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Agosto 2008 V-001

Válvulas Válvula control

Filtros y tanque compensadoras de dirección Rejillas alta presión
Bomba enfriamiento de dirección
dirección Válvula piloto

Válvulas neutralizadoras

Bombas de Fitros Válvula Bomba dirección Cilindro Válvulas reductoras

Enfriador de dirección diverter
dirección drenaje caja secundaria dirección

SISTEMA HIDRAULICO DE LA DIRECCION

COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN

Esta ilustración muestra los componentes del sistema hidráulico de dirección en el

cargador 994F. El código de color de los componentes del sistema de dirección
son:
Naranja: Sistema Piloto de Dirección.

Rojo : Sistema Principal de Dirección.

Verde : Sistema de Refrigeración de Dirección.

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Esta ilustración muestra la ubicación de las bombas en el mando trasero de

bombas del 994F visto desde arriba. La ubicación de las bombas es igual que en
el 994D.
La bomba de refrigeración de frenos (1) y la bomba de refrigeración de frenos y
dirección (3) son bombas de engranaje. Las bombas hidráulicas de dirección (2) y
la bomba de actuación de frenos (4) son bombas de pistones de desplazamiento
variable.

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SISTEMA DE DIRECCIÓN

El sistema de dirección esta formado por los siguientes componentes en el

bastidor trasero (1).
-Cuadrante de válvulas check y neutralizadoras (2)
-Mallas de alta presión (3)
-Válvulas de reducción (control y reducción) (4)
-Filtro de drenaje de caja (5)
-Tanque de dirección y frenos (6)
-Cilindro de dirección derecho (7)
-Cilindro de dirección izquierdo (8)
-Bombas de dirección (9)

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Las válvulas neutralizadoras de la dirección y el cuadrante de válvulas check esta

ubicado sobre la articulación central entre la cabina y el chasis (1). El soporte de
los topes (2) y (5) estan fijados al bastidor.
Las válvulas neutralizadoras estan normalmente abiertas entre la válvula de
control piloto (no se muestra) y el cuadrante de válvulas check. El aceite piloto
puede fluir a través de las válvulas neutralizadoras cuando el operador mueva la
válvula piloto para articular la maquina. Cuando el tope hace contacto con el
neutralizador, la válvula bloquea el aceite piloto a través de la válvula
neutralizadora. La maquina deja de articularse.
En un giro a la derecha, el neutralizador (3) hará contacto con el tope (2). En un
giro a la izquierda, el neutralizador (6) hará contacto con el tope (5).
El cuadrante de válvulas check (4) esta entre la válvula neutralizadora y el lado del
carrete en la válvula de control de la dirección (no se muestra).El cuadrante de
válvulas check tiene dos válvulas check para cada línea piloto. Una válvula check
permite flujo a la válvula de control de dirección, mientras previene el flujo de
retorno. Cuando el aceite es dirigido a la válvula de control de dirección, el aceite
piloto fluye libre a través de la válvula check. Cuando la válvula de control piloto es
retornada a la posición CENTRADA, el flujo libre asienta la válvula check y
bloquea el aceite piloto entre la válvula check y válvula de control forzando al
aceite piloto a retornar a través del orificio de purga en la válvula de control (no se
muestra). El carrete en la válvula de control de dirección será mantenido en
posición CENTRADA hasta que la válvula piloto es movida en cualquier dirección.
La segunda válvula check permitirá que el aceite atrapado fluya de vuelta a la
válvula de control cuando es movida al lado opuesto.

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GIRO A LA IZQUIERDA

Esta ilustración muestra una vista seccional de la válvula neutralizadora.

Antes del máximo giro, el aceite desde la palanca de control fluye a través de la
válvula neutralizadora a la válvula de control de dirección.
Cuando el tope hace contacto con el carrete neutralizador, el carrete de la válvula
se mueve y el flujo a la válvula de control es bloqueado. El aceite piloto a la
válvula de control fluye de vuelta a través del orificio en el pasaje central en el
carrete al drenaje. El resorte centrador centra la válvula de control y se detiene el
giro de la maquina. La maquina continuara girando en esta dirección hasta que la
válvula de control piloto es movida en la dirección opuesta.

