Вы находитесь на странице: 1из 3

profi   электроника

Система параллельного вождения mojoMini от Leica


Специальное
издание
из выпуска 7/2012
В(ведение)
Данный заголовок можно трактовать так: с одной стороны,
mojoMini от Leica является доступной по цене альтернативой
параллельного вождения, с другой – навигационной
При разбрасывании удоб- системой. Своими впечатлениями о работе данной системы
рений или извест- поделятся редакторы журнала profi в отчете
ковании почвы
прибор mojoMini
о проведенном испытании.
стоимостью почти в
1000 евро*является
настоящим помощ-
ником. Во время
проведения тестиро-
вания приемник GPS
был монтирован под
тентом.

П одобной комбинации до
сих пор пока еще не было: система
параллельного вождения на поле с
интегрированной навигационной сис-
темой при движении по дороге. Инте-
ресным фактором также является и
цена: система mojoMini от Leica стои-
мостью 995 евро* в этом вопросе
опережает всех своих конкурентов.
Всех этих аргументов было достаточ-
но, чтобы подробно изучить данную
систему.

Поставляется mojoMini в компакт-


ной коробке. Дисплей с креплением
на присоске и кабелем, подключае-
мым к прикуривателю, быстро кре-
пится к лобовому стеклу трактора. нал GPS для mojoMini передается не ных кабелей. После того, как мы зада-
Если стекло предварительно было через кабель, а по каналу Bluetooth. ли этот вопрос представителям
тщательно очищено, mojoMini де- Нам этот момент понравился, так как фирмы, стало ясно, какие два из че-
ржится на нем очень крепко на протя- монтаж обоих приборов осуществля- тырех кабелей, к какому полюсному
жении многих дней. Без этого нельзя, ется проще. выводу аккумуляторной батареи
так как сенсорный экран при парал- Корпус приемника – довольно ста- должны быть подключены. Если бы
лельном вождении должен выдержи- бильный, в то же время недостаточно мы их перепутали, могли бы возник-
вать решительное нажатие на него убедительным был штепсель для под- нуть проблемы. Два остальных кабеля
пальцев. ключения приемника к источнику пи- мы подсоединили на массе у замка
Сразу же после включения прибора тания, через который также передает- зажигания и к включенному положи-
благодаря приемнику GPS он готов к ся сигнал GPS на порт RS323. тельному полюсу. Фирма Leica обе-
использованию, однако, вначале Штепсель сделан водонепроницае- щает, что инструкция по эксплуатации
только в качестве навигатора. Для мым, и фирма Leica заверяет в том, будет доработана, и кабели в буду-
обеспечения хорошего параллельного что данное соединение устойчиво при щем будут иметь обозначения.
вождения по полю этот приемник любых погодных условиях. Сложный процесс обеспечения всей
слишком неточен. У приемника GPS нет выключателя с системы напряжением призван спо-
Поэтому в игру вступает приемник внешней стороны и, согласно фирме собствовать гладкому завершению
GeoSpective Smart Antenna с тактовой Leica, он должен быть подключен не- работы процессора приемника GPS
частотой 5 Гц и 14-ю приемными ка- посредственно к аккумулятору. Вклю- каждый раз при выключении тракто-
налами. Это – приемник DGPS с ин- чается и выключается он посредством ра. С другой стороны, на подключе-
тегрированной антенной, который сигнала по напряжению, поступающе- ние всех кабелей требуется время.
использует бесплатный корректирую- го от замка зажигания. В достаточно Тот, кто собирается использовать
щий сигнал Egnos. Поставляемая в ясно изложенной и вполне информа- mojoMini на различных тракторах,
комплекте двусторонняя клейкая лен- тивной инструкции по эксплуатации в должен на каждом из них установить
та и металлическая пластина позволя- виде PDF-документа, к сожалению, отдельный кабельный ствол (опция).
ют осуществить монтаж приемника нельзя было найти никакой информа- Чтобы избежать здесь возможной
также и на пластиковых крышах. Сиг- ции о подключении четырех свобод- ошибки скажем сразу, что необходи-

