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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD.

ESPECIALIZACIÓN EN INGENIERÍA DE PROCESOS DE ALIMENTOS Y BIOMATERIALES


MÉTODOS MATEMÁTICOS
PRIMERA UNIDAD: CÁLCULO VECTORIAL
CAPÍTULO DOS: CÁLCULO VECTORIAL
LECCIÓN CUATRO.

CALCULO VECTORIAL UTILIZANDO ALGEBRA INDICIAL.

Para la descripción de los fenómenos de transporte (momentum, calor y masa), es fundamental el dominio de
conceptos físicos involucrados y de métodos matemáticos para la solución de ecuaciones. Para comenzar, se hará
una revisión de los cálculos vectoriales y de los operadores diferenciales presentando un tratamiento de algebra
indicial; también se presentarán los tensores de segundo orden y los cálculos utilizando estos objeto
matemáticos. No se hará un detalle exhaustivo de los temas pues estos pueden ser objeto de un curso completo.

Debido a que los estudiantes de este curso son todos ingenieros, los temas que se expondrán son una revisión de
la matemática vectorial.

Algebra indicial.
Una suma de N términos puede ser abreviada utilizando el símbolo de la suma n en la forma:
N
S a 1 b 1  a 2 b 2  a 3 b 3  .....  a N b N ¦ ai bi
i 1
Por la convención de Einstein, esta expresión puede ser abreviada a:
S ai bi para i 1,2,3,......, N
La convención de suma introducida por Einstein puede enunciarse como: “Siempre que dos y solamente dos
índices de un término de un solo factor literal (caracterizado por dos índices literales), o de dos o mas factores
(cada uno caracterizado por uno o más índices literales) se repiten, significa, suma de los términos, variando los
índices repetidos en todo el campo de variación. Los índices repetidos son denominados “falsos” y los no
repetidos “libres”. En caso de haber un índice repetido más de dos veces, para indicar que se trata de una suma,
se debe escribir al final de la ecuación “suma en (número del índice repetido)”

Representación de un vector en términos de sus componentes.


&
Sean ai, i=1,2,3 los componentes de un vector A , relativos a los ejes de un sistema cartesiano ortogonal cuyos
& & &
vectores unitarios son e 1 , e 2 , e 3 , el vector se puede expresar por la ecuación:
& &
A Aiei i 1,2,3

El delta de Kronecker y el símbolo de permutación.


El delta de Kronecker es una entidad caracterizada por dos índices, por ser simétrica en relación a los índices y
por tener los siguientes valores:
­1 si i j
G ij ®
¯0 si i z j
De esta definición se tienen las siguientes propiedades:
Gii 3
G ij G jm G im
El símbolo de permutación es una entidad caracterizada por tener tres índices y por poseer los siguientes
valores:
­ 1 si i, j, k forman, en ese orden, una permutación para 1,2,3
°
H ijk ® 1 si i, j, k faoman, en ese orden, una permutación impar de 1,2,3
° 0 si dos indices son iguales.
¯
1 Permutación par de 1,2,3, sin los grupos (1,2,3),(3,1,2) y (2,3,1)
2 3 Permutación impar de 1,2,3; sin los grupos (1,3,2), (2,1,3) y (3,2,1)

De la definición se tienen las siguientes propiedades:


1
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ESPECIALIZACIÓN EN INGENIERÍA DE PROCESOS DE ALIMENTOS Y BIOMATERIALES
MÉTODOS MATEMÁTICOS
H ijk H lmk H ijk H klm H kij H lmk ... G il G jm  Gim G jl
H ijk H ljk 2 G il
H ijk H ijk 6

Notación de productos de vectores.


& & &
- Producto dos a dos de los vectores ortogonales e 1 , e 2 , e 3 , (en sistema dextrogiro):
& &
Pr oducto escalar : e i e j G ij
& & &
Pr oducto vectorial : e j u e k H ijk e i
& & & &
- Producto de dos vectores A A i e i y B B j e j :
&&
Pr oducto escalar : AB A i B i
& & &
Pr oducto vectorial : A u B H ijk A j B k e i
También se puede escribir el componente j del producto:
& &
> @
A u B i H ijk A j B k