РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РАСЧЕТ ПАССИВНЫХ
LC-ФИЛЬТРОВ
Методические указания
к курсовому проектированию
М О С КВ А - 2003
Щербина Е.Г.
М.У. Расчет пассивных LC-фил
№ 1884
10084 ътров'ОЗ
4Йской Федерации
!"Л Г” ' ’ д п г е 1ВЬННЫИ УНИВЕРСИТЕТ
ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МИИТ)
Е.Г.Щербина. Ю.А.Барышев
Утверждено
редакционно-издательским
советом университета
по дисциплине
‘'Теория линейных электрических цепей
железнодорожной автоматики, телемеханики и связи”
Москва - 2003
УДК 621.391:656.25-50
Щ 64
Щербина Е.Г.. Барышев Ю.А. Расчёт пассивных /.С-фильтров. Методи
ческие указания к курсовому проектированию по дисциплине «Теория линей
ных электрических цепей железнодорожной автоматики, телемеханики и свя
зи»,- М.: МИИТ, 2002,-36 с.
Учебно-методическое издание
Теоретические основы
Электрическим фильтром (фильтром) называется линейный четырёх
полюсник, предназначенный для выделения из состава сложного электриче
ского колебания, подведённого к его входу, частотных составляющих, распо
ложенных в заданной полосе частот, и подавления тех составляющих, которые
расположены в других, также заданных, полосах частот. Указанные частотные
полосы называют полосой пропускания и полосой задерживания.
По взаимному расположению полос пропускания и задерживания разли
чают фильтры: нижних частот (ФНЧ), верхних частот (ФВЧ), полосовые (ПФ)
и режекторные (РФ). Амплитудно-частотные характеристики идеальных
фильтров перечисленных типов приведены на рис.1. Их надлежит аппрокси
мировать функциями, в которых выражаются частотные характеристики элек
трических цепей.
со.
Требуемый порядок ФНЧ Баттерворта и определяют по заданным раоо-
чим параметрам фильтра из выражения
■,10 ' ~1
и > - ~1СГ!' -1
2 \ а (°-
(0
Так как порядок п может принимать только целочисленные значения
(количество элементов другим быть не может), то полученное по формуле (2)
значение округляют до ближайшего целого в большую сторону.
Используемое в (2) отношение <д,/со,, численно равное/, / / , называется
крутизной характеристики ФНЧ и обозначается Ах.
АЧХ фильтров Чебышева (рис. 3. б) имеют колебательный характер в
полосе пропускания, что является недостатком, и монотонный - за её предела
ми. Число колебаний в полосе пропускания зависит от порядка п. Фильтры
Чебышева обеспечивают более резкий, в сравнении с фильтрами Баттерворта.
переход от полосы пропускания к полосе задерживания при одном и том же
значении п (что, несомненно, является их достоинством). Размах пульсаций в
полосе пропускания определяется техническими требованиями к фильтру.
Рис.2. Вил АЧХ ФНЧ как |Np(jw)|: а) - Баперворта. б) - Чебышева.
S
Любые две точки в монотонной части АЧХ ФНЧ Чебышева с координа
тами (Ш/. «/) и (со_-, а:) такие, что со^ю, и (ь>м;. связаны е порядком фильтра п
соотношением:
Arch
Vi о"
Arc]-
К1
Вариант В
R- /.
10°'lamm -1 ю 0-171-2*6*- 1
lg lg | q0,1-0,08 j
10 ОДЧла: •1
п>- = 8,983 =>« = 9.
C0< 271-3125
21g 21g
© r 271-1000
1 _ 1 100’3 -1
а>с = 0,8016.
g Sc _ 18 S 1 о0’008 - 1
3. Выбираем принципиальную схему ФНЧ Баттерворта. Так как поря
док фильтра п = 9 - нечётный, то остановимся на варианте А схемы (рис.4), со-
держащем меньшее количество индуктивностей. Выбранная принципиальная
схема представлена на рис.6.