* Все цены без НДС в Германии www.profi.de


фирма Leica по каждому прибору правление также смещается. При
предоставляет краткую инструкцию. функции „смещение“ направление
Большие экранные кнопки в основ- движения трактора меняется в проти-
ном имеют однозначные символы, а воположную появившемся вверху
управление с помощью меню – доста- экрана световым курсоуказателям
точно простое. сторону (например, если световые
Однако mojoMini готов к использова- курсоуказатели смещаются относи-
При включении прибора на стартовом экране можно нию для осуществления параллельно- тельно центра вправо, трактор дол-
выбрать функцию параллельного вождения (кнопка го вождения только в том случае, если жен ехать влево).
слева) или дорожной навигации (кнопка справа).
При работе с корректирующим сигна-
Слева внизу можно выбрать функцию „калькулятор“
или „базовые настройки“. лом Egnos может произойти следую-
щее: выведенное на экран положение
трактора после прерывания работы
находится рядом с действительной
мости в дополнительной антенне при колеей. Для этого mojoMini предлага-
использовании mojoMini в качестве ет функцию „нахождение прежнего
дорожной навигации нет. положения“: вы выезжаете на визу-
ально найденную колею, нажимаете
В связи с тем, что пользователи на экран и открываете поле для на-
iPhone и Smartphone используют хождения правильных координат по-
навигацию во многих случаях уже ложения. Таким образом вы смещае-
бесплатно, практически нет смысла те навигационные линии на значение
посвящать этой дополнительной При каждом новом использовании прибора необходи- отклонение спутника. Замечательная
фун­кции mojoMini много слов. Фирма мо вводить рабочую ширину захвата агрегата и рассто- функция, нужно только о ней знать!
Leica для этого использует адап­ яние от него к антенне. Показания в метрах и дюймах Во время нашего теста (как и при тес-
тированную версию программы переустановить (или изменить) нельзя, они выводятся
на экран постоянно.
тировании других систем) мы двига-
Destinator 9. Управление этой про- лись только прямо в режиме „прямая
граммой на сенсорном экране проис- А-Б“. Имеются также и дополнитель-
ходит несколько иначе, чем парал- ные возможности, такие как „А+“ –
лельным вождением – как и прежде направление движения (задается угол
при использовании моделей Palm и в градусах), „заданный контур“ и
карманных персональных компьюте- „круговое движение“. После коротко-
ров с помощью стилуса. По-видимо- го привыкания мы достаточно хорошо
му, возможности навигационной сис- овладели системой mojoMini благо-
темы mojoMini с сенсорным экраном даря наглядному представлению всех
(управляемым с помощью прикосно- функций и в основном однозначных
вения пальцев), которая также подхо- символов.
дит для iPhone и Smartphone (опция) в Иногда нам приходилось усиленно
плане вычислительных возможностей нажимать на кнопки экранной клави-
и представления данных на экране Комбинация из световых курсоуказателей сверху экрана атуры и при этом дополнительно
небеспредельны. Нередко должно и перспективных линий делают небольшой экран не удерживать дисплей, чтобы присоска
пройти несколько секунд, прежде чем таким уж серьезным недостатком, а при управлении
не соскочила со стекла.
показания по следующему полю поя- трактором они очень помогают.
вятся на экране. Чтобы изменить яр-
кость, навигацию необходимо полно-
Результаты теста
магнитная антенна GeoSpective Smart
стью закрыть. Громкость можно Antenna через сеть Bluetooth распоз- Так profi оценивает mojoMini
изменить также только с помощью нает сигнал GPS. В основном меню от Leica (только систему
стилуса. Показание технологической можно подключить или отключить параллельного вождения)
колеи – слишком маленькое и некон- корректирующий сигнал Egnos. Во
трастное. Система предупреждения о Монтаж
время нашего тестирования по реко-
возникновении пробок на дорогах Штепсели и кабели +
мендации фирмы Leica мы ехали с
отсутствует, равно как и радиолока- включенным Egnos, который должен Время на установку –
ционное обнаружение. Тот, кто наде- обеспечивать расстояние от одной ко- Необходимое пространство +
ется, что mojoMini с Destinator  9 осо- леи к другой с точностью до 15-20 см. Управление
бенно хорошо подойдет для сельской Для того чтобы водитель мог опти-
местности и отдаленных регионов, Инструкция по эксплуатации +
мально использовать для ориентира
будет разочарован. Навигация на Навигация по меню +
показания на экране, с одной сторо-
mojoMini является хорошим дополне- ны, можно изменить условную шири- Экранная клавиатура –
нием, которое в случае необходимос- ну световых курсоуказателей сверху Использование
ти приведет к назначенной цели, но на дисплее от 1 до 20 см. В нашем Контроль GPS 0
комфортным и легким навигировани- случае 20 см оказалось оптимальным
ем это не назовешь. Запись ведущей колеи +
значением, так как иначе показания
Навигирование +
были бы неспокойными. С другой
Мы рады, что, mojoMini на поле стороны, можно выбрать между фун- Нахождение следующей колеи +
производит значительно лучшее кцией „следование световым курсо- Нахождение прежнего положения ++
впечатление, чем на дороге. С по- указателям“ и „смещения“. При выбо- Наглядность показаний 0
мощью больших кнопок экранной ре функции „следование световым
клавиатуры происходит настройка и Приглушение света экрана 0
курсоуказателям“ трактор движется
управление системой параллельного влево, если световые курсоуказатели Оценки:++ = отлично, + = хорошо,
вождения. Инструкция по эксплуата- сверху экрана смещаются относитель- 0 = средне, – = имеются недостатки,
ции на 100 страниц в виде PDF-доку- но центра влево. При этом красная –– = имеются существенные недостатки
мента не так уж необходима, так как линия, показывающая идеальное на-

