UPC – Departamento de Ciencias – Ecuaciones Diferenciales y Álgebra lineal (CE89)

SESIÓN 2.2

CONTENIDO

1. EDOLNH de orden superior: Método de coeficientes indeterminados.

2. Movimiento vibratorio: Sistema masa resorte.

Movimiento vibratorio y EDOLNH Método de coeficientes indeterminados

1
UPC – Departamento de Ciencias – Ecuaciones Diferenciales y Álgebra lineal (CE89)

1. MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

Para hallar la solución general de la EDOLNH:

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)

utilizamos la expresión:

𝑦(𝑥) = 𝑦𝑐 (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥)

en donde:

𝑦𝑐 (𝒙) es la solución general de la EDOLH asociada.

𝑦𝑝 (𝒙) es una solución particular de la EDOLNH.

Sabemos hallar 𝑦𝑐 (𝑥), nos falta hallar 𝑦𝑝 (𝑥)

El método se restringe a los casos en que 𝑔(𝑥) sea una función de los siguientes tipos:

➢ Polinomio

➢ Seno y coseno combinados linealmente

➢ Exponencial

➢ Producto o combinación lineal de los anteriores

Ejemplo 1.1:

¿Para qué funciones 𝑔(𝑥) se aplica el método de los coeficientes indeterminados?

a) 𝑔(𝑥) = 𝑥 + sen𝑥
b) 𝑔(𝑥) = ln𝑥 − 𝑥𝑒 𝑥
c) 𝑔(𝑥) = 𝑥 3 + 𝑥 + tan𝑥
d) 𝑔(𝑥) = 𝑥𝑒 −3𝑥 + 2cos𝑥

Solución:

Las funciones donde no se puede aplicar el método son b) y c) porque ln𝑥 y tan𝑥 son
funciones que no están permitidas.

Movimiento vibratorio y EDOLNH Método de coeficientes indeterminados

2
UPC – Departamento de Ciencias – Ecuaciones Diferenciales y Álgebra lineal (CE89)

Pasos para aplicar el método.

Paso I

Identifique los tipos de funciones que forman:

➢ Polinomio de mayor grado

➢ Combinaciones lineales de seno y coseno del mismo ángulo

➢ Exponenciales

➢ Otras

Nota: para los dos primeros tipos, se considera que las potencias o las funciones que no
aparezcan tienen coeficiente 0.

Ejemplo 1.2:

Identifique los tipos de funciones que forman 𝑔(𝑥) = −3𝑥 2 + 2 + 𝑥𝑒 −𝑥 − 6sen(3𝑥)

Polinomio de mayor grado:

(−3)(𝑥 2 ) + (0)(𝑥) + (2)(1)

Combinación lineal de seno y coseno del mismo ángulo:

(−6)sen(3𝑥) + (0)cos(3𝑥)

Otras:

((1)(𝑥) + (0)(1))𝑒 −𝑥

Paso II

Para cada uno de los tipos de funciones identificados en el Paso I, propóngalos con
coeficientes indeterminados.

Ejemplo 1.3:

Para cada uno de los tipos de funciones identificados en el ejemplo 4.2, propóngalos con
coeficientes indeterminados.

Polinomio de mayor grado:

(A)(𝑥 2 ) + (B)(𝑥) + (C)(1)

Combinación lineal de seno y coseno del mismo ángulo:

(D)sen(3𝑥) + (E)cos(3𝑥)

Otras:

((F)(𝑥) + (G)(1))𝑒 −𝑥

Movimiento vibratorio y EDOLNH Método de coeficientes indeterminados

3
UPC – Departamento de Ciencias – Ecuaciones Diferenciales y Álgebra lineal (CE89)

Paso III

Si alguno de los tipos de funciones posee una función componente que tenga una función
semejante en el conjunto fundamental de soluciones (C.F.S.) de la EDOLH asociada,
multiplíquelo por la menor potencia de 𝑥, de tal manera que ninguna componente resultante
aparezca en el C.F.S.