л. и и и
J
Рис.6 Принципиальная схема ФНЧ Баттерворта 9-го порядка
Расчёт ФВЧ
Каждый нормированный ФНЧ может быть преобразован в нормирован
ный ФВЧ, АЧХ которого пересекает уровень 3 дБ на частоте 1 радиан. Оба
фильтра имеют идентичное затухание на взаимно обратных частотах. Напри
мер, a„,in = 60 дБ нормированный ФНЧ имеет в точке <х>с = 3 рад., а преобразо
ванный (из этого ФНЧ) нормированный ФВЧ обеспечивает то же затухание
при значении нормированной частоты среза а>с =1/3 «0,3333...рад. Вследствие
такого соотношения между нормированным ФНЧ и нормированным ФВЧ кру
тизна АЧХ ФВЧ вычисляется как величина, обратная крутизне ФНЧ. То есть
для ФВЧ справедливо соотношение: As=fc/ f s.
Таким образом, расчёт ФВЧ можно выполнить по следующей методике:
а) определить требуемый порядок ФВЧ как порядок ФНЧ-прототипа с
помощью выражения (2) или (4), принявЛ фнч= Л фвч,Л фнч^ fs фвч,
h o 0-'*™ - 1 10°
Arch, Arch
п> - ] 0 ОЛа” “ -1 10° '- 1 =4,909 => п = 5.
2Я--3000
Arch ФНЧ
.
Arch
ФНЧ
2л -.1000
Выбираем табулированный нормированный ФНЧ-прототип Чебышева с
Да=0,28 дБ (как ближайшее к атах значение Да из таблиц П.1.2-П.1.7 и такое,
что Да< атса) .
или 5 =
A rc h ^ i^ i-
A = l " =А
А
=—U 07 = 0,7651(Гн);
__1__
0,438(Ф).
ц 2,283
5. Масштабируем схему нормированного ФВЧ в соответствии с выра
жениями (10), (11), (12):
г 0,6868
С, = с = - 1 = 0,05992(мкФ);
К, К, 19101,7-600
С3 =0,03822(мкФ);
, , К.ц 600-0,7651
I, = Д = - = --- ;—;------- = 24,03(мГн);
К, 19101,7
Расчёт ПФ
Важным свойством ПФ является геометрическая симметрия его АЧХ.
Это означает, что если по горизонтальной оси отложить логарифм частоты, а
по вертикальной величину затухания и построить АЧХ фильтра, то она ока
жется симметричной относительно некоторой центральной частоты f 0. По
следняя может быть вычислена с помощью соотношения:
/ 0 = V /d /c 2 , (1 5 )
где/с/ - нижняя, a f c2 - верхняя частоты среза.
ПФ бывают двух видов - узкополосные и широкополосные. Широкопо
лосными считаются такие ПФ, у которых отношение верхней частоты среза к
нижней превышает 1,5 или, что то же, относительная ширина полосы пропус
кания Д= (Д/с/ / 0)' 100% > 40 %.
У узкополосных фильтров с отношением / е2/ / с1 < 1,1 (или А < 10%)
форму АЧХ можно положить заведомо симметричной, идя при этом на опре
делённое допущение. В этом случае центральная частота фильтра находится
как среднее арифметическое между верхней и нижней частотами среза, то есть
Об)
Расчёт широкополосного ПФ
Широкополосный ПФ можно рассматривать как два отдельных фильтра,
ФНЧ и ФВЧ, каждый со своими характеристиками. ФНЧ и ФВЧ рассчитыва
ются отдельно в соответствии с уже рассмотренными методиками. Далее ФНЧ
и ФВЧ соединяются каскадно, при этом будут соблюдены общие требования к
ПФ.
