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Comunidad para la Ingeniería Civil

Pushover - Análisis No Lineal Estático en Edificios de Concreto Armado


Componentes y Elementos en Perform 3D

Cuando se aplica esta deformación inicial en un caso de cargas por gravedad, la barra será acortada 0.5
pulgadas, simulando la operación de pre-esfuerzo.

3.4.3.3. Extensión Inicial

Alternativamente se puede especificar la extensión inicial de la barra. En el ejemplo anterior la


extensión inicial podría ser -0.5 pulgadas.

3.5. Elemento Viga

Las vigas y columnas son amas elementos tipo pórtico que usan componentes compuestos
pórtico. Los elementos tirante o arriostre pueden también ser usados como tipo pórtico, o pueden ser del
tipo barra (sin rigidez a flexión).

Esta sección considera el relativamente simple caso de elementos que tienen pequeñas fuerzas
axiales y no tienen significativa flexión biaxial. En esto están incluidos muchos elementos viga.

El siguiente capítulo desarrolla y extiende para considerar elementos que tienen fuerzas axiales
grandes y/o flexión biaxial. Esto incluye muchas columnas y elementos de arriostre.

No es una tarea simple modelar el comportamiento inelástico en vigas y columnas, y no hay


muchas guías que se puedan seguir. Por esto es importante que se entiendan los diferentes modelos y sus
limitaciones.

3.5.1. Modelos Viga-Columna

3.5.1.1. Propósitos del Modelamiento

Hay dos principales preocupaciones para el modelamiento de una viga-columna (o cualquier


miembro estructural). Y es como sigue.

1. Relación Fuerza-Deformación. Un miembro viga-columna ejerce fuerzas sobre los miembros


y conexiones adyacentes. Un miembro viga-columna también tiene deformaciones que
contribuyen al desplazamiento de la estructura completa. Es importante tener una razonable
precisión en la relación fuerza-deformación, para que las fuerzas y deformaciones sean
calculadas con razonable precisión.
2. Medida de la Demanda-Capacidad. Las fuerzas y deformaciones son importantes para
modelar el comportamiento de la estructura, pero las relaciones demanda-capacidad son
necesarias para la evaluación del desempeño. Debe ser posible evaluar el desempeño usando las
derivas o deflexiones de la estructura, en cuyo caso no es necesario considerar las relaciones
demanda-capacidad en el nivel del elemento. Usualmente, sin embargo, es necesario considerar

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el desempeño del miembro, el cual requiere las relaciones demanda-capacidad del elemento.
Debe ser posible calcular ambos valores, la demanda y la capacidad, con suficiente precisión para
los propósitos de diseño.

Las principales necesidades, por lo tanto, son (a) suficientemente precisas relaciones F-D, y (b)
suficientemente precisas capacidades de deformación.

3.5.1.2. Modelos Viga vs Columna

Cuando se establece un componente compuesto pórtico en el PERFORM, se puede elegir desde


un número de componentes básicos tipo-viga y tipo-columna. Si se desea, se pueden mezclar componentes
básicos tipo-viga y tipo-columna en un componente compuesto simple, pero usualmente no se hará.
Usualmente se modelarán elementos viga usando componentes básicos tipo-viga, y los elementos columna
y arriostre usando componentes básicos tipo-columna. Sin embargo, esto no es necesario. Por ejemplo, si
se tiene un pórtico de poca altura y columnas que no tienen significativa flexión biaxial, se puede usar
componentes tipo-viga.

3.5.1.3. Énfasis en este Capítulo

El énfasis principal en esta sección es el comportamiento inelástico a flexión en elementos viga.


Sin embargo, este capítulo también considera el comportamiento inelástico al corte usando rótulas al corte,
incluyendo el modelamiento de vínculos al corte en pórticos arriostrados excéntricamente.

3.5.2. Elemento Viga

3.5.2.1. Componente Compuesto Pórtico

Para definir las propiedades para un elemento viga se debe primero definir un componente
compuesto pórtico usando uno o más componentes básicos. En principio se pueden usar componentes
básicos o muchos tipos diferentes en un componente compuesto simple. En muchos casos, sin embargo, se
usarán sólo unos pocos tipos componentes básicos. Esta sección considera componentes básicos del tipo
viga. Los componentes básicos tipo columna son considerados en la siguiente sección.

También se puede incluir secciones resistentes en componentes compuestos pórtico. Las


secciones resistentes pueden ser también del tipo viga o columna.

3.5.2.2. Componentes Básicos

El PERFORM incluye los siguientes componentes básicos tipo-viga. Los tres primeros de estos son
elásticos, y los restantes son inelásticos.

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1. Stiff end zone (zona extrema rígida).