Ejemplo 1.4:

Si el Conjunto fundamental de soluciones (C.F.S.) de una EDOLH es

{1; 𝑥; sen(3𝑥); cos(3𝑥) ; 𝑒 −𝑥 }, en base a 𝑔(𝑥) = −3𝑥 2 + 2 + 𝑥𝑒 −𝑥 − 6sen(3𝑥) proponga
los tipos de funciones de 𝑦𝑝 (𝑥) .

Se tiene, luego 𝑦𝑐 (𝑥) = 𝑐1 +𝑐2 𝑥 + 𝑐3 𝑒 −𝑥 + 𝑐4 cos (3𝑥) + 𝑐5 sen(3𝑥)

Para hallar 𝑦𝑝 (𝑥)

Polinomio de mayor grado:

En 𝑔(𝑥). Se tiene −3𝑥 2 + 2 que genera A𝑥 2 + B𝑥 + C como hay términos que se repite
en 𝑦𝑐 (𝑥) le corresponde 𝑥 2 (A𝑥 2 + B𝑥 + C) para tener la independencia lineal

Combinación lineal de seno y coseno del mismo ángulo:

En 𝑔(𝑥). Se tiene −6sen(3𝑥) que genera (Dsen(3𝑥) + Fcos(3𝑥)) como hay términos que
se repite en 𝑦𝑐 (𝑥) le corresponde 𝑥(Dsen(3𝑥) + Ecos(3𝑥) ) para ser L.I.

Otras:

En 𝑔(𝑥). Se tiene 𝑥𝑒 −𝑥 que genera (F𝑥 + 𝐺)𝑒 −𝑥 como hay términos que se repite en
𝑦𝑐 (𝑥) le corresponde 𝑥(F𝑥 + 𝐺)𝑒 −𝑥 para tener la independencia lineal

Paso IV

Finalmente considere 𝑦𝑝 (𝑥) como la suma de los tipos de funciones obtenidos en los Pasos
II y III.

Ejemplo 1.5:

Indique la forma de la 𝑦𝑝 (𝑥) del ejemplo 4.4

𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑥 2 (A𝑥 2 + B𝑥 + C) + 𝑥(Dsen(3𝑥) + Ecos(3𝑥) ) + 𝑥(F𝑥 + G)𝑒 −𝑥

Movimiento vibratorio y EDOLNH Método de coeficientes indeterminados

4
UPC – Departamento de Ciencias – Ecuaciones Diferenciales y Álgebra lineal (CE89)

Ejemplo 1.6:

Resuelva 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ = 2𝑥 + 5 (*)

Solución:

Resolvemos la EDOL homogénea 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ = 0

Ecuación auxiliar 𝑚2 − 2𝑚 = 0 𝑚 = 0, 𝑚 = 2

𝐶𝐹𝑆 = {1, 𝑒 2𝑥 } 𝑦𝑐 (𝑥) = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 2𝑥

Paso I

𝑔(𝑥) = 2𝑥 + 5 es un polinomio de grado 1.

Paso II

Polinomio de mayor grado: A𝑥 + B

Paso III

(A𝑥 + B) se multiplica por 𝑥 para garantizar la independencia lineal de 𝑦𝑐 (𝑥) y que ninguna
función se repita.

Paso IV

𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑥(𝐴𝑥 + 𝐵)

Hallamos las respectivas derivadas para reemplazar en la ecuación (*)

𝑦′𝑝 (𝑥) = 2𝐴𝑥 + 𝐵

𝑦′′𝑝 (𝑥) = 2𝐴

Reemplazamos el (*)

2𝐴 − 2(2𝐴𝑥 + 𝐵) = 2𝑥 + 5

2𝐴 − 4𝐴𝑥 − 2𝐵 = 2𝑥 + 5
−1
Por comparación 2𝐴 − 2𝐵 = 5 −4𝐴 = 2 𝐴= , 𝐵 = −3
2

1
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑥 (− 𝑥 − 3)
2
Obtenemos la solución general

1
𝑦(𝑥) = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 + 𝑥 (− 𝑥 − 3)
2

Movimiento vibratorio y EDOLNH Método de coeficientes indeterminados

5
UPC – Departamento de Ciencias – Ecuaciones Diferenciales y Álgebra lineal (CE89)

Ejemplo 1.7:

