Вы находитесь на странице: 1из 40

МИНИСТЕРСТВО ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ


ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МИИТ)

Каф едра автом атики и телем еханики


на ж ел езнодорож ном транспорте

Е.Г. ЩЕРБИНА, Ю.А. БАРЫШЕВ

РАСЧЕТ ПАССИВНЫХ
LC-ФИЛЬТРОВ

Методические указания
к курсовому проектированию

М О С КВ А - 2003
Щербина Е.Г.
М.У. Расчет пассивных LC-фил
№ 1884
10084 ътров'ОЗ
4Йской Федерации
!"Л Г” ' ’ д п г е 1ВЬННЫИ УНИВЕРСИТЕТ
ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МИИТ)

Кафедра ‘’Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте”

Е.Г.Щербина. Ю.А.Барышев

Утверждено
редакционно-издательским
советом университета

РАСЧЕТ ПАССИВНЫХ ТС-ФИЛЬТРОВ

Методические указания к курсовому проектированию

по дисциплине
‘'Теория линейных электрических цепей
железнодорожной автоматики, телемеханики и связи”

для студентов специальности


"Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте”

Издание второе, исправленное

Москва - 2003
УДК 621.391:656.25-50
Щ 64
Щербина Е.Г.. Барышев Ю.А. Расчёт пассивных /.С-фильтров. Методи­
ческие указания к курсовому проектированию по дисциплине «Теория линей­
ных электрических цепей железнодорожной автоматики, телемеханики и свя­
зи»,- М.: МИИТ, 2002,-36 с.

В методических указаниях представлены методики табличного расчёта


пассивных /Х'-фильтров. используемые в курсовом проектировании, рассмот­
рены примеры расчёта фильтра нижних частот, фильтра верхних частот, поло­
сового фильтра и режекторного фильтра. Методические указания предназна­
чены в первую очередь для студентов специальности 210700 «Автоматика, те­
лемеханика и связь на железнодорожном транспорте», выполняющий курсо­
вой проект, но могут быть полезными также при работе над дипломным про­
ектом и в практической инженерной деятельности.

А Московский государственный университет


путей сообщения (МИИТ), 2003

Учебно-методическое издание

Щербина Евгений / еннадьевич.


Барышев Юрий Алексеевич

РАСЧЁТ ПАССИВНЫХ /.С-ФИДЬТРОВ

Методические указания к курсовому проектированию

Подписано к печати 22.12.2003 Формат - 60 --84 1 16

Усл.-печ.л. 2.25 Тираж 200 экз.

Изд. 140- АЗ Заказ J*& / £ 5 ~ О __ Цена 14 руб. 50 коп.


Типография МИИТа
127994, Москва, уд. Образцова, 15
Предисловие
В настоящих методических указаниях описаны методики табличного
расчёта фильтров (нижних частот, верхних частот, полосовых и режекторных),
позволяющие разработать реальные схемы по требованиям к частотной харак­
теристики рабочего затухания (пли, что то же - рабочей амплитудно-частотной
характеристике). В этом плане приводимые сведения могут быть использова­
ны не только в учебном процессе, но и в инженерной практике. Однако спектр
рассматриваемых задач авторами сознательно сужен. При проектировании
фильтров также приходится решать задачи, здесь не затронутые. Так, не рас­
смотрены вопросы расчёта фильтров по заданным временным параметрам,
требованиям к линейности фазочастотной характеристики. За рамками мето­
дических указаний также остались особенности расчёта фильтров с учётом по­
терь в реальных элементах, вопросы выбора элементной базы. Приводимый
материал позволяет рассчитать только двусторонне нагруженные симметрич­
ные фильтры Баттерворта и Чебышева до 9-го порядка включительно.
Тем не менее, принятый объём излагаемого материала представляется
авторам наиболее целесообразным для освоения принципиального подхода к
проектированию фильтров (общего как для пассивных, так и для активных
фильтров) и является вполне достаточным для выполнения учебных задач, со­
ответствующих теоретической подготовке студентов II 1-го курса специально­
сти "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте",
предусмотренных учебным планом по дисциплине "Теория линейных элек­
трических цепей”.
Математические вычисления, необходимые при расчёте фильтров, ори­
ентированы на инженерный микрокалькулятор, а при построении амплитудно-
частотных характеристик - на персональный компьютер и язык программиро­
вания ФОРТРАН или Mathcad.

Цель и содержание курсового проекта


Целью курсового проекта является овладение практическими методами
расчёта пассивных /.('-фильтров и анализа их рабочих характеристик, закреп­
ление знаний курса теории линейных электрических пепси, получение навы­
ков самостоятельного решения инженерных задач.
Курсовой проект состоит в расчёте пассивных / / ’-фильтров. отвечаю­
щих техническим требованиям, сформулированным в индивидуальном зада­
нии. выборе их схем и проверке правильности расчёта и выбора. Проверка вы­
полняется решением задачи анализа и состоит в построении амплитудно-
частотных и фазочастотных характеристик полученных фильтров методами
теории цепей.
Примерная структура курсового проекта следу ющая.
1. Задание на курсовой проект.
2. Содержание.
3. Введение.
4. Расчёт фильтра нижних частот (верхних частот, полосового, режек-
торного) Баттерворта (Чебышева)
- исходные данные;
- расчёт фильтра (пояснения, обоснование, формулы, результаты, схе­
мы);
- построение амплитудно- и фазочастотной характеристик фильтра (эк­
вивалентные схемы, математическая модель, графики частотных зависимостей
рабочего затухания и рабочего коэффициента фазы, модуля и аргумента ком­
плексной передаточной функции фильтра);
- анализ параметров частотных зависимостей и оценка их на предмет
выполнения требований технического задания.
5. Выводы по курсовому проекту' в целом.
6. Список использованных источников.
7. Приложения (блок-схемы и исходные тексты программ, результаты
выполнения программ расчёта частотных характеристик).
Курсовой проект должен быть оформлен в соответствии с требованиями
государственных стандартов [10, 11 ,12].

Теоретические основы
Электрическим фильтром (фильтром) называется линейный четырёх­
полюсник, предназначенный для выделения из состава сложного электриче­
ского колебания, подведённого к его входу, частотных составляющих, распо­
ложенных в заданной полосе частот, и подавления тех составляющих, которые
расположены в других, также заданных, полосах частот. Указанные частотные
полосы называют полосой пропускания и полосой задерживания.
По взаимному расположению полос пропускания и задерживания разли­
чают фильтры: нижних частот (ФНЧ), верхних частот (ФВЧ), полосовые (ПФ)
и режекторные (РФ). Амплитудно-частотные характеристики идеальных
фильтров перечисленных типов приведены на рис.1. Их надлежит аппрокси­
мировать функциями, в которых выражаются частотные характеристики элек­
трических цепей.

\NpQio)\ )A/=(jcj)[ Г \NP(jo\ !W=(J«)I


1 1 1

о (г);. (•>.- (•) о <0,1 &е> (')

Рис.1. Амгаитудно-частотныс характеристики идеальных фильтров.


