Цели и задачи освоения профессионального модуля

Профессиональный модуль ПМ.04 «Разработка несложных систем

автоматизации с учетом специфики технологических процессов» является
четвертым профессиональным модулем для специальности 15.02.07
Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям),
обусловливающими знания для профессиональной деятельности выпускника.
Целью данного курса является изучение и разработка несложных
систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов,
подготовка квалифицированных техников владеющих знаниями и
практическими навыками в области разработки и моделирования несложных
функциональных блоков мехатронных устройств и систем.
Задачами курса являются:

− изучение теоретических основ разработки и моделирования

несложных систем автоматизации и несложных систем автоматизации с
учетом специфики технологических процессов;
− изучение теоретических основ разработки и моделирование
определенных несложных модулей и мехатронных систем.
Для успешного освоения курса профессионального модуля студент
должен иметь следующие знания и умения:

Уметь:

− уметь определять наиболее оптимальные формы и характеристики

систем управления;
− уметь составлять структурные и функциональные схемы различных
систем автоматизации, компонентов мехатронных устройств и систем
управления;
− уметь применять средства разработки и отладки специализированного
программного обеспечения для управления технологическим
оборудованием, автоматизированных и мехатронными системами;
− уметь составлять типовую модель АСР (автоматизация систем
регулирования) с использованием информационных технологий;
− уметь рассчитывать основные технико-экономические показатели,
проектировать мехатронные системы и системы автоматизации с
использованием информационных технология.
Знать:

− назначение элементов и блоков систем управления, особенности их

работы,
возможности практического применения, основные динамические
характеристики
элементов и систем элементов управления;

− назначение функциональных блоков модулей мехатронных устройств и

систем,
− определение исходных требований к мехатронным устройствам путем
анализа
выполнения технологических операций;

− технические характеристики, принципиальные электрические схемы;

− физическую сущность изучаемых процессов, объектов и явлений,
качественные показатели реализации систем управления, алгоритмы
управления и особенности управляющих вычислительных комплексов
на базе микроконтроллеров и микроЭВМ;
− основы организации деятельности промышленных организаций;
− основы автоматизированного проектирования технических систем.
 РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО МОДУЛЯ
Результатом освоения программы профессионального модуля является
овладение обучающимися ВПД «Разработка и моделирование несложных
систем автоматизации с учётом специфики технологических процессов», в
том числе профессиональными и общими компетенциями:

Код Наименованиерезультатаобучения
ПК 4.1 Проводить анализ систем автоматическогоуправления с
учётомспецификитехнологическихпроцессов
ПК 4.2 Выбиратьприборы и средстваавтоматизации с
учётомспецификитехнологическихпроцессов
ПК 4.3 Составлятьсхемыспециализированныхузлов, блоков, устройств и
систем автоматическогоуправления
ПК 4.4 Рассчитыватьпараметрытиповых схем и устройств
ПК 4.5 Оценивать и обеспечиватьэргономические характеристики схем и
систем автоматизации
ОК 2. Организовыватьсобственнуюдеятельность, выбиратьтиповыеметоды
и способывыполненияпрофессиональных задач,
оцениватьихэффективность и качество
ОК 3. Приниматьрешения в стандартных и нестандартныхситуациях и
нести за них ответственность
ОК 4. Осуществлятьпоиск и использованиеинформации, необходимой для
эффективноговыполненияпрофессиональных задач,
профессионального и личностногоразвития
ОК 5. Использоватьинформационно - коммуникационныетехнологии в
профессиональнойдеятельности
ОК 6. Работать в коллективе и команде, эффективнообщаться с коллегами,
руководством, потребителями
ОК 7. Брать на себяответственность за работучленовкоманды
(подчинённых), результатывыполнения заданий
ОК 8. Самостоятельноопределятьзадачипрофессионального и
личностногоразвития, заниматьсясамообразованием,
осознаннопланироватьповышениеквалификации
ОК 9. Ориентироваться в условияхчастойсменытехнологий в
профессиональнойдеятельности