2. P/V/M reléase (liberación de P/V/M) o rótula lineal. Usar este componente para modelar
liberación axial, al corte, a flexión y/o torsión. Si se desea se puede especificar la rigidez, en cuyo
caso el componente actúa como una rótula lineal.
3. Segmento de sección transversal elástica uniforme. Este es un segmento de longitud finita,
con una sección transversal uniforme. Para este tipo de segmento referirse directamente a una
sección transversal viga.
4. Segmento inelástico uniforme con una sección transversal fibra. Para este tipo de segmento
referirse directamente a una sección transversal fibra. Las fibras pueden tener propiedades del
material con una variedad de tipos. Se puede usarlas para modelar segmentos de viga y también
conexiones extremas (usando una longitud de segmento muy corta).
5. Viga FEMA, tipo acero. Usar este componente para modelar la flexión inelástica en vigas de
acero, basadas en el modelo de viga del FEMA 356. Esta es una manera simple de modelar una
viga de acero, pero se deben de entender sus limitaciones.
6. Viga FEMA, tipo concreto. Usar este componente para modelar la flexión inelástica en vigas
de concreto, basadas en el modelo de viga del FEMA 356. Esta es una manera simple de modelar
una viga de concreto, pero nuevamente se deben de entender sus limitaciones.
7. Rótula de momento, modelo rotacional. Esta es una rótula rotacional simple con
comportamiento rígido-plástico. Esta rótula toma en cuenta sólo la flexión uniaxial, sin
interacción P-M.
8. Rótula de momento, modelo de curvatura. Este es esencialmente el mismo del modelo
rotacional, pero está basado en las relaciones entre el momento y curvatura más que el
momento y la rotación de rótula. Esto puede hacerlo fácil de usar en algunos casos. La diferencia
entre el modelo rotacional y el modelo de curvatura será descrito más adelante.
9. Conexión a momento. Es similar a la rótula rotacional, pero tiene comportamiento elasto-
plástico en lugar de rígido-plástico. Se puede usar para modelar conexiones rotacionales semi-
rígidas.
10. Rótula al corte uniaxial, modelo de desplazamiento. Esta es una rótula al corte rígido-
plástico. La acción es la fuerza cortante y la deformación es el desplazamiento al corte a través de
la rótula. Usar este componente para modelar el corte inelástico en vigas de acero o concreto.
11. Rótula al corte uniaxial, modelo de deformación. Esta es esencialmente la misma del
modelo de desplazamiento, pero está basada en la relación entre la fuerza cortante y la
deformación al corte más que la fuerza al corte y el desplazamiento de la rótula. Esto puede
hacerlo fácil de usar en algunos casos, en particular para vínculos al corte en pórticos arriostrados
excéntricamente. La diferencia entre el modelo de desplazamiento y el modelo de deformación
será descrito más adelante.

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3.5.2.3. Secciones Resistentes

El PERFORM incluye las siguientes secciones resistentes tipo-viga. Se pueden usar para realizar
estados límites resistentes.

1. Sección resistente a momento uniaxial.


2. Sección resistente al corte uniaxial.
3. Sección resistente a fuerza axial. Esta considera sólo fuerza axial.

3.5.2.4. Convención de Signos

Un elemento viga tiene ejes locales 1, 2 y 3, donde el Eje 1 es a lo largo del elemento y los Ejes 2 y
3 son normal al elemento. Los componentes tales como secciones transversales y rótulas usan los mismos
ejes.

Para una rótula a momento uniaxial, la flexión inelástica está alrededor del Eje 3 (usualmente el
eje fuerte de la sección transversal del miembro). Para una rótula al corte uniaxial, el corte inelástico está
alrededor del Eje 2. Por tanto, el momento y el corte uniaxial están en el plano 1-2 del elemento.

La convención de signos para la fuerza axial en un elemento viga es como sigue.

1. La fuerza axial es positiva en tensión.


2. El momento flexionante alrededor del Eje 2 (usualmente el eje débil del elemento) es
positivo para compresión en el lado +3 del elemento. Los elementos viga son elásticos para la
flexión alrededor de este eje.
3. El momento flexionante alrededor del Eje 3 es positivo para compresión en el lado +2 del
elemento. Los elementos viga pueden ser inelásticos para la flexión alrededor de este eje.
4. La fuerza cortante a lo largo del Eje 2 es positiva cuando la fuerza en el extremo I (End I) del
elemento está en la dirección +2. Los elementos viga pueden ser inelásticos para el corte a lo
largo de este eje.
5. La fuerza cortante a lo largo del Eje 3 es positiva cuando la fuerza en el extremo I (End I) del
elemento está en la dirección +3. Los elementos viga pueden ser inelásticos para el corte a lo
largo de este eje.
6. El momento torsional es positivo cuando el momento en el extremo I (End I) del elemento
está en sentido horario (regla de la mano derecha) alrededor del Eje 1. Los elementos viga son
elásticos para los momentos torsionales.

Esto es ilustrado en la Figura 3-14.

Esta convención de signos se aplica para el ingreso de las propiedades de los componentes
básicos y para la salida de los resultados del análisis.

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Figura 3-14: Convención de signos.

3.5.2.5. Tipos de Modelos

Hay un número de caminos diferentes para modelar vigas inelásticas en el PERFORM. En un


extremo son modelos de elementos finitos usando secciones fibra. En el otro extremo son modelos de
rotación de cuerda que consideran el miembro como un todo, y esencialmente requieren que se
especifique sólo la relación entre el momento y la rotación final. Entre estos extremos hay un número de
otros modelos. Los siguientes modelos son considerados en la siguiente sección.

1. Modelo de rotación de cuerda. Este modelo es el más fácil de usar, y es probablemente el


único que se usará en muchos casos. El FEMA 356 da pautas específicas para este modelo, para
miembros de acero y de concreto armado. Sin embargo, se deben de entender sus limitaciones.
El PERFORM implementa este modelo usando los componentes viga de acero FEMA y viga de
concreto FEMA.
2. Modelo de rótula plástica. Este es probablemente el mejor modelo para vigas cuando el
comportamiento inelástico es limitado para especificar ubicaciones en la viga, tales como vigas
con “secciones viga reducidas”. Se debe también necesitar usarla si una viga puede formar
rótulas cerca de la mitad del vano así como en sus extremos. Para las rótulas se puede usar
componentes rótulas por rotación o rótulas por curvatura.
3. Modelo zona plástica. Este tipo de modelo es a menudo usado para miembros en puentes
(principalmente columnas en puentes), pero se podría querer usarlo para vigas. Para la zona
plástica se pueden usar componentes rótulas o componentes de sección fibra.
4. Modelo elemento finito detallado. Es probable usar este tipo de modelo sólo para
elementos particularmente complejos o para ayudar a calibrar modelos simples. Para este tipo
de modelo se pueden usar componentes rótulas o componentes de sección fibra.

3.5.3. Rótulas Plásticas

3.5.3.1. General

Las rótulas a momento rígido-plásticas pueden ser usadas para modelar la flexión inelástica en
todos los cuatro tipos de modelos. Esta sección revisa las características y limitaciones de las rótulas
plásticas.