Indique la forma de la solución general de la EDOLNH

2𝑦 (5) + 𝑦 (4) − 25𝑦 ′′′ + 12𝑦 ′′ = 5𝑥 − 1 + 𝑥𝑒 3𝑥

Solución:

Resolvemos la EDOL homogénea 2𝑦 (5) + 𝑦 (4) − 25𝑦 ′′′ + 12𝑦 ′′ = 0

Ecuación auxiliar 𝑚2 (2𝑚3 + 𝑚2 − 25𝑚 + 12) = 0

Hallamos las raíces de la ecuación cúbica, aplicando Ruffini se obtiene

𝑚 = 0 (2 veces), 𝑚 = 3, 𝑚 = −4, 𝑚 = 1/2

𝐶𝐹𝑆 = {1, 𝑥; 𝑒 −4𝑥 ; 𝑒 3𝑥 ; 𝑒 𝑥/2 }

Hallamos la solución general asociada a la EDOLH

𝑦𝑐 (𝑥) = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑐3 𝑒 −4𝑥 + 𝑐4 𝑒 3𝑥 + 𝑐5 𝑒 𝑥/2

Hallamos la solución asociada a la EDOLNH

forma de 𝑦𝑝 (𝑥)

𝑔(𝑥) = 5𝑥 − 1 + 𝑥𝑒 3𝑥

Para la parte polinomial. 𝑔1 (𝑥) = 5𝑥 − 1 Polinomio de mayor grado: A𝑥 + B

(A𝑥 + B) se multiplica por 𝑥2 para garantizar la independencia lineal de 𝑦𝑐 (𝑥) y que ninguna
función se repita. Entonces 𝑦𝑝1 (𝑥)=𝑥2 (A𝑥 + B)

Para la parte exponencial 𝑔2 (𝑥) = 𝑥𝑒3𝑥 entonces (D𝑥 + E) 𝑒3𝑥

(D𝑥 + E) 𝑒3𝑥 se multiplica por 𝑥 para garantizar la independencia lineal de 𝑦𝑐 (𝑥) y que
ninguna función se repita. Entonces 𝑦𝑝2 (𝑥)= 𝑥 (D𝑥 + E) 𝑒3𝑥

Entonces 𝑦𝑝 (𝑥) =𝑦𝑝1 (𝑥) + 𝑦𝑝2 (𝑥) 𝑦𝑝 (𝑥)=A 𝑥3 + B𝑥2 + 𝑥 (D𝑥 + E) 𝑒3𝑥

La solución general 𝑦(𝑥) = 𝑦𝑐 (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥)

𝑦(𝑥) = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑐3 𝑒 −4𝑥 + 𝑐4 𝑒 3𝑥 + 𝑐5 𝑒 𝑥/2 + A 𝑥3 + B𝑥2 + 𝑥 (D𝑥 + E) 𝑒3𝑥

Movimiento vibratorio y EDOLNH Método de coeficientes indeterminados

6
UPC – Departamento de Ciencias – Ecuaciones Diferenciales y Álgebra lineal (CE89)

2. SISTEMA CUERPO-RESORTE

En esta sección se consideran sistemas dinámicos en los que cada modelo matemático es una ecuación
diferencial ordinaria lineal homogénea de segundo orden con coeficientes constantes junto con
condiciones iniciales especificadas en un tiempo que tomaremos 𝑡 = 0.

Movimiento armónico simple (MAS)

Un resorte se suspende verticalmente de un soporte rígido y luego se le fija una masa 𝑚 a su extremo
libre, la cual alarga el resorte una longitud 𝑠. Por la ley de Hooke el resorte ejerce una fuerza
restauradora 𝐹 opuesta a la dirección de elongación y proporcional a la elongación expresada por 𝐹 =
𝑘𝑠, donde 𝑘 es una constante de proporcionalidad llamada la constante del resorte. La fuerza
restauradora del resorte equilibra el peso de la masa acoplada al resorte por lo cual la condición de
equilibrio es 𝑚𝑔 = 𝑘𝑠 ( ver figura 1).

