2015

SECRETARIA DE PUBLICACIONES

DEPARTAMENTO: MECANICA

ASIGNATURA: DISEÑO MECANICO

AÑO: 3er

PROFESOR: Ing. Jorge R. Sznajderman

JEFE de T.P.: Ing. Federico G. Trejo Ponce

APUNTE TEMA: T. P. N°: 3 – Diseño de un reductor

de velocidad, de serie, de dos etapas

COORDINACIÓN: Ing. Jorge R. Sznajderman

CODIGO del APUNTE: SDM 08

(Versiones anteriores: Año 2002 – Año2014)

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL – FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA - ING. MECANICA Pág.N°:
CATEDRA DE: DISEÑO MECANICO – 3º Año – Prof.: ING. JORGE R. SZNAJDERMAN – APUNTE: DM08 2/9
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La experiencia de los fabricantes de reductores de velocidad a engranajes, de serie, ha probado que para una etapa la máxima
relación de transmisión es m=8, dado que para una distancia entre ejes “A” determinada, aumentando “m” el diámetro primitivo
del piñón “d” se reduce de modo tal, que el árbol en que se integra no resiste a las solicitaciones flexotorsionales aplicadas, por
consiguiente para m>8 deberán utilizarse 2 etapas, en las cuales m=m1·m2, hasta un máximo m=48 y m=51 para reductores coa-
xiles y clásicos respectivamente (ver pag. 6/9). Para relaciones mayores serán necesarias 3 ó 4 etapas. En reductores de 2 etapas
la distancia “A” entre árbol veloz y lento será A=A1+A2. En la página anterior se tienen los esquemas correspondientes a
reductores a engranajes cilíndrico-helicoidales de 2 etapas: a)El diseño “clásico”, para el cual la experiencia impone: A1=0,4·A;
A2=0,6·A; m1=1,12·m1/2; m2=m1/2/1,12. b) El diseño “coaxil” o de ejes alineados o de “ida y vuelta” en que: A1=A2=0,5·A;
m1=1,15·m1/2 y m2=m1/2/1,15. Dado que en los reductores de serie, la caja y tapa fundidas deben servir para poder recibir todas
las relaciones de transmisión con un modelo único, en la misma, para 2 etapas, deberán caber desde m=8 hasta m=48/51. En el
diseño “clásico” deberemos calcular los máximos diámetros primitivos del piñón de la primera etapa para m=9 y de la rueda de
la segunda etapa para m=51; en el “coaxil” los máximos diámetros primitivos de ambas ruedas para m=48, garantizando así la
condición de un modelo para: A diseño y todas las m.-
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CATEDRA DE: DISEÑO MECANICO – 3º Año – Prof.: ING. JORGE R. SZNAJDERMAN – APUNTE: DM08 6/9
a) Reductor “CLASICO”: m max. p/1 etapa: 8. m1=1,12.m1/2; luego: m=m12/1,122; luego: mmax=(8/1,12)2=51. Por lo tanto para
un reductor clásico la relación de transmisión máxima será de m=51. m min. p/2 etapas: 9. m1=1,12.m1/2; luego: m1=1,12.91/2;
luego: m1=3,36. d1max=2.A1/(1+m1); luego: d1max=2.0,4.A/(1+3,36); luego: d1max=0,183·A. m2=m/m1. m2=m/1,12.m1/2=m1/2/1,12;
mmax=51; luego: m2=511/2/1,12=6,37. D2max=2.A2.m2/(1+m2); luego: D2max=2.0,6.A.6,37/(1+6,37); luego: D2max=1,037·A .-
De la figura a) podemos calcular ahora las dimensiones internas de la caja que albergará todas las relaciones de transmisión
8<m<51; p=0,05·A1+10mm. (huelgo entre borde interno de caja y engranaje, fijado empíricamente por los fabricantes de reduc-
tores) ; B=d1máx/2+Mº1+p ; C=D2máx/2+Mº2+p ; El largo interno de la caja será: X=A+B+C; b = ancho de faja de la rueda. Como
no efectuamos cálculos resistivos, adoptamos b=30·Mº, que es el ancho recomendable acorde a las tecnologías de fabricación
actuales, luego: b1=30·Mº1 y b2=30·Mº2 (los módulos serán los geométricamente calculados para la relación de transmisión
dato). El ancho interno de la caja será: Y= b1+b2+3p. Finalmente la altura interna “Z” de la caja deberá contener a la rueda de
máximo diámetro D2ext=D2max+2·Mº2, en la tapa el huelgo será: p y en la caja: 1,5·p, para tener mayor capacidad de lubricante en
el cárter; entonces Z=D2máx+2·Mº2+2,5·p . Si consideramos a la caja completa del reductor como un paralelepípedo de largo: X,
ancho: Y y alto: Z; podremos calcular la diagonal máxima “L”(utilizando el teorema de Pitágoras tridimensional)
L=(X2+Y2+Z2)1/2. La experiencia acumulada por los fabricantes permitió desarrollar fórmulas empíricas que permiten calcular
todos los espesores de la caja y de la tapa, y los diámetros de los tornillos de unión y anclaje, todo en función de “L” y el tipo de
construcción (fundición gris o chapa soldada), según veremos más adelante.
b) Reductor “COAXIL”: m max. p/1 etapa: 8. m1=1,15.m1/2; luego: m=m12/1,152; luego: mmax=(8/1,15)2=48. Por lo tanto para
un reductor coaxil la relación de transmisión máxima será de m=48. m2=mmax/m1=48/8=6. D1max=2.A1.m1/(1+m1); luego:
D1max=2.0,5.A.8/(1+8); luego: D1max=0,88·A. D2max=2.A2.m2/(1+m2); luego: D2max=2.0,5.A.6/(1+6); luego: D2max=0,857·A .-
De la figura b) podemos calcular ahora las dimensiones internas de la caja que albergará todas las relaciones de transmisión
8<m<48; p=0,05·A1+10mm. (huelgo entre borde interno de caja y engranaje, fijado empíricamente por los fabricantes de reduc-
tores) ; B=D1máx/2+Mº1+p ; C=D2máx/2+Mº2+p ; El largo interno de la caja será: X=A1+B+C=A/2+B+C ; b = ancho de faja
de la rueda. Como no efectuamos cálculos resistivos, adoptamos b=30·Mº, que es el ancho recomendable acorde a las tecnolo-
gías de fabricación actuales, luego: b1=30·Mº1 y b2=30·Mº2 (los módulos serán los geométricamente calculados para la relación
de transmisión dato). El ancho interno de la caja será: Y= b1+b2+5p. Finalmente la altura interna “Z” de la caja deberá conte-
ner a la rueda de máximo diámetro D2ext=D2max+2·Mº2, en la tapa el huelgo será: p y en la caja: 1,5·p, para tener mayor capa-
cidad de lubricante en el cárter; entonces Z=D2máx+2·Mº2+2,5·p . Si consideramos a la caja completa del reductor como un pa-
ralelepípedo de largo: X, ancho: Y y alto: Z; podremos calcular la diagonal máxima “L”(utilizando el teorema de Pitágoras
tridimensional) L=(X2+Y2+Z2)1/2. La experiencia acumulada por los fabricantes permitió desarrollar fórmulas empíricas que
permiten calcular todos los espesores de la caja y de la tapa, y los diámetros de los tornillos de unión y anclaje, todo en función
de “L” y el tipo de construcción (fundición gris o chapa soldada).-
ESPESORES DE LA CAJA Y DIÁMETRO DE TORNILLOS DE CIERRE DE TAPA Y CAJA Y DE ANCLAJE