Расчёт узкополосного ПФ
Расчёт ПФ выполняется с использованием ФНЧ-прототипа и основан на
особом правиле соответствия между ФНЧ и ПФ. По этому правилу АЧХ ФНЧ
преобразуется в АЧХ ПФ так, чтобы ширина полосы пропускания оставалась
постоянной. Это означает, что при одном и том же уровне затухания ширина
полосы пропускания ПФ равна частоте среза ФНЧ. Приём, используемый при
расчёте ПФ, заключается в преобразовании полосы пропускания АЧХ искомо
го ПФ к ФНЧ и использовании (как и при расчёте ФВЧ) табулированных нор
мированных ФНЧ различного порядка. Первый шаг расчёта - преобразование
полосы пропускания ПФ - осуществляется следующим образом.
По одной из формул [(15) или (16)] вычисляется центральная частота
фильтра^. В соответствии с присущим ПФ правилом симметрии АЧХ частота
/о является средним геометрическим между частотами, находящимися по раз
ные от неё стороны и соответствующими одинаковому затуханию, то есть
должно выполняться следующее условие:
Л Л = /о2. (17)
где f a nfb- нижняя и верхняя по отношению к/■ частоты, соответствую
щие одинаковому уровню затухания.
Примечание. Возможны два варианта задания исходных данных ПФ.
1 вариант. Заданыf cl и /с2, af 0- нет.
В этом случае jo следует определить по формуле (15) или (16).
2 вариант. Заданы / 0 и ширина полосы пропускания Af c= f 2 - f cj , a f i и
fc2 - нет.
Тогда нужно определить значения f cl иf c2, решив одну из систем уравне
ний:
ч | д/~.= f a ~ fci '■
>
или б)
[Afc_- /f с2a + /fciсI ; (18)
I fi= faU
Чтобы свести заданные в условии задачи требования к искомому узко
полосному ПФ к параметрическим величинам, описывающим нормированный
ФНЧ, необходимо выполнить ряд операций. Если центральная частота ПФ уже
известна, то приведённое правило требует, чтобы на уровне заданного гаран
тированного затухания граничные частоты полосы задерживания удовлетво
ряли соотношению (17).
Для этого с помощью (17) для уровня гарантированного затухания опре
деляют две новые пары граничных частот полосы задерживания: одну, задав
шись центральной частотой f 0 и нижней граничной частотой^;, а другую - той
же jo и нижней граничной частотой f s2. В наибольшей степени удовлетворяю
щей требованиям считается та из них, которая даёт меньшее значение ширины
полосы задерживания (A f s= f s2 - f si) при обязательном соответствии требо
ваниям технического задания. Она затем и выбирается для дальнейших рас
чётов. Если / й / / д < U , то нет необходимости проводить такие вычисления,
так как f s2 и f sl в этом случае почти всегда расположены на одинаковом рас
стоянии от центральной частотыf 0(то естьfo -fsi~fS2- fo)-
Следующая операция состоит в определении крутизны ПФ:
As =Afs/Afc , (19)
где под шириной полосы задерживания понимается разность между вы
численными по рассмотренному выше правилу нижней и верхней граничными
частотами полосы задерживания выбранной пары.
Крутизна нормированного ФНЧ-прототипа равна найденной по формуле
(19) крутизне ПФ. Поэтому теперь можно определить требуемый порядок
ФНЧ-прототипа с помощью выражения (2) или (4), заменив в знаменателе от
ношение cos / сос крутизной ПФ.
Дальнейшие операции с ФНЧ-прототипом уже знакомы. Вначале нужно
определить значение его нормированной частоты среза (если она отлична от 1
рад.), а затем рассчитать частотный масштабный множитель Kj по формуле
(6), приняв в ней частоту среза денормированного ФНЧ равной ширине поло
сы пропускания требуемого ПФ(шсФНЧ =ДшсПФ = 2яЛ/)ПФ). Масштабный мно
житель К: определяется так же, как в рассмотренных выше случаях (ФНЧ и
ФВЧ).
Затем выбирается принципиальная схема ФНЧ я-го порядка, значения её
реактивных элементов выписываются из соответствующей таблицы Приложе
ния 1. По описанному выше правилу нормированный ФНЧ-прототип масшта
бируется по частоте и импедансу с использованием формул (10), (11), (12) так,
чтобы, во-первых, частота среза его полосы пропускания совпадала с шириной
полосы пропускания ПФ, а во-вторых, импеданс равнялся импедансу источни
ка и нагрузки рассчитываемого ПФ.