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La ilustración superior muestra el filtro de drenaje de caja que esta ubicado en la

línea de retorno de las bombas. La ilustración inferior muestra las mallas de alta
presión. El acceso a los filtros y mallas es a través de la puerta en la plataforma
delante de la cabina. El sistema de dirección esta equipado con dos filtros de
drenaje de caja (1) y (3). Ellos filtran el aceite que esta en la caja de la bomba que
fluye de vuelta al tanque hidráulico. Cada filtro esta equipado con un swicht
bypass (2) y (4). Los swicht envían información al modulo del VIMS si uno de los
filtros se tapona. Las mallas de alta presión (5), y (6) filtran el aceite del sistema
que viene desde las bombas y entra a la válvula de control de la dirección.
También se muestra el eje de mando (7).

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Esta ilustración muestra la ubicación de los siguientes componentes del sistema

de dirección que están ubicados en el interior del bastidor. El acceso a estos
componentes es a través de las puertas que están detrás de la cabina.
La válvula de control de la dirección (4) envía aceite del sistema desde las dos
bombas de dirección a los cilindros (no se muestra) cuando una señal piloto
mueve la válvula. La válvula de control también envía una señal de presión al
carrete marginal de la válvula de control de cada bomba.
La válvula selectora reductora (6) reduce la presión suministrada por la bomba de
dirección al carrete diverter en la válvula de control de dirección secundaria (no se
muestra) y al switch de presión de dirección (5). El orificio medidor (3) reduce el
flujo al switch de presión (5). El switch de presión envía una señal al modulo del
VIMS si la presión primaria de la dirección se pierde. El adaptador (2) esta
equipado con un orificio y una restricción al flujo de la bomba de dirección, esto es
para formar una presión detrás del orificio para mover el carrete en la válvula
diverter de la dirección secundaria. También, el orificio abre un pasaje para
descargar el aceite entre el la válvula reductora y la válvula diverter al drenaje de
caja de la bomba.
La válvula reductora selectora 2 (1) reduce la presión del sistema de dirección al
nivel de la presión piloto. Entonces, el aceite es dirigido a la válvula de control
piloto.

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Se muestra un esquema y vista seccional de la bomba de dirección y válvula de

control de la bomba.
La bomba tiene dos pistones actuadores los que trabajan juntos para ajustar
continuamente el ángulo del plato. El pistón actuador pequeño que esta asistido
por el resorte y es usado para angular a máximo el plato de la bomba. El pistón
actuador grande es usado para llevar el plato a ángulo mínimo.
La válvula de control de la bomba consiste de un carrete compensador de flujo
(margen) y un carrete compensador de presión (corte). La válvula mantiene el flujo
y la presión de la bomba a los niveles necesarios para satisfacer las demandas del
sistema de dirección.
El resorte compensador de margen mantiene la presión de suministro de la bomba
a 2100 ± 105 kPa (305 ± 15psi) sobre la presión de señal. El resorte compensador
de presión limita la presión del sistema a 29000 ± 350 kPa (4200 ± 50 psi).
Cuando el motor esta detenido, el resorte en el pistón actuador pequeño mueve el
plato a máximo ángulo.

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Al arrancar la maquina, el resorte del actuador pequeño sujeta el plato en ángulo

máximo. Cuando la válvula de control de dirección esta en posición CENTRADA,
el flujo de la bomba es bloqueado en la válvula de control y no se genera presión
de señal. Como la bomba produce flujo, la presión del sistema aumenta. Esta
presión es sentida en el lado de abajo del carrete compensador de flujo y del
carrete compensador de presión. El carrete compensador de flujo se mueve hacia
arriba contra la fuerza del resorte y permite que el aceite del sistema vaya al pistón
actuador grande. La presión de aceite en el pistón actuador grande sobrepasa la
fuerza combinada del resorte y de la presión del sistema en el pistón actuador
pequeño.
El pistón actuador grande mueve el plato a la posición BAJA PRESION
STANDBY. En BAJA PRESION STANDBY, la bomba produce flujo suficiente para
que las fugas del sistema tengan suficiente presión para proporcionar una
respuesta instantánea cuando la válvula de control de dirección es movida.

