Вы находитесь на странице: 1из 25

Что такое

остойчивость?

К.т.н., доц. Ю.Л.Маков


Что такое остойчивость?

 Остойчивость – это
способность судна
противостоять внешним
кренящим моментам без
аварийных последствий
Для удобства изучения
остойчивость подразделяется на:

 Поперечную и продольную
 Статическую и динамическую
 Начальную и на больших углах крена
 Остойчивость неповреждённого и
аварийного судна
 Остойчивость на тихой воде и на
волнении и т.д.
Водоизмещение
 Напомним, что термин «водоизмещение» в
равной степени относится как к вытесненной
воде, так и к судну.
 Массовое водоизмещение M – это и масса всех
конструкций и грузов судна и равная ей масса
вытесненной судном воды.
 Весовое водоизмещение D – это и вес всех
конструкций и грузов судна и вес вытесненной им
воды.
 Объёмное водоизмещение V – это и объём
подводной части судна и объём вытесненной им
воды.
Водоизмещение
 Водоизмещение может быть измерено
тремя способами:
 в объемных единицах - тогда это
объемное водоизмещение V, м3;
 в весовых единицах - тогда это весовое
водоизмещение D, кН;
 в массовых единицах - тогда это
массовое водоизмещение М, т.
 Все это в принятой сейчас международной
системе единиц СИ.
Водоизмещение
 Между этими водоизмещениями существует
математическая связь:
 V = D/g=M/r
 D = gV = gM ;
 М =rV = D/g
 где g-удельный вес воды;
для морской воды g= 10.05 кН/м3;
 r-плотность воды; для морской воды r= 1.025 т/м3;
 g- ускорение свободного падения; g = 9.81 м/с2.
 Кроме того, g =rg
Чем можно «измерить»
остойчивость?
 Остойчивость измеряется
восстанавливающим
M0
моментом, который
h0
q
образуется силами веса D и G Z

поддержания gV a
D C
C0

gV
 Mq= D.GZ =D lq [кН м]
 GZ= lq=yccosq +zcsinq -asinq
ДСО в «моментах» и в «плечах»

 Так как Mq

 lq= Mq /D = Dlq /D, то

ДСО в «плечах» это


восстанавливающий q

момент, lq
приходящийся на
единицу
водоизмещения
q
ДСО в «моментах» и в «плечах»

 Вот почему восстанавливающие


моменты у различных по размерам
судов отличаются в десятки и сотни
раз, а диаграммы остойчивости в
«плечах» - очень близки.
 Для понимания процессов удобнее
рассматривать ДСО в «моментах», а
для вычисления – в «плечах».
Кривые С, М, прометацентры
Точка M’ - прометацентр
 lq = lф – lв Если измерять
z
от т. Со, то
=C0E – С0F
M0
 lq Кривая М L
M'
Mq
 Если измерять от т. К, то D
Z q=4 0 o

 lq =КА – КВ, lq
Кривая С

lфк= КА Zm0 G
 F
E Cq
Zm' a A

Zm’ = lфк / sinq


p Zm
 C0

lq= (Zm’-Zg) sinq


W
Zg B gV Zc
 Zc 0

 Можно измерять от любой y

точки (полюса p)
Пантокарены и прометацентры
lфк, Zm', м
 Так выглядят плечи 8

остойчивости формы 7

lфк и возвышения 6
Zm'

прометацентров Zm’ 5
lфк

при различных 4

водоизмещениях в 3

зависимости от угла 2

крена 1

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
q
Пантокарены и прометацентры
Плечи формы от киля Возвышения прометацентра
lq =lфк- Zg Sinq lq =(Zm'- Zg) Sinq

8 7,9
o
o 
7,8
7 0
5 5
10 7,7 10
15 15
6
20 20
7,6
25 25
5 30 30
35 7,5 35
40 40

Zm', м
lфк, м

4 45 7,4 45
50 50
55 55
7,3 60
3 60
65 65
7,2 70
70
2 75
75
80
80 7,1 85
85 90
1 90 7