Требования к амплитудно-частотной характеристике фильтра формули­
руются обычно в виде требований к частотной зависимости рабочего ослабле-
ния(затухания) фильтра. Последнее нормируется так. чтобы в пределах полосы
пропускания минимальное значение ослабления фильтра было равно нулю.
Тогда ослабление фильтра в его полосе пропускания не должно превышать не­
которой заданной величины атих , называемой максимальным затуханием
фильтра в полосе пропускания, а в пределах полосы задерживания фильтра
не должно принимать значений, меньших, чем это допускается техническими
требованиями к фильтру. Гарантированное значение ослабления в полосе за­
держивания фильтра называется минимальным затуханием фильтра в поло­
се задерживания а,,,,,,.
Техническое задание па проектирование фильтра должно также вклю­
чать требования к входному сопротивлению внешних цепей. Обратное вход­
ное (или выходное) сопротивление цепи, подключаемой к входным зажимам
фильтра, можно рассматривать как внутреннее сопротивление некоторого эк­
вивалентного генератора . а входное сопротивление цепи, подключаемое к
выходным зажимам - как сопротивление нагрузки фильтра R2. На практике
часто эти сопротивления равны между собой. Параметры ослабления, задавае­
мые при проектировании фильтра, являются рабочими (в отличие от, напри­
мер. характеристических, вносимых, и т.д.). Они оценивают режим системы
передачи сравнением его со случаем отбора от генератора наибольшей мощно­
сти.
Амплитудно-частотные характеристики реальных фильтров, в отличие
от идеальных, характеризуются также наличием некоторой полосы перехода
(переходной области частот), в которой ослабление фильтра не нормируется и
возрастает от значений, допустимых в пределах полосы пропускания, до зна­
чений, требуемых в полосе задерживания фильтра. Таким образом, полоса
пропускания фильтра ограничивается частотой (или частотами), на которых
затухание фильтра не превышает заданного значения а„Ш Л. эта частота (часто­
ты) называется частотой среза cot. (со(.; и - для ПФ и РФ); полоса (полосы;
задерживания определяются граничной частотой (частотами) со, (со,/ и со,; - для
ПФ и РФ).
Помимо требований к частотной зависимости ослабления фильтра, кото­
рые следует рассматривать как основные, к его электрическим и конструктив­
ным параметрам могут предъявляться дополнительные требования, например,
к допустимому отклонению фазочастотной характеристики фильтра в его по­
лосе пропускания от линейной, что связано с условиями безыскажённой пере­
дачи сигналов. В таких случаях или формулируется и решается соответствую­
щая аппроксимационная задача, или с помощью специальных цепей корректи­
руется фазочастотная характеристика фильтра, рассчитанная только по требо­
ваниям к ослаблению.
Разработаны различные методы расчёта электрических фильтров. Ранее
других сложились методы расчёта LC-фильтров. основанные на рассмотрении
характеристических параметров фильтра как реактивного четырёхполюсника.
В настоящее время они потеряли широкое прикладное значение, и современ­
ные методы синтеза фильтров основываются на отыскании и реализации оп­
тимальных решений соответствующих аппроксимационных задач. Именно по­
этому, несмотря на разнообразие типов фильтров, число используемых разно­
видностей характеристик фильтров ограничено.
При синтезе фильтров используется нормирование сопротивлений по за­
данному нормирующему сопротивлению и частоты по заданной нормирующей
частоте. В качестве нормирующего сопротивления используется обычно одно
из сопротивлений нагрузок фильтра (Rj или R,), а в качестве нормирующей
частоты - частота среза полосы пропускания ФНЧ (ФВЧ) или центральная час­
тота полосы пропускания (задерживания) ш0 ПФ (РФ). Нормируется обычно и
комплексная передаточная функция фильтра относительно максимального
значения её модуля.
Синтез частотно-избирательных цепей начинается обычно с формули­
ровки технических требований к частотным характеристикам. Перечень зада­
ваемых параметров приведён выше. Если при этом никаких ограничений на
ФЧХ не налагается, то такой подход называется синтезом фильтра по заданной
амплитудно-частотной характеристике.
Идеальная частотная характеристика заведомо нереализуема. Второй
этап синтеза состоит в аппроксимации идеальной характеристики с помощью
такой функции, которая может принадлежать физически реализуемой цепи.
Заключительным этапом синтеза является реализация выбранной час­
тотной характеристики и получение принципиальной схемы фильтра вместе с
номиналами входящих в неё элементов.
Определение вида функции передачи реальной электрической цепи, с
достаточной степенью точности приближающейся к желаемой, называется ап­
проксимацией.
Рассмотрим решение задачи аппроксимации на примере ФНЧ.
На практике идеальную АЧХ ФНЧ (рис. 1) можно реализовать только
приближённо. Два основных варианта такой аппроксимации представлены на
рис. 2. В первом случае (рис. 2, а) для аппроксимации АЧХ ФНЧ использован
многочлен Баттерворта. во втором (рис. 2. б) - полином Чебышева.
Изображённые на рис. 2 АЧХ представляют собой зависимость мощля
комплексной передаточной функции цепи от часюгы. Нод ФЧХ фильтра в
этом случае понимается частотная зависимость аргумента комплексной пере­
даточной функции. В каждом случае модуль комплексной передаточной функ­
ции цепи достигает нуля только на бесконечно большой частоте. Ширина
полосы пропускания, численно равная для ФНЧ, определяется заданием не­
которого допустимого отклонения АЧХ Атих от её максимального значения.
Этот максимум может иметь место на нулевой частоте (рис. 2. а) или на неко­
торой промежуточной частоте (частотах) (рис. 2. б). Такое отклонение (нерав­
номерность) или пульсация часто определяется на уровне 1/ %'2, хотя могут
быть выбраны и другие величины. Размер пульсаций характеризуется некото­
рой величиной А/1, называемой размахом пульсаций в полосе пропускания.
Л-1 всегда не превышает Атах(рис. 2, б).
Под АЧХ также можно понимать зависимость рабочего затухания
фильтра ар от частоты, тогда ФЧХ может быть получена как частотная зависи­
мость рабочего коэффициента фазы Ьр - величины, противоположной аргу­
менту комплексной передаточной функции. Варианты представления АЧХ как
частотной зависимости рабочего затухания фильтра показаны на рис.З.
Фильтры с максимально плоской АЧХ (рис. 2. а и рис. 3. а) используют в
качестве аппроксимирующей функции полиномы Баттерворта. Характер АЧХ
в полосе пропускания и полосе задерживания - монотонный. Такие фильтры
поле чили название фильтров Баттерворта. Количество членов многочлена Бат­
терворта (порядок многочлена п) определяет степень приближения АЧХ к
идеальной, сложность схемы (количество индуктивностей и емкостей) фильт­
ра. Чем выше п (п также называется порядком ФНЧ). тем меньше ширина пе­
реходной области, тем лучше фильтрующие свойства ФНЧ.
Любые две точки на АЧХ ФНЧ Баттерворта с координатами (ш;. aii и
(ю_>. а2) такие, что сэ^хд/ и а2>а1. связаны с порядком фильтра п соотношением:
, 10'0"-' - 1

со.
Требуемый порядок ФНЧ Баттерворта и определяют по заданным раоо-
чим параметрам фильтра из выражения
■,10 ' ~1
и > - ~1СГ!' -1
2 \ а (°-
(0
Так как порядок п может принимать только целочисленные значения
(количество элементов другим быть не может), то полученное по формуле (2)
значение округляют до ближайшего целого в большую сторону.
Используемое в (2) отношение <д,/со,, численно равное/, / / , называется
крутизной характеристики ФНЧ и обозначается Ах.
АЧХ фильтров Чебышева (рис. 3. б) имеют колебательный характер в
полосе пропускания, что является недостатком, и монотонный - за её предела­
ми. Число колебаний в полосе пропускания зависит от порядка п. Фильтры
Чебышева обеспечивают более резкий, в сравнении с фильтрами Баттерворта.
переход от полосы пропускания к полосе задерживания при одном и том же
значении п (что, несомненно, является их достоинством). Размах пульсаций в
полосе пропускания определяется техническими требованиями к фильтру.
Рис.2. Вил АЧХ ФНЧ как |Np(jw)|: а) - Баперворта. б) - Чебышева.

Рис.З. Внл АЧХ ФНЧ как ор=с(о>):


а) - Баттерворта. б) - Чебышева.

S
Любые две точки в монотонной части АЧХ ФНЧ Чебышева с координа­
тами (Ш/. «/) и (со_-, а:) такие, что со^ю, и (ь>м;. связаны е порядком фильтра п
соотношением:

Требуемый порядок ФНЧ Чебышева определяют по заданным рабочим


параметрам с использованием следующего выражения:

Arch
Vi о"
Arc]-

Ьсли по заданию максимальное затухание в полосе пропускания равно


размаху пульсаций, то при определении порядка в формуле (4) вместо атих ис­
пользуют Да.
ФНЧ Баттерворта и Чебышева могут быть технически: реализованы дву­
мя вариантами принципиальной схемы (рис. 4).
При реализации ФНЧ конкретного порядка выбираю г схему, содержа­
щую меньшее количество катушек индуктивностей.
Форма АЧХ реального ФНЧ при выбранных порядке п. виде аппрокси­
мирующей функции (Баттерворта или Чебышева) и размахе пульсаций (для
фильтров Чебышева) не зависит от реальных значений частот, определяющих
границы полос пропускания и задерживания. Параметры элементов схем (L и
С) для определенных значений п ФНЧ Баттерворта (иди Чебышева) и опреде­
лённых значений Д« (для ФНЧ Чебышева), расположенных в разных местах на
оси частот, связаны однозначно соотношением между соответствующими час­
тотами. например, частотами среза, или граничными частотами полосы задер­
живания. Следовательно, располагая значениями индуктивностей и емкостей
ФНЧ л-го порядка и определённого Да (для ФНЧ Чебышева) для одного зна­
чения со,. , можно получить значения индуктивностей и емкостей ФНЧ. АЧХ
которого имеет такую же форму , но расположена в другой частотной области,
то есть при другом значении оу.
Параметры элементов схемы ФНЧ для со, = 1 рад/с и R, = R:= 1 Ом.
(>тах~ 3 дБ (для ФНЧ Баттерворта) и нескольких значений Дм (для ФНЧ Чебы­
шева) протабудированы. Такие ФНЧ называются нормированными. От них
мож.чо перейти не только к параметрам ФНЧ. АЧХ которых "сдвинуты’' по оси
частот, но и получить параметры ФВЧ. ПФ или РФ. В этой связи нормирован­
ные ФНЧ также называются нормированными по частоте и импедансу ФНЧ-
прототипамн. Значения их элементов приведены в таблицах приложения 1.
Вид АЧХ нормированных ФНЧ показан на рис. 5.
■'Vi

К1

Вариант В
R- /.