Ref. Parte Caja fundida Caja soldada

e Espesor general de paredes y fondo de la caja e = 0,6·L1/2 e=0,36 a 0,4·L1/2
e1 Espesor de la brida de unión de caja y tapa del lado de la caja e1=1,2·e+6mm. e1=1,2·e+4mm.
e2 Espesor de la brida de unión de caja y tapa del lado de la tapa e2=e+6mm. e2=e+4mm.
e3 Espesor de la brida de la base e 3=L/20 e3=1,5·e+6mm.
e4 Espesor de los nervios e 4=0,8·e e4=0,8·e
e5 Espesor de las paredes y cielo de tapa e5=0,8·e e5=0,8·e
d Diámetro de bulones al lado de los soportes de rodamientos y bulones de anclaje (rosca Métrica) d=0,3·A23/4
d1 Diámetro de bulones de cierre entre tapa y caja (rosca métrica) d1=0,75·d
En cuanto al número de bulones de anclaje de la brida base al bastidor, este será: 4 para perímetros de base menores a 1500 mm. ; 6 para
perímetros entre 1500 y 5000 mm.; 8 para perímetros entre 5000 y 8000mm. y 10 para perímetros mayores de 8000 mm. Los bulones de
anclaje se ubican sobre los lados largos de la base. Actualmente los cáncamos de izaje se reemplazan por orejas de izaje directamente fundidas
en la tapa o soldadas a esta, si es de construcción soldada