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3.5.3.2. Concepto de Rótula Rígida-Plástica

Una rótula plástica a momento es literalmente una rótula, estrechamente análoga a una rótula
oxidada que rota sólo luego que suficiente momento ha sido aplicado para superar la fricción entre el pin
de la rótula y la cubierta. La Figura3-15 muestra una rótula y una posible relación momento-rotación. La
rótula es inicialmente rígida, y empieza a rotar en el momento de fluencia.

Figura 3-15: Rótula plástica.

3.5.3.3. Rotación y Curvatura en Rótulas

El PERFORM tiene componentes rótula a “rotación” y “curvatura”. Una rótula a rotación es una
rótula rígido-plástica, exactamente como se muestra en la Figura 3-15. Una rótula de curvatura es
esencialmente la misma, pero en la relación acción-deformación la deformación es la curvatura más que la
rotación de la rótula. La Figura 3-16 muestra el concepto para una rótula de curvatura.

Figura 3-16: Rótula de curvatura.

La Figura 3-16(a) muestra la longitud de una viga inelástica, y su relación momento-curvatura. La


Figura 3-16(b) muestra una longitud equivalente de la viga usando un componente rótula rígido-plástica y
un componente viga elástica. La rigidez del componente viga elástica es la rigidez inicial de la actual viga. La
deformación de esta viga toma en cuenta la parte elástica de la deformación total. La rótula rígido-plástica
entonces toma en cuenta la parte plástica de la deformación total. Las propiedades requeridas para la

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rótula rígido-plástica son obtenidas sustrayendo las deformaciones elásticas desde las deformaciones
totales, como se muestra en la Figura 3-17.

Figura 3-17: Propiedades requeridas para rótulas rígido-plásticas.

La línea entrecortada en la Figura 3-17 muestra la relación entre el momento flexionante y la


rotación total sobre la longitud tributaria L. La rotación total es la curvatura de la viga multiplicada por L.
Para cualquier momento flexionante, M, la rotación en la viga elástica es ML/EI, como se muestra en la
Figura. Para tener el mismo comportamiento que la viga actual, la rotación plástica en la rótula debe ser la
rotación total menos la rotación elástica, como es mostrado por la línea sólida. Esta es la relación
momento-rotación para la rótula rígido-plástica.

Una rótula de curvatura requiere una relación momento-curvatura y una longitud tributaria. El
PERFORM usa la longitud tributaria para convertir la relación momento-curvatura a una relación
equivalente momento-rotación para la rótula. El segmento de la viga elástica adyacente a la rótula toma en
cuenta la curvatura elástica.

La ventaja de una rótula de curvatura es que las propiedades en la rótula son independientes de
la longitud tributaria. Para cambiar la longitud tributaria para una rótula sólo se tiene que cambiar la
longitud del componente el componente compuesto pórtico. El PERFORM entonces calcula las propiedades
requeridas para la rótula de rotación equivalente. No se tiene que cambiar las propiedades del componente
básico rótula de curvatura. Si se usa una rótula de rotación directamente, y se quiere cambiar la longitud
tributaria, se deben de cambiar las propiedades del componente básico rótula de rotación.

Para una rótula de rotación la medida de deformación para la demanda-capacidad calculada es la


rotación de la rótula. Para una rótula de curvatura la medida de deformación es la curvatura. Para la salida
de los resultados, y para los cálculos de la relación de curvatura demanda-capacidad, el PERFORM convierte
la rotación en la rótula de vuelta a curvaturas.

3.5.4. Segmentos Fibra

3.5.4.1. General

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Los segmentos de longitud finita usando secciones transversales fibra pueden ser usadas para
modelar la flexión inelástica en algunos de los tipos de modelos. Esta sección explica las características
básicas y limitaciones de los segmentos fibra.

Un segmento es una longitud finita de sección transversal constante en un componente


compuesto pórtico. Un segmento fibra es definido asociándolo con una sección transversal fibra y
especificando la longitud del segmento. El aspecto clave de un segmento fibra es cómo se comporta cuando
la sección fibra se vuelve no lineal, a través de la fluencia de las fibras de acero y/o agrietamiento y
aplastamiento de las fibras de concreto.

En términos físicos, en un segmento fibra, el comportamiento de la sección transversal es


monitoreado en sólo un punto, este es el punto medio del segmento. Por ejemplo, si una sección fibra está
compuesta enteramente de fibras de acero (esto es, si se modela una sección transversal de acero), el
segmento fibra fluye solamente cuando la combinación de la fuerza axial y el momento flexionante en el
punto medio del segmento es suficientemente grande para causar que una fibra fluya. El momento
flexionante, y por tanto los esfuerzos en las fibras, usualmente serán máximos en un extremo del
segmento, pero sólo los esfuerzos en el punto medio del segmento son considerados. Debido a esto, los
segmentos fibra deben ser bastante cortos, especialmente en partes del elemento viga o columna donde el
momento flexionante varía rápidamente. Si se usó un segmento fibra para modelar para modelar una viga
entera, y si la viga tiene momentos iguales y opuestos en sus extremos, el momento flexionante en el punto
medio podría ser cero. Por tanto, la sección fibra podría nunca fluir o agrietarse. Obviamente esto podría no
ser un buen modelo.

En términos de elementos finitos, un segmento fibra es un elemento finito viga-columna con una
sección transversal uniforme. En cada plano de flexión hay dos modos de deformación a flexión, estos son
un modo a flexión constante y un modo a flexión lineal. La rigidez para el modo a flexión lineal permanece
constante, basado en la rigidez elástica lineal de la sección transversal. La rigidez para el modo a flexión
constante cambia cuando la sección transversal se vuelve no lineal. En un elemento columna, si hay
interacción P-M-M (el que es tomado en cuenta directamente por la sección fibra – no hay necesidad para
una superficie de interacción P-M-M), esta interacción afecta sólo el modo a flexión constante. La rigidez al
corte también se mantiene constante, ya que esta está asociada sólo con el modo a flexión lineal.