profi 7/2012 www.profi.de


profi   электроника

Особенно сельхозподрядчикам при- И напоследок мы бы хотели ска-


годится возможность с первым объез- зать еще пару слов о результатах
дом поля записать его границы (очер- наших измерений. Равно как и в
тания) и отобразить его величину. случае с другими системами парал-
Одновременно с этим можно, напри- лельного вождения, которые мы тес-
мер, при открывании заслонки раз- тировали в прошлом, mojoMini от
брасывателя удобрений показать на фирмы Leica также была протестиро-
экране обработку поля. Это является вана двумя разными водителями. Оба
хорошим ориентиром для осущест- водителя справились с системой при
вления меньшего количества пере- движении по прямой достаточно хо-
крытий, двойного внесения удобре- рошо. Измеренные отклонения „ко-
ний или повторной обработки леи от колеи“ при рабочей ширине
средствами защиты растений. Только 10 м составили максимально 70 см
границы поля можно сохранить на (перекрытия) и 60 см (необработан-
SD-карте и позже на компьютере по- ный участок).
казать их в GoogleEarth. Крепление прибора с помощью присоски во время
тестирования было стабильным. SD-карта сохраняет
очертания поля и обрабатываемые участки в формате
KML. Затем их можно найти в Интернете в программе
GoogleEarth (Google Планета Земля).