ПП220703 А-413/1 12.16

Изм. Лист № докум. Подпись Дата СОДЕРЖАНИЕ
Разраб. Мартынов А.А Разработка и моделирование несложных Лит. Лист Листов
Провер. Степанов В.Н систем автоматизации с учётом 1 1
специфики технологических процессов
Реценз.
Н. Контр. ВПК
Утверд.
 Введение...................................................................................................................2

1.Техника безопасности.........................................................................................3

2.Чувствительность САУ........................................................................................5

3.Нормирование величины электрического сигнала.........................................12

3.1Коммутация нескольких электрических сигналов.......................................15

ВВЕДЕНИЕ

Лист
ПП220703 А-413/1 12.16
1
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Федеральное государственное унитарное предприятие
"Государственное научно-производственное предприятие "Крона"
В соответствии с распоряжением Совета Министров РСФСР от 29
ноября 1958г. № 8263-р в марте 1959 года было создано проектно-
конструкторское бюро Владимирского Совнархоза (в дальнейшем - ЦПКТБ)
с целью разработки и внедрения новых технологических процессов на основе
новейших достижений науки и техники.
С 1962 года согласно Постановлению Правительства СССР ЦПКТБ
приступило к разработке и изготовлению радиопрозрачных укрытий (РПУ),
предназначенных для защиты радиолокационных систем, антенных постов
спутниковой связи, радиоизмерительных постов систем управления
воздушным движением и т.п. от воздействия вредных климатических
факторов (сильных ветров, песчаных бурь, морских туманов, снегопадов,
обледенений и т.д.).
В результате структурных преобразований в 1989 году на базе ЦПКТБ и
Опытного производства было образовано научно-производственное
предприятие "Спектр" (НПО "Спектр").
Государственное научно-производственное предприятие "Крона" (ГНПП
"Крона") учреждено как юридическое лицо 01.10.92. на базе НПО "Спектр".
ГНПП "Крона" является преемником всех научно-исследовательских и
опытно-конструкторских работ по созданию РПУ, организации их серийного
производства, опытной эксплуатации и гарантийного обслуживания.
Коллективом ГНПП "Крона" созданы высокоэффективные и надежные РПУ,
которыми оснащены радиолокационные станции ПВО ВВС РФ,
радиоизмерительные пункты космических войск, радиолокационные станции
единой системы спутниковой связи, специальной правительственной связи,
пункты управления космическими полетами как наземного, так и морского
базирования.
Применение РПУ, особенно в районах со сложными климатическими
условиями, повышает боевую готовность, уменьшает затраты на
эксплуатацию и увеличивает срок службы укрываемых средств.
Имея большой опыт по разработке и изготовлению, предприятие уже сорок
лет поставляет для различных ведомств и организаций РПУ различных
размеров и конфигураций.
 1.ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ.

Перед началом работы:

Перед началом работы следует убедиться в

исправности электропроводки, выключателей, штепсельных розеток, при
помощи которых оборудование включается в сеть, наличии
заземления компьютера, его работоспособности.

Во время работы:

Во избежание повреждения изоляции проводов и возникновения

коротких замыканий не разрешается: вешать что-либо на провода,
закрашивать и белить шнуры и провода, закладывать провода и шнуры за
газовые и водопроводные трубы, за батареи отопительной системы,
выдергивать штепсельную вилку из розетки за шнур, усилие должно быть
приложено к корпусу вилки.

Для исключения поражения электрическим током запрещается: часто

включать и выключать компьютер без необходимости, прикасаться к экрану
и к тыльной стороне блоков компьютера, работать на средствах
вычислительной техники и периферийном оборудовании мокрыми руками,
работать на средствах вычислительной техники и периферийном
оборудовании, имеющих нарушения целостности корпуса, нарушения
изоляции проводов, неисправную индикацию включения питания, с
признаками электрического напряжения на корпусе, класть на средства
вычислительной техники и периферийном оборудовании посторонние
предметы.

Запрещается под напряжением очищать от пыли и загрязнения

электрооборудование.

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
2
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Запрещается проверять работоспособность электрооборудования в
неприспособленных для эксплуатации помещениях с токопроводящими
полами, сырых, не позволяющих заземлить доступные металлические части.

Недопустимо под напряжением проводить ремонт средств

вычислительной техники и перифейного оборудования. Ремонт
электроаппаратуры производится только специалистами-техниками с
соблюдением необходимых технических требований.