Рис.4 Схемы ЛГ-ФНЧ


Рис.5. Вид АЧХ нормированного ФНЧ:
а) - Баттерворта, б) - Чебышева.
Особенности нормированных Ф //1/-прототипов следующие.
1. Частота среза равна 1 радиану.
2. АЧХ ФНЧ Баттерворта любого порядка проходит через точку с коор­
динатами (1 рад., 3 дБ). При расчёте ФНЧ Баттерворта следует иметь в виду,
что если по заданию апшх=3 дБ, то нормированная частота среза такого ФНЧ
совпадает с частотой среза нормированного ФНЧ-прототипа (1 рад.), значения
элементов которого протабулированы (табл. П.1.1).
В противном случае (атах<3 дБ или атах>3 дБ) нормированная частота
среза искомого ФНЧ должна быть определена специально с помощью выра­
жения (1). Очевидно (рис. 5, а), что получится < 1 или &с >\ .
3. АЧХ ФНЧ Чебышева любого порядка при любом значении Аа прохо­
дит через точку с координатами (1 рад., Аа дБ), затухание на частоте среза чис­
ленно равно размаху пульсаций. При расчёте ФНЧ Чебышева следует иметь в
виду, что если по заданию а„ = Аа, то нормированная частота среза такого
ФНЧ совпадает с частотой среза нормированного ФНЧ-прототипа (1 рад.),
элементы которого протабулированы (табл. П. 1.2 - П. 1.7). В противном слу­
чае (апах > Аа) нормированная частота среза искомого ФНЧ должна быть
определена специально с использованием выражения (3). Очевидно (рис. 5, б),
что получится со, > 1.

ТАБЛИЧНЫЙ МЕТОД РАСЧЁТА LC -ФИЛЬТРОВ


Рассмотрим, как, зная порядок п нормированного ФНЧ, определить
принципиальную схему искомого фильтра и параметры её элементов.

Масштабирование по частоте и импедансу


При расчёте фильтров часто используется одно важное с практической
точки зрения их свойство. Оказывается, что если значения параметров всех ре­
активных элементов фильтра (емкостей конденсаторов и индуктивностей ка­
тушек) поделить на некоторый частотный множитель Kf , то АЧХ нового
фильтра будет аналогична АЧХ первичного фильтра, но окажется сдвинутой в
другой частотный диапазон. Это позволяет проводить масштабный сдвиг
АЧХ. В качестве частотного масштабного множителя выбирается отношение
двух частот, соответствующих в АЧХ нового (f„m) и старого (/м) фильтров
одинаковому уровню затухания, т.е.
Kf =^ (5)
f fold
Обычно такими характерными частотами для ФНЧ и ФВЧ являются
частоты среза полосы пропускания, а для ПФ и РФ - центральные частоты.
При этом необходимо выполнение единственного условия - и числитель, и
знаменатель в выражении (5) должны быть выражены в одинаковых единицах:
либо в герцах, либо в радианах.
Чтобы определить точный вид АЧХ нового (сдвинутого в другой час­
тотный диапазон) фильтра, достаточно просто умножить все единицы измере­
ния на шкале частот на множитель К/.
Чтобы определить номиналы элементов нового фильтра, нужно разде­
лить индуктивности катушек и ёмкости конденсаторов на частотный коэффи­
циент Kf. При использовании круговой частоты выражение для определения
частотного коэффициента приобретает вид:
K f =(oJcor , (6)
где й>г -частота среза искомого ФНЧ,
йс - нормированная частота среза искомого ФНЧ
Если по заданию атах = 3 дБ (для фильтра Баттерворта) и, если атах= Аа
(для фильтра Чебышева), то частотный масштабный множитель численно ра­
вен круговой частоте среза искомого ФНЧ:
Kf = . (7)

Масштабирование импеданса. Если полное сопротивление фильтра


увеличить в К, раз, то его АЧХ останется прежней, то есть не изменится форма
и положение на оси частот. Для этого сопротивления резисторов и индуктив­
ности катушек умножаются на К: , а ёмкости конденсаторов с целью обеспече­
ния столь же кратного увеличения их импеданса делятся на К:. Значение К:
для симметричных фильтров при симметричной нагрузке (R]=R2=R) определя­
ется выражением:
K: =R/ R, (8)
где R- сопротивление нагрузок симметричного нормированного ФНЧ-
прототипа.
Поскольку ,здесь мы будем пользоваться таблицами ФНЧ-прототипов, у
которых R = 1 Ом, то коэффициент масштабирования импедансов численно
всегда будет равен требуемому R, выраженному в омах:
K-^R. (9)
При расчёте фильтров масштабирование по частоте и импедансу обычно
производится одновременно:
R = K ZR', (10)
К V
(1!)
К!
„ С
с = ------- . (12)
К гК_
Штрихами отмечены элементы схемы фильтра до его масштабирования
по частоте и импедансу.
Таким образом, методика расчёта ФНЧ описана полностью. Особенно­
сти синтеза ФВЧ, ПФ и РФ рассмотрим ниже. Предварительно отметим, что
заключительным этапом разработки любого фильтра является построение его
АЧХ и ФЧХ, позволяющее оценить степень выполнения заданных техниче­
ских требований. Методику построения АЧХ и ФЧХ рассмотрим на конкрет­
ном примере расчёта ФНЧ.

Пример расчёта ФНЧ


Требуется рассчитать ФНЧ Баттерворта с граничной частотой полосы
пропускания 1000 Гц и граничной частотой полосы задерживания 3125 Гц, с
максимальным затуханием в полосе пропускания 0,08 дБ и гарантированным
затуханием в полосе задерживания 71,6 дБ, двусторонне нагруженного на
сопротивления 600 Ом.
В принятых обоначениях технические требования к фильтру имеют вид:
ФНЧ Баттерворта с а ^ = 0,08 дБ на/с = 1000 Гц, amin= 71,6 дБ на^ = 3125 Гц,
R\ ~ jR-2 ” 600 Ом.

1. Определяем требуемый порядок ФНЧ Баттерворта в соответствии с


выражением (2)

10°'lamm -1 ю 0-171-2*6*- 1
lg lg | q0,1-0,08 j
10 ОДЧла: •1
п>- = 8,983 =>« = 9.
C0< 271-3125
21g 21g
© r 271-1000

2. Определяем значение нормированной частоты среза &с.


Известно, что табулированный нормированный ФНЧ Баттерворта на
сос = 1 имеет затухание cwr= 3 дБ. Для определения такой &с, на которой ФНЧ
Баттерворта имеет затухание атах = 0,08 дБ, воспользуемся выражением (1),
присвоив переменным следующие значения: а2= 3 дБ на со2 = 1, oi = 0,08 дБ на
©1 = , п = 9:
100,1а, 10°’w - l
lg lg
п= - 10°__— 1 или 9 = - 10° -1
21g 21g-
со,

Решая полученное уравнение относительно а с, получим:

1 _ 1 100’3 -1
а>с = 0,8016.
g Sc _ 18 S 1 о0’008 - 1
3. Выбираем принципиальную схему ФНЧ Баттерворта. Так как поря­
док фильтра п = 9 - нечётный, то остановимся на варианте А схемы (рис.4), со-
держащем меньшее количество индуктивностей. Выбранная принципиальная
схема представлена на рис.6.

л. и и и

J
Рис.6 Принципиальная схема ФНЧ Баттерворта 9-го порядка

4. Определяем параметры нормированного ФНЧ Баттерворта 9-го по­


рядка по таблице значений элементов фильтров Баттерворта (табл. П.1):

С. = С 9 = 0,3473 Ф;Ь2 = I S = 1,0Гн;С, = С 7 = 1,532 Ф;


l[ = Lb = 1,879 Гн; с [ = 2,0 ф; r[ = Д,' = R ' = 1,0 Ом .

5. Определяем частотный масштабный множитель в соответствии с


выражением (6):
К; = сос/сЬ. = 2л f c/ сос = 2л ■1000/0,8016 = 783 8,3
и коэффициент масштабирования импедансов в соответствии с (9)
K:=R=600.

6. Масштабируем (денормируем) табулированный нормированный


ФНЧ-прототип Баттерворта по частоте и импедансу, используя выражения
(10), (11), (12): Я, = R2 = KZR = 600-1 =600 (Ом);
0,3473
С, = С9 0,07385 (мкФ);
К f K. 7838,3-600
С3= С7= 0,3258 мкФ; С5= 0,4253 мкФ;
K.Lj 600-1
L t = Lо = —=—— = --------= 76,55 (мГн); L4= Б6=143,8 ?иГн.
2 8 Kf 7838,3 2
Корректировать полученные значения емкостей конденсаторов под про­
мышленные номиналы в данном примере не представляется возможным ввиду
относительно большого их количества при порядке п=9.

7.'Построение и анализ АЧХ и ФЧХ полученного ФНЧ Баттерворта.