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Cuando la carga en el sistema de dirección disminuye, la presión de aceite en el

lado derecho del compensador de flujo diminuye. Esta disminución de presión
causa que la fuerza (presión de señal mas resorte en la válvula compensadora) al
lado derecho del carrete compensador de flujo será mas baja que la presión de
suministro al lado izquierdo del carrete. La disminución de presión en el lado
derecho del carrete compensador de flujo causara que el carrete se mueva y
permita mas flujo al pistón actuador grande causando que la presión en el
actuador aumente. El aumento de presión en el actuador grande sobre pasa la
fuerza combinada del resorte y del actuador pequeño y mueve el plato para
reducir su ángulo.
Como el flujo de la bomba disminuye, la presión de suministro disminuye. Cuando
la presión de suministro disminuye e igual la suma de la presión al lado derecho
del compensador de flujo y la fuerza del resorte, el compensador de flujo se
mueve a la posición de dosificación y el sistema se estabiliza.

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Durante un giro, la presión de señal en la válvula de dirección aumenta. Este

aumento de presión causa que la fuerza (resorte del compensador de flujo mas
presión de señal) al lado derecho del compensador de flujo llega a ser mas grande
que la presión de suministro al lado izquierdo del carrete.
El aumento de presión en el lado derecho del compensador de flujo causa que el
carrete se mueva a la izquierda. El carrete reduce o bloquea el flujo de salida de la
bomba al pistón actuador grande, y abre el pasaje al drenaje. Reduciendo o
bloqueando el flujo de aceite al pistón actuador reduce o elimina la presión que
esta actuando en el actuador grande. Cuando la presión en el actuador grande
disminuye, el resorte y el pistón actuador pequeño mueven el plato a ángulo
máximo.

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La presión en el carrete compensador limita la presión máxima del sistema para

un desplazamiento de la bomba. El carrete compensador de presión es sujetado
en la izquierda durante la operación normal por la fuerza del resorte.
Cuando la presión en el sistema de dirección esta a máximo, la presión de
suministro aumenta y el carrete compensador de presión se mueve a la derecha
contra la fuerza del resorte. El carrete de corte bloquea el aceite en el pistón
actuador grande desde el retorno al tanque y permite suministro de aceite hacia el
pistón actuador grande.
El aumento en la presión permite al pistón actuador a sobre pasar la fuerza
combinada de el resorte y el pistón actuador pequeño para llevar el plato a ángulo
mínimo. La bomba esta ahora a mínimo flujo y suministrando máxima presión
Esta característica elimina la necesidad de una válvula de alivio en el sistema de
la dirección. La presión máxima del sistema es ajustado girando el tornillo de
ajuste del compensador.

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VALVULA PILOTO DE LA DIRECCIÓN

La válvula piloto de la dirección (2) para el sistema de dirección esta montada

debajo del STIC (1) en el lado izquierdo del asiento del operador. Cuando la
válvula piloto es movida de lado a lado, la válvula dirige el aceite a través de la
válvula neutralizadora (no se muestra) a un lado del carrete de la válvula de
control principal (no se muestra).
La traba de la palanca (3) es mostrada en la posición TRABADA. En este
momento, La palanca no se mueve. Empuje la palanca de traba para
DESTRABAR el control de dirección.

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Esta ilustración muestra los componentes en la válvula de control piloto. La válvula

de control piloto dirige aceite a ambos lados del carrete en la válvula de control.
Con el motor funcionando y la palanca de control en CENTRADO, el aceite piloto
entra en el pasaje y es bloqueado por el carrete piloto. Cualquier retorno de aceite
entre las líneas de la válvula de control y la válvula piloto es venteado al pasaje de
drenaje a través del pasaje central del carrete medidor.

