Вы находитесь на странице: 1из 10

Содержание

1. Правила преобразования структурных схем………………………2


2. Преобразование структурной схемы своего варианта……………3
3. Получение передаточной функции разомкнутой системы W(p).. 4
4. Получение передаточной функции замкнутой системы по
входному воздействию ф(р)…………………………………………5
5. Получение передаточной функции замкнутой системы по ошибке
Фе(р)…………………………………………………………………..6
6. Составление дифференциального уравнения разомкнутой
системы……………………………………………………………….7
7. Построение логарифмической амплитудно-фазовой частотной
характеристики системы………………………………………….....8
8. Экспериментальные исследования.………………………………...9
9. Список литературы………………………………………………....10
1 Правила преобразования структурных схем.
1. Последовательное соединение звеньев:

W1(р) W2(р) W3(р)

W(p) = W1(p) * W2(p) * W3(p)


2. Параллельное соединение звеньев:
W1(p)

W2(p)

W(p) = W1(p) + W2(p)


3. Звено обхвачено обратной связью:
W1(p)

W2(p)

W1( p)
W(p) = 1±W1( p) * W2( p)
4. Перенос сумматоров:

W1(p) + W2(p)

W4(p)

W1(p) W2(p) +

5. Перенос узла:
узел
W1(p) W2(p)

КП 220703 А-413/1 12.16.ПЗ


Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Бойков Д.Д. Лит. Лист Листов
Провер. Мишулин Ю.Е. 1 10
Лист
Реценз.
КП 220703 А-413/1.14.16 ПЗ
ВПК
Н. Контр.
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 10
Утверд.
2 Преобразование структурной схемы своего варианта

W1(p)
g y
- + - W3(p) + W4(p)

W2(p)

W6(p) W5(p)

W7(p)

W3*W4
W1+W2 1+W5*W6

Wp = w1 +w2 ( w3 * w4) / 1 + (w5 * w6)

W(p) W1(p)= W2(p)= W3(p)= W4(p)= W5(p)= W6(p)= W7(p)=


=k1/p =k2 = k3/T3p+1 =k4/p =k5 =k6/p =k7
Коэф. K1 K2 K3 T1 K4 K5 K6 K7
4.2 5 1 100 0.03 20 0.2 3 0.5

3 Получение передаточной функции разомкнутой системы W(p)


Лист
КП 220703 А-413/1.14.16 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 10
100 20
*
0.03p+1 p
100 2000
1 p  0.03 p  1
5 0.03p+1
+1*
p 100 20 5 p 0.03 p  101
* *0.2*3 *
0.03p+1 p p 1 600 2000
1
100 p  0.03 p  1 50  p 0.03 p  101
1 *
Wp= 0.03p+1 = 0.03 p  1 = p 0.03 p  601 =

2000  p+5  0.1 0.2p+1


=
p  0.03p+101  0.03p+601 p  0.004p+1  0.002p+1
=

Лист
КП 220703 А-413/1.14.16 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 10
4 Получение передаточной функции замкнутой системы по
входному воздействию ф(р)

2000  p+5 
p  0.03p+101  0.03p+601  2000  p+5 
Ф(р) =

Лист
КП 220703 А-413/1.14.16 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 10
5 Получение передаточной функции замкнутой системы по
ошибке Фе(р)
p  0.03p+101  0.03p+601
p  0.03p+101  0.03p+601  2000  p+5 
Фе(р) =

Лист
КП 220703 А-413/1.14.16 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 10
6 Составление дифференциального уравнения разомкнутой
системы
0.1 0.2p+1
p  0.004p+1  0.002p+1
У= *g

р(0,004р+1) (0,002р+1) * у = 0.1 (0,2р+1) * g


dy dy dg
+g
(0,004 dt +y)* (0,002 dt + y) = 0.1(0,2 dt )

Лист
КП 220703 А-413/1.14.16 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 10
7 Построение логарифмической амплитудно-фазовой частотной
характеристики системы
0.1 0.2p+1
p  0.004p+1  0.002p+1

20lg0.1= -20
Т1 = 0,2 ω1 = 5
Т2 = 0,004 ω2 = 250
Т3 = 0,002 ω3 = 500

20lg k

ω1 ω2 ω3
60

40

20

0 10 100 1000 lg ω

-20

Лист
КП 220703 А-413/1.14.16 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 10
8 Экспериментальное исследование.

Лист
КП 220703 А-413/1.14.16 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 10
9 Список литературы.

1. Аналоговая и цифровая электроника (Полный курс): Учебник для


вузов / Ю.Ф. Опадчий, О.П. Глудкин, А.И. Гуров; Под ред. О.П.
Глудкина. – М.: Горячая линия – Телеком, 2002. – 768 с., ил. ISBN
5-93517-002-7.
2. Горбунов В.Л., Панфилов Д.И., Преснухин Д.Л. Справочное пособие
по микропроцессорам и микроЭВМ: / Под ред. Л.Н. Преснухина. – М.:
Выс. шк., 1988, – 272с., ил. ISBN 5-06-001153-4.
3. Прянишников В.А. Электроника: Курс лекций. – 2-е изд. – СПб.:
КОРОНА принт, 2000. – 416с., ил. ISBN 5-7931-0018-0.
4. Федорков Б.Г. Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП:
функционирование, параметры, применение. – М.: Энергоатомиздат,
1990. –320с., ил. ISBN 5-283-01545-9.
5. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. Пер.с.англ. Изд. 6-е, М.:
Мир, 2001. ISBN 5-09-003395-5(рус).
6. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник. –
Челябинск: Металлургия, Челябинское отд., 1989.– 352с. ISBN 5-229-
00602-1.

Лист
КП 220703 А-413/1.14.16 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 10