Следующий этап расчёта ПФ - преобразование денормированного ФНЧ-
прототипа в искомый ПФ.
Вначале преобразуется схема: в схеме ФНЧ последовательно с каждой
катушкой индуктивности подключается конденсатор, а параллельно каждому
конденсатору - катушка индуктивности. В результате на месте реактивных
элементов в схеме ФНЧ оказывается включённым последовательный или па
раллельный колебательный контур. Неизвестные параметры каждого контура
определяются из условия, чтобы резонансная частота его совпадала с геомет
рически центральной частотой ПФ / 0. Искомые значения дополнительных ре
активных элементов вычисляются с помощью приведённых ниже соотноше
ний, а именно:
L= ( 20 )
С= ( 21)
Расчёт РФ
Выше было показано, как расчёт ПФ можно свести к выбору нормиро
ванного ФНЧ. Подобный подход используется при расчёте режекторных
фильтров. При этом применяется правило соответствия между РФ и ФВЧ та
кое же, как и для узкополосных ПФ и ФНЧ. В соответствии с этим правилом
параметры АЧХ ФВЧ должны быть таковы, чтобы при одинаковом затухании
ширина полосы задерживания РФ равнялась граничной частоте ФВЧ. Это об
стоятельство позволяет при расчёте РФ сначала использовать заданные пара
метры его полосы для вычисления крутизны, а далее непосредственно перейти
к нормированному ФНЧ, как и в случае с ФВЧ. Поэтому метод расчёта РФ со
стоит из следующих этапов:
1) с помощью формул (15) или (16) (с учётом примечания к расчёту уз
кополосных ПФ) определяется центральная частота фильтра Д;
2) в РФ геометрически сопряжёнными должны быть также частоты, со
ответствующие одинаковому уровню затухания. Модифицируем требования к
полосе задерживания, для чего вычислим геометрически сопряжённую частоту
для каждой из её граничных частот. Из полученных пар граничных частот вы
берем ту. которая имеет наибольшую разность, поскольку такое требование
представляется наиболее жёстким - оно определяет фильтр с большей крутиз
ной;
3) рассчитывается крутизна РФ
Ч„ = А Д : АД ; (2 2 )
4) с помощью выражения (2) или (4) определяется порядок ФНЧ-
прототипа. При этом в формуле (2) или (4) отношение со v/сос. в знаменателе
заменяется крутизной РФ так же. как и при расчёте ПФ. Определяется схема и
из таблиц выписываются параметры нормированного ФНЧ-прототипа;
5) выполняются знакомые по расчёт)-’ ФВЧ операции с целью определе
ния нормированной частоты среза на уровне а,шх радиан (если это требуется,
то есть если этот уровень отличается от 3 дБ - для фильтров Баттерворта или
от размаха пульсаций Аа - для фильтров Чебышёва) и вычисления нормиро
ванной частоты среза ФВЧ как величины, обратной нормированной частоте
среза ФНЧ.
6) по известному правилу нормированный ФНЧ преобразуется в норми
рованный ФВЧ, а затем ФВЧ масштабируется по частоте и импедансу с со
блюдением двух условий: во-первых, частота среза масштабированного ФВЧ
должна совпасть с шириной полосы задерживания рассчитываемого РФ. а во-
вторых, импеданс должен соответствовать заданному уровню импеданса ис
точника сигнала и нагрузки;
7) заключительный шаг процедуры расчёта РФ состоит в замене каждого
реактивного элемента схемы резонансной цепью с частотой./,, путём подклю
чения к каждому конденсатору параллельной катушки индуктивности, а к ка
ждой катушке индуктивности - последовательного конденсатора. Параметры
дополнительных элементов схемы вычисляются по формулам (20) и (21).