El comportamiento de un segmento fibra es similar a aquel de una longitud tributaria de viga con
una rótula en su punto medio, como en la Figura 3-16. En aquella figura el segmento se vuelve no lineal sólo
cuando la rótula, en el punto medio del segmento, se vuelve no lineal. También, la rigidez del segmento
tiene dos partes. Si el momento a flexión es constante sobre el segmento hay un momento flexionante en la
rótula. Por tanto, si la rigidez en la rótula cambia, la rigidez para la flexión constante cambia. Sin embargo, si
el momento flexionante sobre el segmento es lineal, con momentos iguales y opuestos en los extremos, el
momento en la rótula es cero. Por tanto esta rigidez depende sólo de la rigidez elástica de la viga, y no está

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afectada por la rótula (la rigidez en la rótula podría ser cero y la rigidez para la flexión lineal ser la misma
para una viga sin rótula). Un segmento fibra se comporta exactamente de la misma forma.

3.5.5. Modelo Cuerda Rotacional

El modelo cuerda rotacional es el modelo simplista, con la mayoría de las limitaciones. El modelo
básico es mostrado en la Figura 3-18. Esta es una viga simétrica con momentos iguales y opuestos en los
extremos y sin cargas a lo largo de la longitud de la viga.

Figura 3-18: Modelo cuerda rotacional.

Para usar este modelo se debe especificar la relación no lineal entre el momento en el extremo y
la rotación en el extremo. La rotación en el extremo es la rotación desde la cuerda, la cual elimina las
rotaciones de cuerpo rígido. Notar que la relación entre el momento en el extremo y la rotación en el
extremo no es la misma como para la relación en la viga momento-curvatura.

Una ventaja de este modelo es que el FEMA 356 da propiedades específicas, incluyendo las
capacidades de rotación en los extremos.

3.5.5.1. Modelo Cuerda Rotacional PERFORM

La Figura 3-19 muestra un Componente Compuesto Pórtico PERFORM para el modelo cuerda
rotacional.

Figura 3-19: Componentes básicos para el modelo cuerda rotacional.

Las partes clave de este modelo son los componentes viga FEMA. Estos son componentes de
longitud finita con propiedades no lineales. El modelo tiene dos de estos componentes, para permitir para
el caso en que las resistencias sean diferentes en los dos extremos del elemento.

Estrictamente hablando, el modelo cuerda rotacional se aplica sólo a un miembro de viga


simétrica, con resistencias iguales en ambos extremos y un punto de inflexión en el medio del vano. El
PERFORM permite especificar diferentes resistencias para los dos componentes (esto es, resistencias
desiguales en los extremos del miembro). También se puede especificar diferentes longitudes para los dos

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componentes, a tomar en cuenta para los casos cuando el punto de inflexión no está en la mitad del vano.
Si se desea también se puede especificar resistencias desiguales positivas y negativas para los
componentes. Notar, sin embargo, que cuando se especifican diferentes resistencias en los dos extremos, o
cuando se especifican diferentes resistencias positiva y negativa, se deben de extender los límites del
modelo cuerda rotacional.

3.5.5.2. Efecto de las Zonas Finales en la Cuerda Rotacional

La Figura 3-20 muestra la forma deformada para un elemento con zonas extremas rígidas.

Figura 3-20: Definición de la rotación de cuerda.

Como se muestra en esta figura, la rotación en la cuerda para la luz libre entre las zonas extremas
es mayor que para el elemento como un todo. En el PERFORM, la rotación usada para el modelo cuerda
rotacional es la rotación para la luz libre.

3.5.5.3. Componentes Acero y Concreto

En el FEMA 356 las propiedades para las vigas de acero y concreto son presentadas en diferentes
formas. Para vigas de acero las capacidades de rotación en los extremos son dadas como múltiplos de la
rotación de fluencia, mientras para vigas de concreto están dadas como rotaciones plásticas.

Para tomar en cuenta esto, el PERFORM ha separado los componentes FEMA para vigas de acero
y concreto. Para un componente viga de acero se debe especificar las deformaciones en los puntos U, L, R y
X como múltiplos de la deformación en el punto Y. Para un componente viga de concreto se deben
especificar las deformaciones en los puntos U, L, R y X como rotaciones plásticas. Ver luego la definición de
rotación plástica. Se deben de especificar las capacidades de rotación en los extremos de la misma forma.

3.5.5.4. Implementación en el PERFORM

Componentes

En el PERFORM los siguientes componentes básicos implementan el modelo cuerda rotacional


para vigas.

1. Viga FEMA, tipo acero.

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2. Viga FEMA, tipo concreto.

El PERFORM usa un modelo cuerda rotacional como se muestra en la Figura 3-19. Entonces
convierte este modelo al modelo presentado en la Figura 3-21. Cada componente viga FEMA tiene dos
componentes, estos son una rótula plástica y un segmento elástico.

Figura 3-21: Implementación del modelo cuerda rotacional.

Si se dibuja una detallada forma deflectada para este modelo (usando las tareas Diagramas de
Momento y Cortante), y si los momentos en los extremos exceden el momento de fluencia, la forma
deflectada mostrará una rotación discontinua en la viga e igual a la rotación de la rótula.

Longitudes de los Componentes

Para este tipo de componentes compuestos pórtico se deben de tener dos componentes viga
FEMA. Si el elemento es simétrico, con iguales resistencias en ambos extremos, los dos componentes
tendrán iguales longitudes e iguales resistencias. Esto corresponde a un punto de inflexión en el punto
medio del elemento. Si el elemento tiene diferentes resistencias en sus extremos, los componentes tendrán
diferentes resistencias, y posiblemente podrían tener longitudes distintas (estrictamente hablando, el
modelo cuerda rotacional no se aplica en este caso, ya asume un comportamiento simétrico).

Cuando se especifica un componente compuesto pórtico se debe estimar la ubicación del punto
de inflexión, y especificar las longitudes del componente consecuentemente. Si un elemento viga tiene
resistencias a flexión distintas para flexión negativa y positiva, esto crea un problema, ya que el punto de
inflexión no es fijo. El punto de inflexión también no es fijo si hay cargas laterales considerables sobre un
elemento viga. Se debe usar el mejor juicio eligiendo la ubicación del punto de inflexión.