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Cuando la válvula piloto es movida a la izquierda, el varillaje de empuje presiona el

vástago izquierdo hacia abajo contra el resorte regulador. La fuerza del resorte
regulador es más grande que el resorte de retorno haciendo que el vástago piloto
se mueva hacia abajo. Al mismo tiempo, el resorte de retorno agrega una fuerza
hacia arriba contra el carrete piloto para estabilizar el movimiento.
Cuando la perforación a través del vástago piloto se mueve sobre la lumbrera al
pasaje piloto, el aceite piloto fluye a través del centro del vástago piloto. Luego, el
aceite piloto fluye a través del orificio al cuadrante de válvulas check y luego al
lado del carrete de la válvula de dirección.
Si la válvula es movida mas a la izquierda mas aceite piloto es permitido a fluir a
través del vástago piloto. El aceite piloto que es dirigido al lado del carrete formara
una presión y sobre pasara la fuerza del resorte centrador en la válvula de control
de dirección (no se muestra) para mover el carrete. La presión formara una fuerza
en el centro del vástago piloto. La combinación de el resorte de retorno y la fuerza
que empuja hacia arriba contra el resorte regulador.

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El flujo de aceite entre la perforación en el vástago piloto y el pasaje piloto es

bloqueado. El vástago piloto actúa como una válvula reductora Como más
velocidad de articulación es requerida, la fuerza del resorte regulador empuja mas
hacia abajo aumentando más el movimiento.
Como el carrete en la válvula de control se mueve, el aceite de retorno será
dirigido a través del orificio en la lumbrera derecha, a través del centro del vástago
piloto.
La fuerza que es desarrollada por la presión del aceite de retorno sobre pasa al
resorte regulador El vástago piloto se mueve hacia arriba lo suficiente para permitir
el flujo de retorno fuera del pasaje de drenaje.

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Esta vista seccional de la válvula de dirección identifica varios componentes. La

válvula de control esta en la posición CENTRADA. Cuando el aceite desde la
bomba de dirección entra en la válvula de dirección, el aceite es bloqueado por el
carrete de control. El aceite fluye a través de la perforación en la válvula de alivio
en la cavidad del resorte. La presión en la cavidad del resorte será igual a la
presión a la entrada de la válvula de control. La válvula de alivio bloquea cualquier
flujo de aceite entre la entrada de la válvula de control y la lumbrera del tanque.
La función del carrete de control es dirigir el aceite a los lados respectivos de los
cilindros de dirección cuando se hacen los giros. Cuando la válvula de control esta
CENTRADA, el aceite entre los cilindros de dirección y la válvula de control esta
bloqueado. El aceite que entra a la válvula de control es bloqueado por el carrete
de control.

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Esta vista seccional de la válvula de control de dirección con el carrete cambiado a

la posición de giro a la izquierda. En esta posición, aceite piloto es dirigido a la
cavidad piloto del lado izquierdo. Luego, el carrete de control se mueve a la
izquierda. El aceite desde la entrada de la válvula fluye alrededor del carrete de
control al lado cabeza del cilindro derecho y al lado vástago del izquierdo.
También, el aceite del sistema fluye a la válvula resolvedora. La válvula cambia a
la izquierda alrededor de la válvula resolvedora y envía una señal ambas bombas
de dirección. El movimiento continuo de la palanca de control envía aceite piloto
para mantener el control del carrete de la dirección en posición abierta. El flujo de
la bomba es bloqueado en los cilindros. La presión en la cámara del resorte
aumenta sobre el ajuste de la válvula de alivio. La fuerza que es desarrollada por
la presión en la cámara del resorte. La aguja sale de su asiento. La fuerza de la
presión en la cavidad del resorte cae por debajo de la presión en la entrada de la
válvula. La válvula de alivio se abre y permite que toda la presión extra fluya al
tanque. Cuando las presiones estan equilibradas, la aguja se asienta y la válvula
de alivio se mueve a la izquierda y detiene el flujo al tanque. Cuando una fuerza
externa actúa en las ruedas y el carrete de control esta en posición CENTRADA,
un "pick" hidráulico es generado en el sistema. En este momento la presión en las
válvulas de alivio cruzadas se abren y permiten que la alta presión fluya de vuelta
al tanque hidráulico.