Составим эквивалентную расчётную схему, заменив в принципиальной
схеме (рис.4) фильтр каскадным соединением трёх, эквивалентных П - и Т-
образным звеньям фильтра, четырёхполюсников Л'ь Л'’2 и .V3. Полученная экви­
валентная схема представлена на рис.7.

Рис.7 Эквивалентная расчетная схема замещения ФНЧ Баттерворта 9-го порядка

Коэффициенты Аф, Вф, Сф, Оф эквивалентного четырёхполюсника фильт­


ра Мф могут быть получены перемножением матриц А, В, С, D-коэффициентов
четырёхполюсников звеньев: ||Л/4!|||=||Л ’1||х||Л 72 ||х||Л гз!|.
Выразим А, В, С, D-коэффициенты четырёхполюсников А’ь No, А'3 через
параметры элементов соответствующих звеньев фильтра.

A7,: A , = l + ZL2YCi; Bt = Z Li; С, = YC] + YC} + Z ^ Y ^ ; D ^l +Z ^ .


N2 : A2 = 1 + Yc_; B2 = Zц + Z^ + ZL Z / &Ус. ; C2 = Yc_; D2 = 1+ Zц Yc. .
N3 - A3 =] + Z lJ c9; D3 = Z i8; С3 =ГСт +УС9 + Zis KC7yC9; D3 = l + Zl8yC7.
В полученных выражениях Z /7, Z ц , Z Z /g , YC], Yc,, Yc _, YCi, YCt>-
полные сопротивления и проводимости соответствующих элементов фильтра:
Zj . —0 + =0 + j(&C^.
Комплексная рабочая передаточная функция фильтра
2х В Д
А'„0'®) =

где Znplw=ЛфR2+Bф^(CфR2~Dф)R, - полное приведённое (к Rt) сопротив­


ление передачи фильтра.
Вместо Np(j(St) можно пользоваться рабочей постоянной передачи фильт­
ра gP: g p = In Nj j a ) = - ^ \ N p( M \ - j A r g [ Np(jco)] = ap + j bp, где рабочее за­

тухание фильтра ар выражено в неперах, а рабочий коэффициент фазы Ър - в


тех же единицах, что и аргумент комплекса NP(j<a).
Таким образом, с учётом известного соотношения между неперами и де­
цибелами, аналитическое выражение АЧХ фильтра может быть получено как
зависимость рабочего затухания ар от частоты: ар = - 2 0 ^ |л / ( / у ) |, дБ; а ана­
литическое выражение ФЧХ фильтра может быть получено как зависимость
рабочего коэффициента фазы ЬР от частоты: Ър = -Arg[A/,(_/ft>)j, градусы (ра­
дианы).
Программу расчёта частотных зависимостей ap(f), bp(f), j/V0(/)j,
A r g [ X ( /) ] в диапазоне изменения/от 0 до 3200 Гц составим на языке ФОР­
ТРАН. Полный текст программы и выборочные результаты её выполнения
приводятся в приложении 2. Графики частотных зависимостей здесь не приво­
дятся, однако из таблицы результатов (прил. 2) видно, что техническим требо­
ваниям рассчитанный ФНЧ полностью удовлетворяет:

1) в полосе пропускания, то есть в диапазоне частот от 0 до 1000 Гц, ра­


бочее затухание ар не превышает максимально допустимого значения апш/= 0,08
ДБ;
2) в полосе задерживания, то есть в диапазоне частот от 3125 Гц до бес­
конечности, рабочее затухание принимает значения, не меньшие 71,8 дБ (при
71,6 дБ - по заданию).

Некоторое “перевыполнение” требований по ат1П объясняется округле­


нием в большую сторону до ближайшего целого числа дробного значения
порядка фильтра, что соответствует некоторому увеличению крутизны АЧХ
при неизменном значении затухания на частоте среза. Таким образом,
переходная область несколько сузилась, что не противоречит заданию.

Расчёт ФВЧ
Каждый нормированный ФНЧ может быть преобразован в нормирован­
ный ФВЧ, АЧХ которого пересекает уровень 3 дБ на частоте 1 радиан. Оба
фильтра имеют идентичное затухание на взаимно обратных частотах. Напри­
мер, a„,in = 60 дБ нормированный ФНЧ имеет в точке <х>с = 3 рад., а преобразо­
ванный (из этого ФНЧ) нормированный ФВЧ обеспечивает то же затухание
при значении нормированной частоты среза а>с =1/3 «0,3333...рад. Вследствие
такого соотношения между нормированным ФНЧ и нормированным ФВЧ кру­
тизна АЧХ ФВЧ вычисляется как величина, обратная крутизне ФНЧ. То есть
для ФВЧ справедливо соотношение: As=fc/ f s.
Таким образом, расчёт ФВЧ можно выполнить по следующей методике:
а) определить требуемый порядок ФВЧ как порядок ФНЧ-прототипа с
помощью выражения (2) или (4), принявЛ фнч= Л фвч,Л фнч^ fs фвч,

б) определить значение частоты среза нормированного ФНЧ-прототипа


сос ФНЧ с помощью выражения (1) или (3) аналогично примеру расчёта ФНЧ и
значение частоты среза нормированного ФВЧ а>сФВЧ как величину, обратную
ФНЧ ФВЧ — ФНЧ )>

в) рассчитать коэффициенты масштабирования:


К/- в соответствии с выражением (6) как Кf = сосФВЧj сос ФВЧ и
Kz - в соответствии с выражением (9) как Ку = R j R ;

г) выбрать схему ФНЧ-прототипа соответствующего порядка (только -


вариант Б при нечётных п);

д) преобразовать схему нормированного ФНЧ-прототипа в схему норми­


рованного ФВЧ. Для этого в схеме нормированного ФНЧ-прототипа все
конденсаторы заменяются катушками индуктивности с индуктивностью 1/С, а
все катушки индуктивности заменяются конденсаторами с ёмкостью ML, то
есть Сфвч=1/£-фнч , (13)
Ь.фвч=1/ Сфич ; (14)

е) перейти от схемы нормированного ФВЧ к схеме искомого ФВЧ с по­


мощью выражений (10), (11), (12), используя масштабные множители;

ж) построить АЧХ и ФЧХ ФВЧ и проанализировать их на предмет вы­


полнения требований технического задания.

Пример расчёта ФВЧ


Пусть требуется рассчитать фильтр верхних частот с характеристикой
Чебышёва, с затуханием в полосе пропускания не более 0,5 дБ, с затуханием в
полосе задерживания не менее 60 дБ, сопротивления внешних цепей - 600 Ом:
= 0,5 д Б ,/ = 3000 Гц, amin= 60 дБ,/, =1000 Гц, R, = R2= 600 Ом.

1. Определяем порядок фильтра (4), приняв / фнч~Л фвч~3000 Гц и


Л oH 4 =f s ф вч = 1000 Г ц :

h o 0-'*™ - 1 10°
Arch, Arch
п> - ] 0 ОЛа” “ -1 10° '- 1 =4,909 => п = 5.
2Я--3000
Arch ФНЧ
.
Arch
ФНЧ
2л -.1000
Выбираем табулированный нормированный ФНЧ-прототип Чебышева с
Да=0,28 дБ (как ближайшее к атах значение Да из таблиц П.1.2-П.1.7 и такое,
что Да< атса) .

2. Определяем нормированные частоты среза а>с тч и а с фвч .


Известно, что нормированный ФНЧ Чебышева при &>с =1 имеет затуха­
ние, равное размаху пульсаций Аа, в нашем примере 0,28 дБ. Для определения
а>с, на которой нормированный ФНЧ Чебышева имеет затухание 0,5 дБ, вос­
пользуемся выражением (3), присвоив входящим в него переменным следую­
щие значения:
а2 = а,„о* = 0,5 дБ на частоте со2= азсФНЧ = ?,
а\ = Да = 0,28 дБ на частоте Ш]=1 рад,
п=5.

или 5 =
A rc h ^ i^ i-

Решаем полученное уравнение относительно wc ФНЧ:

Arch ft).с ФНЧ

Следовательно, а>с ФВЧ = 0,9868.


ФНЧ
1,0134

3. Коэффициенты масштабирования в соответствии с (6) и (9)

4. Выбираем схему ФНЧ-прототипа 5-го порядка (рис.8).


Из таблицы П.1.7 выписываем значения элементов схемы:
L- = А = 1,456 Гн; c j = С 4' =1,307 Ф; А =2,283 Гн.

Преобразуем схему нормированного ФНЧ-прототипа в схему нормиро­


ванного ФВЧ (рис.9).

Рис.9 Схема нормированного ФВЧ-прототипа 5-го порядка

Определяем значения реактивных элементов схемы нормированного


ФВЧ в соответствии с выражениями (13) и (14):
С," = С ' = А = —^ = 0,6868(Ф);
Z, 1456

A = l " =А
А
=—U 07 = 0,7651(Гн);
__1__
0,438(Ф).
ц 2,283
5. Масштабируем схему нормированного ФВЧ в соответствии с выра­
жениями (10), (11), (12):
г 0,6868
С, = с = - 1 = 0,05992(мкФ);
К, К, 19101,7-600
С3 =0,03822(мкФ);
, , К.ц 600-0,7651
I, = Д = - = --- ;—;------- = 24,03(мГн);
К, 19101,7

R, =R2 = К Л = 600 • 1= 600(Ом).