Usualmente se asumirá que el punto de inflexión está en el punto medio del elemento. Sin
embargo, si se tiene un miembro con un reléase de momento (liberación de momento) en un extremo, un
componente teóricamente deberá tener una longitud igual a la luz libre total de miembro, y el segundo
debería tener una longitud de cero. El PERFORM requiere que se especifiquen dos componentes FEMA, y no
permitir una longitud de cero. Para este caso, por lo tanto, especificar que la longitud de un componente
sea el 98% de la luz libre, y que la longitud del otro componente sea el 2% de la luz libre. Esto es
suficientemente cerca para propósitos prácticos.

Propiedades de las Rótulas

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El PERFORM calcula las propiedades de los componentes rótula plástica para dar la relación
requerida entre los momentos y rotaciones en los extremos del miembro (ver la siguiente sección para más
detalles). Si el miembro es simétrico, con iguales resistencias en ambos extremos, el modelo es “exacto”. Si
el miembro no es simétrico, con desiguales resistencias en los extremos, no hay solución “exacta”. En este
caso el PERFORM calcula las propiedades para cada rótula usando la longitud del correspondiente
componente FEMA.

3.5.5.5. Detalles de Implementación: Viga de Acero FEMA

Para un componente viga de acero FEMA los pasos en la implementación del modelo cuerda
rotacional son como sigue.

1. El valor EI para el segmento viga elástica es el valor EI para el componente FEMA.


2. Las rótulas en los extremos del elemento son rótulas de curvatura. Notar que la rótula de
curvatura no está en el centro de una longitud tributaria. Esto está bien para este modelo.
3. La rigidez inicial en la relación de la rótula momento-curvatura es el valor EI para el
componente FEMA.
4. La forma de la relación momento-curvatura para la rótula es la misma que la forma de la
relación entre el momento y la rotación en el extremo para el componente FEMA. Esto significa
lo siguiente:
a. Los momentos Y, U, etc., para la rótula son los mismos que para el componente FEMA.
b. Las deformaciones U, L, etc., en la relación de la rótula momento-curvatura son los
mismos múltiplos de la deformación Y como en la relación entre el momento y rotación en
el extremo.
5. La longitud tributaria de cada rótula es 1/3 de la longitud del componente FEMA (1/6 de la
longitud libre entre las zonas en los extremos para un elemento simétrico). Con esta longitud
tributaria, la relación entre el momento y la rotación en los extremos para la combinada rótula y
segmento elástico es la misma que para el componente FEMA (esto no es difícil de demostrar).

Con estas propiedades, el modelo de la Figura 3-21 tiene la relación requerida entre el momento
y la rotación de la cuerda en los extremos (exactamente para un elemento simétrico, tan bueno como
puede esperarse para un elemento no simétrico con diferentes resistencias en los extremos I y J).

3.5.5.6. Detalles de Implementación: Viga de Concreto FEMA

El modelo para una viga de concreto FEMA es similar a aquel para una viga de acero. Sin
embargo, las rótulas de rotación son usadas, en lugar de rótulas de curvatura. Esto es porque el FEMA-356
da las propiedades para vigas y columnas de concreto en términos de rotaciones plásticas en los extremos
más que como múltiplos de la rotación de fluencia. Las diferencias claves son las siguientes:

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1. Las rótulas en los extremos del elemento son rótulas rotacionales, con relaciones rígido-
plásticas y momento-rotación.
2. La relación momento-rotación para cada rótula es calculada tomando la relación momento-
rotación para el correspondiente componente FEMA y restando de la rotación elástica. El
procedimiento es mostrado en la Figura 3-22. Esto da la relación entre el momento en el extremo
y la rotación plástica para el componente viga FEMA, el que es requerido en la relación
momento-rotación en la rótula.

Como para el componente viga de acero, esto da la correcta relación entre el momento y la
rotación en el extremo. Las rotaciones en la rótula son las rotaciones plásticas en los extremos del
elemento.

Figura 3-22: Relación momento-rotación en la rótula.

3.5.5.7. Demandas y Capacidades

Cuando se especifican las capacidades de deformación para un componente viga FEMA, estas
capacidades están en términos de rotaciones en los extremos del elemento. El PERFORM calcula las
rotaciones en la rótula, y las convierte a rotaciones en los extremos en el elemento para calcular la
demanda-capacidad.

3.5.6. Modelo Rótula Plástica

3.5.6.1. Concepto

La implementación del PERFORM del modelo cuerda rotacional indirectamente hace uso de las
rótulas plásticas. También se pueden construir modelos que hagan uso directo de las rótulas. Esto da mayor
flexibilidad en ubicar las rótulas y asignar sus propiedades.

Por ejemplo, se podría tener carga lateral considerable sobre un elemento viga, y podría ser
posible que se forme una rótula cerca de la mitad del vano así como cerca a los extremos del elemento. En
este caso se podría usar un modelo del tipo mostrado en la Figura 3-23.

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Figura 3-23: Componente viga con rótulas plásticas.

Se puede desarrollar este modelo usando componentes viga FEMA, ya que el modelo cuerda
rotacional asume fluencia sólo en los extremos del elemento. Si se usan componentes FEMA en un
componente compuesto pórtico, no se podrá también usar componentes de rótula a momento.

Un modelo tal como el que se muestra en la Figura 3-23 es un modelo de “plasticidad


amontonada” (lumped plasticity), ya que las deformaciones plásticas están concentradas en las rótulas
plásticas de longitud-cero. En un miembro actual las deformaciones plásticas son distribuidas sobre las
longitudes finitas (plasticidad distribuida). El modelo cuerda rotacional no es estrictamente un modelo de
plasticidad amontonada, incluso aunque el PERFORM use rótulas plásticas para implementar el modelo.

3.5.6.2. Modelo Rótula Plástica para Sección Viga Reducida

Algunos miembros viga tienen regiones que son deliberadamente hechas más débiles que el
cuerpo de la viga, así que se articulan en flexión. Estos incluyen Secciones Viga Reducidas en vigas de acero,
donde el ancho del ala es reducido sobre una longitud de la viga, iniciando a una corta distancia desde la
cara de la columna. La fluencia es concentrada sobre una corta longitud de la viga, el cual se aproxima a una
rótula plástica de longitud cero. Se puede usar un modelo de rótula plástica para este tipo de viga.