Figura 1

Si la masa se desplaza una longitud 𝑥 de su posición de equilibrio, la fuerza restauradora del resorte es
𝑘(𝑥 + 𝑠). Suponiendo que ninguna otra fuerza externa actúa sobre el sistema, se puede igualar la
segunda ley de newton con la fuerza resultante de la fuerza restauradora y el peso.

𝑑2 𝑥
𝑚 = −𝑘(𝑥 + 𝑠) + 𝑚𝑔 = −𝑘𝑥
𝑑𝑡 2

El signo negativo en esta ecuación indica que la fuerza restauradora del resorte actúa opuesta a la
dirección de movimiento. Además, se adopta la convención de que los desplazamientos medidos
debajo de la posición de equilibrio son positivos y aquellos arriba de la posición de equilibrio son
negativos (ver figura 2).

Movimiento vibratorio y EDOLNH Método de coeficientes indeterminados

7
UPC – Departamento de Ciencias – Ecuaciones Diferenciales y Álgebra lineal (CE89)

Figura 2

Asimismo, consideraremos que la velocidad es positiva cuando está dirigida hacia abajo y es negativa
cuando está dirigida hacia arriba.

Finalmente, obtenemos la ecuación diferencial que describe el MAS:

𝑑2 𝑥
𝑚 + 𝑘𝑥 = 0 … (𝛼)
𝑑𝑡 2

Las condiciones iniciales relacionadas con esta ecuación son 𝑥(0) = 𝑥0 y 𝑥′(0) = 𝑥1 , el
desplazamiento inicial y la velocidad inicial de la masa, respectivamente.

ECUACION DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Para resolver la ecuación (𝛼) usamos la ecuación auxiliar 𝑚𝑟 2 + 𝑘 = 0, la cual tiene como raíces 𝑟1 =
𝑘 𝑘
√ 𝑖 y 𝑟2 = √ 𝑖. Por lo cual la solución general de (𝛼) es:
𝑚 𝑚

𝑘 𝑘
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 (√ 𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 (√ 𝑡)
𝑚 𝑚

Por último, se emplean las condiciones iniciales para determinar las constantes 𝐶1 y 𝐶2 , y la solución
particular resultante es llamada la ecuación de movimiento.

Ejemplo 1

Un resorte amarrado al techo en posición vertical cuya constante de elasticidad es de 12 N/m, se le

coloca un cuerpo cuya masa es de 4 Kg. Una vez en equilibrio, el resorte se comprime 2m y se le
imprime una velocidad de 3 m/s dirigida hacia abajo. Determine la ecuación del movimiento en
cualquier instante.

Movimiento vibratorio y EDOLNH Método de coeficientes indeterminados

8
UPC – Departamento de Ciencias – Ecuaciones Diferenciales y Álgebra lineal (CE89)

Solución:

Definimos las variables

𝑥(𝑡): desplazamiento de la masa con respecto a la posición de equilibrio en el tiempo 𝑡. (m)

𝑡: tiempo transcurrido (s).

Los datos del ejemplo son 𝑚 = 4 y 𝑘 = 12, por lo que de la ecuación (𝛼) se obtiene

𝑑2 𝑥
4 + 12𝑥 = 0 … (𝑖)
𝑑𝑡 2

El desplazamiento y la velocidad inicial son 𝑥(0) = −2 y 𝑥 ′ (0) = 3. La ecuación auxiliar para (𝑖) es
4𝑟 2 + 12 = 0 que tiene como raíces a 𝑟1 = √3𝑖 y 𝑟2 = −√3𝑖, por lo que la solución general de la
ecuación es

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠(√3𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(√3𝑡).

Aplicando las condiciones iniciales obtenemos 𝐶1 = −2 y 𝐶2 = √3. Por tanto, la ecuación del
movimiento es

𝑥(𝑡) = −2𝑐𝑜𝑠(√3𝑡) + √3𝑠𝑒𝑛(√3𝑡).

