рассматрива-

ется пластина, выполненная из пьезокерамики состава ЦТС-19 [32].
Для учета влияния связанности электрических и механических полей
напряжения на динамическую реакцию элекроупругой системы было так-
же построено аналогичное решение задачи теории упругости.
В таблицах 2.1, 2.2 приведены собственные значения λ~nk свободных
осесимметричных колебаний элемента, изготовленного из пьезокерамики
и обычного керамического материала имеющего аналогичные упругие ха-
рактеристики. Расчеты выполнялись для различных значений относитель-
( )
ной толщины L при образовании функцией J 1 j n r одной и двух полуволн
вдоль радиуса пластины ( n = 1, 2 ).
Анализ результатов подтверждает известный факт [32], что связанность
механических и электрических полей напряжения приводит созданию более
«жесткой» системы и увеличению соответствующих значений λ~nk . При этом
для толстых элементов L = 1 данное свойство оказывает влияние на весь спектр
собственных колебаний, а когда L ≤ 0,4 только на первые частоты колеба-
ний ( k = 1 ) с несущественным изменением его более высокочастотной части.

Таблица 2.1

λ~1k
Теория электроупругости Теория упругости
L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1 L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1
k=1 0,389 0,726 1,199 1,764 0,349 0,648 1,057 1,500
k=2 3,229 3,206 3,109 2,381 3,228 3,206 3,104 2,237
k=3 15,147 8,131 4,945 3,283 15,140 8,119 4,928 3,203

74
 Таблица 2.2

λ~2 k
цТеория электроупругости Теория упругости
L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1 L = 0,1 L = 0,2 L = 0,4 L=1
k=1 1,233 2,079 2,935 4,829 1,101 1,838 2,529 2,983
k=2 5,879 5,735 4,990 5,667 5,878 5,728 4,858 4,336
k=3 16,033 9,556 6,754 6,446 16,012 9,524 6,685 5,364

Следует отметить также, что увеличение параметра L характеризуется

уплотнением частотного спектра как для упругой, так и для пьезоэлектри-
ческой пластин.
На рисунках 2.23, 2.24 приведены графики изменения касательных на-
пряжений σ rz (m = 4) по высоте пластины справедливые соответственно
для задач теорий электроупругости и упругости (L = 0,4). Расчеты выпол-
нялись при действии равномерно-распределенной гармонической нагрузки
~
интенсивностью q0 с частотой вынужденных колебаний θ = 0,5λ11 . Циф-
рами 1-4 обозначены результата при r = 1; 0,75; 0,5; 0,25..
Следует обратить внимание, что при пересечении торцевых и цилин-
дрических поверхностей образуют