Los resultados experimentales para secciones viga reducida pueden ser procesadas para obtener
una relación entre el momento flexionante en el medio de la longitud de la sección reducida y una rotación
en la rótula plástica equivalente. Estos resultados pueden ser usados directamente para especificar las
propiedades de un componente rótula de momento, incluyendo las capacidades de rotación. Un
componente compuesto para este caso puede ser el mostrado en la Figura 3-24.

Figura 3-24: Modelo para la sección viga reducida.

Algunas veces los resultados experimentales para una sección viga reducida son expresados en
términos de una rótula ubicada en la cara de la columna, más que aquel en el centro de la longitud de la

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sección reducida. En este caso la rótula podría ser ubicada en la cara de la columna. Se debe tener cuidado,
ya que las propiedades en la rótula para los dos casos pueden ser significativamente diferentes.

3.5.6.3. Modelo Rótula Plástica con Varias Rótulas

En general se puede usar cualquier número de componentes rótula en un componente


compuesto pórtico, en cualquier ubicación a lo largo de su longitud. Por ejemplo, si se debe querer ubicar
rótulas en o cerca de la mitad del vano así como cerca a los extremos del elemento, como se muestra en la
Figura 3-23.

Para este tipo de modelo no debe ser fácil determinar las propiedades de la rótula. En un
miembro viga actual las deformaciones plásticas son distribuidas sobre la longitud finita, mientras que en
un modelo rótula estas deformaciones son amontonadas en rótulas de longitud cero. Cerca al extremo de
una viga, donde la gradiente del momento flexionante es grande, la longitud de la zona plástica puede ser
bastante corta (del orden del peralte del miembro). Sin embargo, cerca de la mitad del vano, donde la
gradiente del momento debe ser cero, la longitud de la zona plástica puede ser bastante larga. No debe ser
obvio cómo elegir las propiedades de rotación si se usan rótulas de rotación, o las longitudes tributarias
(más probable para este tipo de aplicación) si se usan rótulas de curvatura.

3.5.6.4. Rótula Plástica con Pérdida de Resistencia

Si se usa un modelo rótula plástica, y si las rótulas tienen pérdida de resistencia, se debe ser
cuidadoso para no especificar una pérdida de resistencia que sea demasiado rápida. Esto se considera en la
principal Guía de Usuario, Sección 5, particularmente la Sección 5.7.4 del PERFORM-3D.

Esto no es una preocupación con el modelo cuerda rotacional. En este caso la velocidad de la
pérdida de resistencia es especificada para la viga como un todo, el PERFORM calcula las propiedades
requeridas en la rótula.

3.5.7. Modelo Zona Plástica

3.5.7.1. Concepto

En un modelo rótula plástica la deformación plástica está concentrada en las rótulas plásticas de
longitud cero. En un modelo zona plástica, la deformación plástica está distribuida sobre la zona plástica de
longitud finita, por ejemplo como se muestra en la Figura 3-25.

Se puede usar este tipo de modelo en el PERFORM, con las siguientes restricciones:

1. La zona plástica debe ser de longitud fija. En una viga actual la longitud de fluencia
generalmente cambia cuando las cargas cambian.

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2. Se debe modelar la zona plástica usando, ya sea, rótulas de curvatura o segmentos de


sección fibra.

Figura 3-25: Modelo zona plástica.

3.5.7.2. Longitud de la Zona Plástica

La principal dificultad con este modelo es la elección de la longitud de la zona plástica. Para un
modelo práctico hay dos requerimientos claves, como sigue:

1. Se debe tener un camino bastante simple para determinar la longitud de la zona plástica,
preferiblemente basado en las dimensiones del miembro viga.
2. La relación momento-curvatura que se especifica para la zona plástica debe ser la misma
que para la relación momento-curvatura de la viga actual. Esto es, la fórmula para la longitud de
la zona plástica debe ser calibrada (preferiblemente mediante la experimentación) así que se
puede usar la relación no lineal momento-curvatura de la viga actual en las zonas plásticas, y la
rigidez elástica de la viga para el resto del elemento.

Para una columna en voladizo de concreto armado, Paulay y Priestley ("Seismic Design of
Reinforced Concrete and Masonry Buildings", Wiley, 1992, p. 142) sugieren las siguientes longitudes de la
zona plástica:

donde = longitud de la zona plástica, L = longitud del voladizo (= distancia al punto de inflexión
en una viga o una columna), = diámetro de la barra de refuerzo, y = esfuerzo de fluencia del acero.
Para una viga y columna con proporciones típicas esta ecuación da:

donde = peralte del miembro.

3.5.7.3. Implementación Usando Rótulas de Curvatura

La Figura 3-26 muestra un componente compuesto pórtico para el modelo de zona plástica,
usando rótulas de curvatura.

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Como consecuencia, EI para los componentes viga elástica debe ser igual que la rigidez inicial
para los componentes de rótula de curvatura.

Figura 3-26: Modelo de zona plástica con rótulas.

3.5.7.4. Implementación Usando Segmentos Fibra

En un modelo que usa segmentos fibra, cada zona plástica es un segmento fibra.

Si se usan segmentos de fibra de concreto, el elemento viga querrá extenderse cuando el


concreto se agrieta. Si se usa una restricción de piso rígido, se podrá prevenir esta extensión. Por tanto, las
fuerzas a compresión serán desarrolladas en la viga, y la viga será rígida y fuerte como en el caso con la
extensión no restringida.

3.5.8. Modelo Elemento Finito Detallado

3.5.8.1. General

En un modelo elemento finito detallado el miembro viga es dividido en un número de elementos


a lo largo de su longitud, por ejemplo, como se muestra en la Figura 3-27.

Figura 3-27: Modelo elemento finito detallado.