Схема искомого ФВЧ здесь не приводится, поскольку она отличается от
схемы нормированного ФВЧ (рис.9) только отсутствием штрихов в обозначе­
ниях элементов.
На этом синтез ФВЧ завершён. Методика построения и анализа АЧХ и
ФЧХ для ФВЧ такая же, как для ФНЧ.

Расчёт ПФ
Важным свойством ПФ является геометрическая симметрия его АЧХ.
Это означает, что если по горизонтальной оси отложить логарифм частоты, а
по вертикальной величину затухания и построить АЧХ фильтра, то она ока­
жется симметричной относительно некоторой центральной частоты f 0. По­
следняя может быть вычислена с помощью соотношения:
/ 0 = V /d /c 2 , (1 5 )
где/с/ - нижняя, a f c2 - верхняя частоты среза.
ПФ бывают двух видов - узкополосные и широкополосные. Широкопо­
лосными считаются такие ПФ, у которых отношение верхней частоты среза к
нижней превышает 1,5 или, что то же, относительная ширина полосы пропус­
кания Д= (Д/с/ / 0)' 100% > 40 %.
У узкополосных фильтров с отношением / е2/ / с1 < 1,1 (или А < 10%)
форму АЧХ можно положить заведомо симметричной, идя при этом на опре­
делённое допущение. В этом случае центральная частота фильтра находится
как среднее арифметическое между верхней и нижней частотами среза, то есть
Об)

Расчёт широкополосного ПФ
Широкополосный ПФ можно рассматривать как два отдельных фильтра,
ФНЧ и ФВЧ, каждый со своими характеристиками. ФНЧ и ФВЧ рассчитыва­
ются отдельно в соответствии с уже рассмотренными методиками. Далее ФНЧ
и ФВЧ соединяются каскадно, при этом будут соблюдены общие требования к
ПФ.

Рассмотрим пример широкополосного ПФ.


Пусть требуется рассчитать полосовой фильтр с затуханием не более 1
дБ в полосе пропускания, гарантированным затуханием не менее 50 дБ в поло­
се задерживания. Нижняя и верхняя частоты среза полосы пропускания: 150
Гц и 350 Гц, граничные частоты полосы задерживания: 50 Гц и 900 Гц, сопро­
тивления нагрузок: 200 Ом.
Отношение верхней и нижней частот среза
fci!Л] =350/150 = 2,333>1,5. Таким образом, искомый ПФ является широко­
полосным и потому может быть представлен в виде двух отдельных фильтров
(ФНЧ и ФВЧ) следующим образом.
ФНЧ: атах=\ дБ, /(=350 Гц, omm=50 д Б ,/= 9 0 0 Гц, Л,=Л2=200 Ом.
ФВЧ: c w = l дБ, /= 1 5 0 Гц, ат/л=50дБ, /= 5 0 Гц, Д,=Д2=200 Ом.
Расчёт ФНЧ и ФВЧ проводится по описанным выше правилам. На за­
вершающем этапе полученные схемы ФНЧ и ФВЧ включаются цепочкой, об­
разуя двухкаскадную цепь. Считается, что таким образом требования к широ­
кополосному ПФ оказываются выполненными. Хотя, в действительности, в
подобной схеме могут проявиться некоторые паразитные эффекты, связанные
с взаимным влиянием каскадов друг на друга. Обычно они являются незначи­
тельными, особенно для фильтров с большим отношением верхней и нижней
частот среза полосы пропускания.
Окончательное решение о возможности реализации ПФ в виде каскадно­
го соединения ФНЧ и ФВЧ принимается по результатам анализа частотной ха­
рактеристики рабочего затухания такого соединения. Если рабочее затухание в
полосе пропускания и полосе задерживания не отвечает требованиям техниче­
ского задания, то:
во-первых, нужно показать - почему (приведя отвечающие требованиям
задания частотные характеристики рабочего затухания ФНЧ и ФВЧ, полосо­
вой фильтр образующих);
во-вторых, рассчитать ПФ по методике узкополосного.

Расчёт узкополосного ПФ
Расчёт ПФ выполняется с использованием ФНЧ-прототипа и основан на
особом правиле соответствия между ФНЧ и ПФ. По этому правилу АЧХ ФНЧ
преобразуется в АЧХ ПФ так, чтобы ширина полосы пропускания оставалась
постоянной. Это означает, что при одном и том же уровне затухания ширина
полосы пропускания ПФ равна частоте среза ФНЧ. Приём, используемый при
расчёте ПФ, заключается в преобразовании полосы пропускания АЧХ искомо­
го ПФ к ФНЧ и использовании (как и при расчёте ФВЧ) табулированных нор­
мированных ФНЧ различного порядка. Первый шаг расчёта - преобразование
полосы пропускания ПФ - осуществляется следующим образом.
По одной из формул [(15) или (16)] вычисляется центральная частота
фильтра^. В соответствии с присущим ПФ правилом симметрии АЧХ частота
/о является средним геометрическим между частотами, находящимися по раз­
ные от неё стороны и соответствующими одинаковому затуханию, то есть
должно выполняться следующее условие:
Л Л = /о2. (17)
где f a nfb- нижняя и верхняя по отношению к/■ частоты, соответствую­
щие одинаковому уровню затухания.
Примечание. Возможны два варианта задания исходных данных ПФ.
1 вариант. Заданыf cl и /с2, af 0- нет.
В этом случае jo следует определить по формуле (15) или (16).
2 вариант. Заданы / 0 и ширина полосы пропускания Af c= f 2 - f cj , a f i и
fc2 - нет.
Тогда нужно определить значения f cl иf c2, решив одну из систем уравне­
ний:
ч | д/~.= f a ~ fci '■
>
или б)
[Afc_- /f с2a + /fciсI ; (18)
I fi= faU
Чтобы свести заданные в условии задачи требования к искомому узко­
полосному ПФ к параметрическим величинам, описывающим нормированный
ФНЧ, необходимо выполнить ряд операций. Если центральная частота ПФ уже
известна, то приведённое правило требует, чтобы на уровне заданного гаран­
тированного затухания граничные частоты полосы задерживания удовлетво­
ряли соотношению (17).
Для этого с помощью (17) для уровня гарантированного затухания опре­
деляют две новые пары граничных частот полосы задерживания: одну, задав­
шись центральной частотой f 0 и нижней граничной частотой^;, а другую - той
же jo и нижней граничной частотой f s2. В наибольшей степени удовлетворяю­
щей требованиям считается та из них, которая даёт меньшее значение ширины
полосы задерживания (A f s= f s2 - f si) при обязательном соответствии требо­
ваниям технического задания. Она затем и выбирается для дальнейших рас­
чётов. Если / й / / д < U , то нет необходимости проводить такие вычисления,
так как f s2 и f sl в этом случае почти всегда расположены на одинаковом рас­
стоянии от центральной частотыf 0(то естьfo -fsi~fS2- fo)-
Следующая операция состоит в определении крутизны ПФ:
As =Afs/Afc , (19)
где под шириной полосы задерживания понимается разность между вы­
численными по рассмотренному выше правилу нижней и верхней граничными
частотами полосы задерживания выбранной пары.
Крутизна нормированного ФНЧ-прототипа равна найденной по формуле
(19) крутизне ПФ. Поэтому теперь можно определить требуемый порядок
ФНЧ-прототипа с помощью выражения (2) или (4), заменив в знаменателе от­
ношение cos / сос крутизной ПФ.
Дальнейшие операции с ФНЧ-прототипом уже знакомы. Вначале нужно
определить значение его нормированной частоты среза (если она отлична от 1
рад.), а затем рассчитать частотный масштабный множитель Kj по формуле
(6), приняв в ней частоту среза денормированного ФНЧ равной ширине поло­
сы пропускания требуемого ПФ(шсФНЧ =ДшсПФ = 2яЛ/)ПФ). Масштабный мно­
житель К: определяется так же, как в рассмотренных выше случаях (ФНЧ и
ФВЧ).
Затем выбирается принципиальная схема ФНЧ я-го порядка, значения её
реактивных элементов выписываются из соответствующей таблицы Приложе­
ния 1. По описанному выше правилу нормированный ФНЧ-прототип масшта­
бируется по частоте и импедансу с использованием формул (10), (11), (12) так,
чтобы, во-первых, частота среза его полосы пропускания совпадала с шириной
полосы пропускания ПФ, а во-вторых, импеданс равнялся импедансу источни­
ка и нагрузки рассчитываемого ПФ.
Следующий этап расчёта ПФ - преобразование денормированного ФНЧ-
прототипа в искомый ПФ.
Вначале преобразуется схема: в схеме ФНЧ последовательно с каждой
катушкой индуктивности подключается конденсатор, а параллельно каждому
конденсатору - катушка индуктивности. В результате на месте реактивных
элементов в схеме ФНЧ оказывается включённым последовательный или па­
раллельный колебательный контур. Неизвестные параметры каждого контура
определяются из условия, чтобы резонансная частота его совпадала с геомет­
рически центральной частотой ПФ / 0. Искомые значения дополнительных ре­
активных элементов вычисляются с помощью приведённых ниже соотноше­
ний, а именно:
L= ( 20 )

С= ( 21)

Пример расчёта узкополосного ПФ


Требуется рассчитать ПФ с характеристикой Чебышёва, с центральной
частотой f 0=\15 Гц, полосой пропускания Д /с=14Гц, неравномерностью зату­
хания в полосе пропускания Аа=атах=0,28 дБ, гарантированным затуханием
ат „=70 дБ в полосе задерживания с граничивши частотами f sl=\50 Гц и
f sj=200 Гц, подключаемого к цепям с входным сопротивлением 600 Ом
(R]=R2=R=600 Ом).

