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UNIVERSIDAD CATOLICA DE EL SALVADOR

ALUMNOS:
Jorge javier Martínez asencio.
José armando paniagua Gómez.

CARRERA:
Ingeniería civil

SECCION:
“B”

MATERIA:
Física I.

TRABAJO:
Resumen de los capítulos:
8 Movimiento de rotación.
9 Equilibrio elástico: elasticidad y fractura.

Docente:
Ingrid Lizbeth Mejía Gil.

FECHA DE ENTREGA:
Viernes 29 de Mayo 2020.

MOVIMIENTO DE ROTACION.
Se explica la cinemática del movimiento de rotación y luego su dinámica (que incluye la
torca), así como la energía cinética de rotación y la cantidad de movimiento angular (el
análogo de rotación de la cantidad de movimiento lineal). Se encontrarán muchas analogías
con el movimiento de traslación, lo que hará más sencillo el estudio. La comprensión del
mundo a nuestro alrededor crecerá significativamente, pues se explicará desde cómo giran
las ruedas de la bicicleta, los discos compactos y los juegos de los parques de diversiones,
hasta cómo es que un patinador da vueltas y cómo gira la Tierra o una centrifugadora.
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que,
dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto
fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea
de puntos fijos denominada eje de rotación.
También es probable que haya algunas sorpresas. Principalmente, se considerará la rotación
de los objetos rígidos. Un objeto rígido es un objeto con una forma definida que no cambia,
de modo que las partículas que lo componen permanecen en posiciones fijas unas en
relación con las otras. Cualquier objeto real es capaz de vibrar o deformarse cuando sobre
él se ejerce una fuerza. Pero estos efectos con frecuencia son muy pequeños, así que el
concepto de un objeto rígido ideal es muy útil como una buena aproximación.
CANTIDADES ANGULARES.
se vio que el movimiento de un objeto rígido se puede analizar como el movimiento de
traslación del centro de masa del objeto, más el movimiento de rotación en torno a su
centro de masa. Ya se estudió en detalle el movimiento de traslación, así que ahora el
enfoque será sobre el movimiento meramente de rotación.
Con el término movimiento meramente de rotación se da a entender que todos los puntos
del objeto se mueven en círculos, como el punto P en la rueda giratoria y que todos los
centros de dichos círculos se encuentran sobre una línea llamada eje de rotación.

Se dice que la longitud del arco l “subtiende” el ángulo u. Si l = r, entonces u es


exactamente igual a 1 rad. En radianes, cualquier ángulo u está dado por u = l/r donde r es
el radio del círculo y l es la longitud del arco subtendido por el ángulo especificado en
radianes. Si l = r, entonces u = 1 rad. El radián es adimensional puesto que es la razón de
dos longitudes. No obstante, cuando se proporciona un ángulo en radianes, siempre se
menciona rad para recordar que no se trata de grados. Con frecuencia es útil rescribir la
ecuación 8-1a en términos de la longitud de arco l.
l = ru.
Los radianes se relacionan con los grados de la forma siguiente. En un círculo completo
existen 360°, que deben corresponder a una longitud de arco igual a la circunferencia o
perímetro del círculo, l = 2pr. En consecuencia, en un círculo completo, de modo que Por
tanto, un radián es Un objeto que da una revolución (rev) completa ha girado a través de
360°, o 2p radianes. rev = 360° = 2p rad.
EJEMPLO:

ACELERACIÓN ANGULAR CONSTANTE.


se dedujeron las útiles ecuaciones cinemáticas, que relacionan aceleración, velocidad,
distancia y tiempo para el caso especial de aceleración lineal uniforme. Esas ecuaciones se
obtuvieron a partir de las definiciones de velocidad y aceleración lineal, suponiendo
aceleración constante.
Las definiciones de velocidad y aceleración angulares son las mismas que las de sus
contrapartes lineales, excepto que u sustituye al desplazamiento lineal.
Ejemplo:

MOVIMIENTO DE RODAMIENTO (SIN


DESLIZAMIENTO).
El movimiento de rodamiento de una pelota o rueda es familiar en la vida cotidiana: una
pelota que rueda por el suelo o las ruedas y llantas de un automóvil o bicicleta que ruedan
por el pavimento. El rodamiento sin deslizamiento es fácilmente analizable y depende de la
fricción estática entre el objeto en rodamiento y el suelo. La fricción es estática porque el
punto de contacto del objeto en rodamiento con el suelo está en reposo en cada momento.
TORCA.
se discutirá la dinámica, o causas, del movimiento de rotación. Tal como se encontraron
analogías entre el movimiento lineal y el de rotación Hasta aquí se ha estudiado la
cinemática de rotación, esto es, la descripción del movimiento de rotación en términos de
ángulo, velocidad y aceleración angulares. Ahora para la descripción del movimiento, del
mismo modo también existen equivalentes para la dinámica.