Во избежание поражения электрическим током, при пользовании

электроприборами нельзя касаться одновременно каких-либо трубопроводов,
батарей отопления, металлических конструкций , соединенных с землей.

При пользовании элетроэнергией в сырых помещениях соблюдать

особую осторожность.

По окончании работы:

После окончания работы необходимо обесточить все средства

вычислительной техники и периферийное оборудование. В случае
непрерывного производственного процесса необходимо оставить
включенными только необходимое оборудование.

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
3
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 2. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ САУ

Чувствительность САУ характеризует влияние изменений параметров

элементов на их свойства. Вариация элементов автоматической системы
приводит к изменению передаточной функции замкнутой автоматической
системы, а значит в итоге, и изменению величин, характеризующих ее
состояние.
Для количественного учета всех этих изменений служат функции

чувствительности где , - передаточные функции замкнутой

системы и варьируемого элемента (звена) соответственно.
Используют также логарифмическую функцию чувствительности
или просто чувствительность передаточной функции замкнутой системы
по передаточной функции варьируемого элемента , определяемую так:

Чувствительность   представляет собой отношение

относительных изменений передаточной функции замкнутой системы и
передаточной функции изменяемого элемента. Чем меньше

чувствительность   или функция чувствительности  , тем меньше

влияние передаточной функции   рассматриваемого звена на свойства

автоматической системы. Говоря об уменьшении или увеличении
чувствительности, всегда подразумевают уменьшение или увеличение ее
модуля.
      Итак, чем меньше чувствительность САУ, тем система более
высококачественна.

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
4
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 3. НОРМИРОВАНИЕ ВЕЛИЧИНЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СИГНАЛА

Все средства измерений, независимо от их конкретного исполнения,

обладают рядом общих свойств, необходимых для выполнения ими их
функционального назначения. Технические характеристики, описывающие
эти свойства и оказывающие влияние на результаты и на погрешности
измерений, называются метрологическими характеристиками. Перечень
важнейших из них регламентируется ГОСТ “Нормируемые метрологические
характеристики средств измерений”. Комплекс нормируемых
метрологических характеристик устанавливается таким образом, чтобы с их
помощью можно было оценить погрешность измерений, осуществляемых в
известных рабочих условиях эксплуатации посредством отдельных средств
измерений или совокупности средств измерений, например автоматических
измерительных систем.

Одной из основных метрологических характеристик измерительных

преобразователей является статическая характеристика
преобразования (иначе называемая функцией преобразования или

градуировочной характеристикой). Она устанавливает зависимость   

информативного параметра у выходного сигнала измерительного
преобразователя от информативного параметра х входного сигнала.

Статическая характеристика нормируется путем задания в форме

уравнения, графика или таблицы. Понятие статической характеристики
применимо и к измерительным приборам, если под независимой
переменной х понимать значение измеряемой величины или информативного
параметра входного сигнала, а под зависимой величиной – показание
прибора.

Если статическая характеристика преобразования линейна, т.е.  ,

то коэффициент К называется чувствительностью измерительного

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
5
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 прибора (преобразователя). В противном случае под чувствительностью
следует понимать производную от статической характеристики.

Важной характеристикой шкальных измерительных приборов

является цена деления, т.е. то изменение измеряемой величины, которому
соответствует перемещение указателя на одно деление шкалы. Если
чувствительность постоянна в каждой точке диапазона измерения, то шкала
называется равномерной. При неравномерной шкале нормируется
наименьшая цена деления шкалы измерительных приборов. У цифровых
приборов шкалы в явном виде нет, и на них вместо цены деления
указывается цена единицы младшего разряда числа в показании прибора.

Важнейшей метрологической характеристикой средств измерений

является погрешность.

Под абсолютной погрешностью меры понимается алгебраическая

разность между ее номинальным   и действительным   значениями:

,  (1) )

а под абсолютной погрешностью измерительного прибора – разность между

его показанием   и действительным значением   измеряемой величины:

. (2)
Абсолютная погрешность измерительного преобразователя может быть
выражена в единицах входной или выходной величины. В единицах входной
величины абсолютная погрешность преобразователя определяется как
разность между значением входной величины X, найденной по
действительному значению выходной величины и номинальной статической

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
76
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
характеристике преобразователя, и действительным значением   входной
величины:

Однако в большей степени точность средства измерений

характеризует относительная погрешность, т.е. выраженное в процентах
отношение абсолютной погрешности к действительному значению
измеряемой или воспроизводимой данным средством измерений величины:

(3)
.