MOVIMIENTO AMORTIGUADO

El movimiento armónico simple es irreal pues el movimiento que describe la ecuación (𝛼) supone que
no hay fuerzas retardadoras actuando sobre la masa en movimiento. A menos que la masa se suspenda
en un vacío perfecto, siempre habrá por lo menos una fuerza de resistencia debido al medio
circundante. Como se muestra en la figura 3 la masa podría estar suspendida en un medio viscoso.

Figura 3

Para estudiar el movimiento amortiguado, las fuerzas de amortiguamiento del medio se consideran
proporcionales a una potencia de la velocidad instantánea. En particular, podemos suponer que esta
𝑑𝑥
fuerza está dada por un múltiplo constante de la velocidad instantánea ( ).
𝑑𝑡

Si ninguna otra fuerza actúa sobre el sistema se obtiene por la segunda ley de Newton:

Movimiento vibratorio y EDOLNH Método de coeficientes indeterminados

9
UPC – Departamento de Ciencias – Ecuaciones Diferenciales y Álgebra lineal (CE89)

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
= −𝑘𝑥 − 𝛽
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Donde 𝛽 es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo se debe a que la fuerza de
amortiguamiento actúa en dirección opuesta al movimiento.

Finalmente, obtenemos la ecuación diferencial que describe el Movimiento Amortiguado:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝛽 + 𝑘𝑥 = 0 … (𝛾)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

TIPOS DE MOVIMIENTO AMORTIGUADO

Para resolver la ecuación (𝛾) usamos la ecuación auxiliar 𝑚𝑟 2 + 𝛽𝑟 + 𝑘 = 0, la cual tiene como raíces
−𝛽−√𝛽 2 −4𝑚𝑘 −𝛽+√𝛽 2 −4𝑚𝑘
𝑟1 = 2𝑚
y 𝑟2 = 2𝑚
. Por lo cual se pueden distinguir tres casos posibles
dependiendo del signo algebraico de la discriminante ∆= 𝛽 2 − 4𝑚𝑘. También se puede notar que
𝛽
toda solución posee el factor de amortiguamiento 𝑒 −2𝑚𝑡 lo cual indica que los desplazamientos de la
masa se vuelven despreciables si el tiempo 𝑡 es muy grande (fig. 4).

Caso 1: ∆> 𝟎 movimiento sobreamortiguado.

En este caso 𝑟1 y 𝑟2 son raíces reales y diferentes. La solución de la ecuación (𝛾) en este caso es:

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑡

Esta ecuación representa un movimiento uniforme y no oscilatorio (fig. 4).

Caso 2: ∆= 𝟎 movimiento críticamente amortiguado.

En este caso las raíces son reales e iguales 𝑟1 = 𝑟2 . La solución de la ecuación (𝛾) en este caso es:

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 𝑟1 𝑡

En este caso el movimiento es bastante similar al de un sistema sobreamortiguado. También, se puede

observar que la masa puede pasar por la posición de equilibrio a lo más una vez.

Caso 3: ∆< 𝟎 movimiento subamortiguado.

En este caso las raíces son complejas conjugadas 𝑟1 = 𝑎 + 𝑏𝑖 y 𝑟2 = 𝑎 − 𝑏𝑖. La solución de la ecuación
(𝛾) en este caso es:
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑡 cos (𝑏𝑡) + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)

Movimiento vibratorio y EDOLNH Método de coeficientes indeterminados

10
UPC – Departamento de Ciencias – Ecuaciones Diferenciales y Álgebra lineal (CE89)

El movimiento descrito por esta última ecuación es oscilatorio (fig. 4)

Figura 4

Ejemplo 2

Un resorte tiene una constante de elasticidad 2 N/m. Se suspende un cuerpo de masa 1 Kg de dicho
resorte y el sistema se sumerge dentro de un recipiente lleno de un líquido viscoso que ejerce una
fuerza de amortiguación numéricamente igual a 2√2 veces la velocidad. El resorte se comprime 2m y
se suelta, ¿volverá en algún momento el resorte a la posición de equilibrio?

Solución:
Definimos las variables

𝑥(𝑡): desplazamiento (m) de la masa con respecto al equilibrio en el tiempo 𝑡.