Пример расчёта РФ
Пусть требуется рассчитать РФ Баттерворта с гарантированным затуха
нием в полосе режекции «„„„=60 дБ. граничными частотах этой полосы
/.«=295 Гц и ./«=305 Гц, максимальным затуханием в полосе пропускания
«т.и=3 дБ, ограниченной частотами среза/./=100 Гц и /у-500 Гц. Сопротивле
ние нагрузок Ri = R2= R = 600 Ом.
Л, = Я2 = Л, к . = 1-600= 600(0м).
R1
Таблица П.1.1
Значения элементов фильтров Баттерворта 2-9-го порядков_______________
п с, и С3 Li Ci Lb c7 Ls c,
2 1.414 1,414
3 1.000 2,000 1,000
4 0,7654 1,848 1,848 0.7654
5 0,6180 1.618 2.000 1.618 0.6180
6 0.5176 1.414 1.932 1.932 1.414 0(5176
7 0.4450 1.247 1,802 2.000 1.802 1.247 0.4450
8 0.3902 1,111 1.663 1.962 1,962 1.663 1.111 0.3902
9 0.3473 1,000 1.532 1.879 2.000 1.879 1.532 1.000 0.3473
п и Сг Ц О Li r6 L- C8 Z,9
Таблица П. 1.2
Значения пементов фильтров Чебышева 2-9-го порядков при Да=0.()11 дБ
n c, L2 Cl Li Ci Lb C7 Ls Co
3 0.6395 0.9786 0,6395
4 0.6349 1.203 1.203 0 6349
5 0.7664 1.310 1.588 1.311 0.7664
г'":
ос
1.607 1 607
О
а 3
a
Таблица II. 1.3
Значения элементов фильтров Чебышева 2-9-го порялков при \a-~0.028 дЬ
п с, и Сз La Cs L6 С- Ls G
3 0.7750 1,0684 0.7750
4 0.8402 1,307 1,307 0.7402
5 0.8973 1.359 1.727 1.359 0.8973
6 0.8366 1.449 1.684 1,684 1.449 0.8366
7 0,9350 1.431 1.874 1,634 1.874 1,431 0.9350
8 0.8788 1,487 1.791 1,792 1.792 1.791 1.487 0.8788
9 0.951! 1.459 1.922 1,696 2.009 1.696 1,922 1.459 0.9511
п и С, Li С4 La С (, Ln Cs Lt)
Таблица И 1.4
Значения олементов фильтров Чебышева 2-9-го порялков при Аа=0.044 дК
n c, l 2 Cs L a Cs Ls C- Ls C,
3 0,8533 1.1036 0.8533
4 0.7994 1.354 1.354 0,7994
5 0.9732 1.372 1.803 1,372 0.9732
6 0,8989 1.478 1.721 1.721 1.478 0.8989
7 1.010 1.437 1.941 1.622 1.941 1.437 1.010
8 0.9430 1,507 1,828 1,808 1.808 1.828 1.507 0.9430
9 1.025 1,462 1.985 1.677 2.066 1.677 1.985 1.462 1.025
n G Ci Ls C4 Ls C6 L- G Lc)
Таблица 111 5
Значения элементов фильтров Чебышева 2 -9 -ю порядков при Ла=0.099 дБ
n c, Li Cs La Cs Ls C- Ls Cl
3 1.0285 1.1468 1.0285
4 0.9277 1.434 1.434 0.9277 1
О
ri
Таблица 11.1.7
Значения элементов фильтров Чебышева 2-9-го порядков при Аа=0.28 дБ
n c, Li C} L .4 Ci Lb G La C,
3 1.3451 1.1412 1,3451
4 1.146 1.513 1.513 1,146
5 1.456 1.307 2.283 1.307 1.456
6 1.277 1.528 1.878 1.878 1.528 1.277
7 1.488 1.343 2.388 1,451 2,388 1.343 1.488
8 1.340 1.508 2.019 1.844 1.844 2.019 1.508 1.340
9 1.502 1.357 2.420 1.481 2.480 1.481 2.420 1,357 1.502
n £, G Li Ci Li Ct G Cg G
COMPLEX ZPRIV,NR.AF.BF,CF,DF,AN1,BN1,CN1.DN1
COMPLEX AN2,BN2.CN2,DN2,AN3,BN3,CN3,DN3,AFT.BFT,CFT,DFT
COMPLEX YC1 ,ZL2,YC3,ZL4.YC5,ZL6.YC7.ZL8,YC9
INTEGER F
REAL L2,NRM.NRA.L4,L6.L8
R1=600.
