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Transformée de Laplace

M. CHATEAU David

21/05/2010

Résumé
Mémento sur la transformée de Laplace

1
Table des matières
1 Transformation de Laplace 3
1.1 Condition susante d'existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Translation en t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Translation en p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Changement d'échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Dérivation de la transformée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7 Transformée de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.8 Primitivation de la transformée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.9 Transformée de la primitivelim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Tranformées de Laplace usuelles 5
3 Règles de calcul 5
4 Propriétés 5
5 Inversion 6
6 Convolution 6
7 Cas des fonctions périodiques 6
8 Résolution d'équation diérentielle 6

2
1 Transformation de Laplace
C'est en gros la généralisation de la transformée de Fourier.

Si f est une fonction localement intégrable, dénie sur R+ (causale), on ap-


pelle transformée de Laplace de f la fonction L[f ] = F de C dans C :
ˆ ∞
L[f ](p) = F (p) = H(t)f (t)e−pt dt p = α + iβ
0

En général, la convergence de l'intégrale n'est pas assurée pour tout p. On


appelle abscisse de convergence absolue de la transformée de Laplace le réel :
x0 = inf {x ∈ R/F ACV }

On a alors convergence dans le demi-plan complexe déni par Re(p) = α > x0 .

On note f (t) A F (p) ou F (p) @ f (t).


F est l'image de f .
f est l'original de F .
Rq : Si f est paire ou impaire, transformer l'exponentielle en cosinus et sinus
pour un calcul plus rapide ! !

1.1 Condition susante d'existence


Si H(t)f (t), t ∈ R, fonction localement sommable sur R et ∃M, t0 , γ tel que
∀t ≥ t0 |f (t)| ≤ M eγt

Alors L[f ] existe et x0 ≤ γ . On dit que f est d'ordre exponentiel γ quand t tend
vers +∞.

1.2 Linéarité
L[af1 + bf2 ](p) = aL[f1 ](p) + bL[f2 ](p) x0 = sup(x1 , x2 )

1.3 Translation en t
(formule du retard)

L[H(t − a)f (t − a)](p) = e−ap L[H(t)f (t)](p) Re(p) ≥ x0

1.4 Translation en p
(translation de l'image)

L[eat f (t)](p) = L[f (t)](p − a) Re(p) ≥ x0 + Re(a)

3
1.5 Changement d'échelle
(dilatation ou contraction)
(
x0
t t x> a si a > 0
L[H( )f ( )](p) = |a|L[H(t)f (t)](ap) x0
a a x< a si a < 0

1.6 Dérivation de la transformée


Si f admet TL avec x0 , alors elle est inniment dérivable sur Re(p) = x > x0
et
dn
L[f ](p) = L[(−t)n f (t)](p) Re(p) = x > x0
dpn

1.7 Transformée de la dérivée


Si f C k d'ordre exponentiel γ et admet TL alors
n−1
X
L[f (n) ](p) = pn L[f ](p) − pn−k−1 f (k) (0+ ) Re(p) > x0
k=0

Pour la première dérivée, on a :

L[f 0 ](p) = pL[f ](p) − f (0+ ) Re(p) > x0

1.8 Primitivation de la transformée


Si f admet TL et limt→0+ f (t)
t existe alors
ˆ ∞
f (t)
L[ ](p) = L[f ](p0 )dp0 Re(p) > x0
t p

1.9 Transformée de la primitivelim


´t
Si f et 0
f (u)du admettent TL alors
ˆ t
1
L[ f (u)du](p) = L[f ](p) Re(p) > sup(0, x0 )
0 p

4
2 Tranformées de Laplace usuelles
Fonction Transformée de Laplace Abscisse de convergence
1
eat p−a Re(a)
a
sin(at) p2 +a2 |Im(a)|
p
cos(at) p2 +a2 |Im(a)|
n!
tn pn+1 0
n at n!
t e (p−a)n+1 |Im(a)|
a
sh(at) p2 −a2 |Re(a)|
p
ch(at) p2 −a2 |Re(a)|
Γ(a+1)
ta Re(a) > −1 pa+1 0

3 Règles de calcul
f et g de TL F et G d'abscisses de convergence x0 et x00 .

Fonction Transformée de Laplace Abscisse de convergence


1 p
f (kt) pF(k) kx0
eat f (t) F (p − a) x0 − Re(a)
f (t − t0 ) e−pt0 F (p) x0
tn f (t) (−1)n F (n) (p) x0
f ?g F (p)G(p) sup(x0 , x00 )
f0 pF (p) − lim0+ f x0
´t F (p)
f (t0 )dt0 max(0, x0 )
0
f (t) ´ +∞ p

t x
F (u)du x > x0

4 Propriétés
Si les limites de f existent et sont nies on a :
ˆ ∞ ˆ ∞
f (t)dt = F (u)du
0 0

lim f (t) = lim pF (p)


0+ +∞

lim f (t) = lim pF (p)


+∞ 0+

lim F (p) = 0
Re(p)→+∞

5
5 Inversion
Pour inverser la transformée de Laplace, on utilise en général les tables et les
règles précédentes, en lisant de droite à gauche. Par exemple, pour le calcul de
l'inverse de la transformée de Laplace d'une fraction rationnelle, on décompose,
et on cherche dans les tables.
H(t)f (t) = L−1 [F (p)](t)

On dispose aussi du théorème de la formule d'inversion e Bromvitch pour


inverser la transformée de Laplace, à l'aide du théorème des résidus :

Soit F (p) = F (α + iβ), analytique pour x > x0 , une fonction sommable en


β , pour tout x > x0 . Alors
´ +∞F est une transformée de Laplace, dont l'original est
donné par : f (t) = 2πi
1
−∞
F (p)e pt
dβ .

6 Convolution
Si f et g admettent TL avec x0 et x00 alors
L[f ? g] = L[f ](p)L[g](p) Re(p) > sup(x0 , x00 )

7 Cas des fonctions périodiques


Soit f T-périodique bornée sur R+ de génératrice fT sur [0, T [, on a :

X
H(t)F (t) = fT (t − nT )
n=0

On utilise la linéarité, la translation, l'exponentielle et la convergence pour


obtenir : ˆ T
FT (p) 1
L[f ](p) = = fT (t)e−pt dt
1 − e−pt 1 − e−pt 0

8 Résolution d'équation diérentielle


A partir de (t) = ϕ(t), on pose G(p) = et Fh (p) =
Pn (k) Pn 1
k=0 ak f k=0 a k pk
f (0) on a F (p) = G(p)Φ(p) + G(p)Fh (p).
Pn Pk−1 k−l−1 (l)
k=1 ak l=0 p
où G(p) et la fonction de Green, fonction de transfert (ou son inverse).
Finalement on obtient : f (t) = H(t)g(t) ? H(t)ϕ(t) + L−1 [GFh ](t) (solution
homogène + solution particulière)
Rq : Sert aussi pour les équations fonctionnelles, les intégrales convolutives,
etc...