𝑡: tiempo transcurrido (s).

Los datos del ejemplo son 𝑚 = 1 , 𝛽 = 2√2 y 𝑘 = 2, por lo que de la ecuación (𝛾) se obtiene

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+ 2√2 + 2𝑥 = 0 … (𝑖𝑖)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

El desplazamiento y la velocidad inicial son 𝑥(0) = −2 y 𝑥 ′ (0) = 0. La ecuación auxiliar para (𝑖𝑖) es
𝑟 2 + 2√2𝑟 + 2 = 0 que tiene discriminante ∆= 0, entonces se trata de un movimiento críticamente
amortiguado.

Las raíces de la ecuación auxiliar son 𝑟1 = 𝑟2 = −√2, por lo que la solución general de la ecuación es

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 −√2𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −√2𝑡 .

Aplicando las condiciones iniciales obtenemos 𝐶1 = −2 y 𝐶2 = −2√2. Por tanto, la ecuación del
movimiento es

𝑥(𝑡) = −2𝑒 −√2𝑡 − 2√2𝑡𝑒 −√2𝑡 .

Movimiento vibratorio y EDOLNH Método de coeficientes indeterminados

11
UPC – Departamento de Ciencias – Ecuaciones Diferenciales y Álgebra lineal (CE89)

1
En la posición de equilibrio 𝑥(𝑡) = 0. Resolviendo esta ecuación obtenemos un tiempo 𝑡 = − , por
√2
lo cual podemos concluir que el resorte nunca vuelve a la posición de equilibrio ya que el tiempo no
puede ser negativo.

Problema 3

Un cuerpo cuyo peso es de 5 N se suspende de un resorte produciendo un alargamiento de 2/5 m. En

el instante 𝑡=0 se sumerge el cuerpo en un líquido que ejerce una fuerza amortiguadora
numéricamente igual a 3 veces la velocidad instantánea. Determine la ecuación del movimiento en
cualquier instante, si 𝑥(0) = 0 y 𝑥 ′ (0) = 1 .

Nota: Considere 𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2 .

Solución:

Definimos las variables

𝑥(𝑡): desplazamiento (m) de la masa con respecto al equilibrio en el tiempo 𝑡.

𝑡: tiempo transcurrido (s).

Por el peso tenemos 𝑚𝑔 = 5, de lo cual considerando 𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2 deducimos que 𝑚 = 0.5.

2 25
Asimismo, por el equilibrio tenemos 5 = 𝑘 5, de donde 𝑘 = 2
.

25
Los datos obtenidos son 𝑚 = 0.5 , 𝛽 = 3 y 𝑘 = , por lo que de la ecuación (𝛾) se obtiene
2

1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 25
+3 + 𝑥 = 0 … (𝑖𝑖𝑖)
2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

El desplazamiento y la velocidad inicial son 𝑥(0) = 0 y 𝑥 ′ (0) = 1. La ecuación auxiliar para (𝑖𝑖𝑖) es
𝑟 2 + 6𝑟 + 25 = 0 que tiene discriminante ∆= −64 < 0, por lo que se trata de un movimiento
subamortiguado.

Las raíces de la ecuación auxiliar son 𝑟1 = −3 − 4𝑖 y 𝑟2 = −3 + 4𝑖, por lo que la solución general de
la ecuación es

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 𝑐𝑜𝑠 (4𝑡) + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 𝑠𝑒𝑛(4𝑡).

Aplicando las condiciones iniciales obtenemos 𝐶1 = 0 y 𝐶2 = 0.25. Por tanto, la ecuación del
movimiento es
1
𝑥(𝑡) = 4 𝑒 −3𝑡 𝑠𝑒𝑛(4𝑡).

BIBLIOGRAFÍA

Dennis G. Zill, Michael R. Cullen (2015). Ecuaciones diferenciales con modelado, décima edición (Thomson)
México

Kiseliov, M. Krasnov, G. Makarenko (1979). Problemas de Ecuaciones Diferenciales. Editorial Mir: Moscú

Movimiento vibratorio y EDOLNH Método de coeficientes indeterminados

12