R2=600.
01=0.00000007385
L2=0.07655
03=0.0000003258
L4=0.1438
05=0.0000004253
L6=L4
C7=C3
L8=L2
C9=C1
OPEN(9,FILE='tlec.rez')
WRITE(9.11)
11 FORMAT(1X.' f ap b p |Nr(jw)| Arg[Nr(jw)]7
* ' Hz dB degree - degree')
DO 1 F=0,3200.25 .
W=2*3.1416*F
YC1=CMPLX(0.,(W*C1))
ZL2=CMPLX(0..(W*L2))
YC3=CMPLX(0.,(W*C3))
ZL4=CMPLX(0.,(WL4))
YC5=CMPLX(0.,(W*C5))
ZL6=ZL4
YC7=YC3
ZL8=ZL2
YC9=YC1
AN1 = 1+ZL2*YC3
BN1=ZL2
CN1 =YC1 +YC3+ZL2*YC1*YC3
DN1 = 1+ZL2 *YC1
AN2=1+ZL4*YC5
BN2=ZL4+ZL6+ZL4*ZL6*YC5
CN2=YC5
DN2=1+ZL6*YC5
AN3=1+ZL8*YC9
BN3=ZL8
CN3=YC7+YC9+ZL8*YC7*YC9
DN3=1+ZL8*YC7
CALL MU(AFT.BFT,CFT,DFT.AN1 ,BN1 .CN1 ,DN1 .AN2.BN2.CN2.DN2)
CALL MU(AF,BF,CF,DF.AFT.BFT,CFT.DFT,AN3.BN3.CN3.DN3)
ZPRIV=AF*R2+DF*R1+CF*R1*R2+BF
NR=2*SQRT(R1*R2)/ZPRIV
AR=20*ALOG10(CABS(1/NR))
CALL RGR(NR,NRM,NRA)
BR=-NRA
VVRITE(9,10) F.AR.BR.NRM.NRA
10 FORMAT) 1X.I4.1X.F9.5,1X.F6.1.5X.F6.4.4X.F6.11
1 CONTINUE
CLOSE(9)
END
FUNCTION DEGF(A)
COMPLEX А
AI=AIMAG(A)
RE=REAL(A)
DEGF=57.29578*ATAN2(AI,RE)
RETURN
END
Содержание
Предисловие............................................................................................. 3
Цель и содержание курсового п роекта................................................... 3
Теоретические основы ............................................................................ 4
ТАБЛИЧНЫЙ МЕТОД РАСЧЁТА ТС-ФИЛЬТРОВ..................... 12
Масштабирование по частоте и импедансу........................................ 12
Пример расчёта Ф Н Ч ............................................................................. 14
Расчёт Ф В Ч .............................................................................................. 17
Пример расчёта Ф В Ч .............................................................................. 18
Расчёт ПФ................................................................................................... 21
Расчёт широкополосного П Ф ............................................................... 21
Расчёт узкополосного П Ф ..................................................................... 22
Пример расчёта узкополосного П Ф .................................................... 24
Расчёт Р Ф ..........’...................................................................................... 27
11ример расчета Р Ф ................................................................................. 28
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Значения элементов фильтров-прототипов .... 31
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Программа и результаты расчёта АЧХ и ФЧХ
ФПЧ Балтерворта......................................................................... 33
Л итература............................................................................................... 36
Цена - 14 руб. 50 коп.
(по себестоимости)