EJEMPLO:
DINÁMICA DE ROTACIÓN; TORCA E
INERCIA DE ROTACIÓN.

consideremos el caso de un objeto rígido en rotación, como una rueda que gira en torno a
un eje que pasa a través de su centro, que podría ser un eje. Podríamos considerar que la
rueda está constituida por muchas partículas ubicadas en diversas distancias desde el eje de
rotación. Se puede aplicar la ecuación 8-11 a cada partícula del objeto y luego sumarlas
todas. La suma de las diversas torcas es justo la torca total, Wt, así que se obtiene:

EJEMPLO:
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE
DINÁMICA DE ROTACIÓN.

Cuando se trabaja con torcas y aceleración angular (ecuación 8-14), es importante usar un
conjunto consistente de unidades, que en SI son: a en rad/s 2 ; t en m.N; y el momento de
inercia, I, en kg.m2.
EJEMPLO:

ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN.


La energía cinética de un objeto girando es análoga a la energía cinética lineal y puede
expresarse en téminos del momento de inercia y de la velocidad angular. La energía
cinética total de un objeto extenso, se puede expresar como la suma de la energía cinética
de traslación de su centro de masa y la energía cinética de rotación sobre el centro de masa.
Para un eje de rotación fijo dado, la energía cinética, se puede expresar en la forma.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
Y SU CONSERVACIÓN.
Principio de conservación del momento angular. El principio de conservación del momento
angular afirma que si el momento de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que
las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se
conserva, es decir, permanece constante.
EJEMPLO:
NATURALEZA VECTORIAL DE LAS
CANTIDADES ANGULARES.
La naturaleza vectorial de la cantidad de movimiento angular sirve para explicar varios
fenómenos interesantes (y a veces sorprendentes). Por ejemplo, considere que una persona
está de pie en reposo sobre una plataforma circular capaz de girar sin fricción en torno a un
eje a través de su centro (esto es, un tiovivo simplificado). Si ahora la persona comienza a
caminar por el extremo de la plataforma (figura 8-32a), ésta comienza a girar en la
dirección opuesta. ¿Por qué? Una forma de explicar esto es que el pie de la persona ejerce
una fuerza sobre la plataforma.

EQUILIBRIO ESTÁTICO, ELASTICIDAD Y


FRACTURA.

la fuerza neta como la torca neta sobre un objeto, o sistema de objetos, son cero. En este
caso, también la aceleración lineal y la aceleración angular del objeto o sistema son cero. El
objeto está en reposo, o bien, su centro de masa se mueve con velocidad constante. La
atención se centrará principalmente en la primera situación, en la que el objeto u objetos
están en reposo.
Quizá alguien estará pensando que el estudio de los objetos en reposo no es muy
interesante puesto que los objetos no tendrán ni velocidad ni aceleración, y porque la fuerza
neta y la torca neta serán cero. Pero esto no implica que ninguna fuerza actúe sobre los
objetos. De hecho, es virtualmente imposible encontrar un objeto sobre el que no actúen
fuerzas. Cómo y dónde actúan dichas fuerzas es algo de suma importancia, tanto para los
edificios y otras estructuras, como para el cuerpo humano.
La determinación de tales fuerzas, que se estudia en la primera parte de este capítulo,
permite entonces conocer con precisión si las estructuras pueden sostener las fuerzas sin
sufrir deformación significativa o fractura, asuntos que se tratarán más adelante. Estas
técnicas se aplican en una amplia variedad de campos. Los arquitectos e ingenieros deben
ser capaces de calcular las fuerzas sobre los componentes estructurales de los edificios,
puentes, máquinas, vehículos, y En este capítulo se estudian las fuerzas dentro de los
objetos en reposo. Todo el entorno construido, desde los modernos puentes hasta los
rascacielos, requiere que los arquitectos e ingenieros determinen las fuerzas y tensiones
dentro de tales estructuras. El objetivo es mantenerlas estáticas, es decir, que no se muevan,
pero sobre todo, que permanezcan en pie. El estudio de la estática también se aplica al
cuerpo humano, pues permite analizar el equilibrio, las fuerzas en los músculos,
articulaciones y huesos, e incluso ayuda a reducir la posibilidad de sufrir fracturas. Fuerza
normal Gravedad. El libro está en equilibrio; la fuerza neta sobre él es cero. SECCIÓN 9–1
Condiciones para el equilibrio 227 otras estructuras, ya que cualquier material se curvará o
romperá si se le aplica demasiada fuerza

CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO.

Los objetos que encontramos en la vida diaria tienen al menos una fuerza que actúa sobre
ellos: la gravedad. Si están en reposo, entonces también deben existir otras fuerzas que
actúen sobre ellos, de modo que la fuerza neta es cero. Un libro en reposo sobre una mesa,
por ejemplo, tiene dos fuerzas que actúan sobre él: la fuerza descendente de la gravedad y
la fuerza normal que la mesa ejerce hacia arriba sobre él.