Обычно  , поэтому в формулу (3) вместо действительного

значения часто может быть подставлено номинальное значение меры или
показание измерительного прибора.

Если диапазон измерения прибора охватывает и нулевое значение

измеряемой величины, то относительная погрешность обращается в
бесконечность в соответствующей ему точке шкалы. В этом случае
пользуются понятием приведенной погрешности, равной отношению
абсолютной погрешности измерительного прибора к некоторому

нормирующему значению  :

(4)
.

В качестве нормирующего значения принимается значение,

характерное для данного вида измерительного прибора. Это может быть,
например, диапазон измерений, верхний предел измерений, длина шкалы и
т.д.
 Погрешности измерительных средств принято подразделять
на статические, имеющие место при измерении постоянных величин после
завершения переходных процессов в элементах приборов и
преобразователей, и динамические, появляющиеся при измерении
переменных величин и обусловленные инерционными свойствами средств
измерений.

Согласно общей классификации, статические погрешности

измерительных средств делятся на систематические и случайные.

Систематические погрешности являются в общем случае функцией

измеряемой величины, влияющих величин (температуры, влажности,
напряжения питания и пр.) и времени. В функции измеряемой величины
систематические погрешности находят при поверке и аттестации образцовых
приборов, например, измерением наперед заданных значений измеряемой
величины в нескольких точках шкалы. В результате строится кривая или
создается таблица погрешностей, которая используется для определения
поправок. Поправка в каждой точке шкалы численно равна систематической
погрешности и обратна ей по знаку, поэтому при определении
действительного значения измеряемой величины поправку следует
прибавить к показанию прибора. Так, если поправка к показанию
динамометра 120 Н равна +0.6 Н, то действительное значение измеряемой
силы составляет 120+0.6=120.6 Н. Удобнее пользоваться поправкой, чем
систематической погрешностью, поэтому приборы чаще снабжают кривыми
или таблицами поправок.

Систематическую погрешность в функции измеряемой величины

можно представить в виде суммы погрешности схемы, определяемой самой

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
8
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 структурной схемой средства измерений, и технологических погрешностей,
обусловленных погрешностями изготовления его элементов.

Как те, так и другие виды погрешностей можно рассматривать в

качестве систематических лишь при измерении постоянной величины с
помощью одного экземпляра измерительного прибора. В массе же измерений
различных значений физической величины, осуществляемых одним или
многими приборами того же типоразмера, эти систематические погрешности
приходится относить к классу случайных.

Между погрешностями схемы и технологическими погрешностями

средств измерений существует принципиальная разница. Если первые
накладывают свой отпечаток на характер изменения по шкале суммарной
погрешности всех средств измерений данного типоразмера, то
технологические погрешности индивидуальны для каждого экземпляра, т. е.
их значения в одних и тех же точках шкалы различны для различных
экземпляров приборов. На рис.15,а показано взаимное положение

статических характеристик реального   и идеального  приборов

при наличии только погрешностей схемы. Технологические погрешности в
большой степени искажают эту картину.

Результатом их проявления является:

а) поступательное смещение статической характеристики относительно

характеристики идеального прибора и возникновение погрешности,
постоянной в каждой точке шкалы; эта погрешность
называется аддитивной (рис.15,б);

б) поворот статической характеристики и появление погрешности,

линейно возрастающей или убывающей с ростом измеряемой величины и
называемой мультипликативной погрешностью (рис.15,в);

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
9
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 в) нелинейные искажения статической характеристики (рис.15,г);

г) появление погрешности обратного хода, выражающейся в

несовпадении статических характеристик прибора при увеличении и
уменьшении измеряемой величины (рис.15, д).