трактора он непроизвольно вращает


рулевое колесо. Неточность показа-
ний будет еще больше, чем „неспо-
койнее“ показания выводятся на эк-
ран вследствие выбора функции
„следование световым курсоуказате-
лям“.
Прибор mojoMini способен записывать и отображать Кнопки режимов вождения по полю: „А-Б“, „заданный
обрабатываемую область. Кроме того, левый или пра- контур“, „А+“ направление (в градусах), „круговое
движение“. Кнопка справа внизу активирует функцию На что мы еще обратили внима-
вый край монитора можно выбрать для подсчета обра- ние:
ботанной площади. Фотографии: Бернзен, Хольтманн. записи и отображения обрабатываемой области, кото-
рая также подсчитывает обрабатываемую площадь. n   Нам понравилось то, что номер
технологической колеи высвечива-
Функции документирования обрабо- ется в зеленой „стрелке движения“
танных полей и заказов в mojoMini Leica mojoMini I внизу монитора
нет, чего за 1000 евро* и не следова- n   Обзор поворота после короткого
ло ожидать. Существует, однако, воз- 6 êì/÷ времени привыкания помогает
можность сохранить последнее зада- снова попасть в колею
ние и позже его снова вызвать, если, -150 -100 -50 0 50 100 150 n   Через порт RS323 приемник DGPS
например, туковый бункер окажется Ïåðåêðûòèÿ(ñì) Íåîáðàáîòàííûå предоставляет сигнал для дополни-
пустым посреди поля. ó÷àñòêè (ñì) тельного пользования (например,
Показания параллельного вождения, Прибор mojoMini от Leica в тестировании журнала Selection-Control).
несмотря на небольшую диагональ profi при 10 м рабочей ширины обеспечивал хоро-
ший ориентир: 50% измеренных показаний Наш опыт после тестирования
экрана в 4,3 дюйма (11 см), можно
находились на расстоянии менее 32 см от идеаль- mojoMini: в качестве системы парал-
назвать вполне удачными. Световые ной линии. График: Ш. Товорник.
курсоуказатели в верхней части экра- лельного вождения mojoMini от фир-
на дополнены перспективными лини- мы Leica вполне подходит для исполь-
ями. По истечении 20 секунд все зования. Управление осуществляется
кнопки экранной клавиатуры автома- на интуитивном уровне, но иногда
тически выключаются, в результате Однотипные приборы I нужно сильно нажимать на кнопки эк-
чего полностью весь экран служит для ранной клавиатуры.
управления. Только лишь показания ...опубликованные в profi При ярком солнечном свете монитор
скорости внизу экрана остаются види- отсвечивает. Прибор способен изме-
мыми – очень хорошо! Topcon PCS-100 el 6/09 рять площадь поля, выводить значе-
John Deere Lightbar el 5/09 ния на экран, записывать границы
При ярком солнце как впереди, так поля и выдавать их в формате KML, а
Teejet Centerline 220 el 3/06
и сзади трактора монитор отсве- также сохранять обработанные участ-
el = Рубрика „Электроника“ ки. При прерывании работы сохраня-
чивал. Контраст изменить нельзя, а
яркость – только в ограниченном диа- ется последняя колея. Только подклю-
пазоне. Для проведения работ ночью чение всех кабелей происходит не так
имеется инверсная функция, при ко- Следует подчеркнуть то, что 50% зна- хорошо, как хотелось бы.
торой показания прибора при наступ- чений находились в диапазоне 32 см Одним из запоминающихся моментов
лении полной темноты становятся – в случае с перекрытиями и 11 см – является функция „нахождение пре-
слишком светлыми. Однако в подоб- необработанного участка. жнего положения“, чего нельзя ска-
ной ситуации на практике не следует Эти значения для системы параллель- зать о дорожной навигации. Тем не
полагаться на систему параллельного ного вождения с корректирующим менее, mojoMini стоимостью почти в
вождения, так как ее использование сигналом Egnos являются хорошими. 1000 евро* является самой доступной
предполагает использование ориен- Более точных данных из-за ограни- на рынке системой, которая предла-
тира на горизонте. ченных возможностей системы полу- гает также внешний сигнал GPS. Все
чить нельзя. Даже если водитель и это – аргументы, говорящие в пользу
сконцентрирован, то на неровной по- данного прибора.
Информацию А. Бернзен, В. Хольтманн
верхности поля вследствие колебаний
о приобретении прибора
и техническом обслужива-
нии Вы найдете на сайте: * Все цены без НДС в Германии
agriculture.leica-geosystems.com