Hay muchos elementos finitos diferentes que pueden ser usados. En general ellos pueden ser de
bajo o alto orden (ejemplo, constante, variación de la curvatura lineal o cuadrática a lo largo de la longitud
del elemento finito) y pueden estar basados en relaciones momento-curvatura o relaciones fibra esfuerzo-
deformación. El PERFORM proporciona dos componentes que se pueden usar para este tipo de modelo,
estos son rótulas de curvatura y segmentos fibra.

3.5.8.2. Modelos PERFORM

La Figura 3-28 muestra un modelo elemento finito usando rótulas de curvatura.

Este modelo tiene las siguientes características:

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1. Las rigideces para los segmentos viga elástica son iguales a las rigideces elásticas de la viga.
2. Las relaciones momento-curvatura para las rótulas de momento son las mismas que para la
relación momento-curvatura de la viga.
3. Las longitudes tributarias para las rótulas de momento son iguales a las longitudes del
elemento finito.

Figura 3-28: Modelo elemento finito con rótulas.

Un modelo con segmentos fibra podría mirarse como la Figura 3-27. Cada elemento es un
segmento fibra. El comportamiento inelástico es monitoreado en el punto medio de cada elemento.

En ambos casos, cada elemento tiene efectivamente variación elástica de la curvatura elástica
sobre la longitud del elemento y curvatura plástica constante. Este es un modelo de bajo orden, el que no
es necesariamente una mala idea para el análisis inelástico.

La versión actual del PERFORM un límite de 12 componentes en un componente compuesto viga.


Para tener una malla fina en el elemento finito se debe tener que dividir un miembro viga en dos o más
elementos.

3.5.8.3. Un Problema Fundamental con los Modelos de Elementos Finitos

Para una estructura elástica, la meta del análisis de elementos finitos es obtener una
aproximación cercana a la solución exacta. En el caso de un elemento viga, esto significa calcular valores
precisos para los momentos flectores, fuerzas cortantes y desplazamientos. Como una regla general,
cuando la malla del elemento se hace más fina, los resultados darán mayor precisión.

Para una estructura inelástica, una meta adicional es calcular las deformaciones inelásticas que
son suficientemente precisas para calcular las relaciones demanda-capacidad. La medida demanda-
capacidad podría la curvatura o la deformación de la fibra (el cual está estrechamente relacionado con la
curvatura).

El problema es que cuando la malla se hace fina, la curvatura calculada máxima (o deformación)
usualmente se hace progresivamente grande. Esto es porque la teoría de viga para el comportamiento
inelástico predice muy grandes curvaturas localizadas en los puntos de momento flector máximo,

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usualmente en los extremos de la viga. En realidad, para una relación momento-curvatura elástica-
perfectamente-plástica, la curvatura máxima luego de la fluencia es teóricamente infinita. Aunque la teoría
de viga predice esto, y el análisis de elementos finitos busca dar una solución que iguale a la teoría de viga,
esto no es lo que se espera en una viga actual. Desde un punto de vista práctico la curvatura máxima
basada en la teoría de viga es una medida pobre de la demanda-capacidad. Mejores medidas son la
rotación en el extremo de la viga (como en el modelo cuerda rotacional), la rotación de la rótula plástica
(como en el modelo de rótula) y el promedio de curvatura sobre una longitud de zona plástica (como en el
modelo de zona plástica).

Por tanto, si se usa un modelo de elemento finito, se debe tener cuidado en elegir una medida
práctica demanda-capacidad. La curvatura calculada máxima no es una buena elección.

3.5.9. Modelo Vínculo de Corte

3.5.9.1. Concepto

Muchas vigas inelásticas son inelásticas sólo en flexión, y son esencialmente elásticas en corte.
Un vínculo de corte en un pórtico arriostrado excéntricamente es el opuesto. Se espera que un vínculo de
corte fluya en corte, y se mantenga esencialmente elástica en flexión.

La Figura 3-29 muestra un componente compuesto para un vínculo de corte.

Figura 3-29: Modelo elemento finito con rótulas.

Las partes clave de este modelo son como sigue:

1. Dos segmentos de viga elástica que toman en cuenta las deformaciones elásticas axial, a
flexión y de corte del vínculo de corte.
2. Una rótula de corte, el cual toma en cuenta la fluencia en corte. Las propiedades de esta
rótula son descritas más abajo.
3. Un par de secciones resistentes a momento, para revisar que la fluencia no ocurra en
flexión.

Si se dibuja una forma deflectada detallada para este modelo (usando las tareas Diagrama de
Momento y Cortante), y si la rótula al corte ha fluido, se verá un desplazamiento discontinuo en la rótula.

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Para el cortante inelástico se puede usar ya sea una rótula de deformación o una rótula de
desplazamiento, como se explica en las secciones siguientes. Una rótula de deformación es generalmente
fácil. Tiene la ventaja de que si se cambia la longitud del vínculo de corte, las propiedades de la rótula de
corte son automáticamente actualizadas. Con una rótula de desplazamiento, si se cambia la longitud del
vínculo de corte se debe recalcular las propiedades de la rótula.

3.5.9.2. Propiedades de las Rótulas Usando una Rótula de Deformación Plástica

Para una rótula de deformación plástica la acción es la fuerza cortante y la deformación es la


deformación al corte plástica. La relación acción-deformación es rígido-plástica. Para el vínculo de corte
como un todo se tendrá una relación elasto-plástica entre la fuerza cortante y la deformación de corte. Se
deben calcular las propiedades de la rótula de corte rígido-plástica que da el correcto comportamiento
elasto-plástico para la viga como un todo. Los pasos son los siguientes:

