ONDES & VIBRATIONS

3ème cours

M. NICOLAS

2009 / 2010
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• Sujets de TD
• Corrigé du devoir libre (ondes de surface)

http://iusti.polytech.univ-mrs.fr/~nicolas/enseignement.htm
 Plan du cours
1. Domaines d’application
2. Définitions et rappels
3. L’oscillateur harmonique
4. L’équation d’onde simple
5. Vibrations et ondes mécaniques :
– Corde
– Membrane
– Poutre
– Acoustique
6. ( Introduction aux systèmes non linéaires )
Préambule : notion d’élasticité

Loi de Hooke
Ondes de compression
Ondes de compression
 Vibration d’une corde
• Système 1D :
• Sans rigidité
• Notion de tension :
Forme d’une corde en équilibre
Forme d’une corde en équilibre

En projection sur les deux axes :

La première équation signifie

La deuxième équation signifie

Avec un changement de variable la forme de
la corde est

Flèche (déviation maximale par rapport à l’horizontale) :

 Variation de tension

La variation de tension est négligeable pour

une corde bien tendue (f<<L).
 Corde en vibration
Equation locale de mouvement :

Pour une corde bien tendue (tension uniforme) :

 EO et conditions aux limites
À 1D

0 L
x

Vibrations nulles en deux points :

La propagation de l’onde est confinée entre les deux bornes

onde stationnaire
 Équation d’amplitude

Solution générale :

Conditions de bord :
Modes de vibration de la corde

n = 1, 2, 3, …..
Visualisation des modes
 Définitions
• Un nœud est un endroit où l’amplitude de
l’onde est nulle, hors CL :

• Un ventre est un endroit où l’amplitude de

l’onde est extremale :
 Propriété des modes

• Le mode de fréquence minimale est le mode

fondamental.
• Le mode n est caractérisé à 1D par
n ventres
n-1 nœuds
• Pour un système de dimension 1, les nœuds sont
des points (dimension 0)
• Pour un système de dimension D, les nœuds sont
des objets de dimension D-1
 Vibrations des membranes
• Système 2D :
• Sans rigidité
Mise en tension d’une membrane
 Vibration des membranes
Autre exemple :

Force nécessaire pour fermer la fracture :

 Vibration des membranes

Théorème de Green :
Equation d’onde des membranes
 A propos des vitesses des ondes
• Ondes de compression :

• Ondes transversales d’une corde :

• Ondes transversales d’une membrane :

 A propos des vitesses des ondes
• Ondes de compression :

• Ondes transversales d’une corde :

• Ondes transversales d’une membrane :

 Modes de vibration
Extension à 2D des modes de vibrations de la
corde (1D) :

en coordonnées cartésiennes

Plus généralement :
Cas des membranes rectangulaires
 Modes de vibration
Un mode de vibration est déterminé par un couple de 2 entiers
(m,n) avec une pulsation

La pulsation fondamentale (la plus basse) est obtenue

pour m=1 et n=1.
 Lignes nodales
• Un ligne nodale est l’ensemble des points où

• Un mode (m,n) comporte m+n-2 lignes nodales

• La superposition de deux modes est possible si ces

deux modes ont la même pulsation (modes
dégénérés)
Illustration de quelques modes
 Membrane carrée

Mode 21 ou (12) Mode (13)+Mode(31)

(cf TD2)
 Cas des membranes circulaires
Equation d’onde en coordonnées polaires (r,θ) :

Conditions de bord :

Equation de Bessel
Cas des membranes circulaires
Cas des membranes circulaires

(01) (13)