1. Относительная ширина полосы пропускания


Д = ^ • 100% = — • 100% = 8% < 10%,
/о 175
следовательно, ПФ - узкополосный, и центральная частота приближён­
но является средним арифметическим частот среза. То есть
Л-2 = /о + ~ = 175 + j = 182 (Гц), f cl = / 0 - ^ = 175 - j = 168 (Гц).

2. В связи с тем, что отношение граничных частот полосы задерживания


fs>/fs\ —200/150 = 1,333 > 1,1, определяем две пары геометрически сопря­
женных частот полосы задерживания:
г2
1-я паоа: Г, =150 Гц. /Г = — /о = 175
= 204,17 Гц,
/ 5, 150
Afs = f s2 - f A = 204,17 -150 = 54,17 Гц.
1752
2-я паоа: /Г, = 200Гц. f , = ^ - = ----- = 153,125 Гц.
------- 12 751 f s2 200
Afs = f s2 - f sl = 200 - 153,125 = 46,875 Гц.
Очевидно, что первая пара заведомо не отвечает требованиям техниче­
ского задания, так как определяет затухание, меньшее требуемого, на участке
от 200 до 204,17 Гц. Вторая пара частот удовлетворяет требованиям. Поэтому
она и выбирается для дальнейших расчётов.

3. Крутизна ПФ As = 46,875/14 = 3,3482. Порядок ФНЧ-прототипа


Ю° .!а т .г Ю°Д-70_1
Arch
) 10°м “ -1 АгсЧ о « * _ - ]
П > - = 5,35 • п = 6.
Arch И, Arch 3,3482

4. Поскольку максимально допустимое в полосе пропускания затухание


совпадает с размахом пульсаций, аш = Аа, то частота среза нормированного
ФНЧ а с =1рад. Частота среза денормированного ФНЧ-прототипа
сос = 2лА/с = 2л • 14 = 87,96 (радиан/с).
Частотный масштабный множитель К г =сос = 87,96.
Коэффициент масштабирования импеданса К, = 600.
5. Выбираем принципиальную схему ФНЧ-прототипа 6-го порядка
(рис. 10)

Рис. 10 Схема ФНЧ-прототипа 6-го порядка.

Выписываем параметры элементов этой схемы из таблицы П. 1.7.


С,' = 1,277 Ф; L2 = 1,528 Гн; С3' = 1,878 Ф; 1 4' = 1,878 Гн;
с / = 1,528 Ф; L6’ =1,277 Гн.

6. Масштабируем ФНЧ-прототип по частоте и импедансу


С, 1,277
С, = 24,2 (мкФ);
Kf Kz 87,96-600
ATI 600-1,528
2^2 _ _______
Li ~ ' = 10,42 (Гн);
Kf 87,96
С3= 35,58 мкФ; Г4= 12,81 Гн; С5= 28,95 мкФ; Г6=8,711Гн;
7?! = R2 = KZRX’ = 600 • 1= 600(Ом).

7. Преобразуем схему ФНЧ в схему ПФ (рис. 11)


Определяем значения дополнительных индуктивностей и емкостей

/, = --------;— = ----------- ;--------------- = 34,] 8 (мГн);


' (2я70)-Г, (2/Г-175Г ■24,2-10 '6

О, = ------]— — = ---------- ]- --------- = 0,07938 (мкФ):


- (2-т • fnY L, ( 2 т -175)“ -10,42
/.3=23,25 мГн; Г4=0,06457 мкФ: /.,=28,57 мГн; Гь=0,09495 мкФ.

Таким образом, требуемый полосовой фильтр рассчитан. Для оценки его


рабочих параметров необходимо построить АЧХ и ФЧХ.

Расчёт РФ
Выше было показано, как расчёт ПФ можно свести к выбору нормиро­
ванного ФНЧ. Подобный подход используется при расчёте режекторных
фильтров. При этом применяется правило соответствия между РФ и ФВЧ та­
кое же, как и для узкополосных ПФ и ФНЧ. В соответствии с этим правилом
параметры АЧХ ФВЧ должны быть таковы, чтобы при одинаковом затухании
ширина полосы задерживания РФ равнялась граничной частоте ФВЧ. Это об­
стоятельство позволяет при расчёте РФ сначала использовать заданные пара­
метры его полосы для вычисления крутизны, а далее непосредственно перейти
к нормированному ФНЧ, как и в случае с ФВЧ. Поэтому метод расчёта РФ со­
стоит из следующих этапов:
1) с помощью формул (15) или (16) (с учётом примечания к расчёту уз­
кополосных ПФ) определяется центральная частота фильтра Д;
2) в РФ геометрически сопряжёнными должны быть также частоты, со­
ответствующие одинаковому уровню затухания. Модифицируем требования к
полосе задерживания, для чего вычислим геометрически сопряжённую частоту
для каждой из её граничных частот. Из полученных пар граничных частот вы­
берем ту. которая имеет наибольшую разность, поскольку такое требование
представляется наиболее жёстким - оно определяет фильтр с большей крутиз­
ной;
3) рассчитывается крутизна РФ
Ч„ = А Д : АД ; (2 2 )
4) с помощью выражения (2) или (4) определяется порядок ФНЧ-
прототипа. При этом в формуле (2) или (4) отношение со v/сос. в знаменателе
заменяется крутизной РФ так же. как и при расчёте ПФ. Определяется схема и
из таблиц выписываются параметры нормированного ФНЧ-прототипа;
5) выполняются знакомые по расчёт)-’ ФВЧ операции с целью определе­
ния нормированной частоты среза на уровне а,шх радиан (если это требуется,
то есть если этот уровень отличается от 3 дБ - для фильтров Баттерворта или
от размаха пульсаций Аа - для фильтров Чебышёва) и вычисления нормиро­
ванной частоты среза ФВЧ как величины, обратной нормированной частоте
среза ФНЧ.
6) по известному правилу нормированный ФНЧ преобразуется в норми­
рованный ФВЧ, а затем ФВЧ масштабируется по частоте и импедансу с со­
блюдением двух условий: во-первых, частота среза масштабированного ФВЧ
должна совпасть с шириной полосы задерживания рассчитываемого РФ. а во-
вторых, импеданс должен соответствовать заданному уровню импеданса ис­
точника сигнала и нагрузки;
7) заключительный шаг процедуры расчёта РФ состоит в замене каждого
реактивного элемента схемы резонансной цепью с частотой./,, путём подклю­
чения к каждому конденсатору параллельной катушки индуктивности, а к ка­
ждой катушке индуктивности - последовательного конденсатора. Параметры
дополнительных элементов схемы вычисляются по формулам (20) и (21).

Пример расчёта РФ
Пусть требуется рассчитать РФ Баттерворта с гарантированным затуха­
нием в полосе режекции «„„„=60 дБ. граничными частотах этой полосы
/.«=295 Гц и ./«=305 Гц, максимальным затуханием в полосе пропускания
«т.и=3 дБ, ограниченной частотами среза/./=100 Гц и /у-500 Гц. Сопротивле­
ние нагрузок Ri = R2= R = 600 Ом.

1. Поскольку отношение граничных частот полосы задерживания


; ', / / \ = 305/295 = 1.034< 1.1. центральную частоту определяем как среднее
арифметическое граничных частот полосы задерживания
Л = /\ 295+305
/, С= = -------------= 300 (Г ц).

