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SEMILLERO DE INVESTIGACIÓN
CIR
SORMATRONIK
PORQUE EL CONOCIMIENTO PUEDE CAMBIAR EL MUNDO
Linea de Investigación
Titulo de la investigación
A
plicaciones de robótica para el mejoramiento
del clima escolar.
La pregunta
¿ Qué aporte se puede hacer desde la
tecnología y la robótica para contribuir
al clima escolar de la Institución
educativa Sor María Juliana sede
Principal del municipio de Cartago
?
E l clima escolar se ve afectado
PLANTEAMI
PROBLEMA
ENTO DEL
ampliamente po la falta de zonas
verdes, las dificultades
ambientales asociadas
precisamente a las densidades
poblacionales tan grandes en
función del área de la
infraestructura escolar por lo que
pretendemos como grupo lograr
implementar la tecnología y la
robótica en la mitigación de estas
dificultades.
OBJETIVO C onstruir un sistema de riego
autónomo que potencie y reduzca los
costos de los cuidados de un
cultivo de plantas ornamentales.
OBJETIVOS
ESPECÍFICOS
DESARROLLAR
ANALIZAR
01 TIPO DE 02 UN PROCESO
DE
PLANTA AUTOMATIZACI
a sembrar para la identificación de las de riego real para dar una solución al
variables a estudiar para la ÓN en la
problema presentado
automatización del proceso. Institución Educativo Sor María
Juliana.
IMPLEMENT EVALUAR
03 AR UN 04 LOS
MANUAL RESULTADOS
metodológico sobre el producto del estudio comparativo entre el cultivo
desarrollado en el proceso. de referencia y cultivo experimental.
UNA BELLA
FLOR QUE
ANÁLI
REQUIERE DE
UN ALTO
CONSUMO DE
AGUA
SEGÚN LA
NASA EL
MEJOR
FILTRO
NATURAL DE
ANÁLI VARIABLES A
CONTROLAR
SIS
FORMA DE
AUTOMATIZ
AR
DISEÑO
ANÁLI
control y sensorial de la
tipo de planta, las veraneras, una etapa de la
normal morada y una llamada alimentación de la
porcelana. electroválvula, la
En segundo lugar, se planteó el cual alimentará el
modelo sensorial para lo cual en sistema de riego
este prototipo usaremos con el agua requerida
sensores acorde con los
de humedad para determinar si lineamientos definidos
es en la unidad de control,
necesario o no humedecer el el código fuente del
SISterreno, y un segundo sensor de
humedad
ambiental,
y
programa
temperatura especificaciones
y las
ANÁLI
cuatro líneas independientes
aplicadas al cultivo exclusivamente
de las veraneras, dado que desde la
percepción obtenido de sus
cuidados la lengua de suegra no
requiere un volumen considerable
de agua.
Las líneas independientes tienen el
el primer tramo una electroválvula
lo que nos permite controlar el flujo
de agua en nuestro sistema de
riego.
SISPosteriormente usamos la
manguera que se percibe en la foto
como verde, para almacenar los
buses de datos y de alimentación de
los diversos sensores de humedad
dispuestos para el control de riego,
para lo cual nos vimos en la
necesidad de comprar 6
sensores: exteriores SEN0193 con el
ánimo de permitir una mejor
durabilidad.
El cableado identificado en la
manguera verde lleva las señales
de control de los sensores a una
unidad de automatización
construida con un ARDUINO UNO
ANÁLI
el cual se ubico lo más cerca
posible del cultivo con el animo de
no genera ruído o perdidas
significativas en la potencia de las
señales de control generadas por
las distancias a abarcar en cable.
Dichas señales de control
simplemente indican el nivel
humedad y en consecuencia define
que electroválvula abrir con el
SISanimo de regar el sector
particularmente seco.
Sin embargo la implementación de
dicha solución trajo consigo tres
retos puntuales:
En primer lugar, las electroválvulas y
los sensores tienen componentes
electrónicos que deben estar
protegidos del agua y del calor sin
embargo los necesitamos
precisamente en la intemperie, por
tanto debiamos hallar una solución
Para lo cual planteamos en el caso
de las electroválvulas un
recubrimiento de aluminio para
disipar el calor y soportar la
exposición al sol, en el sitio que se
ANÁLI
mando hacer nos recomendaron el
empaque para el cableado y de
más logrando el cambio expresado
en la imagen, de igual forma se
planteo una cubierta de aluminio
para los sensores de humedad,
sellada con masilla epoxica.
El segundo reto, fue plantear el
sistema de riego dado que no
conocíamos mecanismos
de riego, para lo cual los chicos
SISinvestigaron y llegaron a la
conclusión de usar mangueras y
perforarlas, sin
embargo se requirió una ayuda
particular para la debida instalación
de las mangueras y la fabricación
artesanal de las uniones y orificios
usados para el riego,
Finalmente el sistema de
automatización para lo cual
acudimos a un experto que nos
permitió montar una plataforma
Resultados esperados
Desde la perspectiva de lo logrado analizar, se evidencio que en solo tres días las plantas
bajo el cuidado de la institución, (las veraneras) perdieron todas sus flores, la raíz se hizo
seca, el tallo se
resquebrajó parcialmente y las hojas se tornaron ásperas y pálidas por la exposición al sol y
su falta de hidratación, lo que implicó desde la conciencia ambiental del grupo organizarnos
para hidratar
adecuadamente el jardín y organizar las plantas para su crecimiento planificado, motivo por
el cual también se decidió usar las líneas de riego exclusivamente en las veraneras dado que
la lengua de suegra se ajusta a los cuidados de la institución educativa sin problema.
CONCLUSIONES
La lengua de suegra es una planta galardonado por la NASA como la mejor planta para
esta planta fue factible identificar el poco nivel de agua que requiere y el alto nivel de
reproducción que tiene lo que nos permitirá en el tiempo generar otros jardines interiores sin