1. Se conocerá el área de corte y el módulo de corte para el vínculo de corte. Por tanto se
puede calcular la rigidez al corte elástica o su sección transversal. Esto es GA’, donde G = módulo
de corte, A’ = área de corte de la sección transversal. Generalmente se usará una viga de sección
I, y el área de corte será el área del alma. Notar que no se debe de usar una sección con un valor
de cero para el área de corte, ya que el PERFORM asumirá que las deformaciones al corte
elásticas son cero. Para un vínculo de corte esto podría ser un error sustancial.
2. Calcular la relación no lineal elasto-plástica entre la fuerza cortante y la deformación al
corte total para la sección transversal del vínculo de corte. Típicamente ésta tendrá la misma
forma que la relación entre el esfuerzo de corte y la deformación de corte para el material y el
vínculo.
3. Restar la deformación al corte elástica de esta relación, para obtener la relación entre la
fuerza cortante y la deformación al corte plástica. Esta relación será rígida inicialmente.
4. Usar el mismo proceso de sustracción para convertir la capacidad de deformación al corte
total en capacidades de deformación plásticas para la rótula de corte.
5. Especificar un componente inelástico “rótula de corte, tipo deformación plástica” con las
propiedades de arriba.
6. Cuando se usa este componente básico en el componente compuesto para el vínculo de
corte, especificar su longitud tributaria como 1.0 veces la longitud no asignada (esto es, la
longitud total entre las zonas en los extremos).

3.5.9.3. Propiedades de las Rótulas Usando una Rótula de Desplazamiento

Para una rótula de desplazamiento la acción es la fuerza cortante, la deformación es el


desplazamiento de corte a través de la rótula, y la relación acción-deformación es rígido-plástica. Para el

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vínculo de corte como un todo se tendrá una relación elasto-plástica entre la fuerza cortante y la
deformación al corte. Se deben calcular las propiedades de la rótula de corte rígido-plásticas que den el
correcto comportamiento para la viga como un todo. Los pasos son como sigue:

1. Se conocerá el área de corte y el módulo de corte para el vínculo de corte. Por tanto se
puede calcular la rigidez al corte elástica. Esto es GA/L’, donde G = módulo de corte, A’ = área de
corte de la sección transversal, y L = la longitud del vínculo. Generalmente se usará una viga de
sección I, y el área de corte será el área del alma. Notar que si se usa una sección con un valor de
cero para el área de corte, el PERFORM asume que las deformaciones al corte elásticas son cero.
Para un vínculo de corte esto podría un error sustancial.
2. Calcular la relación no lineal elasto-plástica entre la fuerza cortante y la deformación al
corte total para la sección transversal del vínculo de corte. Esta tiene la misma forma que la
relación entre el esfuerzo de corte y la deformación de corte para el material en el vínculo, o
entre la fuerza cortante y la deformación al corte para la sección transversal.
3. Restar los desplazamientos al corte elásticos desde esta relación, para obtener la relación
entre la fuerza cortante y el desplazamiento de corte plástico. El procedimiento es el mismo
como aquel para convertir una rótula de curvatura a una rótula de rotación, como se mostró
temprano en la Figura 3-17. Sin embargo, la acción es la fuerza cortante más que el momento
flexionante y la deformación es el desplazamiento de corte sobre la longitud del vínculo de corte
más que la rotación sobre la longitud tributaria de la rótula.
4. Usar el mismo proceso de sustracción para convertir la capacidad de deformación al corte
en capacidades de deformación plásticas para la rótula de corte.
5. Especificar un componente inelástico “rótula de corte, tipo deformación” con las
propiedades de arriba.
6. Usar este componente básico en el componente compuesto para el vínculo de corte. Su
longitud es automáticamente cero.

3.5.10. Cargas en los Elementos

El PERFORM actualmente sólo permite cargas de gravedad (en la dirección –V o +V) para
elementos vigas. La carga puede ser cualquier combinación de los siguientes tipos:

1. Carga puntual en cualquier lugar a lo largo de la longitud de la viga.


2. Carga distribuida uniformemente sobre cualquier parte de la longitud de la viga.
3. Carga distribuida variando linealmente sobre cualquier parte de la longitud de la viga.

El PERFORM actualmente no permite carga de deformación inicial para los elementos viga. Si
esto es requerido, se podría modelarlo usando la viga y elementos barra simple en paralelo. Hacer la rigidez

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axial de la viga (EA) del elemento viga muy pequeño, y especificar la deformación inicial o carga de
extensión inicial para el elemento barra simple.

3.5.11. No linealidad Geométrica

En el PERFORM-3D se puede incluir o ignorar los efectos P-Δ. Generalmente los elementos viga
serán horizontales, y no es necesario considerar los efectos P-Δ.

En el PERFORM-COLLAPSE se puede también considerar los efectos de los verdaderos grandes


desplazamientos. Esto permite modelar la acción de “catenaria”.

No se puede considerar efectos P-δ. Si los efectos P-δ son importantes en un miembro viga, se
deben modelar estos efectos dividiendo el miembro en un número de elementos.

3.6. Elemento Columna

Todos los elementos viga, columna y arriostres usan componentes compuestos pórtico. La
sección precedente consideró componentes compuestos pórtico para el relativo simple caso de elementos
viga. Esta sección considera el caso más complejo de elementos que tienen fuerzas axiales grandes y/o
flexión biaxial. Estos incluyen muchas columnas y arriostres o tirantes.

La principal con la sección precedente es que los elementos columna y arriostres pueden tener
fuerzas axiales sustanciales. Las columnas pueden también tener flexión biaxial, así que es necesario
considerar interacción P-M-M. Para las rótulas de corte no puede también haber corte biaxial, con
interacción V-V.

3.6.1. Componentes y Tipos de Modelos

3.6.1.1. Componentes Básicos

El PERFORM incluye los siguientes componentes básicos tipo-columna. Los tres primeros de éstos
son elásticos, y los restantes son inelásticos.

1. Stiff end zone (zona extrema rígida).


2. P/V/M reléase (liberación de P/V/M) o rótula lineal. Usar este componente para modelar
liberación axial, al corte, a flexión y/o torsión. Si se desea se puede especificar la rigidez, en cuyo
caso el componente actúa como una rótula lineal.
3. Segmento elástico uniforme sección-X. Este es un segmento de longitud finita, con una
sección transversal uniforme. Para este tipo de segmento referirse directamente a una sección
transversal columna.

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