0 6,9
3000 4000 5000 6000 7000 3000 4000 5000 6000 7000
М, т М, т
Метацентрические формулы
остойчивости, малые углы крена
 Mq =Dlq lq=yccosq+zcsinq-asinq
(1)
 Mq ≈D(Zm0-Zg)q = Dh0q lq≈(Zm0-Zg) q =h0q (2)
 Mq≈D(Zm0-Zg) sinq =Dh0 sinq lq≈(Zm0-Zg) sinq =h0 sinq
(3) lq
2 3
Малые 1
h0 h0
углы
крена

q
30 60 90 120 150 180
q=1rad
Малые углы крена
 Малые углы крена это
такие углы, при
которых метацентр М0
практически не M0
Z
выходит из ДП, а дуга, h0 r0
G q
описанная
метацентрическим D C
радиусом r0 , C0

практически совпадает gV
с истинной кривой С0С
r0 = Ix / V
Чем измерить остойчивость
при малых углах крена?
 Когда угол крена стремится к нулю,
восстанавливающий момент также
стремится к нулю и плохо характеризует
остойчивость.
 Гораздо лучше её характеризует скорость
изменения момента.
 А это – угол наклона начального участка
ДСО. Тангенс этого угла определяется
производной.
Коэффициент остойчивости и
метацентрическая высота как мера
остойчивости при малых углах крена

Mq
Dh0
 dMq /dq=Dh0
коэффициент
остойчивости q

lq
 dlq /dq=h0 h0

метацентрическая
высота
q
1 rad
Кренящий момент как
функция угла крена
В зависимости от угла крена
Этот кренящий момент Мкр момент может быть
статический или динамический? постоянный и переменный
M Мкр

Mq
3
Mкр
1

2
q q
На этот вопрос 1 – постоянный
по данному графику ответить нельзя! 2, 3 - переменный

M=f(q) – это постоянный или переменный момент


Кренящий момент как
функция времени
Статический момент нарастает Мкр

постепенно.

t0
Время нарастания t0 раз в 10 или больше
превышает период собственных
t
колебаний Тq
Мкр

Динамический момент прикладывается


внезапно, почти мгновенно

t
M=f(t) – это статический или динамический момент
Крен судна под действием статически и
динамически приложенного кренящего
момента на тихой воде

M
Под действием статического
момента судно кренится до тех пор, Мq

пока не cравняются моменты


Мкр = Мq
Mкр

qст qд q
Под действием динамического
Момента судно кренится до тех динамический
пор, пока не сравняются работы
статический
Акр = Аq
t
Опрокидывание судна на тихой
воде под действием статически
проложенного кренящего момента

Мq Мопр

М2

М1

q1 q2 q опр q

Опрокидывание
t
Опрокидывание высокобортных судов на
тихой воде под действием динамически
приложенного кренящего момента
M

М опр
Mo
q
G q опр

 Высокобортное судно – судно с S-образной ДСО


 Опрокидывание если происходит, то в первом
размахе (динамически)
Опрокидывание низкобортных судов на
тихой воде под действием динамически
приложенного кренящего момента

Mo M

Mq
G
Mопр

q опр q

 Низкобортное судно – это обычно судно с выпуклой


ДСО
 При первом накренении, когда в воду входит палуба и
фальшборт, резко увеличивается сила демпфирования
и процесс накренения существенно замедляется
Опрокидывание низкобортных судов на
тихой воде под действием динамически
приложенного кренящего момента

 Судно совершает затухающие колебания


вокруг постепенно возрастающего
«псевдостатического» угла крена
 Если крен достигает угла максимума
диаграммы статической остойчивости, то
судно опрокидывается. Это происходит
практически «в статике»
Что такое потеря остойчивости ?
 Потеря остойчивости означает переход к такому режиму
движения, который практически недопустим. При этом
судно начнёт совершать колебания относительно
второго устойчивого положения равновесия – вверх
килём
lq

q
0 90 180 270 360

t
Благодарю за внимание

 Конец

E-mail: makov@klgtu.ru