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SISTEMA HIDRAULICO DE LA DIRECCION

Cuando el motor esta funcionando y el control de la dirección esta en
CENTRADO, el aceite piloto de la bomba de dirección derecha fluye a la válvula
reductora selectora 2. La válvula selectora 2 reduce el aceite a la presión piloto
apropiada. El aceite piloto es bloqueado en el carrete de control de la dirección.
Las dos bombas de la dirección toman aceite del tanque de dirección y freno. El
aceite desde las bombas fluye a través de las respectivas válvulas check, a través
de las mallas de alta presión a la válvula de control. Sin presión piloto actuando en
los lados del carrete de control en la válvula, el carrete bloquea el flujo a los
cilindros de dirección. El aceite hidráulico que esta entre los cilindros de dirección
y la válvula de control es bloqueado. Ningún aumento de presión es sensado a
través de la válvula de resolución. La válvula de control piloto distribuye aceite al
actuador grande y al actuador pequeño para controlar el flujo de las bombas de
dirección. En la posición CENTRADA, la fuerza del actuador grande sobre pasa la
fuerza del actuador pequeño y el plato se mueva a la posición de baja presión
STANDBY. En baja presión STANDBY, la bomba produce el flujo adecuado para
compensar las fugas del sistema y una presión suficiente para proporcionar una
respuesta instantánea para cuando la válvula de control es movida.

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Cuando la válvula es gradualmente movida a la derecha, aumenta el flujo de

aceite piloto a través la válvula de control y a la válvula neutralizadora al lado
izquierdo del carrete de control. La presión piloto mueve el carrete de la válvula de
control a la derecha. El aceite de las bombas de dirección izquierda y derecha
fluye a través de las respectivas válvulas check, mallas de alta presión, a la
válvula de control de la dirección. Luego, el aceite fluye alrededor de la válvula de
control a los cilindros de dirección. Como la presión aumenta en los cilindros de
dirección y una presión de señal es censada en la válvula de control en cada
bomba de dirección. La presión del sistema esta fluyendo a través del orificio en el
actuador pequeño. Al mismo tiempo, la presión de aceite cambia el carrete de
control y el aceite es liberado fuera detrás del actuador a través del orificio. El
actuador pequeño en ambas bombas de dirección tiene mas fuerza que el
actuador grande. En la bomba del lado derecho, el actuador se mueve a la
izquierda y el plato se angula a máximo flujo. En la bomba del lado izquierdo, el
pistón actuador se mueve a la derecha y el plato se angula a máximo. El aumento
en el ángulo de ambos platos aumenta el flujo de las bombas de dirección y
aumentan el flujo a la válvula de dirección. Si la necesidad de más presión en el
sistema aumenta, la presión de señal aumenta y la señal en las válvulas de control
de las bombas aumenta el flujo.

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Cuando el control es movido a la derecha, aumenta el flujo piloto a través de la

válvula de control a la válvula neutralizadora derecha. El neutralizador derecho
esta en contacto con el tope y el aceite piloto es bloqueado y todo el aceite piloto
en la cavidad derecha es drenada al tanque. Sin presión piloto en el lado izquierdo
en el carrete de control, el carrete queda centrado. El aceite es bloqueado entre la
válvula de control de la dirección y los cilindros de dirección. El aceite desde la
bomba izquierda y derecha fluye a través de las respectivas válvulas check, a
través de las mallas de alta presión a la válvula de control. Sin presión piloto en el
lado izquierdo del carrete de control, no fluye aceite a través de la válvula de
control de la dirección. El aceite hidráulico que esta entre los cilindros de dirección
y la válvula de control esta bloqueado, no aumenta la presión censada por la
válvula de resolución a las válvulas de control de las bombas de dirección. La
válvula de control distribuye el aceite al actuador grande y pequeño para controlar
el flujo de salida de las bombas de dirección. En posición CENTRADA, la fuerza
del actuador grande sobrepasa la fuerza del actuador pequeño y el plato se mueva
a la posición baja presión STANDBY. La válvula neutralizadora previene que le
bastidor delantero contacte al bastidor trasero cuando gira completo A LA
DERECHA o completo A LA IZQUIERDA.
..