2. Определим две пары геометрически сопряжённых частот среза РФ:


1- я пара: /.,= 100 Гц: / , = ./7,// , = 300у/1 00 = 900(Гц):
/=900-100=800( Гц):
2- я пара: /П=500 Гц; / , = / Г / / , = 300•/500 = 1S0(Г'ц);
A/ot/Jj—/-/=500-180=320( Гц).
Частота f : из первой пары, равная 800 Гц. не отвечает требованиям тех­
нического задания на фильтр, так как при этом сужается полоса пропускания.
Частоты второй пары требованиям технического задания удовлетворяют, по­
этому они выбираются для дальнейших расчётов. Таким образом, модифици­
рованные требования к границам полосы пропускания следующие:
/,■ = 180 Гц, ./.2 = 500 Гц, Л / - 320 Гц.
Выбираем вторую пару для дальнейших расчётов как отвечающую
во-первых, техническому заданию на фильтр, во-вторых, более жёстким тре­
бованиям.
.'V' 320
Л/' ~ К)

4. Используя выражение (2), находим требуемый порядок ФНЧ-


прототипа
, 1010 '■. -1 , Ю0'1'60-1
]Ц ... —- - l g -----
„ > " 10 .. - 1 = " 10"-' -1 = ■994 => п = 2.
2!g As 2 lg 32
Принципиальная схема ФНЧ-прототипа представлена на рис. 12.

Рне. 12 Схема Ф Н Ч-ироттииа Рис. 13 Схема нормированного ФВЧ


2-го порядка. 2-го порядка.

Выписываем параметры элементов нормированного ФНЧ из таблицы


П.1.1: Г !.4!4Ф: /,;=1,414 Гн.

ё. Так как «„„„=3 дБ - такое же. как и у нормированных ФНЧ, параметры


которых приведены в табл. П.1.1, то частота среза ФНЧ-прототипа
(Ь. =1 радиан,'с. частота среза нормированного ФВЧ с ней совпадает (АЧХ
всех нормированных ФНЧ и ФВЧ Баттерворта имеют затухание 3 дБ на часто­
те о) = 1 радиан/е ).

6. Преобразуем нормированный ФНЧ в нормированный ФВЧ(рис. 13).


Параметры реактивных элементов этой схемы определяем с помощью
формул ( 13) и ( 14)
/ . / ’ = 1 / С = 1/1.414 = 0.7072(Гн); С 2" =1 = 1/1,414 = 0-7072(Ф).

Масштабируем нормированный ФВЧ по частоте и импедансу, опреде­


лив соответствующие множители как
К , = (о, /со. = 2дЛ/; 1& = 2л -320/1 = 2010,62; К: = 600.
Тогда параметры масштабированного ФВЧ равны
KL _ 600 -0,7072
0,21 !0(Гн):
К 2010.62
0,7072
= 0,5862 -ЮДФ)
К. К. 2062,62-600

Л, = Я2 = Л, к . = 1-600= 600(0м).

7. Преобразуем ФВЧ в РФ. Схема РФ представлена на рис. 14.

R1

Рис 14 Схема РФ.

Определяем параметры дополнительных элементов схемы по формулам


(20) и (21)
Г, = -------— г— = ----------- ----------- = 1,334 -10“!’{Ф):
' (2--/XL (2/г-ЗОО)--0.2110

L, = --------;— = ------------- г-!---------------- = 0,4801(Гн).


• (2,Т/: у Г. (2/т - 300)- - 0,5862 ■10 "

Таким образом, требуемый РФ рассчитан. Для оценки его рабочих пара­


метров необходимо построить АЧХ и ФЧХ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Значения элементов фильтров-прототипов
Эти таблицы предназначены для фильтров, имеющих одинаковые сопро­
тивления нагрузки на входе и выходе. Все данные таблиц нормированы для
частоты среза полосы пропускания I рад'с и входного и выходного сопротив­
лений I Ом. На частоте среза затухание равно: у фильтров Баттерворта 3 дБ. у
фильтров Чебышева - размаху пульсаций в полосе пропускания Да (дБ). В таб­
лицах значения элементов даны таким образом, что верхняя схема соответст­
вует обозначениям элементов в верхней части таблицы, а нижняя схема - обо­
значения внизу таблицы.
---- о

Таблица П.1.1
Значения элементов фильтров Баттерворта 2-9-го порядков_______________
п с, и С3 Li Ci Lb c7 Ls c,
2 1.414 1,414
3 1.000 2,000 1,000
4 0,7654 1,848 1,848 0.7654
5 0,6180 1.618 2.000 1.618 0.6180
6 0.5176 1.414 1.932 1.932 1.414 0(5176
7 0.4450 1.247 1,802 2.000 1.802 1.247 0.4450
8 0.3902 1,111 1.663 1.962 1,962 1.663 1.111 0.3902
9 0.3473 1,000 1.532 1.879 2.000 1.879 1.532 1.000 0.3473
п и Сг Ц О Li r6 L- C8 Z,9

Таблица П. 1.2
Значения пементов фильтров Чебышева 2-9-го порядков при Да=0.()11 дБ
n c, L2 Cl Li Ci Lb C7 Ls Co
3 0.6395 0.9786 0,6395
4 0.6349 1.203 1.203 0 6349
5 0.7664 1.310 1.588 1.311 0.7664
г'":
ос

1.607 1 607
О

6 0.7275 1.380 0.7275


7 0.8068 1.397 1.757 i 63 4- 1 К / 57 1.397 0 8068
8 0.7670 1.433 1.718 1.754 ' 1.754 1.718 Ы ЗЗ 0,7670
9 0.8242 1.431 1.813 1.712 1.913 1.712 1.813 1.43 1 0.8242
n L] Г; Li c 4 Li Сь L- Cs 7-9
— о

а 3
a
Таблица II. 1.3
Значения элементов фильтров Чебышева 2-9-го порялков при \a-~0.028 дЬ
п с, и Сз La Cs L6 С- Ls G
3 0.7750 1,0684 0.7750
4 0.8402 1,307 1,307 0.7402
5 0.8973 1.359 1.727 1.359 0.8973
6 0.8366 1.449 1.684 1,684 1.449 0.8366
7 0,9350 1.431 1.874 1,634 1.874 1,431 0.9350
8 0.8788 1,487 1.791 1,792 1.792 1.791 1.487 0.8788
9 0.951! 1.459 1.922 1,696 2.009 1.696 1,922 1.459 0.9511
п и С, Li С4 La С (, Ln Cs Lt)

Таблица И 1.4
Значения олементов фильтров Чебышева 2-9-го порялков при Аа=0.044 дК
n c, l 2 Cs L a Cs Ls C- Ls C,
3 0,8533 1.1036 0.8533
4 0.7994 1.354 1.354 0,7994
5 0.9732 1.372 1.803 1,372 0.9732
6 0,8989 1.478 1.721 1.721 1.478 0.8989
7 1.010 1.437 1.941 1.622 1.941 1.437 1.010
8 0.9430 1,507 1,828 1,808 1.808 1.828 1.507 0.9430
9 1.025 1,462 1.985 1.677 2.066 1.677 1.985 1.462 1.025
n G Ci Ls C4 Ls C6 L- G Lc)

Таблица 111 5
Значения элементов фильтров Чебышева 2 -9 -ю порядков при Ла=0.099 дБ
n c, Li Cs La Cs Ls C- Ls Cl
3 1.0285 1.1468 1.0285
4 0.9277 1.434 1.434 0.9277 1

5 1.144 1.372 1.972 1.372 1.144 ; : i


6 1,036 1,516 1.788 1.788 1,516 1.03 b
7 1.178 1.423 2.094 1.574 2.094 ! .423 1.178
8 1.086 1.526 1.902 1.830 1,830 1.902 1.526 1.086
C'l

О
ri

9 1.193 1.443 2.132 1.618 1.618 2.132 1.443 1.193


n Ls C2 Ls Ci Ls ! G G Cs Lo
г
Таблица II. 1.6
Значения элементов фильтров Чебышева 2 -9 - гр порялков при Аа=0.177 дБ
n c, Li Cl U Ci Lh G Lb C,
3 1.1893 1.1540 1.1893
4 1.041 1.482 1,482 1.041
5 1,302 1.346 2.129 1.346 1.302
6 1,159 1.529 1.838 1,838 1.529 1.159
7 1,335 1.389 2.240 1.515 2.240 1.389 1.335
8 1.215 1.523 1.963 1.840 1.840 1,963 1.523 1,215
9 1.349 1.405 2.274 1.551 2.339 1.551 2.274 1.405 1,349
n G C2 L} C4 Ц c6 G c8 L9

Таблица 11.1.7
Значения элементов фильтров Чебышева 2-9-го порядков при Аа=0.28 дБ
n c, Li C} L .4 Ci Lb G La C,
3 1.3451 1.1412 1,3451
4 1.146 1.513 1.513 1,146
5 1.456 1.307 2.283 1.307 1.456
6 1.277 1.528 1.878 1.878 1.528 1.277
7 1.488 1.343 2.388 1,451 2,388 1.343 1.488
8 1.340 1.508 2.019 1.844 1.844 2.019 1.508 1.340
9 1.502 1.357 2.420 1.481 2.480 1.481 2.420 1,357 1.502
n £, G Li Ci Li Ct G Cg G

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Программа и результаты расчёта АЧХ и ФЧХ


