Лабораторная работа №1.

Исследования процесса переключения задач в операционной

системе реального времени
Цель работы: изучить, влияние объема, сложности, занимаемого места,
приоритета и времени выполнения программ на их работу в Automation
Studio.

Для выполнения лабораторной работы с использованием Automation Studio

необходимо создать новый проект.
Создать новый проект можно при помощи команды в главном меню <File> /
<New Project> или из начального экрана Automation Studio. На начальном
экране Automation Studio также отображается ссылка на соответствующий
раздел онлайн-справки.
Окно Automation Studio содержит несколько рабочих областей, каждая из
которых выполняет определенную функцию.
 1. С левой стороны экрана располагается окно навигации по проектам
(Project Explorer). Оно используется для управления и редактирования
объектов программного обеспечения и конфигурации внутри проекта.
2. Центральная область экрана предназначена для работы с открытыми
документами. Здесь, например, производится редактирование
программного кода.
3. С правой стороны экрана располагается панель инструментов
(Toolbox). Содержимое данного окна зависит от конкретного объекта, с
которым работает пользователь. Примеры содержат перечень
аппаратных модулей или список программных функций.
4. Окно вывода (Output) располагается слева в нижней части основного
окна. Оно используется для отображения информации, например,
сообщений, генерируемых в процессе сборки проекта.
5. Окно свойств (Properties) размещается справа в нижней части экрана. В
данном окне отображаются опции конфигурирования для любого
выбранного в данный момент объекта или аппаратного модуля. Его
также можно использовать для редактирования свойств выделенного
объекта.

Поскольку лабораторная работа выполняется на реальном

оборудовании необходимо создать онлайн-соединение с контроллером.

Параметры интерфейса задаются в конфигурации соответствующего

интерфейса. Соединение устанавливается автоматически при помощи
функции поиска (Browse) или вручную путем ввода IP-адреса устройства
управления.

Для обмена данными с контроллером среда Automation Studio требует

подключения к сети.

Чтобы обеспечить эту возможность, должны быть выполнены

следующие условия:

• ПК и контроллер находятся в одной и той же подсети

• Присвоенные IP-адреса доступны для использования и известны.

Если компьютер уже работает в сети, необходимо перед изменением

параметров записать их текущие значения, чтобы позже можно было их
восстановить.

Для получения более подробной информации о настройке сетевых

параметров обратитесь к вашему системному администратору.
 Свойства сети могут быть открыты из контекстного меню
необходимого Ethernet-интерфейса контроллера. После этого можно
выполнить конфигурирование параметров сетевого интерфейса требуемым
образом.

Существуют два способа установки соединения:

• Автоматический поиск в сети
• Ручное конфигурирование соединения
Чтобы открыть диалоговое окно конфигурации для настройки параметров
подключения контроллера, выберите из главного меню <Online - Settings>.
Функция поиска устройств в сети активируется нажатием кнопки "Browse"
на панели инструментов. При этом главное окно будет разделено на две
части.
Результаты поиска устройств в сети отобразятся через несколько секунд.
Если ЦПУ может быть обнаружено в сети, то оно отображается в списке
результатов поиска. Соединение устанавливается путем нажатия правой
кнопкой мыши по ЦПУ и выбора пункта "Connect" в контекстном меню.
Автоматическое конфигурирование

1. Выполните поиск в сети, нажав на пиктограмму "Browse" на панели

инструментов. Результаты выводятся в виде списка в правой части
окна.
2. Выберите из контекстного меню ЦПУ пункт "Connect".
Ручное конфигурирование
Если невозможно выполнить поиск сетевых устройств, например, в случае
блокировки широковещательных сообщений SNMP, онлайн-соединение
может быть создано вручную.
1. Добавьте новое соединение, нажав на пиктограмму на панели
инструментов.
2. Введите параметры соединения (IP-адрес, номер узла).
3. Активируйте новое соединение из контекстного меню.
Так же, для связи с контроллером по сети в конфигурации контроллера
необходимо сменить Configuration ID на labBR.

При создании программы необходимо принять решение о том, из каких

частей должна состоять программа.

Инициализация задачи

Перед запуском циклической задачи выполняется программа инициализации.

Программа инициализации может содержать программный код,
определяющий значения переменных.

Циклическая часть задачи

Циклическая часть программы начинается после завершения инициализации

задачи. Переменные, которым присвоены значения, сохраняют их до тех пор,
пока не получат новые значения или система не будет перезагружена.
Завершение задачи

Программа выхода вызывается при удалении задачи. Если при

инициализации или выполнении циклической программы были
использованы определенные ресурсы (память, интерфейсы), то они должны
быть надлежащим образом освобождены.

Время цикла и приоритет

Приоритет класса задач определяется его номером. Чем меньше номер, тем
выше приоритет класса задач. При перемещении задачи из одного класса
задач в другой изменяется ее приоритет и время цикла.

Профилировщик (Profiler).
Инструмент Profiler используется для измерения и отображения таких
системных данных, как например: время выполнения задач, загрузка
системы, стек и т.д.

Конфигурирование регистратора Profiler

Profiler открывается из окна "software configuration" при выборе <Open> /

<Profiler>

Для открытия диалогового окна настроек Profiler необходимо щелкнуть на

пиктограмме „Configuration“.
При изменении настроек Profiler, обновленную информацию необходимо
внести в целевую систему. Для этого необходимо щелкнуть на пиктограмме
"Install" .

Загрузка данных в Profiler осуществляется по щелчку на пиктограмме Upload

data object на панели инструментов. В случае возникновения ошибки после
перезагрузки генерируется новый файл регистратора Profiler.

Соответствующий файл может быть выбран из списка в процессе загрузки.

Ниже приведен пример работы регистратора Profiler.

Для выбора отображаемого диапазона или области данных в Profiler

используется кнопка "Zoom" на панели инструментов. При анализе данных
рекомендуется начинать анализ при масштабе 100%. Для этого необходимо
просто нажать клавишу <ESC>.

Для освобождения максимального пространства на экране проводник

проекта (Project Explorer) может быть скрыт.

Для ограничения объема отображаемых событий, данные Profiler могут быть

отфильтрованы.

То, какие события должны отображаться, зависит от самой ситуации.

Порядок выполнения.

1. В среде Automation Studio создать 3 программы, реализующие

функцию инкрементирования, имеющие разный объем.
2. Расположить их последовательно в один cyclic. Включить Профайлер
и посмотреть на результат.
3. Расположить созданные программы в другом порядке, посмотреть на
изменения в Профайлере.
4. Расположить программы по увеличению объема в разных,
последовательно расположенных объектах: во 2, в 3 и в 4
соответственно. Задать каждому объекту приоритет: 2 объекту –
небольшой, 3 – средний, 4 – большой.
Содержание отчета:

1) Титульный лист
2) Цель работы
3) Задание
4) Основная часть:
4.1) описание действий и использованного аппарата
1) Структурная схема используемого лабораторного стенда
(только то, что используется при выполнении лабораторной
работы).
2) Описание структуры программы.
3) Краткое описание инструмента диагностики Profiler.
4.2) результаты экспериментальных исследований
5) Выводы из лабораторной работы
6) Приложение (листинг кода)

Контрольные вопросы:

1. Что такое операционная система?

2. Что такое операционные системы реального времени и каковы
их особенности?
3. Что такое операционные системы мягкого и жесткого
реального времени, и области их применения?
4. Основные компоненты операционных систем реального
времени?
5. Управление задачами в операционных системах.
6. Типы задач в операционных системах?
7. Основные характеристики задач в операционных системах?
8. Методы управления задачами в операционных системах
реального времени?