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La ilustración muestra el sistema de dirección del 994F cuando la dirección

secundaria esta activa. Si el motor no esta funcionando, las bombas de dirección
no suministran aceite al sistema. El aceite a través de la válvula selectora y
reductora de presión 1 esta a presión de tanque. El carrete de descarga censa la
perdida de presión en el sistema primario de dirección, el carrete de descarga
dirige el aceite de la dirección secundaria al sistema. La bomba bi-direccional de
dirección secundaria esta estriada al engranaje en la caja de transferencia y gira
cuando la maquina rueda. La válvula diverter esta equipada con una válvula de
alivio secundaria que limita la presión máxima en el sistema secundario.
La válvula diverter dirige aceite desde el tanque al lado de entrada del la bomba y
el aceite desde la salida de la bomba al sistema principal dependiendo de si la
maquina esta rodando ADELANTE o ATRAS. El aceite de la dirección secundaria
fluye sobre la válvula check en la válvula de control. El flujo de aceite desde la
bomba secundaria es bloqueado para fluir a las bombas de dirección por las
respectivas válvulas check. También el flujo del sistema secundario fluye a la
válvula selectora reductora 1 para suministrar presión piloto.

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En la ilustración, la válvula de control piloto es movida a la derecha. El aceite piloto

suministrado por la bomba secundaria fluye a través del neutralizador derecho, al
cuadrante de válvulas check al lado izquierdo del carrete de control. La maquina
se articula a la derecha.

El switch de advertencia censa la presión del sistema principal después de la

válvula selectora y reductora de presión. El switch de advertencia informa a VIMS.
Cuando la presión en el sistema principal cae, el switch se abre. El VIMS alerta al
operador con una alarma de nivel 3 que la presión principal es baja.

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SISTEMA DE REFRIGERACION DE FRENOS

La ilustración de arriba muestra la ubicación de las bombas en el mando trasero
del 994F. La ubicación de las bombas es la misma que en el 994D.
La bomba de refrigeración de frenos (1) la bomba de refrigeración de frenos y
dirección (3) son de engranajes de desplazamiento fijo. Las bombas hidráulicas de
dirección (2) y la bomba de actuación de frenos (4) son bombas de pistones de
desplazamiento variable.

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Se muestra un diagrama del circuito de refrigeración de la dirección.

La bomba de engranajes toma aceite desde el tanque de dirección y frenos. El
flujo de la bomba pasa a través de la válvula de muestreo, a través del filtro, a
través del enfriador, y vuelve al tanque de refrigeración de frenos.
La válvula bypass del enfriador permite que el aceite de la bomba no pase por el
enfriador en la partida de la maquina cuando esta frío. La válvula bypass del
enfriador esta ajustada a 345 kPa (50 psi).

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SISTEMA DE REFRIGERACION DE LA DIRECCIÓN

Esta ilustración muestra la ubicación de los componentes en el bastidor trasero
que son usados en el sistema de refrigeración de la dirección. En el sistema de
refrigeración, el aceite es tomado desde tanque de dirección/frenos (1) por la
bomba de engranajes (4). El aceite es dirigido a través del filtro (2) y luego a
través del enfriador de dirección/frenos (radiador) (3) y vuelve al tanque.
También se muestra el cilindro de dirección (5) y la caja del convertidor (6).

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La ilustración superior muestra los componentes que están en el área del mando
de bombas trasero. La bomba (1) y la toma muestras (2) están ubicados en la
parte de atrás del mando de bombas. El filtro esta ubicado en el lado derecho de
la maquina cerca del tanque de dirección y frenos. En el filtro esta el switch by
pass (4). El switch by pass del filtro comunica a VIMS el estado del filtro.
También se muestra el enfriador de los implementos.
En la ilustración de abajo se muestra, el enfriador de frenos y dirección (5) esta
ubicado en el radiador en la parte de atrás de la maquina.

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