Динамические погрешности обусловливаются инерционными

свойствами средств измерений и появляются при измерении переменных во
времени величин. Типичным случаем является измерение с регистрацией

сигнала, изменяющегося со временем. Если   и   – сигналы на входе и

на выходе средства измерений с чувствительностью К, то динамическая
погрешность

(5
. )

Для средств измерений, являющихся линейными динамическими

системами с постоянными во времени параметрами, наиболее общая
характеристика динамических свойств – это дифференциальное уравнение. В
этом случае уравнение линейное с постоянными коэффициентами:

6
(6

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
10
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 , )

где   и   – i-e и j-e производные входного и выходного

сигналов;   и   – постоянные коэффициенты, n и m – порядок левой и

правой частей уравнения, причем n < m. Дифференциальное уравнение
является метрологической характеристикой средств измерения, поскольку
позволяет при известном сигнале на входе x(t) найти выходной сигнал y(t) и
после подстановки их в выражение (83) вычислить динамическую
погрешность.

Для нормирования динамических свойств средств измерения часто

указывают на дифференциальное уравнение, а другие, производные от него
динамические характеристики, находятся экспериментальным путем. Сюда
относятся передаточная функция, амплитудная и фазовая частотные
характеристики, переходная и импульсная переходная функции.

К числу метрологических характеристик средств измерения относятся

и неинформативные параметры выходного сигнала измерительного
преобразователя, поскольку они могут оказывать существенное влияние на
погрешность средства измерений. Например, непостоянство амплитуды
колебаний баланса наручных часов (неинформативный параметр) приводит к
изменению частоты его колебаний (информативный параметр).

При восприятии измеряемой величины или измерительного сигнала

средство измерений оказывает некоторое воздействие на объект измерения
или на источник сигнала. Результатом этого воздействия может быть
некоторое изменение измеряемой величины относительно того значения,
которое имело место при отсутствии средства измерений. Такое обратное
воздействие средства измерений на объект измерений особенно четко
просматривается при измерении электрических величин. Так, ЭДС

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
11
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 нормального элемента определяется как напряжение на его зажимах в
режиме холостого хода. При измерении этого напряжения вольтметром с
некоторым конечным входным сопротивлением результат измерения будет
зависеть от соотношения между внутренним сопротивлением нормального
элемента (его выходное сопротивление) и входным сопротивлением
вольтметра. Для оценки возникающей при этом погрешности необходимо
знать значения этих сопротивлений, поэтому их следует рассматривать как
метрологические характеристики.

Влияние внешних воздействий и неинформативных параметров

сигналов (влияющих величин) описывается с помощью метрологических
характеристик, называемых функциями влияния. Функция

влияния   – это зависимость соответствующей метрологической

характеристики из числа вышеперечисленных от влияющих

величин  (температуры внешней среды, параметров внешних

вибраций и т.д.). В большинстве случаев можно ограничиться набором

функций влияния каждой из влияющих величин  , но

иногда приходится использовать функции совместного влияния нескольких
величин, если изменение одной из влияющих величин приводит к изменению
функции влияния другой.

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 3.1 КОММУТАЦИЯ НЕСКОЛЬКИХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ.

Получение электрических сигналов видео и аудио, из которых в

конце пути «телестудия – бытовой телевизор» воссоздаются изображение и
звук, является лишь начальной стадией сложного производственного
процесса в современном телевидении. Далее следуют многочисленные
преобразования, производимые во время монтажа и синтеза полного
телевизионного сигнала, передаваемого в эфир. Фрагменты изображения и
звукового сопровождения, считываемые с различного рода носителей или
поступающие с телекамеры в реальном времени, многократно передаются с
прибора на прибор, из одной аппаратной в другую, со студии на студию
через кабель или по эфиру. И, несмотря на то, что коммутация и
распределение сигналов на первый взгляд кажутся более простой задачей,
чем различные аппаратные преобразования, на деле часто именно здесь
теряется изрядная доля качества сигнала. С учетом сотен метров и даже
километров кабелей, опутывающих крупные студии, а также сложности и
разветвленности больших систем, коммутацию и распределение правильнее
было бы считать частным случаем преобразований, только не
преднамеренных, а побочных, паразитных. Эти преобразования в той или
иной степени имеют место в любой среде распространения и цифровых, и
аналоговых сигналов.