ФНЧ Баттерворта

Г1.2.1. Листинг программы на языке ФОРТРАН


Основная программа

COMPLEX ZPRIV,NR.AF.BF,CF,DF,AN1,BN1,CN1.DN1
COMPLEX AN2,BN2.CN2,DN2,AN3,BN3,CN3,DN3,AFT.BFT,CFT,DFT
COMPLEX YC1 ,ZL2,YC3,ZL4.YC5,ZL6.YC7.ZL8,YC9
INTEGER F
REAL L2,NRM.NRA.L4,L6.L8
R1=600.
R2=600.
01=0.00000007385
L2=0.07655
03=0.0000003258
L4=0.1438
05=0.0000004253
L6=L4
C7=C3
L8=L2
C9=C1
OPEN(9,FILE='tlec.rez')
WRITE(9.11)
11 FORMAT(1X.' f ap b p |Nr(jw)| Arg[Nr(jw)]7
* ' Hz dB degree - degree')
DO 1 F=0,3200.25 .
W=2*3.1416*F
YC1=CMPLX(0.,(W*C1))
ZL2=CMPLX(0..(W*L2))
YC3=CMPLX(0.,(W*C3))
ZL4=CMPLX(0.,(WL4))
YC5=CMPLX(0.,(W*C5))
ZL6=ZL4
YC7=YC3
ZL8=ZL2
YC9=YC1
AN1 = 1+ZL2*YC3
BN1=ZL2
CN1 =YC1 +YC3+ZL2*YC1*YC3
DN1 = 1+ZL2 *YC1
AN2=1+ZL4*YC5
BN2=ZL4+ZL6+ZL4*ZL6*YC5
CN2=YC5
DN2=1+ZL6*YC5
AN3=1+ZL8*YC9
BN3=ZL8
CN3=YC7+YC9+ZL8*YC7*YC9
DN3=1+ZL8*YC7
CALL MU(AFT.BFT,CFT,DFT.AN1 ,BN1 .CN1 ,DN1 .AN2.BN2.CN2.DN2)
CALL MU(AF,BF,CF,DF.AFT.BFT,CFT.DFT,AN3.BN3.CN3.DN3)
ZPRIV=AF*R2+DF*R1+CF*R1*R2+BF
NR=2*SQRT(R1*R2)/ZPRIV
AR=20*ALOG10(CABS(1/NR))
CALL RGR(NR,NRM,NRA)
BR=-NRA
VVRITE(9,10) F.AR.BR.NRM.NRA
10 FORMAT) 1X.I4.1X.F9.5,1X.F6.1.5X.F6.4.4X.F6.11
1 CONTINUE
CLOSE(9)
END

Подпрограмма вычисления аргумента комплексного числа (в градуса*), представленного


в алгебраической Форме

FUNCTION DEGF(A)
COMPLEX А
AI=AIMAG(A)
RE=REAL(A)
DEGF=57.29578*ATAN2(AI,RE)
RETURN
END

Подпрограмма перевода комплексного числа из алгебраической Формы в показатель­


ную
SUBROUTINE RGR(X,A,D)
COMPLEX X
A=CABS(X)
D=DEGF(X)
RETURN
END

Подпрограмма перемножения двух квадратных матриц 2-го порядка

SUBROUTINE MU(A,B,C,D,A1,B1,C1,D1 ,A2,B2,C2,D2)


IMPLICIT COMPLEX(A,B,C,D)
A=A1*A2+B1*C2
B=A1*B2+B1*D2
C=C1*A2+D1*C2
D=C1*B2+D1*D2
RETURN
END

П2.2.Результаты выполнения программы расчёта АЧХ и ФЧХ ФНЧ Бат­


терворта
f Эр bp |Nr| Arg( N,) f 3? bp !Nr| Arg{
NT
Hz dB degree degree Hz dB degree degree
0 0.00000 0.0 1.0000 0.0 1650 21.87908 178.0 0.0805 -178.0
100 0.00000 26.5 1.0000 -26.5 1675 23.04822 -177.0 0.0704 177.0
200 0.00000 53.1 1.0000 -53.1 1700 24.20156 -172.2 0.0616 172.2
300 0.00000 79.9 1.0000 -79.9 1800 28.66002 -154.9 0.0369 154.9
400 0.00000 107.1 1.0000 -107.1 1900 32.88358 -140.0 0.0227 140.0
500 0.00000 134.9 1.0000 -134.9 2000 36.89248 -126.9 0.0143 126.9
600 0.00001 163.4 1.0000 -163.4 2100 40.70642 -115.4 0.0092 115.4
650 0.00004 178.0 1.0000 -178.0 2200 44.34313 -105.2 0.0061 105.2
675 0.00008 -174.6 1.0000 174.6 2300 47.81823 -95.9 0.0041 95.9
700 0.00014 -167.1 1.0000 -167.1 2400 51.14542 -87.5 0.0028 87.5
800 0.00148 -136.2 0.9998 136.2 2500 54.33675 -79.9 0.0019 79.9
900 0.01211 -103.2 0.9986 103.2 2525 55.11464 -78.1 0.0018 78.1
1000 0.07989 -67.0 0.9908 67.0 2550 55.88485 -76.4 0.0016 76.4
1100 0.42684 -25.8 0.9520 25.8 2600 57.40290 -73.0 0,0013 73.0
1150 0.89899 -2.8 0.9017 2.8 2700 60.35329 -66.6 0.0010 66.6
1175 1.26709 9.2 0.8643 -9.2 2800 63.19637 -60.7 0.0007 60.7
1200 1.74639 21.5 0.8179 -21.5 2900 65.93966 -55.2 0.0005 55.2
1300 4.90312 69.8 0.5686 -69.8 3000 68.58993 -50.2 0.0004 50.2
1400 9.51733 110.5 0.3343 -110.5 3100 71.15328 -45.4 0.0003 45.4
1500 14.55301 142.2 0.1872 -142.2 3125 71.78120 -44.3 0.0003 44.3
1600 19.49379 167.3 0.1060 -167.3 3200 73.63524 -41.0 0.0002 41.0
Литература
1. Белецкий Л.Ф. Теория линейных электрических цепей: Учебник для кузов.-
МлРадио и связь. 1986,- 544 с.: ил.
2. Каллер М.Я., Соболев Ю.В.. Богданов А.Г. Теория линейных электрических цепей
железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Учебник для вузов ж.-д. гранен- М.:
Транспорт, 1987,- 335 с.
3. Шебес М.Р. Задачник по теории линейных электрических цепей: Учеб, пособие. 3-
е изд . перераб. и доп,- М.: Высш. школа. 1982,- 488 с., ил.
4. Кауфман М . Сидман А.Г. Практическое руководство по расчётам схем в электро­
нике: Справ, в 2 т. Т.2: Пер. с англ./' Под ред. Ф.Н.Покровского. М.: Энергоаломиздат. 1993.-
288 с.: ил.
5. Ханзел Г. Справочник по расчёту фильтров. Пер. с англ,- М : С'ов.радио. 1974,- 288
с.
6. Зааль Р. Справочник по расчёту фильтров/ Пер. с нем.- М.: Радио и связь. 1983,-
752 с.
7. Применение системы стандартов в курсовом и дипломном проектировании. Часть
К Методические указания для студентов специальности "Автоматика, телемеханика и связь
на железнодорожном транспорте") Ти.хоненков А.А.. Беляков И.В. -М.: МИИТ. 1990.
8. Применение системы стандартов в курсовом и дипломном проектировании. Часть
2(Методические указания для студентов специальности "Автоматика, телемеханика и связь
на железнодорожном транспорте") Тихоненков А.А., Беляков И.В. -М.: МИИТ. 1990.
9. Методические указания по применению ЭВМ в дипломном проектировании (Для
студентов специальности "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транс­
порте") Кузнецов В.С./Линьков В.И. -М.: МИИТ, 1991.

Содержание
Предисловие............................................................................................. 3
Цель и содержание курсового п роекта................................................... 3
Теоретические основы ............................................................................ 4
ТАБЛИЧНЫЙ МЕТОД РАСЧЁТА ТС-ФИЛЬТРОВ..................... 12
Масштабирование по частоте и импедансу........................................ 12
Пример расчёта Ф Н Ч ............................................................................. 14
Расчёт Ф В Ч .............................................................................................. 17
Пример расчёта Ф В Ч .............................................................................. 18
Расчёт ПФ................................................................................................... 21
Расчёт широкополосного П Ф ............................................................... 21
Расчёт узкополосного П Ф ..................................................................... 22
Пример расчёта узкополосного П Ф .................................................... 24
Расчёт Р Ф ..........’...................................................................................... 27
11ример расчета Р Ф ................................................................................. 28
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Значения элементов фильтров-прототипов .... 31
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Программа и результаты расчёта АЧХ и ФЧХ
ФПЧ Балтерворта......................................................................... 33
Л итература............................................................................................... 36
Цена - 14 руб. 50 коп.
(по себестоимости)