GUÍA DE TRABAJO PRÁCTICO - Código FGL 029

EXPERIMENTAL Versión 02
Talleres y Laboratorios de Docencia ITM Fecha 08-10-2018

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUÍA

Ejercicios con variables digitales y manejo de Redes de

Nombre de la guía:
Petri.
Código de la guía (No.): 022
Control Lógico Programable, Automatización Industrial y
Taller(es) o Laboratorio(s) aplicable(s):
Máquinas Eléctricas
Tiempo de trabajo práctico estimado: 6 horas
Asignatura(s) aplicable(s): Control Lógico Programable, Control Lógico I
Programa(s) Académico(s) / Facultad(es): Tecnología Electromecánica, Ingeniería Mecatrónica

COMPETENCIAS CONTENIDO TEMÁTICO INDICADOR DE LOGRO

Autómatas Programables - Diseña un programa para controlar máquinas
Implementar soluciones
(AP): industriales por medio de un AP
de automatización de
- Generalidades sobre los - Elabora un programa de automatización en un
procesos industriales, en
AP lenguaje específico.
los que se involucra la
- Programación del AP. - Simula en un software el diseño de control
programación y
- Temporizadores, propuesto.
aplicación de Autómatas
contadores y comparadores. - Realiza la puesta en marcha de un proyecto
Programables.
- Señales Digitales de automatización.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

a) Estudie los conceptos de: Temporizadores, contadores, comparadores, lenguajes de programación de

los Autómatas Programables (AP) y modelado de sistemas de eventos discretos con Redes de Petri.
b) Realice tabla de variables y la Red de Petri (RdeP) para modelar cada uno de los ejercicios
propuestos (ver sección 6).
c) Realice los planos de conexión y potencia de todos los dispositivos que intervienen en el proceso
empleando un software especializado.
d) Realice la programación en lenguaje Ladder usando el software TIA Portal según la RdeP
(documentar cada línea del código).
e) Verifique el funcionamiento del código en el simulador del software TIA Portal y realice un video
explicativo de la simulación de cada ejercicio, muestre además la RdeP, el plano de conexiones y
potencia, la tabla de variables y la programación del lenguaje Ladder. El video debe tener una duración
total máxima de 5 minutos y deben intervenir todos los integrantes del equipo.
Nota: Sea creativo para la realización del video y mejorar la sustentación de la práctica. Usé las
diferentes herramientas de la plataforma Teams de Microsoft para que la intervención de todo el
equipo de trabajo.

3. OBJETIVO

Implementar sistemas automáticos en procesos basados en el uso de controladores lógicos para ofrecer
soluciones eficientes en el uso de los recursos involucrados dentro de un proceso a partir de técnicas de
automatización.

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4. PARA ANTES DE LA PRÁCTICA

Esta práctica está diseñada para realizarse empelando herramientas virtuales y en horario de trabajo
independiente por parte de los estudiantes. Los entregables para la respectiva evaluación están soportados en
un informe escrito y un video que serán enviados a través de la plataforma Teams de Microsoft hasta el día
y hora previamente acordado por el docente.

5. RECURSOS REQUERIDOS

- Software TIA Portal de Siemens (puede emplearse máquina virtual o conectarse de manera remota
con los computadores del laboratorio de automatización G205).
- Plataforma Teams de Microsoft

Nota: El uso de los computadores del laboratorio a través de máquina virtual será asignado con horario y fecha
de acuerdo con la disponibilidad del laboratorio. Por favor póngase en contacto con el docente o el laboratorista
para solicitar su equipo.

6. PROCEDIMIENTO O METODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO

A continuación, se presentan algunos procesos industriales que se requieren automatizar con un AP. La
programación debe implementarse empleando la metodología de Redes de Petri.

6.1 Llenado automático de una tolva de grano

Temática: Lógica combinacional y secuencial.

Una tolva para almacenar grano registra los límites de llenado con un detector situado en el extremo elevado
que indica "máximo" (I3). Se realizará la programación que asegure que la tolva está siempre llena de grano, y
en caso de que baje de nivel de "máximo" (I3) se activará el motor de llenado (Q2) y una alarma luminosa (Q3)
a intervalos de 0,3 segundos. El motor de llenado (Q2) funcionará hasta que el nivel sea de nuevo "máximo" y
la alarma (Q3) funcionará sólo diez minutos desde que bajó el nivel.

Variables:
I1 ---- Activación sistema
I2 ---- Parada sistema
I3 ---- Detector máximo
Q1 ---- Luz sistema ON
Q2 ---- Motor de llenado
tolva
Q3 ---- Alarma luminosa

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6.2 Puesta en marcha de un semáforo

Temática: Lógica secuencial y uso de temporizadores.

Se trata de realizar la programación necesaria para que un semáforo compuesto por tres lámparas (ámbar, Q1;
roja, Q2, y verde, Q3) haga la función de control del tráfico de una vía.
I1 ~ Pulsador de puesta en marcha.
I2 ~ Pulsador de parada general.
Q1 ~ Lámpara ámbar.
Q2 ~ Lámpara roja.
Q3 ~ Lámpara verde.