Коммутация сама по себе имеет характер сосредоточенного

действия, поскольку осуществляется с помощью специальных устройств –
коммутаторов. Поэтому она в меньшей степени несет потенциальную
опасность деградации сигнала, нежели распределение.

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
13
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Коммутация используется и в телестудиях, и в презентационных
системах, и в домашних кинотеатрах. Хотя требования к этим системам и
различны, общие принципы остаются неизменными.

КОММУТАТОР ПО СВОЕЙ СУТИ

Коммутация может осуществляться с помощью обычных

(несколько входов на один выход) и матричных (N входов на M выходов)
коммутаторов.

Рис. 1 коммутатор

Это специализированные устройства, использующие

механический переключатель или реле либо (в большинстве случаев)
электронный ключ. Имеются коммутаторы с ручным (кнопочным)
управлением, а также с электронным, использующим логические схемы и
микропроцессор. Наиболее совершенные и сложные модели матричных
коммутаторов имеют также дистанционное управление с пульта, по
информационной сети (через интерфейсы RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet).
Такие модели могут управляться с компьютера, в котором установлено
специальное программное обеспечение, либо со специализированного
контроллера.

Вся техника, имеющая несколько входов, оборудована и

коммутатором для них

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
14
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 ТИПЫ КОММУТАТОРОВ

Механическиекоммутаторыпротивэлектронных
Механические коммутаторы – самые простые, дешевые и
надежные. Переключение в них производится вручную, простым нажатием
кнопки или поворотом ручки. Цепи от нужного входа перемыкаются с
цепями выхода с помощью электрических контактов.
Достоинства механических коммутаторов:
 Сигнал может передаваться не только от входа на выход, но и в
обратном направлении
 Практически отсутствуют внутренние шумы и искажения, очень
большая полоса пропускания и почти неограниченная амплитуда сигнала
 Не требуется питания, отсутствие питания никак не мешает
передаче сигнала (это может быть не так в электронных коммутаторах)
Недостатки:
 Подрывов избежать невозможно, т.к. в таком коммутаторе для
этого недостаточно «интеллекта»
 Сигнал никак не усиливается и не буферизируется, это
накладывает ограничения на источники, приемники сигнала и длину
соединительных кабелей
 В матричном коммутаторе (который и вообще-то непросто
сделать механическим) нельзя с одного входа раздать сигнал на несколько
выходов (только с одного – на один)
 Нет дистанционного управления, а возможности наращивания
сильно ограничены
Электронные коммутаторы принципиально сложнее и дороже
механических (а, значит, их надежность, в принципе, ниже). Раньше такие
коммутаторы выполнялись на электронных реле, современные практически
всегда используют электронные ключи, которые гораздо надежнее.
Достоинства электронных коммутаторов:

Лист
УП 220703 А-413/1 12.16ПП
15
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
  Электронная начинка позволяет принимать любые, сколь угодно
изощренные меры для исключения подрывов (подробнее о проблеме
подрывов см. ниже)
 Можно реализовать дистанционное управление (по интерфейсам
RS-232/422/485, по ИК-лучам, через Ethernet, включать в различные
большие системы управления)
 Сигнал может быть усилен, перетактирован (для цифровых
интерфейсов), буферизирован, можно выполнить его частотную и
амплитудную коррекцию
 Электронные матричные коммутаторы могут раздать сигнал от
одного входа на любое количество выходов
 Коммутаторы легко расширяются, запараллеливаются,
каскадируются и т.д. (про это – ниже)
Недостатки:
 Требуется электропитание, при отсутствии питания большинство
коммутаторов вообще не передают какой-либо сигнал на выход, что
может оказаться критичным для вещательных центров
 Активные электронные цепи коммутаторов вносят кое-какие
(пусть малые) искажения и шумы в проходящий сигнал. Они же
ограничивают как полосу пропускания, так и максимальную величину
входных сигналов.