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE
ESTÁTICA.
El tema de la estática es importante porque permite calcular ciertas fuerzas sobre (o dentro)
de una estructura cuando algunas de las fuerzas sobre ella ya se conocen. En el texto se
considerarán principalmente situaciones en las que todas las fuerzas actúan en un plano, así
que se pueden tener dos ecuaciones de fuerza (componentes x y y) y una ecuación de torca,
para un total de tres ecuaciones. Desde luego, quizá no sea necesario utilizar las tres
ecuaciones.
APLICACIONES A MÚSCULOS Y
ARTICULACIONES.
Las técnicas que se han expuesto para calcular las fuerzas sobre los objetos en equilibrio se
pueden aplicar fácilmente al cuerpo humano (o animal) y resultan de gran utilidad al
estudiar las fuerzas sobre músculos, huesos y articulaciones para los organismos en
movimiento o en reposo.

ESTABILIDAD Y BALANCE.
Un objeto en equilibrio estático, si se le deja imperturbado, no experimentará aceleración
de traslación ni de rotación, ya que la suma de todas las fuerzas y la suma de todas las
torcas que actúan sobre él son cero. Sin embargo, si el objeto se desplaza ligeramente,
existen tres resultados posibles: 1. el objeto regresa a su posición original, en cuyo caso se
dice que está en equilibrio estable; 2. el objeto se mueve todavía más lejos de su posición
original, y se dice que está en equilibrio inestable; o 3. el objeto permanece en su nueva
posición, y entonces se dice que está en equilibrio neutro.
ELASTICIDAD; TENSIÓN Y
DEFORMACIÓN.
En la primera parte de este capítulo se estudió cómo calcular las fuerzas sobre los objetos
en equilibrio. En esta sección se estudiarán los efectos de esas fuerzas: cualquier objeto
cambia de forma bajo la acción de las fuerzas aplicadas. Si las fuerzas son lo
suficientemente intensas, el objeto se romperá, o fracturará.
Elasticidad y ley de Hooke: Si una fuerza se ejerce sobre un objeto, como la varilla
metálica suspendida verticalmente que se representa en la figura 9-18, la longitud del objeto
cambia. Los experimentos demuestran que si la cantidad de elongación, ¢L, es pequeña en
comparación con la longitud del objeto, ¢L será proporcional a la fuerza ejercida sobre el
objeto.
Módulo de Young: El término “ley” que se aplica a esta relación en realidad no es
apropiado, pues, ante todo, sólo es una aproximación y, en segundo lugar, se refiere
solamente a un conjunto limitado de fenómenos. La mayoría de los físicos prefieren
reservar la palabra “ley” para aquellas relaciones que son más profundas, más precisas y
más extensivas en su aplicación, como las leyes de Newton del movimiento o la ley de la
conservación de la energía.

Esfuerzo y deformación: Regresemos a los objetos sólidos. A partir de la ecuación 9-4 se


ve que el cambio en longitud de un objeto es directamente proporcional al producto de la
longitud L0 la del objeto y la fuerza por unidad de área FA que se le aplica. Es una práctica
general definir la fuerza por unidad de área como el esfuerzo:
Cambio de volumen: módulo volumétrico: Si un objeto está sujeto a fuerzas hacia dentro
desde todos los lados, su volumen disminuirá. Una situación común es la de un objeto
sumergido en un fluido; en este caso, el fluido ejerce una presión sobre el objeto en todas
direcciones.

FRACTURA.

Si el esfuerzo sobre un objeto sólido es demasiado grande, el objeto se fractura, o rompe la


fuerza máxima por unidad de área, o esfuerzo, que un objeto puede soportar bajo cada uno
de estos tres tipos de esfuerzo para varios tipos de material. Sin embargo, sólo son valores
representativos, y el valor verdadero para un ejemplar específico puede diferir
considerablemente. Por esa razón, es necesario mantener un factor de seguridad que va de 3
hasta tal vez 10 o más; esto es, los esfuerzos reales sobre una estructura no deben exceder
de un décimo a un tercio de los valores incluidos en la tabla. Es posible encontrar tablas de
“esfuerzos permisibles” en los que ya se han incluido los factores de seguridad apropiados.
CUBRIR UN ESPACIO: ARCOS Y DOMOS.
Existen muchas áreas donde las artes y las humanidades se traslapan con las ciencias, y esto
es especialmente claro en la arquitectura, una actividad en la que es necesario comprender
las fuerzas en los materiales que conforman una estructura para evitar una deformación y
un colapso. Muchas de las características admirables en la arquitectura del pasado se
introdujeron no simplemente por su efecto decorativo, sino por razones técnicas. Un
ejemplo es el desarrollo de métodos para abarcar un espacio, utilizando desde una simple
viga hasta los arcos y domos.
Ejercicio #1
A)

B)
C Y D)

EJERCICIO #2

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