El funcionamiento ha de ser el siguiente:

1. La programación se activará con la entrada (I1) -RUN-y se desactivará con la entrada (I2) -STOP-.
2. Al pulsar I1 se activa la salida Q1 (ámbar) durante 3 segundos.
3. Al apagarse (Q1 ámbar) se activará (Q2 Roja), que permanecerá encendida 30 segundos.
4. Al apagarse (Q2 roja) se activará (Q3 verde), durante 27 segundos.
5. Al apagarse (Q3 verde) por haber concluido los 27 segundos, volverá a encenderse de nuevo la lámpara
ámbar (Q1) y el ciclo comenzará de nuevo.
6. El proceso se interrumpirá pulsando I2, pero si se restablece de nuevo con I1, la primera lámpara en
encenderse siempre será Q1 ámbar.

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6.3 Gestión de las plazas de aparcamiento

Temática: Lógica secuencial y uso de contadores.

Se trata de contar vehículos de entrada y salida de un parking para saber cuándo hay plazas libres. El
aparcamiento cuenta con 50 plazas. Cuando el número de vehículos que hallan cruzado la barrera de entrada
(célula fotoeléctrica I1) sea inferior a 50, se encenderá el luminoso "LIBRE" (Q1), en cambio cuando sea superior
a 50, el luminoso anterior se desactivará y se conectará otro con el indicativo, "OCUPADO" (Q2). Éste último
se desconectará cuando salgan coches y el número total de los vehículos que haya en el interior sea inferior a
50 y por tanto volverá a activarse Q1 "libre".

El cómputo se realizará por medio de dos células fotoeléctricas, situadas en la entrada y salida del parking.

I1 ---- Célula fotoeléctrica vehículos de entrada

I2 ---- Célula fotoeléctrica vehículos de salida.
Q1 ---- Luminoso "LIBRE"
Q2 ---- Luminoso "OCUPADO"

Para realizar la programación que cumpla lo anteriormente expuesto, se utiliza un contador, dos entradas, dos
salidas y alguna función lógica.

Como se observa en el cronograma, la entrada (I1) se encarga de contar los vehículos de entrada, y la entrada
(I2) los de salida. En el ejemplo del cronograma vemos como aumenta y disminuye el cómputo de (C) según se
activa (I1) ó (I2). La iluminación es sencilla, mientras el contador no llegue hasta 50, (Q2) permanecerá apagada,
y (Q1) encendida. Ésta última habilita a Q2 mediante una puerta "NOT".

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6.4 Puesta en marcha de 4 motores con condicionantes lógicos

Temática: Utilizar combinaciones lógicas (ANO, OR, NOT, NANO, etc.) para poder poner en marcha los
motores. Emplear pulsadores de marcha-paro característicos en instalaciones industriales. Comprender que en
situaciones de control (principalmente en industrias) se dan casos como los expuestos a continuación. Por
ejemplo; en una embotelladora, no se llenarán de líquido las botellas mientras no estén situadas justo en su
sitio, y mientras no estén todas las botellas que han de ser llenadas a la vez (dos condicionantes).

Cuatro pulsadores de marcha (I1, I3, I5 e I7) pondrán en funcionamiento a cuatro motores (Q1, Q2, Q3 y Q4).
Cuatro pulsadores de paro detendrán el funcionamiento de los motores (I2, I4, I6, I8). La relación entre éstos
es:

I1 Pulsador de marcha 1 I5 Pulsador de marcha 3

I2 Pulsador de paro 1 I6 Pulsador de paro 3
Q1 Motor 1 Q3 Motor 3

I3 Pulsador de marcha 2 I7 Pulsador de marcha 4

I4 Pulsador de paro 2 I8 Pulsador de paro 4
Q2 Motor 2 Q4 Motor 4

Características o condiciones de funcionamiento:

1. El motor 1 (Q1) se podrá activar sólo cuando no lo hagan el motor 2 (Q2) y el 3 (Q3).
2. El motor 2 (Q2) se podrá activar sólo cuando esté activado el motor 1 (Q1) y el 4 (Q4).
3. El motor 3 (Q3) se podrá activar siempre.
4. El motor 4 (Q4) se podrá activar cuando no lo esté el motor 1 (Q1) ni el 2 (Q2) y sí lo esté el motor 3 (Q3).

Nota: las condiciones son sólo para la activación, una vez hecha ésta, si los motores están en marcha las
condiciones pueden variar. Lo único que se pretende es poner en marcha los motores.

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7. PARÁMETROS PARA ELABORACIÓN DEL INFORME

Sustentar el procedimiento realizado basándose en los siguientes parámetros de calificación:

Informe (Descripción, RdeP, tabla de variables y equipos, planos) 50%

Sustentación del funcionamiento a través de video 50%

Nota: El informe y video debe ser enviado a través de la plataforma Teams de Microsoft.

8. DISPOSICIÓN DE RESIDUOS

No aplica para esta práctica.

9. BIBLIOGRAFÍA

MANDADO PÉREZ, Enrique. MARCOS ACEVEDO, Jorge. FERNÁNDEZ SILVA, Celso. ARMESTO QUIROGA, José I.
PÉREZ LÓPEZ, Serafín Alfonso. Autómatas programables: entorno y aplicaciones. México: Thomson, 2005. 724 p.

PIEDRAFITA MORENO, Ramón. Ingeniería de la automatización industrial. México: Alfaomega, 2001. 570 p.

Elaborado por: Jhon Alexander Isaza Hurtado

Nelson Arley Henao y Jordan Alejandro Martínez
Revisado por: (Laboratoristas G205, G206)
Versión: 02
Fecha: Marzo 2020

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