ПОЧЕМУ ТРУДНО КОММУТИРОВАТЬ

Вот основные трудности, с которыми сталкиваются инженеры

при разработке коммутаторов:

 обеспечить нужную полосу пропускания и запас по амплитуде

для сигнала, при этом не внести в сигнал шумов и искажений

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
16
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
  исключить проникновение сигнала с неиспользуемых в данный
момент входов на выход («перекрестные помехи»)
 исключить щелчки, помехи, подрывы изображения в момент
коммутации (это особенно важно в ТВ-студиях)
 для цифровых сигналов – обеспечить восстановление и
перетактирование («реклокинг») входного сигнала, а иногда и «умное»
взаимодействие с источниками и приемниками
Первые две трудности решаются тщательным подбором
элементной базы и компонентов устройства, проработкой конструкции и
разводки печатных плат и, конечно, опытом и талантом разработчика 2.
Подробнее мы рассмотрим способы решения остальных проблем.

ПОМЕХИ ПРИ КОММУТАЦИИ ЗВУКА

Аналоговые аудиосигналы коммутировать проще, поскольку в

них отсутствует само понятие синхронизации. В то же время и здесь есть
подводные камни — если не принимать особых мер, при коммутации могут
прослушиваться щелчки.

Для корректной коммутации аудиосигналов используется

специальная схема, с помощью которой переключение происходит в момент,
когда мгновенные значения сигналов переключаемых источников равны
нулю (схема просто ждет, когда такой момент наступит; аудиосигналы
меняются очень быстро, и задержка коммутации оказывается практически
незаметной)

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
17
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Другой способ «мягкой» коммутации аудиосигналов —
использование аудиомикшера или соответствующих цепей внутри
коммутатора, когда первый сигнал плавно «уводится», а другой —
«вводится» вместо него (при этом, конечно, неизбежна небольшая слышимая
задержка коммутации).

Рис. 9. Мягкая коммутация с помощью микшера

КОММУТАЦИЯ ЦИФРОВЫХ СИГНАЛОВ

Работа с цифровыми сигналами (SDI, DVI/HDMI, Firewire/DV,

AES/EBU, S/PDIF) имеет свои особенности, которые должны учитываться
при построении коммутаторов и при работе с ними.

ПЕРЕТАКТИРОВАНИЕ

Обычно все цифровые сигналы (как видео, так и аудио, равно как
и большинство сигналов скоростных компьютерных интерфейсов)
передаются в строгом соответствии с синхросеткой, т.е. «под руководством»
специальных синхросигналов («тактовых» сигналов). Такие синхросигналы в
явном или неявном виде обязательно передаются вместе с основным

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
18
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 сигналом. Приемник на основе такой синхросетки может выделить полезный
сигнал.

Пока все цифровые сигналы передаются ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО по

аналоговым линиям связи (т.к. других пока не изобрели), и поэтому
подвержены всевозможным искажениям и воздействию случайных факторов

Если бы в процессе передачи сигнал не «разъезжался»

относительно синхросетки, проблем бы не возникало. Однако пока все
цифровые сигналы передаются ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО по аналоговым линиям
связи (т.к. других пока не изобрели), и поэтому подвержены всевозможным
искажениям и воздействию случайных факторов. Поэтому реально принятый
на конце длинной линии связи цифровой сигнал оказывается чаще всего
сдвинутым по времени относительно «идеального». Самым грозным видом
такого сдвига для распространенных видео и аудио сигналов является т.н.
«джиттер», или фазовое дрожание. Принятые цифровые импульсы
оказываются чуть уже или чуть шире исходных 5. Если не принимать
специальных мер, такие сдвижки могут привести к самым неприятным
последствиям, вплоть до срыва или зашумления видеокартинки или
«скрежета» в аудиоканале.

Для борьбы с этим явлением применяется т.н. перетактирование

(или пересинхронизация, reclocking), т.е. искусственное восстановление
правильной фазы («тактов») сигнала, с привязкой его к «идеальной»
синхросетке.

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
19
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Рис. 10. Джиттер и как его подавляют

Схема подавления джиттера точно «знает», в какой момент

времени ДОЛЖЕН встретиться очередной фронт или импульс сигнала, и,
если реально пришедший фронт или импульс отличается от ожидаемого не
слишком сильно (т.е. джиттер еще не превысил критического значения),
схема искусственно «подвигает» его на законное место. Чтобы схема могла
работать, ей приходится «помнить» внутри себя идеальное положение тактов
и синхросигналов (ведь их тоже надо как-то восстановить после длинной
линии связи), что достигается с помощью изощренных инженерных решений
(чаще всего используется кольцо ФАПЧ с инерционным звеном).

После перетактированияникакогоджиттера не остается (если он,

конечно, изначально не превышал критического значения, после которого с
ним уже не справиться). Обычно линии связи обеспечивают уровень
джиттера, который легко парируется входными схемами приборов. Именно
это позволяет говорить о том, что цифровые сигналы можно передавать
ВООБЩЕ без потерь (в отличие от аналоговых, которые невозможно
восстановить по какому-либо критерию на приемном конце).

Позволяет говорить о том, что цифровые сигналы можно

передавать ВООБЩЕ без потерь

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
20
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Перетактирование также позволяет многократно каскадировать
цифровые приборы, т.е. включать последовательно, один за другим, много
коммутаторов, распределителей и т.д. Если каждый прибор производит
перетактирование, никаких потерь в системе не будет6.

Коммутатор цифровых видео или аудиосигналов, если он

рассчитан на работу со сколько-нибудь длинными линиями связи (десятки
метров и выше), должен быть оснащен схемами перетактирования по
каждому входу.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ КОММУТАТОРОВ

Для удобства управления матричными коммутаторами, с

помощью которых часто реализуют очень сложные коммутационные
комбинации с множеством входов и выходов, предусмотрена функция
отложенного срабатывания ключей (переключение с подтверждением).
Необходимая комбинация входов и выходов набирается заранее, а в нужный
момент эта комбинация активируется одним нажатием на кнопку Take. Та же
процедура возможна и через интерфейсы дистанционного управления.

Несколько комбинаций входов/выходов могут сохраняться в

памяти матричного коммутатора (например, кнопкой STO) и перебираться
оператором произвольно (например, кнопкой RCL), что явно облегчает ему
жизнь.

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
21
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Преимуществом таких методов управления является и то, что все
внутренние перекоммутации осуществляются одновременно и сразу (а не по
одной).

Дополнительной полезной функцией матричного

аудиокоммутатора (для аналогового звука) является возможность
регулировки уровня сигнала по входу и/или по выходу. В этом случае
входная регулировка позволяет выровнять все источники звука по уровню (с
тем, чтобы при переключении не было резких скачков громкости).
Регулировка уровня выхода может использоваться в качестве регулятора
громкости. Например, в многокомнатных (многозонных) системах, где
каждый выход матрицы работает на свою зону, слушатель в своей зоне будет
регулировать уровень для своего выхода матрицы (о таком его
использовании должна позаботиться централизованная система управления
аппаратурой).

УПРАВЛЕНИЕ КОММУТАТОРАМИ

Большинство коммутаторов оборудовано собственными

органами управления (кнопками, ручками, дисплеями), которые позволяют
оперировать с ними в ручном режиме9.

Однако во многих случаях коммутатор, установленный в

закрытой стойке где-то в аппаратной, оказывается труднодоступен. В этом
случае на помощь приходят панели дистанционного управления, которые
производители обычно выпускают для своих коммутаторов.

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
22
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Обычно к одному коммутатору можно подключить сразу
несколько панелей управления, установленных в разных местах

Программируемые панели позволяют, например, управлять

только назначенными для них выходами матрицы, либо производить какие-
то сложные, заранее запрограммированные действия нажатием одной
кнопки. Обычно к одному коммутатору можно подключить сразу несколько
панелей управления, установленных в разных местах.

Другой распространенный подход – использование управляющей

системы на основе компьютера или специализированного контроллера. В
этом случае возможна реализация сколь угодно изощренных алгоритмов
управления (например, по расписанию, по плей-листу, в сочетании с
системой «умный дом») и интерфейсов для пользователя. Большинство
производителей снабжают свои коммутаторы бесплатным или продаваемым
отдельно программным обеспечением для управления ими от компьютера.

Важно, чтобы производитель оборудования предоставлял

описание своего протокола управления

Знание коммуникационного протокола, по которому

осуществляется управление коммутатором, позволяет программисту
настроить контроллеры или систему управления. Важно, чтобы
производитель оборудования предоставлял описание своего протокола
управления, в противном случае возможности построения произвольных
систем будут ограничены только решениями данного производителя.

Лист
ПП 220703 А-413/1 12.16
23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата